WO2020090751A1 - 演算装置、交換レンズ、カメラボディおよび撮像装置 - Google Patents

演算装置、交換レンズ、カメラボディおよび撮像装置 Download PDF

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WO2020090751A1
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lens
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side control
focusing lens
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聡志 風早
有紀 木ノ内
昭彦 小濱
柴田　悟
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株式会社ニコン
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    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Definitions

  • the present invention relates to a computing device, an interchangeable lens, a camera body, and an image pickup device.
  • a technology is known that corrects shake (focus shake) in the optical axis direction by using an acceleration detection device that detects shake in the optical axis direction (see Patent Document 1).
  • the shake correction in the optical axis direction is performed only when the accumulation time of the image sensor for focus detection exceeds a predetermined value.
  • the arithmetic unit is an arithmetic unit that calculates the amount of movement of the focusing lens that adjusts the focus position of the imaging optical system in the optical axis direction, and captures an image by the imaging optical system.
  • a first input section for repeatedly inputting first information regarding the shift between the image pickup surface and the focus position, and second information for the shake in the optical axis direction of the image pickup optical system are repeatedly input at intervals shorter than the first information.
  • an interchangeable lens includes the arithmetic unit according to the first aspect and the imaging optical system.
  • a camera body includes the arithmetic unit according to the first aspect and the imaging surface.
  • an imaging device includes the arithmetic unit according to the first aspect, the imaging optical system, and the imaging surface.
  • FIG. 11 is a diagram showing a temporal change in the position of the focusing lens in the optical axis direction in Modification Example 1.
  • FIG. 11 is a diagram showing a temporal change in the position of the focusing lens in the optical axis direction in Modification 2.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a camera system 1 equipped with a focus adjusting device according to an embodiment of the invention.
  • an interchangeable lens 3 is detachably attached to a camera body 2.
  • the optical axis O of the interchangeable lens 3 and the X-axis direction and the Y-axis direction in the plane intersecting the optical axis O are indicated by lines.
  • the camera system 1 illustrates an interchangeable lens type camera system 1, but the camera system 1 does not have to be an interchangeable lens type.
  • the camera system 1 may be a camera or video camera in which the camera body and the lens are integrated.
  • the image capturing device is not limited to a still image, and may be configured as an image capturing device such as a video camera or a mobile camera capturing a moving image.
  • the camera body 2 includes an operation member 220, a body side control unit 230, a body side storage unit 235, a body side communication unit 240, a power supply unit 250, an image sensor 260, a signal processing unit 270, and a display unit 280.
  • the image pickup device 260 is a solid-state image pickup device such as a CMOS image sensor or a CCD image sensor.
  • the image pickup device 260 picks up a subject image on the image pickup surface 260S and outputs a signal in accordance with a control signal from the body side control unit 230.
  • the image pickup device 260 can take a so-called live view image (also referred to as a live view image) for continuously displaying the image formation state on the display unit 280, in addition to the still image shooting.
  • the image sensor 260 has a photoelectric conversion unit for image generation and a photoelectric conversion unit for focus detection.
  • the image pickup pixel signal generated by the image generation photoelectric conversion unit is used by the image signal processing unit 270a of the signal processing unit 270 to generate an image.
  • the detection pixel signal generated by the focus detection photoelectric conversion unit is detected by the AF signal processing unit 270b of the signal processing unit 270 by the interchangeable lens 3, that is, the focus detection for detecting the focus of the interchangeable lens 3. Used for processing.
  • the image pickup device 260 is connected to the signal processing unit 270 and the body side control unit 230.
  • the signal processing unit 270 includes an image signal processing unit 270a and an AF signal processing unit 270b.
  • the image signal processing unit 270a performs predetermined image processing on the image pickup pixel signal output from the image pickup device 260 to generate an image.
  • the generated image data is recorded in a storage medium (not shown) in a predetermined file format or used for image display by the display unit 280.
  • the AF signal processing unit 270b performs focus detection processing such as a phase difference detection method or a contrast method using the detection pixel signal output from the image sensor 260 to perform a defocus amount (image forming position of the interchangeable lens 3). And the image pickup surface 260S).
  • the signal processing unit 270 is connected to the body-side control unit 230, the image sensor 260, and the display unit 280.
  • the body side communication section 240 performs predetermined communication with the lens side communication section 340.
  • the body side communication unit 240 is connected to the body side control unit 230.
  • An instruction to move a moving member (focusing lens 361a, etc.) included in the imaging optical system 360, an instruction to transmit information to the interchangeable lens 3, etc., by communication performed between the body side communication section 240 and the lens side communication section 340. Is transmitted from the camera body 2 to the interchangeable lens 3.
  • the position information of the moving member, the information read from the lens-side storage unit 350, and the like are transmitted from the interchangeable lens 3 to the camera body 2 in response to an information transmission instruction from the camera body 2. ..
  • the body side control unit 230 is composed of a microcomputer and its peripheral circuits.
  • the body-side control unit 230 executes the control program stored in the body-side storage unit 235 to control each unit in the camera body 2.
  • the body-side control unit 230 is connected to the operation member 220, the body-side storage unit 235, the body-side communication unit 240, the power supply unit 250, the image sensor 260, and the signal processing unit 270.
  • the body-side control unit 230 controls the entire camera body 2 such as image processing and the focus control of the interchangeable lens 3.
  • the body side control unit 230 calculates the amount of movement of the focusing lens 361a in the optical axis direction based on the defocus amount calculated by the signal processing unit 270b and the position information of the focusing lens 361a received from the interchangeable lens 3 by communication. To do.
  • the body-side control unit 230 further transmits the calculated movement amount of the focusing lens 361a to the interchangeable lens 3 by the body-side communication unit 240 as a movement instruction of the focusing lens 361a.
  • the body-side control unit 230 calculates the moving amount of the focusing lens 361 a and outputs a movement instruction to the interchangeable lens 3 every time the detection pixel signal is output from the image sensor 260 and the AF signal processing unit 270 b calculates the defocus amount. To send. For example, during shooting of a through image, the body-side control unit 230 causes the image sensor 260 to accumulate charges in a predetermined cycle, and thus causes the detection pixel signal to be output and the defocus amount to be calculated in the same cycle. The body-side control unit 230 also creates a movement instruction based on the defocus amount calculated in a predetermined cycle and the position information of the focusing lens 361a repeatedly received from the interchangeable lens 3 in a shorter cycle. Therefore, during shooting of a through image, the body-side control unit 230 causes the interchangeable lens 3 to transmit a movement instruction of the focusing lens 361a based on the charge accumulation period (frame rate).
  • the body side storage unit 235 stores a control program and the like executed by the body side control unit 230.
  • the body side storage unit 235 is controlled by the body side control unit 230 to record and read data.
  • the power supply unit 250 converts the voltage of a battery (not shown) into a voltage used by each unit of the camera system 1 and supplies the voltage to each unit of the camera body 2 and the interchangeable lens 3.
  • the power supply unit 250 can switch power supply on and off for each power supply destination according to an instruction from the body-side control unit 230.
  • the display unit 280 is composed of, for example, a liquid crystal display panel.
  • the display unit 280 displays an image based on the image data processed by the signal processing unit 270, an operation menu screen, or the like according to an instruction from the body-side control unit 230.
  • the image displayed by the display unit 280 includes a reproduced image (still image, moving image) based on image data recorded in the storage medium and the through image.
  • the shooting conditions may be set instead of the operation member 220.
  • the operation member 220 including a release button and operation switch is provided on the exterior surface of the camera body 2.
  • the operation member 220 sends an operation signal according to a user's operation to the body-side control unit 230.
  • the user operates the operation member 220 to issue a shooting instruction and a shooting condition setting instruction.
  • the release button is configured so that it can be pressed in two steps: half-press operation and full-press operation.
  • the half-push operation is a push-down operation up to about half the push-down amount in the full-push operation.
  • the setting of the shooting condition means whether the image to be shot is a still image or a moving image, whether the camera body 2 automatically determines the exposure, or a part of the aperture value, the shutter speed, and the sensitivity.
  • the user decides all, or the setting such as switching between the AF mode "S" mode and "C" mode.
  • S is an automatic focus adjustment mode in which the release button is pressed halfway to focus once, and then the focus is fixed during half-press operation.
  • C is an automatic focus adjustment mode in which the focus lens 361a continues to be transmitted while the release button is being pressed halfway, and focusing is continued.
  • the interchangeable lens 3 includes a lens-side control unit 330, a lens-side communication unit 340, a lens-side storage unit 350, an image pickup optical system 360, a lens driving unit 370, and a shake sensor 380.
  • the lens-side control unit 330 is composed of a microcomputer and its peripheral circuits.
  • the lens-side control section 330 executes the control program stored in the lens-side storage section 350 to control each section of the interchangeable lens 3.
  • the lens-side control unit 330 causes the lens driving unit 370a to move the focusing lens 361a based on the amount of movement of the focusing lens 361a instructed from the camera body 2 by communication.
  • the lens-side control unit 330 also calculates the movement amount of the shake correction lens 361b based on the shake amount detected by the shake sensor 380 and the position of the shake correction lens 361b detected by the lens driving unit 370b. Then, based on the calculated movement amount of the shake correction lens 361b, the lens drive unit 370b moves the shake correction lens 361b.
  • the lens-side control unit 330 is directly or indirectly connected to the lens-side communication unit 340, the lens-side storage unit 350, the lens driving unit 370, and the shake sensor 380.
  • the lens-side storage unit 350 is composed of a non-volatile storage medium.
  • the lens side storage unit 350 is controlled by the lens side control unit 330 to record and read data.
  • the lens-side storage unit 350 can store information on the interchangeable lens 3 in addition to storing a control program executed by the lens-side control unit 330 and the like.
  • the imaging optical system 360 forms a subject image on the imaging surface (imaging surface 260S).
  • the optical axis O of the image pickup optical system 360 substantially coincides with the center position of the image pickup surface 260S.
  • At least a part of the imaging optical system 360 is configured as a moving member so as to be able to move its position in the interchangeable lens 3.
  • the moving member includes a focusing lens 361a and a shake correction lens 361b.
  • the lens driving unit 370 moves the moving member, and includes a lens driving unit 370a and a lens driving unit 370b.
  • the lens driving unit 370 includes an actuator, a driving mechanism, and a position detecting unit for the moving member.
  • the focusing lens 361a is configured to be movable back and forth in the optical axis O direction by the lens driving unit 370a.
  • the moving direction, the moving amount, the moving speed, and the like of the focusing lens 361a may be included in the moving instruction from the body-side control unit 230, and the lens-side control unit 330 in consideration of the moving instruction from the body-side control unit 230. It may be determined by.
  • the position of the focusing lens 361a can be detected by the position detection unit (encoder, pulse signal of motor, etc.) of the lens driving unit 370a.
