WO2020058787A1

WO2020058787A1 - ブレーキ液圧制御装置

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Publication number: WO2020058787A1
Application number: PCT/IB2019/057104
Authority: WO
Inventors: 小池勝徳; 吉田篤
Original assignee: ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 2018-09-19
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2020-03-26
Also published as: EP3981655A1; EP3854643B1; HUE062017T2; CN112739587B; EP3854643A1; CN112739587A; ES2943838T3; JP7157166B2; JPWO2020058787A1; JP2020044952A; US20220055584A1; EP3981655B1; AU2019342486A1

Abstract

ロータの回転角度を検出する構成とした際に製造コストの上昇を抑制することが可能な車両用のブレーキ液圧制御装置を得る。本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、ロータ及びステータを有し、前記流路に設けられているポンプ装置を駆動するモータ組立体と、前記モータ組立体を制御する制御装置の制御基板と、前記制御基板を収納するハウジングと、を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置であって、前記モータ組立体に取り付けられ、前記ロータと共に回転する永久磁石と、前記永久磁石が発する磁界を検出する検出センサと、を更に備え、前記モータ組立体は、前記基体と前記ハウジングとで囲まれる空間内に配置されており、前記制御基板は、前記ロータの回転軸方向に前記永久磁石と対向して配置され、前記検出センサは、前記制御基板に実装されている。

Description

\¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104

【書類名】明細書

【発明の名称】ブレーキ液圧制御装置

【技術分野】

【0 0 0 1】

本発明は、車両用のブレーキ液圧制御装置に関する。

【 0 0 0 2】

車両用ブレーキシステムをアンチロックブレーキ動作させるためのブレーキ液圧制御装置が知られている。このブレーキ液圧制御装置は、車両の搭乗者がブレーキレバー等の入力部を操作している状態において、ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整する。このようなブレーキ液圧制御装置のなかには、ブレーキ液回路の一部を構成する流路、ブレーキ液回路内のブレーキ液の増圧を行うポンプ装置、及び該ポンプ装置を制御する制御装置等をユニット化したものがある（例えば、特許文献 1参照）。

【0 0 0 3】

具体的には、ユニット化されたブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、ブレーキ液の流路に設けられているポンプ装置を駆動するモータと、モー夕を制御する制御器の制御基板と、制御基板を収納するハウジングと、を備えている。ブレーキ液圧制御装置の基体は、略直方体形状をしており、 1つの面にハウジングが取り付けられている。ここで、ハウジングが取り付けられる基体の当該面を第 1面とする。また、基体における第 1面の反対面を、第 2面とする。このように第 1面及び第 2面を定義した場合、従来のブレーキ液圧制御装置においては、ポンプ装置を駆動するモータは、基体の第 2面に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0 0 0 4】

【特許文献 1】特開 2 0 1 4 - 0 1 5 0 7 7号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0 0 0 5】

従来、モータのロータの回転角度を検出するために、換言するとロータに取り付けられた出力軸の回転角度を検出するために、永久磁石と、該永久磁石が発する磁界を検出する検出センサとが用いられる場合がある。永久磁石は、モータの回転部分に取り付けられ、ロータと共に回転する。検出センサは、永久磁石と対向する位置に配置される。このように永久磁石及び検出センサを設けることにより、検出センサが検出する磁界の変化に基づいて、ロータの回転角度を検出することができる。

【 0 0 0 6】

上述のユニット化された従来のブレーキ液圧制御装置において、永久磁石及び検出センサを用いてロータの回転角度を検出する場合、永久磁石及び検出センサは以下のように配置されることとなる。上述のように、ユニット化された従来のブレーキ液圧制御装置のモータは、基体の第 2面に取り付けられている。すなわち、モータは、基体を基準として、制御基板が収納されたハウジングとは反対側に配置されている。このため、モータの回転部分に取り付けられた永久磁石もまた、基体を基準として、制御基板が収納されたハウジングとは反対側に配置されることとなる。そして、永久磁石と対向する位置に配置される検出センサもまた、基体を基準として、制御基板が収納されたハウジングとは反対側に配置されることとなる。

【0 0 0 7】

すなわち、検出センサは、基体を基準として、ハウジングに収納された制御基板とは反対側に配置されることとなる。このため、検出センサは、ハウジングに収納された制御基板とは別の制御基板に実装されることとなる。したがって、ユニット化された従来のブレーキ液圧制御装置においては、永久磁石及び検出センサを用いてロータの回転角度を検出 \¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104 する場合、検出センサを実装する新たな制御基板が必要になり、ブレーキ液圧制御装置の製造コストが上昇してしまうという課題があった。

【0 0 0 8】

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ロータの回転角度を検出する構成とした際に製造コストの上昇を抑制することが可能な車両用のブレーキ液圧制御装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【 0 0 0 9】

本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、口ータ及びステータを有し、前記流路に設けられているポンプ装置を駆動するモータ組立体と、前記モータ組立体を制御する制御装置の制御基板と、前記制御基板を収納するハウジングと、を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置であって、前記モータ組立体に取り付けられ、前記ロータと共に回転する永久磁石と、前記永久磁石が発する磁界を検出する検出センサと、を更に備え、前記モータ組立体は、前記基体と前記ハウジングとで囲まれる空間内に配置されており、前記制御基板は、前記ロータの回転軸方向に前記永久磁石と対向して配置され、前記検出センサは、前記制御基板に実装されている。

【発明の効果】

【0 0 1 0】

本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、モータ組立体は、基体とハウジングとで囲まれる空間内に配置されている。また、本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、モータ組立体を制御する制御装置の制御基板は、ロータの回転軸方向に永久磁石と対向して配置されている。このため、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、従来より備えている制御基板に検出センサを実装することができる。したがって、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ロータの回転角度を検出する構成とした場合でも、製造コストの上昇を従来よりも抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【 0 0 1 1】

【図 1】本発明の実施の形態 1 に係るブレーキシステムが搭載される車両の構成を示す図である。

【図 2】本発明の実施の形態 1 に係るブレーキシステムの構成を示す図である。

【図 3】本発明の実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

【図 4】本発明の実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置の別の一例のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

