WO2020078496A1 - Einzugsvorrichtung für zwei endlagen - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einzugsvorrichtung für zwei Endlagen mit zwei Mitnahmeelementen, die mittels eines Federenergiespeichers miteinander verbunden sind, wobei jedes Mitnahmeelement in jeweils einem Führungsgehäuse verschiebbar gelagert ist, eine Schiebetür mit einer derartigen Einzugsvorrichtung sowie eine Schiebetüranordnung mit einer derartigen Schiebetür. Jedes Mitnahmeelement ist mit einer im jeweiligen Führungsgehäuse gelagerten Zylinder-Kolben-Einheit gekoppelt oder koppelbar. Beide Führungsgehäuse sind mittels mindestens eines Schubgelenks relativ zueinander in der Längsrichtung der Einzugsvorrichtung verstellbar. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Einzugsvorrichtung für zwei Endlagen entwickelt, die ohne konstruktive Änderungen für einen Türbreitenbereich einsetzbar ist.

Description

Einzugsvorrichtung für zwei Endlagen
Beschreibung :
Die Erfindung betrifft eine Einzugsvorrichtung für zwei Endlagen mit zwei Mitnahmeelementen, die mittels eines Federener giespeichers miteinander verbunden sind, wobei jedes Mitnahmeelement in jeweils einem Führungsgehäuse verschiebbar gelagert ist, eine Schiebetür mit einer derartigen Einzugsvorrichtung sowie eine Schiebetüranordnung mit einer derartigen Schiebe tür .
Aus der DE 10 2008 009 046 Al ist eine derartige Vorrichtung bekannt. Jede Türbreite erfordert eine eigene Zylinder-Kolben- Einheit . Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, eine Einzugsvorrichtung für zwei Endlagen zu entwickeln, die ohne konstruktive Änderungen für einen Türbreitenbereich ein- setzbar ist.
Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspru ches gelöst. Dazu ist jedes Mitnahmeelement mit einer im je weiligen Führungsgehäuse gelagerten Zylinder-Kolben-Einheit gekoppelt oder koppelbar. Beide Führungsgehäuse sind mittels mindestens eines Schubgelenks relativ zueinander in der Längs richtung der Einzugsvorrichtung verstellbar.
Die Einzugsvorrichtung hat zwei Zylinder-Kolben-Einheiten und zwei Führungsgehäuse, wobei in jedem Führungsgehäuse je eine Zylinder-Kolben-Einheit gelagert ist. Jedes der beiden Mitnah meelemente ist in je einem Führungsgehäuse zwischen einer Parkposition und einer Endposition verfahrbar. Das einzelne Mitnahmeelement ist mit einer einzigen Zylinder-Kolben-Einheit gekoppelt oder koppelbar. Bei einem Verfahren des Mitnahmeele ments von der Parkposition in Richtung der Endlage wird diese Bewegung mittels der Zylinder-Kolben-Einheit verzögert oder gedämpft. Die Verzögerungs- oder Dämpfungskraft wird von der Kraft eines sich entladenden Federenergiespeichers überlagert. Dieser Federenergiespeicher ist zwischen den beiden Mitnahme elementen angeordnet.
Die beiden Führungsgehäuse sind relativ zueinander verstell bar. Hierzu sind die beiden Führungsgehäuse mittels mindestens eines Schubgelenks miteinander verbunden. Die Einzugsvorrich- tung kann damit problemlos an verschiedene Türbreiten ange passt werden, ohne dass der Bediener bei der Betätigung der Schiebetüren eine wesentliche Änderung des Kraftaufwands spürt .
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unter ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dar gestellter Ausführungsformen.
Figur 1: Einzugsvorrichtung für zwei Endlagen;
Figur 2: Isometrische Teilansicht der Vorrichtung aus
Figur 1;
Figur 3 : Längsschnitt des Führungsgehäuses aus Figur 2;
Figur 4 : Gehäuseschale ;
Figur 5: Mitnahmeelement ;
Figur 6: Querschnitt der Ein zugsvorri chtung ;
Figur 7 : Auseinandergezogene EinzugsVorrichtung;
Figur 8 : Einzugsvorrichtung in einer Türendlage;
Figur 9: Einzugsvorrichtung in einer Türmittellage;
Figur 10: Schiebetüranordnung mit geöffneter Schiebetür;
Figur 11: Schiebetüranordnung mit geschlossener Schiebetür.
Die Figur 1 zeigt eine Einzugsvorrichtung (20) für zwei Endla gen (2, 3). Derartige Einzugsvorrichtungen (20) werden einge setzt, um beispielsweise eine in einer Türzarge (4) geführte Schiebetür (5) gesteuert in eine offene Endlage (3) und in eine geschlossene Endlage (2) zu fördern, vgl. die Figu ren 10 und 11.
