WO2020070166A1 - Verfahren zur erkennung des diebstahls eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur erkennung des diebstahls eines fahrzeugs

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Urs KALT
Bernhard Michel
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Vitesco Technologies GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a method for detecting theft of a vehicle.
  • Modern vehicle theft detections are based, among other things, on detection of an unauthorized movement of the vehicle, such as, for example, when the vehicle is towed unauthorized
  • Vehicle occurs, or when starting the vehicle without using a vehicle-specific key.
  • Detection of a vehicle movement is carried out using sensors. Due to existing technical limitations, these cannot recognize all vehicle movements based on vehicle theft.
  • Anti-theft detection are provided, for example a pressure detection as described in JP 2002 362 318 A.
  • the object of the invention is to provide a method for detecting the theft of a vehicle, which can be implemented with little effort.
  • Claim 15 relates to the use of an inductive vehicle charging system for theft detection of a vehicle. According to the present invention, the following steps are carried out in a method for detecting theft of a vehicle:
  • the checking of the authorization of a detected vehicle movement is carried out after the start of a vehicle charging process.
  • the checking of the authorization of a recognized vehicle movement is preferably continued after the end of the vehicle charging process until an authorized vehicle movement is recognized. This ensures that the theft of the vehicle positioned on a base plate of the vehicle charging system is recognized even after the vehicle charging process has ended.
  • An authorized vehicle movement is preferably known when it is detected by means of a vehicle-specific vehicle key after the vehicle has been started. This can ensure that only a person who is in possession of the vehicle-specific vehicle key can drive the vehicle away from the base plate of the inductive vehicle charging system.
  • Additional security of the vehicle against theft can be achieved in that an individual code must be entered on the vehicle charging system before the vehicle moves away from the base plate of the inductive vehicle charging system.
  • Vehicle movements can be recognized by different subsystems of an inductive vehicle charging system, for example by detecting the coil current during the charging process, as part of a foreign object detection Live object detection or from a vehicle positioning system. These and other ways of detecting vehicle movements are evaluated in the present invention for the purpose of theft detection.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an inductive vehicle charging system
  • FIG. 2 shows a block diagram of a method for theft detection.
  • the inductive vehicle charging system shown in FIG. 1 has a charging station 1, to which a control unit 2 and a base plate 3 belong.
  • a coil 4 is arranged in the base plate 3.
  • the control unit 2 can also be an integrated component of the base plate 3.
  • FIG. 1 shows a vehicle 5 in or on which the subsystems of the inductive vehicle charging system on the vehicle side are arranged.
  • vehicle-side subsystems include, among other things, a receiver circuit 7, 8, 9, a rectifier 10, a voltage sensor 11, a filter capacitor 12, a current meter 13, a discharge system 14 and an energy store 18, which are arranged in a vehicle plate 6, and which are required for energy transmission
  • Receiver circuit contains a resonator coil 7 and resonator capacitors 8 and 9.
  • the discharge system 14 has an ohmic resistor 15, a transistor 16 and a diode 17.
  • the resonator coil 7 is connected via the resonator capacitors 8 and 9 to the rectifier 10, in which the signal received by the receiver circuit 7, 8, 9 is rectified.
  • the output signal of the rectifier 10 is fed via the filter capacitor 12 and the ammeter 13 to the discharge system 14, which has the ohmic resistor 15, the transistor 16 and the diode 17.
  • the energy store 18, in which the transmitted energy is stored, is connected to this discharge system 14.
  • monitoring of the inductive vehicle charging system is necessary during the charging process.
  • a measurement of the coil current flowing through the resonator coil 7 a measurement of a voltage present in the rectifier 10 by means of the voltmeter 11, a foreign object detection, a living object detection and a monitoring of the vehicle position using positioning sensors.
  • the monitoring specified above is intended to ensure that no damage to the charging system, no damage to the vehicle to be loaded and no personal injury can occur during the vehicle charging process.
  • the monitoring described above ensures that the close coupling required for an effective charging process between the bottom coil 4 and the vehicle coil 7 is maintained during the entire charging process.
  • movement information is determined, among other things. This movement information is used in the present invention to detect vehicle theft.
  • a movement of the vehicle is detected in a step S1 using the inductive vehicle loading system. It is then checked in a step S2 whether a detected vehicle movement is authorized or not.