【図 5】本発明の実施の形態 2に係るブレーキ液圧制御装置のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

【図 6】本発明の実施の形態 3に係るブレーキ液圧制御装置のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

【図 7】本発明の実施の形態 3に係るブレーキ液圧制御装置の別の一例のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

【図 8】本発明の実施の形態 4に係るブレーキ液圧制御装置の一例のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

【図 9】本発明の実施の形態 4に係るブレーキ液圧制御装置の別の一例のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0 0 1 2】

以下に、本発明に係る車両用のブレーキ液圧制御装置について、図面を用いて説明するなお、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が自動二輪車に採用される場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は自動二輪車以外の他の車両に採用され \¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104 てもよい。自動二輪車以外の他の車両とは、例えば、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも 1っを駆動源とする自転車、自動三輪車、及び自動四輪車等である。なお、自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。っまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動二輪車又は自動三輪車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。また、以下では、ブレーキ液圧制御装置が 2系統の液圧回路を備えている場合を説明しているが、ブレーキ液圧制御装置の液圧回路の数は 2系統に限定されない。ブレーキ液圧制御装置は、 1系統のみの液圧回路を備えていてもよく、また、 3系統以上の液圧回路を備えていてもよい。

【 0 0 1 3】

また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に対して、同一の符号を付している場合又は符号を付すことを省略している場合がある。また、細かい構造にっいては、適宜図示を簡略化又は省略している。

【 0 0 1 4】

実施の形態 1 .

以下に、本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置を備えた車両用のブレーキシステムを説明する。

【 0 0 1 5】

＜車両用ブレーキシステムの構成及び動作＞

本実施の形態 1 に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。

図 1 は、本発明の実施の形態 1 に係るブレーキシステムが搭載される車両の構成を示す図である。図 2は、本発明の実施の形態 1 に係るブレーキシステムの構成を示す図である

〇

【 0 0 1 6】

図 1及び図 2に示されるように、ブレーキシステム 1 0は、例えば自動二輪車である車両 1 0 0に搭載される。車両 1 0 0は、胴体 1 と、胴体 1 に旋回自在に保持されているハンドル 2 と、胴体 1 にハンドル 2 と共に旋回自在に保持されている前輪 3 と、胴体 1 に回動自在に保持されている後輪 4 と、を含む。

【 0 0 1 7】

ブレーキシステム 1 0は、ブレーキレバー 1 1 と、ブレーキ液が充填されている第 1液圧回路 1 2 と、ブレーキペダル 1 3 と、ブレーキ液が充填されている第 2液圧回路 1 4 と、を含む。ブレーキレバー 1 1 は、ハンドル 2に設けられており、使用者の手によって操作される。第 1液圧回路 1 2は、前輪 3 と共に回動するロータ 3 & に、ブレーキレバー 1 1の操作量に応じたブレーキカを生じさせるものである。ブレーキペダル 1 3は、胴体 1 の下部に設けられており、使用者の足によって操作される。第 2液圧回路 1 4は、後輪 4 と共に回動するロータ 4 3 に、ブレーキペダル 1 3の操作量に応じたブレーキカを生じさせるものである。

【 0 0 1 8】

なお、ブレーキレバー 1 1及びブレーキペダル 1 3は、ブレーキの入力部の一例である。例えば、ブレーキレバー 1 1 に換わるブレーキの入力部として、銅体 1 に設けられているブレーキペダル 1 3 とは別のブレーキペダルを採用してもよい。また例えば、ブレーキペダル 1 3に換わるブレーキの入力部として、ハンドル 2に設けられているブレーキレバ一 1 1 とは別のブレーキレバーを採用してもよい。また、第 1液圧回路 1 2は、後輪 4 と共に回動するロータ 4 3に、ブレーキレバー 1 1 の操作量、又は、胴体 1 に設けられているブレーキペダル 1 3 とは別のブレーキぺダルの操作量に応じたブレーキカを生じさせるものであってもよい。また、第 2液圧回路 1 4は、前輪 3 と共に回動するロータ 3 3 に、ブレーキペダル 1 3の操作量、又は、ハンドル 2に設けられているブレーキレバー 1 1 とは別のブレーキレバーの操作量に応じたブレーキカを生じさせるものであってもよい。 \¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104

【 0 0 1 9】

第 1液圧回路 1 2 と第 2液圧回路 1 4 とは、同じ構成になっている。このため、以下では、代表して、第 1液圧回路 1 2の構成を説明する。

第 1液圧回路 1 2は、ビストン（図示省略）を内蔵しているマスタシリンダ 2 1 と、マスタシリング 2 1に付設されているリザーパ 2 2 と、胴体 1に保持され、ブレーキパッド（図示省略）を有しているブレーキキヤリパ 2 3 と、ブレーキキヤリパ 2 3のブレーキパッド（図示省略）を動作させるホイールシリンダ 2 4 と、を含む。

【 0 0 2 0】

第 1液圧回路 1 2において、マスタシリンダ 2 1及びホイールシリンダ 2 4は、マスタシリンダ 2 1 と基体 7 0に形成されているマスタシリンダポート ?との間に接続される液管、基体 7 0に形成されている主流路 2 5、及び、ホイールシリンダ 2 4 と基体 7 0に形成されているホイールシリンダポートとの間に接続される液管を介して連通する。また、基体 7 0には、副流路 2 6が形成されている。ホイールシリンダ 2 4のブレーキ液は、その副流路 2 6を介して、主流路 2 5の途中部である主流路途中部 2 5 &に逃がされる。また、基体 7 0には、増圧流路 2 7が形成されている。マスタシリンダ 2 1のブレーキ液は、その増圧流路 2 7を介して、副流路 2 6の途中部である副流路途中部 2 6 &に供給される。