Die Einzugsvorrichtung (20) hat einen Vorrichtungskörper (40) , an dem im Ausführungsbeispiel an beiden in Längsrichtung (25) orientierten Enden je ein Führungswagen (31; 32) angeordnet ist. Beispielsweise ist der jeweilige Führungswagen (31; 32) mit dem Vorrichtungskörper (40) mittels Schrauben (33) ver schraubt. Die Einzugsvorrichtung (20) kann auch ohne Führungs wagen (31, 32) ausgebildet sein. In diesem Fall wird der Vor richtungskörper (40) beispielsweise direkt an einem Schiebe- türblatt (6) der Schiebetür (5) befestigt. Es ist auch denk bar, die Einzugsvorrichtung (20) für die Kombination mit un terschiedlichen Bauarten von Führungswagen (31, 32) auszubil den . Die in den Figur 1 und 2 dargestellten Führungswagen (31, 32) haben jeweils ein Trägerteil (34), an dem zwei voneinander be- abstandete Laufrollenpaare (35) drehbar gelagert sind. Zwi schen den Laufrollenpaaren (35) ist ein Befestigungsdurch bruch (36) zur Aufnahme einer Befestigungsschraube oder eines Befestigungsbolzens vorgesehen. Dieser Befestigungsdurchbruch ist beispielsweise in vertikaler Richtung orientiert.
Der Vorrichtungskörper (40) hat zwei Führungsgehäuse (41, 61), in denen jeweils ein Mitnahmeelement (71; 91) geführt ist. Die beiden Führungsgehäuse (41, 61) sind im Ausführungsbeispiel identisch zueinander ausgebildet. Im Vorrichtungskörper (40) sind sie spiegelbildlich zu einer vertikalen Mittenquerebene angeordnet. Die beiden Mitnahmeelemente (71, 91) ragen in den Darstellungen der Figuren 1 und 2 beide nach oben aus dem Vor- richtungskörper (40) heraus. Sie stehen in diesen Darstellun gen jeweils in einer Endposition (72; 92). Die Einzugsvorrich tung (20) kann auch so ausgebildet sein, dass die Mitnahmeele mente (71, 91) quer zur Richtung der Befestigungsdurchbrü che (36) orientiert sind. Die beiden Mitnahmeelemente (71, 91) können auch an unterschiedlichen Längsseiten aus dem Vorrich tungskörper (40) herausragen.
Das einzelne Führungsgehäuse (41; 61) umfasst zwei Führungs schalen (42, 43) , die das jeweilige Mitnahmeelement (71; 91) bereichsweise umgreifen. Die Fuge (49) der beiden Führungs schalen (42, 43) liegt im Ausführungsbeispiel in einer verti kalen Mittenlängsebene. Jede der Führungsschalen (42; 43) hat eine Führungsbahn (51) zur Führung des Mitnahmeelements (71; 91). Die beiden Führungsschalen (42, 43) sind z.B. spiegelsym metrisch zueinander aufgebaut.
Am einzelnen Führungsgehäuse (41; 61) ist ein Montagepro fil (131; 151) z.B. mittels Montageschrauben (132) befestigt, Dieses ist im Ausführungsbeispiel weitgehend u-förmig ausge bildet. Beispielsweise ist es ein gezogenes Aluminiumprofil.
Es umgreift die Unterseite des jeweiligen Führungsgehäu ses (41; 61). In den Montageprofilen (131, 151) ist im Ausfüh rungsbeispiel der jeweilige Führungswagen (31; 32) befestigt. Die Länge des einzelnen Montageprofils (131; 151) beträgt bei spielsweise 37 % der Länge des Vorrichtungskörpers (40).
Zwischen den beiden Montageprofilen (131, 151) ist im Ausfüh rungsbeispiel ein Schubprofil (141) angeordnet. Der Quer- schnitt des Schubprofils (141) entspricht beispielsweise dem Querschnitt der Montageprofile (131, 151). Das Schubpro fil (141) umgreift in den Darstellungen der Figuren 1 und 2 beide Führungsgehäuse (41, 61) an ihrer Unterseite (46) . Das Schubprofil (141) ist nicht an den Führungsgehäusen (41, 61) befestigt. Beispielsweise stützen sich die beiden Führungsge häuse (41, 61) aneinander ab. Zwischen dem Schubprofil (141) und den Mantelprofilen (131, 151) sind jeweils Spalte (133). Das Schubprofil (141) ist um die Länge dieser Spalte (133) re lativ zu den Montageprofilen (131, 151) und zu den Führungsge- häusen (41, 61) verschiebbar. Es ist auch denkbar, in der An ordnung nach Figur 1 die Einzugsvorrichtung (20) ohne
Spalt (133) zwischen dem Schubprofil (141) und den Montagepro filen (131, 151) auszubilden. Das Schubprofil (141) liegt dann an beiden Montageprofilen (131, 151) an. In diesem Fall sind beispielsweise die beiden Führungsgehäuse (41, 61) voneinander beabstandet .