  • An unauthorized vehicle movement occurs when the vehicle is moved away from the base plate 3 in an unauthorized manner or is otherwise removed during the charging process.
  • An authorized vehicle movement is present if, before the start of the charging process, an authorized driver, who can be the owner of the vehicle or an authorized service person, moves the vehicle over the vehicle plate 3 into a position that is as optimal as possible for a charging process should be moved.
  • a justified vehicle movement is also present if the vehicle is started and driven away by means of a vehicle-specific vehicle key after the charging process has ended.
  • An additional security against vehicle theft can be achieved in that an authorized vehicle movement is only recognized when the vehicle is started using a vehicle-specific vehicle key after the loading process has ended and if additionally a release by means of a communication device, e.g. a cell phone, issued release signal.
  • a communication device e.g. a cell phone
  • a person who has come into possession of the vehicle-specific vehicle key in an unauthorized manner cannot drive the vehicle away from the ground station despite having the vehicle-specific key, unless they also have the cell phone and can enter the release code.
  • the check of whether a detected vehicle movement is justified or unauthorized is only started when the preparatory actions of the charging process, for example the exact positioning of the vehicle above the base plate, have been completed, the charging process has been released and / or has been started . If an unauthorized vehicle movement is detected during the charging process, a message signal is issued. This message signal is an acoustically perceptible message signal and / or a visually perceptible message signal.
  • This message signal is output to an alarm transmitter arranged in the vehicle and / or an alarm transmitter arranged at the charging station and / or a mobile communication device and / or an alarm system arranged elsewhere. Furthermore, the above-mentioned message signal can be output to notify an immobilizer arranged in the vehicle, which blocks the vehicle from moving away.
  • the detection of a vehicle movement is advantageously carried out using components of the inductive charging system that are present anyway.
  • Another embodiment consists in recognizing a vehicle movement by evaluating a voltage in the rectifier 10 measured by means of the voltmeter 11. If this measured voltage during the charging process deviates from a known voltage that is common during the charging process and the measured voltage is also outside a predetermined tolerance range, then an undesired vehicle movement is detected.
  • a further embodiment consists in recognizing a vehicle movement by evaluating a determined impedance of the inductive vehicle charging system. To step unwanted impedance changes during a vehicle charging process, then the presence of an undesired vehicle movement is detected.
  • a further embodiment consists in the detection of a vehicle movement using a foreign object detection of the inductive vehicle charging system.
  • a further embodiment consists in recognizing a vehicle movement using live object recognition in the inductive vehicle charging system.
  • a further embodiment consists in recognizing a vehicle movement on the basis of an evaluation of output signals from positioning sensors of the inductive vehicle charging system.
  • the output signals of these positioning sensors are used in the context of the preparatory actions of the charging process for an exact positioning of the vehicle above the bottom-side coil of the vehicle charging system. After the start of the charging process, the output signals of the position sensors can advantageously be used to detect unauthorized vehicle movement and thus vehicle theft.
  • a further embodiment consists in evaluating the coupling ratio between the bottom-side coil 4 and the vehicle-side coil 7 in order to detect a vehicle movement taking place during the charging process. If this coupling ratio deteriorates significantly in a short period of time, it can be concluded that there is an unauthorized vehicle movement and thus vehicle theft.
  • a further embodiment consists in evaluating magnetic field changes occurring on the vehicle side of the inductive vehicle charging system in order to detect a vehicle movement. To increase the security of a theft detection, several of the aforementioned embodiments can advantageously be used together.
  • a plausibility check of an unauthorized movement of the vehicle detected by means of one or more of the aforementioned embodiments can also be undertaken using one or more further of the aforementioned embodiments.
  • a vehicle movement is recognized by means of an inductive charging system. Then it is checked whether the detected vehicle movement is an authorized vehicle movement.
  • a legitimate vehicle movement is present, for example, if the vehicle is positioned above a base plate of the charging system before the start of the charging process in order to achieve a good coupling ratio necessary for an effective charging process between a sensor coil arranged in the base plate and one on or in the vehicle arranged resonator coil, which forms a receiver circuit together with resonator capacitors.
  • An unauthorized vehicle movement occurs when this vehicle movement takes place after completion of the preparatory preparatory actions, to which the named vehicle positioning belongs, the loading process has been released and has been recorded.
