WO2020044955A1 - レンズシフト機構および投射型表示装置 - Google Patents

レンズシフト機構および投射型表示装置 Download PDF

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WO2020044955A1
WO2020044955A1 PCT/JP2019/030487 JP2019030487W WO2020044955A1 WO 2020044955 A1 WO2020044955 A1 WO 2020044955A1 JP 2019030487 W JP2019030487 W JP 2019030487W WO 2020044955 A1 WO2020044955 A1 WO 2020044955A1
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WO
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lens
section
housing
operating
shift mechanism
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PCT/JP2019/030487
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武明 平澤
隆裕 長井
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ソニー株式会社
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G03B21/20—Lamp housings
    • G03B21/2006—Lamp housings characterised by the light source

Definitions

  • the present disclosure relates to, for example, a lens shift mechanism that shifts a projection lens in a direction perpendicular to an optical axis in a projection display device, and a projection display device using the same.
  • a projection display device that projects an image on a screen
  • a function of adjusting an image projected on the screen to a position desired by the user is required.
  • the projector is equipped with a lens shift device that adjusts the position of the projected image by shifting the projection lens in a direction perpendicular to the optical axis (horizontal direction and vertical direction) in the main body.
  • the projector displays an image enlarged by the projection lens on a screen
  • a minute movement or rattling of the projection lens is converted into a large movement of the projection image on the screen.
  • a projector is required to have a stable projection image position on a screen.
  • the lens shift device is generally provided with a clearance for operating the projection lens, and this clearance causes play of the projection lens. For this reason, there is a demand for development of means for eliminating rattling of the projection lens in the lens shift device.
  • the first spring (spring) attached to the first engagement pin causes the lens support for supporting the projection lens to be illuminated by the first support.
  • a lens shift device that generates frictional force by compressing in an axial direction to remove backlash of a projection lens in a direction perpendicular to an optical axis.
  • a lens shift mechanism includes a projection lens, a housing that holds the projection lens, and an operating unit that moves the housing in one axial direction perpendicular to the optical axis of the projection lens.
  • the operating portion extends in the uniaxial direction, and is disposed on each of the main shaft and the sub shaft, and the pair of main shafts and the sub shafts disposed opposite to each other with the casing therebetween, and is parallel to the uniaxial direction, and And a pair of elastic bodies that urge in opposite directions.
  • a projection display device includes a light source unit, an image forming unit including a plurality of optical units including a light modulation element that modulates light from the light source unit based on an input video signal, A projection unit that projects the image light generated by the image forming unit, and has the lens shift mechanism according to the embodiment of the present disclosure as the projection unit.
  • the projection unit extends in the uniaxial direction as an operating unit that moves the projection lens in the uniaxial direction perpendicular to the optical axis.
  • a pair of elastic bodies which are also parallel in one axial direction and urge in opposite directions to each other, are combined with a pair of main shafts and counter shafts which are arranged opposite to each other to hold the housing. This reduces the backlash of the projection lens in a plane direction perpendicular to the optical axis.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a lens shift mechanism according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view of a lens shift mechanism integrated by combining the members shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a plan view of one operating unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a plan view of another operating unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a sectional view illustrating a configuration of a main shaft and peripheral members illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a countershaft illustrated in FIG. 1 and peripheral members thereof.
  • FIG. 2 is a schematic plan view illustrating an operation mechanism of the lens shift mechanism illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a schematic plan view illustrating an operation mechanism of the lens shift mechanism illustrated in FIG.
  • FIG. 2 is a schematic plan view illustrating an example of a positional relationship between a lens support unit and an operating unit illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a schematic plan view illustrating another example of the positional relationship between the lens support unit and the operating unit illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a schematic plan view illustrating another example of the positional relationship between the lens support unit and the operating unit illustrated in FIG. 1.
  • 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an optical system of a projection display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a light source optical system illustrated in FIG. 8.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating another example of a configuration of an optical system of a projection display according to an embodiment of the present disclosure.
  • Embodiment an example of a lens shift mechanism having an operating unit in which elastic bodies whose biasing directions are opposite to each other are arranged on a main shaft and a counter shaft
  • Configuration of lens shift mechanism 1-2 Operation of lens shift mechanism 1-3.
  • Action / effect 2 Application example 2-1.
  • Application Example 1 Example of a projection display device using a reflection type spatial modulation element
  • Application Example 2 Example of a projection display device using a transmission type spatial modulation element
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens shift mechanism (lens shift mechanism 1) according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view of the lens shift mechanism 1 in which the members shown in FIG.
  • This lens shift mechanism 1 shifts a projection lens (projection lens 10) in a plane direction perpendicular to the optical axis in, for example, a projection display device (for example, projector 2, see FIG. 8) described later. , For adjusting the position of the projected image.