Die Figur 3 zeigt einen Teillängsschnitt eines Führungsgehäu ses (41; 61). Die Schnittebene dieser Darstellung ist eine vertikale Mittenlängsebene der Einzugsvorrichtung (20). In dieser Darstellung ist nur ein Führungsgehäuse (41; 61) und nur ein Mitnahmeelement (71; 91) zu sehen. Im Führungsge häuse (41; 61) ist das Mitnahmeelement (71; 91) zwischen der dargestellten Endposition (72; 92) und einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (73; 93) verschiebbar gelagert. Die beiden Mitnahmeelemente (71, 91) einer Einzugs vorrichtung (20) sind mittels eines Federenergiespei
chers (161) verbunden. Im Ausführungsbeispiel ist der Feder energiespeicher (161) als Zugfeder (161) ausgebildet. In jedem Mitnahmeelement (71; 91) ist diese Zugfeder (161) in einer Fe deraufnahme (74; 94) gehalten.
Die Zugfeder (161) hat im Ausführungsbeispiel in der in der Figur 1 dargestellten Lage der Mitnahmeelemente (71, 91) eine Einbaulänge, die dem Doppelten der Länge der vollständig ent spannten Zugfeder (161) entspricht. Die maximale Nutzlänge der Zugfeder (161) beträgt beispielsweise das Dreifache der Länge der vollständig entspannten Zugfeder (161). Die Federsteifig keit der Zugfeder (161) beträgt beispielsweise zwischen 0,03 Newton pro Millimeter und 0,3 Newton pro Millimeter.
Im einzelnen Führungsgehäuse (41; 61) ist weiterhin eine Zy- linder-Kolben-Einheit (101; 121) gelagert. Im Ausführungsbei spiel ist dies eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit (101; 121) . Die Einzugsvorrichtung (20) kann aber auch zwei pneuma tische Zylinder-Kolben-Einheiten (101; 121) aufweisen. Auch ein Einsatz zweier mit unterschiedlichen Medien betriebener Zylinder-Kolben-Einheiten (101; 121) ist denkbar. Die einzelne Zylinder-Kolben-Einheit (101; 121) umfasst einen Zylinder (102), in dem ein mittels einer Kolbenstange (103) verfahrbarer Kolben (104) gelagert ist. Der Kolben (104) hat beispielsweise Längskanäle, die z.B. mittels einer abhebbaren, dem Verdrängungsraum (106) zugewandten Drosselscheibe zumin dest weitgehend verschließbar sind. Im Zylinder (102) trennt der Kolben (104) den Verdrängungsraum (106) von einem Aus gleichsraum (108) ab. Im Ausgleichsraum (108) ist in der dar- gestellten Zylinder-Kolben-Einheit (101; 121) ein Ausgleichs dichtelement (109) federbelastet verschiebbar gelagert.
Die Kolbenstange (103) hat in der Darstellung der Figur 3 ei nen Kolbenstangenkopf (111), der in einer Kolbenstangenkopf- aufnahme (75) des Mitnahmeelements (71; 91) schwenkbar gela gert ist. Der Kolbenstangenkopf (111) ist in diesem Ausfüh rungsbeispiel mit zwei seitlichen Führungszapfen (112) mit ovalem Querschnitt ausgebildet, vgl. Figur 7. Die Führungszap fen (112) können auch zylindrischen, ellipsenförmigen, recht- eckigen, quadratischen, etc. Querschnitt aufweisen. Die ein zelne Zylinder-Kolben-Einheit (101; 121) kann auch mit einer z.B. im Verdrängungsraum (106) angeordneten, als Druckfeder ausgebildeten Rückstellfeder ausgebildet sein. Bei einer Aus bildung mit Rückstellfeder kann das Mitnahmeelement (71; 91) die Kolbenstange (103) lösbar kontaktieren. Beispielsweise bei einem schnellen Verfahren des Mitnahmeelements (71; 91) kann dieses sich von der Kolbenstange (103) lösen.
Die Zylinder-Kolben-Einheit (101; 121) kann auch derart im Führungsgehäuse (41; 61) angeordnet sein, dass der Zylinderbo den (113) zum Mitnahmeelement (71; 91) zeigt. Er kann mit dem Mitnahmeelement (71; 91) verbunden sein. Der Zylinder (102) ist dann verschiebbar im Führungsgehäuse (41; 61) gelagert. Die Kolbenstange (103) liegt in diesem Fall an der Rück wand (44) des Führungsgehäuses (41; 61) an oder ist mit dieser verbunden. Die Zylinder-Kolben-Einheit (101; 121) kann so aus geführt sei, wie oben beschrieben. Bei einer derartigen Anord nung können Querkräfte auf die Kolbenstange (103) weitgehend vermieden werden.