  • the checking of the authorization of a detected vehicle movement is only started after a vehicle charging process has started.
  • the check as to whether there is an unauthorized vehicle movement is continued in an advantageous manner after the end of the charging process until the vehicle is owned by an authorized person who has a vehicle-specific vehicle key and has started the vehicle using this key, is driven away from the base plate of the charging station.
  • This authorized driving away of the vehicle from the base plate of the inductive vehicle charging system is recognized as a release of the charging station and can be used to visually signal the charging station to the driver of a vehicle waiting for a free charging point as free, for example by means of a suitable display device.
  • Another possibility is to provide a bidirectional option for loading and unloading. This also makes it possible to transfer energy from the vehicle to the ground station.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Diebstahls eines Fahrzeugs mit folgenden Schritten: - Erkennung einer Fahrzeugbewegung mittels eines induktiven Fahrzeugladesystems, - Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung und - Ausgabe eines Meldesignals, wenn eine unberechtigte Fahrzeugbewegung erkannt wird, - wobei das Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung nach dem Beginn eines Fahrzeugladevorganges begonnen wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Erkennung des Diebstahls eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Diebstahls eines Fahrzeugs.
Täglich wird eine Vielzahl von Fahrzeugen gestohlen. Moderne Fahrzeug-Diebstahlerkennungen basieren unter anderem auf einer Erkennung einer unberechtigten Bewegung des Fahrzeugs, wie sie beispielsweise bei einem unberechtigten Abschleppen des
Fahrzeugs auftritt, oder bei einem Starten des Fahrzeugs ohne Verwendung eines fahrzeugindividuellen Schlüssels.
Eine Erkennung einer Fahrzeugbewegung wird unter Verwendung von Sensoren durchgeführt. Diese können aufgrund bestehender technischer Limitierungen nicht alle auf einem Fahrzeugdiebstahl beruhenden Fahrzeugbewegungen erkennen.
Zur Plausibilisierung einer Fahrzeugbewegung können Systeme verwendet werden, die als solche nicht zum Zwecke einer
Diebstahlerkennung vorgesehen sind, beispielsweise eine Rei fendruckerkennung, wie sie in der JP 2002 362 318 A beschrieben ist .
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Erkennung eines Diebstahls eines Fahrzeugs anzugeben, welches mit geringem Aufwand realisierbar ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 14 angegeben. Der Anspruch 15 hat eine Verwendung eines induktiven Fahrzeugladesystems zur Diebstahlerkennung eines Fahrzeugs zum Gegenstand. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden bei einem Verfahren zur Erkennung eines Diebstahls eines Fahrzeugs die folgenden Schritte durchgeführt:
- Erkennung einer Fahrzeugbewegung mittels eines induktiven Fahrzeugladesystems ,
- Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung und
- Ausgabe eines Meldesignals, wenn eine unberechtigte
Fahrzeugbewegung erkannt wird,
- wobei das Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahr zeugbewegung nach dem Beginn eines Fahrzeugladevorganges vorgenommen wird.
Vorzugsweise wird das Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung nach Beendigung des Fahrzeugladevorganges so lange fortgesetzt, bis eine berechtigte Fahrzeugbewegung erkannt wird. Dadurch wird sichergestellt, dass auch ein nach Beendigung des Fahrzeugladevorganges erfolgter Diebstahl des auf einer Bodenplatte des Fahrzeugladesystems positionierten Fahrzeugs erkannt wird.
Eine berechtigte Fahrzeugbewegung wird vorzugsweise dann er kannt, wenn sie nach einem Anlassen des Fahrzeugs mittels eines fahrzeugindividuellen Fahrzeugschlüssels detektiert wird. Dadurch kann sichergestellt werden, dass nur eine Person, die im Besitz des fahrzeugindividuellen Fahrzeugschlüssels ist, das Fahrzeug von der Bodenplatte des induktiven Fahrzeugladesystems wegfahren kann.
Eine zusätzliche Sicherung des Fahrzeugs gegen Diebstahl kann dadurch erreicht werden, dass vor dem Wegfahren des Fahrzeugs von der Bodenplatte des induktiven Fahrzeugladesystems ein indi vidueller Code am Fahrzeugladesystem eingegeben werden muss.
