WO2020070979A1 - 機器制御装置及び機器制御方法 - Google Patents

機器制御装置及び機器制御方法

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WO2020070979A1
WO2020070979A1 PCT/JP2019/031674 JP2019031674W WO2020070979A1 WO 2020070979 A1 WO2020070979 A1 WO 2020070979A1 JP 2019031674 W JP2019031674 W JP 2019031674W WO 2020070979 A1 WO2020070979 A1 WO 2020070979A1
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WO
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panel
screen
display panel
control device
switch panel
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PCT/JP2019/031674
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ランドール チャン ルー
ケーシー ジョセフ カーリン
裕介 浦上
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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Publication date
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
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    • G06F3/03548—Sliders, in which the moving part moves in a plane
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/06—Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being along the axis of angular movement

Definitions

  • the present disclosure relates to a device control device and a device control method.
  • switch devices or switch panels are widely used to control various electronic devices in spaces such as houses, buildings, and automobiles.
  • Typical switching devices are used to turn electronic equipment on or off, or to select and adjust one of its functions.
  • switches are used to turn the ceiling light on or off and to adjust the brightness of the light.
  • switches are used to turn the air conditioner on or off, set a timer, adjust a set temperature, change the wind direction, or adjust the wind intensity.
  • Patent Literature 1 in order to reduce the burden on the user in selecting the device to be operated, the user is recognized based on the physical state, and the device is selected based on the recognized physical state.
  • one action by the user is usually associated with one function and produces only one result. Therefore, another operation is required to control another function and obtain another result.
  • one switch device usually corresponds to one specific device such as a ceiling light, a desk lamp, an air conditioner, and an audio device, so that each device is turned on or off, or a function of each device is selected. In order to perform such control, individual operations by the user are required.
  • Patent Literature 1 a device to be operated may be erroneously selected due to erroneous recognition of a physical aspect, and the burden on the user may increase.
  • One non-limiting, exemplary aspect of the present disclosure facilitates providing an equipment control device that can control multiple functions of one equipment or multiple equipment in a simpler manner.
  • Apparatus control device a base panel, a screen that displays information during operation, disposed on the base panel at an interval, rotatable, and, from the original position left and right, up and down,
  • a switch panel movable in at least one of the front and rear directions, one or more connectors movably connecting the switch panel and the base panel, a sensor for detecting movement of the switch panel during operation, Displaying first information associated with at least one external device, the first information being associated with the detected first movement, and executing a function item or a mode in response to the second movement of the switch panel.
  • a controller for controlling one of the at least one external device to change.
  • the device control device can control a plurality of functions of one device or a plurality of devices by a simpler method.
  • FIG. 1 shows an example of the device control device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 shows an example of the structure of the device control device according to the first embodiment.
  • FIG. 3A shows another example of the structure of the device control device according to the first embodiment.
  • FIG. 3B shows another example of the structure of the device control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 shows an example of the structure of the base panel according to the first embodiment.
  • FIG. 5A shows a display example according to the first embodiment.
  • FIG. 5B shows a display example according to the first embodiment.
  • FIG. 5C shows a display example in the first embodiment.
  • FIG. 5D shows a display example in the first embodiment.
  • FIG. 6A shows another display example according to the first embodiment.
  • FIG. 6B shows another display example according to the first embodiment.
  • FIG. 6A shows another display example according to the first embodiment.
  • FIG. 6C shows another display example according to the first embodiment.
  • FIG. 6D shows another display example according to the first embodiment.
  • FIG. 6E shows another display example according to the first embodiment.
  • FIG. 7A shows another display example according to the first embodiment.
  • FIG. 7B shows another display example according to the first embodiment.
  • FIG. 7C shows another display example according to the first embodiment.
  • FIG. 8A shows an example of a device control device according to the second embodiment.
  • FIG. 8B shows an example of a device control device according to the second embodiment.
  • FIG. 9 shows an example of the structure of the device control device according to the second embodiment.
  • FIG. 10A shows another example of the device control device according to the second embodiment.
  • FIG. 10B shows another example of the device control apparatus according to Embodiment 2.
  • FIG. 10C shows another example of the structure of the device control device according to Embodiment 2.
  • FIG. 11A shows another example of the device control device according to the second embodiment.
  • FIG. 11B shows another example of the device control device according to the second embodiment.
  • FIG. 12 shows an example of the structure of the device control device according to the third embodiment.
  • FIG. 13 shows an example of the structure of the device control device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 14A shows an example of a display change according to the fourth embodiment.
  • FIG. 14B shows an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 14C shows an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 14D shows an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 14E shows an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 14A shows an example of a display change according to the fourth embodiment.
  • FIG. 14B shows an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 14C shows an example of a display
  • FIG. 14F shows an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 14G illustrates an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 14H shows an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 14I illustrates an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 14J illustrates an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 14K illustrates an example of a display change in the fourth embodiment.
  • FIG. 1 illustrates an example of a device control device 100 according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • the device control device 100 of FIG. 1 includes a base panel 101 and a display panel 102 having a screen 106.
  • the display panel in this embodiment can be called a switch panel.
  • the display panel 102 is arranged above the base panel 101 with an interval.
  • a screen 106 is attached to the front of the display panel 102.
  • the screen 106 may cover the entire front surface of the display panel 102 or may cover a part of the front surface of the display panel 102.
  • the display panel 102 is located at its original position. However, the display panel 102 is movable from its original position in at least one of the left-right direction (x direction), the up-down direction (y direction), and the front-back direction (z direction).
  • the original position of the display panel 102 is a position relative to the base panel 101, and means a reference position of the display panel 102. Specifically, the original position of the display panel 102 is a position where the display panel 102 exists when no force is applied to the display panel 102 by the user. The original position may be called a reference position, a default position, or an initial position.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a structure of the device control device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the device control device 100 includes a base panel 101, a display panel 102, a plurality of connectors 103, and a screen 106.
  • the base panel 101 of FIG. 2 can be mounted on walls of houses, garages, office spaces, buildings, parking lots, or indoor spaces such as vehicles, including cars, vans, trucks and airplanes.
  • the base panel 101 can also be mounted on the outer wall of a house or building, or on the outer surface of a vehicle such as a car, van, truck, motorcycle or bicycle.
  • the shape of the base panel 101 can be square, rectangular, rounded square, rounded rectangle, elliptical, circular, triangular, or any other shape.
  • the base panel 101 may have one or more cavities.
  • the base panel 101 may be installed in a drywall hole, such as a hole for mounting a standard single light switch normally.
  • a drywall hole such as a hole for mounting a standard single light switch normally.
  • the appliance controller 100 is arranged as a semi-permanent facility with access to constant power.
  • the base panel 101 is preferably small enough to fit into a drywall hole for a standard single switch. Note that the size and arrangement of the base panel are not limited to this example.
  • the display panel 102 in FIG. 2 is arranged above the base panel 101 with an interval.
  • the display panel 102 is attached to the base panel 101 via a plurality of connectors 103.
  • the display panel 102 in FIG. 2 can be moved from its original position in at least one of the left-right direction, the up-down direction, and the front-back direction.
  • the movement in the front-rear direction is realized by pushing and pulling the display panel 102, respectively.
  • the movement in the left-right direction and the up-down direction may be realized by push or nudge (lightly pressing and moving) of the display panel 102 by the user.
  • a plurality of function items of one device and / or a plurality of devices can be controlled by a simple operation by a user.
  • the user experience of the device control device 100 is improved.
  • the shape and size of the display panel 102 may be the same as or different from the base panel 101.
  • the display panel 102 may have one or more cavities.
  • the screen 106 may be attached to the front of the display panel 102 so that the cavity is not visible.
  • the shape of the screen 106 may be the same as the shape of the display panel 102.
  • the display panel 102 to which the screen 106 is attached may be simply referred to as a “display panel”.
  • Each of the connectors 103 can be made of a spring, rubber, string, or any other material that can pull the display panel 102 back to its original position when the display panel 102 is moved from its original position. Also, if at least one of the connectors 103 has the ability to pull back the display panel 102, some of the connectors 103 may be composed of a spring and a set of holders or a plurality of elements such as screws and springs. You may. In FIG. 1, the number of connectors 103 is five, but the number of connectors is not limited to this. The number of connectors may be one or more if the display panel 102 is kept in its original position when there is no physical action by the user. The structure of each connector 103 may be the same or different.
  • FIG. 3A and 3B show another example of the structure of the device control devices 100A and 100B in the first embodiment.
  • the display panel 102A is a square frame and the screen 106A is mounted on the back of the display panel 102A, so that the user can view the screen through the square frame.
  • the display panel 102A is attached to the base panel 101 with a plurality of connectors 103.
  • the display panel 102B is a square frame, and the screen 106B is attached to the front surface of the base panel 101.
  • the display panel 102B is attached to the base panel 101 with a plurality of connectors 103.
  • Such electronic paper display technology may be used for the screens 106, 106A and 106B of FIGS. 2, 3A and 3B. As a result, information can always be displayed on the screens 106, 106A and 106B even when there is no operation by the user.
  • Such electronic paper display technology includes E ink (electronic ink) technology.
  • FIG. 4 shows an example of the structure of the base panel 101 according to the first embodiment.
  • the sensor 104 and the controller 105 are disposed inside the base panel 101.