  • the lens shift mechanism 1 includes a projection lens 10, a housing 11 that holds the projection lens 10, a lens support unit 20 that supports the projection lens 10 via the housing 11, and an operating unit 30 (first unit).
  • the operating unit) and the operating unit 40 are combined in this order.
  • the operating unit 30 holds, for example, the projection lens 10 having the optical axis in the Z-axis direction (specifically, for example, the lens support unit 20 to which the housing 11 is detachably fixed) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the operating unit 40 is for moving the projection lens 10 having an optical axis in the Z-axis direction, for example, in another direction perpendicular to the optical axis (for example, the Y-axis direction), and extends in the Y-axis direction.
  • the main shaft 41 and the sub shaft 42 are provided with a pair of elastic bodies (springs 44 and 45) that are parallel to the Y-axis direction and urge in opposite directions to each other (see FIG. 4).
  • the lens support 20 has, for example, a substantially rectangular shape and a pedestal 21 provided with an opening 20H.
  • the pedestal portion 21 is further provided with mounting portions 22 and 23 for connecting the lens support portion 20 to the operating portion 30.
  • a housing 11 that holds the projection lens 10 is inserted into the opening 20H, and has a shape substantially the same as the outer diameter 11R of the housing 11, for example.
  • the mounting portions 22 and 23 are provided on two opposing sides of the pedestal portion 21, respectively, and will be described in detail later.
  • the mounting portions 22 and 23 are provided in housing portions 36 and 37 for housing the main shaft 31 and the sub shaft 32 of the operating portion 30, respectively. , For example, via screws (not shown).
  • the lens support portion 20 is made of, for example, a material having a thickness in the Z-axis direction of 5 mm or more and 30 mm or less, for example, having a light shielding property.
  • the lens support part 20 is formed by die casting using a non-ferrous metal such as aluminum (Al) or magnesium (Mg). Further, the lens support portion 20 may be formed using, for example, resin or carbon fiber.
  • the operating unit 30 is for moving the projection lens 10 in one axis direction perpendicular to the optical axis.
  • FIG. 3 illustrates an example of a planar configuration of the operating unit 30.
  • the operating unit 30 moves the housing 11 holding the projection lens 10 together with the lens support unit 20 to, for example, an X-axis perpendicular to the optical axis (for example, the Z-axis direction) of the projection lens. It is for moving in the direction.
  • the operating section 30 includes, for example, a main shaft 31 and a sub shaft 32, a pedestal portion 33 having a substantially rectangular shape and provided with an opening 30H, and a pair of springs 34 and 35 disposed on the main shaft 31 and the sub shaft. Having.
  • the housing 11 holding the projection lens 10 is inserted into the opening 30H.
  • the shape of the opening 30H is, for example, a circular shape (dotted line in FIG. 3) substantially the same as the outer diameter 11R of the housing 11. And has a margin region 30Rx in which the housing 11 can move in the X-axis direction.
  • the pedestal portion 33 is further provided with accommodation portions 36 and 37 for accommodating the main shaft 31 and the sub shaft 32, respectively, and attachment portions 38 and 39 for connecting the operating portion 30 to the operating portion 40.
  • the main shaft 31 and the sub shaft 32 are located on two opposite sides of the pedestal portion 33 such that the extending direction is parallel to the moving direction (X-axis direction) of the projection lens 10 by the operating portion 30 with the opening 30H interposed therebetween. It is arranged along. Specifically, the main shaft 31 is housed together with the spring 34 in a housing portion 36 arranged along one of two opposite sides of a pedestal portion 33 parallel to the moving direction of the projection lens 10 by the operating portion 30, It is fixed to the part 33.
  • the sub shaft 32 is housed together with the spring 35 in a housing part 37 arranged along the other of the two opposite sides of the pedestal part 33 parallel to the moving direction of the projection lens 10 by the operating part 30 and fixed to the pedestal part 33. Have been.
  • the spring 34 and the spring 35 are disposed on the main shaft 31 and the sub shaft 32 so as to have biases in directions opposite to each other, as indicated by arrows in FIG.
  • the main shaft 31 is provided with a thread 31X (see FIG. 5A) at a part of the shaft, and a nut 51 is combined with the thread 31X.
  • the mounting portions 38 and 39 are arranged opposite to each other along the two sides of the pedestal portion 33 different from the two sides on which the housing portions 36 and 37 are provided, with the opening 30H interposed therebetween.
  • the attachment portions 38 and 39 are fastened to accommodation portions 46 and 47 for accommodating the main shaft 41 and the sub shaft 42 of the operating portion 40 via, for example, screws (not shown). Thereby, the lens support unit 20, the operating unit 30, and the operating unit 40 are integrated.
