WO2020059355A1 - 容量検出エリアセンサ及び、その容量検出エリアセンサを有する導電パターン検査装置 - Google Patents

容量検出エリアセンサ及び、その容量検出エリアセンサを有する導電パターン検査装置 Download PDF

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須川 成利
理人 黒田
後藤 哲也
寛 羽森
村上 真一
俊朗 安田
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国立大学法人東北大学
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Definitions

  • the present invention relates to a capacitance detection area sensor and a conductive pattern inspection device having the capacitance detection area sensor.
  • a defect inspection of a short circuit or a disconnection of a wiring in a conductive pattern formed on a substrate is determined based on the presence or absence of detection of a supplied inspection signal.
  • a typical pattern inspection apparatus detects a test signal by bringing a power supply terminal of the test section into contact with one end of a conductive pattern and inputting a predetermined test signal, and bringing a detection terminal of the test section into contact with the other end of the conductive pattern. ing.
  • a non-contact type sensor using capacitive coupling described in Patent Document 1 Japanese Patent No. 4623887 is disclosed.
  • a conductive pattern inspection device to be mounted has also been proposed. In the inspection with this non-contact type sensor, the sensor electrode is brought close to the conductive pattern wiring, the wiring of the conductive pattern is used as a counter electrode facing the sensor electrode, the sensor electrode and the counter electrode are capacitively coupled, and the counter electrode is Is changed from a ground level to a predetermined voltage level, and the potential of the sensor electrode, which is changed by capacitive coupling, is measured.
  • general conductive patterns often include not only straight lines but also detours for mounting circuit components and bent portions so that the conductive patterns do not intersect. Furthermore, there are mixed conductive patterns that terminate on the way to connect to a branching point on the way or a lead terminal of a mounted component. If the conductive pattern has a loop shape, a defective portion may not be detected in some cases. In addition, in the detection based on the two inspection positions, the presence or absence of a defect can be detected, but the position of the defective portion in the middle of the pattern cannot be specified. For this reason, in the case of a circuit inspection device equipped with an optical observation device or an imaging device, for example, a conductive pattern determined to have a defect is enlarged and displayed, and a worker can visually check the defective portion. The conductive pattern must be tracked. Even in the time required for detecting a defective portion, it is not easy to improve work efficiency because human factors such as a difference in ability and experience of the worker are large.
  • the inspection apparatus using a non-contact type sensor described in Patent Document 1 can perform detection with enhanced spatial resolution using two-dimensionally arrayed pixels, but resets a sensor electrode to a predetermined potential.
  • thermal noise generated due to the ON resistance of the reset transistor is captured by the sensor electrode and remains. It is known that this thermal noise changes randomly at the completion of each reset operation, and the change in potential of the sensor electrode caused by the noise is inversely proportional to the square root of the capacitance value parasitic on the sensor electrode.
  • the capacitance parasitic on the sensor electrode is reduced in order to enhance the capacitance coupling with the detection electrode, thermal noise increases, and high-capacity capacitance detection cannot be performed.
  • a capacitance detection area sensor having a high spatial resolution, high sensitivity and high resolution has not yet been realized, and a real-time capacitance detection area sensor having a higher time resolution has not been realized.
  • the present invention provides a capacitance detection area sensor in which capacitance sensor elements having a small detection area are arranged in a two-dimensional array and the distribution of detected capacitance is obtained as image information. Further, a conductive pattern equipped with the capacitance detection area sensor according to the present invention, acquires a voltage distribution in the conductive pattern to which the inspection signal is supplied as image information of the conductive pattern, and detects a defect such as disconnection or short circuit between the patterns. An inspection device is provided.
  • a capacitance detection area sensor includes a sensor electrode that capacitively couples with a detection target having a charge to detect a charge according to a change in capacitance, a power storage element that stores the charge of the sensor electrode, and a power storage element.
  • a capacitance detection area sensor circuit in which a plurality of capacitance sensor elements including a reset element for resetting are arranged in a two-dimensional array; and the capacitance sensor element capacitively coupled to the capacitance detection area sensor circuit for each row or column.
  • a sensor element selection circuit for sequentially selecting a first signal of a first potential from the sensor electrode and a second signal of a second potential different from the first potential from the sensor element;
  • a first signal storage circuit provided for each column for storing the read first signal; and a second signal storage circuit provided for each column for storing the read second signal.
  • a circuit, a difference signal generation circuit that calculates a difference between the stored first signal and the second signal, and generates a difference signal, based on a level of the difference signal from the difference signal generation circuit;
  • an image processing circuit for generating an image indicating the shape of each of the two-dimensional arrays.
  • the reset element of the capacitance detection area sensor circuit is turned on for each row of the selected two-dimensional array to reset the potential of the sensor electrode to a reference value.
  • the reset element is set to non-conduction, the first signal is obtained and stored in the first signal storage circuit, and after a predetermined period elapses, the second signal is obtained and the second signal is obtained.
  • a control unit that stores the signal in the signal storage circuit and calculates a difference signal between the first signal and the second signal read from the first signal storage circuit and the second signal storage circuit after a set time has elapsed. .
  • the conductive pattern inspection apparatus having the capacitance detection area sensor provides an inspection for supplying an inspection signal of a first potential and a second potential having a potential difference to a conductive pattern to be inspected formed on a substrate.
  • a capacitance detection area sensor for arranging a capacitance sensor element for obtaining a first sensor output signal and a second sensor output signal from an electrode in a two-dimensional array;
  • a sensor moving mechanism that moves the sensor electrode of the capacitance detection area sensor to a target area, and moves the sensor electrode close to the conductive pattern;
  • a control unit equipped with a difference signal generation circuit for taking a difference from the sensor output signal obtained from the amount detection area sensor and generating a difference signal, and a different color or a different gradation depending on the value of the difference signal output from the control unit
  • the image processing unit that generates an inspection conductive pattern image indicating the shape of the conductive pattern, a reference conductive pattern image that is a preset reference for the conductive pattern, and the image processing unit
  • a comparison / determination unit that compares the inspection conductive pattern image with the inspection conductive pattern image to determine a defective portion due to the difference.
  • a capacitance detection area sensor in which capacitance sensor elements having a small detection area are arranged in a two-dimensional array, and a distribution of detected capacitance is obtained as image information. Furthermore, a conductive pattern inspection device equipped with this capacitance detection area sensor, acquires a distribution of potential in the conductive pattern to which the inspection signal is supplied as image information of the conductive pattern, and detects a defect such as disconnection and short circuit between the patterns. Can be provided.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a circuit configuration of a capacitance sensor element according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a cross-sectional structure of the capacitance sensor element.
  • FIG. 3 is a diagram conceptually showing a circuit configuration of the sensor signal processing circuit.
  • FIG. 4A shows a reset signal ⁇ R, a selection signal ⁇ X, a first signal acquisition signal ⁇ N, a second signal acquisition signal ⁇ S, and a first signal (N level) and a second signal (S level) of the sensor signal processing circuit. It is a figure which shows the waveform of.
  • FIG. 4B is a diagram showing output timing in the horizontal shift register (HSR).
  • HSR horizontal shift register
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining detection of a test signal in the capacitance sensor element.
  • FIG. 6 is a diagram showing a conceptual circuit configuration of the capacitance detection area sensors arranged in a two-dimensional array.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an external configuration of the area sensor as viewed from above.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a cross-sectional structure of one capacitance sensor element included in the area sensor.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example when a shield electrode is used as an external electrode.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a conceptual configuration of a conductive pattern inspection device equipped with the capacitance detection area sensor according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a conceptual configuration of a conductive pattern inspection device equipped with the capacitance detection area sensor according to the first embodiment.
  • FIG. 11A is a diagram illustrating an example of a conductive pattern image based on normal conductive pattern information used as a criterion.
  • FIG. 11B is a diagram illustrating an example of the detected conductive pattern image.
  • FIG. 12A is a diagram showing a straight conductive pattern.
  • FIG. 12B is a diagram showing a conductive pattern that loops.
  • FIG. 12C is a diagram showing a plurality of conductive patterns arranged in parallel in a straight line.
  • FIG. 12D is a diagram showing a conductive pattern arranged close to the floating pattern.
  • FIG. 12E is a diagram showing a conductor pattern formed on the coil pattern.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining the detection operation of the conductive pattern inspection device of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining the detection operation of the conductive pattern inspection device of the first embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing a conceptual configuration of a cell size detection device equipped with a capacitance detection area sensor according to the second embodiment.
  • FIG. 15A is a conceptual diagram for describing the operation of detecting the size of a cell.
  • FIG. 15B is a conceptual diagram for describing an operation of detecting a cell size.
  • FIG. 16A is a diagram conceptually showing cells existing on the area sensor.
  • FIG. 16B is a diagram conceptually showing a cell image displayed on the display screen by converting FIG. 16A into an image.
  • FIG. 17 is a conceptual diagram for describing an antigen capturing operation of the antigen capturing and detecting device according to the third embodiment.
  • FIG. 1 illustrates a circuit configuration of a capacitive sensor element according to one embodiment
  • FIG. 2 illustrates an example of a cross-sectional structure of the capacitive sensor element.
  • the capacitance sensor element 1 includes a sensor electrode (capacitance detection electrode) 2, a power receiving capacitor 3, an amplification element 4, a selection switch element 5, a reset element 6, and a failure of the amplification element 4. And protection elements 7 and 8 for prevention.
  • these circuit elements are formed in a laminated structure on a substrate 15, for example, a circuit element region 16 of a silicon semiconductor substrate.
  • the external electrode 10 is an inspection target site or an inspection target. The inspection signal is input to the external electrode 10 from the inspection signal power supply 9 [inspection signal supply unit].
  • the sensor electrode 2 is formed of a conductor, for example, a metal film, approaches (is not in contact with) the external electrode 10 to be inspected, and is capacitively coupled to the external electrode 10. Further, a protective film having insulating properties for wear resistance and corrosion resistance may be formed on the metal film of the sensor electrode 2. If a protective film is formed only on the sensor electrode 2, a conductive protective film may be used.
  • the sensor electrode 2 and the external electrode 10 are capacitively coupled by being arranged so as to be close to and opposed to each other.
  • the capacitance sensor element 1 detects a change in the amount of charge due to a capacitance ratio between the sensor electrode 2 and the external electrode 10 as, for example, a change in voltage.
  • the test signal power supply 9 supplies a time-series potential to the test object or an AC signal or pulse signal having an amplitude. And the like. If the test object has an electrode, for example, an external electrode 10, the test signal power supply 9 applies a test signal to the external electrode 10.
  • the test signal power supply 9 connects the test object with the sensor electrode 2 and a separate counter electrode. And an inspection signal is applied.
  • the test object may be immersed in a conductive medium material such as an electrolytic solution.
  • the capacitance sensor element 1 detects the electric charge based on a change in capacitance in a state where the inspection object is directly attached to the sensor electrode 2. It is also possible to detect changes in the quantity.
  • the counter electrode is not essential as a constituent element as described later.
  • AVDD is a power supply voltage.
  • AVSS is a reference potential or a ground potential, for example, 0V.
  • AV indicates an analog signal.
  • VR is a reset voltage.
  • VR is a reference potential or a predetermined offset potential.
  • the power receiving capacitor 3 is a capacitance element that stores power up to a potential determined by the capacitance of the power receiving capacitor 3, the capacitance of the electrostatic coupling between the external electrode 10 and the sensor electrode 2, and the first potential and the second potential of the external electrode 10. It is.
  • a signal acquired at the first potential is a first signal
  • a signal acquired at a second potential different from the first potential is a second signal.
  • the amplifying element 4 is, for example, a source follower-connected transistor. The gate of this transistor is connected to power receiving capacitor 3.
  • the amplification element 4 amplifies the voltage read from the power receiving capacitor 3 and generates a sensor output signal. This sensor output signal corresponds to a first signal (N level) and a second signal (S level) described later.
  • the selection switch element 5 is formed of, for example, a transistor, is driven by a selection signal ⁇ X, and reads the sensor output signal amplified by the amplification element 4.
  • the reset element 6 includes, for example, a transistor, and is connected to the power receiving capacitor 3.
  • the reset element 6 is driven by the reset signal ⁇ R before accumulating the detection signal, discharges the electric charge flowing into the power receiving capacitor 3 from the outside or the remaining electric charge, and changes the voltage of the power receiving capacitor 3 to the reset voltage VR (Reference potential or offset voltage). If the transistors of the selection switch element 5 and the reset element 6 are formed on a semiconductor substrate, a MOS transistor (MOSFET, etc.) that can be easily formed is suitable.
  • the protection elements 7 and 8 are, for example, diodes and protect the internal circuit of the capacitance sensor element 1 from external noise and static electricity. By providing these protection elements 7 and 8, the capacitance sensor element 1 can operate without exceeding the limit charge capacity.
  • the external electrode 10 is, for example, a conductive pattern made of metal wiring formed on a circuit board to be inspected.
  • the inspection signal (first potential or second potential) is applied from the inspection signal power supply 9 to an electrode pad formed at an end of the conductive pattern.
  • FIG. 2 is a diagram conceptually showing a sectional structure of the capacitance sensor element 1.
  • the circuit elements shown in FIG. 1 are formed in a laminated structure on the main surface of a silicon semiconductor substrate 15 to form a circuit element region 16.
  • Each circuit element is the above-described power receiving capacitor 3, amplifying element 4, selection switch element 5, reset element 6, protection elements 7, 8, and the like.
  • a wiring layer 17 including a plurality of wirings is formed on the circuit element region 16 with an interlayer insulating film 37 interposed therebetween.
  • the wiring layer 17 electrically connects each circuit element in the circuit element area 16.
  • the above-described sensor electrode 2 is formed on the wiring layer 17 via the interlayer insulating layer 37 so as to be exposed on the uppermost surface.
  • the electrode wiring 18 electrically connects the sensor electrode 2 and the circuit element region 16.
  • the electrode wiring 18 is formed in a direction perpendicular to the main surface of the silicon semiconductor substrate 15 (a direction orthogonal to the main surface).
  • the capacitance sensor element 1 of the present embodiment can read out a detection signal by using a CMOS method used as an imaging element.
  • FIG. 3 is a diagram conceptually showing a circuit configuration of the capacitance sensor device.
  • the capacitance sensor device includes a capacitance sensor element 1 and a sensor signal processing circuit 11.
  • the capacitance sensor element 1 has, for example, the configuration shown in FIGS.
  • description of the capacitance sensor element 1 is omitted.
  • the sensor signal processing circuit 11 includes a readout circuit 12, a difference signal generation circuit 13, an image processing circuit 14, and a control circuit 35.
  • the control circuit 35 controls the readout circuit 12, the difference signal generation circuit 13, and the image processing circuit 14, respectively.
  • the readout circuit 12 includes a sample and hold circuit 19 and an output switching circuit 20.
  • the sample hold circuit 19 acquires a sensor output signal from the capacitance sensor element 1.