  • the lens driving unit 370a of the focusing lens 361a is preferably a stepping motor, a voice coil motor, or the like, which has a stop precision finer than the resolution of a shake sensor 380 described later.
  • the shake correction lens 361b is configured to be movable back and forth in a direction intersecting the optical axis O (direction having components in the X-axis direction and the Y-axis direction) by the lens driving unit 370b. By moving the shake correction lens 361b, shake of the subject image on the imaging surface 260S (image shake) is suppressed.
  • the lens-side control unit 330 may determine the moving direction, the moving amount, and the moving speed of the shake correction lens 361b.
  • a shake sensor is provided in the camera body 2, and the shake sensor is provided on the body side based on the shake detection signal from the shake sensor. It may be performed by the control unit 230.
  • the lens-side control unit 330 can also give an instruction to move the shake correction lens 361b in consideration of the instruction from the body-side control unit 230.
  • the position of the shake correction lens 361b can be detected by a Hall element or the like of the lens driving unit 370b.
  • the lens-side communication unit 340 performs predetermined communication with the body-side communication unit 240.
  • the lens side communication unit 340 is connected to the lens side control unit 330.
  • the communication content is as described regarding the body-side communication unit 240.
  • the shake sensor 380 detects shake of the camera system 1 due to camera shake or the like.
  • the shake sensor 380 includes an angular velocity sensor 380a and an acceleration sensor 380b.
  • the shake sensor 380 can separately detect angular shake and translational shake into an X-axis direction component, a Y-axis direction component, and a Z-axis direction component.
  • the angular velocity sensor 380a detects the angular velocity generated by the rotational movement of the camera body 2.
  • the angular velocity sensor 380a detects rotations about axes such as an axis parallel to the X axis, an axis parallel to the Y axis, and an axis parallel to the Z axis (optical axis O), and outputs a detection signal to the body side controller 230. Respectively output to.
  • the rotation detection about the axis parallel to the Z axis may be omitted.
  • the acceleration sensor 380b detects acceleration generated by the translational movement of the camera body 2.
  • the acceleration sensor 380b detects accelerations of an axis parallel to the X-axis, an axis parallel to the Y-axis, and an axis (optical axis) O parallel to the Z-axis, and outputs detection signals to the lens-side controller 330, respectively. To do.
  • FIG. 2 is a diagram showing a temporal change in the position of the focusing lens 361a in the optical axis O direction, in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the focusing lens position. It is assumed that the AF mode is set to the "C" mode.
  • the body-side control unit 230 is activated. It should be noted that the body-side control unit 230 is activated in the same manner as when the main switch is turned on even when the sleep operation is canceled due to the operation member 280 being operated.
  • the activated body side control unit 230 starts power supply from the power supply unit 250 to each unit of the camera system 1 and initializes each unit of the camera body 2.
  • the lens-side control unit 330 is activated when power is supplied from the power supply unit 250, and initializes each unit of the interchangeable lens 3.
  • the initialization of the interchangeable lens 3 may include, for example, an operation of moving the focusing lens 361a to a predetermined initial position P.
  • the body-side control unit 230 instructs the image sensor 260 to start the through image shooting.
  • the image signal processing unit 270a When the image pickup device 260 starts image pickup under a predetermined image pickup condition, the image signal processing unit 270a generates and displays a through image based on the image pickup pixel signal output from the image pickup device 260, performs exposure calculation, etc.
  • the signal processing unit 270b performs focus detection processing based on the detection pixel signal output from the image sensor 260 to calculate the defocus amount.
  • the image sensor 260 is made to repeatedly capture images at a timing synchronized with the frame rate of live view image display. Then, the image signal processing unit 270a repeatedly performs through image generation, display, and exposure calculation based on the imaging pixel signal output from the image sensor 260, and performs AF signal processing based on the detection pixel signal output from the image sensor 260. The unit 270b repeatedly calculates the defocus amount. The exposure calculation result is used for shooting a through image of the next frame and for actual shooting when the release button is fully pressed. Further, based on the calculated defocus amount, an instruction to move the focusing lens 361a is transmitted. The image quality of the through image displayed on the display unit 280 may be lower than that of the image captured and recorded when the release button is fully pressed.
  • the body-side control unit 230 instructs the lens-side control unit 330 to move the focusing lens 361a by communication.
  • the lens side controller 330 sends a drive signal to the lens driver 370a to move the focusing lens 361a to the target position Q.
  • the target position Q is, for example, the position P of the focusing lens 361a at the time when the detection pixel signal is most recently acquired, and the defocus amount calculated using the detection pixel signal, based on the body side control unit. It is calculated by 230 or the lens side controller 330.
  • the movement of the focusing lens 361a to the target position Q is started after the half-press operation, it may be started when the through image shooting is started and the movement instruction of the focusing lens 361a is transmitted. ..
  • the half-push operation is continued until the full-push operation (time t4).
  • the body side control unit 230 instructs the lens side control unit 330 to start tracking.
  • Tracking in the present embodiment refers to continuing focusing on a focused main subject. Therefore, the body-side control unit 230 continues to transmit the movement instruction of the focusing lens 361a, and the lens-side control unit 330 moves the focusing lens 361a in the optical axis O direction based on the movement instruction. In the present embodiment, such a tracking operation is repeated from time t3 when it is recognized that the focusing lens 361a has reached the target position Q to time t4 when the release button is fully pressed.
  • the focus position may be deviated from the imaging surface 260S due to the movement of the subject in the optical axis O direction or the camera system 1 swinging in the optical axis O direction.
  • the movement of the focusing lens 361a (correction of the shake in the optical axis O direction) based on the detection signal of the shake sensor 380 is performed.
  • the lens-side control unit 330 determines the moving direction, the moving amount, and the moving speed of the focusing lens 361a, for example, based on the detection signal of the acceleration in the optical axis O direction detected by the shake sensor 380.
  • the lens-side control unit 330 sends a drive signal to the lens drive unit 370a based on the determination result, and moves the focusing lens 361a in the optical axis O direction.
  • the focusing lens 361a is moved based on the acceleration detection signal, thereby performing shake correction in the optical axis O direction and continuing to focus on the main subject. Will be possible.
  • the defocus amount can be calculated at intervals of about 10 milliseconds. That is, the movement of the focusing lens 361a based on the defocus amount can be performed at intervals of about 10 milliseconds.
  • the detection of the acceleration in the optical axis O direction by the shake sensor 380 can be performed at intervals of, for example, about 1 millisecond, regardless of the frame rate. That is, the movement of the focusing lens 361a based on the acceleration detection signal can be performed at an interval shorter than the detection of the defocus amount (for example, about 1 millisecond interval of 1/10).
  • the focusing lens 361a in tracking from time t3 to time t4, in addition to moving the focusing lens 361a at intervals of about 1 millisecond based on the acceleration detection signal, the focusing lens 361a is moved at intervals of about 10 milliseconds (for through images).
  • the focusing lens 361a is moved based on the defocus amount. Therefore, as compared with the case where the focusing lens 361a is moved only based on the defocus amount, it is possible to perform shake correction in the optical axis O direction and improve the followability of focusing.
  • the body-side control unit 230 instructs the image sensor 260 to perform main shooting.
  • the image sensor 260 performs, for example, main shooting under shooting conditions based on the latest exposure calculation result calculated during display of a through image.
  • the body-side control unit 230 during the actual shooting instructs the lens-side control unit 330 to start the shake correction in the optical axis O direction according to the exposure time and the like.
  • the body-side control unit 230 transmits the exposure calculation result and the like to the lens-side control unit 330, and the lens-side control unit 330 starts shake correction in the optical axis O direction as necessary.
  • the body-side control unit 230 causes the image sensor 260 to end the main shooting.
  • the image signal processing unit 270a generates an image for recording based on the image pickup pixel signals output from the image pickup device 260.
  • the body-side control unit 230 may instruct the lens-side control unit 330 to end the main photographing.
  • the lens-side control unit 330 may end the focus shake correction once with the end of the actual shooting, or may continue the acceleration detection and continue the focus shake correction.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a part of the waveform during tracking in FIG. 2, in which the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the focusing lens position.
  • Times t31, t32, t33, and t34 are between times t3 and t4 in FIG. 2, respectively, and the lens-side control unit 330 that receives the movement instruction of the focusing lens 361a based on the defocus amount from the body-side control unit 230, It is the timing to output a drive signal to the lens drive unit 370a, and is synchronized with the frame rate.
  • the double circles shown at times t31, t32, t33, and t34 are the target positions of the focusing lens 361a based on the defocus amount calculated by the body-side control unit 230 in synchronization with the above frame rate, and the first target position. Called. Even if the subject is once focused, if the subject moves in the optical axis O direction or the camera system 1 shakes in the optical axis O direction, the focus position shifts and a defocus amount occurs. Therefore, the first target position that is repeatedly calculated in synchronization with the frame rate is different at times t31, t32, t33, and t34.
  • the focusing lens 361a follows the locus indicated by the broken line 51. Specifically, the focusing lens 361a reaches the first target position after a delay time DLY from each of the times t31, t32, t33, and t34.
  • the delay time DLY corresponds to the moving time from when the lens-side control unit 330 outputs the drive signal to the lens driving unit 370a to when the focusing lens 361a actually reaches the first target position. by.
  • the black dot is the target position of the focusing lens 361a calculated by the lens side control unit 330 based on the detection signal of the acceleration in the optical axis O direction detected by the shake sensor 380, and is referred to as the second target position.
  • the lens-side control unit 330 moves the focusing lens 361a to the first target position and then further moves it to the second target position.
  • the lens-side controller 330 receives the movement instruction based on the defocus amount from the camera body 2 until the movement to the first target position is completed and the movement instruction based on the next defocus amount is received.
  • the shake correction in the optical axis O direction is performed.
  • the focusing lens 361a When the focusing lens 361a is moved to the first target position and the second target position, the focusing lens 361a follows the locus shown by the solid line 52.
  • the deviation between the second target position and the solid line 52 is the movement time from when the lens-side control unit 330 outputs the drive signal to the lens driving unit 370a until when the focusing lens 361a actually reaches the second target position. Equivalent to.
  • the lens-side control unit 330 gives priority to the first target position for focusing. The lens 361a is moved.
  • the lens-side controller 330 sets the first target position to the first target position.
  • the focusing lens 361a is moved to the target position of.
  • the lens-side control unit 330 sets the second target position until the delay time DLY elapses (until the focusing lens 361a moves to the first target position) from the times t31, t32, t33, and t34.
  • the lens-side control unit 330 may use the difference as a correction value for subsequent calculation of the second target position. Further, the lens-side control unit 330 may calculate the second target position with the first target position as the origin. When the moving amount of the focusing lens 361a based on the acceleration detection signal is a relative amount, the lens-side control unit 330 updates the origin for calculating the second target position each time the first target position is calculated. It may be done.
