JP2017028960A - 非接触充電システム、給電スタンド及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】部品保護上の問題が生じる可能性を低減できる非接触充電システムを提供する。
【解決手段】非接触充電システムは、給電スタンド３と、給電スタンド３との間で無線通信を行うとともに給電スタンド３から非接触で供給される電力を用いて車載電池２１の充電を行う車両２とを備えている。給電スタンド３が車両２に電力を供給しているときに無線通信に干渉するレーダ波を給電スタンド３が検知した場合、無線通信が終了される。無線通信の終了前に、給電スタンド３による車両２への電力供給の停止、及び車両２による車載電池２１の充電処理の停止の少なくとも一方が行われる。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両と給電スタンドとの間で無線通信が行われる非接触充電システム、給電スタンド及び車両に関する。

例えば電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド自動車（ＨＶ）等の走行用のモータを備える車両には、モータに電力を供給するために車載電池が設けられている。車両の駐車時に車載電池を充電するシステムとして、非接触充電システムが知られている。非接触充電システムは給電スタンドと車両とを備え、給電スタンドから車両に非接触で供給された電力により車載電池に充電が行われる。

一般に車載電池の充電を行う際には、現在の車載電池の状態や給電中の電力等の充電に必要な情報を給電スタンドと車両との間で送受信する必要がある。非接触充電システムでは、無線ＬＡＮにより情報の送受信が行われることも考えられる。

無線ＬＡＮの規格には様々な規格が存在するが、そのうちＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格は、Ｗ５２、Ｗ５３及びＷ５６のうちの何れかの帯域のチャネルを使用して通信を行う規格である。このうちＷ５３の帯域には、気象レーダが発信するレーダ波の周波数が含まれている。また、Ｗ５６の帯域には、軍事レーダが発信するレーダ波の周波数が含まれている。そのため無線ＬＡＮでＷ５３及びＷ５６の帯域内のチャネルを使用する場合は、レーダ波との電波干渉を避けるためにＤＦＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）機能を無線通信装置の親機に実装することが法令で義務付けられている。

従来用いられていたこの種の非接触充電システムに利用されうる無線通信装置としては、例えば下記の特許文献１に記載された構成を挙げることができる。
すなわち従来の無線通信装置では、ＤＦＳ機能を実装するために、無線通信装置の親機が電波干渉検出手段を備えている。電波干渉検出手段は、Ｗ５３またはＷ５６に属するチャネルを無線通信に使用しているときにレーダ波を常時モニタしている。電波干渉検出手段によりレーダ波が検出された場合、無線通信部は、クライアントとの無線通信を終了して電波の発信を停止し、使用するチャネルをＷ５３またＷ５６に属しているとともにレーダ波に干渉していない他のチャネルに変更する。無線通信部は、その後少なくとも６０秒間は電波を発信せずに変更後のチャネルにて電波干渉検出手段によりレーダ波が検出されるか否かを確認する。変更後のチャネルにて電波干渉検出手段によりレーダ波が検出されなければ、変更後のチャネルにおいて無線通信部はクライアントとの無線通信を改めて確立する。

特開２０１２−２５３８０６号公報

上記の無線通信装置では、電波干渉検出手段によりレーダ波が検出された際に、無線通信装置とクライアントとの無線通信が改めて確立されるまで通信不能時間が生じる。このような無線通信装置を非接触充電システムに適用した場合、通信不可時間の間にバッテリの状態等を示す情報を得ることができず、部品保護上の問題が生じる可能性がある。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、部品保護上の問題が生じる可能性を低減できる非接触充電システムを提供することを目的とする。