  • the output switching circuit 20 switches and amplifies the output of the sample and hold circuit 19 and outputs the first signal and the second signal to the difference signal generation circuit 13.
  • the sample and hold circuit 19 is arranged for each column.
  • the sample and hold circuit 19 includes a sampling switch 21, a first signal acquisition switch 22 (hereinafter, referred to as a first switch 22), a second signal acquisition switch 23 (hereinafter, referred to as a second switch 23), and a first signal. It includes a capacitor 24, a second signal capacitor 25, and a signal clear switch 36 (hereinafter, referred to as a sample hold clear switch 36).
  • the output terminal of the capacitive sensor element 1 is connected to one end of the sampling switch 21, one end of the sample and hold clear switch 36, the input terminal of the first switch 22, and the input terminal of the second switch 23.
  • It is connected to the.
  • An output terminal of the first switch 22, one end of the first signal capacitor 24, and an input terminal of the output changeover switch N of the sample and hold circuit 19 are connected at a first connection point P ⁇ b> 1.
  • the output terminal of the second switch 23, one end of the second signal capacitor 25, and the input terminal of the output changeover switch S of the sample and hold circuit 19 are connected at the second connection point P2.
  • the input terminal of the sampling switch 21 is connected to the output terminal of the capacitive sensor element 1 and the respective input terminals of the first switch 22 and the second switch 23, and the output terminal is connected to a load (constant current circuit).
  • the sampling switch 21 is switched by the selection signal ⁇ X to set a sampling period. During the sampling period, the sampling switch 21 outputs a sensor output signal from the capacitive sensor element 1 to the first switch 22 and the second switch 23.
  • the input terminal of the first switch 22 is connected to the output terminal of the capacitance sensor element 1, and the output terminal is connected to the above-described first connection point P1.
  • the first switch 22 is switched by a first acquisition signal (first sample and hold signal) ⁇ N, and outputs a first signal (N level) during a sampling period.
  • the input terminal of the second switch 23 is connected to the output terminal of the capacitive sensor element 1, and the output terminal is connected to the above-described second connection point P2.
  • the second switch 23 is switched by a second acquisition signal (second sample and hold signal) ⁇ S, and outputs a second signal (S level) during a sampling period.
  • the first acquisition signal (or first sample and hold signal) ⁇ N and the second acquisition signal (or second sample and hold signal) ⁇ S are used to continuously generate the first signal and the second signal during the sampling period. Is a switch drive signal.
  • the first signal capacitor 24 stores the first signal N generated by the first switch 22.
  • the second signal capacitor 25 stores the second difference signal S generated by the second switch 23.
  • the sample hold clear switch 36 is switched by the selection signal ⁇ X_INV which is an inverted signal of the selection signal ⁇ X before the first switch 22 and the second switch 23 operate. At this time, the first switch 22 and the second switch 23 operate to set both the first signal capacitor 24 and the second signal capacitor 25 to the reference potential (VVCLR).
  • the output switching circuit 20 includes a first signal clear switch (hereinafter, referred to as an output capacitor clear switch) 26, a second signal clear switch (hereinafter, referred to as an output capacitor clear switch) 27, a first signal amplifying unit 28, It comprises a two-signal amplifier 29, a first signal output capacitor 33, a second signal output capacitor 34, and a shift register (HSR) 44.
  • the shift register (HSR) 44 drives N1.Sn to Nn.Sn for switching the signal of the sample hold circuit output (P1, P2).
  • the output switching circuit 20 sequentially switches the switches H1 and N1 connected to the respective sample and hold circuits 19, and transfers the charges held in the first signal capacitor 24 and the second signal capacitor 25 to the first signal output. It is moved to the capacitor 33 and the second signal output capacitor 34. That is, one end of the first signal output capacitor 33 is connected to the reference potential (VHCLR) via the output capacitor reset switch 26, and the other end of the first signal output capacitor 33 is connected to the reference potential (AVSS). .
  • One end of the second signal output capacitor 34 is connected to the reference potential (VHCLR) via the output capacitor reset switch 27, and the other end of the second signal output capacitor 34 is connected to the reference potential (AVSS).
  • VHCLR reference potential
  • AVSS reference potential
  • the first signal amplifier 28 amplifies the first signal N.
  • the second signal amplifier 29 amplifies the second signal S.
  • the difference signal generation circuit 13 includes the difference calculation unit 30 and the AD conversion unit 31, and amplifies and outputs the difference between the first signal and the second signal output from the readout circuit 12.
  • the difference signal generation circuit 13 is configured to digitally convert the difference signal output from the difference calculation unit 30 by one AD conversion unit 31.
  • the difference signal generating circuit 13 converts the first signal and the second signal into digital signals by the two A / D converters 31, calculates the converted outputs by software, and calculates the difference. May be configured.
  • FIG. 4B shows the output timing of the output switching circuit 20.
  • the capacitance sensor element 1 When the first potential is applied from the external electrode 10, the capacitance sensor element 1 outputs a sensor output signal at a predetermined level, for example, an N-level voltage.
  • the first signal N is a signal obtained when the external electrode 10 has the first potential.
  • the second signal S is a signal obtained when the external electrode 10 has the second potential.
  • the image processing circuit 14 generates an image signal according to the level of the difference signal.
  • the image processing circuit 14 is a circuit that performs image processing such as gamma correction, edge detection, and image matching. Voltage detection and image processing by the capacitive sensor element 1 will be described with reference to the time charts shown in FIGS. 4A and 4B and the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 4A shows the output of the reset signal ⁇ R, the selection signal ⁇ X, the first signal acquisition signal ⁇ N, the second signal acquisition signal ⁇ S, and the first signal (P1) and the second signal (P2) of the sample and hold circuit 19.
  • the waveform is shown.
  • FIG. 4A is a diagram showing first to fourth periods in each operation.
  • the first signal is a signal acquired when the first potential is applied to the external electrode 10.
  • it is a signal corresponding to the reset voltage VR of the power receiving capacitor 3.
  • the second signal is a signal obtained when the second potential is applied to the external electrode 10.
  • the reset voltage is VR-Cs / (Cs + Cc) ⁇ (first potential ⁇ second potential).
  • Cs is the capacity of the external electrode 10 and the sensor electrode
  • Cc is the capacity of the power receiving capacitor.
  • the sensor moving unit 56 brings the sensor electrode 2 close to the external electrode 10 to be inspected (Step S1).
  • the control circuit 35 applies the first potential of the test signal from the test signal power supply 55 to the external electrode 10 (Step S2).
  • the control circuit 35 sets the reset signal ⁇ R to the H level to drive the reset element 6 (Step S3).
  • the control circuit 35 sets the reset signal ⁇ R to H level, the selection signal ⁇ X to L level, the first signal acquisition signal ⁇ N to H level, and the second signal acquisition signal ⁇ S to H level.
  • the driven reset element 6 sets the power receiving capacitor 3 to a reset voltage VR (a reference potential or an offset voltage).
  • Steps S2-S3 are the first period (reset period) in FIG. 4A.
  • the control circuit 35 sequentially switches the first signal acquisition signal ⁇ N in the order of the L level and the H level while setting the reset element 6 to be non-conductive. Further, the control circuit 35 switches the second signal acquisition signal ⁇ S to the L level.
  • the first switch 22 is turned on when the first signal acquisition signal ⁇ N at the H level is input.
  • the first signal is stored in the first signal capacitor 24 by the conduction of the first switch 22 (step S4).
  • Step S4 is a second period (first signal acquisition period) in FIG. 4A.
  • the control circuit 35 applies the second potential to the external electrode 10 (Step S5).
  • the potential held by the power receiving capacitor 3 of the capacitive sensor element 1 is determined by the capacitance of the power receiving capacitor 3, the capacitance of the electrostatic coupling between the external electrode 10 and the sensor electrode 2, and the first voltage and the second potential of the external electrode 10.
  • the potential is determined by the difference.
  • the selection signal ⁇ X is at the H level. Therefore, the selection switch element 5 maintains the ON state. Therefore, the capacitance sensor element 1 outputs the second signal of the voltage held in the power receiving capacitor 3 of the capacitance sensor element 1 as the sensor element output SO.
  • the control circuit 35 inputs the H-level second signal acquisition signal ⁇ S to the second switch 23 to turn it on. By the conduction of the second switch 23, the second signal is stored in the second signal capacitor 25 (Step S6). Steps S5 to S6 are a third period (second signal acquisition period) in FIG. 4A.
  • the sample and hold circuit 19 sequentially turns on the output switches N1 and S1 to Nn and Sn by a shift register (HSR) provided in the output switching circuit 20.
  • HSR shift register
  • the first signal and the second signal are read from the first signal capacitor 24 and the second signal capacitor 25.
  • the read first signal and second signal are stored so as to move to the first signal output capacitor 33 and the second signal output capacitor 34.
  • control circuit 35 reads the first signal and the second signal from the first signal output capacitor 33 and the second signal output capacitor 34 at the same timing.
  • the read first signal and second signal are arbitrarily amplified by the first and second signal amplifiers 28 and 29, and then output to the differential signal generation circuit 13.
  • the difference signal generation circuit 13 outputs a difference signal between the first signal and the second signal.
  • the difference signal is converted into a digital signal by the AD converter 31 and is taken into the image processing circuit 14 (step S7).
  • Step S7 is a fourth period (signal calling period) in FIG. 4A.
  • the first signal output capacitor 33 and the second signal output capacitor 34 are set to the reference potential by the conduction of the output capacitor reset switches 26 and 27.
  • step S8 determines whether or not the acquired difference signal has reached the required number of data. If it is determined in step S8 that the difference signal is less than the required number of data (NO), the process returns to step S2. At this time, the acquisition of the sensor output signal from the capacitance sensor element 1 and the output of the difference signal are repeated until the difference signal reaches the required data number in step S8. If the difference signal has reached the required number of data (YES), the control circuit 35 determines whether or not all the detection areas have been completed (step S9). If it is determined in step S9 that the detection of all the detection areas has not been completed (NO), the sensor moving unit 56 separates the sensor electrode 2 from the external electrode 10 and moves the sensor electrode 2 to the next detection area (step S9).
  • step S10 the image processing circuit 14 performs image processing (step S11).
  • FIG. 6 is a diagram showing a conceptual circuit configuration of a capacitance detection area sensor in which the capacitance sensor elements according to the embodiment are arranged in a two-dimensional array. Note that, with respect to the constituent parts of this capacitance detection area sensor, the same parts as those described above with reference to FIG.
  • a plurality of capacitance sensor elements 1 are arranged in a matrix (two-dimensional array) of, for example, 256 columns ⁇ 256 rows.
  • the chip size and the number of the capacitance sensor elements 1 are not limited.
  • the shape of the area sensor 80 can be set appropriately, such as a square or a rectangle, depending on the shape of the inspection target.
  • the capacitive sensor elements 1 arranged in a matrix are connected to a sensor element selection circuit composed of a vertical shift register (VSR) 46 and a horizontal shift register (HSR) 44, respectively.
  • VSR vertical shift register
  • HSR horizontal shift register
  • a selection signal ( ⁇ X) line 41 serving as a row wiring is wired to an input terminal of the selection signal ⁇ X of each capacitance sensor element 1
  • a reset signal ( ⁇ R) line 42 is wired to an input terminal of the reset signal ⁇ R
  • a sensor output line 43 is connected to the output end of the capacitance sensor element 1.
  • the selection signal line 41 and the reset signal line 42 are connected to a vertical shift register (VSR) 46.
  • the sensor output line 43 is connected to a sample and hold circuit 45.
  • the vertical shift register 46 receives, for example, a vertical shift register clock ⁇ V, a vertical shift register start pulse ⁇ VS, and a vertical shift register reset pulse ⁇ VR as drive control signals.
  • the horizontal shift register (HSR) 44 receives, for example, a horizontal shift register clock ⁇ H, a horizontal shift register start pulse ⁇ HS, and a horizontal shift register reset pulse ⁇ HR as driving control signals, and switches the sample and hold circuit 19 by switching. Controls output timing.
  • the sensor output signals sequentially read from the capacitance sensor elements 1 sequentially selected by the selection signal ⁇ X are temporarily input to the sample and hold circuit 19.
  • the sample hold circuit 19 holds the sensor output signal at the timing of the first signal acquisition signal ⁇ N and the second acquisition signal ⁇ S.
  • the sensor output signal read from the sample and hold circuit 19 by the horizontal shift register (HSR) 44 is output to the first signal amplifier 28 and the second signal amplifier 29 described above.
  • a difference signal between the first signal and the second signal amplified by the first signal amplification unit 28 and the second signal amplification unit 29 is generated by the difference signal generation circuit 13 illustrated in FIG.
  • the difference signal is converted by the image processing circuit 14 into an image signal.
  • FIG. 7 is a diagram showing an external configuration of the area sensor 80 as viewed from above.
  • FIG. 8 is a diagram showing a cross-sectional structure of one capacitance sensor element 1 constituting the area sensor 80.
  • one sensor electrode 2 has a square shape.
  • One side of the sensor electrode 2 is about ten and several ⁇ m.
  • a frame-shaped shield electrode (M5) 71 which is slightly separated from the periphery of the sensor electrode 2 for insulation and is embedded so as to surround the sensor electrode 2 is formed.
  • the shield electrode 71 is connected to the internal wiring (M4) 72.
  • the shield electrode 71 has a function of reducing the influence of an electric field in an obliquely upward direction of the sensor electrode 2 and capacitance detection by the adjacent sensor electrode 2.
  • the potential of the shield electrode 71 is substantially a ground potential.
  • the area sensor 80 can achieve a high degree of integration.
  • the area sensor 80 removes a component having a longer period than the sampling time ⁇ t with respect to the fluctuation or superimposed noise of the external electrode AVSS by the correlated double sampling operation by the readout circuit 12 and the difference signal generation circuit 13. can do.
  • the fluctuation and the noise of the reset voltage the fluctuation and the noise stored in the electric storage element in the capacitance sensor element can be removed by performing the reset operation every time.
  • the thermal noise of the ON resistance of the reset switch the thermal noise stored in the power storage element in the capacitance sensor element can be removed by performing the reset operation each time.
  • the offset of the DC component of the output voltage can be removed with respect to the variation of the threshold voltage in the first and second signal amplifiers 28 and 29 which are cell amplifiers.
  • a component having a longer period than the sampling time ⁇ t can be removed. Furthermore, the offset of the DC component of the output voltage can be removed with respect to the variation of the operating point of the drain voltage of the column current source.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example when the shield electrode 71 is used as the external electrode 10.
  • the shield electrodes 71 are formed around each sensor electrode 2.
  • a terminal ⁇ G is formed on the shield electrode 71.
  • the terminal ⁇ G is connected to the inspection signal power supply 9.
  • the test signal power supply 9 in the example of FIG. 9 is configured to apply the first potential V1 or the second potential V2 to the shield electrode 71 via the terminal G by switching the switch 9A. With such a configuration, the external electrode 10 is unnecessary.
  • the shield electrode 71 has a frame shape surrounding the square sensor electrode 2.