In der Figur 4 ist eine Gehäuseschale (42; 43) dargestellt. Diese hat z.B. sechs Befestigungsbohrungen (47), um diese Ge häuseschale (42; 43) mit der zweiten Gehäuseschale (43; 42) zu fügen. Das Fügen erfolgt beispielsweise mittels Verschluss schrauben. Aber auch ein Verkleben, Verschweißen, etc. der beiden Gehäuseschalen (42, 43) ist denkbar.
Die einzelne Gehäuseschale (42; 43) hat eine an die Rück wand (44) angrenzende Zylinderaufnahme (48) und eine Führungs bahn (51). Beispielsweise fluchtet eine in der Längsrich tung (25) orientierte Mittellinie der Zylinderaufnahme (48) mit einer waagerechten Mittelebene der Führungsbahn (51). Im unteren Bereich hat die Rückwand (44) eine Rückwandöffnung (45).
Die Führungsbahn (51) hat einen waagerechten Abschnitt (52) und einen an diesen anschließenden, nach unten gebogenen Ab schnitt (53) . Eine Tangente an die Mittellinie des gebogenen Abschnitts (53) schließt mit der Mittellinie des waagerechten Bereichs (52) einen Winkel von z.B. 100 Grad ein. Die z.B. in die Gehäuseschale (42; 43) eingeprägte Führungsbahn (51) kann auch als Führungskulisse ausgebildet sein. Hierbei kann z.B. die obere Begrenzung der Führungsbahn (51) zumindest bereichs weise entfallen. Die Figur 5 zeigt ein Mitnahmeelement (71; 91) in einer iso metrischen Ansicht. Im Ausführungsbeispiel sind beide Mitnah meelemente (71; 91) identisch ausgebildet. Das Mitnahmeele ment (71; 91) hat die an einer Stirnseite (76) liegende Kol benstangenkopfaufnahme (75) . Diese ist teilzylindrisch ausge richtet. Die Zylinderachse ist in der Querrichtung (26) orien tiert. Die Kolbenstangenkopfaufnahme (75) umgreift einen Win¬ kel von beispielsweise 240 Grad. Dieser Winkel ist bei Lage des Mitnahmeelements (71; 91) in der Endposition symmetrisch zur Längsrichtung (25) der Einzugsvorrichtung (20).
In dem der Kolbenstangenkopfaufnähme (75) abgewandten Bereich hat das Mitnahmeelement (71; 91) zwei einander gegenüberlie gende Führungsstifte (77). Diese ragen jeweils seitlich aus dem Mitnahmeelement (71; 91) heraus. Im Ausführungsbeispiel sind beide Führungsstifte (77) zylindrisch ausgebildet und ha ben einen kreisförmigen Querschnitt.
An seiner Oberseite (78) hat das Mitnahmeelement (71; 91) zwei Mitnahmehaken (79, 81). Diese Mitnahmehaken (79, 81) begrenzen eine zwischen diesen liegende Mitnahmeausnehmung (82) . Der der Kolbenstangenkopfaufnahme (75) abgewandte Mitnahmehaken (79) ist im Folgenden als Zughaken (79) bezeichnet. Der Zugha ken (79) ist für eine Belastung von außen elastisch verformbar ausgebildet. Der andere Mitnahmehaken (81) ist im Folgenden als Schubhaken (81) bezeichnet.
Das Mitnahmeelement (71; 91) kann auch mit einem schwenkbaren oder absenkbaren Zughaken (79) ausgebildet sein. Beispiels weise kann dann die Führungsbahn (51) oder die Führungskulisse ohne gebogenen Abschnitt ausgeführt sein. Der Zughaken (79) gleitet dann beispielsweise bereichsweise entlang einer Füh rungsrampe . An seiner Unterseite hat das Mitnahmeelement (71; 91) die Fe deraufnahme (74; 94). Diese ist beispielsweise gabelförmig ausgebildet. Sie ist beispielsweise unterhalb der Kolbenstan genkopfaufnahme (75) angeordnet.
Beim Zusammenbau der Einzugsvorrichtung (20) werden beispiels weise zunächst die Zylinder-Kolben-Einheiten (101; 121) und die mit den Kolbenstangenköpfen (111) gekoppelten Mitnahmeele mente (71; 91) in eine Führungsschale (42; 43) eingelegt.
Hierbei werden die Führungszapfen (112) und die Führungs stifte (77) in die Führungsbahnen (51) eingesetzt. In die Fe deraufnahme (74; 94) eines Mitnahmeelements (71; 91) kann die Zugfeder (161) eingehängt werden. Nun können beide Führungsge häuse (41, 61) durch Aufsetzen der zweiten Führungsschale (43; 42) verschlossen werden.
Beispielsweise in einem nächsten Schritt werden beide Füh rungsgehäuse (41, 61) so in das Schubprofil (141) eingesetzt, dass die Rückwände (44) zueinander zeigen. Die Zugfeder (161) kann nun innerhalb des Schubprofils (141) zum zweiten Mitnah meelement (91; 71) geführt werden. Dort wird die Zugfe
der (161) in die Federaufnahme (94; 74) des zweiten Mitnahme elements (91; 71) eingehängt.