Fahrzeugbewegungen können von unterschiedlichen Teilsystemen eines induktiven Fahrzeugladesystems erkannt werden, bei spielsweise durch eine Erfassung des Spulenstromes während des Ladevorganges, im Rahmen einer Fremdobjekterkennung, einer Lebendobjekterkennung oder von einem Fahrzeugspositionie rungssystem. Diese und weitere Möglichkeiten, Fahrzeugbewe gungen zu erkennen, werden bei der vorliegenden Erfindung zum Zwecke einer Diebstahlerkennung ausgewertet.
Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren. Es zeigt Figur 1 eine Blockdarstellung eines induktiven Fahrzeuglade systems und Figur 2 ein Blockdiagramm eines Verfahrens zur Diebstahlerkennung .
Das in der Figur 1 gezeigte induktive Fahrzeugladesystem weist eine Ladestation 1 auf, zu welcher eine Steuereinheit 2 und eine Bodenplatte 3 gehören. In der Bodenplatte 3 ist eine Spule 4 angeordnet. Die Steuereinheit 2 kann alternativ zu dem in der Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel auch integrierter Be standteil der Bodenplatte 3 sein.
Des Weiteren ist in der Figur 1 ein Fahrzeug 5 dargestellt, in bzw. an welchem die fahrzeugseitigen Teilsysteme des induktiven Fahrzeugladesystems angeordnet sind. Zu diesen fahrzeugseitigen Teilsystemen gehören unter anderem ein zur Energieübertragung benötigter, in einer Fahrzeugplatte 6 angeordneter Empfän gerkreis 7, 8, 9, ein Gleichrichter 10, ein Spannungssensor 11, ein Filterkondensator 12, ein Strommesser 13, ein Entladesystem 14 und ein Energiespeicher 18. Der Empfängerkreis enthält eine Resonatorspule 7 und Resonatorkondensatoren 8 und 9. Das Entladesystem 14 weist einen ohmschen Widerstand 15, einen Transistor 16 und eine Diode 17 auf.
Bei dem in der Figur 1 dargestellten induktiven Fahrzeugla desystem erfolgt eine drahtlose Energieübertragung von der Ladestation 1 an das Fahrzeug 5 unter Verwendung eines der Ladestation zugehörigen Senders, bei dem es sich um die in der Bodenplatte 3 angeordnete Spule 4 handelt, und des fahrzeug seitigen Empfängerkreises, zu welchem die Resonatorspule 7 und die Resonatorkondensatoren 8 und 9 gehören. Die Resonatorspule 7 ist über die Resonatorkondensatoren 8 und 9 mit dem Gleichrichter 10 verbunden, in welchem das vom Empfängerkreis 7, 8, 9 empfangene Signal gleichgerichtet wird.
Das Ausgangssignal des Gleichrichters 10 wird über den Fil terkondensator 12 und den Strommesser 13 dem Entladesystem 14 zugeführt, welches den ohmschen Widerstand 15, den Transistor 16 und die Diode 17 aufweist. An dieses Entladesystem 14 ist der Energiespeicher 18 angeschlossen, in welchem die übertragene Energie gespeichert wird.
Während des Ladevorganges ist aus Sicherheitsgründen eine Überwachung des induktiven Fahrzeugladesystems notwendig. Im Rahmen dieser Überwachung erfolgen unter anderem eine Messung des durch die Resonatorspule 7 fließenden Spulenstromes, eine Messung einer im Gleichrichter 10 vorliegenden Spannung mittels des Spannungsmesser 11, eine Fremdobjekterkennung, eine Le bendobjekterkennung und eine Überwachung der Fahrzeugposition unter Verwendung von Positionierungssensoren. Durch die vor stehend angegebene Überwachung soll sichergestellt werden, dass während des Fahrzeugladevorganges keine Schäden am Ladesystem, keine Schäden am zu ladenden Fahrzeug und keine Personenschäden auftreten können. Des Weiteren soll durch die vorstehend be schriebene Überwachung sichergestellt werden, dass die zu einem effektiven Ladevorgang erforderliche enge Kopplung zwischen der bodenseitigen Spule 4 und der fahrzeugseitigen Spule 7 während des gesamten Ladevorgangs aufrechterhalten wird.