  • the pedestal portion 33 is made of, for example, a material having a light-shielding property with a thickness in the Z-axis direction of 5 mm or more and 30 mm or less. Specifically, the pedestal portion 33 is formed by die casting using a non-ferrous metal such as aluminum (Al) or magnesium (Mg). The pedestal portion 33 may be formed using, for example, resin or carbon fiber. The accommodating portions 36 and 37 and the attaching portions 38 and 39 provided in the pedestal portion 33 may be formed using, for example, the same material as the pedestal portion 33, may be formed using a different material, and may be formed using a different material. When forming using, for example, it is preferable to use a sheet metal press part.
  • the operating unit 40 is for moving the projection lens 10 in one axial direction perpendicular to the optical axis.
  • FIG. 4 illustrates an example of a planar configuration of the operating unit 40.
  • the operating unit 40 moves the housing 11 holding the projection lens 10 together with the lens support unit 20 and the operating unit 30, for example, perpendicularly to the optical axis (for example, the Z-axis direction) of the projection lens.
  • the operating portion 40 includes, for example, a main shaft 41 and a sub shaft 42, a pedestal portion 43 having a substantially rectangular shape and provided with an opening 40H, and a pair of springs 44 and 45 disposed on the main shaft 41 and the sub shaft 42.
  • the housing 40 holding the projection lens 10 is inserted into the opening 40H.
  • the shape of the opening 40H is, for example, substantially the same as the outer diameter 11R of the housing 11 (dotted line in FIG. 4).
  • the pedestal portion 43 is further provided with accommodation portions 46 and 47 for accommodating the main shaft 41 and the sub shaft 42, respectively.
  • the main shaft 41 and the sub-shaft 42 are located on two opposing sides of the pedestal 43 so that the extending direction thereof is parallel to the moving direction (Y-axis direction) of the projection lens 10 by the operating unit 40 with the opening 40H interposed therebetween. It is arranged along. Specifically, the main shaft 41 is housed together with the spring 44 in a housing 46 arranged along one of two opposite sides of a pedestal 43 parallel to the direction of movement of the projection lens 10 by the operating unit 40, It is fixed to the part 43.
  • the sub shaft 42 is housed together with a spring 45 in a housing part 47 arranged along the other of the two opposite sides of the pedestal part 43 parallel to the moving direction of the projection lens 10 by the operating part 40, and is fixed to the pedestal part 43. Have been.
  • the spring 44 and the spring 45 are disposed on the main shaft 41 and the sub shaft 42 so as to be biased in directions opposite to each other, as indicated by arrows in FIG.
  • the main shaft 41 is provided with a thread 41X (see FIG. 5A) at a part of the shaft, and a nut 52 is combined with the thread 41X.
  • the pedestal portion 43 is made of, for example, a material having a thickness in the Z-axis direction of 5 mm or more and 30 mm or less, for example, having a light-shielding property. Specifically, the pedestal portion 43 is formed by die casting using a non-ferrous metal such as aluminum (Al) or magnesium (Mg). The pedestal 43 may be formed using, for example, resin or carbon fiber. The accommodating portions 46 and 47 provided in the pedestal portion 43 may be formed using, for example, the same material as the pedestal portion 43, may be formed using a different material, or may be formed using a different material. For example, it is preferable to use a sheet metal pressed part.
  • FIG. 5A illustrates a cross-sectional configuration of the main shafts 31 and 41 and its peripheral members
  • FIG. 5B illustrates a cross-sectional configuration of the sub-shafts 32 and 42 and its peripheral members.
  • the main shaft 31 and the sub shaft 32 provided in the operating unit 30 and the reference numerals of the peripheral members will be described as representatives.
  • the main shaft 31 is for guiding the moving direction of the projection lens 10 in one axis direction (here, the X axis direction).
  • the main shaft 31 is formed of, for example, a material having high strength and high wear resistance during sliding.
  • the main shaft 31 is formed of stainless steel (SUS), brass, or the like.
  • the main shaft 31 has a diameter of, for example, 5 ⁇ or more and 10 ⁇ or less.
  • the length of the main shaft 31 is preferably longer than the longitudinal direction of the opening 30H provided with the blank area 30Rx, for example, and has a margin with respect to the operating range.
  • the main shaft 31 is provided with a coil-shaped spring 34, for example. Specifically, the main shaft 31 passes through the space inside the coiled spring 34.
  • the main shaft 31 is partially provided with the thread 31X, and the nut 51 is attached to the thread 31.
  • a gear 55 is attached to one end of the main shaft 31, and a motor 56 is connected to the gear 55. The driving of the motor 56 causes the gear 55 to rotate, and the gear 55 is attached. The main shaft 31 rotates together.
  • the housing 36 is for housing the main shaft 31 and the spring 34 and for fixing the main shaft 31 to the pedestal 33.
