WO2020049825A1

WO2020049825A1 - 通信制御装置

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Publication number: WO2020049825A1
Application number: PCT/JP2019/023629
Authority: WO
Inventors: 怜志矢崎; 峻徳前川; 直輝大村; 祐典大野; 篤史淺野
Original assignee: 株式会社Ihi
Priority date: 2018-09-04
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2020-03-12
Also published as: US20210296945A1; JPWO2020049825A1; JP7070690B2; EP3849053A1; EP3849053A4; EP3849053B1; US11588358B2

Abstract

通信制御装置は、アンテナと、送電装置による受電装置への非接触給電に関する無線通信を制御する制御部とを備える。制御部は、アンテナを介して無線通信に係る複数のチャンネルのそれぞれの電波状況を取得する。制御部は、非接触給電の送電状況を取得し、取得された送電状況に基づいて、電波状況に対してチャンネルを切り替える切替条件を設定する。制御部は、電波状況と、切替条件とに基づいて、チャンネルを切り替えさせる。制御部は、切り替えられたチャンネルで無線通信を継続させる。

Description

通信制御装置

　本開示は、通信制御装置に関するものである。

　送電装置による自動車に搭載された受電装置への非接触給電に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、送電装置と自動車に搭載された受電装置との間で、現在の車載電池の状態及び送電中の電力等の充電に必要な情報を送受信するために、非接触給電による充電状況等の非接触給電に関する無線通信が行われる技術が開示されている。特許文献１のシステムでは、送電装置が受電装置に送電しているときに、無線通信に干渉するレーダ波を送電装置が検知した場合、無線通信が終了される。特許文献１のシステムでは、無線通信の終了前に、過充電等の部品保護上の問題が生じないように送電装置による受電装置への送電が中断される。特許文献１のシステムでは、送電及び無線通信の終了後に、検知されたレーダ波と干渉せずに無線通信を行うことができる他のチャンネルが検索され、当該チャンネルにより無線通信が再開される。

特開２０１７‐２８９６０号公報

　ところで、通信途絶により送電中断が生じた場合には、非接触給電による充電時間が伸びてしまう。充電時間が伸びた場合には、予定されていた自動車が出発する時間に満充電の状態にできないことがある。

　そこで本開示は、通信途絶による送電中断を低減することができる通信制御装置を説明する。

　本開示の一側面に係る通信制御装置は、アンテナと、送電装置による受電装置への非接触給電に関する無線通信を制御する制御部とを備え、制御部は、アンテナを介して無線通信に係る複数のチャンネルのそれぞれの電波状況を取得し、非接触給電の送電状況を取得し、取得された送電状況に基づいて、電波状況に対してチャンネルを切り替える切替条件を設定し、電波状況と、切替条件とに基づいて、チャンネルを切り替えさせ、切り替えられたチャンネルで無線通信を継続させる。

　本開示の通信制御装置によれば、通信途絶による送電中断を低減することができる。

第１実施形態に係る通信制御装置を備えた非接触給電システムを示すブロック図である。第１実施形態に係る通信制御装置の動作を示すフローチャートである。非接触給電の時系列順の段階及び送電状況に対する切替条件の例を示す表である。切替条件を満たすか否かの判定の動作を示すフローチャートである。第２実施形態に係る通信制御装置を備えた非接触給電システムを示すブロック図である。

　この通信制御装置によれば、アンテナと、送電装置による受電装置への非接触給電に関する無線通信を制御する制御部とを備えた通信制御装置が提供される。制御部により、アンテナを介して無線通信に係る複数のチャンネルのそれぞれの電波状況が取得される。制御部により、非接触給電の送電状況が取得される。制御部により、取得された送電状況に基づいて、電波状況に対してチャンネルを切り替える切替条件が設定される。制御部により、電波状況と切替条件とに基づいて、チャンネルを切り替えさせられ、切り替えられたチャンネルで無線通信が継続させられる。このため、送電状況に応じて切り替えられたチャンネルによって無線通信を継続できる可能性が高まり、通信途絶による送電中断を低減することができる。