【 0 0 2 1】

主流路 2 5のうちの主流路途中部 2 5 & よりもホイールシリンダ 2 4側の領域には、インレットバルブ 2 8が設けられている。インレットバルブ 2 8の開閉動作によって、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。副流路 2 6のうちの副流路途中部 2 6 & よりも上流側の領域には、上流側から順に、アウトレットバルブ 2 9 と、ブレーキ液を貯留するアキュムレータ 3 0 とが設けられている。アウトレットバルブ 2 9の開閉動作によって、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。また、副流路 2 6のうちの副流路途中部 2 6 & よりも下流側の領域には、ポンプ装置 3 1が設けられている。主流路 2 5のうちの主流路途中部 2 5 3 よりもマスタシリンダ 2 1側の領域には、切換バルブ 3 2 が設けられている。切換バルブ 3 2の開閉動作によって、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。増圧流路 2 7には、増圧バルブ 3 3が設けられている。増圧バルブ 3 3の開閉動作によって、増圧流路 2 7を流通するブレーキ液の流量が制御される。

【 0 0 2 2】

また、主流路 2 5のうちの切換バルブ 3 2よりもマスタシリンダ 2 1側の領域には、マスタシリンダ 2 1のブレーキ液の液圧を検出するためのマスタシリンダ液圧センサ 3 4が設けられている。また、主流路 2 5のうちのインレットバルブ 2 8よりもホイールシリンダ 2 4側の領域には、ホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を検出するためのホイールシリンダ液圧センサ 3 5が設けられている。

【 0 0 2 3】

つまり、主流路 2 5は、インレットバルブ 2 8を介してマスタシリンダポート］^ 及びホイールシリンダポートを連通させるものである。また、副流路 2 6は、ホイールシリンダ 2 4のブレーキ液を、アウトレットバルブ 2 9を介してマスタシリンダ 2 1に逃がす流路の一部又は全てと定義される流路である。また、増圧流路 2 7は、マスタシリンダ 2 1のブレーキ液を、増圧バルブ 3 3を介して副流路 2 6のうちのポンプ装置 3 1の上流側に供給する流路の一部又は全てと定義される流路である。

【 0 0 2 4】

インレットバルブ 2 8は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁バルブである。アウトレットバルブ 2 9は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部 2 6 3へ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁バルブである。切換パルブ 3 2は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁バルブである。増圧バルブ 3 3は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部 2 6 &へ向かうブレーキ \¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104 液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁バルブである。

【 0 0 2 5】

第 1液圧回路 1 2のポンプ装置 3 1 と、第 2液圧回路 1 4のポンプ装置 3 1 とは、共通のモータ組立体 4 0によって駆動される。

【 0 0 2 6】

基体 7 0 と、基体 7 0に設けられている各部材（インレットバルブ 2 8、アウトレットバルブ 2 9、アキュムレータ 3 0、ポンプ装置 3 1、切換バルブ 3 2、増圧バルブ 3 3、マスタシリンダ液圧センサ 3 4、ホイールシリンダ液圧センサ 3 5、モータ組立体 4 0等）と、制御装置 5 0 と、によって、ブレーキ液圧制御装置 6 0が構成される。

【 0 0 2 7】

制御装置 5 0は、 1つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御装置 5 0は、基体 7 0に取り付けられていてもよく、また、基体 7 0以外の他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御装置 5 0の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、 0 等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。なお、後述のように、本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置 6 0では、制御装置 5 0の少なくとも一部が、制御基板 5 1で構成されている。

【0 0 2 8】

例えば、通常状態では、制御装置 5 0によって、インレットバルブ 2 8、アウトレットバルブ 2 9、切換バルブ 3 2、及び増圧バルブ 3 3が非通電状態に制御される。その状態で、ブレーキレバー 1 1が操作されると、第 1液圧回路 1 2において、マスタシリンダ 2 1のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキヤリパ 2 3のブレーキパッド（図示省略）が前輪 3のロータ 3 8 に押し付けられて、前輪 3が制動される。また、ブレーキペダル 1 3が操作されると、第 2液圧回路 1 4において、マスタシリンダ 2 1 のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキヤリパ 2 3のブレーキパッド（図示省略）が後輪 4のロータ 4 8 に押し付けられて、後輪 4が制動される。

【 0 0 2 9】

制御装置 5 0には、各センサ（マスタシリンダ液圧センサ 3 4、ホイールシリンダ液圧センサ 3 5、車輪速センサ、加速度センサ等）の出力が入力される。制御装置 5 0は、その出力に応じて、モータ組立体 4 0、各バルブ等の動作を司る指令を出力して、減圧制御動作、増圧制御動作等を実行する。

【 0 0 3 0】

例えば、制御装置 5 0は、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、制御装置 5 0は、第 1液圧回路 1 2において、インレットバルブ 2 8を通電状態に制御し、アウトレットバルブ 2 9を通電状態に制御し、切換バルブ 3 2を非通電状態に制御し、増圧バルブ 3 3を非通電状態に制御しつつ、モータ組立体 4 0を駆動する。また、制御装置 5 0は、第 2液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第 2 液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、制御装置 5 0は、第 2液圧回路 1 4において、インレットバルブ 2 8を通電状態に制御し、アウトレットバルブ 2 9を通電状態に制御し、切換バルブ 3 2を非通電状態に制御し、増圧バルブ 3 3を非通電状態に制御しつつ、モータ組立体 4 0を駆動する。

【 0 0 3 1 】

また例えば、制御装置 5 0は、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、制御装置 5 0は、第 1液圧回路 1 2において、インレットバルブ 2 8を非通電状態に制御し、アウトレットバルブ 2 9を非通電状態に制御し、切換バルブ 3 2を通電状態に制御し、増圧バルブ 3 3を通電状 \¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104 態に制御しっっ、モータ組立体 4 0を駆動する。また、制御装置 5 0は、第 2液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第 2液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、制御装置 5 0は、第 2液圧回路 1 4において、インレットバルブ 2 8を非通電状態に制御し、アウトレットバルブ 2 9を非通電状態に制御し、切換バルブ 3 2を通電状態に制御し、増圧バルブ 3 3を通電状態に制御しっっ、モータ組立体 4 0を駆動する。