Als nächstes werden die Montageprofile (131; 151) z.B. von außen auf die Führungsgehäuse (41; 61) aufgeschoben und mittels der Montageschrauben (132) befestigt. In jedes Montagepro fil (131; 151) wird ein Führungswagen (31; 32) eingesetzt und mittels der Schrauben (33) befestigt. Auch eine andere Reihen folge des Zusammenbaus ist denkbar.
In die Befestigungsdurchbrüche (36) der Führungswagen (31; 32) werden beispielsweise Befestigungsbolzen eingesetzt. Die so vorbereitete Einzugsvorrichtung (20) wird dann z.B. in eine zargenseitige Türführungsschiene (7) eingesetzt, sodass die Befestigungsbolzen nach unten herausragen. An die Befesti gungsbolzen wird das Schiebetürblatt (6) angesetzt. Dieses hat beispielsweise eine Masse zwischen 120 Kilogramm und 160 Kilo gramm. Sollte der Abstand der Befestigungsbolzen kürzer sein als der Abstand der vorgesehenen Bolzenaufnahmen des Schiebe türblatts (6), kann die Einzugsvorrichtung (20) zur Anpassung teleskopartig auseinandergezogen werden, vgl. Figur 7. In die ser vereinfachten Darstellung sind die Montageprofile (131, 151) und das Schubprofil (141) im Längsschnitt dargestellt und zwei Führungsschalen (42; 43) abgenommen.
Das Schubprofil (141) bildet zusammen mit den beiden Führungs gehäusen (41; 61) zwei Schubgelenke (142, 143). Die Figur 6 zeigt einen Querschnitt der Einzugsvorrichtung (20) , wobei die Schnittebene die vertikale Mittenquerebene der Einzugsvorrich tung (20) ist. Jedes Schubgelenk (142; 143) wird durch ein Prismenpaar (144, 145) aus einem Hohlprisma (144) und einem Vollprisma (145) gebildet. In diesem Ausführungsbeispiel bil det jedes Führungsgehäuse (41; 61) ein Vollprisma (145), das in dem ein Hohlprisma (145) bildendes Schubprofil (141) grad linig gleitend beweglich ist. Die Führungsflächen sind hierbei ebene Flächen, die flächig aneinander anliegen. Hierbei ist z.B. die Überlappungslänge der beiden Prismen (144, 145) in der Längsrichtung (25) größer als in der Querrichtung (26) und größer als in der Höhenrichtung (27). Durch diese Lagerung mit nur in Längsrichtung (25) orientierten Freiheitsgraden wird ein Verkanten des Schubgelenks (142; 143) verhindert.
Das einzelne Schubgelenk (142; 143) kann auch einen zylindri schen Querschnitt aufweisen. Auch ist es denkbar, beide Füh rungsgehäuse (41; 61) in einem Schubgelenk (142; 143) mitei nander zu koppeln. Bei einer derartigen Ausführungsform kann die teleskopierbare Einzugsvorrichtung (20) mit einem einzigen Schubgelenk (142; 143) ausgebildet sein.
Das einzelne Schubgelenk (142; 143) kann in Längsrichtung (25) arretierbar sein. Hierbei kann das Schubgelenk (142; 143) in Stufen oder stufenlos zumindest zweitweise fixierbar sein. Bei einer Arretierung in Stufen kann das einzelne Prisma (144;
145) z.B. mittels einer federbelasteten Kugel, Rastelementen, etc. in Ausnehmungen des Gelenkpartners (145; 144) einrasten. Bei einer stufenlosen Verstellung des Schubgelenks (142; 143) kann dieses beispielsweise mittels einer keilförmigen Montage hilfe, einer Reibfläche, angespritzten Rippen oder mittels ei nes Gewindetriebs arretiert werden. Auch ist es denkbar, das Schubgelenk (142; 143) z.B. mittels einer in das Schubpro fil (141) eingedrehten Fixierschraube zu fixieren. Beispiels weise ein zylindrisch ausgebildetes Elementpaar kann mittels einer das Hohlprisma (144) übergreifenden Klemmmutter fixiert werden. Auch der Einsatz von Klemmelementen, Bajonettverbin dungen, Schnellverschlusselementen, Zwischenpuffern, etc. ist denkbar .
Bei einer derartigen Ausführungsform kann die Länge der Ein zugsvorrichtung (20) vor der Montage in der Zarge an die Länge des Schiebetürblatt (6) angepasst werden. Nach dem Einsetzen der Einzugsvorrichtung (20) in die zargenseitige Türführungs schiene (7) kann das Schiebetürblatt (6) ohne weitere Anpas sungsarbeiten an die Einzugsvorrichtung (20) angehängt werden und befestigt werden.