  • the sensor 104 and the controller 105 may be arranged in a gap between the base panel 101 and the display panel 102, 102A or 102B, or in a cavity of the display panel 102.
  • the shape of the device control device 100 is simplified, and the thickness and weight of the device control device 100 are reduced.
  • the sensor 104 in FIG. 4 detects a physical movement of the display panel 102, 102A or 102B.
  • the sensor 104 detects a moving direction and a moving amount of the display panel 102, 102A or 102B in at least one of the left-right direction, the up-down direction, and the front-back direction from the original position of the display panel 102, 102A or 102B. Any type of sensor may be used as long as the direction and amount of physical movement of the display panel 102, 102A or 102B can be detected. If the screen 106, 106A or 106B is a touch screen panel, the sensor 104 can detect a touch on the screen by the user.
  • the sensor 104 When detecting a physical movement of the display panel 102, 102A or 102B, the sensor 104 generates and outputs a detection signal indicating a moving direction and a moving amount of the display panel 102, 102A or 102B from an original position. Further, when the sensor 104 detects a touch on the screen, the sensor 104 generates and outputs a detection signal indicating a touch position on the screen. The detection signal is output to the controller 105.
  • the controller 105 Upon receiving the detection signal from the sensor 104, the controller 105 displays some information associated with the detected movement of the display panel 102, 102A or 102B or the detected touch on the screen 106, 106A or 106B. To generate a control signal. Based on the generated control signal, information associated with the detected movement or the detected touch is displayed on the screen 106, 106A, or 106B. Further, the controller 105 generates an instruction signal for instructing the external device to execute the function item selected by the user. Details of the controller 105 will be described later.
  • the controller 105 when the sensor 104 detects physical movement of the display panel 102, 102A or 102B in the horizontal direction by the user, the controller 105 generates a control signal for displaying the first information on the screen 106, 106A or 106B. I do.
  • the first information is associated in advance with the horizontal movement of the display panel 102, 102A or 102B.
  • the controller 105 controls the display of the first information on the screen 106, 106A or 106B. Generate a signal.
  • the first information is associated in advance with the vertical movement of the display panel 102.
  • the controller 105 may display the first information on the screen 106, 106A or 106B. To generate a control signal to be displayed.
  • the first information is associated in advance with the front-back movement of the display panel 102, 102A or 102B.
  • FIG. 5A shows a display example of the first information on the screen 106, 106A or 106B.
  • the device identifier of the first external device for example, “ceiling light 1”
  • the device identifier displayed on the screen can be a nickname, product name, identification number, or a combination thereof.
  • some function items of the first external device for example, “on / off”, “ “Lighter or darker” and “warmer or cooler” are displayed on the screen 106, 106A or 106B.
  • the number of function items displayed on the screen can be one or more depending on the number of functions of the corresponding external device.
  • an “external device” used in the present disclosure is used to represent any electronic device that can be controlled by the device control device of the present disclosure.
  • an “external device” of the present disclosure may be any electronic device in a home, garage, office space, building, parking lot, or indoor space such as a vehicle, including cars, vans and trucks.
  • An “external device” may also be any electronic device located outside a house or building or attached to the exterior of a vehicle such as a car, van, truck, motorcycle or bicycle.
  • the user can move the display panel 102, 102A or 102B in a predetermined direction to adjust the function items. Can be selected. If the device identifier displayed on the screen 106, 106A or 106B does not match the electronic device that the user wants to control, the user will be prompted by the display panel 102, 102A or 106 until the correct device identifier is displayed on the screen 106, 106A or 106B. 102B needs to be moved again. For example, the user can change the displayed device identifier by moving the display panel 102, 102A or 102B upward.
  • the external device controlled based on the first movement of the display panel is a device located in the movement direction of the first movement, the user can intuitively use the device control device 100, so that the usability is further improved. Good.
  • the displayed device (“ceiling light 1”) is usually arranged above the room.
  • the user moves the display panel 102, 102A or 102B down or up, for example, and then pushes the display panel 102, 102A or 102B toward the base panel 101 (eg, against a wall), thereby causing the function item to be displayed.
  • 5B to 5D show examples of a display change according to the movement of the display panel 102, 102A or 102B. If the user wants to turn the ceiling light 1 on or off, the user must turn the display panel 102, 102A or 102B downward once and then press it once. When the user wants to adjust the brightness of the ceiling light 1, the user has to turn the display panel 102, 102A or 102B downward twice and then press it once.
  • the user When the user wants to adjust the color of the ceiling light 1, the user has to turn the display panel 102, 102A or 102B downward three times and then press once.
  • the present disclosure is not limited to the example of the display change illustrated in FIGS. 5B to 5D. Further, the necessary movement direction is not limited to the above example.
  • the user can select two or more function items to be adjusted by moving the display panel 102, 102A or 102B in a predetermined direction while pressing the display panel 102, 102A or 102B.
  • the user may select two or more function items from the plurality of function items by touching the screen 106, 106A or 106B.
  • the user moves the display panel 102, 102A or 102B, or selects one or more displayed function items by touching the screen 106, 106A or 106B, and then moves the display panel 102, 102A or 102B to the right. Need to move in the left or right direction.
  • FIG. 5B the user moves the display panel 102, 102A or 102B to the left when he wants to turn on the ceiling light 1, and moves the display panel 102, 102A or 102B to the right when he wants to turn off the ceiling light 1.
  • FIG. 5B the user moves the display panel 102, 102A or 102B to the left when he wants to turn on the ceiling light 1
  • moves the display panel 102, 102A or 102B to the right when he wants to turn off the ceiling light 1.
  • the user moves the display panel 102, 102A or 102B to the left to make the brightness of the ceiling light 1 brighter, and moves the display panel 102, 102A or 102B to the right to make it darker.
  • the user moves the display panel 102, 102A or 102B to the left to adjust the color of the ceiling light 1 to a warmer color, and moves the display panel 102, 102A or 102B to the right to adjust the color of the ceiling light 1 to a cooler color.
  • the controller 105 executes the function item selected by the user on the selected external device. Is generated.
  • FIG. 6A shows another display example of the first information on screen 106, 106A or 106B in the first embodiment.
  • a plurality of device identifiers of a plurality of external devices for example, “ceiling light 1”, “ceiling light 2”, “air conditioner”, “Ceiling fan”
  • the device identifier displayed on the screen 106, 106A or 106B can be a nickname, product name, identification number, or a combination thereof.
  • the number of device identifiers displayed on the screen 106, 106A or 106B is four, but is not limited thereto. If the external device controlled based on the first movement of the display panel 102, 102A or 102B is located in the movement direction of the first movement, the user can intuitively use the device control device 100, and Easy to use. For example, in FIG. 6A, all of the displayed devices are arranged above the normal room.
  • the user can select it by moving the display panel 102, 102A or 102B in a predetermined direction.
  • Can be. 6B to 6E show an example of a display change according to the movement of the display panel 102, 102A or 102B. If the user wants to select the ceiling light 1, the user must push the display panel 102, 102A or 102B backward once. If the user wants to select the ceiling light 2, the user must move the display panel 102, 102A or 102B to the right and then press once. If the user wants to select an air conditioner, the user has to turn the display down once and then press it once.
  • the user wants to select a ceiling fan, the user must turn the display panel 102, 102A or 102B downward once, rightward once, and then push once.
  • the present disclosure is not limited to the example of the display change illustrated in FIGS. 6B to 6E.
  • the necessary movement direction is not limited to the above example.
  • the user may touch screen 106, 106A or 106B to select one of the displayed device identifiers.
  • FIG. 7A shows a display example of the second information on the screen 106, 106A or 106B.
  • 7B and 7C show examples of a display change according to the movement of the display panel 102, 102A or 102B.
  • the selected device identifier and its function item are displayed. The user can select one of the displayed function items by moving the display panel 102, 102A or 102B as in the first display example (FIGS. 7B and 7C).
  • the selection of the device identifier and / or the selection of the function item may be performed by a touch on the screen by the user.
  • the controller 105 of FIG. 3 displays the first information or the second information on the screen 106 according to the detected movement of the display panel 102, 102A or 102B.
  • a command signal to be displayed on 106A or 106B is generated.
  • the controller 105 causes the external device corresponding to the selected device identifier to correspond to the detected movement of the display panel 102, 102A or 102B.
  • a command signal for commanding the electronic device to adjust the function item is generated.
  • a user can more easily control a plurality of functions of an electronic device or a plurality of electronic devices with a single device control device 100, 100A, or 100B.
  • haptic motor can be mounted on the base panel 101 or the display panel 102, 102A or 102B.
  • the haptic motor can be mounted on both the base panel 101 and the display panel 102, 102A or 102B. Using a haptic motor provides tactile feedback to the user. Then, the user can easily recognize that those operations are effectively transmitted to the device control apparatus 100, 100A, or 100B.
  • FIG. 8A and 8B show an example of the device control device 200 according to Embodiment 2 of the present disclosure.
  • the device control device 200 in FIG. 8A includes a base panel 101, and a display panel 202 arranged at an interval from the base panel 101.
  • the screen 106 is attached to the front of the display panel 202.
  • Other structures, functions, and display examples are as described in the first embodiment.
  • the components having the same reference numbers as those in the first embodiment have the same structures or functions as those described in the first embodiment.
  • the display panel in this embodiment can be referred to as a switch panel.