  • the shield electrode 71 does not necessarily have to have a frame shape.
  • the rectangular shield electrode 71 may be arranged with respect to the sensor electrode 2.
  • the shield electrode 71 may be a comb-shaped electrode configured to sandwich the sensor electrode 2.
  • FIG. 10 is a diagram showing a conceptual configuration of a conductive pattern inspection device equipped with a capacitance detection area sensor.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a conductive pattern image based on normal conductive pattern information used as a criterion.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a conductive pattern image to be inspected, which is used to explain the presence / absence of a defect and the detection of a defect position by image matching.
  • the conductive pattern inspection device 51 includes an area sensor (capacity detection area sensor circuit) 80, a difference signal generation circuit 13, an image processing circuit 14, a storage unit 58, a comparison determination unit 59, a defect position information acquisition unit 60, Display unit 61, input unit 62, interface unit 63, selector 81, probe 82, switch 83, test signal power supply 55, sensor moving unit (sensor moving mechanism) 56, control unit 64, A timing control circuit 65.
  • the area sensor 80 is equivalent to the area sensor shown in FIG.
  • the area sensor 80 is arranged at a position facing the conductive pattern 101 of the circuit board 100 substantially in a non-contact manner.
  • An extremely thin protective film (insulating film) is provided on the surface of the area sensor 80 on which the electrodes and the like are provided so as to cover the entire surface in order to prevent damage and wear or prevent contamination. Therefore, even if the area sensor 80 is brought into contact with the conductive pattern 101, the sensor electrode 2 and the conductive pattern as an external electrode are not substantially in contact. This is called substantially non-contact.
  • the differential signal generation circuit 13 receives the detection signal from the area sensor 80 and generates a differential signal.
  • the difference signal generation circuit 13 may be mounted on the area sensor 80.
  • the image processing circuit 14 generates image data from the difference signal.
  • the image processing circuit 14 performs an imaging process on the binary difference signal output from the control unit 64, and generates a conductive pattern image including the conductive pattern 101.
  • the storage unit 58 stores the position information of the inspection target area.
  • the inspection area (effective inspection area) of the area sensor 80 is smaller than the area of the conductive pattern 101 of the circuit board 100. Therefore, an inspection target area divided according to the inspection area of the area sensor 80 is set in the conductive pattern 101 of the circuit board. That is, a plurality of divided conductive patterns exist in the inspection target area.
  • the inspection target area is allocated so that the edges slightly overlap each other. That is, when the acquired data is converted into an image by image processing, the inspection target area is set so that a common image serving as a margin at the time of bonding the images is included.
  • the comparison determination unit 59 determines the quality of the conductive pattern 101 by image matching between the image data of the conductive pattern 101 generated by the image processing circuit 14 and the reference conductive pattern image data.
  • the reference conductive pattern image data is image data of a normal conductive pattern without defects such as disconnection, short circuit, and chipping.
  • the selector 81 switches the probe 82 that outputs the inspection signal.
  • the selector 81 switches the probe 82 based on the control signal supplied from the timing control circuit 65 so that the inspection signal is supplied to each of the plurality of independent conductive patterns 101 on the circuit board 100.
  • the selector 81 can be composed of, for example, a multiplexer, a demultiplexer, and the like.
  • the tips of the probes 82 are in contact with the electrodes, which are one ends of the conductive patterns 101 on the circuit board 100, respectively.
  • Each probe 82 supplies an inspection signal to the conductive pattern 101.
  • the probe 82 is connected to the inspection signal power supply 55 via the switch 83.
  • the first signal and the second signal acquired from the area sensor when the first potential and the second potential generated on the conductive pattern by the inspection signal supplied from the probe 82 are output from the difference signal generating circuit 13 as detection signals.
  • the data is output to the control unit 64 through the processing circuit 14.
  • the switch 83 switches the test signal power supply 55 connected to the probe 82.
  • the test signal power supply 55 is configured to be able to supply test signals of the first potential and the second potential.
  • the test signal power supply 55 supplies a test signal of the first potential or the second potential to the conductive pattern 101 by switching of the switch 83 by the timing control circuit 65.
  • the sensor moving unit 56 moves the area sensor to an inspection position on a circuit board (printed wiring board: PCB).
  • the sensor moving unit 56 repeatedly moves the area sensor 80 to the divided inspection target area to repeatedly inspect the circuit board 100.
  • the distance between the area sensor 80 and the conductive pattern 101 is preferably 0.02 mm or less, but may be 0.5 mm or less in practice.
  • the control unit 64 controls the entire apparatus and performs instructions and arithmetic processing necessary for the inspection. For example, a personal computer or a CPU (central processing unit) is used.
  • the timing control circuit 65 controls the switching timing of the selector 81 and the application timing of the inspection signal power supply 55.
  • the timing control circuit 65 controls the selector 81 with a control signal for selecting a probe and a test voltage applied to the conductor pattern.
  • the timing control circuit 65 supplies a synchronization signal for driving the area sensor 80 in synchronization with the control signal supplied to the selector 81.
  • the conductive pattern 101 is provided only on one side, but the conductive pattern 101 may be provided on both front and back surfaces.
  • the two area sensors 80 are spaced apart from each other so that the formation surfaces of the conductive patterns 101 on the front and back of the circuit board are interposed therebetween. It is arranged so as to face the formation surface of 101.
  • a substrate reversing mechanism may be provided in the conductive pattern inspection device 51. In this case, after the inspection of the conductive pattern on the surface is completed, the circuit board 100 is turned halfway by the board reversing mechanism and turned over. Thereafter, an inspection of the conductive pattern on the back surface side of the circuit board 100 is performed.
  • the circuit board 100 includes a plurality of linear comb-shaped conductive patterns 101 extending from the electrode pads 104 and branching on the way.
  • a comb-shaped conductive pattern will be described as an example, but is not limited to a comb-shaped pattern, and may be a conductive pattern for mounting a general electronic component.
  • FIGS. 11A and 11B show an example of a conductive pattern image including the conductive pattern 101 imaged by the image processing circuit 14.
  • FIG. 11A shows a normal conductive pattern serving as a criterion for determining no defect
  • FIG. 11B shows an example of a conductive pattern having a short-circuit or disconnection defect.
  • the black area indicates the wiring of the conductive pattern
  • the white area indicates the area of the conductive pattern substrate itself where no wiring is formed.
  • the two-color image shown as an example is not limited to a black and white color, and may be an image of two or more colors or an image displayed with two or more gradations.
  • the wiring 106 indicated by a dotted line is an area of the conductive pattern to which the inspection signal is not supplied due to the disconnection (disconnection defect). Is displayed in white with a missing state. Further, the short-circuit portion (short-circuit defect) 105 is displayed as a wiring image because the inspection signal is supplied thereto.
  • the storage unit 58 stores programs and applications used by the control unit 64.
  • the storage unit 58 further stores image information of the reference conductive pattern image 101A generated from the normal conductive pattern shown in FIG.
  • the reference conductive pattern image 101A is stored for each inspection target having a different pattern.
  • the comparison / determination unit 59 includes an acquired inspection conductive pattern image 101B that is an inspection result output from the image processing circuit 14 as illustrated in FIG. 11B, and a reference conductive pattern image read from the storage unit 58 as illustrated in FIG. 11A. 101A is compared by a pattern matching process, and the disconnection portion 106 and the short-circuit portion 105 which are unique portions are extracted, and good / bad judgment is performed.
  • the comparison determination unit 59 stores the determination result in the storage unit 58 and causes the display unit 61 to display the determination result.
  • the control unit 64 acquires the position information or the coordinate information of the location determined to have the defect by the comparison determination unit 59, and stores it in the storage unit 58 together with the information on the determination result. This position information is used by the repair device as position information when the conductive pattern 103 to be a post-process is repaired.
  • the display unit 61 is a display device such as a liquid crystal display.
  • the display unit 61 includes at least information on the conductive pattern inspection performed by the control unit 64, the reference conductive pattern image 101A and the inspection conductive pattern image 101B output from the image processing circuit 14, and a pass / fail determination result. And are displayed.
  • the pass / fail judgment result it is preferable to display both the reference conductive pattern image 101A and the test conductive pattern image 101B, which serve as the criterion, side by side on one screen, or to display them in different colors.
  • the inspection conductive pattern image 101B even if the wiring actually exists, the inspection signal is not supplied due to the disconnection. For this reason, the area sensor 80 does not detect the inspection signal, and an image in which the wiring is missing is generated in the inspection conductive pattern image 123. Therefore, by comparing and displaying the reference conductive pattern image 113, which is a normal reference image, it is possible to prevent a defect from being overlooked.
  • the input unit 62 is composed of a keyboard and a switch panel. Further, the input unit 62 may be a touch panel arranged on the display panel of the display unit 61. The input unit 62 inputs information related to the inspection of the conductive pattern and setting of selection.
  • the interface unit 63 includes an interface for communicating with the conductive pattern inspection device 51 and, for example, a server of a repair device using a communication network such as a LAN or the Internet in order to share inspection information and the like.
  • FIGS. 12A to 12E An example of a conductive pattern that can be inspected by the conductive pattern inspection apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 12A to 12E.
  • FIG. 12A shows a straight conductive pattern 110.
  • a broken portion 111 in which a part of the conductive pattern 110 is missing is shown. Since the disconnection state and the magnitude of the disconnection (length of a defective portion, etc.) can be visually recognized as an image, it is also possible to determine whether repair is possible.
  • FIG. 12B is a conductive pattern 120 in which an annular loop pattern exists between two electrodes. Since the conductive pattern 120 has two current paths between the electrodes, even if one current path is broken, current flows on the other. Therefore, in a conventional inspection in which an inspection terminal is brought into contact and a test signal is supplied between two electrodes, even if there is a difference in the presence / absence of a disconnection, a difference is small in a detection value and a disconnection defect cannot be detected.
  • the potential can be detected from the conductive pattern to the sensor electrode from the conductive pattern, except for the disconnection, if the inspection signal is applied to the conductive pattern facing the sensor electrode. For this reason, even if there is a disconnection defective portion 121 in the loop pattern, it can be detected as an image.
  • FIG. 12C shows a plurality of conductive patterns 130 arranged in parallel in a straight line. Even if such a narrow portion 132 or a missing portion 131 of the conductive pattern exists, a defect cannot be detected by a conventional inspection using an inspection signal between two electrodes. Further, there is a case where it is not generated as a defect even at the stage of product inspection after being assembled into a product. For example, it is assumed that disconnection due to temporal change, particularly thermal stress or current concentration, or peeling (lifting) of the conductive pattern from the circuit board occurs. On the other hand, in the present embodiment, since the conductive pattern can be acquired as an image, it is easy to find a narrow portion or a missing portion in the conductive pattern.
  • FIG. 12D shows a conductive pattern arranged close to the floating pattern.
  • the conductive pattern 140 and the floating pattern 141 are electrically separated.
  • a non-defective conductive pattern 140 and a floating pattern 141 serving as determination criteria
  • a conductive pattern 151 and a floating pattern 152 in which a short-circuit defect 153 has occurred are shown.
  • the conductive pattern 151 cannot detect a defect by the conventional inspection using an inspection signal between two electrodes. In order to detect this short-circuit defect, an electrode must be separately arranged on the floating pattern 152.
  • the conductive pattern can be obtained as an image. Therefore, if a potential is applied between the electrodes other than in the current path, the conductive pattern and the floating pattern are obtained as images, so that short-circuit defects can be easily detected.
  • FIG. 12E shows a conductor pattern formed on the coil pattern 160.
  • Coil patterns are used for antennas of small portable devices and the like, and are used for transmitting and receiving radio waves and supplying power.
  • the coil pattern 160 even if the short-circuited portion 161 occurs, only a bypass for short-circuiting the current path can be obtained. For this reason, the inspection signal between the two poles flows normally, and a short-circuit defect cannot be detected.
  • the conductive pattern can be obtained as an image, a short-circuit defect between the coils can be easily detected.
  • the inspection area (effective inspection area) by the area sensor 80 is smaller than the area of the conductive pattern on the circuit board 100.
  • the control unit 64 divides the conductive pattern of the circuit board 100 into inspection areas of the area sensor 80, and sets position information (coordinate information) of those inspection areas and a movement route of the area sensor 80.
  • the control unit 64 electrically connects the electrode pads to the probes 82 by bringing the respective electrode pads into contact with the tips of the probes 82 (step S23).
  • the probe 82 is formed by a spring or the like so as not to damage the conductive pattern 101 such as abrasion or dent due to the contact of the probe tip, and to reduce the contact resistance so that the detection value does not vary. It has a mechanism for applying the set urging force.
  • the sensor moving unit 56 moves the area sensor 80 to the inspection position (moves in the x- and y-axis directions) based on the inspection order and the coordinate information (x, y coordinates) determined previously (step S24). . Then, the area sensor 80 that has reached the inspection position is lowered (moved in the z-axis direction) by the sensor moving unit 56 so that the sensor electrode 2 approaches the conductive pattern to be inspected as much as possible. Are made to face each other (step S25). If the circuit board 100 does not move in the xy directions due to a shift or the like, the protective film formed on the surface of the sensor electrode 2 may be set in a state of contacting the conductive pattern. In this case as well, the surface of the sensor electrode 2 is not in direct contact with the conductive pattern, but is electrically in a capacitively coupled state.
  • control unit 64 selectively switches the selector 81 so that the inspection signal is supplied to the segmented conductive pattern in the inspection target area where the sensor electrode 2 of the area sensor 80 faces (step S26).
  • the switch 83 is switched so that the inspection signal of the first potential is applied to the conductive pattern, and then the switch 83 is switched so that the inspection signal of the second potential is applied to the conductive pattern.
  • the control unit 64 outputs a difference signal (data) based on the above-described sensor output signal (Step S27).
  • the control unit 64 determines whether or not the area sensor 80 has acquired data for one screen (Step S28).
  • step S28 If it is determined in step S28 that there is a conductive pattern 101 for which data has not been acquired in the area to be inspected by the sensor electrode 2 (NO), the process returns to step S26. In this case, the control unit 64 switches the selector 81 to the conductive pattern 101 to which the inspection signal is not supplied, and supplies the inspection signal. On the other hand, if it is determined in step S28 that data has been obtained from all the conductive patterns 101 facing the sensor electrode 2 of the area sensor 80 (YES), the sensor moving unit 56 raises the area sensor 80. Then, the area sensor 80 and the conductive pattern 101 to be inspected this time are separated from each other to cancel the facing arrangement (step S29).
  • the control unit 64 determines whether or not the acquisition of the sensor output has been completed from the conductive patterns of all the inspection target areas divided by the inspection area of the area sensor (Step S30). If it is determined in step S30 that acquisition of sensor outputs from the conductive patterns of all the inspection target areas has not been completed (NO), the process returns to step S24. In this case, the sensor moving unit 56 moves the area sensor 80 to the next inspection target area. On the other hand, if it is determined in step S30 that the acquisition of data from all the inspection target areas has been completed (YES), the image processing circuit 14 attaches the image based on the data acquired for each inspection target area, An inspection conductive pattern image is created (waveform synthesis) (step S31).