この発明に係る非接触充電システムは、給電スタンドと、給電スタンドとの間で無線通信を行うとともに給電スタンドから非接触で供給される電力を用いて車載電池の充電を行う車両とを備え、給電スタンドが車両に電力を供給しているときに無線通信に干渉するレーダ波を給電スタンドが検知した場合に、無線通信が終了される非接触充電システムであり、給電スタンドによる車両への電力供給の停止、及び車両による車載電池の充電処理の停止の少なくとも一方が無線通信の終了前に行われる。
無線通信は、給電スタンドがレーダ波を検知してから所定時間が経過した時、及びレーダ波を検知したことを給電スタンドが車両に通知した後に車両からの応答を給電スタンドが受信した時のいずれか早い時に、給電スタンドによって終了される。
給電スタンドは、無線通信が終了された後にレーダ波と干渉せずに車両と無線通信を行うことができる非干渉チャネルを検索するとともに、非干渉チャネルを発見した場合に、該給電スタンドを識別するための識別情報を含むビーコンを非干渉チャネルで発し、車両は、無線通信が終了される前に給電スタンドを識別する識別情報を記憶しており、無線通信が終了される前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンを発見した場合に、該ビーコンのチャネルで無線通信の再開のために給電スタンドに接続要求を送信する。
給電スタンドは、非干渉チャネルを所定の優先順位に従って検索し、車両は、優先順位に従ってビーコンを探索する。
給電スタンドは、無線通信がレーダ波に干渉するか否かを第１チャネルで所定時間確認するとともに、無線通信が第１チャネルでレーダ波に干渉すると確認された場合に、優先順位において第１チャネルの次に優先される第２チャネルで無線通信がレーダ波に干渉するか否かを所定時間確認し、車両は、無線通信が終了される前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンを第１チャネルで探索し、該ビーコンが第１チャネルで発見されない場合、第１チャネルでビーコンの探索を完了してから、第１チャネルにおけるビーコンの探索に要した時間を所定時間から減算した時間が経過した後に、無線通信が終了される前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンを第２チャネルで探索する。

この発明に係る給電スタンドは、車両と無線通信を行うとともに車両に非接触で電力を供給する給電スタンドであって、車両に電力を供給しているときに無線通信に干渉するレーダ波を検知した場合に、無線通信を終了させるとともに、無線通信を終了させる前に、車両への電力供給を停止するスタンド制御部を備える。

この発明に係る車両は、給電スタンドと無線通信を行うとともに給電スタンドから非接触で供給される電力を用いて車載電池の充電を行う車両であって、無線通信に干渉するレーダ波を給電スタンドが検知して無線通信が終了される前に、給電スタンドから送信されるレーダ波検知情報に基づいて車載電池の充電処理を停止する車両制御部を備える。

この発明の非接触充電システム、給電スタンド及び車両によれば、給電スタンドによる車両への電力供給の停止及び車両による車載電池の充電処理の停止の少なくとも一方が無線通信の終了前に行われるので、無線通信が切断された状態で車載電池の充電が行われることを回避でき、部品保護上の問題が生じる可能性を低減できる。

この発明の実施の形態１による非接触充電システムを示す概略図である。 図１のスタンド制御部によるレーダ波検知時の部品保護動作及び通信再開動作を示すフローチャートである。 図１の車両制御部によるレーダ波検知時の部品保護動作及び通信再開動作を示すフローチャートである。 図２のステップＳ２５におけるスタンド制御部の非干渉チャネル検索動作を示すフローチャートである。 図３のステップＳ３５における車両制御部のビーコン探索動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による非接触充電システムのスタンド制御部による非干渉チャネル検索動作を示すフローチャートである。 図６の非干渉チャネル検索動作に対応する車両制御部によるビーコン探索動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による非接触充電システム１を示す概略図である。非接触充電システム１には、車両２と、給電スタンド３とが含まれている。

車両２は、例えば電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド自動車（ＨＶ）等により構成されるものである。車両２には、車載電池２１、受電コイル２２、車両制御部２３及び車両アンテナ２４が設けられている。

車載電池２１は、図示しない走行用モータに電力を供給する蓄電池である。車載電池２１は、後に説明するように給電スタンド３から供給された電力により充電される。

受電コイル２２は、例えば車両２の車体下部等に設けられており、給電スタンド３から交流電力を受け取るコイルである。

車両制御部２３は、インバータ、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）及び無線ＬＡＮモジュール等により構成されるものである。