Bei der vorstehend beschriebenen Überwachung werden unter anderem Bewegungsinformationen ermittelt. Diese Bewegungsin formationen werden bei der vorliegenden Erfindung zur Erkennung eines Fahrzeugdiebstahls verwendet.
Zur Erkennung eines Fahrzeugdiebstahls erfolgt - wie aus der Figur 2 ersichtlich ist - in einem Schritt S1 eine Erkennung einer Fahrzeugbewegung unter Verwendung des induktiven Fahrzeugla desystems. Danach wird in einem Schritt S2 überprüft, ob eine erkannte Fahrzeugbewegung berechtigt oder unberechtigt ist. Eine unberechtigte Fahrzeugbewegung liegt dann vor, wenn das Fahrzeug in unberechtigter Weise während des Ladevorganges von der Bodenplatte 3 weggefahren oder anderweitig entfernt wird.
Eine berechtigte Fahrzeugbewegung liegt vor, wenn das sich bewegende Fahrzeug vor dem Beginn des Ladevorgangs von einem berechtigten Fahrer, bei dem es sich um den Besitzer des Fahrzeugs oder um eine berechtigte Serviceperson handeln kann, über der Fahrzeugplatte 3 in eine zu einem Ladevorgang möglichst optimale Position bewegt werden soll.
Eine berechtigte Fahrzeugbewegung liegt ebenfalls vor, wenn das Fahrzeug nach beendetem Ladevorgang mittels eines fahrzeug individuellen Fahrzeugschlüssels angelassen und weggefahren wird .
Eine zusätzliche Sicherheit gegen einen Fahrzeugdiebstahl kann dadurch erreicht werden, dass eine berechtigte Fahrzeugbewegung erst dann erkannt wird, wenn das Fahrzeug nach beendetem La devorgang mittels eines fahrzeugindividuellen Fahrzeug schlüssels angelassen wird und wenn zusätzlich eine Freigabe mittels eines von einem Kommunikationsgerät, z.B. einem Handy, ausgegebenen Freigabesignals vorliegt. In diesem Falle kann eine Person, die in unberechtigter Weise in den Besitz des fahr zeugindividuellen Fahrzeugschlüssels gekommen ist, das Fahrzeug trotz Besitzes des fahrzeugindividuellen Schlüssels nicht von der Bodenstation wegfahren, sofern sie nicht zusätzlich auch im Besitz des Handys ist und den Freigabecode eingeben kann.
Mit der Überprüfung, ob eine erkannte Fahrzeugbewegung be rechtigt oder unberechtigt ist, wird erst dann begonnen, wenn die Vorbereitungshandlungen des Ladevorgangs, beispielsweise die bereits oben genannte exakte Positionierung des Fahrzeugs über der Bodenplatte, abgeschlossen sind, der Ladevorgang freigegeben ist und/oder aufgenommen wurde. Wird während des Ladevorganges eine unberechtigte Fahrzeug bewegung erkannt, dann wird ein Meldesignal ausgegeben. Bei diesem Meldesignal handelt es sich um ein akustisch wahrnehmbares Meldesignal und/oder ein visuell wahrnehmbares Meldesignal.
Dieses Meldesignal wird an einen im Fahrzeug angeordneten Alarmgeber und/oder einen an der Ladestation angeordneten Alarmgeber und/oder ein mobiles Kommunikationsgerät und/oder eine anderswo angeordnete Alarmanlage ausgegeben. Des Weiteren kann das genannte Meldesignal zur Benachrichtigung eines im Fahrzeug angeordneten Immobilizers ausgegeben werden, der ein Wegfahren des Fahrzeugs blockiert.
Das Erkennen einer Fahrzeugbewegung wird in vorteilhafter Weise unter Verwendung ohnehin vorhandener Komponenten des induktiven Ladesystems durchgeführt.
Eine Ausführungsform besteht darin, die Erkennung einer
Fahrzeugbewegung durch eine Auswertung des mittels des
Strommessers 13 gemessenen Spulenstromes des induktiven
Fahrzeugladesystems vorzunehmen. Weicht während des Ladevor ganges der mittels des Strommessers 13 gemessene Spulenstrom von einem bekannten, während des Ladevorganges üblichen Spulenstrom um mehr als einen vorgegebenen Toleranzbetrag ab, dann wird ein Vorliegen einer unerlaubten Fahrzeugbewegung erkannt.