Es ist auch denkbar, das Schiebetürblatt (6) mitsamt der daran befestigten Einzugsvorrichtung (20) in die zargenseitige Tür führungsschiene (7) einzuführen. Aufgrund der teleskopartigen Einzugsvorrichtung (20) kann die im Ausführungsbeispiel darge- stellte Einzugsvorrichtung (20) beispielsweise für Schiebetü ren (5) eingesetzt werden, deren Länge bis zum 1,15-fachen ei ner Nennlänge beträgt. Die Nennlänge der Schiebetür (5) wird hierbei durch die Grundlänge der Einzugsvorrichtung (20) in der eingefahrenen Position, vgl. Figur 1, bestimmt. Je nach Ausbildung des Schubgelenks (142; 143) und der Zugfeder (161) ist es aber auch denkbar, die Einzugsvorrichtung (20) für Schiebetüren (5) einzusetzen, deren Länge das 1,5-fache der Nennlänge beträgt.
Nach der Montage der Schiebetür (5) in der Türzarge (4) haben die Mitnahmeelemente (71; 91) beispielsweise die in der Fi gur 1 dargestellte Position. Beide Mitnahmeelemente (71; 91) stehen in ihrer jeweiligen Endposition (72; 92). Die beiden Mitnahmeelemente (71; 91) haben z.B. identische Abstände von der jeweiligen Stirnseite des Schiebetürblatts (6). Der Feder energiespeicher (161) ist auf einen Restenergiewert entlastet. Die Zugfeder (161) hat ihre minimale Betriebslänge. Beide Zy- linder-Kolben-Einheiten (101; 121) sind eingefahren. Die
Schiebetür (5) steht beispielsweise in einer mittleren Posi tion ihres Gesamthubs. In oder an der zargenseitigen Türfüh rungsschiene (7) sind zwei Mitnehmer (8, 9) angeordnet. Ein erster Mitnehmer (8) ist in der Schließrichtung (11) angeord net, ein zweiter Mitnehmer (9) ist in der Öffnungsrich
tung (12) orientiert. Der erste Mitnehmer (8) hat hierbei bei spielsweise den gleichen Abstand von der Vertikalzarge (13) für die geschlossene Schiebetür (5) wie der zweite Mitneh mer (9) von der Vertikalzarge der geöffneten Tür (14), vgl. die Figuren 10 und 11.
Beim ersten Schließen der Schiebetür (5) wird das Schiebetür blatt (6) mit der darauf sitzenden Einzugsvorrichtung (20) in der Schließrichtung (11) verfahren. Das in den Darstellungen der Figuren 10 und 11 rechts liegende Mitnahmeelement (91; 71) stößt mit der Außenseite (83) des Zughakens (79) gegen den ersten Mitnehmer (8). Beim weiteren Schließen der Schiebe tür (5) wird der Zughaken (79) elastisch verformt. Der Mitneh mer (8) springt in die Mitnahmeausnehmung (82) und verrastet dort. Die Schiebetür (5) ist jetzt geschlossen.
Beim ersten Öffnen der Schiebetür (5) zieht die Schiebetür (5) das Führungsgehäuse (61; 41) relativ zum Mitnahmeelement (91; 71) in die Öffnungsrichtung (12). Das Mitnahmeelement (91; 71) verfährt entlang der Führungsbahn (51). Die Kolbenstange (103) der Zylinder-Kolben-Einheit (121; 101) wird ausgezogen oder fährt federbelastet heraus. Hierbei wird z.B. Öl aus dem Aus gleichsraum (108) in den Verdrängungsraum (106) verdrängt. Aufgrund der geringen Federrate der Zugfeder (161) erfährt der Bediener nur einen geringen Widerstand. Die vom Bediener auf zubringende Kraft ist beispielsweise geringer als 60 Newton. Sobald die Führungsstifte (77) dieses Mitnahmeelements (91;
71) den gebogenen Abschnitt (53) erreicht, wird das Mitnahme element (91; 71) um den Kolbenstangenkopf (51) mit den Füh rungszapfen (112) geschwenkt. Das Mitnahmeelement (91; 71) löst sich vom Mitnehmer (8). Es wird kraft- und/oder form schlüssig in einer Parkposition (93; 73) gesichert. Der Bedie ner erfährt wegen der geringen Kräfte keinen Kraftsprung.
Die Einzugsvorrichtung (20) hat jetzt beispielsweise die in der Figur 8 dargestellte Stellung. Die Einzugsvorrichtung (20) ist in dieser Figur 8 in ihrer eingefahrenen Nennlänge darge stellt. Das rechts dargestellte Mitnahmeelement (91; 71) steht in der Parkposition (93; 73). Die rechts dargestellte Zylin der-Kolben-Einheit (121; 101) ist ausgefahren. Das links dar gestellte Mitnahmeelement (71; 91) steht in der Endposi tion (72; 92) . Die lins dargestellte Zylinder-Kolben-Ein- heit (101: 121) ist eingefahren. Die Zugfeder (161) ist in eine zweite Betriebslänge gedehnt. Die zweite Betriebslänge ist länger als die minimale Betriebslänge.