  • the accommodation section 36 has, for example, a fixing section 36A fixed to the pedestal section 33, and a lid section 36B covering the fixing section 36A, and the lid section 36B slides with respect to the fixing section 36A.
  • the fixing portion 36A and the lid portion 36B have openings 36AH1, 36AH2, 36BH1, and 36BH2 that are larger than the diameter of the main shaft 31 on respective side surfaces facing the sliding direction (for example, the X-axis direction) of the lid portion 36B. .
  • the main shaft 31 passes through the openings 36AH1, 36AH2, 36BH1, and 36BH2 in the order of, for example, the opening 36AH1, the opening 36BH1, the opening 36AH2, and the opening 36BH2 from the side of the gear 55 attached to the main shaft 31 (rightward in FIG. 5A).
  • the lid 36B can operate along the main shaft 31.
  • a fixing groove 36X in which a nut 51 attached to the main shaft 31 is fitted is provided at a predetermined position inside the lid 36B.
  • two fastening portions 36Ax1 and 36Ax2 are provided, and are fixed to the pedestal portion 33 by, for example, screws (not shown).
  • two fastening portions 36Bx1 and 36Bx2 to which an attachment portion (for example, the attachment portion 22) of the lens support portion 20 is fastened are provided.
  • the sub-shaft 32 is for maintaining the moving direction of the projection lens 10 in one axis direction (here, the X-axis direction) by combining with the main shaft 31.
  • the sub shaft 32 is formed of, for example, a material having high strength and high wear resistance during sliding.
  • the sub shaft 32 is formed of stainless steel (SUS), brass, or the like.
  • the sub shaft 32 has a diameter of, for example, 5 ⁇ or more and 10 ⁇ or less.
  • the length of the sub shaft 32 is preferably longer than the longitudinal direction of the opening 30H provided with the blank area 30Rx, for example, and has a margin with respect to the operating range.
  • the sub-shaft 32 is provided with, for example, a coiled spring 35. Specifically, the sub shaft 32 penetrates the space inside the coiled spring 35.
  • the housing 37 is for housing the sub shaft 32 and the spring 35 and for fixing the sub shaft 32 to the pedestal 33.
  • the accommodation portion 37 has, for example, a fixing portion 37A fixed to the pedestal portion 33, and a lid portion 37B covering the fixing portion 37A, and the lid portion 37B slides with respect to the fixing portion 37A.
  • the fixing portion 37A and the lid portion 37B are provided with openings 37AH1, 37AH2, 37BH1, and 37BH2 that are larger than the diameter of the sub-shaft 32 on the respective side surfaces facing the sliding direction (for example, the X-axis direction) of the lid portion 37B. I have.
  • the sub shaft 32 passes through the openings 37AH1, 37AH2, 37BH1, and 37BH2 in the order of, for example, the opening 37BH1, the opening 37AH1, the opening 37BH2, and the opening 37AH2 from the right in FIG. 5B. Operation is possible along the sub shaft 32.
  • two fastening portions 37Ax1 and 37Ax2 are provided, and are fixed to the pedestal portion 33 by, for example, screws (not shown).
  • two fastening portions 37Bx1 and 37Bx2 to which an attachment portion (for example, the attachment portion 23) of the lens support portion 20 is fastened are provided.
  • the accommodating portion 46 for accommodating the main shaft 41 and the spring 44 and the accommodating portion 47 for accommodating the sub shaft 42 and the spring 45 are provided in the guide direction of the projection lens 10 by the main shaft 41 and the sub shaft 42 (here, Except for the difference in the (Y-axis direction), it has the same configuration as the above-described main shaft 31 and sub-shaft 32 and the peripheral members thereof, and thus the description is omitted.
  • the lens support portion 20 is configured such that the attachment portion 22 provided on the pedestal portion 21 is attached to the fastening portions 36Bx1 and 36Bx2 of the lid portion 36B of the accommodation portion 36 that accommodates the main shaft 31 of the operating portion 30, and the attachment portion 23 Are respectively fastened to the fastening portions 37Bx1 and 37Bx2 of the lid 37B of the housing portion 37 that houses the sub shaft 32 of the operating portion 30 by, for example, screws (not shown).
  • the mounting section 38 provided on the pedestal section 33 is fastened to the fastening sections 46Bx1, 46x2 and the mounting section 39 of the lid 46B of the housing section 46 that houses the main shaft 41 of the operating section 40.
  • Each of the fastening portions 47Bx1 and 47Bx2 of the lid portion 47B of the housing portion 47 that houses the sub shaft 42 of the operating portion 40 is fastened by, for example, a screw (not shown).
  • a screw not shown
  • the operation mechanism of the lens shift mechanism will be described by taking as an example the movement of the lens support unit 20 using the main shaft 31 and the sub shaft 32 provided in the operating unit 30.