車両制御部２３は、車載電池２１と受電コイル２２との間に介在されており、車載電池２１の充電処理を行う。すなわち、車両制御部２３は、例えば車載電池２１の充電率や温度等の車載電池２１の情報を示す電池状態情報を監視している。また、車両制御部２３は、監視している電池状態情報に基づいて、受電コイル２２が受けた交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を充電のために車載電池２１に供給する。

車両制御部２３には、車両アンテナ２４が接続されている。車両制御部２３は、車両アンテナ２４を介して給電スタンド３との間で無線通信を行う。

給電スタンド３は、駐車場の駐車区画に駐車した車両２に電力を供給するものである。給電スタンド３には、スタンド本体３１及び給電コイル３２が設けられている。

スタンド本体３１は、駐車場の駐車区画の近傍に設置されており、図示しない商用電源に接続されている。

給電コイル３２は、駐車区画に駐車した車両２の受電コイル２２と対向するように駐車区画内に設けられている。給電コイル３２にはスタンド本体３１が接続されており、商用電源からの電力がスタンド本体３１を介して給電コイル３２に供給される。給電コイル３２に供給された電力は、非接触で車両２の受電コイル２２に供給される。給電コイル３２から受電コイル２２への電力の供給方式としては、例えば電磁誘導方式または磁界共鳴方式等の任意の方式を用いることができる。

スタンド本体３１には、スタンド制御部３１０とスタンドアンテナ３１１とが含まれている。

スタンド制御部３１０は、例えば電力制御回路及び無線ＬＡＮモジュール等で構成されるものである。

スタンド制御部３１０は、スタンドアンテナ３１１に接続されており、スタンドアンテナ３１１を介して車両２の車両制御部２３と無線通信を行う。スタンド制御部３１０と車両制御部２３との間の無線通信は、スタンド制御部３１０の通信可能エリアに車両制御部２３が進入した時に確立される。スタンド制御部３１０は、車両制御部２３との無線通信を介して、電池状態情報を車両制御部２３から受信することができる。

また、スタンド制御部３１０は、商用電源と給電コイル３２との間に介在されており、商用電源から給電コイル３２への給電処理を行う。この給電処理では、スタンド制御部３１０は車両制御部２３から受信した電池状態情報に基づいて、車載電池２１の充電に必要とされる量の電力を給電コイル３２に供給する。

本実施の形態の非接触システムでは、車両制御部２３とスタンド制御部３１０との間の無線通信は、無線ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格に従うものとされている。なお、無線通信には、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｎ規格等の無線ＬＡＮの他の規格が併用されてもよい。

無線ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格では、Ｗ５２、Ｗ５３及びＷ５６に含まれるチャネルが使用される。
Ｗ５２は、３６，４０，４４，４８チャネルの計４チャネルからなる５．１５〜５．２５ＧＨｚ帯のチャネルグループである。
Ｗ５３は５２，５６，６０，６４チャネルの計４チャネルからなる５．２５〜５．３５ＧＨｚ帯のチャネルグループである。
Ｗ５６は、１００，１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１２８，１３２，１３６，１４０チャネルの計１１チャネルからなる５．４７〜５．７２５ＧＨｚ帯のチャネルグループである。

周知のように、Ｗ５３の周波数帯域には気象レーダが発信するレーダ波の周波数が含まれており、Ｗ５６の周波数帯域には軍事レーダが発信するレーダ波の周波数が含まれている。無線ＬＡＮによる無線通信においてＷ５３及びＷ５６の帯域を使用する場合は、それらのレーダ波に対して電波干渉が発生することを避けるために、ＤＦＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）機能を無線通信装置の親機に実装することが法令で義務付けられている。

ＤＦＳ機能とは、例えば以下に示すような動作を実施することができる機能である。
−無線通信に使用しているチャネルにて電波干渉するレーダ波が検知されるか否かを無線通信中に確認する。
−電波干渉するレーダ波を検知した場合、使用しているチャネルにおける電波送信を１０秒以内に終了する。電波送信を停止するための通信制御に必要とされる信号の送受信を２６０ミリ秒以内に行う。
−電波干渉するレーダ波を検知した場合、次に無線通信に使用しようとするチャネルを選択し、そのチャネルにおいてレーダ波が６０秒間検知されないことが確認できたときに、そのチャネルを使用して無線通信を再開する。
−レーダ波を検知したチャネルにおいては、レーダ波を検知した後３０分間は電波を送信しない。