　いくつかの側面において、制御部は、送電状況が非接触給電の実行状況である場合は、送電状況が非接触給電の停止状況である場合に比べて、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件を設定してもよい。

　この構成によれば、制御部により、送電状況が非接触給電の実行状況である場合は、送電状況が非接触給電の停止状況である場合に比べて、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件が設定される。このため、非接触給電の停止状況では、チャンネルが切り替えられ難くして、頻繁にチャンネルが切り替えられる可能性を低減することができる。一方、非接触給電の実行状況では、チャンネルが切り替えられ易くして、通信途絶による送電中断を低減することができる。

　いくつかの態様において、受電装置は移動体に搭載されており、制御部は、送電状況が非接触給電の停止状況である場合であって、送電状況が移動体による送電装置に対する位置調整の実行状況である場合は、送電状況が位置調整の停止状況である場合に比べて、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件を設定してもよい。

　この構成によれば、受電装置は移動体に搭載されており、制御部により、送電状況が非接触給電の停止状況である場合であって、送電状況が移動体による送電装置に対する位置調整の実行状況である場合は、送電状況が位置調整の停止状況である場合に比べて、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件が設定される。このため、位置調整の実行状況では、チャンネルが切り替えられ易くして、通信途絶による位置調整の中断を低減することができる。

　受電装置は移動体に搭載されており、制御部は、送電状況が非接触給電の停止状況である場合であって、送電状況が移動体による送電装置に対する位置調整の実行状況である場合は、送電状況が位置調整の停止状況である場合に比べて、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件を設定する態様において、制御部は、送電状況が位置調整の実行状況である場合は、移動体の速さが大きいほど、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件を設定してもよい。

　この構成によれば、制御部により、送電状況が位置調整の実行状況である場合は、移動体の速さが大きいほど、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件が設定される。このため、位置調整の実行状況であり、移動体の速さが大きく、高速で移動する移動体が送電装置を通過してしまうことを防ぐために、通信途絶による位置調整の中断が好ましくない状況では、チャンネルが切り替えられ易くして、通信途絶による位置調整の中断を低減することができる。

　いくつかの態様において、制御部は、全てのチャンネルの電波状況が切替条件を満たす場合は、非接触給電の送電電力を低下させてもよい。

　この構成によれば、制御部により、全てのチャンネルの電波状況が切替条件を満たす場合は、非接触給電の送電電力を低下させられる。このため、通信途絶の可能性が有る場合に過充電等の部品保護上の問題が生じる可能性を低減することができる。

　いくつかの態様において、制御部は、電波状況、送電状況、無線通信を継続させているチャンネル、切り替えさせるチャンネル、非接触給電による充電状況のいずれかに関する情報を送信してもよい。

　この構成によれば、制御部により、電波状況、送電状況、無線通信を継続させているチャンネル、切り替えさせるチャンネル、非接触給電による充電状況のいずれかに関する情報が送信されるため、外部の情報端末等により当該情報を把握することができる。

　以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示されるように、本開示の第１実施形態の非接触給電システム１００Ａは、送電装置１０と自動車３０に搭載された受電装置２０とを備えている。非接触給電システム１００Ａでは、送電装置１０から受電装置２０に電力を供給する。送電装置１０は、例えば駐車場等に設置されている。自動車３０は、例えば、電気自動車である。非接触給電システム１００Ａは、駐車場等に到着した電気自動車等の自動車３０に搭載された受電装置２０に対し、磁界共鳴方式又は電磁誘導方式等のコイル間の磁気結合を利用して、電力を供給するように構成されている。なお、受電装置２０は、電気自動車ではなく、プラグインハイブリッド車、ドローン及び水中航走体などの各種の移動体に搭載されてもよい。