  • FIG. 6A is a plan view schematically showing the main shaft 31 and the sub shaft 32 and the lens support portion 20 in a state where there is no urging by the elastic body.
  • the extension parts 21X1, 21X2, 21Y1, 21Y2 provided at the four corners of the pedestal part 21 of the lens support part 20 respectively cover the lids 36B, 36B of the operating part 30 fastened to the attachment parts 22, 23 of the lens support part 20, respectively.
  • the positions correspond to the fastening portions 36Bx1, 36Bx2, 37Bx1, 37Bx2 provided in 37B.
  • the extension portion 21X1 corresponds to the fastening portion 36Bx1
  • the extension portion 21X2 corresponds to the fastening portion 36Bx2
  • the extension portion 21Y1 corresponds to the fastening portion 37Bx1
  • the extension portion 21Y2 corresponds to the fastening portion 37B2.
  • a gap Gx is provided between the extension portions 21X1, 21X2 and the main shaft 31
  • a gap Gy is provided between the extension portions 21Y1, 21Y2 and the sub shaft 32, respectively.
  • the gaps Gx and Gy are clearances for moving the lens support unit 20 in the X-axis direction by the operating unit 30.
  • the gap Gx corresponds to a difference between the diameter of the main shaft 31 and the diameters of the openings 36AH1, 36AH2, 36BH1, and 36BH2 provided in the fixing portion 31A of the housing portion 36 and the lid portion 36B.
  • the gap Gy corresponds to a difference between the diameter of the sub shaft 32 and the diameters of the openings 37AH1, 37AH2, 37BH1, and 37BH2 provided in the fixing portion 32A and the lid portion 37B of the housing portion 37.
  • FIG. 6B is a plan view schematically showing a state in which the springs 34 and 35 apply biases in directions opposite to each other.
  • the main shaft 31 and the sub shaft 32 are each fixed to the pedestal portion 33 so that their positions with respect to the operating portion 30 (the pedestal portion 33) do not change. Therefore, when the main shaft 31 is rotated, the nut 51 attached to the thread 31X provided on the main shaft 31 moves in a predetermined direction on the X axis (for example, the left direction (negative direction) in FIG. 5A). Accordingly, the lids 36B, 37B and the lens support 20 fastened to the lids 36B, 37B move in the same direction as the nut 51 on the X axis.
  • the distance lx between the side surface of the fixed portion 36A in which the spring 34 is accommodated and the nut 51 changes.
  • the spring 34 is deformed, and the magnitude of the bias applied to the nut 51 on the working side changes.
  • the magnitude of the bias applied to the side surface of the operating side lid 37B of the spring 35 combined with the sub shaft 32 also changes. Therefore, as shown in FIG. 6B, the right lens support portion 20 on the paper surface fastened to the main shaft 31 side is in the direction of the arrow Ax + (positive direction of the X axis), and the left lens support member fastened to the sub shaft 32 side.
  • the base portion 21 of the lens support portion 20 is rotated in ⁇ direction about the projection lens 10 .
  • the main shaft 31 and the extension portions 21X1, 21X2 specifically, the openings 36AH1, 36AH2, 36BH1, 36BH2
  • the sub shaft 32 and the extension portions 21Y1, 21Y2 specifically, the openings 37AH1, 37AH2, 37BH1, 37BH2 come into contact with each other in the circles shown in FIG. 6B, thereby reducing the backlash in the X-axis direction due to the clearances (gap Gx, Gy).
  • FIG. 7A schematically illustrates an example of a positional relationship between the lens support unit 20 and the operation unit 30.
  • the member A disposed on the main shaft 31 of the operating unit 30 corresponds to the side surface (A in FIG. 5A) of the fixed unit 36A in contact with the spring 34
  • the member B disposed on the sub shaft 32 of the operating unit 30 Corresponds to the side surface (B in FIG. 5B) of the fixing portion 37A in contact with the spring 35.
  • the lens shift mechanism 1 of the present embodiment by rotating the main shaft 31 fixed to the pedestal portion 33, the nut 51 combined with the main shaft 31 moves together with the lid portion 36B, and the spring 34 The distance lx between the nut 51 and the side surface of the fixing portion 36A that defines the length of the fixing portion 36A changes. As a result, the spring 34 is deformed, and the magnitude (urging force) of the urging applied to the side surfaces of the nut 51 and the fixing portion 36A changes.
  • the cover 37B of the sub shaft 32 which is fastened to the pedestal 21 of the lens support 20, also moves in accordance with the movement of the cover 36B of the main shaft 31.
  • FIG. 7B shows a state in which the lens support unit 20 is moved below the main shaft 31 and the sub shaft 32 in FIG. 7B
  • FIG. 7C shows a state in which the lens support unit 20 is the reverse of FIG. 5 shows a state where the main shaft 31 and the sub shaft 32 are moved above.