本実施の形態の非接触充電システムでは、ＤＦＳ機能の実装が求められる無線通信装置の親機にスタンド制御部３１０の無線モジュールが相当する。すなわち、スタンド制御部３１０は、上記したＤＦＳ機能の動作を実施する。但し、車両制御部２３の無線ＬＡＮモジュールにもＤＦＳ機能が実装されることは除外されない。

車両２と給電スタンド３との間で無線通信が行われているとともに、給電スタンド３から車両２に電力が供給されているときに、無線通信に使用しているチャネルにて電波干渉するレーダ波が検知された場合、上記したＤＦＳ機能の動作に従い、車両制御部２３とスタンド制御部３１０との間の無線通信がレーダ波の検知から１０秒以内に終了される。無線通信が終了されると、スタンド制御部３１０が電池状態情報を得ることができず、例えば車載電池２１の過充電等の部品保護上の問題が生じる可能性がある。このような問題の発生を回避するため、本実施の形態の車両２及び給電スタンド３（車両制御部２３及びスタンド制御部３１０）は、レーダ波検知時に部品保護動作及び通信再開動作を行う。以下、図２及び図３を用いて部品保護動作及び通信再開動作について説明する。

まず、レーダ波検知時の給電スタンド３の動作について説明する。図２は、図１のスタンド制御部３１０によるレーダ波検知時の部品保護動作（ステップＳ２０〜２４）及び通信再開動作（ステップＳ２５〜２７）を示すフローチャートである。

図２において、車両２と給電スタンド３との間で無線通信が行われているとともに、給電スタンド３からの電力により車両２において車載電池２１の充電処理が行われているときに、スタンド制御部３１０が無線通信に干渉するレーダ波を検知した場合、スタンド制御部３１０は、レーダ波の検知を通知するために車両制御部２３にレーダ波検知情報を送信する（ステップＳ２０）。

その次に、スタンド制御部３１０は、無線通信に干渉するレーダ波を検知した時から所定時間が経過したか否かを判定するとともに(ステップＳ２１）、レーダ波検知情報の応答としての車両制御部２３からの給電停止指令を受信するか否かを判定する（ステップＳ２２）。

これらの判定において、スタンド制御部３１０は、無線通信に干渉するレーダ波を検知した時から所定時間が経過した時、及び車両制御部２３からの電力供給停止指示を受信した時のいずれか早い時に、車両２への給電処理を停止する（ステップＳ２３）。また、スタンド制御部３１０は、車両２への給電処理の停止後に、車両制御部２３とスタンド制御部３１０との間の無線通信を終了する（ステップＳ２４）。このように、無線通信が終了される前に車両２への給電処理が停止されることで、部品保護が図られる。なお、レーダ波の検知から１０秒以内に無線通信を終了する必要があることから、ステップＳ２１の判定に用いられる所定時間は１０秒以内の時間に設定される。

無線通信を終了した後、スタンド制御部３１０は、検知されたレーダ波と干渉せずに車両制御部２３と無線通信を行うことができる非干渉チャネルを検索し（ステップＳ２５）、非干渉チャネルを発見した後に、その非干渉チャネルでビーコンを発信する（ステップＳ２６）。ビーコンとは、スタンド制御部３１０が定期的に発する信号である。本実施の形態では、ビーコンは、例えばスタンド制御部３１０のＳＳＩＤ等の給電スタンド３を識別するための識別情報を含んでいる。ビーコンを発信した後、スタンド制御部３１０は、ビーコンを検出した車両制御部２３からの接続要求に応じて車両制御部２３との無線通信を再開する（ステップＳ２７）。

次に、レーダ波検知時の車両２の動作について説明する。図３は、図１の車両制御部２３によるレーダ波検知時の部品保護動作（ステップＳ３０〜３４）及び通信再開動作（ステップＳ３５，３６）を示すフローチャートである。