  • the display panel 202 is rotatable.
  • the user can rotate the display panel 202 clockwise or counterclockwise.
  • the user can also move the display panel 202 in at least one of the left-right direction (x direction), the up-down direction (y direction), and the front-rear direction (z direction) before and after the rotation.
  • FIG. 9 shows an example of the structure of the device control device 200 according to Embodiment 2 of the present disclosure.
  • the device control device 200 includes a base panel 101, a display panel 202, a single connector 203, and a screen 106.
  • the display panel 202 in FIG. 9 is attached to the base panel 101 with a single connector 203.
  • the connector 203 may be composed of a plurality of elements such as screws and holders or bolts and nuts so that the display panel 202 can be rotated.
  • the connector 203 may be made of a spring, rubber, string, or any other material that can hold and pull the display panel 102 back to its original position when the display panel 102 is pushed or pulled out of its original position. Can also be made.
  • the connector 203 may be composed of a spring and a set of holders, or a plurality of elements such as screws and springs.
  • FIGS. 10A and 10B show another example of the device control device 200 ⁇ / b> A in the second embodiment.
  • the display panel 202A is a square frame, and the screen 206A is attached to the front of the base panel 101, so that the user can see the screen 206A through the square frame.
  • display panel 202A is attached to base panel 101 using one or more invisible connectors (not shown).
  • the display panel 202A is rotatable.
  • the display panel 202A is rotatable in a clockwise direction, a counterclockwise direction, or both directions.
  • FIG. 10C shows an example of the structure of the device control device 200A of FIGS. 10A and 10B.
  • the screen 206A is attached to the front surface of the front part of the base panel 101, and is partially covered by the display panel (square frame) 202A.
  • the rear of the base panel 101 can be mounted on a wall or installed in a hole in the wall.
  • the display panel 202A is attached to the base panel 101 by a plurality of connectors 203A.
  • Each connector 203A can be formed by a spring and holds the display panel 202A in a predetermined position.
  • the connector 203A may be attached to the display panel 202A or the base panel 101.
  • the position of the connector is not limited to this example.
  • the structure of FIG. 10C facilitates providing the user with a stress-free information display because the screen 206A does not rotate when the display panel 202A is rotated by the user.
  • FIGS. 11A and 11B show another example of the device control device 200B in the second embodiment.
  • the display panel 202B is a square frame and the screen 206B is attached to the back of the display panel 202B, so that the user can see the screen 206B through the square frame.
  • the display on the screen 206B automatically rotates with the rotation of the display panel 202B.
  • the display panel 202B is attached to the base panel 101 using one or more connectors (not shown).
  • a known electronic paper display technology may be used for the screens 106, 206A, and 206B in FIGS. 9, 10A to 10C, and 11A to 11B.
  • Such electronic paper display technology includes E ink (electronic ink) technology.
  • the sensor 104 of FIG. 2 rotates the display panel 202, 202A, or 202B. Detect the angle and direction of rotation. For example, when the sensor 104 detects a rotation of the display panel 202, 202A or 202B of 90 degrees or more, the controller 105 controls the display of information on the screen 106, 206A or 206B. In another example, when the sensor 104 detects a rotation of the display panel 202, 202A or 202B of 90 degrees or more, the controller 105 controls to erase the display of information on the screen 106, 206A or 206B.
  • the user can select one of the function items by rotating the display panel 202, 202A or 202B as shown in FIGS. 5A to 5D.
  • the user can adjust the selected function by rotating the display panel 202, 202A or 202B.
  • the user wants to turn the ceiling light on or off in FIG. 5B
  • the user turns the ceiling light 1 on by turning the display panel 202, 202A or 202B counter-clockwise 90 degrees or more (on).
  • the ceiling light 1 can be turned off.
  • the user can rotate the display panel 202, 202A or 202B counterclockwise (brighter) or clockwise (darker). , The brightness of the ceiling light 1 can be adjusted.
  • the user can rotate the display panel 202, 202A or 202B counterclockwise (warmer) or clockwise (cold), The color of the ceiling light 1 can be adjusted.
  • the user can adjust the function according to the rotation angle. By using the rotatable display panel 202, 202A or 202B, the user can more easily adjust the function items of the selected external device, and can make finer adjustments, thereby improving the user experience. I do.
  • controller 105 changes the content of the first information or the second information according to the rotation angle of the display panel 202, 202A, or 202B in FIGS. 8A to 8B, 10A to 10C, or 11A to 11B. You may.
  • the user can more accurately and easily control each of the plurality of functions of the electronic device with the single device control device 200, 200A, or 200B.
  • a push or nudge by the user to the end of the display panel 202, 202A or 202B may be combined or replaced with some of the rotations described above and is associated with the display of some information on the screen. You may.
  • haptic motor can be mounted on the base panel 101 or the display panels 202, 202A, 202B.
  • the haptic motor can be mounted on both the base panel 101 and the display panels 202, 202A, 202B. Using a haptic motor provides tactile feedback to the user. Then, the user can easily recognize that those operations are effectively transmitted to the device control devices 200, 200A, or 200B.
  • FIG. 12 illustrates an example of the structure of the device control device 300 according to Embodiment 3 of the present disclosure.
  • the device control device 300 includes a base panel 101, a display panel 302, a plurality of connectors 303, and a screen 106.
  • the device control device 100, 100A or 100B of the first embodiment and the device control device 300 of the third embodiment will be described.
  • Other structures, functions, and display examples are as described in Embodiment 1 or 2.
  • the components having the same reference numbers as those in the first or second embodiment have the same structures or functions as those described in the first or second embodiment.
  • the display panel in this embodiment can be referred to as a switch panel.
  • the display panel 302 in FIG. 12 is arranged above the base panel 101 with a space.
  • the display panel 302 is attached to the base panel 101 with a plurality of connectors 303A and 303B.
  • the central connector 303A includes four joints, and each joint connects the base panel 101 and the display panel 302.
  • Each joint can be made of a spring, rubber, string, or any other material that can pull the display panel 302 back to its original position when the display panel 302 is moved from its original position.
  • Each of the outer connectors 303B can be made of a spring, rubber, string, or any other material.
  • each of the outer connectors 303B may be composed of a plurality of elements such as screws and holders or bolts and nuts.
  • the number of outer connectors 303B is four, but the number of outer connectors is not limited to this.
  • the display panel 302 in FIG. 12 has a cross-shaped cavity so as to be able to accommodate four junctions of the central connector 303A.
  • the shape of the cavity is not limited to the example shown in FIG.
  • the cavity may be, for example, circular, oval or star-shaped.
  • the screen 106 is attached to the display panel 302.
  • the screen 106 may cover the front surface of the display panel 302 or may cover a part of the front surface of the display panel 302 so that the cavity is not visible.
  • the display panel 302 is located at its original position.
  • the display panel 302 of FIG. 12 to which the screen 106 is attached can be moved from its original position in at least one of the left-right direction, the up-down direction, and the front-back direction.
  • the sensor 104 and the controller 105 are arranged inside the base panel 101 in FIG.
  • the structures and functions of the sensor 104 and the controller 105 are the same as those described in the first embodiment.
  • the screen 106 in FIG. 12 may use a known electronic paper display technology.
  • Such electronic paper display technology includes E ink (electronic ink) technology.
  • the user can more easily control a plurality of functions of the electronic device with the single device control device 300.
  • haptic motor can be mounted on the base panel 101 or the display panel 302.
  • the haptic motor can be mounted on both the base panel 101 and the display panel 302. Using a haptic motor provides tactile feedback to the user. Then, the user can easily recognize that those operations are effectively transmitted to the device control device 300.
  • FIG. 13 illustrates an example of a structure of a device control device 400 according to Embodiment 4 of the present disclosure.
  • the device control device 400 includes the base panel 101, a switch panel 402, and a screen 406.
  • the device control device 100 of the first embodiment and the device control device 400 of the fourth embodiment will be described.
  • Other structures, functions, and display examples are as described in Embodiment 1 or 2.
  • the screen 406 is attached to the base panel 101 and is arranged separately from the switch panel 402.
  • a known electronic paper display technology may be used for the screen 406 in FIG.
  • Such electronic paper display technology includes E ink (electronic ink) technology.
  • Screen 406 may be a touch sensor.
  • the base panel 101 of FIG. 13 includes a sensor 104 and a controller 105 as shown in FIG. Base panel 101 may further include a battery.
  • the base panel 101 may include a speaker.
  • the base panel 101 in FIG. 13 also functions as a housing of the device control device 400.
  • the switch panel 402 of FIG. 13 is rotatable. The user can rotate the switch panel 402 clockwise or counterclockwise. The user can also move the switch panel 402 in at least one of the left-right direction (x direction), the up-down direction (y direction), and the front-rear direction (z direction) before and after the rotation.
  • the movement in the left-right direction and the up-down direction can be realized by push or nudge of the switch panel 402 by the user.
  • FIG. 14A to 14K show an example of a display change on the screen 406.
  • FIG. 14A shows an example of an initial display indicating that all lights in the bedroom are turned off.
  • the sensor 104 in the base panel 101 detects the pressing motion, and the controller 105 controls to change the display on the screen 406 as shown in FIG. 14B. .
  • the controller 105 also sends a command signal to turn on all lights in the bedroom.