　送電装置１０は、非接触給電により電力を受電装置２０に供給する装置である。送電装置１０は、アンテナ１１、無線通信部１２、送電部１３、送電コイル部１４及び通信制御装置１Ａを備える。無線通信部１２は、アンテナ１１を介して、送電装置１０による受電装置２０への非接触給電に関する無線通信を行う。非接触給電に関する無線通信とは、例えば、自動車３０の車載電池の状態、送電中の電力、自動車３０の速さ及び自動車３０のアクセル開度、自動車３０の送電装置１０に対する位置等の充電に必要な情報を送受信するための無線通信を意味する。

　本実施形態では、非接触給電に関する無線通信は、例えば、無線ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った５ＧＨｚ帯で行われる。無線ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１規格の５ＧＨｚ帯では、Ｗ５２、Ｗ５３及びＷ５６に含まれるチャンネルが使用される。Ｗ５２は、３６，４０，４４，４８チャンネルの合計４個のチャンネルからなる５．１５～５．２５ＧＨｚ帯のチャンネルグループである。Ｗ５３は５２，５６，６０，６４チャンネルの合計４個のチャンネルからなる５．２５～５．３５ＧＨｚ帯のチャンネルグループである。Ｗ５６は、１００，１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１２８，１３２，１３６，１４０チャンネルの合計１１個のチャンネルからなる５．４７～５．７２５ＧＨｚ帯のチャンネルグループである。したがって、本実施形態では、合計１９個のチャンネルが使用される。上記１９個の各チャンネルの周波数帯は完全に独立しており互いのチャンネルが干渉しないようにされている。

　送電部１３は、図示しない電源等より供給された電力から非接触給電に適した高周波の交流電力を生成する。送電コイル部１４は、送電部１３から供給された交流電力によって磁場を発生させる。この磁場は時間的に正弦波状に変化する交流磁場である。

　通信制御装置１Ａは、例えば、アンテナ１１、無線通信部１２、送電部１３及び送電コイル部１４を備えた既存の送電装置１０の内部に取り付けられ、送電装置１０の動作を制御する。通信制御装置１Ａは、アンテナ２及び制御部３を備える。アンテナ２は、制御部３がアンテナ２を介して非接触給電に関する無線通信に係る複数のチャンネルのそれぞれの電波状況を取得するためのものである。なお、アンテナ２は、無線通信部１２のアンテナ１１を兼ねていてもよい。

　制御部３は、送電装置１０による受電装置２０への非接触給電に関する無線通信を制御する。制御部３は、電波状況モニター部４、送電状況取得部５、切替条件設定部６、チャンネル切替部７、情報送信部８及び送電電力制御部９を有する。電波状況モニター部４は、アンテナ２を介して非接触給電に関する無線通信に係る複数のチャンネルのそれぞれの電波状況を取得する。後述するように、複数のチャンネルのそれぞれの電波状況には、例えば、チャンネルのそれぞれの他者による占有時間、他者による通信の通信方式及び他者による通信の電波強度が含まれる。

　送電状況取得部５は、非接触給電の送電状況を取得する。後述するように、送電状況とは、例えば、非接触給電の時系列順の段階ごとの状況を意味する。送電状況には、非接触給電の実行状況及び非接触給電の停止状況が含まれる。非接触式給電の実行状況とは、非接触式給電による送電が行われている状況を意味する。非接触式給電の停止状況とは、非接触式給電による送電開始前及び送電終了後等の非接触式給電による送電が行われていない状況を意味する。また、送電状況には、自動車３０等の移動体による送電装置１０に対する位置調整の実行状況及び自動車３０等の移動体による送電装置１０に対する位置調整の停止状況が含まれる。自動車３０等の移動体による送電装置１０に対する位置調整の実行状況とは、自動車３０等の移動体による送電装置１０に対する位置調整が行われている状況を意味する。自動車３０等の移動体による送電装置１０に対する位置調整の停止状況とは、位置調整開始前及び位置調整終了後等の自動車３０等の移動体による送電装置１０に対する位置調整が行われていない状況を意味する。