図３において、車両制御部２３は、スタンド制御部３１０からのレーダ波検知情報を受信した場合(ステップＳ３０）に、車載電池２１の充電処理を停止するとともに（ステップＳ３１）、給電スタンド３の識別情報を記憶する（ステップＳ３２）。また、車両制御部２３は、充電処理の停止及び識別情報の記憶の後に、給電停止指令をスタンド制御部３１０に送信する（ステップＳ３３）。

図２のステップＳ２１〜Ｓ２３で示したように、スタンド制御部３１０が給電停止指令を受信したときに、車両制御部２３とスタンド制御部３１０との間の無線通信が終了される。なお、車両制御部２３は、給電停止指令をスタンド制御部３１０に送信すると同時に車載電池２１の充電処理を停止してもよい。このように、無線通信が終了される前に車載電池２１の充電処理が停止されることで、部品保護が図られる。

なお、給電スタンド３の識別情報は、スタンド制御部３１０の通信可能エリアに車両制御部２３が進入して無線通信が確立された時又はその無線通信の間にスタンド制御部３１０から車両制御部２３に送信される。図３では、車両制御部２３は、スタンド制御部３１０からのレーダ波検知情報を受信した後に給電スタンド３の識別情報を記憶すると説明しているが、車両制御部２３による給電スタンド３の識別情報の記憶は、車両制御部２３とスタンド制御部３１０との無線通信の確立時等の他のタイミングで行われてもよい。

給電停止指令をスタンド制御部３１０に送信した後、車両制御部２３は、無線通信の終了を検知する（ステップＳ３４）。また、車両制御部２３は、無線通信の終了を検知した後、スタンド制御部３１０によって発信されるビーコンの探索を行う（ステップＳ３５）。そして、車両制御部２３は、無線通信が終了される前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンを発見した場合に、そのビーコンのチャネルで無線通信の接続要求をスタンド制御部３１０に送信する（ステップＳ３６）。図２のステップＳ２７で示したように、無線通信の接続要求がスタンド制御部３１０によって受信された場合に、車両制御部２３とスタンド制御部３１０との間の無線通信が再開される。

次に、図４は、図２のステップＳ２５におけるスタンド制御部３１０の非干渉チャネル検索動作を示すフローチャートである。本実施の形態のスタンド制御部３１０は、検知されたレーダ波に干渉しない非干渉チャネルを検索する際に、無線通信に使用しようとするチャネルをランダムで選択する（ステップＳ４０）。また、スタンド制御部３１０は、選択したチャネルにてレーダ波との干渉が生じるか否かを所定時間確認し（ステップＳ４１）、干渉が生じないと判定した場合、そのチャネルを非干渉チャネルとしてビーコンを発信する（図２のステップＳ２６）。ステップＳ４１において干渉が生じるか否かを確認する所定時間は、ＤＦＳ機能の要件により６０秒以上である必要がある。

一方で、スタンド制御部３１０は、選択したチャネルにてレーダ波との干渉が生じると判定した場合、無線通信に使用しようとするチャネルをランダムで改めて選択する。但し、３０分以内にレーダ波を検知したチャネルにおいては電波を送信してはならないので、干渉が生じることが確認されたチャネルは選択リストから除外される。

次に、図５は、図３のステップＳ３５における車両制御部２３のビーコン探索動作を示すフローチャートである。本実施の形態の車両制御部２３は、無線通信の終了前に記憶した識別情報と一致するビーコンを探索する際に、スタンド制御部３１０との無線通信で使用され得る全チャネルにおいてビーコンを探索する（ステップＳ５０）。そして、車両制御部２３は、無線通信の終了前に記憶した識別情報と一致するビーコンが発見されるか否か判定し（ステップＳ５１）、発見されると判定した場合にそのビーコンのチャネルにて接続要求をスタンド制御部３１０に送信する（図３のステップＳ３６）。

一方で、車両制御部２３は、ステップＳ５１の判定時に、無線通信の終了前に記憶した識別情報と一致するビーコンが発見されないと判定した場合、改めて全チャネルにおいてビーコンを探索する（ステップＳ５０）。