Eine weitere Ausführungsform besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung durch eine Auswertung einer mittels des Spannungsmessers 11 gemessenen Spannung im Gleichrichter 10 vorzunehmen. Weicht diese gemessene Spannung während des La devorganges von einer bekannten, während des Ladevorgangs üblichen Spannung ab und liegt die gemessene Spannung des Weiteren außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches, dann wird ein Vorliegen einer unerwünschten Fahrzeugbewegung erkannt.
Eine weitere Ausführung besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung durch eine Auswertung einer ermittelten Im pedanz des induktiven Fahrzeugladesystems vorzunehmen. Treten während eines Fahrzeugladevorganges unerwünschte Impedanzän derungen auf, dann wird ein Vorliegen einer unerwünschten Fahrzeugbewegung erkannt.
Eine weitere Ausführung besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung unter Verwendung einer Fremdobjekterkennung des induktiven Fahrzeugladesystems vorzunehmen.
Eine weitere Ausführung besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung unter Verwendung einer Lebendobjekterkennung des induktiven Fahrzeugladesystems vorzunehmen.
Eine weitere Ausführungsform besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung anhand einer Auswertung von Ausgangssignalen von Positionierungssensoren des induktiven Fahrzeugladesystems vorzunehmen. Die Ausgangssignale dieser Positionierungssensoren werden im Rahmen der Vorbereitungshandlungen des Ladevorgangs zu einer exakten Positionierung des Fahrzeugs über der boden seitigen Spule des Fahrzeugladesystems verwendet. Nach dem Beginn des Ladevorganges können die Ausgangssignale der Po sitionierungssensoren in vorteilhafter Weise zur Erkennung einer unerlaubten Fahrzeugbewegung und damit eines Fahrzeugdiebstahls verwendet werden.
Eine weitere Ausführungsform besteht darin, zur Erkennung einer während des Ladevorganges erfolgenden Fahrzeugbewegung eine Auswertung des Kopplungsverhältnisses zwischen der bodensei tigen Spule 4 und der fahrzeugseitigen Spule 7 vorzunehmen. Verschlechtert sich dieses Kopplungsverhältnis in einem kurzen Zeitraum erheblich, dann kann daraus geschlossen werden, dass eine unerlaubte Fahrzeugbewegung und damit ein Fahrzeugdiebstahl vorliegt .
Eine weitere Ausführungsform besteht darin, zur Erkennung einer Fahrzeugbewegung eine Auswertung von auf der Fahrzeugseite des induktiven Fahrzeugladesystems auftretenden Magnetfeldände rungen vorzunehmen. Zur Erhöhung der Sicherheit einer Diebstahlerkennung können in vorteilhafter Weise mehrere der vorgenannten Ausführungsformen gemeinsam verwendet werden.
Es kann auch eine Plausibilisierung einer mittels einer oder mehrerer der vorgenannten Ausführungsformen erkannten uner laubten Bewegung des Fahrzeugs unter Verwendung einer oder mehrerer weiterer der vorgenannten Ausführungsformen vorge nommen werden.