  • the solid line 52 that further moves the focusing lens 361a to the second target position is It can be seen that the followability of focusing is good.
  • step S10 of FIG. 4 when the camera body 2 is loaded with a battery (not shown), the body-side control unit 230 detects the operation of the main switch, which is one of the operation members 220, so that the power-on operation is performed. It is judged whether or not it is broken. When the power-on operation is detected, the body-side control unit 230 makes an affirmative decision in step S10 and the operation proceeds to step S20. When the power-on operation is not detected, the body-side control unit 230 makes a negative determination in step S10 and repeats the determination process.
  • the main switch which is one of the operation members 220
  • step S20 the body side control unit 230 starts power supply from the power supply unit 250 to each unit of the camera system 1 and proceeds to step S30.
  • step S30 the body-side control unit 230 or the lens-side control unit 330 gives an instruction to activate the shake sensor 380 (the angular velocity sensor 380a and the acceleration sensor 380b) of the interchangeable lens 3.
  • step S40 the body-side control unit 230 activates the focus detection device and proceeds to step S50.
  • the activation of the focus detection device may be, for example, an initial setting for the image sensor 260 or the signal processing unit 270.
  • step S50 the body-side control unit 230 transmits an instruction to initialize the focusing lens 361a to the interchangeable lens 3.
  • the initialization of the focusing lens 361a may be movement to the initial position P after detecting the origin position or detection of the current position.
  • step S60 the body-side control unit 230 instructs the image sensor 260 to start shooting a through image, and proceeds to step S70.
  • the body-side control unit 230 causes the image signal processing unit 270a to generate, display, and perform exposure calculation of the live view image based on the image pickup pixel signals output from the image pickup device 260.
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount based on the detection pixel signal output from the image sensor 260.
  • the body-side control unit 230 may send an instruction to move the focusing lens 361a to the interchangeable lens 3 based on the calculated defocus amount.
  • the interchangeable lens 3 may move the focusing lens 361a by calculating a first target position (corresponding to the target position Q in FIG. 2) based on the received movement instruction.
  • step S80 the body-side control unit 230 determines whether or not the release button has been pressed halfway.
  • the body-side control unit 230 makes an affirmative decision in step S80 if a half-press operation has been performed, and proceeds to step S90 in FIG.
  • the body-side control unit 230 makes a negative decision in step S80 and returns to step S70.
  • the body-side control unit 230 causes the image signal processing unit 270a to perform generation, display, exposure calculation, and the like of the through image based on the image pickup pixel signal newly output from the image pickup element 260,
  • the AF signal processing unit 270b calculates the defocus amount based on the detection pixel signal newly output from the image sensor 260.
  • step S90 of FIG. 5 the body-side control unit 230 instructs the lens-side control unit 330 to move the focusing lens 361a, and proceeds to step S100.
  • the lens-side control unit 330 sends a drive signal to the lens drive unit 370a to move the focusing lens 361a to the first target position.
  • step S100 the body-side control unit 230 determines whether or not focus is achieved. For example, when the defocus amount calculated from the newly output detection pixel signal is within the allowable range, the body-side control unit 230 makes an affirmative decision in step S100 and proceeds to step S110. When the defocus amount exceeds the allowable range, the body-side control unit 230 makes a negative determination in step S100 and returns to step S90 to calculate the defocus amount and determine the focus at intervals based on the frame rate. To do.
  • step S110 the body-side control unit 230 determines whether the AF mode is the “S” mode or the “C” mode. When the “C” mode is set, the body-side control section 230 transmits a “C” mode tracking start instruction to the interchangeable lens 3, and proceeds to step S120. If the “S” mode is set, the body-side control unit 230 transmits a “S” mode tracking start instruction to the interchangeable lens 3, and proceeds to step S220.
  • Tracking in the “C” mode corresponds to tracking from time t3 to time t4 described with reference to FIG.
  • the body-side controller 230 sends an instruction to the lens-side controller 330 to start the shake correction in the optical axis O direction.
  • the lens-side control unit 330 calculates the second target position.
  • the lens-side control unit 330 sends a drive signal to the lens drive unit 370a to move the focusing lens 361a to the second target position.
  • step S140 the lens-side control unit 330 determines whether or not an instruction to move the focusing lens 361a based on the defocus amount from the camera body 2 is received after step S90. As described above, the calculation of the defocus amount is performed about every 10 milliseconds (the timing of the live view display). Upon newly receiving the instruction to move the focusing lens 361a, the lens-side controller 330 makes an affirmative decision in step S140 and the operation proceeds to step S150. The lens-side control unit 330 makes a negative determination in step S140 and returns to step S120 when the movement instruction for the focusing lens 361a is not newly received. After returning to step S120, the lens side control unit 330 repeatedly causes the focusing lens 361a to move (shake correction in the optical axis O direction) based on the acceleration detection signal in the optical axis O direction.
  • step S150 the lens-side control unit 330 calculates the first target position based on the movement instruction of the focusing lens 361a, and proceeds to step S160.
  • the first target position calculated in step S150 corresponds to the first target position shown in FIG.
  • step S160 the lens side controller 330 sends a drive signal to the lens driver 370a to move the focusing lens 361a to the first target position.
  • step S170 the lens-side control unit 330 determines whether or not the release button has been fully pressed to receive a signal from the camera body 2 for starting the actual shooting.
  • the lens-side control unit 330 makes an affirmative decision in step S170 if it has received the actual photographing start signal, and proceeds to step S180.
  • the lens-side controller 330 makes a negative determination in step S170 and returns to step S120. After returning to step S120, the lens-side control unit 330 continues the tracking in the “C” mode described above.
  • step S180 the body-side control unit 230 instructs the image sensor 260 to start the main shooting.
  • the image sensor 260 performs, for example, main shooting under shooting conditions based on the latest exposure calculation result calculated during display of a through image.
  • the lens-side control unit 330 follows the tracking from time t4 to time t5 described with reference to FIG. 2, in other words, moves the focusing lens 361a based on the acceleration detection signal in the optical axis O direction. Repeat.
  • step S260 the lens-side controller 330 calculates the second target position.
  • step S270 the lens-side control unit 330 sends a drive signal to the lens drive unit 370a to move the focusing lens 361a to the second target position.
  • step S280 the body-side control unit 230 determines whether or not the main shooting has ended. For example, when the exposure time of the image sensor 260 satisfies the exposure time set as the imaging condition of the main shooting, the body-side control unit 230 transmits a main shooting completion signal indicating the completion of the main shooting to the interchangeable lens 3. Affirmative determination is made in step S280 and the operation proceeds to step S290.
  • the body-side control unit 230 makes a negative determination in step S280 and returns to step S260.
  • the interchangeable lens 3 that has received the main photographing completion signal stops the shake correction in the optical axis O direction according to the AF mode. Therefore, the lens-side control unit 330 continues the movement of the focusing lens 361a based on the acceleration detection signal in the optical axis O direction until the main shooting completion signal is received in step S280.
  • step S290 the body-side control unit 230 causes the image signal processing unit 270a to perform image processing on the image pickup pixel signal output from the image pickup device 260, and proceeds to step S300.
  • step S300 the body-side control unit 230 records the image data after image processing in a storage medium (not shown) in a predetermined file format, and ends the processing in FIG.
  • Tracking in the “S” mode is similar to the tracking from time t4 to time t5 described with reference to FIG.
  • the body-side control unit 230 sends an instruction to the lens-side control unit 330 to instruct the tracking to move the focusing lens 361a based on the acceleration detection signal in the optical axis O direction.
  • the lens-side control unit 330 calculates the second target position.
  • the lens side control section 330 sends a drive signal to the lens drive section 370a to move the focusing lens 361a to the second target position.
  • step S240 the lens-side control unit 330 determines whether or not the release button has been fully pressed and a signal for starting the actual shooting has been received from the camera body 2.
  • the lens-side control unit 330 makes an affirmative decision in step S240 upon receipt of the actual shooting start signal to proceed to step S250.
  • the lens-side controller 330 makes a negative determination in step S240 if no actual image capture start signal is received, and returns to step S220. After returning to step S220, the lens-side control unit 330 causes the above-described “S” mode tracking to be continuously performed.
  • step S250 the body-side control unit 230 instructs the image sensor 260 to start the main shooting.
  • the image sensor 260 performs, for example, main shooting under shooting conditions based on the latest exposure calculation result calculated during display of a through image.
  • the processing after receiving the start signal for the main photographing is the same as the processing from step S260 to step S300 described above, and thus the description thereof is omitted.
  • the focus detection device of the present embodiment moves the focusing lens 361a using the first target position and the second target position, it suppresses the focus shake and improves the accuracy of focusing. be able to. Further, the focus detection apparatus of the present embodiment moves the focusing lens 361a to the first target position if the instruction to move the focusing lens 361a based on the defocus amount is received, and the second if the instruction to move is not received. Since the focusing lens 361a is moved to the target position of, the shake correction in the optical axis O direction can be effectively performed.
  • the first target is determined based on the first information.
  • the focus adjustment for moving the focusing lens 361a to the position can be supplemented by the focus adjustment for moving the focusing lens 361a to the second target position based on the second information.
  • the body-side control unit 230 calculates the movement amount based on the first information and not on the second information if the first information is input, it is possible to input both the first information and the second information. In some cases, focus adjustment for moving the focusing lens 361a to the first target position based on the first information can be preferentially performed.
  • the focusing lens 361a Since the AF signal processing unit 270b that detects the phase difference indicating the focus adjustment state by the imaging optical system 360 and outputs it as the first information is provided, the focusing lens 361a is moved to the first target position based on the first information. The moving focus can be adjusted accurately.
  • the focusing lens 361a Since the shake sensor 380 that detects at least the shake of the imaging optical system 360 in the optical axis O direction and outputs it as the second information is provided, the focusing lens 361a is moved to the first target position based on the first information.
  • the gap between the focus adjustments can be compensated by the focus adjustment for moving the focusing lens 361a to the second target position based on the shake in the optical axis O direction.
  • the movement amount of the focusing lens 361a may be limited.
  • a predetermined threshold value that limits the amount of movement of the focusing lens 361a that moves to the second target position in shake correction in the optical axis O direction may be set.
  • the moving amount of the focusing lens 361a that moves to the second target position in the shake correction in the optical axis O direction is calculated based on the moving instruction (defocus amount) received from the camera body 2. It may be limited so as not to exceed the movement amount of the focusing lens 361a that moves to the target position.
  • the movement amount of the focusing lens 361a that moves to the second target position in the shake correction in the optical axis O direction is calculated based on at least one movement instruction received before that. It may be limited so as not to exceed the moving amount of the focusing lens 361a that moves to.