なお、以上の説明では、部品保護のため、給電スタンド３（スタンド制御部３１０）による車両２への電力供給の停止（図２のステップＳ２３）、及び車両２（車両制御部２３）による車載電池２１の充電処理の停止（図３のステップＳ３１）の両方が行われるように説明している。しかしながら、電力供給の停止及び充電処理の停止のいずれか一方のみが行われても、車載電池２１の過充電等の部品保護上の問題が発生する可能性を低減できる。すなわち、電力供給の停止及び充電処理の停止は、少なくとも一方が行われればよい。

このような非接触充電システム１、給電スタンド３及び車両２では、給電スタンド３（スタンド制御部３１０）による車両２への電力供給の停止、及び車両２（車両制御部２３）による車載電池２１の充電処理の停止の少なくとも一方が無線通信の終了前に行われるので、無線通信が切断された状態で車載電池２１の充電が行われることを回避でき、部品保護上の問題が生じる可能性を低減できる。

また、給電スタンド３がレーダ波を検知してから所定時間である無線通信終了時間が経過した時、及びレーダ波を検知したことを給電スタンド３が車両２に通知した後に車両２からの応答を給電スタンド３が受信した時のいずれか早い時に無線通信が給電スタンド３によって終了されるので、レーダ波と無線通信が干渉する場合に確実に無線通信を終了することができる。

また、車両２は、無線通信が終了される前に前記給電スタンドを識別する識別情報を記憶しており、前記無線通信が終了される前に記憶した識別情報と検知されるビーコンに含まれる識別情報とが一致した場合に、該ビーコンのチャネルで給電スタンド３との無線通信を再開するので、レーダ波と無線通信が干渉して無線通信を終了した場合に、非干渉チャネルで確実に無線通信を再開することができる。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２による非接触充電システム１のスタンド制御部３１０による非干渉チャネル検索動作を示すフローチャートである。実施の形態１では、スタンド制御部３１０は、検知されたレーダ波に干渉しない非干渉チャネルを検索する際に、無線通信に使用しようとするチャネルをランダムで選択すると説明したが（図４のステップＳ４０）、図６に示すように、本実施の形態２のスタンド制御部３１０は、所定の優先順位に従って、優先順位が最も高いチャネルを無線通信に使用しようとするチャネルとして選択する（ステップＳ６０）。

優先順位としては、例えば検知されたレーダ波の周波数からより遠い周波数のチャネルにより優先される優先順位や、レーダ波が検知された現在の使用チャネルから２チャネル以内のチャネルに比べて他のチャネルがより優先される優先順位等を用いることができる。優先順位は、レーダ波の検知によりスタンド制御部３１０と車両制御部２３との無線通信が終了される前に、スタンド制御部３１０と車両制御部２３との間で共有される。また、優先順位は、スタンド制御部３１０又は車両制御部２３に予め登録されていてもよいし、スタンド制御部３１０又は車両制御部２３が任意に作成してもよい。

その次に、スタンド制御部３１０は、優先順位が最も高いチャネルにてレーダ波との干渉が生じるか否かを所定時間確認し（ステップＳ６１）、干渉が生じないと判定した場合、そのチャネルを非干渉チャネルとしてビーコンを発信する（図２のステップＳ２６）。

一方で、スタンド制御部３１０は、優先順位が最も高いチャネルにてレーダ波との干渉が生じると判定した場合、その次に優先順位の高いチャネルを無線通信に使用しようとするチャネルとして選択する（ステップＳ６２）。そして、スタンド制御部３１０は、そのチャネルにてレーダ波との干渉が生じるか否かを所定時間確認し（ステップＳ６３）、干渉が生じないと判定した場合、そのチャネルを非干渉チャネルとしてビーコンを発信する。これらのチャネルの選択及び干渉確認（ステップＳ６２，Ｓ６３）は、干渉が生じないと判定されるまで優先順位に従って順次行われる。