　さらに具体的には、送電状況とは、例えば、非接触給電の時系列順の第１段階において、非接触給電の送電開始前であり、送電装置１０と受電装置２０との間に非接触給電に関する無線通信が開始されていない状況が含まれる。また、送電状況とは、例えば、非接触給電の時系列順の第２段階において、非接触給電の送電開始前であり、送電装置１０と受電装置２０とが非接触給電に関する無線通信中であるが、受電装置２０を搭載した自動車３０による送電装置１０に対する位置調整が開始されていない状況が含まれる。

　また、送電状況とは、例えば、非接触給電の時系列順の第３段階において、非接触給電の送電開始前であり、送電装置１０と受電装置２０とが非接触給電に関する無線通信中であり、受電装置２０を搭載した自動車３０による送電装置１０に対する位置調整中である状況が含まれる。また、送電状況とは、例えば、非接触給電の時系列順の第４段階において、非接触給電の送電中であり、送電装置１０と受電装置２０とが非接触給電に関する無線通信中である状況が含まれる。また、送電状況とは、非接触給電の時系列順の第５段階において、非接触給電の送電終了後であり、送電装置１０と受電装置２０との間の非接触給電に関する無線通信が終了している状況が含まれる。

　切替条件設定部６は、取得された送電状況に基づいて、電波状況に対してチャンネルを切り替える切替条件を設定する。後述するように、同じ電波状況に対する切替条件のチャンネルの切り替わり易さは、例えば、上記の非接触給電の時系列順の第１段階、第２段階、第３段階及び第４段階の送電状況の順に切り替わり易くなる。上記の非接触給電の時系列順の第５段階では、切替条件は上記第１段階と同様に最も切り替わり難い。なお、切替条件とは、例えば、電波状況におけるチャンネルのそれぞれの他者による占有時間及び他者による通信の電波強度の閾値を意味する。

　チャンネル切替部７は、電波状況と切替条件とに基づいて、無線通信部１２にチャンネルを切り替えさせる。また、チャンネル切替部７は、無線通信部１２に切り替えられたチャンネルで無線通信を継続させる。情報送信部８は、電波状況、送電状況、無線通信部１２に非接触給電に関する無線通信を継続させているチャンネル、無線通信部１２に切り替えさせるチャンネル及び非接触給電による充電状況のいずれかに関する情報を送信する。充電状況には、例えば、自動車３０の車載電池の状態及び予測される充電終了までの時間が含まれる。

　送電電力制御部９は、全てのチャンネルの電波状況が切替条件を満たす場合は、送電部１３に指令信号を送信し、送電部１３による非接触給電の送電電力を低下させた後に送電を終了する。なお、自動車３０による送電装置１０に対する位置調整のために、送電装置１０は、自動車３０の送電装置１０に対する位置を検出するための不図示のセンサを備える。

　一方、自動車３０に搭載された受電装置２０は、アンテナ２１、無線通信部２２、車両状態取得部２３、受電部２４及び受電コイル部２５を備える。アンテナ２１及び無線通信部２２は、送電装置１０のアンテナ１１及び無線通信部２２に対応する構成を有する。車両状態取得部２３は、自動車３０の速さに関する情報を自動車３０に搭載された不図示のセンサ等により取得し、無線通信部２２に送信する。なお、自動車３０の速さに関する情報の取得は、自動車３０の速さを直接に測定することの他に、アクセル開度、速度レバーの傾き及び選択された速度ボタンに基づいて取得されてもよい。無線通信部２２は、車両状態取得部２３から送信された情報をアンテナ２１を介して送電装置１０の無線通信部１２に送信する。また、無線通信部２２は、送電装置１０の無線通信部１２と、非接触給電に関する無線通信を行う。

　受電部２４は、送電装置１０の送電部１３から電力を受け取り、自動車３０の車載電池等の負荷に電力を供給する装置である。受電部２４は、例えば自動車３０の車体の底面に取り付けられた受電コイル部２５を備えている。送電コイル部１４で発生した磁束が受電コイル部２５に鎖交することによって、受電コイル部２５は誘導電流を発生させる。これにより、受電コイル部２５は、非接触で送電コイル部１４からの電力を受け取る。受電コイル部２５が受け取った電力は、自動車３０の車載電池等の負荷に供給される。