  • the comparison / determination unit 59 performs a good / bad determination (step S32).
  • the comparison / determination section 59 compares the created inspection conductive pattern image with the reference conductive pattern image read out from the storage section 58 by image matching processing, and detects a defect that is a peculiar portion, that is, a disconnection and a short circuit. Extract.
  • the comparison / determination unit 59 calculates position information or coordinate information of a portion determined to have a defect in the pass / fail judgment (step S33).
  • the comparison / determination unit 59 stores the information on the determination result in the storage unit 58 (step S34). Thus, a series of inspection sequences is completed.
  • the information on the determination result includes position information (coordinate information) of the defective portion, defect image, type information of the circuit board to be inspected, and the like.
  • the conductive pattern to be inspected is not only a straight line, but a detoured part and a bent part for mounting a circuit component, or a conductive pattern including a plurality of branches in the middle.
  • the test signal can be supplied, the test signal can be detected by capacitive coupling.
  • the shape of the conductive pattern can be displayed as an image, and it is easy to confirm the presence or absence of a defective portion and the position of the defective portion. Further, in the conventional inspection method, it is necessary to perform two different inspections: first, the presence or absence of a defective portion is detected by an electrical inspection, and then the defective portion is imaged and confirmed. On the other hand, the conductive pattern inspection apparatus according to the present embodiment can detect the presence and location of a defective portion from the conductive pattern image by one inspection, so that not only the inspection time is shortened but also the work required for the inspector. The load is reduced.
  • the pass / fail judgment not only the presence / absence of a defective portion but also the conductive pattern of the inspected conductive pattern is displayed as an image. it can.
  • the inspection result is acquired together with the defect image together with the position information (coordinate information)
  • the position information of the defective portion is provided to the repair process which is a subsequent process, so that the work of the repair process is performed. It is possible to achieve a reduction and a reduction in the repair time.
  • the conductive pattern to be inspected is not only a straight line but also a pattern having a plurality of branches such as a parallel pattern, a loop pattern, a coil pattern, and a comb pattern.
  • detection can be performed regardless of the shape of the conductive pattern.
  • it is possible to detect various defects that cannot be detected by a conventional electric test in which an inspection signal is supplied between electrodes and detected by a sensor electrode, such as a disconnection defect, a short-circuit defect, a thin pattern defect, and a defective pattern defect. it can.
  • FIG. 14 is a diagram showing a conceptual configuration of a cell size detection device 300 equipped with a capacitance detection area sensor.
  • 15A and 15B are conceptual diagrams for explaining the operation of detecting the size of a cell in the cell size detection device 300.
  • FIG. 16A is a diagram conceptually showing cells existing on an area sensor
  • FIG. 16B is a diagram conceptually showing a cell image displayed on a display screen by imaging FIG. 16A.
  • components having the same functions or functions as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the cell size detection device 300 shown in FIG. 14 is roughly composed of the counter electrode 210, the area sensor 80, the control device 91, and the image processing circuit 14.
  • the counter electrode unit 210 includes a counter electrode 201, a counter electrode switch 202, and a variable voltage power supply 203.
  • the opposing electrode 201 and the area sensor 80 oppose each other with a substance filling the space therebetween, for example, the electrolytic solution 220 interposed therebetween.
  • the counter electrode switch 202 is turned on / off by a counter electrode power control signal S1 from the control device 91.
  • the variable voltage power supply 203 controls the voltage of a test signal to be supplied to the common electrode 201 according to the common electrode voltage control signal S2 from the control device 91.
  • the control device 91 includes the difference signal generation circuit 13 (the difference calculation unit 30 and the AD conversion unit 31) and the timing control circuit 65.
  • the timing control circuit 65 controls the timing at which the output from the area sensor 80 is obtained by the difference signal generation circuit 13.
  • FIG. 14 illustrates the processing of sensor output signals output from two capacitive sensor elements as a representative.
  • the sensor output signal is a signal output from each capacitance sensor element, and is not limited to two signals.
  • the difference signal is output to the image processing circuit 14.
  • the image processing circuit 14 generates an image signal according to the level of the difference signal.
  • the display unit 61 shown in FIG. 10 described above displays cell images 211a and 221b as shown in FIG. 16B described later.
  • the container that stores the area sensor 80 is a container having a bottom surface on which the area sensor 80 is arranged and a wall provided around the bottom surface in a watertight manner, for example, a container formed in a tray shape.
  • a nitride film or an oxide film having a known capacity is formed on the sensor electrode 2 to protect the sensor electrode 2 from the electrolyte. May be.
  • the counter electrode in the capacitance sensor element 1 of the present embodiment is not essential as a constituent element.
  • the capacitance sensor element 1 has no counter electrode to which a voltage is applied and only the sensor electrode 2 is exposed to the electrolyte, the atmosphere, the atmosphere of an arbitrary gas, or the vacuum, It is also possible to detect a change in capacitance due to a substance propagating through the inside of the sensor electrode 2 and a change in voltage due to a charge due to an electric charge or ion or the like.
  • the capacitance sensor element 1 can create an image from a change in capacitance when cells in the electrolyte adhere to the sensor electrode.
  • FIG. 15A conceptually shows the configuration of the counter electrode 201 and the sensor electrode 2.
  • the sensor electrode 2 is provided with a readout circuit 205 including a switch element (transistor) 204 and a capacitor.
  • the cells 210a and 210b immersed in the electrolyte 220 are placed on the sensor electrode 2 of the area sensor 80. Further, the counter electrode 201 is arranged in parallel with the area sensor 80 in a state where air bubbles and the like do not enter the electrolytic solution 220. Next, the above-described inspection signal is supplied from the variable voltage power supply 203. At this time, as shown in FIG. 15B, the capacity of the electrolytic solution 220 between the counter electrode 201 and the sensor electrode 2 is denoted by C0. When the cell 210a exists between the counter electrode 201 and the sensor electrode 2, the capacitance Cx of the cell 210a is set.
  • the capacitance between the counter electrode 201 and the sensor electrode 2 becomes Cx1.
  • the capacitance C0 ⁇ the capacitance Cx. Accordingly, the presence of the cells 210a and 210b causes the electric charge to be stored, so that the obtained detection signal value also increases.
  • the cell size detection device 300 of the present embodiment can acquire a sensor detection signal according to the size and shape of the cell placed or in contact with the capacitance detection area sensor. Therefore, the size and shape of the same cell or different cells can be easily compared.