Die Schiebetür (5) kann nun in der Öffnungsrichtung (12) wei ter bis in eine geöffnete Endlage (3) geöffnet werden. Beim ersten Öffnen verrastet der in den Figuren 10 und 11 links dargestellte Mitnehmer (9) mit dem links dargestellten Mitnah meelement (71; 91) . Dies erfolgt analog, wie im Zusammenhang mit dem Verrasten des anderen Mitnahmeelements (91; 71) mit dem in Schließrichtung orientierten Mitnehmer (8) beschrieben. Die Mitnahmeelemente (71; 91) haben nach dem Einrasten weiter hin die in der Figur 8 dargestellte Stellung. Die Schiebe tür (5) mit der Einzugsvorrichtung (20) ist nun einsatzbereit.
Beim erneuten Schließen der Schiebetür (5) verfährt das links dargestellte Führungsgehäuse (41) relativ zu dem mittels des links dargestellten Mitnehmers (9) gehaltenen Mitnahmeele ment (71; 91). Die Kolbenstange (103) der links dargestellten Zylinder-Kolben-Einheit (101; 121) wird ausgefahren oder wird mittels der Rückstellfeder ausgeschoben. Sobald das Mitnahme element (71; 91) seine Parkposition (73; 93) erreicht hat, wird der Mitnehmer (9) entkoppelt.
Die Figur 9 zeigt die Einzugsvorrichtung (20) mit beiden Mit nahmeelementen (71; 91) in den Parkpositionen (73; 93) . Die Zugfeder (161) hat nun ihre maximale Betriebslänge bei Nennlänge der Einzugsvorrichtung (20). Beide Zylinder-Kolben-Ein- heiten (101; 121) sind ausgefahren. Die Schiebetür (5) kann nun nahezu widerstandsfrei weiter geschlossen werden oder wie der geöffnet werden.
Beispielsweise beim weiteren Schließen kontaktiert das rechts dargestellte Mitnahmeelement (91; 71) den benachbart zur Ver tikalzarge (13) für die geschlossene Schiebetür angeordneten Mitnehmer (8). Das rechts dargestellte Mitnahmeelement (91;
71) wird aus der Parkposition (93; 73) gelöst. Das Mitnahme element (91; 71) belastet die Kolbenstange (103) der rechts dargestellten Zylinder-Kolben-Einheit (121; 101). Der Kol ben (104) wird eingefahren, wobei z.B. Öl aus dem Verdrän gungsraum (106) gedrosselt in den Ausgleichsraum (108) ver drängt wird. Das Schließen der Schiebetür (5) wird verzögert. Gleichzeitig wird die Zugfeder (161) entlastet. Die Beschleu nigungskraft des Federenergiespeichers (161) und die Verzöge rungskraft der Zylinder-Kolben-Einheit (121; 101) überlagern sich. Die Schiebetür (5) wird langsam in die geschlossene End lage (2) gezogen. Dort bleibt sie stehen. In der Einzugsvor richtung (20) steht jetzt wieder das rechts dargestellte Mit nahmeelement (91; 71) in der Endposition (92; 72), während das andere Mitnahmeelement (71; 91) in der Parkposition (73; 93) verbleibt .
Beim Öffnen in Richtung der geöffneten Endlage (3) kuppelt in einem an die offene Endlage (3) angrenzenden Teilhub des Ge samthubs (15) der Schiebetür (5) das links dargestellte Mit nahmeelement (71; 91) mit dem der Vertikalzarge (14) für die geöffnete Schiebetür (5) benachbarten Mitnehmer (9). Die
Schiebetür (5) wird beim Anfahren dieser offenen Endlage (3) analog zum Anfahren der geschlossenen Endlage (2) abgebremst. Sie verfährt damit gesteuert in die geöffnete Endlage (3) .
Die Einzugsvorrichtung (20) kann auch zargenseitig angeordnet sein. An der Schiebetür sind dann beispielsweise zwei Mitneh mer angeordnet. In diesem Fall zeigen die Führungsgehäuse (41: 61) beispielsweise mit ihrer der Rückwand (44) abgewandten Stirnseiten zueinander. In den Zylinder-Kolben-Einheiten (101, 121) liegt der Verdrängungsraum (106) zwischen dem Kol
ben (104) und dem Zylinderkopf (114). Die Zugfeder (161) ist beispielsweise um zwei an den Rückwänden (44) angeordnete Um lenkrollen geführt. Damit liegen die jeweiligen Parkpositio nen (73; 93) der Einzugsvorrichtung (20) innen und die Endpo sitionen (72; 92) außen. Die Funktion einer derartigen Ein- zugsvorrichtung ist so, wie oben beschrieben.