Nach alledem wird bei der vorliegenden Erfindung mittels eines induktiven Ladesystems eine Fahrzeugbewegung erkannt. Daraufhin wird überprüft, ob es sich bei der erkannten Fahrzeugbewegung um eine berechtigte Fahrzeugbewegung handelt. Eine berechtigte Fahrzeugbewegung liegt beispielsweise dann vor, wenn vor dem Beginn des Ladevorgangs eine Positionierung des Fahrzeugs über einer Bodenplatte des Ladesystems vorgenommen wird, um ein für einen effektiven Ladevorgang notwendiges gutes Kopplungsver hältnis zwischen einer in der Bodenplatte angeordneten Sen despule und einer am oder im Fahrzeug angeordneten Resona torspule, die zusammen mit Resonatorkondensatoren einen Emp fängerkreis bildet, herbeizuführen. Eine unberechtigte Fahr zeugbewegung liegt dann vor, wenn diese Fahrzeugbewegung nach Abschluss von dem Ladevorgang vorausgehenden Vorbereitungs handlungen, zu denen die genannte Fahrzeugpositionierung gehört, erfolgt, der Ladevorgang freigegeben wurde und aufgenommen wurde. Wird eine derartige unberechtigte Fahrzeugbewegung detektiert, dann wird das Vorliegen eines Fahrzeugdiebstahls angenommen und es wird ein Meldesignal ausgegeben, welches zu einer Auslösung eines akustischen Alarmsignals und/oder eines visuell wahrnehmbaren Alarmsignals verwendet wird. Um eine Auslösung von Fehlalarmen zu vermeiden, wird mit dem Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung erst nach dem Beginn eines Fahrzeugladevorganges begonnen. Die Überprüfung, ob eine unberechtigte Fahrzeugbewegung vorliegt, wird in vor teilhafter Weise nach Beendigung des Ladevorganges solange fortgesetzt, bis das Fahrzeug von einer berechtigten Person, die im Besitz eines fahrzeugindividuellen Fahrzeugschlüssel ist und das Fahrzeug unter Verwendung dieses Schlüssels angelassen hat, von der Bodenplatte der Ladestation weggefahren wird.
Dieses berechtigte Wegfahren des Fahrzeugs von der Bodenplatte des induktiven Fahrzeugladesystems wird als Freigabe der La destation erkannt und kann dazu verwendet werden, die Ladestation dem Fahrer eines auf eine freie Ladestelle wartenden Fahrzeugs visuell als frei zu signalisieren, beispielsweise mittels einer geeigneten Anzeigevorrichtung.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, eine bidirektionale Möglichkeit zum Laden und Entladen vorzusehen. Dadurch besteht auch die Möglichkeit, Energie aus dem Fahrzeug zur Bodenstation zu übertragen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erkennung eines Diebstahls eines Fahrzeugs mit folgenden Schritten:
- Erkennung einer Fahrzeugbewegung mittels eines induktiven Fahrzeugladesystems ,
- Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung und
- Ausgabe eines Meldesignals, wenn eine unberechtigte Fahr zeugbewegung erkannt wird,
- wobei das Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahr zeugbewegung nach dem Beginn eines Fahrzeugladevorganges begonnen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem das Prüfen der Be rechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung nach Beendigung des Fahrzeugladevorganges solange fortgesetzt wird, bis eine be rechtigte Fahrzeugbewegung erkannt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei welchem eine berechtigte Fahrzeugbewegung erkannt wird, wenn sie nach einem Anlassen des Fahrzeugs mittels eines fahrzeugindividuellen Fahrzeug schlüssels und/oder nach einer Freigabe mittels eines von einem Kommunikationsgerät ausgegebenen Freigabesignals detektiert wird .
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem zur Erkennung der Fahrzeugbewegung eine Auswertung eines ge messenen Spulenstroms oder einer gemessenen Spannung des in duktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem zur Erkennung der Fahrzeugbewegung eine Auswertung einer Im pedanz des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Erkennung der Fahrzeugbewegung anhand einer Fremdob jekterkennung des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird .
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Erkennung der Fahrzeugbewegung anhand einer Lebendob jekterkennung des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird .
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Erkennung der Fahrzeugbewegung anhand einer Auswertung der Ausgangssignale von Positionierungssensoren vorgenommen wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem als Meldesignal ein akustisch wahrnehmbares und/oder ein visuell wahrnehmbares Alarmsignal ausgegeben wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei welchem das Alarmsignal an einen im Fahrzeug angeordneten Alarmgeber und/oder einen an der Ladestation des induktiven Fahrzeugladesystems angeordneten Alarmgeber und/oder an ein mobiles Kommunikationsgerät und/oder an eine Alarmanlage ausgegeben wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem bei Erkennung einer unberechtigten Fahrzeugbewegung ein im Fahrzeug angeordneter Immobilizer benachrichtigt wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem zur Erkennung einer Fahrzeugbewegung eine Auswertung des Kopplungsverhältnisses zwischen einer Primärseite und einer Sekundärseite des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird .
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem zur Erkennung einer Fahrzeugbewegung eine Auswertung von Magnetfeldänderungen auf der Fahrzeugseite des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird.
14. Verwendung eines induktiven Fahrzeugladesystems zur
Diebstahlerkennung eines Fahrzeugs.
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