  • FIG. 7B in a state where the lens support portion 20 is moved downward, the spring 34 disposed on the main shaft 31 is compressed, the urging force (repulsive force) is high, and the sub shaft is The spring 35 disposed at 32 extends, and the urging force (repulsive force) is low.
  • the force balance between the spring 34 and the spring 35 changes in the middle. If the total force including gravity is exchanged in the vertical direction during the change in the force balance between the springs 34 and 35, the direction pressed by the springs 34 and 35 changes, and at that moment, the lens support 20 May become unstable.
  • the spring 34 and the spring 34 are so set that the urging force of one of the spring 34 and the spring 35 is always high regardless of the position of the lens support 20 on the main shaft 31. It is desirable to set the strength of the spring 35.
  • the biasing force of the spring 34 provided on the main shaft 31 and the spring 35 provided on the sub shaft 32 is set so as to satisfy the following expression (1).
  • the lens support 20 on the right side of the paper is inclined upward and the lens support 20 on the left of the paper is inclined downward regardless of the position of the lens support 20 with respect to the main shaft 31. In this state, the movement of the lens support 20 is stabilized.
  • Equation 1 Minimum urging force of spring 34> Maximum urging force of spring 35 + Gravity of entire moving member (1)
  • the entire moving member in the above equation (1) refers to all members constituting the lens support portion 20 including the projection lens 10 and the housing 11. Further, in the above equation (1), the spring 34 provided on the main shaft 31 always has a high urging force. However, the present invention is not limited to this, and the spring 35 provided on the sub shaft 32 always has a high urging force. May be provided.
  • the positions where the biases of the spring 34 and the spring 35 are applied include a point where the bias of the spring 34 is applied (for example, the biasing point X1 in FIG. 7A) and a point where the bias of the spring 35 is applied (for example). It is preferable that the adjustment is performed so that the optical axis center C of the projection lens 10 is arranged near a straight line connecting the bias point X2) of FIG. 7A. Thus, the rotation center of the rotation of the lens support 20 due to the bias of the springs 34, 34 substantially coincides with the optical axis of the projection lens 10.
  • the projection lens is formed point-symmetrically with respect to the center of the optical axis, even if the projection lens rotates about the center of the optical axis, it does not affect the projected image. Therefore, even if the biasing force applied from the springs 34 and 35 fluctuates, stable image projection can be performed.
  • a projector that projects an image on a screen is required to have a function of adjusting a position of an image projected on the screen to a position desired by a user.
  • a lens shift device that adjusts an image position by shifting in a vertical direction (horizontal direction and vertical direction) is mounted.
  • the projector displays an image enlarged by the projection lens on the screen, a minute movement or rattling of the projection lens is converted into a large movement of the projection image on the screen.
  • a liquid crystal panel having a size of 1 is used to project an image having a size of 300 on a screen
  • the movement of the projection lens is displayed as a projection image enlarged 100 times or more. Moves by 0.1 mm or more on the screen. For this reason, a projector is required to have a stable projection image position, and is required to hold a projection lens at a precise position.
  • the lens shift device is provided with a clearance for operating the projection lens, and this clearance causes play. For this reason, in order to hold the projection lens at a precise position, there is a demand for the development of a method for eliminating the backlash of the projection lens by the lens shift device.
  • the first problem is that when a load such as vibration or impact exceeding the frictional force occurs, the position of the projection lens may move, and it may not be possible to maintain an accurate position. Setting of frictional force is required.
  • the second problem is that when driving the projection lens, it is driven with a large force exceeding the frictional force, so that the load on a driving mechanism such as a motor for moving the projection lens becomes large, and the moving speed of the projection lens becomes slow. There is a disadvantage that the driving noise increases.
  • the projection lens 10 held in the housing 11 is moved in one axial direction (for example, the X-axis direction) perpendicular to the optical axis (for example, the Z-axis direction).
  • a main shaft 31 and a sub-shaft 32 that also extend in one axis direction (X-axis direction) are arranged opposite to each other with the casing 11 interposed therebetween.
  • the springs 34 and 35 for urging in the opposite directions are combined. This makes it possible to reduce the backlash in the plane (XY plane) direction perpendicular to the optical axis (Z-axis direction).
  • the X-axis which is perpendicular to the optical axis (for example, the Z-axis direction) of the projection lens 10 of the lens support unit 20 that supports the housing 11 that holds the projection lens 10
  • a main shaft 31 and a sub shaft 32 extending in the X-axis direction are provided with springs 34 and 35 for urging the housing 11 in opposite directions, respectively.
  • the operation was performed using the operating unit 30. Thereby, the backlash in the direction (for example, the XY plane) perpendicular to the optical axis (Z-axis direction) is reduced, and the stability of the position of the image projected from the projection lens 10 can be improved.