  • the user rotates the switch panel 402 clockwise or counterclockwise by 90 degrees or more
  • the sensor 104 in the base panel 101 detects the rotation
  • the controller 105 displays the screen 406 as shown in FIGS. 14C to 14E. Control to change the displayed mode.
  • the controller 105 also sends command signals to the lighting device to change or adjust their color, hue and / or warmth according to the displayed mode.
  • the display on the screen 406 changes as shown in FIG. 14F.
  • the number of light bars increases, as shown in FIG. 14G, indicating that the brightness of the illumination increases.
  • the number of light bars decreases, as shown in FIG. 14H, indicating a decrease in illumination brightness.
  • a confirmation button and / or confirmation message may be displayed on screen 406 when nudging up or down is completed. In this case, the adjustment of the brightness of the illumination may be performed after the touch of the confirmation button is detected. In this way, the user can easily control the mode and brightness of the illumination to be controlled.
  • the display on the screen 406 changes as shown in FIGS. 14I-14K.
  • the user may press the switch panel 402 to turn it on or off.
  • the user may rotate switch panel 402 to change modes or functions.
  • a user may nudge switch panel 402 up or down to adjust brightness or the intensity of a particular function. In this way, the user can easily select and control the equipment or device he wants to control.
  • a user can more easily control a plurality of functions of an electronic device or a plurality of electronic devices with a single device control device 400.
  • haptic motor can be mounted on the base panel 101 or the switch panel 402.
  • the haptic motor may be mounted on both the base panel 101 and the switch panel 402. Using a haptic motor provides tactile feedback to the user. Then, the user can easily recognize that those operations are effectively transmitted to the device control device 400.
  • the switch panel is realized by a mechanical structure, but is not limited thereto.
  • the switch panel may be implemented with a graphical object displayed on a screen. In this case, the user can rotate and / or move the switch panel by touching and / or nudging the switch panel displayed on the screen.
  • the present disclosure can be realized by software, hardware, or software that cooperates with hardware.
  • Each functional block used in the description of each of the above embodiments can be realized by an LSI such as an integrated circuit, and each process described in each of the embodiments may be controlled by the LSI. They may be formed individually as chips or one chip may include some or all of its functional blocks. They may include data inputs and outputs coupled thereto.
  • the LSI referred to here may be called an IC, a system LSI, a super LSI, or an ultra LSI depending on the degree of integration.
  • a method for realizing the integrated circuit is not limited to the LSI, and may be realized using a dedicated circuit or a general-purpose processor. Alternatively, an FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells arranged inside the LSI may be used.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • Device control device 101 Base panel 102, 102A, 102B, 202, 202A, 202B, 302 Display panel 103, 203, 203A, 303, 303A, 303B Connector 104 Sensor 105 Controller 106, 106A, 106B, 206A, 206B, 406 Screen 402 Switch panel

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Abstract

本開示の一態様に係る機器制御装置（１００）は、ベースパネル（１０１）と、情報を表示するスクリーン（１０６）と、間隔を空けてベースパネル上に配置され、回転可能、かつ、原位置から左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向に移動可能なスイッチパネル（例えば表示パネル（１０２））と、スイッチパネルとベースパネルとを移動可能に接続する１以上のコネクタ（１０３）と、スイッチパネルの動きを検出するセンサ（１０４）と、検出された第１動きに対応付けられた第１情報であって少なくとも１つの外部機器に関する第１情報を表示し、スイッチパネルの第２動きに応えて、機能項目を実行する又はモードを変更することを少なくとも１つの外部機器のうちの１つに命令するように制御するコントローラ（１０５）と、を備える。

Description

機器制御装置及び機器制御方法
　本開示は、機器制御装置及び機器制御方法に関する。
　現在、住宅、建物及び自動車などの空間内の各種電子機器を制御するために、スイッチ装置又はスイッチパネルが広く用いられている。一般的なスイッチ装置は、電子機器をオン又はオフにするため、あるいはその機能のうちの１つを選択し調整するために用いられる。例えば、シーリングライトをオン又はオフにしたり、ライトの明るさを調整したりするためにスイッチが用いられる。他の例では、エアコンをオン又はオフにする、タイマーを設定する、設定温度を調整する、風向を変更する、又は、風の強さを調整するためにスイッチが用いられる。
　特許文献１では、操作対象の機器の選択にかかるユーザの負担を低減するために、ユーザの身体の態様に認識し、認識された身体の態様に基づいて機器が選択される。
国際公開第２０１８－００８２２５号
　従来のスイッチ装置では、ユーザによる１つの動作は、通常、１つの機能に関連付けられており、１つの結果のみをもたらす。したがって、別の機能を制御して別の結果を得るためには、別の動作が必要となる。さらに、１つのスイッチ装置は、通常、シーリングライト、電気スタンド、エアコン、及びオーディオ装置などの１つの特定の機器に対応しているため、各機器をオン若しくはオフする、又は各機器の機能を選択し制御するために、ユーザによる個別の動作が必要となる。
　また、特許文献１では、身体の態様の誤認識などにより操作対象の機器が誤って選択される場合があり、ユーザの負担が増大する可能性もある。
　本開示の１つの非限定的で例示的な態様は、１つの機器の複数の機能又は複数の機器をより簡単な方法で制御することができる機器制御装置を提供することを容易にする。
　本開示の一態様に係る機器制御装置は、ベースパネルと、動作時に情報を表示するスクリーンと、間隔を空けてベースパネル上に配置され、回転可能、かつ、原位置から左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向に移動可能なスイッチパネルと、前記スイッチパネルと前記ベースパネルとを移動可能に接続する１以上のコネクタと、動作時にスイッチパネルの動きを検出するセンサと、動作時に、検出された第１動きに対応付けられた第１情報であって少なくとも１つの外部機器に関する第１情報を表示し、前記スイッチパネルの第２動きに応えて、機能項目を実行する又はモードを変更することを前記少なくとも１つの外部機器のうちの１つに命令するように制御するコントローラと、を備える。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、記憶媒体又はそれらの任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一態様に係る機器制御装置は、１つの機器の複数の機能又は複数の機器をより簡単な方法で制御することができる。