　以下、本実施形態の非接触給電システム１００Ａ及び通信制御装置１Ａの動作について説明する。図２に示すように、通信制御装置１Ａの制御部３の電波状況モニター部４により、アンテナ１１を介して無線通信に係る複数のチャンネルのそれぞれの電波状況が取得される（Ｓ１）。複数のチャンネルのそれぞれの電波状況には、例えば、チャンネルのそれぞれの他者の通信による占有時間、他者の通信の通信方式及び他者による通信の電波強度が含まれる。

　チャンネルのそれぞれの他者による占有時間は、他者による通信の占有時間を計測することにより取得されてもよく、他者による通信のヘッダに含まれる占有時間に関する情報から取得されてもよい。他者の通信の通信方式とは、例えば、他者の通信の通信方式が、無線通信部１２の通信方式である無線ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った５ＧＨｚ帯での通信方式と同じであるか否かを意味する。他者の通信の通信方式には、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った通信方式ではないＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に従った２．４ＧＨｚ帯での通信方式が含まれる。

　なお、例えば、電波状況モニター部４により、無線通信部１２が非接触給電に関する無線通信を行っているチャンネルの電波状況を取得する周期の方が、無線通信部１２が非接触給電に関する無線通信を行っていないチャンネルの電波状況を取得する周期よりも長くしてもよい。

　通信制御装置１Ａの制御部３の送電状況取得部５により、非接触給電の送電状況が取得される（Ｓ２）。送電状況には、例えば、図３に示す状況が含まれる。図３に示すように、送電状況として、非接触給電の時系列順の段階ごとの状況が設定されている。非接触給電の時系列順の第１段階における送電状況は、非接触給電の送電開始前であり、送電装置１０と受電装置２０との間に非接触給電に関する無線通信が開始されていない状況である。非接触給電の時系列順の第２段階における送電状況は、送電開始前であり、送電装置１０と受電装置２０とが非接触給電に関する無線通信中であるが、受電装置２０を搭載した自動車３０による送電装置１０に対する位置調整が開始されていない状況である。第２段階における送電状況は、受電装置２０の無線通信部２２が任意のアクセスポイントを探索し、受電装置２０の無線通信部２２が送電装置１０の無線通信部１２との無線通信を開始した状況である。

　非接触給電の時系列順の第３段階における送電状況は、非接触給電の送電開始前であり、送電装置１０と受電装置２０とが非接触給電に関する無線通信中であり、受電装置２０を搭載した自動車３０による送電装置１０に対する位置調整中である状況である。第３段階における送電状況では、無線通信により、送電装置１０の無線通信部１２と受電装置２０の無線通信部２２との間で、不図示の送電装置１０のセンサにより検出された自動車３０の送電装置１０に対する位置及び自動車３０の速さに関する情報が送受信される。

　非接触給電の時系列順の第４段階における送電状況は、非接触給電の送電中であり、送電装置１０と受電装置２０とが非接触給電に関する無線通信中である状況である。第４段階における送電状況では、無線通信により、送電装置１０の無線通信部１２と受電装置２０の無線通信部２２との間で、自動車３０の車載電池の状態及び送電中の電力等の充電に必要な情報が送受信される。非接触給電の時系列順の第５段階は、非接触給電の送電終了後であり、送電装置１０の無線通信部１２と受電装置２０の無線通信部２２との間の非接触給電に関する無線通信を終了している状況である。

　通信制御装置１Ａの制御部３の切替条件設定部６により、取得された送電状況に基づいて、電波状況に対してチャンネルを切り替える切替条件が設定される（Ｓ３）。例えば、図３に示すように、送電状況に対する切替条件のチャンネルの切り替わり易さのテーブルが設定されている。切替条件設定部６は、図３に示すようなテーブルに従って、電波状況に対してチャンネルを切り替える切替条件を設定する。切替条件の切り替わり易さは、例えば、チャンネルのそれぞれの他者による通信の占有時間条件の閾値及び電波強度の閾値として示される。