  • the casing 11 is disposed to face the space therebetween, and springs 44 and 45 for urging in opposite directions to each other are combined. Since the operating unit 40 having the main shaft 41 and the sub shaft 42 to be extended is provided, and the lens supporting unit 20 is moved in the Y-axis direction by using the operating unit 40, the projection lens 10 can be moved in the XY plane without rattling. It can be moved freely.
  • the lens shift mechanism 1 of the present embodiment compared with the above-described lens shift mechanism, it is possible to reduce the backlash in the direction perpendicular to the optical axis without applying a load to the support member and the like of the projection lens. Can be. Therefore, a driving mechanism such as a lens support unit and a motor for moving the projection lens (in the present embodiment, the lens support unit 20 and, for example, the main shaft 31 and the main shaft 41 provided in the operation unit 30 and the operation unit 40). It is possible to reduce the load on the motors 56 and 58 and the gears 55 and 57 for rotation. Therefore, the reliability of the lens shift mechanism 1 can be improved. Furthermore, it is possible to improve the quietness.
  • a driving mechanism such as a lens support unit and a motor for moving the projection lens (in the present embodiment, the lens support unit 20 and, for example, the main shaft 31 and the main shaft 41 provided in the operation unit 30 and the operation unit 40). It is possible to reduce the load on the motors 56 and 58 and the gears 55 and 57
  • FIG. 8 exemplifies a reflective 3LCD type projection display device (projector 2) that performs light modulation by a reflective liquid crystal panel.
  • the projector 2 includes a light source device 100, an illumination optical system 200, an image forming unit 300, and a projection optical system 400 (projection optical system).
  • the projector 2 of the present disclosure can be applied to a projector using a transmissive liquid crystal panel or a digital micro-mirror device (DMD) instead of the reflective liquid crystal panel.
  • DMD digital micro-mirror device
  • the light source device 100 includes a phosphor wheel 110 (wavelength conversion unit), a light source unit 120 that emits excitation light or laser light, lenses 130 to 160, a dichroic mirror 170, and a reflection mirror 180. And a diffusion plate 190.
  • the phosphor wheel 110 has a configuration in which a phosphor layer 112 is provided on a substrate 111 on a disk, for example, and is rotatably supported by a shaft J113.
  • the diffusion plate 190 is rotatably supported by a shaft J191.
  • the light source unit 120 has a first laser group 120A and a second laser group 120B.
  • the first laser group 120A includes a semiconductor laser element 121A that oscillates excitation light (for example, a wavelength of 445 nm or 455 nm), and the second laser group 120B includes a semiconductor laser element 121B that oscillates blue laser light (for example, a wavelength of 465 nm). It is one in which a plurality are arranged.
  • the excitation light oscillated from the first laser group 120A is referred to as EL1
  • the blue laser light (hereinafter, simply referred to as blue light) oscillated from the second laser group 120B is referred to as EL2.
  • the illumination optical system 200 includes, for example, a fly-eye lens 210 (210A, 210B), a polarization conversion element 220, a lens 230, dichroic mirrors 240A, 240B, and reflection mirrors 250A, 250B from a position close to the light source device 100A. It has lenses 260A and 260B, a dichroic mirror 270, and polarizing plates 280A to 280C.
  • the fly-eye lens 210 (210A, 210B) is for homogenizing the illuminance distribution of the white light from the light source device 100A.
  • the polarization conversion element 220 functions to align the polarization axis of the incident light in a predetermined direction. For example, light other than P-polarized light is converted to P-polarized light.
  • the lens 230 condenses the light from the polarization conversion element 220 toward the dichroic mirrors 240A and 240B.
  • the dichroic mirrors 240A and 240B selectively reflect light in a predetermined wavelength range and selectively transmit light in other wavelength ranges.
  • the dichroic mirror 240A mainly reflects red light in the direction of the reflection mirror 250A.
  • the dichroic mirror 240B mainly reflects blue light toward the reflection mirror 250B. Therefore, the green light mainly passes through both the dichroic mirrors 240A and 240B and travels toward the reflective polarizing plate 310C (described later) of the image forming unit 300.
  • the reflecting mirror 250A reflects light (mainly red light) from the dichroic mirror 240A toward the lens 260A, and the reflecting mirror 250B reflects light (mainly blue light) from the dichroic mirror 240B toward the lens 260B. I do.
  • the lens 260A transmits light (mainly red light) from the reflection mirror 250A and collects the light on the dichroic mirror 270.
  • the lens 260B transmits the light (mainly blue light) from the reflection mirror 250B and collects the light on the dichroic mirror 270.
  • the dichroic mirror 270 selectively reflects green light and selectively transmits light in other wavelength ranges.