【 0 0 3 2】

つまり、ブレーキ液圧制御装置 6 0は、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を制御して、第 1液圧回路 1 2のアンチロックブレーキ動作を実行することが可能である。また、ブレーキ液圧制御装置 6 0は、第 2液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を制御して、第 2液圧回路 1 4のアンチロックブレーキ動作を実行することが可能である。また、ブレーキ液圧制御装置 6 0は、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を制御して、第 1液圧回路 1 2の自動増圧動作を実行することが可能である。また、ブレーキ液圧制御装置 6 0は第 2液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を制御して、第 2液圧回路 1 4の自動増圧動作を実行することが可能である。

【 0 0 3 3】

＜ブレーキ液圧制御装置の構成＞

ブレーキ液圧制御装置 6 0は、基体 7 0、モータ組立体 4 0、及び制御装置 5 0の制御基板 5 1がユニット化されている。なお、本実施の形態 1 においては、基体 7 0に設けられているモータ組立体 4 0以外の各部材（インレットバルブ 2 8、アウトレットバルブ 2 9、アキュムレータ 3 0、ポンプ装置 3 1、切換バルブ 3 2、増圧バルブ 3 3、マスタシリンダ液圧センサ 3 4、ホイールシリンダ液圧センサ 3 5等）も、基体 7 0及び制御基板 5 1 とユニット化している。以下では、ブレーキ液圧制御装置 6 0のユニット化されている部分の構成について説明していく。

【 0 0 3 4】

図 3は、本発明の実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

上述の基体 7 0は、例えばアルミ等の金属で形成されており、例えば略直方体の形状をしている。この基体 7 0は、第 1面 7 1及び第 2面 7 2を備えている。第 1面 7 1 は、後述のハウジング 7 6が取り付けられる面、換言するとハウジング 7 6が接触する面である。第 2面 7 2は、第 1面 7 1の反対面である。なお、基体 7 0の各面は、段差部を含んでいてもよく、また、曲面部を含んでいてもよい。

【 0 0 3 5】

基体 7 0には、モータ組立体 4 0が取り付けられている。このモータ組立体 4 0は、ステータ 4 1及びロータ 4 2を備えている。ステータ 4 1 には、略円筒状の貫通孔が形成されている。ロータ 4 2は、略円筒形状をしており、ステータ 4 1の貫通孔内に、ステータ 4 1 に対して回転自在に配置されている。本実施の形態 1 に係るステータ 4 1及びロータ 4 2は、ブラシレスモータの構造となっている。なお、ステータ 4 1及びロータ 4 2は、ブラシ付きモータの構造であってもよい。また、本実施の形態 1では、ステータ 4 1及びロータ 4 2は、モータハウジング 4 3に収納されている。

【 0 0 3 6】

ステータ 4 1 には、コイル 4 4が巻き付けられている。また、コイル 4 4には、給電用端子 4 7の一端が接続されている。給電用端子 4 7の他端である端部 4 7 3は、制御基板 5 1 に接続されている。換言すると、給電用端子 4 7におけるコイル 4 4 と接続されていない側の端部である端部 4 7 3は、制御基板 5 1 に接続されている。すなわち、給電用端子 4 7は、コイル 4 4及び制御基板 5 1 と接続され、制御基板 5 1からコイル 4 4へ電力供給される際に用いられるものである。制御基板 5 1から給電用端子 4 7を介してコイル 4 4に電力供給されると、コイル 4 4に電流が流れて磁界が発生する。この磁界がロータ 4 2に作用することにより、ロータ 4 2は回転軸 4 2 3 を中心に回転する。 \¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104

【 0 0 3 7】

ロータ 4 2には、出力軸 4 5が取り付けられている。出力軸 4 5の中心軸は、回転軸 4 2 3 と同軸上に配置されている。この出力軸 4 5の一方の端部には、出力軸 4 5 と共に回転する偏心体 4 6が取り付けられている。偏心体 4 6が回転すると、偏心体 4 6の外周面に押し付けられているポンプ装置 3 1のプランジャが往復動することで、ブレーキ液がポンプ装置 3 1 の吸込側から吐出側に搬送される。なお、モータ組立体 4 0は、上述の構成以外の構成を備えていてもよい。例えば、モータ組立体 4 0は、遊星歯車等の複数の歯車を備え、これらの歯車を介して、出力軸 4 5 と偏心体 4 6 とを接続してもよい。また例えば、モータ組立体 4 0は、モータハウジング 4 3の外方に、モータ組立体 4 0の構成を覆うカバーを備えていてもよい。

【 0 0 3 8】

上述のように、モータ組立体 4 0は、基体 7 0に取り付けられている。本実施の形態 1 では、モータ組立体 4 0は、以下のように、基体 7 0に取り付けられている。具体的には、基体 7 0には、第 1面 7 1 に開口する有底のモータ穴 7 3が形成されているまた、モー夕穴 7 3の内周面には、モータ組立体 4 0の外周面から離れる方向にモータ穴 7 3の内周面をずらす段部 7 4が形成されている。例えば、段部 7 4は、モータ穴 7 3の内周面に 9 0 ° ピッチで配置されている。

【 0 0 3 9】

モータ組立体 4 0は、出力軸 4 5の偏心体 4 6が取り付けられている側の端部がモータ穴 7 3の奥側に位置する状態で、モータ穴 7 3に挿入される。モータ組立体 4 0の外周面には、フランジ 4 8が形成されている。また、モータ穴 7 3の段部 7 4の奥側には、座部 7 5が形成されている。モータ組立体 4 0は、フランジ 4 8が座部 7 5に当接するまで揷入されて立設される。その状態で、モータ穴 7 3の段部 7 4の第 1面 7 1側の空間に治具が挿入されて、その段部 7 4が加圧により変形されることで、フランジ 4 8がモータ穴 7 3に固定される。なお、モータ組立体 4 0の基体 7 0へのこの取付構成は、あくまでも一例である。当該構成とは異なる構成で、モータ組立体 4 0を基体 7 0に取り付けてもよいまた例えば、モータ組立体 4 0を後述のハウジング 7 6に取り付けてもよい。