  • the size or shape of the cell changes with time, it is possible to easily observe the time-dependent change in the cell by continuously detecting the volume at predetermined time intervals. Further, in the present embodiment, since the area sensor detects a change in capacitance between the counter electrode 201 and the sensor electrode 2 in a short period of time and forms an image, the cells 210a and 210b do not stagnate on the area sensor and remain in the electrolyte. Even when the cell is moving, volume detection can be performed to detect the size and shape of a plurality of cells.
  • FIG. 17 is a conceptual diagram for describing an antigen capture operation in the antigen capture and detection device 400.
  • components having the same functions or functions as the components of the second embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the antigen capture and detection device 400 of this embodiment is equipped with the above-described capacity detection area sensor, and detects capture of the antigen 235 by the aptamer (nucleic acid aptamer or the like) 234 in real time.
  • the aptamer nucleic acid aptamer or the like
  • an antibody that binds to the antigen 235 may be used.
  • the antigen capture / detection device 400 is equivalent to the configuration of the cell size detection device 300 in the second embodiment described above, and has a different configuration in which a fixing layer 232, a cross-linking agent 233, and an aptamer 234 are stacked on the sensor electrode 2. ing. Note that a nitride film or an oxide film having a known capacity may be formed between the sensor electrode 2 and the fixing layer 232 and used as a protective film.
  • the aptamer 234 captures the antigen 235, detects a change in capacity caused by specific binding, and displays the change in capacity as an image.
  • the electrolyte 220 or the like is filled so that air bubbles and the like are not formed between the sensor electrode 2 of the area sensor 80 and the counter electrode 201.
  • the capacity of the electrolyte has the capacity C0 described above.
  • the antigen 235 floating in the electrolytic solution 220 has, for example, a certain capacity Cx. Therefore, as in the second embodiment described above, when the antigen 235 does not exist between the sensor electrode 2 and the counter electrode 201, a test signal corresponding to the capacitance C0 of the electrolytic solution is detected. On the other hand, when the antigen 235 exists between the sensor electrode 2 and the counter electrode 201, a test signal corresponding to the capacitance Cx of the antigen 235 is detected.
  • the antigen 235 that is not captured by the aptamer 234 is suspended in the electrolytic solution, a composition image having a different pattern is obtained each time the volume is detected. Further, when the antigen 235 is captured by the aptamer 234, the fixed pattern appears in the continuous image generated by the continuous detection of the capacity because the capacity Cx of the antigen 235 is fixed. Usually, as time elapses from the start of detection, the area of the fixed pattern increases. The inspection signal may be supplied every time the capacitance is detected.
  • the capacitance between the counter electrode 201 and the sensor electrode 2 is Cx.
  • the capacitance C0 the capacitance Cx, and the charge is stored when the antigen 235 is present, so that the obtained detection signal value is also large. Therefore, as a result of the determination, if these sensor output signals are binarized and image signal processing is performed, a state in which the antigen 235 is captured by the aptamer 234 is imaged and displayed on the display screen.
  • the antigen is captured by the aptamer 234 with the lapse of time, the charge is biased in the electrolytic solution, and the change in capacity is imaged. And distribution can be visually confirmed.
  • the present invention is not limited to those described in the above embodiment, and may be variously modified without departing from the gist thereof. Further, various inventions that solve the above-described problems are extracted by selecting or combining a plurality of disclosed constituent elements.

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Abstract

容量検出エリアセンサは、複数の容量センサ素子を2次元アレイ状に配置し、任意の形状を成し外部電極に容量結合する。外部電極には、電位差を有する検査信号が給電される。第1,第2のセンサ出力信号は、選択された外部電極と容量結合する容量センサ素子に対して、前記検査信号の第1信号時と第2信号時のタイミングで前記容量センサ素子から取得される。取得された第1,第2のセンサ出力信号の差分をとった差分信号を生成し、差分信号のレベルに基づき、異なる色又は異なる階調で外部電極の形状を示す画像を生成する。

Description

容量検出エリアセンサ及び、その容量検出エリアセンサを有する導電パターン検査装置
 本発明は、容量検出エリアセンサ及び、その容量検出エリアセンサを有する導電パターン検査装置に関する。
 従来、基板に形成された導電パターンにおける配線の短絡又は断線の欠陥検査は、給電した検査信号の検出の有無を基準として判断される。通常のパターン検査装置は、検査部の給電端子を導電パターンの一端に接触させて所定の検査信号を入力し、その導電パターンの他端に検査部の検出端子を接触させて検査信号を検出している。
 近年の導電パターンの微細化により、検査部の端子接触による損傷も考慮しなければならず、例えば特許文献1:日本国特許第4623887号公報に記載される容量結合を利用した非接触型センサを搭載する導電パターン検査装置も提案されている。この非接触型センサによる検査は、導電パターンの配線にセンサ電極を近接させて、導電パターンの配線をセンサ電極と対向する対向電極として利用し、センサ電極と対向電極とを容量結合し、対向電極をグラウンドレベルから所定の電圧レベルに変化させ、容量結合によって変化するセンサ電極の電位を測定することで実施される。
 欠陥が検出された回路基板は、製造時における製品の歩留まりを向上し、製造コストを低減するために、欠陥箇所に対してレーザリペアや成膜による修復が試みられている。修復を行うには、導電パターン上の配線の欠陥箇所の位置を特定しなければならない。
 しかし一般的な導電パターンでは、直線だけではなく、回路部品を実装するために迂回する箇所及び、導電パターンが交差しないように屈曲した箇所を含む場合が多い。さらには、途中で分岐する箇所や実装部品のリード端子と接続するため途中で終了する導電パターンも混在する。導電パターンがループ状になっていたりすると、欠陥箇所を検出できない場合もある。 
 また、2点の検査位置による検出では、欠陥の有無は検出できるが、パターン途中にある欠陥箇所の位置は特定できない。このため、光学系の観察機器又は撮像機器が搭載された回路検査装置であれば、例えば、欠陥を有していると判定された導電パターンを拡大表示して、作業者の目視で欠陥箇所まで導電パターンを追跡しなければならない。欠陥箇所の検出に要する時間においても作業者の能力や経験度の違いなど人的な要因が大きいため、作業効率を改善することは容易ではない。
 また、特許文献1に記載される非接触型センサを用いた検査装置では、二次元アレイ化された画素を用いて空間解像度を高めた検出が可能であるが、センサ電極を所定の電位にリセットするリセット動作を完了する際にリセットトランジスタのオン抵抗に起因して生じる熱ノイズがセンサ電極に取り込まれ、残存してしまう。この熱ノイズは、毎回のリセット動作完了時にランダムに変化し、そのノイズによって生じるセンサ電極の電位変化はセンサ電極に寄生する容量値の平方根に反比例することが知られている。結果的に、検出電極との容量カップリングを高めるためにセンサ電極に寄生する容量を低減すると熱ノイズが増加してしまい、高感度な容量検出が出来ない。
 また、空間解像度が高く、高感度で高分解能を有する容量検出エリアセンサは、いまだ実現されず、さらに高い時間分解能を有するリアルタイム型容量検出エリアセンサも実現されていない。
 そこで本発明は、微小な検出面積を有する容量センサ素子を2次元アレイ状に配置し、検出された容量の分布を画像情報として取得する容量検出エリアセンサを提供する。さらに、本発明による容量検出エリアセンサを搭載し、検査信号が給電された導電パターンにおける電圧の分布を導電パターンの画像情報として取得し、パターン間の断線及び短絡等からなる欠陥を検出する導電パターン検査装置を提供する。
 本発明の実施形態に従う容量検出エリアセンサは、電荷を有する検出対象物と容量結合して容量変化に従う電荷を検出するセンサ電極と、該センサ電極の電荷を蓄電する蓄電素子と、該蓄電素子をリセットするリセット素子とを含む複数の容量センサ素子を、2次元アレイ状に配置する容量検出エリアセンサ回路と、前記容量検出エリアセンサ回路に対して、容量結合する前記容量センサ素子を行毎又は列毎に順次、選択するセンサ素子選択回路と、前記センサ電極から第1電位の第1信号と、前記第1電位とは異なった第2電位の第2信号を前記容量センサ素子から取得する読み出し回路と、読み出された前記第1信号を保存する列毎に設けられる第1信号保存回路と、読み出された前記第2信号を保存する列毎に設けられる第2信号保存回路と、保存された前記第1信号と前記第2信号の差分をとり、差分信号を生成する差分信号生成回路と、前記差分信号生成回路からの前記差分信号のレベルに基づき、前記検出対象物の形状を示す画像を生成する画像処理回路と、選択される前記2次元アレイの行毎に前記容量検出エリアセンサ回路の前記リセット素子を導通させてリセットし前記センサ電極の電位を基準値に設定した後、前記リセット素子を非導通に設定し、前記第1信号を取得して前記第1信号保存回路に保存し、予め設定した期間の経過後に、前記第2信号を取得して前記第2信号保存回路に保存し、設定時間経過後に、前記第1信号保存回路及び前記第2信号保存回路から読み出した前記第1信号と前記第2信号との差分信号を演算する制御部と、を備える。
 さらに、本発明の実施形態に従う容量検出エリアセンサを有する導電パターン検査装置は、基板上に形成される検査対象の導電パターンに、電位差を有する第1電位と第2電位の検査信号を供給する検査信号供給部と、前記導電パターンと容量結合して容量変化に従う電荷を検出するセンサ電極を有し、前記導電パターンへ給電する前記検査信号の第1電位時と第2電位時のタイミングで前記センサ電極から第1のセンサ出力信号と第2のセンサ出力信号を取得する容量センサ素子を、2次元アレイ状に配置する容量検出エリアセンサと、前記容量検出エリアセンサを保持し、前記導電パターンの検査対象領域に前記容量検出エリアセンサの前記センサ電極を移動し、前記センサ電極を前記導電パターンに近接するセンサ移動機構と、前記容量検出エリアセンサから取得したセンサ出力信号から差分を取り、差分信号を生成する差分信号生成回路を搭載する制御部と、前記制御部から出力された前記差分信号の値により異なる色又は異なる階調の画像を割り当て、前記導電パターンの形状を示す検査導電パターン画像を生成する画像処理部と、予め設定された前記導電パターンの比較基準となる基準導電パターン画像と、前記画像処理部により生成された前記検査導電パターン画像とを比較して、差異による不良箇所を判定する比較判定部と、を備える。
 本発明によれば、微小な検出面積を有する容量センサ素子を2次元アレイ状に配置し、検出された容量の分布を画像情報として取得する容量検出エリアセンサを提供することができる。さらに、この容量検出エリアセンサを搭載し、検査信号が給電された導電パターンにおける電位の分布を導電パターンの画像情報として取得し、パターン間の断線及び短絡からなる欠陥を検出する導電パターン検査装置を提供することができる。
図1は、一態様に係る容量センサ素子の回路構成を示す図である。 図2は、容量センサ素子の断面構造の一例を示す図である。 図3は、センサ信号処理回路の回路構成を概念的に示す図である。 図4Aは、リセット信号ΦRと、選択信号ΦXと、第1信号取得信号ΦNと、第2信号取得信号ΦSと、センサ信号処理回路の第1信号(Nレベル)及び第2信号(Sレベル)の波形を示す図である。 図4Bは、水平シフトレジスタ(HSR)における出力タイミングを示す図である。 図5は、容量センサ素子における検査信号の検出について説明するためのフローチャートである。 図6は、2次元的なアレイ状に配置された容量検出エリアセンサの概念的な回路構成を示す図である。 図7は、エリアセンサを上側から見た外観構成を示す図である。 図8は、エリアセンサを構成する1つの容量センサ素子の断面構造を示す図である。 図9は、シールド電極を外部電極として用いる場合の構成例を示す図である。 図10は、第1の実施形態における容量検出エリアセンサを搭載する導電パターン検査装置の概念的な構成を示す図である。 図11Aは、判定基準に用いる正常な導電パターン情報に基づく、導電パターン画像の一例を示す図である。 図11Bは、検出された導電パターン画像の一例を示す図である。 図12Aは、直線の導電パターンを示す図である。 図12Bは、ループする導電パターンを示す図である。 図12Cは、直線で平行配置される複数の導電パターンを示す図である。 図12Dは、フローティングパターンと近接して配置された導電パターンを示す図である。 図12Eは、コイルパターンに形成された導電体パターンを示す図である。 図13は、第1の実施形態の導電パターン検査装置の検出動作について説明するためのフローチャートである。 図14は、第2の実施形態に係る容量検出エリアセンサを搭載する細胞サイズ検出装置の概念的な構成を示す図である。 図15Aは、細胞のサイズを検出する動作について説明するための概念図である。 図15Bは、細胞のサイズを検出する動作について説明するための概念図である。 図16Aは、エリアセンサ上に存在する細胞を概念的に示す図である。 図16Bは、図16Aを画像化して、表示画面に表示された細胞画像を概念的に示す図である。 図17は、第3の実施形態に係る抗原捕捉検出装置の抗原捕捉動作について説明するための概念図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
 まず、本発明の一態様に係る容量検出エリアセンサの容量センサ素子の構造及び回路について説明する。図1は、一態様に係る容量センサ素子の回路構成を示し、図2は、容量センサ素子の断面構造の一例を示している。