  • the limit value of the moving amount of the focusing lens 361a that moves to the second target position may be set by multiplying the moving amount of the focusing lens 361a that moves to the first target position by a coefficient. Further, the limit value of the moving amount of the focusing lens 361a that moves to the second target position may be set according to the depth of focus of the image pickup optical system 360.
  • FIG. 6 is a diagram showing a temporal change in the position of the focusing lens 361a in the optical axis direction in Modification 1, and is an enlarged view of a time zone similar to FIG.
  • the second target position indicated by a black dot exceeds the range ⁇ on the near side of the first target position.
  • the lens-side control unit 330 limits the amount of movement of the focusing lens 361a when the second target position exceeds the range ⁇ to ⁇ .
  • the focusing lens 361a follows the locus shown by the solid line 52, and the movement amount of the focusing lens 361a is limited to the range ⁇ closer to the first target position, as indicated by the symbol Q1.
  • the range ⁇ may be a value set by the lens side controller 330.
  • the lens-side control unit 330 sets the range ⁇ as a fixed value while one half-press is continued (time t3 to t4), but every time the first target position is calculated.
  • the range ⁇ may be changed.
  • the lens-side control unit 330 makes the range ⁇ set at time t31, the range ⁇ set at time t32, the range ⁇ set at time t33, and the range ⁇ set at time t34 different from each other.
  • the range ⁇ may be a value corresponding to the distance to the first target position.
  • the amount of movement to the first target position at time t33 is greater than the amount of movement to the first target position at time t31, so the range ⁇ between times t33 and t34 is between times t31 and t32. It may be set larger than the range ⁇ . Further, the range ⁇ may be made different between half-pressing and full-pressing.
  • the lens-side control unit 330 may set the range ⁇ during full pressing to be smaller than the range ⁇ during half pressing.
  • the lens-side control unit 330 may also perform shake correction in the optical axis O direction even during a through image. Further, although the range ⁇ is set to the close side and the infinite side with the first target position as the center, the range may be different between the close side and the infinite side.
  • FIG. 7 is a diagram showing a temporal change in the position of the focusing lens 361a in the optical axis direction in Modification 2, and is an enlarged view of a time zone similar to FIG.
  • the second target position indicated by a black dot exceeds the range ⁇ on the near side of the first target position twice in a row.
  • the lens-side controller 330 suspends the movement of the focusing lens 361a to the second target position when the second target position exceeds the range ⁇ twice in a row. This suspension is continued until the detection result of the shake sensor 380 does not exceed the range ⁇ a predetermined number of times, for example, after the time t33 when the next movement instruction is received after the suspension.
  • the lens-side control unit 330 restarts the movement of the focusing lens 361a to the second target position at time t34 when the next movement instruction is received.
  • the time and conditions until resumption can be changed as appropriate.
  • the focusing lens 361a follows the locus indicated by the solid line 52, and as indicated by the symbol Q2, the movement amount of the focusing lens 361a is the first target calculated based on the movement instruction received immediately before. You are restricted not to be too far from the position.
  • the lens-side control unit 330 calculates the amount of movement based on the first information.
  • the predetermined range centered on the first target position (range ⁇ , range ⁇ on the near side and the infinity side with respect to the first target position) is restricted so as not to exceed.
  • the interval between focus adjustments for moving the focusing lens 361a to the first target position based on the defocus amount as the first information is converted into the acceleration detection signal in the optical axis O direction as the second information.
  • the compensation can be appropriately performed.
  • the moving range and the center of the focusing lens 361a that moves to the second target position may be calculated in consideration of the history of movement instructions. Further, the history of the change of the first target position calculated based on the movement instruction may be taken into consideration.
  • the lens-side control unit 330 may perform shake correction (movement to the second target position) in the optical axis O direction when the transmission cycle of the movement instruction from the camera body 2 is long.
  • the F value depending on the aperture diameter of the diaphragm member
  • the lens-side control unit 330 detects a large shake in the optical axis O direction, the lens-side control unit 330 determines that the composition has changed, such as movement of the subject, and temporarily stops the movement to the second target position. It may be possible to wait for the calculation of the first target position.
  • the first information that is the basis of the first target position is calculated by the body-side control unit 230 and is input to the lens-side control unit 330 that functions as the first input unit.
  • the second information that is the basis of the second target position is input to the lens-side control unit 330 that functions as the second input unit. That is, the camera body 2 calculates the defocus amount, the interchangeable lens 3 calculates the moving amount of the focusing lens 361a based on the defocus amount, and the moving amount of the focusing lens 361a based on the shake in the optical axis O direction. However, it can be changed appropriately.
  • the camera body 2 may calculate the amount of movement of the focusing lens 361a based on the defocus amount, and the interchangeable lens 3 may finely adjust the amount of movement transmitted from the camera body 2.
  • the interchangeable lens 3 is used to calculate the movement amount of the focusing lens 361a based on the shake in the optical axis O direction.
  • the movement amount of the focusing lens 361a based on the shake in the optical axis O direction is calculated on the camera body 2 side.