【 0 0 4 0】

上述のように、基体 7 0の第 1面 7 1 には、ハウジング 7 6が取り付けられる。そして、図 3に示すように、基体 7 0 とハウジング 7 6 とが固定された状態においては、モータ組立体 4 0は、基体 7 0 とハウジング 7 6 とで囲まれる空間内に配置されることとなる。このハウジング 7 6には、制御基板 5 1が収納されている。また、図 3に示すように、基体 7 0 とハウジング 7 6 とが固定された状態においては、制御基板 5 1 は、ロータ 4 2の回転軸 4 2 3方向に、ロータ 4 2及び出力軸 4 5 と対向して配置されている。

【 0 0 4 1 】

ところで、従来より、モータのロータの回転角度を検出するために、換言するとロータに取り付けられた出力軸の回転角度を検出するために、永久磁石と、該永久磁石が発する磁界を検出する検出センサとが用いられる場合がある。永久磁石は、モータの回転部分に取り付けられ、ロータと共に回転する。検出センサは、永久磁石と対向する位置に配置される。このように永久磁石及び検出センサを設けることにより、検出センサが検出する磁界の変化に基づいて、ロータの回転角度を検出することができる。

【 0 0 4 2】

本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置 6 0も、モータ組立体 4 0のロータ 4 2の回転角度を検出するために、換言するとロータ 4 2に取り付けられた出力軸 4 5の回転角度を検出するために、永久磁石 4 9 と、該永久磁石 4 9が発する磁界を検出する検出センサ 5 2 とを備えている。本実施の形態 1では、永久磁石 4 9は、ロータ 4 2 と共に回転する出力軸 4 5に取り付けられている。具体的には、永久磁石 4 9は、出力軸 4 5における偏心体 4 6が取り付けられている側とは反対側の端部に取り付けられている。

【 0 0 4 3】

なお、永久磁石 4 9の構成は、特に限定されるものではなく、公知の種々の構成を採用することができる。例えば、本実施の形態 1 に係る永久磁石 4 9は、 N極の永久磁石及び S極の永久磁石が円環状に交互に配置された構成となっている。また、検出センサ 5 2も特に限定されるものではなく、検出センサ 5 2 として公知の種々の構成のセンサを用いることができる。例えば、検出センサ 5 2 として、ホール素子を用いたセンサ、及び、 M R ( m a g n e t o r e s i s t a n c e ) 素子を用いたセンサ等を用いることができる

【0 0 4 4】

ここで、従来のブレーキ液圧制御装置は、基体の第 2面に、ポンプ装置を駆動するモー夕が取り付けられていた。すなわち、従来のブレーキ液圧制御装置においては、モータは、基体を基準として、制御基板が収納されたハウジングとは反対側に配置されていた。このため、従来のブレーキ液圧制御装置においては、モータの回転部分に取り付けられた永久磁石もまた、基体を基準として、制御基板が収納されたハウジングとは反対側に配置されていた。そして、従来のブレーキ液圧制御装置においては、永久磁石と対向する位置に配置される検出センサもまた、基体を基準として、制御基板が収納されたハウジングとは反対側に配置されていた。

【0 0 4 5】

すなわち、従来のブレーキ液圧制御装置においては、検出センサは、基体を基準として、ハウジングに収納された制御基板とは反対側に配置されることとなる。このため、従来のブレーキ液圧制御装置においては、検出センサは、ハウジングに収納された制御基板とは別の制御基板に実装されることとなる。したがって、従来のブレーキ液圧制御装置においては、永久磁石及び検出センサを用いてロータの回転角度を検出する場合、検出センサを実装する新たな制御基板が必要になり、ブレーキ液圧制御装置の製造コストが上昇してしまうという課題があった。

【0 0 4 6】

一方、本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置 6 0においては、モータ組立体 4 0 は、基体 7 0 とハウジング 7 6 とで囲まれる空間内に配置されている。このため、本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置 6 0においては、モータ組立体 4 0を制御する制御装置 5 0の制御基板 5 1 を、ロータ 4 2の回転軸 4 2 ₃方向に永久磁石 4 9 と対向して配置することができる。したがって、本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置 6 0は、従来より備えている制御基板 5 1 に検出センサ 5 2を実装することができる。したがって、本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置 6 0は、ロータ 4 2の回転角度を検出する構成とした場合でも、製造コストの上昇を従来よりも抑制することができる。

【0 0 4 7】

また、本実施の形態 1 においては、給電用端子 4 7の端部 4 7 &からステータ 4 1 までの回転軸 4 2 ₃方向の距離は、永久磁石 4 9における制御基板 5 1 と対向する側の端部 4 9 3からステータ 4 1 までの回転軸 4 2 3方向の距離よりも大きい。すなわち、給電用端子 4 7の端部 4 7 ₃は、永久磁石 4 9の端部 4 9 ₃ よりもステータ 4 1から離れている。このように構成することにより、ブレーキ液圧制御装置 6 0の設計自由度が向上する。以下、図 3及び後述の図 4を用いて、その理由を説明する。

【0 0 4 8】

図 4は、本発明の実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置の別の一例のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

給電用端子 4 7の端部 4 7 ₃が永久磁石 4 9の端部 4 9 ₃ よりもステータ 4 1から離れている場合、図 3又は図 4のように、給電用端子 4 7 と制御基板 5 1 とを接続することができる。詳しくは、図 3に示すように、給電用端子 4 7の端部 4 7 & を、制御基板 5 1 と接触できる位置に配置することができる。このように給電用端子 4 7の端部 4 7 ₃ を配置することにより、給電用端子 4 7 と制御基板 5 1 とを直接接続することができる。また、図 4に示すように、給電用端子 4 7の端部 4 7 ₃ を、制御基板 5 1 と接触しない位置に配置することができる。このように給電用端子 4 7の端部 4 7 ₃ を配置することにより、接続端子 4 7 bを用いて、給電用端子 4 7 と制御基板 5 1 とを接続することができる。一方 \¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104

、給電用端子 4 7の端部 4 7 3が永久磁石 4 9の端部 4 9 3 よりもステータ 4 1 に近い場合、接続端子 4 7 13を用いてしか、給電用端子 4 7 と制御基板 5 1 とを接続することができない。このように、給電用端子 4 7の端部 4 7 3が永久磁石 4 9の端部 4 9 3 よりもステータ 4 1から離れている場合、ブレーキ液圧制御装置 6 0の設計自由度が向上する。