次に、図７は、図６の非干渉チャネル検索動作に対応する車両制御部２３によるビーコン探索動作を示すフローチャートである。車両制御部２３は、無線通信の終了から所定時間が経過した際に（ステップＳ７０）、スタンド制御部３１０との間で共有されている優先順位に従って最も優先順位が高いチャネルでビーコンの探索を行う（ステップＳ７１）。ステップＳ７０における所定時間は、図６のステップＳ６１における所定時間と同じ時間（少なくとも６０秒）である。換言すれば、最も優先順位が高いチャネルでレーダ波との干渉が生じるか否かがスタンド制御部３１０によって確認され終わったと想定されるタイミングで、そのチャネルでのビーコンの探索を車両制御部２３が行う。

車両制御部２３は、ビーコンの探索を開始した後、無線通信の終了前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンが発見されるか否かを判定し（ステップＳ７２）、一致する識別情報を含むビーコンが発見された場合、そのビーコンのチャネルで無線通信の接続要求をスタンド制御部３１０に送信する（図３のステップＳ３６）。

一方で、車両制御部２３は、最も優先順位が高いチャネルで無線通信の終了前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンが発見されない場合、ビーコン探索の完了（ビーコンが発見されないと判定したとき）から所定の待機時間が経過した後に（ステップＳ７３）、優先順位が次に高いチャネルでビーコンの探索を行う（ステップＳ７４）。待機時間は、ステップＳ６１，Ｓ７０における所定時間（少なくとも６０秒）から、最も優先順位が高いチャネルにおけるビーコンの探索に要した時間を減算した時間とされる。すなわち、優先順位が次に高いチャネルでレーダ波との干渉が生じるか否かがスタンド制御部３１０によって確認され終わったと想定されるタイミングで、そのチャネルでのビーコンの探索を車両制御部２３が行う。

車両制御部２３は、ビーコンの探索を開始した後、優先順位が次に高いチャネルで無線通信の終了前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンが発見されるか否かを判定する（ステップＳ７５）。そして、車両制御部２３は、一致する識別情報を含むビーコンが発見された場合、そのビーコンのチャネルで無線通信の接続要求をスタンド制御部３１０に送信する（図３のステップＳ３６）。

一方で、車両制御部２３は、一致する識別情報を含むビーコンが発見されない場合、ビーコン探索の完了（ビーコンが発見されないと判定したとき）から所定の待機時間が経過した後に（ステップＳ７３）、優先順位が次に高いチャネルでビーコンの探索を行う（ステップＳ７４）。このときの待機時間も、ステップＳ６１，Ｓ７０における所定時間（少なくとも６０秒）からビーコンの探索に要した時間を減算した時間とされる。これらの待機、探索及び判定（ステップＳ７３〜７５）は、無線通信の終了前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンが発見されるまで優先順位に従って順次行われる。

すなわち、本実施の形態のスタンド制御部３１０（給電スタンド３）は、無線通信がレーダ波に干渉するか否かを第１チャネルで所定時間確認するとともに、無線通信が第１チャネルでレーダ波に干渉すると確認された場合に、優先順位において第１チャネルの次に優先される第２チャネルで無線通信が前記レーダ波に干渉するか否かを所定時間確認する。
これに対応して、本実施の形態の車両制御部２３（車両２）は、無線通信が終了される前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンを第１チャネルで探索し、該ビーコンが第１チャネルで発見されない場合に、第１チャネルでビーコンの探索を完了してから、第１チャネルにおけるビーコンの探索に要した時間を所定時間から減算した時間が経過した後に、無線通信が終了される前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンを第２チャネルで探索する。

このような非接触充電システムでは、給電スタンド３のスタンド制御部３１０が非干渉チャネルを所定の優先順位に従って検索し、車両２の車両制御部２３が所定の優先順位に従ってビーコンを探索するので、レーダ波と無線通信が干渉して無線通信を終了した場合に、より短い時間で無線通信を再開することができる。

また、給電スタンド３のスタンド制御部３１０は、無線通信がレーダ波に干渉するか否かを最も優先順位の高いチャネルで所定時間確認するとともに、最も優先順位の高いチャネルでレーダ波に無線通信が干渉すると確認された場合に、優先順位において最も優先順位の高いチャネルの次に優先されるチャネルで無線通信がレーダ波に干渉するか否かを所定時間確認する。そして、車両２の車両制御部２３は、無線通信が終了される前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンが最も優先順位の高いチャネルで検知されるか否かを判定し、第１チャネルでビーコンの探索を完了してから該ビーコンが最も優先順位の高いチャネルで検知されない場合に所定時間から該ビーコンを探索した時間を引いた時間が経過した後に該ビーコンが次に優先順位の高いチャネルで検知されるか否かを判定するので、レーダ波と無線通信が干渉して無線通信を終了した場合に、より短い時間で無線通信を再開することができる。