 図1に示すように、容量センサ素子1は、センサ電極(容量検出電極)2と、受電用キャパシタ3と、増幅素子4と、選択スイッチ素子5と、リセット素子6と、増幅素子4の故障防止のための保護素子7,8とを備える。これらの回路素子は、図2に示すように、基板15、例えば、シリコン半導体基板の回路素子領域16に、積層構造により形成されている。また、外部電極10は、検査対象部位又は検査対象物である。外部電極10は、検査信号電源9[検査信号供給部]から検査信号が入力される。
 センサ電極2は、導電体、例えば金属膜により形成され、検査対象となる外部電極10に近接(非接触)し、外部電極10と容量結合する。また、耐摩耗性や耐腐食性のための絶縁性を有する保護膜がセンサ電極2の金属膜上に形成されてもよい。尚、センサ電極2上のみに保護膜が形成されるのであれば、導電性の保護膜を用いることも可能である。
 後述する第1の実施形態のように、センサ電極2と外部電極10とは、近接して対向するように配置されることで、容量結合する。容量センサ素子1は、センサ電極2と外部電極10との間の容量比による電荷量の変化を、例えば電圧の変化として検出する。
 センサ電極2が検査対象物と実質的な非接触で容量結合により検出を行う場合、検査信号電源9は、検査対象物に時系列的に電位が変化する又は、振幅を有する交流信号やパルス信号等の検査信号を印加する。検査対象物が電極、例えば外部電極10を備えていれば、検査信号電源9は、外部電極10に検査信号を印加する。
 検査対象物が電気的な容量を有しているが、上述のように直接的に検査信号を印加できない場合には、検査信号電源9は、検査対象物をセンサ電極2と、別途の対向電極との間に挟んで、検査信号を印加する。尚、対向電極の使用時には、検査対象物は、電解液等の導電性を有する媒体物質に浸漬される場合もある。
 また、検査対象物が電気的な容量(電荷)を有している場合には、容量センサ素子1は、検査対象物を直接的にセンサ電極2に付着させた状態での容量の変化から電荷量の変化を検出することも可能である。尚、本実施形態の容量センサ素子1においては、対向電極は、後述するように構成要件として必須ではない。
 図1において、AVDDは、電源電圧である。AVSSは、基準電位又は接地電位であり、例えば、0Vである。尚、AVはアナログ信号であることを示す。また、VRは、リセット電圧である。また、VRは、基準電位又は所定のオフセット電位である。
 受電用キャパシタ3の一方の電極はセンサ電極2と接続し、他方の電極は接地されて接地電位(AVSS)となっている。受電用キャパシタ3は、受電用キャパシタ3の容量と、外部電極10とセンサ電極2の静電結合の容量と、外部電極10の第1電位と第2電位の電圧で決まる電位まで蓄電する容量素子である。ここで、第1電位のときに取得する信号を第1信号とし、第1電位とは異なる電位の第2電位のときに取得する信号を第2信号とする。例えば、第1電位は、第2電位よりも高い。増幅素子4は、例えば、ソースフォロア接続されたトランジスタである。このトランジスタのゲートは受電用キャパシタ3に接続される。増幅素子4は、受電用キャパシタ3から読み出された電圧を増幅し、センサ出力信号を生成する。このセンサ出力信号は、後述する第1信号(Nレベル)及び第2信号(Sレベル)に相当する。
 選択スイッチ素子5は、例えば、トランジスタからなり、選択信号ΦXにより駆動し、増幅素子4に増幅されたセンサ出力信号を読み出す。リセット素子6は、例えば、トランジスタからなり、受電用キャパシタ3に接続される。リセット素子6は、検出信号の蓄積前にリセット信号ΦRにより駆動し、受電用キャパシタ3に外部から流れ込んだ電荷又は残留している電荷を放出して、受電用キャパシタ3の電圧をリセット電圧VR(基準電位又はオフセット電圧)に設定する。また、選択スイッチ素子5及びリセット素子6のトランジスタは、半導体基板上に形成するのであれば、形成が容易なMOSトランジスタ(MOSFET等)が好適である。
 保護素子7,8は、例えば、ダイオードからなり、外部ノイズ及び静電気から容量センサ素子1の内部回路を保護する素子である。これらの保護素子7,8を設けることにより、容量センサ素子1は、限界電荷容量を超えることなく、動作することができる。
 外部電極10は、一例として、検査対象の回路基板に形成された金属配線からなる導電パターンである。また、検査信号(第1電位又は第2電位)は、検査信号電源9から導電パターンの端部に形成された電極パッドへ印加される。
 図2を参照して、一態様の容量センサ素子1の断面構造について説明する。図2は、容量センサ素子1の断面構造を概念的に示す図である。
 容量センサ素子1は、例えば、シリコン半導体基板15の主面上に図1に示した各回路素子が積層構造により形成されて、回路素子領域16を形成する。尚、各回路素子は、前述した受電用キャパシタ3と、増幅素子4と、選択スイッチ素子5と、リセット素子6と、保護素子7,8等である。さらに、回路素子領域16上に、層間絶縁膜37を介して、複数の配線からなる配線層17が形成される。配線層17は、回路素子領域16の各回路素子を電気的に接続する。前述したセンサ電極2は、配線層17上で層間絶縁層37を介して、最上面に露出するように形成される。電極配線18は、センサ電極2と回路素子領域16とを電気的に接続する。電極配線18は、シリコン半導体基板15の主面上に対して鉛直方向(主面と直交する方向)に形成されている。本実施形態の容量センサ素子1は、撮像素子として使用されているCMOS方式を利用して、検出信号の読み出しを行うことができる。
 図3及び図4Aを参照して、容量センサ素子1を備える容量センサ装置による容量センサ素子1のセンサ出力から画像信号を生成する信号処理について説明する。図3は、容量センサ装置の回路構成を概念的に示す図である。図3に示すように、容量センサ装置は、容量センサ素子1と、センサ信号処理回路11とを備えている。容量センサ素子1は、例えば図1及び図2で示した構成を有している。ここでは、容量センサ素子1についての説明を省略する。
 センサ信号処理回路11は、読み出し回路12と、差分信号生成回路13と、画像処理回路14と、制御回路35とを備えている。制御回路35は、読み出し回路12と、差分信号生成回路13と、画像処理回路14とをそれぞれ制御する。
 読み出し回路12は、サンプルホールド回路19と、出力切替回路20と、を備えている。サンプルホールド回路19は、容量センサ素子1からセンサ出力信号を取得する。出力切替回路20は、サンプルホールド回路19の出力を切り替えて増幅して第1信号と第2信号を差分信号生成回路13に出力する。
 サンプルホールド回路19は、列ごとに配置される。サンプルホールド回路19は、サンプリングスイッチ21と、第1信号取得スイッチ22(以下、第1スイッチ22と称する)と、第2信号取得スイッチ23(以下、第2スイッチ23と称する)と、第1信号キャパシタ24と、第2信号キャパシタ25と、信号クリアスイッチ36(以下、サンプルホールドクリアスイッチ36と称する)と、を備えている。
 このサンプルホールド回路19においては、容量センサ素子1の出力端は、サンプリングスイッチ21の一端と、サンプルホールドクリアスイッチ36の一端と、第1スイッチ22の入力端と、第2スイッチ23の入力端と、に接続されている。第1スイッチ22の出力端と、第1信号キャパシタ24の一端と、サンプルホールド回路19の出力の切換えスイッチNの入力端とが第1接続点P1で接続されている。同様に、第2スイッチ23の出力端と、第2信号キャパシタ25の一端と、サンプルホールド回路19の出力の切換えスイッチSの入力端とが第2接続点P2で接続されている。
 サンプリングスイッチ21の入力端は、容量センサ素子1の出力端、第1スイッチ22及び第2スイッチ23のそれぞれの入力端に接続され、出力端は、負荷(定電流回路)に接続される。サンプリングスイッチ21は、選択信号ΦXにより切り替えられてサンプリング期間を設定する。そのサンプリング期間中に、サンプリングスイッチ21は、容量センサ素子1からのセンサ出力信号を第1スイッチ22及び第2スイッチ23へ出力する。
 第1スイッチ22の入力端は、容量センサ素子1の出力端に接続され、出力端は、前述した第1接続点P1に接続される。第1スイッチ22は、第1取得信号(第1サンプルホールド信号)ΦNにより切り替えられ、サンプリング期間において、第1信号(Nレベル)を出力する。
 第2スイッチ23の入力端は、容量センサ素子1の出力端に接続され、出力端は前述した第2接続点P2に接続されている。第2スイッチ23は、第2取得信号(第2サンプルホールド信号)ΦSにより切り替えられ、サンプリング期間において、第2信号(Sレベル)を出力する。第1取得信号(又は、第1サンプルホールド信号)ΦNと第2取得信号(又は、第2サンプルホールド信号)ΦSは、サンプリング期間中に、連続的に第1信号及び第2信号を生成するためのスイッチ駆動信号である。
 第1信号キャパシタ24は、第1スイッチ22により生成された第1信号Nを蓄電する。同様に、第2信号キャパシタ25は、第2スイッチ23により生成された第2差信号Sを蓄電する。
 また、サンプルホールドクリアスイッチ36は、第1スイッチ22と第2スイッチ23が動作する前に選択信号ΦXの反転信号である選択信号ΦX_INVにより切り替えられる。このとき、第1スイッチ22と第2スイッチ23が動作して第1信号キャパシタ24と、第2信号キャパシタ25が共に基準電位(VVCLR)に設定される。
 次に、出力切替回路20について説明する。
 出力切替回路20は、第1信号クリアスイッチ(以下、出力キャパシタクリアスイッチと称する)26、第2信号クリアスイッチ(以下、出力キャパシタクリアスイッチと称する)27と、第1信号増幅部28と、第2信号増幅部29と、第1信号出力用キャパシタ33、第2信号出力用キャパシタ34と、シフトレジスタ(HSR)44で構成される。シフトレジスタ(HSR)44は、サンプルホールド回路出力(P1,P2)の信号を切り換えるN1・S1からNn・Snとそれを駆動する。
 出力切替回路20は、それぞれのサンプルホールド回路19に接続されているスイッチH1、N1を順次を切り替えて、第1信号キャパシタ24及び第2信号キャパシタ25に保持されている電荷を第1信号出力用キャパシタ33及び第2信号出力用キャパシタ34に移動させる。即ち、第1信号出力用キャパシタ33の一端は出力キャパシタリセットスイッチ26を介して基準電位(VHCLR)に接続され、第1信号出力用キャパシタ33の他端は基準電位(AVSS)に接続されている。
 第2信号出力用キャパシタ34の一端は出力キャパシタリセットスイッチ27を介して基準電位(VHCLR)に接続され、第2信号出力用キャパシタ34の他端は基準電位(AVSS)に接続されている。出力キャパシタリセットスイッチ26及び27がオンされるとき、第1信号出力用キャパシタ33と第2信号出力用キャパシタ34は放電する。第1信号増幅部28は、第1信号Nを増幅する。第2信号増幅部29は、第2信号Sを増幅する。
 次に、差分信号生成回路13は、差分演算部30とAD変換部31とで構成され、読み出し回路12から出力された第1信号と第2信号の差を増幅して出力する。この差分信号生成回路13は、差分演算部30が出力した差分信号を1つのAD変換部31でデジタル変換するように構成されている。または図示していないが、差分信号生成回路13は、2つのA/D変換部31で第1信号と第2信号をデジタル変換した後で、それらの変換した出力をソフトウェアで演算してその差分をとるように構成されていても良い。図4Bは、出力切替回路20の出力タイミングを示している。容量センサ素子1は、外部電極10から第1電位が印加された際に、センサ出力信号が所定レベル例えば、Nレベルの電圧を出力する。第1信号Nは、外部電極10の第1電位の際に取得される信号である。第2信号Sは、外部電極10の第2電位の際に取得される信号である。
 画像処理回路14は、差分信号のレベルに応じた画像信号を生成する。画像処理回路14は、γ補正、エッジ検出、画像マッチングなどの画像処理を行う回路である。図4A、図4Bに示すタイムチャート及び図5に示すフローチャートを参照して、容量センサ素子1による電圧検出及び画像処理について説明する。
 図4Aは、リセット信号ΦRと、選択信号ΦXと、第1信号取得信号ΦNと、第2信号取得信号ΦSと、サンプルホールド回路19の第1信号(P1)及び第2信号(P2)の出力波形を示している。図4Aは、各動作における第1期間乃至第4期間を示す図である。尚、以下に説明する用語において、第1信号は、外部電極10に第1電位を印加しているときに取得する信号とする。ここでは、受電用キャパシタ3のリセット電圧VRに対応した信号である。また、第2信号は、外部電極10に第2電位を印加しているときに取得する信号である。ここでは、リセット電圧VR-Cs/(Cs+Cc)・(第1電位-第2電位)である。但し、Cs:外部電極10とセンサ電極の容量及びCc:受電用キャパシタの容量とする。
 まず、センサ移動部56は、センサ電極2と検査対象となる外部電極10とを近接させる(ステップS1)。次に、制御回路35は、検査信号電源55から外部電極10に検査信号の第1電位を印加する(ステップS2)。その後、制御回路35は、リセット信号ΦRをHレベルにして、リセット素子6を駆動させる(ステップS3)。この時、制御回路35は、リセット信号ΦRをHレベルに、選択信号ΦXをLレベルに、第1信号取得信号ΦNをHレベルに、第2信号取得信号ΦSをHレベルに設定する。駆動したリセット素子6は、受電用キャパシタ3をリセット電圧VR(基準電位又はオフセット電圧)に設定する。その後、制御回路35は、選択信号ΦXをHレベルに設定して、選択スイッチ素子5を駆動する。容量センサ素子1は、リセット電圧VRに相当する電圧のセンサ素子出力SOを出力する。ステップS2-S3は、図4Aにおける第1期間(リセット期間)である。
 次に、制御回路35は、リセット素子6を非道通として、第1信号取得信号ΦNをLレベル、Hレベルの順で順次に切り替える。また、制御回路35は、第2信号取得信号ΦSをLレベルに切り替える。第1スイッチ22は、Hレベルの第1信号取得信号ΦNが入力されて、オンする。第1スイッチ22の導通により、第1信号が第1信号キャパシタ24に蓄電される(ステップS4)。ステップS4は、図4Aにおける第2期間(第1信号取得期間)である。
 次に、制御回路35は、外部電極10に第2電位を印加する(ステップS5)。容量センサ素子1の受電用キャパシタ3が保持する電位は、受電用キャパシタ3の容量と、外部電極10とセンサ電極2の静電結合の容量と、外部電極10の第1電圧と第2電位の差で決まる電位となる。この時、選択信号ΦXは、Hレベルである。したがって、選択スイッチ素子5は、オン状態を維持している。このため、容量センサ素子1は、センサ素子出力SOとして、容量センサ素子1の受電用キャパシタ3に保持される電圧の第2信号を出力する。その後、制御回路35は、第2スイッチ23にHレベルの第2信号取得信号ΦSを入力してオンさせる。第2スイッチ23の導通により、第2信号が第2信号キャパシタ25に蓄電される(ステップS6)。ステップS5-S6は、図4Aにおける第3期間(第2信号取得期間)である。
 以降、サンプルホールド回路19は、出力切替回路20内に設けられたシフトレジスタ(HSR)によって、出力スイッチN1,S1からNn,Snまでを順次、オンに切り替える。これにより、第1信号キャパシタ24及び第2信号キャパシタ25から第1信号及び第2信号が読み出される。読み出された第1信号及び第2信号は、第1信号出力用キャパシタ33及び第2信号出力用キャパシタ34に移動するように蓄電される。
 さらに、制御回路35は、第1信号出力用キャパシタ33及び第2信号出力用キャパシタ34から同一のタイミングで第1信号及び第2信号を読み出す。読み出された第1信号及び第2信号は、第1、第2信号増幅部28,29により任意に増幅された後、差分信号生成回路13に出力される。差分信号生成回路13は、第1信号と第2信号の差分信号を出力する。この差分信号は、AD変換部31においてデジタル信号に変換されて画像処理回路14に取り込まれる(ステップS7)。ステップS7は、図4Aにおける第4期間(信号呼び出し期間)である。出力後の第1信号出力用キャパシタ33及び第2信号出力用キャパシタ34は、出力キャパシタリセットスイッチ26,27の導通によって基準電位に設定される。
 次に、制御回路35は、取得した差分信号が必要データ数になったか否かを判定する(ステップS8)。ステップS8の判定で、差分信号が必要データ数に満たなかった場合(NO)、処理はステップS2に戻る。このとき、ステップS8で差分信号が必要データ数になるまで、容量センサ素子1からのセンサ出力信号の取得と、差分信号の出力とが繰り返される。差分信号が必要データ数に達した場合(YES)、制御回路35は、全検出エリアが終了したか否かを判定する(ステップS9)。ステップS9の判定で全検出エリアの検出が終了していなければ(NO)、センサ移動部56は、センサ電極2と外部電極10を離間し、センサ電極2を次の検出エリアに移動させる(ステップS10)。その後、前述したステップS1に戻り、検出が行われる。一方、ステップS9の判定で全検出エリアの検出が終了していれば(YES)、画像処理回路14は、画像処理をする(ステップS11)。
 次に、図6は、実施形態に係る容量センサ素子が2次元的なアレイ状に配置された容量検出エリアセンサの概念的な回路構成を示す図である。尚、この容量検出エリアセンサの構成部位について、前述した図3に示す構成部と同等の部位については、同じ参照符号を付して説明を省略する。
 容量検出エリアセンサ回路(以下、エリアセンサと称する)80は、複数の容量センサ素子1が、例えば、256列×256行のマトリックス状(2次元アレイ状)に配置されている。勿論、エリアセンサ80は、チップサイズ及び容量センサ素子1の個数が限定されるものではない。またエリアセンサ80は、形状においても検査対象の形状に応じて、正方形や長方形など適宜設定することもできる。マトリックス配置された容量センサ素子1は、それぞれに垂直シフトレジスタ(VSR)46と水平シフトレジスタ(HSR)44により構成されるセンサ素子選択回路に接続されている。
 それぞれの容量センサ素子1の選択信号ΦXの入力端には行配線となる選択信号(ΦX)線41が配線され、リセット信号ΦRの入力端には、リセット信号(ΦR)線42が配線され、列配線として、容量センサ素子1の出力端にセンサ出力線43が配線されている。選択信号線41及びリセット信号線42は、垂直シフトレジスタ(VSR)46に接続されている。センサ出力線43は、サンプルホールド回路45に接続されている。
 また、垂直シフトレジスタ46には、駆動制御信号として、例えば、垂直シフトレジスタクロックΦV、垂直シフトレジスタスタートパルスΦVS及び垂直シフトレジスタリセットパルスΦVRが入力される。
 さらに水平シフトレジスタ(HSR)44は、駆動制御信号として、例えば、水平シフトレジスタクロックΦH、水平シフトレジスタスタートパルスΦHS及び水平シフトレジスタリセットパルスΦHRを入力して、スイッチ切替によりサンプルホールド回路19からの出力のタイミングを制御する。