　図３に示すように、非接触給電の時系列順の第１段階及び第５段階では、送電装置１０の無線通信部１２と受電装置２０の無線通信部２２との間の非接触給電に関する無線通信がなされていないため、同じ電波状況に対して最もチャンネルが切り替わり難い切替条件が設定される。非接触給電の時系列順の第２段階では、送電装置１０の無線通信部１２と受電装置２０の無線通信部２２との間の非接触給電に関する無線通信がなされているが、受電装置２０を搭載した自動車３０による送電装置１０に対する位置調整は開始されていないため、第１段階及び第５段階よりも同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易く、第３段階よりも同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり難い切替条件が設定される。

　非接触給電の時系列順の第３段階では、送電装置１０の無線通信部１２と受電装置２０の無線通信部２２との間の非接触給電に関する無線通信が開始され、受電装置２０を搭載した自動車３０による送電装置１０に対する位置調整が開始されているが、非接触給電の送電は開始されていない。このため、無線通信を継続する必要性が高いため、第２段階よりも同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易く、第４段階よりも同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり難い切替条件が設定される。

　非接触給電の時系列順の第４段階では、送電装置１０の無線通信部１２と受電装置２０の無線通信部２２との間の非接触給電に関する無線通信がなされ、非接触給電の送電が開始されている。したがって、最も無線通信を継続する必要性が高いため、第１段階～第３段階及び第５段階よりも同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件が設定される。

　以上より、制御部３の切替条件設定部６は、送電状況が非接触給電の実行状況である場合は、送電状況が非接触給電の停止状況である場合に比べて、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件を設定する。また、制御部３の切替条件設定部６は、取得された送電状況が非接触給電の停止状況である場合であって、送電状況が自動車３０による送電装置１０に対する位置調整の実行状況である場合は、送電状況が位置調整の停止状況である場合に比べて、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件を設定する。

　加えて、制御部３の切替条件設定部６は、制御部は、送電状況が自動車３０による送電装置１０に対する位置調整の実行状況である場合は、高速で移動する自動車３０が送電装置１０を通過する可能性を低減するために、自動車３０の速さが大きいほど、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件を設定する。

　通信制御装置１Ａの制御部３のチャンネル切替部７により、チャンネルのそれぞれの電波状況が設定された切替条件を満たすか否かが判定される（Ｓ４）。チャンネルのそれぞれの電波状況が設定された切替条件を満たすか否かの判定は、例えば図４に示すように行われる。まず、制御部３のチャンネル切替部７により、制御部３の切替条件設定部６により送電状況ごとに設定された他者の通信による占有時間の条件を満たすか否かが判定される（Ｓ１１）。これは、他者の通信による占有時間が最も無線通信に影響を及ぼすからである。他者の通信による占有時間の条件を満たすときは、切替条件を満たすと判定される（Ｓ１５）。

　他者の通信による占有時間の条件を満たさないときは、制御部３のチャンネル切替部７により、他者による通信の通信方式が、無線通信部１２の通信方式である無線ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った５ＧＨｚ帯での通信方式と同じであるか否かが判定される（Ｓ１２）。他者による通信の通信方式が、無線通信部１２の通信方式である無線ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った５ＧＨｚ帯での通信方式と同じであるときは、切替条件を満たすと判定される（Ｓ１５）。

　他者による通信の通信方式が、無線通信部１２の通信方式である無線ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った５ＧＨｚ帯での通信方式と同じではなく、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った通信方式ではないＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に従った２．４ＧＨｚ帯での通信方式であるときは、制御部３のチャンネル切替部７により、制御部３の切替条件設定部６により送電状況ごとに設定された他者の通信の電波強度の条件を満たすか否かが判定される（Ｓ１３）。他者の通信による電波強度の条件を満たすときは、切替条件を満たすと判定される（Ｓ１５）。占有時間の条件、通信方式の条件及び電波強度の条件のいずれも満たさないときは、切替条件を満たさないと判定される（Ｓ１４）。