図１は、実施の形態１における機器制御装置の一例を示す。 図２は、実施の形態１における機器制御装置の構造の一例を示す。 図３Ａは、実施の形態１における機器制御装置の構造の他の一例を示す。 図３Ｂは、実施の形態１における機器制御装置の構造の他の一例を示す。 図４は、実施の形態１におけるベースパネルの構造の一例を示す。 図５Ａは、実施の形態１における表示例を示す。 図５Ｂは、実施の形態１における表示例を示す。 図５Ｃは、実施の形態１における表示例を示す。 図５Ｄは、実施の形態１における表示例を示す。 図６Ａは、実施の形態１における他の表示例を示す。 図６Ｂは、実施の形態１における他の表示例を示す。 図６Ｃは、実施の形態１における他の表示例を示す。 図６Ｄは、実施の形態１における他の表示例を示す。 図６Ｅは、実施の形態１における他の表示例を示す。 図７Ａは、実施の形態１における他の表示例を示す。 図７Ｂは、実施の形態１における他の表示例を示す。 図７Ｃは、実施の形態１における他の表示例を示す。 図８Ａは、実施の形態２における機器制御装置の一例を示す。 図８Ｂは、実施の形態２における機器制御装置の一例を示す。 図９は、実施の形態２における機器制御装置の構造の一例を示す。 図１０Ａは、実施の形態２における機器制御装置の他の一例を示す。 図１０Ｂは、実施の形態２における機器制御装置の他の一例を示す。 図１０Ｃは、実施の形態２における機器制御装置の構造の他の一例を示す。 図１１Ａは、実施の形態２における機器制御装置の他の一例を示す。 図１１Ｂは、実施の形態２における機器制御装置の他の一例を示す。 図１２は、実施の形態３における機器制御装置の構造の一例を示す。 図１３は、実施の形態４における機器制御装置の構造の一例を示す。 図１４Ａは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。 図１４Ｂは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。 図１４Ｃは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。 図１４Ｄは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。 図１４Ｅは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。 図１４Ｆは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。 図１４Ｇは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。 図１４Ｈは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。 図１４Ｉは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。 図１４Ｊは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。 図１４Ｋは、実施の形態４における表示変化の一例を示す。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。
　また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。
　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１における機器制御装置１００の一例を示す。図１の機器制御装置１００は、ベースパネル１０１と、スクリーン１０６を有する表示パネル１０２と、を含む。この実施の形態における表示パネルは、スイッチパネルと呼ぶことができる。
　表示パネル１０２は、ベースパネル１０１の上方に間隔をあけて配置されている。また、表示パネル１０２の前面にはスクリーン１０６が取り付けられている。スクリーン１０６は、表示パネル１０２の前面全体を覆ってもよいし、表示パネル１０２の前面の一部を覆ってもよい。図１において、表示パネル１０２は、その原位置に配置されている。ただし、表示パネル１０２は、その原位置から左右方向（ｘ方向）、上下方向（ｙ方向）、及び前後方向（ｚ方向）の少なくとも１つの方向に移動可能である。表示パネル１０２の原位置とは、ベースパネル１０１に対する相対的な位置であり、表示パネル１０２の基準となる位置を意味する。具体的には、表示パネル１０２の原位置は、ユーザによって表示パネル１０２に力がかけられていないときに表示パネル１０２が存在する位置である。原位置は、基準位置、デフォルト位置又は初期位置と呼ばれてもよい。
　図２は、本開示の実施の形態１における機器制御装置１００の構造の一例を示す図である。機器制御装置１００は、ベースパネル１０１と、表示パネル１０２と、複数のコネクタ１０３と、スクリーン１０６と、を備える。
　図２のベースパネル１０１は、住宅、車庫、オフィススペース、建物、駐車場、又は、乗用車、バン、トラック及び飛行機を含む乗り物などの屋内空間の壁に取り付けることができる。ベースパネル１０１は、住宅もしくは建物の外壁、又は、乗用車、バン、トラック、オートバイ又は自転車などの乗り物の外面に取り付けることもできる。ベースパネル１０１の形状は、正方形、長方形、丸みを帯びた正方形、丸みを帯びた長方形、楕円形、円形、三角形、又は任意の他の形状であり得る。ベースパネル１０１の重量を減らすために、ベースパネル１０１は、１以上の空洞を有してもよい。
　ベースパネル１０１は、標準的な単一の電灯スイッチを普通に取り付けるための穴のような乾式壁の穴に設置されてもよい。ベースパネル１０１を電灯スイッチのための乾式壁の穴に取り付けることによって、機器制御装置１００は、一定の電力にアクセスできる半永久的な設備として配置される。この場合、ベースパネル１０１は、標準的な単一スイッチのための乾式壁の穴の中に収まるほど十分に小さいことが好ましい。なお、ベースパネルのサイズ及び配置は、この例に限定されない。
　図２の表示パネル１０２は、ベースパネル１０１の上方に間隔をあけて配置されている。表示パネル１０２は、複数のコネクタ１０３を介してベースパネル１０１に取り付けられている。
　図１に示すように、図２の表示パネル１０２は、その原位置から、左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向に移動可能である。前後方向への動きは、表示パネル１０２の押し及び引きによってそれぞれ実現される。左右方向及び上下方向への動きは、表示パネル１０２のユーザによるプッシュ又はナッジ（軽く押して動かす）によって実現されてもよい。表示パネル１０２が原位置から、左右方向、上下方向、及び前後方向の全てに移動可能である場合、１つの機器の複数の機能項目及び／又は複数の機器がユーザによる簡単な動作によって制御できるため、機器制御装置１００のユーザエクスペリエンスが向上する。
　表示パネル１０２の形状及び大きさは、ベースパネル１０１と同一でも異なっていてもよい。表示パネル１０２の重量を減らすために、表示パネル１０２は、１以上の空洞を有してもよい。スクリーン１０６は、空洞が見えないように、表示パネル１０２の前面に取り付けられてもよい。このように、スクリーン１０６の形状は、表示パネル１０２の形状と同じであってもよい。本開示において、スクリーン１０６が取り付けられた表示パネル１０２を単に「表示パネル」と呼ぶことがある。
　コネクタ１０３の各々は、ばね、ゴム、ひも、又は、表示パネル１０２がその原位置から動かされたときに表示パネル１０２をその原位置に引き戻すことができる他の任意の材料で作ることができる。また、コネクタ１０３のうちの少なくとも１つが表示パネル１０２を引き戻す能力を有するならば、コネクタ１０３のうちのいくつかは、バネ及び一組のホルダ、又は、ネジ及びバネなどの複数の要素で構成されてもよい。図１では、コネクタ１０３の数が５つであるが、コネクタの数はこれに限定されない。ユーザによる物理的な動作がないときに表示パネル１０２がその原位置に維持されるならば、コネクタの数は１つ又は複数であり得る。各コネクタ１０３の構造は、同じでも異なってもよい。
　図３Ａ及び図３Ｂの各々は、実施の形態１における機器制御装置１００Ａ及び１００Ｂの構造の他の一例を示す。図３Ａにおいて、表示パネル１０２Ａは正方形のフレームであり、スクリーン１０６Ａは表示パネル１０２Ａの背面に取り付けられているので、ユーザは正方形のフレームを通してスクリーンを見ることができる。表示パネル１０２Ａは、複数のコネクタ１０３でベースパネル１０１に取り付けられている。図３Ｂでは、表示パネル１０２Ｂは正方形のフレームであり、スクリーン１０６Ｂはベースパネル１０１の前面に取り付けられている。表示パネル１０２Ｂは、複数のコネクタ１０３でベースパネル１０１に取り付けられている。
　図２、図３Ａ及び図３Ｂのスクリーン１０６、１０６Ａ及び１０６Ｂには、既知の電子ペーパー表示技術が利用されてもよい。これにより、ユーザによる操作がない場合でも、スクリーン１０６、１０６Ａ及び１０６Ｂに常に情報を表示できる。このような電子ペーパー表示技術には、Ｅインク（電子インク）技術が含まれる。
　図４は、実施の形態１におけるベースパネル１０１の構造の一例を示す。図４に示すように、センサ１０４及びコントローラ１０５は、ベースパネル１０１の内部に配置されている。しかしながら、センサ１０４及びコントローラ１０５の位置は、これに限定されない。センサ１０４及びコントローラ１０５は、ベースパネル１０１と表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂとの間の空隙内、又は、表示パネル１０２の空洞内に配置されてもよい。センサ１０４及びコントローラ１０５をベースパネル１０１の空洞又は表示パネル１０２の空洞内に配置することによって、機器制御装置１００の形状が単純になり、機器制御装置１００の厚み及び重量が減少する。
　図４のセンサ１０４は、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの物理的な動きを検出する。センサ１０４は、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの原位置から、左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向への表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの移動方向及び移動量を検出する。表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの物理的な動きの移動方向及び移動量を検出することができれば、どのようなタイプのセンサが用いられてもよい。スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂがタッチスクリーンパネルである場合、センサ１０４は、ユーザによるスクリーン上のタッチを検出することができる。センサ１０４は、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの物理的な動きを検出したときに、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの原位置からの移動方向及び移動量を示す検出信号を生成して出力する。さらに、センサ１０４は、スクリーン上のタッチを検知したときに、スクリーン上のタッチ位置を示す検出信号を生成して出力する。検出信号はコントローラ１０５に出力される。
　コントローラ１０５は、センサ１０４から検出信号を受信すると、検出された表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動き又は検出されたタッチに対応付けられたいくつかの情報をスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示するための制御信号を生成する。生成された制御信号に基づいて、検出された動き又は検出されたタッチに対応付けられた情報がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される。さらに、コントローラ１０５は、ユーザによって選択された機能項目を実行することを外部機器に命令する命令信号を生成する。コントローラ１０５の詳細は後述する。
　例えば、センサ１０４がユーザによる表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの左右方向の物理的な動きを検出した場合、コントローラ１０５は、第１情報をスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示するための制御信号を生成する。第１情報は、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの左右方向の動きに予め対応付けられている。別の例では、センサ１０４がユーザによる表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの上下方向の物理的な動きを検出した場合、コントローラ１０５は、第１情報をスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示するための制御信号を生成する。第１情報は、表示パネル１０２の上下方向の動きに予め対応付けられている。さらに別の例では、センサ１０４が表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの前後方向（プル及び／又はプッシュ）の物理的な動きを検出した場合、コントローラ１０５は、第１情報をスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示するための制御信号を生成する。第１情報は、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの前後方向の動きに予め対応付けられている。