Die Schiebetür (5) kann auch elektrisch angetrieben sein oder einen unterstützenden elektrischen Antrieb aufweisen. Dieser kann sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen der Schiebe- tür (5) einsetzbar sein.
Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar .
Bezugszeichenliste :
2 geschlossene Endlage
3 geöffnete Endlage
4 Türzarge
5 Schiebetür
6 Schiebetürblatt
7 Führungsschiene, Türführungsschiene
8 Mitnehmer
9 Mitnehmer
11 Schließrichtung
12 Öffnungsrichtung
13 Vertikalzarge für die geschlossene Schiebetür
14 Vertikalzarge für die geöffnete Schiebetür
15 Türhub
20 Einzugsvorrichtung
25 Längsrichtung
26 Querrichtung
27 Höhenrichtung
31 Führungswagen
32 Führungswagen
33 Schrauben
34 Trägerteil
35 Laufrollenpaare
36 Befestigungsdurchbruch
40 Vorrichtungskörper
41 Führungsgehäuse
42 Führungsschale, Gehäuseschale
43 Führungsschale, Gehäuseschale
44 Rückwand 45 Rückwandöffnung
46 Unterseite
47 Befestigungsbohrungen
48 Zylinderaufnahme
49 Fuge
51 Führungsbahn
52 waagerechter Abschnitt
53 gebogener Abschnitt
61 Führungsgehäuse
71 Mitnahmeelement
72 Endposition
73 Parkposition
74 Federaufnahme
75 Kolbenstangenaufnahme, Kolbenstangenkopfaufnähme
76 Stirnseite
77 Führungsstifte
78 Oberseite
79 Mitnahmehaken, Zughaken
81 Mitnahmehaken, Schubhaken
82 Mitnahmeausnehmung
83 Außenseite von (79)
91 Mitnahmeelement
92 Endposition
93 Parkposition
94 Federaufnahme 01 Zylinder-Kolben-Einheit
02 Zylinder
03 Kolbenstange 104 Kolben
106 Verdrängungsraum
108 Ausgleichsraum
109 Ausgleichsdichtelement
111 Kolbenstangenkopf
112 Führungszapfen
113 Zylinderboden
114 Zylinderkopf
121 zweite Zylinder-Kolben-Einheit
131 Montageprofil
132 Montageschrauben
133 Spalte
141 Schubprofil
142 Schubgelenk
143 Schubgelenk
144 Hohlprisma, Teil eines Prismenpaars
145 Vollprisma, Teil eines Prismenpaars
151 Montageprofil
161 Federenergiespeicher, Zugfeder

Claims

Patentansprüche :
1. Einzugsvorrichtung (20) für zwei Endlagen (2, 3) mit zwei Mitnahmeelementen (71, 91), die mittels eines Federenergie speichers (161) miteinander verbunden sind, wobei jedes Mit nahmeelement (71; 91) in jeweils einem Führungsgehäuse (41;
61) verschiebbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet,
- dass jedes Mitnahmeelement (71; 91) mit einer im jeweiligen Führungsgehäuse (41; 61) gelagerten Zylinder-Kolben-Ein- heit (101; 121) gekoppelt ist oder koppelbar ist,
- dass die beiden Führungsgehäuse (41, 61) mittels mindestens eines Schubgelenks (142; 143) relativ zueinander in der Längsrichtung (25) der Einzugsvorrichtung (20) verstellbar sind.
2. Einzugsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass jedes Schubgelenk (142; 143) aus einem Voll prisma (145) und einem dieses umgreifenden Hohlprisma (144) besteht .
3. Einzugsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass jedes Schubgelenk (142; 143) in mindestens zwei Positionen kraft- und/oder formschlüssig arretierbar ist.
4. Einzugsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass jedem Führungsgehäuse (41; 61) ein Führungswa gen (31; 32) mit mindestens einem Laufrollenpaar (35) zugeord net ist.
5. Einzugsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass sie normal zur Längsrichtung (25) abstehende Befestigungszapfen zur Montage der Einzugsvorrichtung (20) an einem Schiebetürblatt (6) aufweist.
6. Einzugsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass der Federenergiespeicher (161) eine Zugfe der (161) mit einer Federsteifigkeit zwischen 0,03 Newton pro Millimeter und 0,3 Newton pro Millimeter ist.
7. Einzugsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass sie ein Schubprofil (141) mit zwei Hohlpris men (144) aufweist.
8. Schiebetür (5) mit einem Schiebetürblatt (6) und mit einer Einzugsvorrichtung (20) nach Anspruch 1.
9. Schiebetüranordnung mit einer Schiebetür (5) nach An spruch 8, mit einer Türzarge (4) und mit zwei in der Türz arge (4) angeordneten, mit jeweils einem Mitnahmeelement (71; 91) kuppelbaren Mitnehmern (8; 9).
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