  • the moving amount of the focusing lens 361a in consideration of both the defocus amount and the shake in the optical axis O direction on the camera body 2 side may be calculated and transmitted to the interchangeable lens 3.
  • the shake sensor 380 may be provided in the camera body 2.
  • the shake sensor 380 may be arranged on both the camera body 2 and the interchangeable lens 3. Further, the example in which the shake sensor 380 functioning as an acceleration detection unit has a plurality of detection axes has been described, but the shake sensor 380 may be any one that detects at least shake in the optical axis O direction. Furthermore, an example has been described in which the shake sensor 380 has a function of detecting an angular velocity, but the shake sensor 380 may be any one that detects at least acceleration in the optical axis O direction. Further, the shake sensor 380 may be configured by a sensor other than the gyro sensor and the acceleration sensor.
  • SYMBOLS 1 ... Camera system, 2 ... Camera body, 3 ... Interchangeable lens, 230 ... Body side control part, 260 ... Image sensor, 270b ... AF signal processing part, 330 ... Lens side control part, 360 ... Imaging optical system, 361a ... Focusing Lens, O ... Optical axis

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Abstract

撮像光学系の焦点位置を調節するフォーカシングレンズの光軸方向の移動量を演算する演算装置は、前記撮像光学系による像を撮像する撮像面と前記焦点位置とのずれに関する第１情報が繰り返し入力される第１入力部と、前記撮像光学系の光軸方向の振れに関する第２情報が前記第１情報より短い間隔で繰り返し入力される第２入力部と、前記第１情報および前記第２情報の少なくとも一つに基づいて前記移動量を演算する演算部と、を備え、前記演算部は、前記第１情報が入力されてから次の前記第１情報が入力されるまでの間は、前記第２情報に基づいて前記移動量を演算する。

Description

演算装置、交換レンズ、カメラボディおよび撮像装置
　本発明は、演算装置、交換レンズ、カメラボディおよび撮像装置に関する。
　光軸方向の振れを検出する加速度検出装置を用いて、光軸方向への振れ（ピント振れ）を補正する技術が知られている（特許文献１参照）。従来の技術では、光軸方向の振れ補正は、焦点検出用撮像素子の蓄積時間が予め定められた値を超える場合にのみ行われるだけであった。
日本国特開２０１０－１４５４９４号公報
　本発明の第１の態様によると、演算装置は、撮像光学系の焦点位置を調節するフォーカシングレンズの光軸方向の移動量を演算する演算装置であって、前記撮像光学系による像を撮像する撮像面と前記焦点位置とのずれに関する第１情報が繰り返し入力される第１入力部と、前記撮像光学系の光軸方向の振れに関する第２情報が前記第１情報より短い間隔で繰り返し入力される第２入力部と、前記第１情報および前記第２情報の少なくとも一つに基づいて前記移動量を演算する演算部と、を備え、前記演算部は、前記第１情報が入力されてから次の前記第１情報が入力されるまでの間は、前記第２情報に基づいて前記移動量を演算する。
　本発明の第２の態様によると、交換レンズは、第１の態様による演算装置と、前記撮像光学系と、を備える。
　本発明の第３の態様によると、カメラボディは、第１の態様による演算装置と、前記撮像面と、を備える。
　本発明の第４の態様によると、撮像装置は、第１の態様による演算装置と、前記撮像光学系と、前記撮像面と、を備える。
カメラシステムの要部構成を示すブロック図である。 フォーカシングレンズの光軸方向の位置の時間的変化を示す図である。 図２の波形の一部を拡大した図である。 カメラシステムで行われる処理の流れを説明するフローチャートである。 カメラシステムで行われる処理の流れを説明するフローチャートである。 変形例１におけるフォーカシングレンズの光軸方向の位置の時間的変化を示す図である。 変形例２におけるフォーカシングレンズの光軸方向の位置の時間的変化を示す図である。
　以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
　図１は、発明の一実施の形態による焦点調節装置を搭載したカメラシステム１の要部構成を示すブロック図である。カメラシステム１は、カメラボディ２に交換レンズ３が着脱可能に装着されている。図１において交換レンズ３の光軸Ｏと、光軸Ｏと交差する面内におけるＸ軸方向とＹ軸方向とを、それぞれ線で示す。
　図１にはレンズ交換式のカメラシステム１を例示するが、カメラシステム１はレンズ交換式でなくてもよい。例えば、カメラシステム１は、カメラボディとレンズとが一体型のカメラ、ビデオカメラでもよい。また、静止画に限らず、動画を撮像するビデオカメラ、モバイルカメラ等の撮像装置として構成してもよい。
＜カメラボディ＞
　カメラボディ２は、操作部材２２０、ボディ側制御部２３０、ボディ側記憶部２３５、ボディ側通信部２４０、電源部２５０、撮像素子２６０、信号処理部２７０、および表示部２８０を有する。
　撮像素子２６０は、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子である。撮像素子２６０は、ボディ側制御部２３０からの制御信号により、撮像面２６０Ｓの被写体像を撮像して信号を出力する。撮像素子２６０は、静止画撮影の他に、表示部２８０で連続的に結像状態を表示させるためのいわゆるスルー画（ライブビュー画とも称される）の撮影を行うことができる。
　撮像素子２６０は、画像生成用の光電変換部と焦点検出用の光電変換部を有する。画像生成用の光電変換部で生成される撮像用画素信号は、信号処理部２７０の画像信号処理部２７０ａによって画像の生成に用いられる。また、焦点検出用の光電変換部で生成される検出用画素信号は、信号処理部２７０のＡＦ信号処理部２７０ｂによって交換レンズ３による結像状態、換言すると交換レンズ３の焦点を検出する焦点検出処理に用いられる。　撮像素子２６０は、信号処理部２７０、ボディ側制御部２３０と接続される。
　信号処理部２７０は、画像信号処理部２７０ａおよびＡＦ信号処理部２７０ｂを含む。画像信号処理部２７０ａは、撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号に対して所定の画像処理を行って画像を生成する。生成された画像のデータは、不図示の記憶媒体に所定のファイル形式で記録されたり、表示部２８０による画像表示に用いられたりする。
　また、ＡＦ信号処理部２７０ｂは、撮像素子２６０から出力された検出用画素信号を用いて、位相差検出方式やコントラスト方式などの焦点検出処理を行ってデフォーカス量（交換レンズ３の結像位置と撮像面２６０Ｓとのずれ量）を算出する。
　信号処理部２７０は、ボディ側制御部２３０、撮像素子２６０、および表示部２８０と接続される。
　ボディ側通信部２４０は、レンズ側通信部３４０との間で所定の通信を行う。ボディ側通信部２４０は、ボディ側制御部２３０と接続される。ボディ側通信部２４０とレンズ側通信部３４０との間で行われる通信により、撮像光学系３６０に含まれる移動部材（フォーカシングレンズ３６１ａなど）を移動させる指示や、交換レンズ３への情報送信指示等が、カメラボディ２から交換レンズ３へ送信される。交換レンズ３は、カメラボディ２からの情報送信指示に応じて、上記移動部材の位置情報や、レンズ側記憶部３５０から読み出された情報などが、交換レンズ３からカメラボディ２へ送信される。
　ボディ側制御部２３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部２３０は、ボディ側記憶部２３５に記憶されている制御プログラムを実行してカメラボディ２内の各部を制御する。ボディ側制御部２３０は、操作部材２２０、ボディ側記憶部２３５、ボディ側通信部２４０、電源部２５０、撮像素子２６０、および信号処理部２７０と接続される。
　ボディ側制御部２３０は、画像処理などカメラボディ２全体の制御や、交換レンズ３のフォーカス制御などを行う。ボディ側制御部２３０は、信号処理部２７０ｂによって算出されたデフォーカス量と、通信によって交換レンズ３から受信したフォーカシングレンズ３６１ａの位置情報とに基づいてフォーカシングレンズ３６１ａの光軸方向の移動量を算出する。
　ボディ側制御部２３０はさらに、算出したフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を、フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示としてボディ側通信部２４０により交換レンズ３へ送信する。ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０から検出用画素信号が出力され、ＡＦ信号処理部２７０ｂがデフォーカス量を算出する度に、フォーカシングレンズ３６１ａの移動量を算出し、交換レンズ３へ移動指示を送信する。例えば、スルー画像撮影中に、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０での電荷蓄積を所定周期で行わせるので、検出用画素信号の出力とデフォーカス量の算出も同周期で行わせる。また、ボディ側制御部２３０は、所定周期で算出されたデフォーカス量と、より短い周期で繰り返し交換レンズ３から受信したフォーカシングレンズ３６１ａの位置情報とに基づいて、移動指示を作成する。従って、スルー画撮影中に、ボディ側制御部２３０は、電荷蓄積の周期（フレームレート）に基づいて、フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を交換レンズ３に送信させる。
　ボディ側記憶部２３５は、ボディ側制御部２３０が実行する制御プログラム等を記憶する。ボディ側記憶部２３５は、ボディ側制御部２３０によってデータの記録と読み出しが制御される。
　電源部２５０は、不図示の電池の電圧をカメラシステム１の各部で使用される電圧に変換し、カメラボディ２の各部、および、交換レンズ３へ供給する。電源部２５０は、ボディ側制御部２３０の指示により、給電先ごとに給電のオンとオフとを切換え可能である。
　表示部２８０は、例えば液晶表示パネルによって構成される。表示部２８０は、ボディ側制御部２３０からの指示により、信号処理部２７０によって処理された画像データに基づく画像や、操作メニュー画面等を表示する。
　表示部２８０が表示する画像には、記憶媒体に記録されている画像のデータに基づく再生画像（静止画、動画）や、上記スルー画も含まれる。なお、表示部２８０をタッチパネル操作することにより、操作部材２２０に代わって撮影条件の設定などを行うこととしても良い。
　レリーズボタンや操作スイッチ等を含む操作部材２２０は、カメラボディ２の外装面に設けられる。操作部材２２０は、ユーザの操作に応じた操作信号をボディ側制御部２３０へ送出する。ユーザは、操作部材２２０を操作することにより、撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。
　レリーズボタンは、半押し操作と全押し操作の２段階の押下操作が可能に構成されている。半押し操作は、全押し操作時の押し下げ量の半分程度までの押し下げ操作をいう。レリーズボタンに全押し操作が行われると、ボディ側制御部２３０に撮影指示が与えられ、撮像素子２６０で撮像され画像信号処理部２７０ａで生成された画像のデータが不図示の記憶媒体に記録される。
　撮影条件の設定とは、撮影する画像を静止画とするか動画とするかの設定や、露出をカメラボディ２が自動で決定するか、または、絞り値、シャッター速度、および感度の一部若しくは全てをユーザが決定するか、ＡＦモードの「Ｓ」モードと「Ｃ」モードの切り替え等の設定である。
　「Ｓ」モードとは、レリーズボタンを半押し操作して一度ピントを合わせると、半押し操作している間はピントを固定しておく自動焦点調節モードをいう。また「Ｃ」モードとは、レリーズボタンを半押し操作している間、フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示の送信を継続し、ピント合わせを続ける自動焦点調節モードをいう。
＜交換レンズ＞
　交換レンズ３は、レンズ側制御部３３０、レンズ側通信部３４０、レンズ側記憶部３５０、撮像光学系３６０、レンズ駆動部３７０および振れセンサ３８０を有する。
　レンズ側制御部３３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部３３０は、レンズ側記憶部３５０に記憶されている制御プログラムを実行して交換レンズ３の各部を制御する。レンズ側制御部３３０は、例えば、通信によってカメラボディ２から指示されたフォーカシングレンズ３６１ａの移動量に基づき、レンズ駆動部３７０ａによりフォーカシングレンズ３６１ａを移動させる。
　また、レンズ側制御部３３０は、振れセンサ３８０により検出された振れ量とレンズ駆動部３７０ｂによって検出された振れ補正レンズ３６１ｂの位置とに基づいて、振れ補正レンズ３６１ｂの移動量を算出する。そして、算出した振れ補正レンズ３６１ｂの移動量に基づき、レンズ駆動部３７０ｂにより振れ補正レンズ３６１ｂを移動させる。レンズ側制御部３３０は、レンズ側通信部３４０、レンズ側記憶部３５０、レンズ駆動部３７０、および振れセンサ３８０と直接または間接的に接続される。