　＜第１表示例＞
　図５Ａは、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂ上の第１情報の表示例を示す。ユーザが表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを上下方向に最初に動かしたときに、例えば、第１外部装置の機器識別子（例えば、「シーリングライト１」）がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される。スクリーンに表示される機器識別子は、ニックネーム、製品名、識別番号、又はそれらの組み合わせとすることができる。ユーザが、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂをさらに動かしたとき、又は、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂにタッチしたときに、第１外部装置のいくつかの機能項目（例えば、「オン／オフ」、「より明るい又はより暗い」及び「より暖かい又はより冷たい」）がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される。スクリーンに表示される機能項目の数は、対応する外部装置が有する機能の数に依存して１以上とすることができる。
　なお、本開示で使用される「外部装置」という用語は、本開示の機器制御装置によって制御することができる任意の電子機器を表すために用いられる。したがって、本開示の「外部装置」は、住宅、ガレージ、オフィススペース、建物、駐車場、又は、乗用車、バン及びトラックを含む乗り物などの屋内空間内の任意の電子機器であってもよい。また、「外部装置」は、住宅又は建物の外側に配置された、又は、乗用車、バン、トラック、オートバイ又は自転車などの乗り物の外面に取り付けられた任意の電子機器であってもよい。
　スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示された機器識別子が、ユーザが制御したい電子機器と一致する場合、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂをさらに所定の方向に動かすことによって調整したい機能項目のうちの１つを選択することができる。スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示された機器識別子が、ユーザが制御したい電子機器と一致しない場合、ユーザは、正しい機器識別子がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示されるまで、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを再び動かす必要がある。例えば、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを上方向に動かすことによって、表示される機器識別子を変更することができる。
　表示パネルの最初の動きに基づいて制御される外部機器が、最初の動きの移動方向に位置する機器であれば、ユーザが直感的に機器制御装置１００を使用することができるため、より使い勝手がよい。例えば、図５Ａでは、表示されている機器（「シーリングライト１」）は通常部屋の上方に配置されている。
　次に、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを例えば下方又は上方に動かし、続いて表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂをベースパネル１０１に向かって（例えば壁に対して）押すことによって、機能項目のうちの１つを選択することができる。図５Ｂから図５Ｄは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動きに応じた表示変化の例を示す。ユーザがシーリングライト１をオン又はオフにしたい場合、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを下方に１回動かしてから１回押さなければならない。ユーザがシーリングライト１の明るさを調整したい場合、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを下方に２回動かしてから１回押さなければならない。ユーザがシーリングライト１の色を調整したい場合、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを下方に３回動かしてから１回押さなければならない。なお、本開示は、図５Ｂから図５Ｄに示される表示変更の例に限定されない。さらに、必要な移動方向は、上記の例に限定されない。
　また、ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを押しながら表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを所定の方向に動かすことにより、調整したい２以上の機能項目を選択することができる。別の例では、ユーザは、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂにタッチすることによって複数の機能項目の中から２以上の機能項目を選択してもよい。
　ユーザは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを動かす、又は、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂをタッチすることによって、表示された１以上の機能項目を選択した後、例えば表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを右方向又は左方向に動かす必要がある。図５Ｂにおいて、ユーザは、シーリングライト１をオンにしたい場合に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを左に動かし、シーリングライト１をオフにしたい場合に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを右に動かす。図５Ｃにおいてユーザは、シーリングライト１の明るさをより明るくしたい場合に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを左に動かし、より暗くしたい場合は表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを右に動かす。図５Ｄにおいて、ユーザは、シーリングライト１の色をより暖かい色に調整したい場合に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを左に動かし、より冷たい色に調整したい場合に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを右に動かす。
　図４のセンサ１０４がユーザによる表示パネル１０２の上下方向及び／又は後方向の物理的な動きを検出した場合、コントローラ１０５は、選択された外部機器にユーザによって選択された機能項目を実行することを命令する命令信号を生成する。
　＜第２表示例＞
　図６Ａは、実施の形態１におけるスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂ上の第１情報の他の表示例を示す。ユーザが表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを上下方向に最初に動かしたときに、例えば、複数の外部機器の複数の機器識別子（例えば、「シーリングライト１」、「シーリングライト２」、「エアコン」及び「シーリングファン」）がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される。スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される機器識別子は、ニックネーム、製品名、識別番号、又はそれらの組み合わせとすることができる。図６Ａでは、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される機器識別子の数は４つであるが、これに限定されない。表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの最初の動きに基づいて制御される外部機器が当該最初の動きの移動方向に位置すれば、ユーザは直感的に機器制御装置１００を使用することができるため、より使い勝手がよい。例えば、図６Ａでは、表示されている機器の全てが通常部屋の上方に配置されている。
　スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示された機器識別子のうちの１つがユーザが制御したい電子機器と一致する場合、ユーザは表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを所定の方向に動かすことによってそれを選択することができる。図６Ｂから図６Ｅは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動きに応じた表示変化の一例を示す。ユーザがシーリングライト１を選択したい場合、ユーザは表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを後方に１回押さなければならない。ユーザがシーリングライト２を選択したい場合、ユーザは表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを右方向に動かしてから１回押さなければならない。ユーザがエアコンを選択したい場合、ユーザはディスプレイを下方に１回動かしてから１回押さなければならない。ユーザがシーリングファンを選択したい場合、ユーザは表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを下方に１回動かし、右方向に１回動かしてから１回押さなければならない。なお、本開示は、図６Ｂから図６Ｅに示される表示変更の例に限定されない。必要な移動方向は、上記の例に限定されない。ユーザは表示された機器識別子のうちの１つを選択するためにスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂにタッチしてもよい。
　機器識別子の選択がセンサ１０４によって検出された後、選択された機器識別子に対応付けられた第２情報がスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示される。図７Ａは、スクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂ上の第２情報の表示例を示す。図７Ｂ及び図７Ｃは、表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動きに応じた表示変化の例を示す。図７Ａに示すように、選択された機器識別子とその機能項目が表示される。ユーザは、第１表示例と同様に表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂを動かすことにより、表示されている機能項目のうちの１つを選択することができる（図７Ｂ及び図７Ｃ）。
　なお、機器識別子の選択及び／又は機能項目の選択は、上記で説明した表示例では、ユーザによるスクリーン上のタッチによって行われてもよい。
　所定の機器識別子の選択が図２のセンサ１０４によって検出された後に、図３のコントローラ１０５は、検出された表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動きに従って、第１情報又は第２情報をスクリーン１０６、１０６Ａ又は１０６Ｂに表示するための命令信号を生成する。