 前述したように、選択信号ΦXにより順次、選択された容量センサ素子1からそれぞれに読み出されたセンサ出力信号は、サンプルホールド回路19に一時的に入力される。サンプルホールド回路19は、第1信号取得信号ΦN及び第2取得信号ΦSによるタイミングにより、センサ出力信号を保持する。 
 水平シフトレジスタ(HSR)44によって、サンプルホールド回路19から読み出されたセンサ出力信号は、前述した第1信号増幅部28及び第2信号増幅部29に出力される。さらに、第1信号増幅部28及び第2信号増幅部29により増幅された第1信号及び第2信号の差分信号は、図3に示した差分信号生成回路13で生成される。差分信号は、画像処理回路14により画像信号に変換される。
 図7は、エリアセンサ80を上側から見た外観構成を示す図である。また、図8は、エリアセンサ80を構成する1つの容量センサ素子1の断面構造を示す図である。
 図7に示す例では、1つのセンサ電極2は、正方形をしている。センサ電極2の一辺は十数μm程度である。また、図8に示すように、センサ電極2の周囲から絶縁のために僅かに離間して、取り囲むように埋め込まれた枠形状のシールド電極(M5)71が形成される。シールド電極71は、内部配線(M4)72に接続される。シールド電極71は、センサ電極2の斜め上方向にある電界や隣接するセンサ電極2による容量検出の影響を減少させる機能を有する。シールド電極71の電位は、略接地電位である。また、図8に示すように、シリコン半導体基板15上には、図1に示した回路素子等を含む回路素子領域16が形成される。さらに、回路素子領域16の上方には、図示しない絶縁層を介在して複数層の金属配線層(M1,M2,M3)17及び電極配線18が形成される。また、回路素子領域16の上から見た投影方向の面積は、センサ電極2よりも小さい面積である。また、センサ電極2の下層に回路素子領域16が配置されるため、隣接するセンサ電極2を近接させて配置することができる。このため、エリアセンサ80は、高い集積度を実現できる。
 さらに、エリアセンサ80は、読み出し回路12及び差分信号生成回路13による相関二重サンプリング動作により、外部電極AVSSの揺らぎや重畳しているノイズに対して、サンプリング時間Δtよりも長周期の成分を除去することができる。また、リセット電圧の揺らぎ及びノイズに対して、毎回のリセット操作により、容量センサ素子内の蓄電素子に蓄電されている揺らぎやノイズを除去することができる。リセットスイッチのオン抵抗の熱ノイズに対して、毎回のリセット操作により、容量センサ素子内の蓄電素子に蓄電されている熱ノイズを除去することができる。セルアンプである第1,第2信号増幅部28,29における閾値電圧のバラツキに対して、出力電圧の直流成分のオフセットを除去できる。第1,第2信号増幅部28,29における低周波ノイズに対して、サンプリング時間Δtよりも長周期の成分を除去することができる。さらに、列電流源のドレイン電圧の動作点バラツキに対して、出力電圧の直流成分のオフセットを除去できる。
 図7では、シールド電極71の電位は、略接地電位であるとしているが、これに限るものではない。シールド電極71の電位は、前述した第1電位と第2電位の何れかであってもよい。つまり、シールド電極71は、外部電極10として用いられてよい。図9は、シールド電極71を外部電極10として用いる場合の構成例を示す図である。図9の例では、シールド電極71は、それぞれのセンサ電極2の周囲に形成されている。そして、シールド電極71には端子ΦGが形成されている。端子ΦGは、検査信号電源9に接続されている。図9の例の検査信号電源9は、スイッチ9Aの切り替えにより、第1電位V1又は第2電位V2を、端子Gを介してシールド電極71に印加できるように構成されている。このような構成であれば、外部電極10は不要である。
 図7、図9の例では、シールド電極71は、正方形のセンサ電極2を囲む枠形状を有している。しかしながら、シールド電極71は、必ずしも枠形状を有していなくてもよい。例えば、センサ電極2が長方形状をしていれば、センサ電極2に対して、長方形状のシールド電極71が並べて配置されてもよい。また、センサ電極2が櫛型電極であれば、シールド電極71は、このセンサ電極2を挟むように構成された櫛型電極であってもよい。
 [第1の実施形態]
 図10は、容量検出エリアセンサを搭載する導電パターン検査装置の概念的な構成を示す図である。図11は、判定基準に用いる正常な導電パターン情報に基づく、導電パターン画像の一例を示す図である。図12は、検査対象となった導電パターン画像であり、画像マッチングによる欠陥の有無及び欠陥位置の検出に関して説明するための図である。
 導電パターン検査装置51は、エリアセンサ(容量検出エリアセンサ回路)80と、差分信号生成回路13と、画像処理回路14と、記憶部58と、比較判定部59と、欠陥位置情報取得部60と、表示部61と、入力部62と、インターフェース部63と、セレクタ81と、プローブ82と、スイッチ83と、検査信号電源55と、センサ移動部(センサ移動機構)56と、制御部64と、タイミング制御回路65と、を備える。
 エリアセンサ80は、前述した図6に示したエリアセンサと同等である。エリアセンサ80は、回路基板100の導電パターン101と対向する位置に実質的に非接触に配置される。エリアセンサ80の電極等が設けられている表面には、損傷や摩耗を防止するため又は、汚れ防止のために、全面を覆うように極薄い保護膜(絶縁膜)が設けられている。そのため、エリアセンサ80を導電パターン101に接触させたとしても実質的には、センサ電極2と外部電極である導電パターンとは接触していない。このことを、実質的に非接触と称している。
 差分信号生成回路13は、エリアセンサ80からの検出信号を受信して差分信号を生成する。差分信号生成回路13は、エリアセンサ80に搭載されてもよい。画像処理回路14は、差分信号から画像データを生成する。画像処理回路14は、制御部64から出力された2値の差分信号に対して画像化処理を行い、導電パターン101を含む導電パターン画像として生成する。
 記憶部58は、検査対象エリアの位置情報を記憶する。通常は、回路基板100の導電パターン101の面積に対して、エリアセンサ80の検査エリア(実効検査面積)が小さい。このため、回路基板の導電パターン101には、エリアセンサ80の検査エリアに応じて区分された検査対象エリアが設定される。即ち、検査対象エリア内には、分割された複数の導電パターンが存在する。検査対象エリアは、端同士に僅かに重なりを持つように割り付けられる。即ち、取得したデータを画像処理で画像化した際に、画像の貼り合わせの際ののりしろとなる共通画像が含まれるように、検査対象エリアは設定される。
 比較判定部59は、画像処理回路14で生成された導電パターン101の画像データと基準導電パターン画像データとの画像マッチングにより、導電パターン101の良否判定をする。基準導電パターン画像データは、断線、短絡、欠け等の欠陥のない正常な導電パターンの画像データである。
 セレクタ81は、検査信号を出力するプローブ82を切り換える。セレクタ81は、回路基板100上の複数の独立した導電パターン101の1つずつに検査信号が供給されるようにタイミング制御回路65から供給された制御信号に基づき、プローブ82を切り換える。セレクタ81は、例えばマルチプレクサ、デマルチプレクサなどから構成することができる。
 プローブ82の先端は、それぞれ、回路基板100上の導電パターン101の一端である電極に接触している。それぞれのプローブ82は、導電パターン101に対して検査信号を供給する。これらのプローブ82は、検査開始時の回路基板100をセットした際に、検査開始前に同時に電極に接触する。プローブ82は、スイッチ83を介して検査信号電源55に接続されている。プローブ82から供給された検査信号によって導電パターン上に生じた第1電位と第2電位の出力時にエリアセンサから取得される第1信号と第2信号は、検出信号として差分信号生成回路13と画像処理回路14と通して制御部64に出力される。
 スイッチ83は、プローブ82に接続される検査信号電源55を切り換える。検査信号電源55は、第1電位及び第2電位の検査信号を供給できるように構成されている。タイミング制御回路65によるスイッチ83の切り替えにより、検査信号電源55は、第1電位又は第2電位の検査信号を導電パターン101に供給する。
 センサ移動部56は、エリアセンサを回路基板(プリント配線基板:PCB)の検査位置に移動する。センサ移動部56は、分割された検査対象エリアに順次、エリアセンサ80を移動させて、回路基板100の検査を繰り返し行う。また、エリアセンサ80と導電パターン101の対向する間隔は、0.02mm以下が好適であるが、現実的には0.5mm以下でよい。 
 制御部64は、装置全体を制御して検査に必要な指示や演算処理を行う、例えば、パーソナルコンピュータやCPU(中央演算処理部)等が用いられる。
 タイミング制御回路65は、セレクタ81の切り換えタイミング及び検査信号電源55の印加タイミングを制御する。タイミング制御回路65は、セレクタ81に対してはプローブ選択のための制御信号および導体パターンに与える検査電圧を制御する。タイミング制御回路65は、セレクタ81に供給した制御信号に同期してエリアセンサ80を駆動するための同期信号を供給する。
 なお、図10に示す回路基板100では、片面側のみに導電パターン101が設けられている場合を想定しているが、表裏両面に導電パターン101が設けられていてもよい。両面に導電パターン101が設けられている場合、例えば、回路基板の表裏の導電パターン101の形成面を間に挟むように、2つのエリアセンサ80が、間隔を空けてそれぞれのセンサ面が導電パターン101の形成面に対向するように配置される。このような配置であれば、表裏の導電パターン101を同時に検査することが可能である。また、例えば、導電パターン検査装置51に基板反転機構が設けられていてもよい。この場合、表面の導電パターンの検査終了後に、基板反転機構によって回路基板100が半回転されて裏返される。その後、回路基板100の裏面側の導電パターンの検査が行われる。
 本実施形態において、回路基板100は、電極パッド104から延び出て途中で分岐する複数の直線的な櫛形を有する導電パターン101を備えている。ここでは、櫛形導電パターンを例として説明するが、勿論、櫛形に限定されるものではなく、一般的な電子部品を実装するための導電パターンであってもよい。
 図11A,図11Bは、画像処理回路14により画像化された導電パターン101を含む導電パターン画像の一例を示している。図11Aは、欠陥のない判断基準となる正常な導電パターンを示しており、図11Bは、短絡や断線の欠陥がある導電パターンの例を示している。ここでは、黒色領域が導電パターンの配線を示し、白色領域は、配線が形成されていない導電パターン基板自体の領域を示している。
 また、例として示している2色画像は、白黒色に限定されるものではなく、有色の2色以上の画像又は、2つ以上の階調で表示された画像であってもよい。尚、図11Bにおいて、点線で示す配線106は、断線箇所(断線欠陥)により検査信号が給電されていない導電パターンの領域であるため、実際には存在していても、形成された画面上では、欠損している状態の白色で表示される。また、短絡箇所(短絡欠陥)105は、検査信号が給電されているため、配線の画像として表示される。
 記憶部58は、制御部64が使用するプログラム及びアプリケーションを記憶している。記憶部58は、さらに、比較判定部59における判定基準となる、図11Aに示す正常な導電パターンから生成された基準導電パターン画像101Aの画像情報を記憶している。基準導電パターン画像101Aは、パターンが異なる検査対象ごとに記憶される。
 比較判定部59は、図11Bに示すような画像処理回路14から出力された検査結果となる取得された検査導電パターン画像101Bと、図11Aに示すような記憶部58から読み出した基準導電パターン画像101Aとをパターンマッチング処理により比較し、特異箇所となる断線箇所106及び短絡箇所105等を抽出して、良・不良判定を行う。比較判定部59は、判定結果を記憶部58に記憶すると共に、表示部61に判定結果を表示させる。
 制御部64は、比較判定部59により欠陥が有ると判定された箇所の位置情報又は座標情報を取得し、判定結果に関する情報と共に記憶部58に記憶する。この位置情報は、後工程となる導電パターン103をリペア処理する際の位置情報として、リペア装置で用いられる。
 表示部61は、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、少なくとも制御部64による導電パターン検査に関する情報と、画像処理回路14から出力された基準導電パターン画像101A及び検査導電パターン画像101Bと、良否判定結果とを表示する。
 ここで、良否判定結果としては、判断基準となる基準導電パターン画像101Aと、検査導電パターン画像101Bの両方を一画面上に並べて表示させる又は、色違いで重ね合わせて表示することが好ましい。検査導電パターン画像101Bに断線箇所が生じていた場合、実際には存在している配線であっても、断線により検査信号が給電されていない。このため、エリアセンサ80が検査信号を検出せず、検査導電パターン画像123では、その配線が欠損している画像が生成される。よって、正常な基準画像である基準導電パターン画像113を比較表示させることで、欠陥箇所の見落としを防止することができる。
 入力部62は、キーボートやスイッチパネルで構成される。また、入力部62は、表示部61の表示パネル上に配置されるタッチパネルであってもよい。入力部62は、導電パターンの検査に関する情報や選択の設定を入力する。
 インターフェース部63は、検査情報等を共有するために、導電パターン検査装置51と例えばリペア装置のサーバーとでLANやインターネット等の通信ネットワークを用いて通信するためのインターフェースを備える。
 ここで、図12A乃至図12Eを参照して、本実施形態の導電パターン検査装置が検査可能な導電パターンの例について説明する。
 図12Aは、直線の導電パターン110である。この例では、導電パターン110の一部が欠損した断線箇所111を示している。断線状態や断線の規模(欠損している箇所の長さ等)が画像として視認できるため、リペア可能か否かも判断することができる。
 図12Bは、2つの電極間に環状のループパターンが存在する導電パターン120である。この導電パターン120は電極間で2つの電流通路を有しているため、一方の電流通路が断線されても、他方で電流が流れることとなる。従って、従来の検査端子を接触させて、2電極間に検査信号を給電する検査では、断線の有無の違いがあっても検出値に差が少なく断線欠陥を検出することはできない。
 これに対して、本実施形態では、センサ電極が対向する導電パターンにおいて、検査信号が印加されている状態であれば、断線箇所を除き導電パターンからセンサ電極に電位が検出できる。このため、ループパターンに断線不良箇所121が存在しても、画像として検出することができる。
 図12Cは、直線で平行配置される複数の導電パターン130である。このような導電パターンの細り箇所132や欠け箇所131が存在しても、従来の2電極間における検査信号を用いた検査では、欠陥を検出できない。また、製品に組み上げられて製品検査の段階であっても欠陥として発生しない場合もある。例えば、経時変化による、特に熱ストレスや電流集中による断線、又は、導電パターンの回路基板からの剥がれ(浮き上がり)が発生する事態が想定される。これに対して、本実施形態では、導電パターンが画像として取得できるため、導電パターンにおける細り箇所や欠け箇所を見つけやすい。
 図12Dは、フローティングパターンと近接して配置された導電パターンである。導電パターン140及びフローティングパターン141は、電気的に分離している。ここでは、判定基準となる良品の導電パターン140及びフローティングパターン141と、短絡欠陥153が発生している導電パターン151及びフローティングパターン152とを示している。この導電パターン151は、従来の2電極間における検査信号を用いた検査では、欠陥を検出できない。この短絡欠陥を検出するためには、別途、フローティングパターン152に電極を配置しなければならない。
 これに対して、本実施形態では、導電パターンを画像として取得できる。したがって、電極間で電流通路以外でも電位が印加されていれば、導電パターン及びフローティングパターンを画像として取得するため、短絡欠陥も容易に検出することができる。
 図12Eは、コイルパターン160に形成された導電体パターンである。コイルパターンは、小型携帯機器等のアンテナに用いられており、電波の送受や電源供給に用いられている。このコイルパターン160では、短絡箇所161が生じても、電流通路をショートカットするバイパスができるだけである。このため、2極間の検査信号は、正常に流れて、短絡欠陥を検出することはできない。
 これに対して、本実施形態では、導電パターンを画像として取得できるため、コイル間の短絡欠陥も容易に検出することができる。
 次に、図13に示すフローチャートを参照して、本実施形態の導電パターン検査装置の検出動作について説明する。 
 制御部64は、図示しない基板搬送機構を用いて、回路基板を検査装置の検査テーブルの基板装着位置に配置する(ステップS21)。次に、制御部64は、回路基板における基準位置マーク又は導電パターンの一部で予め定めた箇所を基準位置として定めた後、基準位置を座標原点(x=0,y=0)として、座標設定を行う(ステップS22)。この時、制御部64は、エリアセンサ80を導電パターンに近接させるために、検査テーブル面又は回路基板の導電パターン形成面を高さ方向(Z方向)における座標原点(z=0)の基準も設定する。
 前述したように回路基板100の導電パターンの面積に対して、エリアセンサ80による検査エリア(実効検査面積)が小さい。このため、制御部64は、回路基板100の導電パターンをエリアセンサ80の検査エリアに区分し、それらの検査エリアの位置情報(座標情報)と、エリアセンサ80の移動経路を設定する。
 次に、制御部64は、複数の電極パッドのそれぞれとそれぞれのプローブ82の先端とを接触させて電極パッドとプローブ82とを電気的に接続する(ステップS23)。プローブ82は、導電パターン101に対してプローブ先端の接触による削り傷や凹みなどの損傷を与えず、且つ接触抵抗を低くして、検出値にバラツキが出ないようにするために、バネ等により設定された付勢力が働く機構を有している。
 次に、センサ移動部56は、先に決定された検査順と座標情報(x,y座標)に基づき、エリアセンサ80を検査位置に移動(x,y軸方向の移動)させる(ステップS24)。そして、検査位置に到達したエリアセンサ80は、センサ移動部56によってセンサ電極2を検査対象の導電パターンになるべく近づくように下降(z軸方向の移動)し、エリアセンサ80と検査エリアの導電パターンを対向させる(ステップS25)。尚、回路基板100がずれ等によりxy方向に移動しないのであれば、センサ電極2の表面に形成された保護膜を導電パターンに接触する状態に設置してもよい。尚、この場合においても、センサ電極2の表面は、導電パターンに直接接触していないが、電気的には容量結合した状態となる。