　図２に戻り、以上のようにして、制御部３のチャンネル切替部７により、チャンネルのそれぞれの電波状況が設定された切替条件を満たすか否かが判定された結果、切替条件を満たさないチャンネルが有る場合には（Ｓ５）、制御部３のチャンネル切替部７により、当該切替条件を満たさないチャンネルに切り替えられる（Ｓ６）。制御部３は、無線通信部１２に切り替えられたチャンネルによる無線通信を継続させる（Ｓ７）。一方、切替条件を満たさないチャンネルが無い場合には（Ｓ５）、制御部３の送電電力制御部９は、非接触給電の送電電力を低下させる（Ｓ８）。制御部３の送電電力制御部９は、例えば、２秒間にわたって低下させた電力により送電部１３に送電を続行させた後に送電を中断させる。また、まだ送電部１３による送電が開始されていないときは、制御部３の送電電力制御部９は、送電部１３に送電を中止させる。

　上記のＳ１～Ｓ８の動作において、制御部３の情報送信部８は、電波状況、送電状況、無線通信部１２に非接触給電に関する無線通信を継続させているチャンネル、無線通信部１２に切り替えさせるチャンネル及び非接触給電による充電状況のいずれかに関する情報を送信する。

　本実施形態によれば、アンテナ２と、送電装置１０による受電装置２０への非接触給電に関する無線通信を制御する制御部３とを備えた通信制御装置１Ａが提供される。制御部３により、アンテナ２を介して無線通信に係る複数のチャンネルのそれぞれの電波状況が取得される。制御部３により、非接触給電の送電状況が取得される。制御部３により、取得された送電状況に基づいて、電波状況に対してチャンネルを切り替える切替条件が設定される。制御部３により、電波状況と切替条件とに基づいて、チャンネルを切り替えさせられ、切り替えられたチャンネルで無線通信が継続させられる。このため、送電状況に応じて切り替えられたチャンネルによって無線通信を継続できる可能性が高まり、通信途絶による送電中断を低減することができる。

　また、本実施形態によれば、制御部３により、送電状況が非接触給電の実行状況である場合は、送電状況が非接触給電の停止状況である場合に比べて、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件が設定される。このため、非接触給電の停止状況では、チャンネルが切り替えられ難くして、頻繁にチャンネルが切り替えられる可能性を低減することができる。一方、非接触給電の実行状況では、チャンネルが切り替えられ易くして、通信途絶による送電中断を低減することができる。

　また、本実施形態によれば、受電装置２０は自動車３０に搭載されており、制御部３により、送電状況が非接触給電の停止状況である場合であって、送電状況が自動車３０による送電装置１０に対する位置調整の実行状況である場合は、送電状況が位置調整の停止状況である場合に比べて、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件が設定される。このため、位置調整の実行状況では、チャンネルが切り替えられ易くして、通信途絶による位置調整の中断を低減することができる。

　また、本実施形態によれば、制御部３により、送電状況が位置調整の実行状況である場合は、自動車３０の速さが大きいほど、同じ電波状況に対してチャンネルが切り替わり易い切替条件が設定される。このため、位置調整の実行状況であり、自動車３０の速さが大きく、高速で移動する自動車３０が送電装置１０を通過してしまうことを防ぐために、通信途絶による位置調整の中断が好ましくない状況では、チャンネルが切り替えられ易くして、通信途絶による位置調整の中断を低減することができる。

　また、本実施形態によれば、制御部３により、全てのチャンネルの電波状況が切替条件を満たす場合は、非接触給電の送電電力を低下させられる。このため、通信途絶の可能性が有る場合に過充電等の部品保護上の問題が生じる可能性を低減することができる。