　さらに、所定の機器識別子の少なくとも１つの機能項目の選択がセンサ１０４によって検出された後に、コントローラ１０５は、検出された表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの動きに従って、選択された機器識別子に対応する外部電子機器に機能項目を調整することを命令する命令信号を生成する。
　以上説明した実施の形態１によれば、ユーザは、電子機器の複数の機能、又は、複数の電子機器を、単一の機器制御装置１００、１００Ａ又は１００Ｂでより簡単に制御することができる。
　なお、プッシュ及びナッジなどのすべてのインタラクションは、適切な触感フィードバックを得るための機械構造によって支援されてもよい。適切な触感フィードバックは、触覚モータで強化されてもよいし、強化されなくてもよい。触覚モータは、ベースパネル１０１、又は表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂに実装することができる。触覚モータは、ベースパネル１０１及び表示パネル１０２、１０２Ａ又は１０２Ｂの両方に実装することもできる。触覚モータを使用することで、触感フィードバックがユーザに与えられる。そして、ユーザは、それらの動作が機器制御装置１００、１００Ａ又は１００Ｂに効果的に伝えられることを容易に認識することができる。
　（実施の形態２）
　図８Ａ及び図８Ｂは、本開示の実施の形態２における機器制御装置２００の一例を示す。図８Ａの機器制御装置２００は、ベースパネル１０１と、ベースパネル１０１と間隔をあけて配置された表示パネル２０２とを含む。また、表示パネル２０２の前面にはスクリーン１０６が取り付けられている。説明を簡単にするために、実施の形態１の機器制御装置１００、１００Ａ又は１００Ｂと実施の形態２の機器制御装置２００との相違点のみを説明する。その他の構造、機能、表示例は、実施の形態１で説明したとおりである。実施の形態１と同じ参照番号の構成要素は、実施の形態１で説明したものと同じ構造又は機能を有する。なお、本実施の形態における表示パネルはスイッチパネルと呼ぶことができる。
　実施の形態２では、表示パネル２０２は回転可能である。この場合、ユーザは表示パネル２０２を時計回り又は反時計回りに回転させることができる。ユーザは、回転の前後に、表示パネル２０２を左右方向（ｘ方向）、上下方向（ｙ方向）及び前後方向（ｚ方向）の少なくとも１つの方向に動かすこともできる。
　図９は、本開示の実施の形態２における機器制御装置２００の構造の一例を示す。機器制御装置２００は、ベースパネル１０１と、表示パネル２０２と、単一のコネクタ２０３と、スクリーン１０６とを備える。
　図９の表示パネル２０２は、単一のコネクタ２０３でベースパネル１０１に取り付けられている。コネクタ２０３は、表示パネル２０２を回転させることができるように、ネジ及びホルダ、又は、ボルト及びナットなどの複数の要素で構成されてもよい。また、コネクタ２０３は、ばね、ゴム、ひも、又は、表示パネル１０２がその原位置から押し込まれるか又は引き出されるときに表示パネル１０２をその原位置に保持及び引き戻すことができる任意の他の材料で作ることもできる。さらに、コネクタ２０３は、バネ及び一組のホルダ、又は、ネジ及びバネなどの複数の要素で構成されてもよい。
　図１０Ａ及び図１０Ｂは、実施の形態２における機器制御装置２００Ａの他の一例を示す。図１０Ａ及び図１０Ｂでは、表示パネル２０２Ａは正方形のフレームであり、スクリーン２０６Ａはベースパネル１０１の前面に取り付けられているので、ユーザは正方形のフレームを通してスクリーン２０６Ａを見ることができる。この例では、表示パネル２０２Ａは、１つ以上の見えないコネクタ（図示せず）を用いてベースパネル１０１に取り付けられる。図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、表示パネル２０２Ａは回転可能である。表示パネル２０２Ａは、時計回り方向、反時計回り方向又は両方向に回転可能である。
　図１０Ｃは、図１０Ａ及び図１０Ｂの機器制御装置２００Ａの構造の一例を示す。図１０Ｃに示すように、スクリーン２０６Ａは、ベースパネル１０１の前部の前面に取り付けられており、表示パネル（正方形フレーム）２０２Ａによって部分的に覆われている。ベースパネル１０１の後部は、壁に取り付けるか、壁の穴に設置することができる。この構造例では、表示パネル２０２Ａは、複数のコネクタ２０３Ａによってベースパネル１０１に取り付けられている。各コネクタ２０３Ａは、ばねで形成することができ、表示パネル２０２Ａを所定の位置に保持する。コネクタ２０３Ａは、表示パネル２０２Ａに取り付けられてもベースパネル１０１に取り付けられてもよい。なお、コネクタの位置はこの例に限定されない。図１０Ｃの構造は、表示パネル２０２Ａがユーザによって回転されてもスクリーン２０６Ａが回転しないので、ユーザにストレスのない情報表示を提供することを容易にする。
　図１１Ａ及び図１１Ｂは、実施の形態２における機器制御装置２００Ｂの他の一例を示す。図１１Ａ及び図１１Ｂでは、表示パネル２０２Ｂは正方形のフレームであり、スクリーン２０６Ｂは表示パネル２０２Ｂの背面に取り付けられているので、ユーザは正方形のフレームを通してスクリーン２０６Ｂを見ることができる。スクリーン２０６Ｂの表示は、表示パネル２０２Ｂの回転に伴って自動的に回転する。この例では、表示パネル２０２Ｂは、１つ又は複数のコネクタ（図示せず）を用いてベースパネル１０１に取り付けられている。
　実施の形態１と同様に、図９、図１０Ａ～図１０Ｃ及び図１１Ａ～図１１Ｂのスクリーン１０６、２０６Ａ及び２０６Ｂには、既知の電子ペーパー表示技術が利用されてもよい。これにより、ユーザによる操作がない場合でも、スクリーン１０６、２０６Ａ及び２０６Ｂに常に情報を表示できる。このような電子ペーパー表示技術には、Ｅインク（電子インク）技術が含まれる。
　図８Ｂ、図１０Ａ～図１０Ｂ又は図１１Ａ～図１１Ｂに示すように、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂがユーザによって回転された場合、図２のセンサ１０４は、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂの回転角度及び回転方向を検出する。例えば、センサ１０４が表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂの９０度以上の回転を検出したときに、コントローラ１０５は、スクリーン１０６、２０６Ａ又は２０６Ｂへの情報の表示を制御する。別の例では、センサ１０４が表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂの９０度以上の回転を検出したときに、コントローラ１０５は、スクリーン１０６、２０６Ａ又は２０６Ｂ上の情報の表示を消去するように制御する。
　ユーザは、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを回転させることによって、図５Ａ～図５Ｄに示されるように機能項目のうちの１つを選択することができる。あるいは、ユーザは表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを回転させることによって、選択された機能を調整することができる。例えば、ユーザが図５Ｂにおいてシーリングライトをオン又はオフにしたい場合、ユーザは、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを反時計回りに９０度以上回転させること（オン）でシーリングライト１をオンにすることができ、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを時計回りに９０度以上回転させること（オフ）でシーリングライト１をオフにすることができる。別の例では、ユーザが図５Ｃにおいてシーリングライトの明るさを調整したい場合、ユーザは、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを反時計回り（より明るく）又は時計回り（より暗く）に回転させることで、シーリングライト１の明るさを調整することができる。別の例として、ユーザが図５Ｄにおいてシーリングライトの色を調整したい場合、ユーザは、表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを反時計回り（より暖かく）又は時計回り（より寒く）に回転させることで、シーリングライト１の色を調整することができる。最後の２つの例では、ユーザは、回転角度に応じて機能を調整できる。回転可能な表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂを使用することによって、ユーザが選択された外部機器の機能項目をより容易に調整することができ、より微妙な調整が可能になるので、ユーザエクスペリエンスが向上する。
　さらに、コントローラ１０５は、図８Ａ～図８Ｂ、図１０Ａ～図１０Ｃ又は図１１Ａ～図１１Ｂの表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂの回転角度に応じて、第１情報又は第２情報の内容を変更してもよい。
　以上説明した実施の形態２によれば、ユーザは、電子機器の複数の機能の各々を単一の機器制御装置２００、２００Ａ又は２００Ｂでより正確により簡単に制御することができる。
　ユーザによる表示パネル２０２、２０２Ａ又は２０２Ｂの端部へのプッシュ又はナッジは、上述の回転のいくつかと組み合わせられてもよく又は置き換えられてもよく、スクリーン上のいくつかの情報の表示に対応付けられてもよい。
　なお、回転、プッシュ及びナッジなどのすべてのインタラクションは、適切な触感フィードバックを得るための機械構造によって支援されてもよい。適切な触感フィードバックは、触覚モータで強化されてもよいし、強化されなくてもよい。触覚モータは、ベースパネル１０１又は表示パネル２０２、２０２Ａ、２０２Ｂに実装することができる。触覚モータは、ベースパネル１０１及び表示パネル２０２、２０２Ａ、２０２Ｂの両方に実装することもできる。触覚モータを使用することで、触感フィードバックがユーザに与えられる。そして、ユーザは、それらの動作が機器制御装置２００、２００Ａ又は２００Ｂに効果的に伝えられることを容易に認識することができる。
　（実施の形態３）
　図１２は、本開示の実施の形態３における機器制御装置３００の構造の一例を示す。機器制御装置３００は、ベースパネル１０１と、表示パネル３０２と、複数のコネクタ３０３と、スクリーン１０６とを備える。説明を簡単にするために、実施の形態１の機器制御装置１００、１００Ａ又は１００Ｂと実施の形態３の機器制御装置３００との相違点のみを説明する。その他の構造、機能、表示例は、実施の形態１又は実施の形態２で説明したとおりである。実施の形態１又は実施の形態２と同じ参照番号の構成要素は、実施の形態１又は実施の形態２で説明したものと同じ構造又は機能を有する。なお、本実施の形態における表示パネルはスイッチパネルと呼ぶことができる。
　図１２の表示パネル３０２は、ベースパネル１０１の上方に間隔をあけて配置されている。表示パネル３０２は、複数のコネクタ３０３Ａ及び３０３Ｂでベースパネル１０１に取り付けられている。中央コネクタ３０３Ａは、４つの接合部を含み、各接合部は、ベースパネル１０１と表示パネル３０２とを接続する。各接合部は、ばね、ゴム、ひも、又は、表示パネル３０２がその原位置から動かされたときに表示パネル３０２をその原位置に引き戻すことができる任意の他の材料で作ることができる。外側コネクタ３０３Ｂの各々は、ばね、ゴム、ひも、又は他の任意の材料で作ることができる。また、表示パネル３０２とベースパネル１０１とを接続するのであれば、外側コネクタ３０３Ｂの各々は、ネジ及びホルダ、又は、ボルト及びナットなどの複数の要素で構成されていてもよい。図１２では、外側コネクタ３０３Ｂの数は４つであるが、外側コネクタの数はこれに限定されない。
　図１２の表示パネル３０２は、中央コネクタ３０３Ａの４つの接合に対応できるように十字形の空洞を有する。なお、空洞の形状は、図１２に示す例に限定されない。キャビティは、例えば、円形、楕円形又は星形であってもよい。