　レンズ側記憶部３５０は、不揮発性の記憶媒体によって構成される。レンズ側記憶部３５０は、レンズ側制御部３３０によってデータの記録と読み出しが制御される。レンズ側記憶部３５０は、レンズ側制御部３３０が実行する制御プログラム等を記憶する他に、交換レンズ３の情報を記憶することができる。
　撮像光学系３６０は、結像面（撮像面２６０Ｓ）に被写体像を結像させる。撮像光学系３６０の光軸Ｏは、撮像面２６０Ｓの中心位置と略一致する。撮像光学系３６０の少なくとも一部は、移動部材として、交換レンズ３内での位置を移動可能に構成される。移動部材には、フォーカシングレンズ３６１ａ、振れ補正レンズ３６１ｂが含まれる。
　レンズ駆動部３７０は移動部材を移動させるものであり、レンズ駆動部３７０ａ、レンズ駆動部３７０ｂを含む。レンズ駆動部３７０はそれぞれ、アクチュエータと駆動機構、移動部材の位置検出部を含む。
　フォーカシングレンズ３６１ａは、レンズ駆動部３７０ａにより、光軸Ｏ方向に進退移動が可能に構成されている。フォーカシングレンズ３６１ａが移動することにより、撮像光学系３６０の焦点位置が調節される。フォーカシングレンズ３６１ａの移動方向や移動量、移動速度などは、ボディ側制御部２３０からの移動指示に含まれることとしてもよく、ボディ側制御部２３０からの移動指示を考慮してレンズ側制御部３３０により決定することとしてもよい。
　フォーカシングレンズ３６１ａの位置は、レンズ駆動部３７０ａの位置検出部（エンコーダやモータのパルス信号等）によって検出可能に構成されている。
　フォーカシングレンズ３６１ａのレンズ駆動部３７０ａは、ステッピングモータやボイスコイルモータなど、後述する振れセンサ３８０の分解能より細かい停止精度のものが好ましい。
　振れ補正レンズ３６１ｂは、レンズ駆動部３７０ｂにより、光軸Ｏと交差する方向（Ｘ軸方向とＹ軸方向の成分を有する方向）に進退移動が可能に構成されている。振れ補正レンズ３６１ｂが移動することにより、撮像面２６０Ｓの被写体像の振れ（像振れ）が抑えられる。振れ補正レンズ３６１ｂの移動方向や移動量、移動速度などの決定は、レンズ側制御部３３０が行うこととしてもよく、カメラボディ２に振れセンサを設け、この振れセンサによる振れ検出信号に基づきボディ側制御部２３０が行うこととしてもよい。レンズ側制御部３３０は、ボディ側制御部２３０からの指示を考慮して振れ補正レンズ３６１ｂの移動指示を行うこともできる。
　振れ補正レンズ３６１ｂの位置は、レンズ駆動部３７０ｂのホール素子等によって検出可能に構成されている。
　レンズ側通信部３４０は、ボディ側通信部２４０との間で所定の通信を行う。レンズ側通信部３４０は、レンズ側制御部３３０と接続される。通信内容は、ボディ側通信部２４０に関して説明した通りである。
　振れセンサ３８０は、手振れ等によるカメラシステム１の振れを検出する。振れセンサ３８０は、角速度センサ３８０ａと加速度センサ３８０ｂとを含む。振れセンサ３８０は、角度振れおよび並進振れを、Ｘ軸方向成分とＹ軸方向成分とＺ軸方向成分とに分けて検出することができる。
　角速度センサ３８０ａは、カメラボディ２の回転運動によって発生する角速度を検出する。角速度センサ３８０ａは、例えばＸ軸と平行な軸、Ｙ軸と平行な軸、Ｚ軸と平行な軸（光軸Ｏ）の各軸回りの回転をそれぞれ検出し、検出信号をボディ側制御部２３０へそれぞれ出力する。なお、Ｚ軸と平行な軸回りの回転検出は省略しても良い。
　また、加速度センサ３８０ｂは、カメラボディ２の並進運動で発生する加速度を検出する。加速度センサ３８０ｂは、例えばＸ軸と平行な軸、Ｙ軸と平行な軸、およびＺ軸と平行な軸（光軸）Ｏの加速度をそれぞれ検出し、検出信号をレンズ側制御部３３０へそれぞれ出力する。
＜焦点検出処理の流れ＞
　図２を参照して、カメラシステム１による焦点検出処理について説明する。図２は、フォーカシングレンズ３６１ａの光軸Ｏ方向の位置の時間的変化を示す図であり、横軸は時間、縦軸はフォーカシングレンズ位置を示す。ＡＦモードは「Ｃ」モードに設定されているものとする。
　時刻ｔ０においてメインスイッチがオン操作されると、ボディ側制御部２３０が起動するように構成されている。なお、ボディ側制御部２３０は、操作部材２８０が操作されたことによってスリープ動作が解除された場合にも、メインスイッチのオン操作時と同様に起動する。
　起動したボディ側制御部２３０は、電源部２５０からカメラシステム１の各部への給電を開始させて、カメラボディ２の各部を初期化する。レンズ側制御部３３０は、電源部２５０から給電されると起動し、交換レンズ３の各部を初期化する。交換レンズ３の初期化には、例えば、フォーカシングレンズ３６１ａをあらかじめ定めた初期位置Ｐへ移動する動作を含めてもよい。
　カメラシステム１の各部の初期化が終了した時刻ｔ１において、ボディ側制御部２３０が撮像素子２６０へスルー画撮影の開始を指示する。撮像素子２６０があらかじめ定められた撮影条件で撮像を開始すると、画像信号処理部２７０ａが撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号を基にスルー画の生成や表示、露出演算などを行い、ＡＦ信号処理部２７０ｂが撮像素子２６０から出力された検出用画素信号を基に焦点検出処理を行ってデフォーカス量を算出する。
　本実施の形態では、スルー画撮影を開始する時刻ｔ１からレリーズボタンの全押し操作が行われる時刻ｔ４まで、スルー画表示のフレームレートに同期するタイミングで撮像素子２６０に撮像を繰り返し行わせる。そして、撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号に基づき画像信号処理部２７０ａがスルー画の生成、表示、露出演算を繰り返し行い、撮像素子２６０から出力された検出用画素信号に基づきＡＦ信号処理部２７０ｂがデフォーカス量の算出を繰り返し行う。露出演算結果は、次フレームのスルー画の撮影や、レリーズボタンが全押し操作された場合の本撮影時に使用される。また、算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示が送信される。
　なお、表示部２８０に表示されるスルー画の画質は、レリーズボタンの全押し操作時に撮像され記録される画像より低画質であってもよい。
　時刻ｔ２において、レリーズボタンが半押し操作開始されると、ボディ側制御部２３０はレンズ側制御部３３０へ通信によりフォーカシングレンズ３６１ａの移動を指示する。レンズ側制御部３３０はレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを目標位置Ｑまで移動させる。目標位置Ｑは、例えば、直近に検出用画素信号が取得された時点のフォーカシングレンズ３６１ａの位置Ｐと、その検出用画素信号を用いて算出されたデフォーカス量とに基づいて、ボディ側制御部２３０またはレンズ側制御部３３０によって算出される。なお、フォーカシングレンズ３６１ａの目標位置Ｑまでの移動は、半押し操作以降に開始するものとしたが、スルー画撮影を開始してフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示が送信されると開始するものとしてもよい。また、半押し操作は全押し操作（時刻ｔ４）まで継続するものとする。
　時刻ｔ３において、交換レンズ３との通信によってフォーカシングレンズ３６１ａが目標位置Ｑへ到達したことを認識すると、ボディ側制御部２３０はレンズ側制御部３３０へ追尾の開始を指示する。本実施の形態における追尾は、合焦した主要被写体にピント合わせを続けることをいう。従って、ボディ側制御部２３０はフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示の送信を継続し、レンズ側制御部３３０は移動指示に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａを光軸Ｏ方向に移動させる。本実施の形態では、このような追尾動作を、フォーカシングレンズ３６１ａが目標位置Ｑへ到達したことを認識した時刻ｔ３からレリーズボタンの全押し操作が行われる時刻ｔ４まで繰り返す。フォーカシングレンズ３６１ａが目標位置Ｑへ到達しても、被写体の光軸Ｏ方向への移動や、カメラシステム１が光軸Ｏ方向に振れることにより、ピント位置が撮像面２６０Ｓからずれてしまうこともあるが、本実施の形態によれば、追尾動作によりピントを合わせ続けることができる。
　時刻ｔ３から時刻ｔ４までの追尾では、デフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動に加えて、振れセンサ３８０の検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動（光軸Ｏ方向の振れ補正）を行う。レンズ側制御部３３０は、例えば、振れセンサ３８０によって検出された光軸Ｏ方向の加速度の検出信号に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａの移動方向、移動量、移動速度を決定する。レンズ側制御部３３０は、決定結果に基づいてレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを光軸Ｏ方向に移動させる。これにより、デフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動に加えて、加速度の検出信号に基づきフォーカシングレンズ３６１ａを移動させることによって、光軸Ｏ方向の振れ補正を行って主要被写体にピント合わせを続けることが可能になる。
　撮像素子２６０による撮像はスルー画表示のフレームレート（例えば、６０フレーム／秒）に同期するタイミングで行われるので、約十ミリ秒間隔でデフォーカス量を算出することができる。すなわち、デフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動は、約十ミリ秒間隔で行うことが可能である。これに対して、振れセンサ３８０による光軸Ｏ方向の加速度の検出は上記フレームレートとは無関係に、例えば約１ミリ秒間隔で検出することができる。すなわち、加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動は、デフォーカス量の検出より短い間隔（例えば、１／１０の約１ミリ秒間隔）で行うことが可能である。
　上記のように構成したので、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの追尾では、加速度検出信号に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａを約１ミリ秒間隔で移動させることに加え、約十ミリ秒間隔（スルー画用の電荷蓄積間隔）で位相差方式によるデフォーカス量が算出されると、デフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａを移動する。そのため、フォーカシングレンズ３６１ａをデフォーカス量に基づいてのみ移動させる場合に比べて、光軸Ｏ方向の振れ補正を行ってピント合わせの追従性を良くすることができる。
　時刻ｔ４において、レリーズボタンが全押し操作されると、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０に本撮影を指示する。撮像素子２６０は、例えば、スルー画の表示中に算出された直近の露出演算結果に基づく撮影条件で本撮影を行う。本撮影中のボディ側制御部２３０は、露光時間等に応じて、レンズ側制御部３３０へ光軸Ｏ方向の振れ補正の開始を指示する。または、ボディ側制御部２３０は露出演算結果などをレンズ側制御部３３０へ送信し、レンズ側制御部３３０は必要に応じて光軸Ｏ方向の振れ補正を開始する。
　時刻ｔ４から時刻ｔ５までの追尾では、上記振れセンサ３８０の検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動のみを行う。すなわち、加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動を約１ミリ秒間隔で行う。このように構成したので、デフォーカス量の算出が行われない本撮影中にも、光軸Ｏ方向の振れ補正を行って主要被写体にピント合わせを続けることができる。
　時刻ｔ５において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０に本撮影を終了させる。これにより、画像信号処理部２７０ａが撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号を基に、記録用の画像を生成する。この際、ボディ側制御部２３０は、レンズ側制御部３３０へ本撮影の終了を指示してもよい。レンズ側制御部３３０は、本撮影の終了に伴い一旦ピント振れ補正を終了しても良く、加速度検出を継続してピント振れ補正を継続しても良い。
　図３は、図２の追尾中の波形の一部を拡大した図であり、横軸は時間、縦軸はフォーカシングレンズ位置を示す。時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４はそれぞれ、図２の時刻ｔ３とｔ４の間であり、ボディ側制御部２３０からデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を受けたレンズ側制御部３３０が、レンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を出力するタイミングであり、上記フレームレートに同期している。
　時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４において示した二重丸は、上記フレームレートに同期させてボディ側制御部２３０が算出したデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの目標位置であり、第１の目標位置と称する。一度合焦しても、被写体が光軸Ｏ方向に移動したりカメラシステム１が光軸Ｏ方向に振れると、ピント位置がずれてデフォーカス量が生じてしまう。従って、フレームレートに同期して繰り返し算出される第１の目標位置は、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４でそれぞれ異なっている。
　仮に、第１の目標位置のみに基づきフォーカシングレンズ３６１ａを移動させるとすると、フォーカシングレンズ３６１ａは破線５１で示す軌跡を辿る。具体的には、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４のそれぞれから遅れ時間ＤＬＹ後に、フォーカシングレンズ３６１ａが第１の目標位置へ到達する。遅れ時間ＤＬＹは、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を出力してから実際にフォーカシングレンズ３６１ａが第１の目標位置に到達するまでの移動時間に相当し、移動距離や移動速度による。