【 0 0 4 9】

＜ブレーキ液圧制御装置の効果＞

本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置 6 0の効果について説明する。

【 0 0 5 0】

本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置 6 0は、ブレーキ液の流路が形成されている基体 7 0 と、ロータ 4 2及びステータ 4 1 を有し、ブレーキ液の流路に設けられているポンプ装置 3 1 を駆動するモータ組立体 4 0 と、モータ組立体 4 0を制御する制御装置 5 0の制御基板 5 1 と、制御基板 5 1 を収納するハウジング 7 6 と、を備えている。また、本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置 6 0は、モータ組立体 4 0に取り付けられ、ロータ 4 2 と共に回転する永久磁石 4 9 と、永久磁石 4 9が発する磁界を検出する検出センサ 5 2 と、を更に備えている。また、モータ組立体 4 0は、基体 7 0 とハウジング 7 6 とで囲まれる空間内に配置されている。また、制御基板 5 1 は、ロータ 4 2の回転軸 4 2 3方向に永久磁石 4 9 と対向して配置されている。そして、検出センサ 5 2は、制御基板 5 1 に実装されている。このように構成された本実施の形態 1 に係るブレーキ液圧制御装置 6 0においては、従来より備えている制御基板 5 1 に検出センサ 5 2を実装することができるので、ロータ 4 2の回転角度を検出する構成とした場合でも、製造コストの上昇を従来よりも抑制することができる。

【 0 0 5 1 】

好ましくは、給電用端子 4 7の端部 4 7 3からステータ 4 1 までの回転軸 4 2 3方向の距離は、永久磁石 4 9の端部 4 9 3からステータ 4 1 までの回転軸 4 2 3方向の距離よりも大きい。このように構成することにより、ブレーキ液圧制御装置 6 0の設計自由度を向上させることができる。

【 0 0 5 2】

実施の形態 2 .

永久磁石 4 9に対する検出センサ 5 2の位置が、設計上の位置から大きくずれると、口ータ 4 2の角度検出の精度が低下する。このため、ブレーキ液圧制御装置 6 0に例えば以下のような位置決め機構 8 0を設け、該位置決め機構 8 0によって永久磁石 4 9 と検出センサ 5 2 とを位置決めしてもよい。なお、本実施の形態 2において記述していない項目については、実施の形態 1 と同様とする。

【 0 0 5 3】

図 5は、本発明の実施の形態 2に係るブレーキ液圧制御装置のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

本実施の形態 2に係るブレーキ液圧制御装置 6 0は、位置決め機構 8 0を備えている。位置決め機構 8 0は、モータ組立体 4 0 と制御基板 5 1 とを位置決めするものである。すなわち、位置決め機構 8 0は、モータ組立体 4 0に設けられた永久磁石 4 9 と、制御基板 5 1 に実装された検出センサ 5 2 とを位置決めするものである。本実施の形態 2では、位置決め機構 8 0 として、第 1位置決め部 8 1 を備えている。第 1位置決め部 8 1 は、モー夕組立体 4 0 と制御基板 5 1 との間に挟まれている。具体的には、第 1位置決め部 8 1は、モータ組立体 4 0における非回転部分と制御基板 5 1 との間に挟まれている。例えば、本実施の形態 2では、第 1位置決め部 8 1は、モータ組立体 4 0のモータハウジング 4 3 と制御基板 5 1 との間に挟まれている。

【 0 0 5 4】

これにより、モータ組立体 4 0に対する制御基板 5 1 の位置のうち、回転軸 4 2 3方向の位置を規制することができる。すなわち、永久磁石 4 9に対する検出センサ 5 2の位置のうち、回転軸 4 2 3方向の位置を規制することができる。このため、第 1位置決め部 8 1 を設けることにより、永久磁石 4 9 と検出センサ 5 2 との間の回転軸 4 2 3方向の距離 \¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104 が設計値から大きくずれることを抑制でき、ロータ 4 2の角度検出の精度が低下することを抑制できる。

【 0 0 5 5】

なお、本実施の形態 2では、複数の柱状部材によって第 1位置決め部 8 1 を構成しているが、第 1位置決め部 8 1 を構成する部材の形状及び個数はこれに限定されない。例えば、 1つの中空円柱状部材によって第 1位置決め部 8 1 を構成してもよい。また、第 1位置決め部 8 1は、モータ組立体 4 0 と制御基板 5 1 との間に挟まれる前の状態において、モータ組立体 4 0又は制御基板 5 1 に固定されていてもよい。また、第 1位置決め部 8 1 とモータ組立体 4 0の構成部材（例えばモータハウジング 4 3）とを一体形成することにより、第 1位置決め部 8 1 とモータ組立体 4 0 とを固定してもよい。

【 0 0 5 6】

実施の形態 3 .

位置決め機構 8 0を本実施の形態 3のように構成してもよい。なお、本実施の形態 3において記述していない項目については、実施の形態 1又は実施の形態 2 と同様とする。

【 0 0 5 7】

図 6は、本発明の実施の形態 3に係るブレーキ液圧制御装置のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

本実施の形態 3では、位置決め機構 8 0 として、第 2位置決め部 8 2を備えている。第 2位置決め部 8 2は、モータ組立体 4 0に対する制御基板 5 1 の位置のうち、回転軸 4 2 3方向と垂直方向の位置を規制するものである。すなわち、図 6においては、第 2位置決め部 8 2は、モータ組立体 4 0に対する制御基板 5 1 の位置のうち、紙面左右方向及び紙面直交方向の位置を規制する。

【 0 0 5 8】

第 2位置決め部 8 2は、凹部 8 3及び凸部 8 4を備えている。凹部 8 3は、制御基板 5 1 に設けられており、回転軸 4 2 3方向に凹んでいる。凸部 8 4は、モータ組立体 4 0に設けられており、回転軸 4 2 3方向に凹部 8 3に挿入されている。具体的には、凸部 8 4 は、モータ組立体 4 0における非回転部分（モータハウジング 4 3等）に設けられている