１ 非接触充電システム、２ 車両、３ 給電スタンド、２１ 車載電池、２３ 車輌制御部、３１０ スタンド制御部。

Claims (7)

1. 給電スタンドと、
   前記給電スタンドとの間で無線通信を行うとともに前記給電スタンドから非接触で供給される電力を用いて車載電池の充電を行う車両と
   を備え、
   前記給電スタンドが前記車両に電力を供給しているときに前記無線通信に干渉するレーダ波を前記給電スタンドが検知した場合に、前記無線通信が終了される非接触充電システムであり、
   前記給電スタンドによる前記車両への電力供給の停止、及び
   前記車両による前記車載電池の充電処理の停止
   の少なくとも一方が前記無線通信の終了前に行われる
   ことを特徴とする非接触充電システム。
2. 前記無線通信は、前記給電スタンドが前記レーダ波を検知してから所定時間が経過した時、及び前記レーダ波を検知したことを前記給電スタンドが前記車両に通知した後に前記車両からの応答を前記給電スタンドが受信した時のいずれか早い時に、前記給電スタンドによって終了される
   ことを特徴とする請求項１に記載の非接触充電システム。
3. 前記給電スタンドは、前記無線通信が終了された後に前記レーダ波と干渉せずに前記車両と無線通信を行うことができる非干渉チャネルを検索するとともに、前記非干渉チャネルを発見した場合に、該給電スタンドを識別するための識別情報を含むビーコンを前記非干渉チャネルで発し、
   前記車両は、前記無線通信が終了される前に前記給電スタンドを識別する識別情報を記憶しており、前記無線通信が終了される前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンを発見した場合に、該ビーコンのチャネルで無線通信の再開のために前記給電スタンドに接続要求を送信する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の非接触充電システム。
4. 前記給電スタンドは、前記非干渉チャネルを所定の優先順位に従って検索し、
   前記車両は、前記優先順位に従ってビーコンを探索する
   ことを特徴とする請求項３に記載の非接触充電システム。
5. 前記給電スタンドは、前記無線通信が前記レーダ波に干渉するか否かを第１チャネルで所定時間確認するとともに、前記無線通信が前記第１チャネルで前記レーダ波に干渉すると確認された場合に、前記優先順位において前記第１チャネルの次に優先される第２チャネルで前記無線通信が前記レーダ波に干渉するか否かを所定時間確認し、
   前記車両は、前記無線通信が終了される前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンを前記第１チャネルで探索し、該ビーコンが前記第１チャネルで発見されない場合、前記第１チャネルでビーコンの探索を完了してから、前記第１チャネルにおけるビーコンの探索に要した時間を前記所定時間から減算した時間が経過した後に、前記無線通信が終了される前に記憶した識別情報と一致する識別情報を含むビーコンを前記第２チャネルで探索する
   ことを特徴とする請求項４に記載の非接触充電システム。
6. 車両と無線通信を行うとともに前記車両に非接触で電力を供給する給電スタンドであって、
   前記車両に電力を供給しているときに前記無線通信に干渉するレーダ波を検知した場合に、前記無線通信を終了させるとともに、前記無線通信を終了させる前に、前記車両への電力供給を停止するスタンド制御部
   を備えていることを特徴とする給電スタンド。
7. 給電スタンドと無線通信を行うとともに前記給電スタンドから非接触で供給される電力を用いて車載電池の充電を行う車両であって、
   前記無線通信に干渉するレーダ波を前記給電スタンドが検知して前記無線通信が終了される前に、前記給電スタンドから送信されるレーダ波検知情報に基づいて前記車載電池の充電処理を停止する車両制御部
   を備えていることを特徴とする車両。

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