　黒い点は、振れセンサ３８０によって検出された光軸Ｏ方向の加速度の検出信号に基づきレンズ側制御部３３０が算出したフォーカシングレンズ３６１ａの目標位置であり、第２の目標位置と称する。上述したように、本実施の形態ではデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動に加えて、加速度の検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動を行う。そのため、レンズ側制御部３３０は、フォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置に移動させてから、第２の目標位置に向けてさらに移動させる。レンズ側制御部３３０は、カメラボディ２からデフォーカス量に基づく移動指示を受信して第１の目標位置への移動が完了して次のデフォーカス量に基づく移動指示を受信するまでの間、光軸Ｏ方向の振れ補正を行う。
　フォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置および第２の目標位置に移動させる場合、フォーカシングレンズ３６１ａは実線５２で示す軌跡を辿る。第２の目標位置と実線５２とのずれは、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を出力してから実際にフォーカシングレンズ３６１ａが第２の目標位置に到達するまでの移動時間に相当する。
　なお、レンズ側制御部３３０は、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４において第１の目標位置と第２の目標位置の双方が算出されている場合には、第１の目標位置を優先してフォーカシングレンズ３６１ａを移動させる。従って、本実施の形態においては、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４で第１の目標位置と第２の目標位置とは一致するものとしたが、一致しない場合、レンズ側制御部３３０は第１の目標位置までフォーカシングレンズ３６１ａを移動させる。レンズ側制御部３３０は、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４から遅れ時間ＤＬＹが経過するまでの間（フォーカシングレンズ３６１ａが第１の目標位置まで移動するまでの間）は、第２の目標位置は考慮せず第１の目標位置を考慮する。また、レンズ側制御部３３０は、同時刻の第１の目標位置と第２の目標位置とが一致しない場合、その差分を補正値として以降の第２の目標位置の算出に用いても良い。また、レンズ側制御部３３０は、第１の目標位置を原点として、第２の目標位置を算出することとしてもよい。加速度の検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量は相対量の場合、レンズ側制御部３３０は、第１の目標位置が算出される毎に、第２の目標位置を算出するための原点を更新することとしてもよい。
　図３によれば、フォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置へスルー画表示のタイミングのみで移動する破線５１に比べて、フォーカシングレンズ３６１ａをさらに第２の目標位置へ移動する実線５２の方が、ピント合わせの追従性が良いことがわかる。
＜フローチャートの説明＞
　上述したカメラシステム１で行われる処理の流れについて、図４および図５のフローチャートを参照して説明する。図４のステップＳ１０において、カメラボディ２に不図示の電池が装填されると、ボディ側制御部２３０が操作部材２２０の一つであるメインスイッチの操作を検出することにより、電源オン操作が行われたか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、電源オン操作を検出した場合にステップＳ１０を肯定判定してステップＳ２０へ進む。ボディ側制御部２３０は、電源オン操作を検出しない場合にはステップＳ１０を否定判定して当該判定処理を繰り返す。
　ステップＳ２０において、ボディ側制御部２３０は、電源部２５０からカメラシステム１の各部へ給電を開始させてステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０において、ボディ側制御部２３０またはレンズ側制御部３３０は、交換レンズ３の振れセンサ３８０（角速度センサ３８０ａおよび加速度センサ３８０ｂ）の起動を指示する。ステップＳ４０において、ボディ側制御部２３０は、焦点検出装置を起動してステップＳ５０へ進む。焦点検出装置の起動は、例えば、撮像素子２６０や信号処理部２７０に対する初期設定であってもよい。ステップＳ５０において、ボディ側制御部２３０は、フォーカシングレンズ３６１ａを初期化する指示を交換レンズ３に送信する。フォーカシングレンズ３６１ａの初期化は、原点位置を検出させてからの初期位置Ｐへの移動や、現在位置の検出であってもよい。
　ステップＳ６０において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０へスルー画撮影の開始を指示してステップＳ７０へ進む。スルー画撮影が開始されると、ステップＳ７０において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号を基に、画像信号処理部２７０ａによってスルー画の生成や表示、露出演算などを行わせ、撮像素子２６０から出力された検出用画素信号を基に、ＡＦ信号処理部２７０ｂによってデフォーカス量を算出させる。
　ボディ側制御部２３０は、算出したデフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を交換レンズ３に送信しても良い。交換レンズ３は、受信した移動指示に基づいて第１の目標位置（図２の目標位置Ｑに相当）を算出してフォーカシングレンズ３６１ａを移動させても良い。
　ステップＳ８０において、ボディ側制御部２３０は、レリーズボタンが半押し操作されたか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、半押し操作が行われた場合にステップＳ８０を肯定判定して図５のステップＳ９０へ進む。ボディ側制御部２３０は、半押し操作が行われない場合にはステップＳ８０を否定判定してステップＳ７０へ戻る。ステップＳ７０へ戻ったボディ側制御部２３０は、新たに撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号を基に、画像信号処理部２７０ａによって上記スルー画の生成や表示、露出演算などを行わせ、新たに撮像素子２６０から出力された検出用画素信号を基に、ＡＦ信号処理部２７０ｂによって上記デフォーカス量を算出させる。
　図５のステップＳ９０において、ボディ側制御部２３０は、レンズ側制御部３３０へフォーカシングレンズ３６１ａの移動を指示してステップＳ１００へ進む。これにより、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置まで移動させる。
　ステップＳ１００において、ボディ側制御部２３０は、合焦したか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、例えば、新たに出力された検出用画素信号から算出したデフォーカス量が許容範囲内であると、ステップＳ１００を肯定判定してステップＳ１１０へ進む。ボディ側制御部２３０は、デフォーカス量が許容範囲を超えている場合には、ステップＳ１００を否定判定してステップＳ９０へ戻り、フレームレートに基づいた間隔でデフォーカス量の算出と合焦判定を行う。
　ステップＳ１１０において、ボディ側制御部２３０は、ＡＦモードが「Ｓ」モードか「Ｃ」モードかを判定する。ボディ側制御部２３０は、「Ｃ」モードに設定されている場合、「Ｃ」モードの追尾開始指示を交換レンズ３に送信し、ステップＳ１２０へ進む。また、ボディ側制御部２３０は、「Ｓ」モードに設定されている場合、「Ｓ」モードの追尾開始指示を交換レンズ３に送信し、ステップＳ２２０へ進む。
　「Ｃ」モードの追尾は、図２を参照して説明した時刻ｔ３から時刻ｔ４までの追尾に相当する。ステップＳ１１０において、ボディ側制御部２３０はレンズ側制御部３３０へ光軸Ｏ方向の振れ補正を開始させる指示を送る。これにより、ステップＳ１２０において、レンズ側制御部３３０によって上記第２の目標位置が算出される。ステップＳ１３０において、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを第２の目標位置まで移動させる。
　ステップＳ１４０において、レンズ側制御部３３０は、カメラボディ２からデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を、ステップＳ９０より後に受信したか否かを判定する。上述したように、デフォーカス量の算出は約十ミリ秒ごと（スルー画表示のタイミング）で行われる。レンズ側制御部３３０は、フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を新たに受信するとステップＳ１４０を肯定判定してステップＳ１５０へ進む。レンズ側制御部３３０は、上記フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示を新たに受信していない場合はステップＳ１４０を否定判定してステップＳ１２０へ戻る。ステップＳ１２０へ戻ったレンズ側制御部３３０は、光軸Ｏ方向の加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動（光軸Ｏ方向の振れ補正）を繰り返し行わせる。
　ステップＳ１５０において、レンズ側制御部３３０は、上記フォーカシングレンズ３６１ａの移動指示に基づき第１の目標位置を算出してステップＳ１６０へ進む。ステップＳ１５０において算出される第１の目標位置は、図３に示した第１の目標位置に相当する。ステップＳ１６０において、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置まで移動させる。
　ステップＳ１７０において、レンズ側制御部３３０はレリーズボタンが全押し操作されて本撮影を開始する信号をカメラボディ２から受信したか否かを判定する。レンズ側制御部３３０は、本撮影開始信号を受信した場合にステップＳ１７０を肯定判定してステップＳ１８０へ進む。レンズ側制御部３３０は、本撮影開始信号を受信しない場合にはステップＳ１７０を否定判定してステップＳ１２０へ戻る。ステップＳ１２０へ戻ったレンズ側制御部３３０は、上述した「Ｃ」モードの追尾を継続して行わせる。
　ステップＳ１８０において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０に本撮影の開始を指示する。撮像素子２６０は、例えば、スルー画の表示中に算出された直近の露出演算結果に基づく撮影条件で本撮影を行う。
　本撮影開始信号を受信後、レンズ側制御部３３０は、図２を参照して説明した時刻ｔ４から時刻ｔ５までの追尾、換言すると、光軸Ｏ方向の加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動を繰り返し行わせる。これにより、ステップＳ２６０において、レンズ側制御部３３０によって上記第２の目標位置が算出される。ステップＳ２７０において、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを第２の目標位置まで移動させる。
　ステップＳ２８０において、ボディ側制御部２３０は、本撮影が終了したか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、例えば、撮像素子２６０の露光時間が、本撮影の撮像条件として設定されている露光時間を満たすと、本撮影の完了を示す本撮影完了信号を交換レンズ３に送信し、ステップＳ２８０を肯定判定してステップＳ２９０へ進む。ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０の露光時間が、本撮影の撮像条件として設定されている露光時間に満たない場合にはステップＳ２８０を否定判定してステップＳ２６０へ戻る。本撮影完了信号を受信した交換レンズ３は、ＡＦモードに応じた光軸Ｏ方向の振れ補正を停止させる。したがって、ステップＳ２８０で本撮影完了信号を受信するまで、レンズ側制御部３３０は、光軸Ｏ方向の加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動を継続させる。
　ステップＳ２９０において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号に対し、画像信号処理部２７０ａにより画像処理を行わせてステップＳ３００へ進む。ステップＳ３００において、ボディ側制御部２３０は、画像処理後の画像のデータを不図示の記憶媒体に所定のファイル形式で記録させて図５による処理を終了する。
　「Ｓ」モードの追尾は、図２を参照して説明した時刻ｔ４から時刻ｔ５までの追尾と同様である。「Ｓ」モードの場合、ステップＳ１１０において、ボディ側制御部２３０はレンズ側制御部３３０へ指示を送り、光軸Ｏ方向の加速度の検出信号に基づきフォーカシングレンズ３６１ａを移動させる追尾を指示する。これにより、ステップＳ２２０において、レンズ側制御部３３０によって上記第２の目標位置が算出される。ステップＳ２３０において、レンズ側制御部３３０がレンズ駆動部３７０ａへ駆動信号を送り、フォーカシングレンズ３６１ａを第２の目標位置まで移動させる。
　ステップＳ２４０において、レンズ側制御部３３０は、レリーズボタンが全押し操作されて本撮影を開始する信号をカメラボディ２から受信したか否かを判定する。レンズ側制御部３３０は、本撮影開始信号を受信した場合にステップＳ２４０を肯定判定してステップＳ２５０へ進む。レンズ側制御部３３０は、本撮影開始信号を受信しない場合にはステップＳ２４０を否定判定してステップＳ２２０へ戻る。ステップＳ２２０へ戻ったレンズ側制御部３３０は、上述した「Ｓ」モードの追尾を継続して行わせる。
　ステップＳ２５０において、ボディ側制御部２３０は、撮像素子２６０に本撮影の開始を指示する。撮像素子２６０は、例えば、スルー画の表示中に算出された直近の露出演算結果に基づく撮影条件で本撮影を行う。本撮影の開始信号を受信後の処理は、上述したステップＳ２６０からステップＳ３００の処理と同様であるので、説明を省略する。
　上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本実施の形態の焦点検出装置は、第１の目標位置と第２の目標位置とを用いて、フォーカシングレンズ３６１ａを移動させるので、ピント振れを抑制してピント合わせの精度を良くすることができる。　また、本実施の形態の焦点検出装置は、デフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動指示の受信があれば第１の目標位置にフォーカシングレンズ３６１ａを移動させ、移動指示の受信がなければ第２の目標位置にフォーカシングレンズ３６１ａを移動させるので、光軸Ｏ方向の振れ補正を効果的に行うことができる。