【 0 0 5 9】

凸部 8 4の回転軸 4 2 3 に垂直な方向の断面形状は、凹部 8 3の回転軸 4 2 3 に垂直な方向の断面形状に対応した形状となっている。例えば、本実施の形態 3では、凸部 8 4の回転軸 4 2 3 に垂直な方向の断面形状、及び、凹部 8 3の回転軸 4 2 3 に垂直な方向の断面形状は、円形状となっている。このような場合、 1つの凸部 8 4及び 1つの凹部 8 3のみでは、凸部 8 4を基準として制御基板 5 1が回転する。このため、モータ組立体 4 0に対して、回転軸 4 2 8方向と垂直方向の制御基板 5 1 の位置を規制することができない。このため、本実施の形態 3に係る第 2位置決め部 8 2は、 2つ以上の凸部 8 4及び 2つ以上の凹部 8 3を備えている。これにより、凸部 8 4を基準として制御基板 5 1が回転することを規制でき、モータ組立体 4 0に対して、回転軸 4 2 3方向と垂直方向の制御基板 5 1の位置を規制することができる。すなわち、永久磁石 4 9に対して、回転軸 4 2 8方向と垂直方向の検出センサ 5 2 との位置が設計値から大きくずれることを抑制でき、ロータ 4 2の角度検出の精度が低下することを抑制できる。

【 0 0 6 0】

なお、凸部 8 4及び凹部 8 3の断面形状は任意であり、凸部 8 4及び凹部 8 3の数も任意である。例えば、凸部 8 4の回転軸 4 2 3 に垂直な方向の断面形状、及び、凹部 8 3の回転軸 4 2 & に垂直な方向の断面形状を、円形状以外の形状（楕円形状、長丸形状、多角形状等）にしてもよい。このような形状の場合、 1つの凸部 8 4及び 1つの凹部 8 3のみで、凸部 8 4を基準として制御基板 5 1が回転することを規制でき、モータ組立体 4 0に対して、回転軸 4 2 8方向と垂直方向の制御基板 5 1 の位置を規制することができる。

【0 0 6 1】

また、凹部 8 3及び凸部 8 4が設けられる部材も、図 6に示す部材に限定されない。 \¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104

【 0 0 6 2】

図 7は、本発明の実施の形態 3に係るブレーキ液圧制御装置の別の一例のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

図 7に示すように、モータ組立体 4 0に凹部 8 3を設けてもよい。また、図 7に示すように、制御基板 5 1 に凸部 8 4を設けてもよい。すなわち、凹部 8 3及び凸部 8 4のうちの一方がモータ組立体 4 0に設けられ、凹部 8 3及び凸部 8 4の他方が制御基板 5 1 に設けられていればよい。

【 0 0 6 3】

実施の形態 4 .

位置決め機構 8 0は、第 1位置決め部 8 1及び第 2位置決め部 8 2の双方を備えていても勿論よい。この際、第 1位置決め部 8 1がモータ組立体 4 0又は制御基板 5 1 に固定されている場合、第 1位置決め部 8 1 に凹部 8 3又は凸部 8 4を設けてもよい。なお、本実施の形態 4において記述していない項目については、実施の形態 1〜実施の形態 3のいずれかと同様とする。

【 0 0 6 4】

図 8は、本発明の実施の形態 4に係るブレーキ液圧制御装置の一例のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

図 8に示すブレーキ液圧制御装置 6 0においては、第 1位置決め部 8 1は、モータ組立体 4 0 と制御基板 5 1 との間に挟まれる前の状態において、モータ組立体 4 0に固定されている。そして、第 2位置決め部 8 2の凸部 8 4は、第 1位置決め部 8 1 に設けられている。また、第 2位置決め部 8 2の凹部 8 3は、制御基板 5 1 に設けられている。すなわち、凸部 8 4は、第 1位置決め部 8 1 を介して、モータ組立体 4 0に間接的に設けられている。凸部 8 4を第 1位置決め部 8 1 に設けることにより、位置決め機構 8 0の設置スペースを低減でき、ブレーキ液圧制御装置 6 0の設計自由度を向上させることができる。なお、凹部 8 3を第 1位置決め部 8 1 に設け、凸部 8 4を制御基板 5 1 に設けてもよい。このように構成しても、位置決め機構 8 0の設置スペースを低減でき、ブレーキ液圧制御装置 6 0の設計自由度を向上させることができる。

【 0 0 6 5】

図 9は、本発明の実施の形態 4に係るブレーキ液圧制御装置の別の一例のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

図 9に示すブレーキ液圧制御装置 6 0においては、第 1位置決め部 8 1は、モータ組立体 4 0 と制御基板 5 1 との間に挟まれる前の状態において、制御基板 5 1 に固定されている。そして、第 2位置決め部 8 2の凸部 8 4は、第 1位置決め部 8 1 に設けられている。また、第 2位置決め部 8 2の凹部 8 3は、モータ組立体 4 0に設けられている。すなわち、凸部 8 4は、第 1位置決め部 8 1 を介して、制御基板 5 1 に間接的に設けられている。凸部 8 4を第 1位置決め部 8 1 に設けることにより、位置決め機構 8 0の設置スペースを低減でき、ブレーキ液圧制御装置 6 0の設計自由度を向上させることができる。なお、凹部 8 3を第 1位置決め部 8 1 に設け、凸部 8 4をモータ組立体 4 0に設けてもよい。このように構成しても、位置決め機構 8 0の設置スペースを低減でき、ブレーキ液圧制御装置 6 0の設計自由度を向上させることができる。

【0 0 6 6】

実施の形態 5 .