　また、本実施形態によれば、制御部３により、電波状況、送電状況、無線通信を継続させているチャンネル、切り替えさせるチャンネル、非接触給電による充電状況のいずれかに関する情報が送信されるため、外部の情報端末等により当該情報を把握することができる。

　また、本実施形態では、無線通信部１２が非接触給電に関する無線通信を行うためのアンテナ１１と、電波状況モニター部４が非接触給電に関する無線通信に係る複数のチャンネルのそれぞれの電波状況を取得するためのアンテナ２とが別体であるため、アンテナ１１の負荷を軽減することができる。

　以下、本開示の第２実施形態について説明する。図５に示すように、本実施形態の非接触給電システム１００Ｂは、送電装置１０の外部に通信制御装置１Ｂを備えている。このため、既存の送電装置１０に容易に通信制御装置１Ｂを適用し、非接触給電で通信途絶による送電中断を低減することができる。

　以上、本開示の実施形態及び変形例について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、非接触給電に関する無線通信が、無線ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った５ＧＨｚ帯で行われる態様について中心に説明したが、非接触給電に関する無線通信は他の通信方式で行われてもよい。例えば、非接触給電に関する無線通信は、無線ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った２．４ＧＨｚ帯で行われてもよい。この場合、チャンネルを切り替える際に、最も他者の無線通信との干渉の可能性が少ないチャンネルに切り替えられてもよい。

１Ａ，１Ｂ　通信制御装置
２　アンテナ
３　制御部
４　電波状況モニター部
５　送電状況取得部
６　切替条件設定部
７　チャンネル切替部
８　情報送信部
９　送電電力制御部
１０　送電装置
１１　アンテナ
１２　無線通信部
１３　送電部
１４　送電コイル部
２０　受電装置
２１　アンテナ
２２　無線通信部
２３　車両状態取得部
２４　受電部
２５　受電コイル部
３０　自動車
１００Ａ，１００Ｂ　非接触給電システム

Claims

　アンテナと、
　送電装置による受電装置への非接触給電に関する無線通信を制御する制御部と、
を備え、
　前記制御部は、
　前記アンテナを介して前記無線通信に係る複数のチャンネルのそれぞれの電波状況を取得し、
　前記非接触給電の送電状況を取得し、
　取得された前記送電状況に基づいて、前記電波状況に対して前記チャンネルを切り替える切替条件を設定し、
　前記電波状況と、前記切替条件とに基づいて、前記チャンネルを切り替えさせ、
　切り替えられた前記チャンネルで前記無線通信を継続させる、通信制御装置。
　前記制御部は、前記送電状況が前記非接触給電の実行状況である場合は、前記送電状況が前記非接触給電の停止状況である場合に比べて、同じ前記電波状況に対して前記チャンネルが切り替わり易い前記切替条件を設定する、請求項１に記載の通信制御装置。
　前記受電装置は移動体に搭載されており、
　前記制御部は、前記送電状況が前記非接触給電の停止状況である場合であって、前記送電状況が前記移動体による前記送電装置に対する位置調整の実行状況である場合は、前記送電状況が前記位置調整の停止状況である場合に比べて、同じ前記電波状況に対して前記チャンネルが切り替わり易い前記切替条件を設定する、請求項１又は２に記載の通信制御装置。
　前記制御部は、前記送電状況が前記位置調整の実行状況である場合は、前記移動体の速さが大きいほど、同じ前記電波状況に対して前記チャンネルが切り替わり易い前記切替条件を設定する、請求項３に記載の通信制御装置。
　前記制御部は、全ての前記チャンネルの前記電波状況が前記切替条件を満たす場合は、前記非接触給電の送電電力を低下させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の通信制御装置。
　前記制御部は、前記電波状況、前記送電状況、前記無線通信を継続させている前記チャンネル、切り替えさせる前記チャンネル、前記非接触給電による充電状況のいずれかに関する情報を送信する、請求項１～５のいずれか１項に記載の通信制御装置。