　さらに、スクリーン１０６が表示パネル３０２に取り付けられている。スクリーン１０６は、空洞が見えないように、表示パネル３０２の前面を覆ってもよく、又は表示パネル３０２の前面の一部を覆ってもよい。図１２では、表示パネル３０２はその原位置に配置されている。図１の機器制御装置１００と同様に、スクリーン１０６が取り付けられた図１２の表示パネル３０２は、その原位置から左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向に移動可能である。
　実施の形態１と同様に、図９のベースパネル１０１の内部には、センサ１０４及びコントローラ１０５が配置されている。センサ１０４及びコントローラ１０５の構造及び機能は、実施の形態１で説明したものと同じである。
　そして、実施の形態１及び実施の形態２と同様に、図１２のスクリーン１０６には、既知の電子ペーパー表示技術が利用されてもよい。これにより、ユーザによる操作がない場合でも、スクリーン１０６に常に情報を表示できる。このような電子ペーパー表示技術には、Ｅインク（電子インク）技術が含まれる。
　以上説明した実施の形態３によれば、ユーザは、電子機器の複数の機能を単一の機器制御装置３００でより簡単に制御することができる。
　なお、プッシュ及びナッジなどのすべてのインタラクションは、適切な触感フィードバックを得るための機械構造によって支援されてもよい。適切な触感フィードバックは、触覚モータで強化されてもよいし、強化されなくてもよい。触覚モータは、ベースパネル１０１又は表示パネル３０２に実装することができる。触覚モータは、ベースパネル１０１及び表示パネル３０２の両方に実装することもできる。触覚モータを使用することで、触感フィードバックがユーザに与えられる。そして、ユーザは、それらの動作が機器制御装置３００に効果的に伝えられることを容易に認識することができる。
　（実施の形態４）
　図１３は、本開示の実施の形態４に係る機器制御装置４００の構造の一例を示す。機器制御装置４００は、ベースパネル１０１と、スイッチパネル４０２と、スクリーン４０６とを備える。説明を簡単にするために、実施の形態１の機器制御装置１００と実施の形態４の機器制御装置４００との相違点のみを説明する。その他の構造、機能、表示例は、実施の形態１又は実施の形態２で説明したとおりである。
　図１３から分かるように、スクリーン４０６はベースパネル１０１に取り付けられ、スイッチパネル４０２とは別に配置されている。実施の形態１～３と同様に、図１３のスクリーン４０６には、既知の電子ペーパー表示技術が利用されてもよい。これにより、ユーザによる操作がない場合でも、スクリーン４０６に常に情報を表示できる。このような電子ペーパー表示技術には、Ｅインク（電子インク）技術が含まれる。スクリーン４０６はタッチセンサであってもよい。
　図１３のベースパネル１０１は、図４に示すようにセンサ１０４とコントローラ１０５とを含む。ベースパネル１０１はさらにバッテリを含んでもよい。ベースパネル１０１はスピーカを含んでもよい。図１３のベースパネル１０１は、機器制御装置４００の筐体としても機能する。実施の形態２の表示パネル２０２と同様に、図１３のスイッチパネル４０２は回転可能である。ユーザはスイッチパネル４０２を時計回り又は反時計回りに回転させることができる。ユーザは、回転の前後に、スイッチパネル４０２を左右方向（ｘ方向）、上下方向（ｙ方向）及び前後方向（ｚ方向）の少なくとも１つの方向に動かすこともできる。左右方向及び上下方向への移動は、スイッチパネル４０２のユーザによるプッシュ又はナッジによって実現することができる。
　＜表示例＞
　図１４Ａ～図１４Ｋは、スクリーン４０６上の表示変化の一例を示す。図１４Ａは、寝室内のすべての照明が消灯していることを示す初期表示の一例を示す。
　ユーザが図１３のスイッチパネル４０２を押したときに、ベースパネル１０１内のセンサ１０４が押す動きを検出し、コントローラ１０５は、図１４Ｂに示すようにスクリーン４０６上の表示を変更するように制御する。コントローラ１０５は、また、寝室のすべての照明をオンにするための命令信号を送る。
　次に、ユーザがスイッチパネル４０２を時計回り又は反時計回りに９０度以上回転させ、ベースパネル１０１内のセンサ１０４が回転を検出し、コントローラ１０５が図１４Ｃ～図１４Ｅに示すようにスクリーン４０６に表示されるモードを変更するように制御する。コントローラ１０５は、また、表示されたモードに応じて、それらの色、色調及び／又は暖かさを変更又は調整するための命令信号を照明装置に送信する。
　ユーザがスイッチパネル４０２を上方又は下方にナッジしたときに、スクリーン４０６の表示は図１４Ｆに示すように変化する。ユーザがスイッチパネル４０２を上方にナッジし続けると、図１４Ｇに示されるようにライトバーの数が増加し、これは照明の明るさが増加することを示す。同様に、ユーザがスイッチパネル４０２を下方にナッジし続けると、図１４Ｈに示すようにライトバーの数が減少し、これは照明の明るさが減少することを示す。上方又は下方へのナッジを終了したときに、確認ボタン及び／又は確認メッセージがスクリーン４０６に表示されてもよい。この場合、確認ボタンのタッチが検出された後に、照明の明るさの調整が実行されてもよい。このように、ユーザは、制御したい照明のモード及び明るさを容易に制御することができる。
　ユーザがスイッチパネル４０２を横に（右又は左方向に）ナッジしたときに、スクリーン４０６の表示は図１４Ｉ～図１４Ｋに示すように変化する。ユーザが制御したい特定の機器又は装置を見つけたときに、ユーザは、オン又はオフにするために、スイッチパネル４０２を押してもよい。ユーザは、モード又は機能を変更するために、スイッチパネル４０２を回転させてもよい。ユーザは、明るさ又は特定の機能の強度を調整するために、スイッチパネル４０２を上方又は下方にナッジしてもよい。このようにして、ユーザは、自分が制御したい機器又は装置を容易に選択し制御することができる。
　以上説明した実施の形態４によれば、ユーザは、電子機器の複数の機能又は複数の電子機器を、単一の機器制御装置４００でより簡単に制御することができる。
　なお、プッシュ又はナッジなどのすべてのインタラクションは、適切な触感フィードバックを得るための機械構造によって支援されてもよい。適切な触感フィードバックは、触覚モータで強化されてもよいし、強化されなくてもよい。触覚モータは、ベースパネル１０１又はスイッチパネル４０２に実装することができる。触覚モータは、ベースパネル１０１及びスイッチパネル４０２の両方に実装することもできる。触覚モータを使用することで、触感フィードバックがユーザに与えられる。そして、ユーザは、それらの動作が機器制御装置４００に効果的に伝えられることを容易に認識することができる。
　なお、本開示の範囲は、上記実施の形態に限定されない。上記実施の形態は組み合わせることができる。
　例えば、上記各実施の形態では、スイッチパネルは、機械的な構造によって実現されていたが、これに限定されない。例えば、スイッチパネルは、スクリーンに表示されたグラフィカルオブジェクトで実現されてもよい。この場合、ユーザは、スクリーンに表示されたスイッチパネルをタッチ及び／又はナッジすることにより、スイッチパネルを回転及び／又は移動することができる。
　本開示は、ソフトウェア、ハードウェア、又はハードウェアと協働するソフトウェアによって実現することができる。上記各実施の形態の説明で用いた各機能ブロックは、集積回路などのＬＳＩで実現することができ、各実施の形態で説明した各処理は、ＬＳＩによって制御されてもよい。それらは個々にチップとして形成されても、１つのチップがその機能ブロックの一部又は全部を含むように形成されてもよい。それらはそれに結合されたデータ入力及び出力を含んでもよい。ここでいうＬＳＩとは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることがある。また、集積回路を実現する手法は、ＬＳＩに限定されず、専用回路又は汎用のプロセッサを用いて実現されてもよい。また、ＬＳＩ製造後にプログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、あるいはＬＳＩ内部に配置された回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを用いてもよい。
　１００、１００Ａ、１００Ｂ、２００、２００Ａ、２００Ｂ、３００、４００　機器制御装置
　１０１　ベースパネル
　１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ、３０２　表示パネル
　１０３、２０３、２０３Ａ、３０３、３０３Ａ、３０３Ｂ　コネクタ
　１０４　センサ
　１０５　コントローラ
　１０６、１０６Ａ、１０６Ｂ、２０６Ａ、２０６Ｂ、４０６　スクリーン
　４０２　スイッチパネル

Claims (11)

  1. 　機器制御装置であって、
    　ベースパネルと、
    　動作時に情報を表示するスクリーンと、
    　間隔を空けてベースパネル上に配置され、回転可能、かつ、原位置から左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向に移動可能なスイッチパネルと、
    　前記スイッチパネルと前記ベースパネルとを移動可能に接続する１以上のコネクタと、
    　動作時にスイッチパネルの動きを検出するセンサと、
    　動作時に、検出された第１動きに対応付けられた第１情報であって少なくとも１つの外部機器に関する第１情報を表示し、前記スイッチパネルの第２動きに応えて、機能項目を実行する又はモードを変更することを前記少なくとも１つの外部機器のうちの１つに命令するように制御するコントローラと、を備える、
    　機器制御装置。
  2. 　前記コントローラは、動作時に、ユーザによる前記第２動きに応えて、前記少なくとも１つの外部機器のうちの１つの複数の機能項目又はモードを含む第２情報を前記スクリーンに表示するように制御する、
    　請求項１に記載の機器制御装置。
  3. 　前記第１情報は、複数の外部機器のそれぞれの機器識別子を含み、
    　前記コントローラは、前記スイッチパネルのさらなる動きによって、前記複数の外部機器のうちの１つの選択が検出された場合に、
    　選択された前記外部機器に対応付けられた第２情報であって、選択された前記外部機器の複数の機能項目又はモードを含む第２情報を、前記スクリーンに表示し、
    　前記第２情報の表示に応えて前記ユーザによって選択された機能項目を実行することを、選択された前記外部機器に命令する、ように制御する、
    　請求項１に記載の機器制御装置。
  4. 　前記スイッチパネルは、時計回りに回転可能である、
    　請求項１に記載の機器制御装置。
  5. 　前記センサが前記スイッチパネルの９０度以上の回転を検出した場合、前記コントローラは、検出された回転に対応付けられた情報を前記スクリーンに表示するように制御する、
    　請求項４に記載の機器制御装置。
  6. 　前記センサが前記スイッチパネルの９０度以上の回転を検出した場合、前記コントローラは、前記スクリーン上の情報の表示を消去するように制御する、
    　請求項４に記載の機器制御装置。
  7. 　前記第１情報の内容は、前記スイッチパネルの回転の角度に応じて異なる、
    　請求項４に記載の機器制御装置。
  8. 　前記コントローラは、前記スクリーンに確認ボタンを表示し、前記確認ボタンのタッチが検出された後に、選択された機能項目を実行することを前記外部機器に命令するように制御する、
    　請求項１に記載の機器制御装置。
  9. 　前記１以上のコネクタは、ばねであり、前記１以上のコネクタの各々は、前記スイッチパネルが原位置から動かされたときに、前記スイッチパネルを原位置に引き戻す、
    　請求項１に記載の機器制御装置。
  10. 　前記ベースパネルは、屋内空間の壁の穴に設置され、前記少なくとも１つの外部機器は、前記屋内空間に配置されている、
    　請求項１に記載の機器制御装置。
  11. 　ベースパネルとスクリーンと前記ベースパネル上に移動可能に配置されたスイッチパネルとを備える機器制御装置のための機器制御方法であって、
    　前記スイッチパネルの回転と、原位置から左右方向、上下方向、及び前後方向の少なくとも１つの方向への移動とを含む前記スイッチパネルの動きを検出し、
    　検出された第１動きに対応付けられた第１情報であって少なくとも１つの外部機器に関する第１情報を前記スクリーンに表示し、
    　前記スイッチパネルの第２動き又は前記スクリーンへの第２タッチに応えて、機能項目を実行する又はモードを変更することを、前記少なくとも１つの外部機器のうちの１つに命令する、
    　機器制御方法。
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