（２）第１情報の検出に要する時間（例えば約十ミリ秒）は、第２情報の検出に要する時間（例えば約１ミリ秒）よりも長いので、第１情報に基づいて第１の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節を、第２情報に基づいて第２の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節によって補うことができる。
（３）ボディ側制御部２３０は、第１情報の入力があれば第１情報に基づきかつ第２情報に基づかずに移動量を演算するので、第１情報と第２情報の双方の入力がある場合には、第１情報に基づいて第１の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節を優先して行うことができる。
（４）撮像光学系３６０による焦点調節状態を示す位相差を検出して第１情報として出力するＡＦ信号処理部２７０ｂを備えるので、第１情報に基づいてフォーカシングレンズ３６１ａを第１の目標位置へ移動する焦点調節を精度よく行うことができる。
（５）少なくとも撮像光学系３６０の光軸Ｏ方向の振れを検出して第２情報として出力する振れセンサ３８０を備えるので、第１情報に基づいて第１の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節の合間を、光軸Ｏ方向の振れに基づいてフォーカシングレンズ３６１ａを第２の目標位置へ移動する焦点調節によって補うことができる。
　次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
　光軸Ｏ方向の振れ補正において、フォーカシングレンズ３６１ａの移動量に制限を設けてもよい。例えば、光軸Ｏ方向の振れ補正での第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を制限する所定の閾値を設定しても良い。また、光軸Ｏ方向の振れ補正での第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量は、カメラボディ２から受信した移動指示（デフォーカス量）に基づいて算出される、第１の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を超えないように制限しても良い。また、光軸Ｏ方向の振れ補正での第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量は、それより前に受信した少なくとも一つの移動指示に基づいて算出される、第１の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を超えないように制限しても良い。
　上記第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の制限値は、上記第１の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量に係数を掛けることにより設定してもよい。　また、上記第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の制限値は、撮像光学系３６０の焦点深度に応じて設定しても良い。　図６は、変形例１におけるフォーカシングレンズ３６１ａの光軸方向の位置の時間的変化を示す図であり、図３と同様の時間帯の拡大図である。
　変形例１によるレンズ側制御部３３０は、第１の目標位置を中心とした所定範囲を超えないように、第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を制限する。具体的には、第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を、ボディ側制御部２３０によって算出された第１の目標位置に対し至近側および無限遠側それぞれ範囲α（幅Ｗ１＝２α）に制限する。
　例えば、図６の時刻ｔ３２からｔ３３までの時間において、黒い点で示す第２の目標位置が第１の目標位置より至近側の範囲αを超えている。レンズ側制御部３３０は、第２の目標位置が範囲αを超えた場合におけるフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を上記αに制限する。これにより、フォーカシングレンズ３６１ａは実線５２で示す軌跡を辿り、符号Ｑ１で示すように、フォーカシングレンズ３６１ａの移動量が第１の目標位置より至近側の範囲αに制限される。
　範囲αは、レンズ側制御部３３０により設定される値でもよい。図６で、レンズ側制御部３３０は、一回の半押しが継続している間（時刻ｔ３～ｔ４）は範囲αを固定値として設定するが、第１の目標位置が算出される度に範囲αを変更することとしてもよい。つまり、レンズ側制御部３３０は、時刻ｔ３１で設定する範囲αと、時刻ｔ３２で設定する範囲αと、時刻ｔ３３で設定する範囲αと、時刻ｔ３４で設定する範囲αを、それぞれ異ならせることとしてもよい。また、範囲αは、第１の目標位置までの距離に応じた値としても良い。例えば、時刻ｔ３３での第１の目標位置までの移動量は時刻ｔ３１での第１の目標位置までの移動量より大きいので、時刻ｔ３３～ｔ３４の間の範囲αを時刻ｔ３１～ｔ３２の間の範囲αより大きく設定してもよい。
　また、範囲αは、半押し中と全押し中とで異ならせることとしても良い。レンズ側制御部３３０は、全押し中の範囲αを半押し中の範囲αより小さく設定しても良い。また、レンズ側制御部３３０は、スルー画中も光軸Ｏ方向の振れ補正を行うこととしても良い。
　また、範囲αは第１の目標位置を中心として至近側と無限側に設定したが、至近側と無限側とで範囲を異ならせることとしてもよい。
（変形例２）
　図７は、変形例２におけるフォーカシングレンズ３６１ａの光軸方向の位置の時間的変化を示す図であり、図３と同様の時間帯の拡大図である。
　変形例２によるレンズ側制御部３３０は、第２の目標位置が、ボディ側制御部２３０によって算出された第１の目標位置に対し至近側または無限遠側の範囲β（幅Ｗ２＝２β）を所定回数続けて超えると、加速度検出信号に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動を休止し、位相差方式により算出したデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動、換言すると、第１の目標位置への移動のみを行う。
　例えば、図７の時刻ｔ３２からｔ３３までの時間において、黒い点で示す第２の目標位置が第１の目標位置より至近側の範囲βを、２回続けて超えている。レンズ側制御部３３０は、第２の目標位置が範囲βを２回続けて超えた場合に、第２の目標位置へのフォーカシングレンズ３６１ａの移動を休止させる。この休止は、例えば、休止してから次の移動指示を受信した時刻ｔ３３の後に、振れセンサ３８０の検出結果が範囲βを所定回数超えなくなるまで続ける。
　図７の場合、次のフレームの時刻ｔ３３からｔ３４において黒い点で示す第２の目標位置が、範囲βに複数回収まる。そのため、レンズ側制御部３３０は、さらに次の移動指示を受信した時刻ｔ３４で、第２の目標位置へのフォーカシングレンズ３６１ａの移動を再開させる。再開までの時間や条件は適宜変更可能である。
　このように構成したので、フォーカシングレンズ３６１ａは実線５２で示す軌跡を辿り、符号Ｑ２で示すように、フォーカシングレンズ３６１ａの移動量が、直前に受信した移動指示に基づいて算出された第１の目標位置から離れすぎないように制限される。
　上述した変形例１、変形例２によるレンズ側制御部３３０は、第２情報に基づいて演算した第２の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する際、その移動量が第１情報に基づいて演算した第１の目標位置を中心とした所定範囲（第１の目標位置に対して至近側および無限遠側の範囲α、範囲β）を超えないように制限した。このように構成したので、第１情報としてのデフォーカス量に基づいて第１の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節の合間を、第２情報としての光軸Ｏ方向の加速度検出信号に基づいて第２の目標位置へフォーカシングレンズ３６１ａを移動する焦点調節によって、適切に補うことができる。
　なお、第２の目標位置へ移動するフォーカシングレンズ３６１ａの移動範囲およびその中心は、移動指示の履歴を考慮して算出しても良い。また、移動指示に基づいて算出された第１の目標位置の変動の履歴を考慮しても良い。
（変形例３）
　レンズ側制御部３３０は、カメラボディ２からの移動指示の送信周期が長い場合に、光軸Ｏ方向の振れ補正（第２の目標位置への移動）を行うこととしても良い。Ｆ値（絞り部材の開口径に応じる）が大きいときや暗い被写体を撮影する場合などは、撮像素子２６０が電荷を蓄積するのに時間がかかるので、光軸Ｏ方向の振れ補正が有効である。
　また、レンズ側制御部３３０は、大きな光軸Ｏ方向の振れを検出した場合、被写体が移動した等の構図変更と判断して、第２の目標位置への移動を一度停止させて、次の第１の目標位置の算出を待つこととしても良い。
（変形例４）
　上記の実施形態では、第１の目標位置の基になる第１情報は、ボディ側制御部２３０によって算出され、第１入力部として機能するレンズ側制御部３３０に入力される。また、上記第２の目標位置の基になる第２情報は、第２入力部として機能するレンズ側制御部３３０に入力される。つまり、カメラボディ２でデフォーカス量の算出を行い、交換レンズ３でデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の算出と光軸Ｏ方向の振れに基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の算出を行ったが、適宜変更可能である。
　例えばカメラボディ２でデフォーカス量に基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の算出を行うこととしてもよく、交換レンズ３はカメラボディ２から送信された移動量を微調整することとしてもよい。
　また、光軸Ｏ方向の振れに基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の算出を交換レンズ３で行う構成としたが、光軸Ｏ方向の振れに基づくフォーカシングレンズ３６１ａの移動量の算出をカメラボディ２側で行ってもよく、カメラボディ２側でデフォーカス量と光軸Ｏ方向の振れの両方を考慮したフォーカシングレンズ３６１ａの移動量を算出し、交換レンズ３に送信することとしてもよい。その場合、振れセンサ３８０をカメラボディ２に備えることとしてもよい。また、振れセンサ３８０をカメラボディ２と交換レンズ３の双方に配置する構成にしてもよい。
　また、加速度検出部として機能する振れセンサ３８０が複数の検出軸を有する例を説明したが、振れセンサ３８０は少なくとも光軸Ｏ方向の振れを検出するものであればよい。さらにまた、振れセンサ３８０が角速度を検出する機能を有する例を説明したが、振れセンサ３８０は少なくとも光軸Ｏ方向の加速度を検出するものであればよい。
　さらに、振れセンサ３８０は、ジャイロセンサや加速度センサ以外の他のセンサによって構成しても構わない。
　上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
　次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
　日本国特願２０１８－２０３１００号（２０１８年１０月２９日出願）
１…カメラシステム、２…カメラボディ、３…交換レンズ、２３０…ボディ側制御部、２６０…撮像素子、２７０ｂ…ＡＦ信号処理部、３３０…レンズ側制御部、３６０…撮像光学系、３６１ａ…フォーカシングレンズ、Ｏ…光軸

Claims (9)

  1. 　撮像光学系の焦点位置を調節するフォーカシングレンズの光軸方向の移動量を演算する演算装置であって、
    　前記撮像光学系による像を撮像する撮像面と前記焦点位置とのずれに関する第１情報が繰り返し入力される第１入力部と、
    　前記撮像光学系の光軸方向の振れに関する第２情報が前記第１情報より短い間隔で繰り返し入力される第２入力部と、
    　前記第１情報および前記第２情報の少なくとも一つに基づいて前記移動量を演算する演算部と、を備え、
    　前記演算部は、前記第１情報が入力されてから次の前記第１情報が入力されるまでの間は、前記第２情報に基づいて前記移動量を演算する演算装置。
  2. 　請求項１に記載の演算装置において、
    　前記第１入力部は、前記撮像面での電荷蓄積時間に応じた間隔で、前記第１情報が繰り返し入力される演算装置。
  3. 　請求項１または２に記載の演算装置において、
    　前記演算部は、前記第１情報の入力があれば前記第１情報に基づきかつ前記第２情報に基づかずに前記移動量を演算する演算装置。
  4. 　請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の演算装置において、
    　前記第１入力部は、前記第１情報として位相差検出方式により算出されたデフォーカス量が入力される演算装置。
  5. 　請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の演算装置において、
    　少なくとも前記撮像光学系の光軸方向の振れを検出して前記第２情報として出力する第２検出部を備える演算装置。
  6. 　請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の演算装置において、
    　前記演算部は、前記第２情報に基づいて演算した前記移動量は、前記第１情報に基づいて演算した移動量に応じた範囲を超えないように制限する演算装置。
  7. 　請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の演算装置と、
    　前記撮像光学系と、を備える交換レンズ。
  8. 　請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の演算装置と、
    　前記撮像面と、を備えるカメラボディ。
  9. 　請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の演算装置と、
    　前記撮像光学系と、
    　前記撮像面と、を備える撮像装置。
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