 次に、制御部64は、エリアセンサ80のセンサ電極2が対向している検査対象エリア内の区分導電パターンに検査信号が給電されるように、選択的にセレクタ81を切り換える(ステップS26)。このとき、まず、導電パターンに第1電位の検査信号が印加されるようにスイッチ83が切り替えられ、その後に導電パターンに第2電位の検査信号が印加されるようにスイッチ83が切り替えられる。そして、制御部64は、前述したセンサ出力信号に基づく差分信号(データ)を出力させる(ステップS27)。次に、制御部64は、エリアセンサ80が1画面分のデータを取得したか否かを判定する(ステップS28)。このステップS28の判定で、センサ電極2による検査対象エリア内でデータを取得していない導電パターン101が存在していた場合には(NO)、処理はステップS26に戻る。この場合、制御部64は、検査信号が給電されていない導電パターン101にセレクタ81を切り換えて、検査信号を給電させる。一方、ステップS28の判定で、エリアセンサ80のセンサ電極2が対向している全ての導電パターン101からデータを取得していた場合には(YES)、センサ移動部56は、エリアセンサ80を上昇させて、エリアセンサ80と今回の検査対象であった導電パターン101を離間させて対向配置を解除する(ステップS29)。
 次に、制御部64は、エリアセンサの検査エリアにより区分された全ての検査対象エリアの導電パターンからセンサ出力の取得が完了したか否かを判定する(ステップS30)。このステップS30の判定で、全ての検査対象エリアの導電パターンからのセンサ出力の取得が完了していない場合には(NO)、処理はステップS24に戻る。この場合、センサ移動部56は、エリアセンサ80を次の検査対象エリアに移動させる。一方、ステップS30の判定で、全ての検査対象エリアからデータの取得が完了していた場合には(YES)、画像処理回路14は、検査対象エリア毎で取得したデータによる画像を貼り合わせて、検査導電パターン画像を作成(波形合成)する(ステップS31)。
 次に、比較判定部59は、良・不良判定を行う(ステップS32)。良・不良判定では、比較判定部59は、作成された検査導電パターン画像を記憶部58から読み出した基準導電パターン画像と画像マッチング処理により比較し、特異箇所となる欠陥、即ち断線及び短絡等を抽出する。比較判定部59は、良・不良判定において、欠陥が有ると判定された箇所の位置情報又は座標情報を算出する(ステップS33)。比較判定部59は、判定結果に関する情報と共に記憶部58に記憶する(ステップS34)。これにより、一連の検査シーケンスを終了する。この判定結果に関する情報には、欠陥部の位置情報(座標情報)、欠陥画像及び検査対象の回路基板の品種情報等が含まれている。
 以上のように、本実施形態によれば、検査対象となる導電パターンが、直線だけではなく、回路部品を実装するために迂回する箇所及び屈曲した箇所、又は途中で複数の分岐を含む導電パターンであったとしても、検査信号を給電できるのであれば、容量結合により検査信号を検出することができる。
 従って、導電パターンの形状を画像として表示することができ、欠陥箇所の有無の確認や欠陥箇所の位置の確認が容易である。また、従来の検査手法では、まず、電気的な検査により、欠陥箇所の有無を検出した後、欠陥箇所を撮像して確認するという、2度の異なる検査が必要であった。これに対して、本実施形態の導電パターン検査装置は、1回の検査によって、導電パターン画像から欠陥箇所の有無とその位置が検出できるため、検査時間の短縮だけではなく、検査員に掛かる作業負荷が軽減される。
 また、良・不良判定後に、欠陥箇所の有無だけではなく、検査を行った導電パターンの導電パターンを画像として表示するため、検査員に対して欠陥箇所が理解しやすい検査結果を報告することができる。また、検査結果が欠陥画像と共にその位置情報(座標情報)を伴って取得されているため、後工程となるリペア工程に対して、欠陥箇所の位置情報を提供することで、リペア処理の作業の軽減や修復時間の短縮を図ることができる。
 以上のように、本実施形態によれば、検査対象となる導電パターンが、直線だけではなく、平行パターン、ループパターン、コイルパターン、櫛歯パターンのように複数の分岐を有するパターン等であっても、検査信号の給電ができ、センサ電極が対向できるのであれば、導電パターンの形状に関係なく検出することができる。例えば、断線欠陥、短絡欠陥、パターンの細り欠陥及び、パターンの欠け欠陥など、従来の電極間に検査信号を給電してセンサ電極で検出する電気検査では検出できない、種々の欠陥を検出することができる。
 [第2の実施形態] 
 次に、容量検出エリアセンサを利用した細胞サイズ検出装置について説明する。 
 図14は、容量検出エリアセンサを搭載する細胞サイズ検出装置300の概念的な構成を示す図である。図15A,15Bは、細胞サイズ検出装置300における細胞のサイズを検出する動作について説明するための概念図である。図16Aは、エリアセンサ上に存在する細胞を概念的に示す図、図16Bは、図16Aを画像化して、表示画面に表示された細胞画像を概念的に示す図である。尚、図14に示す構成部位について、前述した第1の実施形態の構成部位と同等の機能又は作用する構成部位には、同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
 図14に示す細胞サイズ検出装置300は、大別して、対向電極210と、エリアセンサ80と、制御装置91と、画像処理回路14とで構成される。
 対向電極部210は、対向電極201と、対向電極スイッチ202と、可変電圧電源203とを備える。対向電極201とエリアセンサ80は、その間を充填する物質、例えば電解液220を挟んで対向する。対向電極スイッチ202は、制御装置91からの対向電極用電源制御信号S1によりオン/オフを行う。可変電圧電源203は、制御装置91からの対向電極用電圧制御信号S2により対向電極201に給電する検査信号の電圧を制御する。
 また、制御装置91は、差分信号生成回路13(差分演算部30とAD変換部31)と、タイミング制御回路65を備えている。タイミング制御回路65は、エリアセンサ80からの出力を差分信号生成回路13で取得するタイミングを制御する。
 図14においては、代表的に、2つの容量センサ素子から出力されたセンサ出力信号の処理について説明している。ただし、センサ出力信号は、各容量センサ素子から出力される信号であり、2つの信号に限定されるものではない。
 差分信号は、画像処理回路14に出力される。画像処理回路14は、差分信号のレベルに応じた画像信号を生成する。画像信号は、前述した図10に示した表示部61により、後述する図16Bに示すような細胞画像211a,221bを表示する。尚、細胞サイズを検出する際には、細胞が電解液などで浸漬された状態で検出を行う。このため、エリアセンサ80を収納する容器は、エリアセンサ80が配置される底面と、その周囲に水密に設けられた壁とを有する容器、例えば、トレイの形状に形成された容器である。また、エリアセンサ80のセンサ電極2が電解液の腐食による劣化を防止するために、センサ電極2上に既知の容量を有する窒化膜や酸化膜を形成して、電解液から保護するように構成してもよい。
 尚、本実施形態の容量センサ素子1における対向電極は、構成要件位として必須ではない。例えば、容量センサ素子1は、電圧が印加される対向電極が無く、センサ電極2のみが、電解液中、大気中、任意ガスの雰囲気中、又は真空中に露呈している状態において、これらの中を伝搬し、センサ電極2に付着した物質による容量変化や電荷やイオンによる帯電等による電圧変化を検出することも可能である。例えば、容量センサ素子1は、電解液中の細胞がセンサ電極に付着した場合の容量変化から画像を作り出すこともできる。
 次に、図15A、15Bを参照して、細胞のサイズ検出について説明する。
 図15Aは、対向電極201及びセンサ電極2の構成を概念的に示している。センサ電極2には、個々にスイッチ素子(トランジスタ)204及びキャパシタからなる読み出し回路205が設けられている。
 図15Aでは、電解液220に浸漬する細胞210a,210bがエリアセンサ80のセンサ電極2上に載置される。さらに、電解液220に気泡等が入り込まない状態でエリアセンサ80と平行に対向電極201が配置される。次に、可変電圧電源203から前述した検査信号が給電される。この時、図15Bに示すように、対向電極201とセンサ電極2と間の電解液220の容量をC0とする。また、対向電極201とセンサ電極2と間に細胞210aが存在する場合には、細胞210aの容量Cxとする。
 従って、細胞210aが存在する場合には、対向電極201とセンサ電極2と間の容量はCx1となる。通常であれば、細胞210aの誘電率が充填している物質の誘電率より高いので、容量C0<容量Cxである。したがって、細胞210a、210bが存在する方が電荷が蓄電されるため、得られる検出信号値も大きくなる。
 図16Aに示すように、細胞210a,210bは、細胞サイズが大きくなるほど、細胞に接するエリアセンサ80のセンサ電極数が多くなる。つまり、細胞に接するエリアセンサ80によって、細胞サイズや形状が検出できる。これらのセンサ出力信号を画像信号化の処理を行えば、図16Bに示すように、細胞210a,210bのサイズに合った細胞画像211a,211bが表示画面95に表示される。
 以上のことから、本実施形態の細胞サイズ検出装置300は、容量検出エリアセンサに載置又は接触する細胞のサイズや形状に応じたセンサ検出信号を取得することができる。よって、同じ細胞や異なる細胞において、サイズや形状の比較が容易に実現できる。
 さらに、細胞の大きさや形状が時間と共に変化する場合には、予め設定した時間間隔を空けて、連続的に容量検出を行うことで、細胞における経時変化を観察することが容易に実現できる。また、本実施形態では、エリアセンサが短時間で対向電極201とセンサ電極2と間の容量変化を検出して画像化するため、細胞210a,210bがエリアセンサ上に停滞せず電解液中などを移動する状態であっても容量検出を行い、複数の細胞のサイズや形状を検出することができる。
 [第3の実施形態]
 次に、容量検出エリアセンサを利用した抗原捕捉検出装置について説明する。
 図17は、抗原捕捉検出装置400における抗原の捕捉動作について説明するための概念図である。尚、図17に示す構成部位について、前述した第2の実施形態の構成部位と同等の機能又は作用する構成部位には、同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
 本実施形態の抗原捕捉検出装置400は、前述した容量検出エリアセンサを搭載し、アプタマー(核酸アプタマー等)234による抗原235の捕捉をリアルタイムで検出する。本実施形態では、抗原235の捕捉をアプタマー234で行う例について説明するが、抗原235と結合する抗体であってもよい。
 抗原捕捉検出装置400は、前述した第2実施形態における細胞サイズ検出装置300の構成と同等であり、異なる構成として、センサ電極2上に、定着層232、架橋剤233及びアプタマー234を積層形成している。尚、センサ電極2と定着層232との間に既知の容量を有する窒化膜や酸化膜を形成し保護膜として用いてもよい。
 本実施形態では、アプタマー234が抗原235を捕捉し、特異的に結合することによって生じた容量変化を検出し、その容量変化を画像として表示する。図17に示す抗原捕捉検出装置400において、エリアセンサ80のセンサ電極2と対向電極201との間に気泡等ができないように電解液220などを満たす。電解液の容量は、前述した容量C0を有している。また、電解液220内に浮遊する抗原235は、例えば、ある容量Cxを有するものとする。従って、前述した第2実施形態と同等に、センサ電極2と対向電極201との間に抗原235が存在しない場合には、電解液の容量C0に対応した検査信号が検出される。一方、センサ電極2と対向電極201との間に抗原235が存在した場合には、抗原235の容量Cxに対応した検査信号が検出される。
 本実施形態において、アプタマー234に捕捉されていない状態の抗原235は、電解液内を浮遊しているため、容量検出した毎に異なった模様の構図画像が取得される。また、アプタマー234に抗原235が捕捉された場合、抗原235の容量Cxが固定されるため、連続する容量検出により生成される連続画像の中で、固定した模様が出現する。通常は、検出開始から時間経過すると共に、固定する模様の面積が増加する。検査信号の給電は、容量検出を行うごとに給電してもよい。
 生成される画像においては、抗原235が存在する場合には、対向電極201とセンサ電極2と間の容量は、Cxとなる。通常であれば、容量C0<容量Cxであり、抗原235が存在する方が電荷が蓄電されるため、得られる検出信号値も大きくなる。そこで、判定結果として、これらのセンサ出力信号を2値化して画像信号化の処理を行えば、抗原235がアプタマー234に捕捉されていく状態が画像化されて表示画面に表示される。
 以上説明したように、本実施形態によれば、経過時間と共に抗原がアプタマー234に捕捉され、電解液中で電荷に偏りが生じて、容量変化が生じる状態を画像化することで、その結合速度や分布等を視覚により確認することができる。
 なお、本発明は、上記実施形態に記載されるにもの限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変形してもよい。更に、開示される複数の構成要件を選択し又は組み合わせにより上記課題を解決する種々の発明が抽出される。

Claims (8)

  1.  電荷を有する検出対象物と容量結合して容量変化に従う電荷を検出するセンサ電極と、該センサ電極の電荷を蓄電する蓄電素子と、該蓄電素子をリセットするリセット素子とを含む複数の容量センサ素子を、2次元アレイ状に配置する容量検出エリアセンサ回路と、
     前記容量検出エリアセンサ回路に対して、容量結合する前記容量センサ素子を行毎又は列毎に順次、選択するセンサ素子選択回路と、
     前記センサ電極から第1電位の第1信号と、前記第1電位とは異なった第2電位の第2信号を前記容量センサ素子から取得する読み出し回路と、
     読み出された前記第1信号を保存する列毎に設けられる第1信号保存回路と、
     読み出された前記第2信号を保存する列毎に設けられる第2信号保存回路と、
     保存された前記第1信号と前記第2信号の差分をとり、差分信号を生成する差分信号生成回路と、
     前記差分信号生成回路からの前記差分信号のレベルに基づき、前記検出対象物の形状を示す画像を生成する画像処理回路と、
     選択される前記2次元アレイの行毎に前記容量検出エリアセンサ回路の前記リセット素子を導通させてリセットし前記センサ電極の電位を基準値に設定した後、前記リセット素子を非導通に設定し、前記第1信号を取得して前記第1信号保存回路に保存し、予め設定した期間の経過後に、前記第2信号を取得して前記第2信号保存回路に保存し、設定時間経過後に、前記第1信号保存回路及び前記第2信号保存回路から読み出した前記第1信号と前記第2信号との差分信号を演算する制御部と、
    を備える容量検出エリアセンサ。
  2.  前記センサ電極を周囲から絶縁するように前記センサ電極と離間して配置されたシールド電極をさらに具備し、
     前記シールド電極には、前記第1電位又は前記第2電位が印加される、請求項1に記載の容量検出エリアセンサ。
  3.  基板上に形成される検査対象の導電パターンに、電位差を有する第1電位と第2電位の検査信号を供給する検査信号供給部と、
     前記導電パターンと容量結合して容量変化に従う電荷を検出するセンサ電極を有し、前記導電パターンへ給電する前記検査信号の第1電位時と第2電位時のタイミングで前記センサ電極から第1のセンサ出力信号と第2のセンサ出力信号を取得する容量センサ素子を、2次元アレイ状に配置する容量検出エリアセンサと、
     前記容量検出エリアセンサを保持し、前記導電パターンの検査対象領域に前記容量検出エリアセンサの前記センサ電極を移動し、前記センサ電極を前記導電パターンに近接するセンサ移動機構と、
     前記容量検出エリアセンサから取得したセンサ出力信号から差分を取り、差分信号を生成する差分信号生成回路を搭載する制御部と、
     前記制御部から出力された前記差分信号の値により異なる色又は異なる階調の画像を割り当て、前記導電パターンの形状を示す検査導電パターン画像を生成する画像処理部と、
     予め設定された前記導電パターンの比較基準となる基準導電パターン画像と、前記画像処理部により生成された前記検査導電パターン画像とを比較して、差異による不良箇所を判定する比較判定部と、
    を備える、導電パターン検査装置。
  4.  前記センサ電極上に、絶縁性を有する薄膜からなる保護膜が形成されている、請求項3に記載の導電パターン検査装置。
  5.  請求項1に記載の前記容量検出エリアセンサを備える装置であって、
     外部電極と前記容量センサ素子との間に電解液を封止し、前記電解液内に固有の容量を有する少なくとも1つの被検体を流入し、
     前記容量センサ素子が前記外部電極との間の容量変化に従う電荷量の電荷を検出し、前記電荷量の変化に基づき、前記画像処理回路により、前記被検体のサイズと形状を示す画像を生成する、容量検出エリアセンサ装置。
  6.  請求項1に記載の前記容量検出エリアセンサを備える装置であって、
     前記容量センサ素子の前記センサ電極上に、定着層、架橋剤及びアプタマーを積層形成し、外部電極と前記センサ電極との間に電解液を封止し、前記電解液内に固有の容量を有する少なくとも1つの抗原を流入し、
     前記アプタマーが前記抗原を捕捉することに伴う外部電極との間の容量変化に従う電荷量の電荷を検出して、前記電荷量の変化に基づき、画像処理回路により、前記抗原が前記アプタマーに捕捉される状態を示す連続画像を生成する、容量検出エリアセンサ装置。
  7.  電荷を有する検出対象物と容量結合し、前記検出対象物との間の容量変化に従う電荷を検出するセンサ電極と、
     前記センサ電極が検出した前記電荷を蓄電する受電用キャパシタと、
     前記センサ電極が検出した前記電荷を蓄電する前に、前記受電用キャパシタを基準電圧に設定するリセット素子と、
     前記受電用キャパシタから読み出した前記電荷を増幅し、センサ出力信号を生成する増幅素子と、
     前記増幅素子を駆動制御し、前記センサ出力信号を出力させる選択スイッチ素子と、
    を備える容量センサ素子。
  8.  半導体基板の主面上に形成される、前記受電用キャパシタと前記増幅素子と前記選択スイッチ素子と前記リセット素子を含む回路素子が形成される回路素子領域と、
     前記回路素子領域上に層間絶縁膜を介して、最上面に形成される前記センサ電極と、
     前記層間絶縁膜内に形成され、回路素子間を接続する又は外部と接続する少なくとも一層から成る配線層及び、前記センサ電極と前記回路素子領域を鉛直方向に接続する配線と、で構成される請求項7に記載の容量センサ素子。
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