本実施の形態 5に係るブレーキ液圧制御装置 6 0においては、位置決め機構 8 0が導電体で構成されている。従来より、ノイズ対策として、制御基板 5 1 とモータ組立体 4 0 とをアース用の接続配線で接続する場合がある。位置決め機構 8 0を導電体で構成することにより、位置決め機構 8 0をアース用の接続配線として機能させることができる。このため、位置決め機構 8 0を導電体で構成することにより、ブレーキ液圧制御装置 6 0の製造コストを低減することができる。

【 0 0 6 7】

以上、各実施の形態において本発明に係るブレーキ液圧制御装置の一例を説明したが、 \¥0 2020/058787 卩（：17132019/057104 本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされて、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0 0 6 8】

1 胴体、 2 ハンドル、 3 前輪、 3 3 ロータ、 4 後輪、 4 3 ロータ、 1 0 ブレーキシステム、 1 1 ブレーキレバー、 1 2 第 1液圧回路、 1 3 ブレーキペダル、 1 4 第 2液圧回路、 2 1 マスタシリンダ、 2 2 リザーバ、 2 3 ブレーキキヤリパ、 2 4 ホイールシリンダ、 2 5 主流路、 2 5 3 主流路途中部、 2 6 副流路、 2

6 3 副流路途中部、 2 7 増圧流路、 2 8 インレットバルブ、 2 9 アウトレットパルブ、 3 0 アキュムレータ、 3 1 ポンプ装置、 3 2 切換バルブ、 3 3 増圧バルブ、 3 4 マスタシリンダ液圧センサ、 3 5 ホイールシリンダ液圧センサ、 4 0 モータ組立体、 4 1 ステータ、 4 2 ロータ、 4 2 3 回転軸、 4 3 モータハウジング、 4 4 コイル、 4 5 出力軸、 4 6 偏心体、 4 7 給電用端子、 4 7 3 端部、 4 7 b 接続端子、 4 8 フランジ、 4 9 永久磁石、 4 9 3 端部、 5 0 制御装置、 5 1 制御基板、 5 2 検出センサ、 6 0 ブレーキ液圧制御装置、 7 0 基体、 7 1 第 1面、

7 2 第 2面、 7 3 モータ穴、 7 4 段部、 7 5 座部、 7 6 ハウジング、 8 0 位置決め機構、 8 1 第 1位置決め部、 8 2 第 2位置決め部、 8 3 凹部、 8 4 凸部、 1 0 0 車両、

マスタシリンダポート、ホイールシリンダポート。

Claims

\¥02020/058787 卩（：17132019/057104【書類名】請求の範囲

【請求項 1】

ブレーキ液の流路（ 2 6）が形成されている基体（ 7 0）と、

ロータ（4 2）及びステータ（4 1）を有し、前記流路（ 2 6）に設けられているポンプ装置（ 3 1）を駆動するモータ組立体（4 0）と、

前記モータ組立体（ 4 0）を制御する制御装置（ 5 0）の制御基板（ 5 1）と、前記制御基板（ 5 1）を収納するハウジング（ 7 6）と、

を備えた車両（ 1 0 0）用のブレーキ液圧制御装置（ 6 0）であって、

前記モータ組立体（ 4 0）に取り付けられ、前記ロータ（4 2）と共に回転する永久磁石（ 4 9）と、

前記永久磁石（4 9）が発する磁界を検出する検出センサ（ 5 2）と、

を更に備え、

前記モータ組立体（ 4 0）は、前記基体（ 7 0）と前記ハウジング（ 7 6）とで囲まれる空間内に配置されており、

前記制御基板（ 5 1）は、前記ロータ（ 4 2）の回転軸（4 2 3）方向に前記永久磁石（4 9）と対向して配置され、

前記検出センサ（ 5 2）は、前記制御基板（ 5 1）に実装されている

ブレーキ液圧制御装置（ 6 0）。

【請求項 2】

前記モータ組立体（ 4 0）と前記制御基板（ 5 1）とを位置決めする位置決め機構（ 8 0）を備えた

請求項 1 に記載のブレーキ液圧制御装置（ 6 0）。

【請求項 3】

前記位置決め機構（ 8 0）は、

前記モータ組立体（ 4 0）と前記制御基板（ 5 1）との間に挟まれ、前記モータ組立体（4 0）に対する前記制御基板（ 5 1）の位置のうち、前記回転軸（ 4 2 8）方向の位置を規制する第 1位置決め部（ 8 1）を備えている

請求項 2に記載のブレーキ液圧制御装置（ 6 0）。

【請求項 4】

前記位置決め機構（ 8 0）は、前記モータ組立体（ 4 0）に対する前記制御基板（ 5 1 ）の位置のうち、前記回転軸（ 4 2 8）方向と垂直方向の位置を規制する第 2位置決め部（ 8 2）を備え、

前記第 2位置決め部（ 8 2）は、

前記回転軸（ 4 2 &）方向に凹む凹部（ 8 3）と、

前記凹部（ 8 3）に、前記回転軸（4 2 &）方向に挿入された凸部（ 8 4）と、を備え、

前記凹部（ 8 3）及び前記凸部（ 8 4）のうちの一方は、前記モータ組立体（ 4 0）に設けられ、

前記凹部（ 8 3）及び前記凸部（ 8 4）のうちの他方は、前記制御基板（ 5 1）に設けられている

請求項 2又は請求項 3に記載のブレーキ液圧制御装置（ 6 0）。

【請求項 5】

前記位置決め機構（ 8 0）は、導電体である

請求項 2〜請求項 4のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置（ 6 0）。

【請求項 6】

前記モータ組立体（ 4 0）は、

前記ステータ（4 1）に巻き付けられたコイル（4 4）と、

前記コイル（ 4 4）及び前記制御基板（ 5 1）と接続され、前記制御基板（ 5 1）から電力供給される際に用いられる給電用端子（ 4 7）と、

を備え、 \¥02020/058787 卩（：17132019/057104 前記給電用端子（ 4 7）の一端が前記コイル（ 4 4）と接続されており、

前記給電用端子（ 4 7）における前記コイル（ 4 4）と接続されていない側の端部（4 7 3）から前記ステータ（ 4 1）までの前記回転軸（ 4 2 3）方向の距離は、前記永久磁石（ 4 9）における前記制御基板（ 5 1）と対向する側の端部（4 9 &）から前記ステー夕（ 4 1）までの前記回転軸（ 4 2 3）方向の距離よりも大きい

請求項 1〜請求項 5のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置（ 6 0）。