  • the red light component of the light from the lens 260A is transmitted.
  • the green light component is reflected toward the polarizing plate 280C.
  • Each of the polarizing plates 280A to 280C includes a polarizer having a polarization axis in a predetermined direction. For example, when the light is converted into P-polarized light by the polarization conversion element 220, the polarizing plates 280A to 280C transmit P-polarized light and reflect S-polarized light.
  • the image forming unit 300 includes the reflective polarizing plates 310A to 310C, the reflective liquid crystal panels 320A to 320C (light modulation elements), and the dichroic prism 330.
  • the reflective polarizing plates 310A to 310C transmit light having the same polarization axis (for example, P-polarized light) as the polarization axis of the polarized light from the polarizing plates 280A to 280C, and transmit light having other polarization axes (S-polarized light). It is reflective. Specifically, the reflective polarizing plate 310A transmits the P-polarized red light from the polarizing plate 280A in the direction of the reflective liquid crystal panel 320A. The reflective polarizer 310B transmits the P-polarized blue light from the polarizer 280B in the direction of the reflective liquid crystal panel 320B.
  • P-polarized light for example, P-polarized light
  • the reflective polarizer 310C transmits the P-polarized green light from the polarizer 280C in the direction of the reflective liquid crystal panel 320C.
  • the P-polarized green light that has passed through both the dichroic mirrors 240A and 240B and entered the reflective polarizing plate 310C passes through the reflective polarizing plate 310C and enters the dichroic prism 330 as it is.
  • the reflective polarizing plate 310A reflects the S-polarized red light from the reflective liquid crystal panel 320A and makes the red light enter the dichroic prism 330.
  • the reflective polarizing plate 310B reflects the S-polarized blue light from the reflective liquid crystal panel 320B and makes the blue light enter the dichroic prism 330.
  • the reflective polarizing plate 310C reflects the S-polarized green light from the reflective liquid crystal panel 320C and makes the green light enter the dichroic prism 330.
  • the reflective liquid crystal panels 320A to 320C perform spatial modulation of red light, blue light, or green light, respectively.
  • the dichroic prism 330 combines the incident red light, blue light, and green light and emits the light toward the projection optical system 400.
  • the projection optical system 400 has, for example, a plurality of lenses and the like, not shown.
  • the projection optical system 400 enlarges the light emitted from the image forming unit 300 and projects the light on the screen 500.
  • the lens shift mechanism 1 in the above embodiment is applied to the projection optical system 400.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of a transmission type 3LCD type projection display device (projector 3) that performs light modulation by a transmission type liquid crystal panel.
  • the projector 3 includes, for example, the light source device 100, an image generation system 600 having an illumination optical system 610 and an image generation unit 630, and a projection optical system 400. Note that the light source device 100 has the same configuration as the light source device 100 in Application Example 1 described above.
  • the illumination optical system 610 includes, for example, an integrator element 611, a polarization conversion element 612, and a condenser lens 613.
  • the integrator element 611 includes a first fly-eye lens 611A having a plurality of microlenses arranged two-dimensionally and a second fly-eye having a plurality of microlenses arranged one by one corresponding to each of the microlenses.
  • An eye lens 611B is included.
  • Light (parallel light) incident on the integrator element 611 from the light source device 100 is divided into a plurality of light fluxes by the microlenses of the first fly-eye lens 611A, and is respectively coupled to the corresponding microlenses of the second fly-eye lens 611B. Imaged.
  • Each of the micro lenses of the second fly-eye lens 611B functions as a secondary light source, and irradiates the polarization conversion element 612 with a plurality of parallel lights having the same brightness as incident light.
  • the integrator element 611 has a function of adjusting incident light emitted from the light source device 100 to the polarization conversion element 612 into a uniform luminance distribution as a whole.
  • the polarization conversion element 612 has a function of aligning the polarization state of incident light that enters via the integrator element 611 and the like.
  • the polarization conversion element 612 emits outgoing light including the blue light Lb, the green light Lg, and the red light Lr via, for example, the lens 150 disposed on the emission side of the light source device 100.
  • the illumination optical system 610 further includes a dichroic mirror 614 and a dichroic mirror 615, a mirror 616, a mirror 617 and a mirror 618, a relay lens 619 and a relay lens 620, a field lens 621R, a field lens 621G and a field lens 621B, and an image generation unit 630.
  • a dichroic mirror 614 and a dichroic mirror 615 a mirror 616, a mirror 617 and a mirror 618
  • a relay lens 619 and a relay lens 620 a field lens 621R, a field lens 621G and a field lens 621B
  • an image generation unit 630 a field lens 621R, a field lens 621G and a field lens 621B
  • liquid crystal panels 631R, 631G and 631B and a dichroic prism 632.
  • the dichroic mirror 614 and the dichroic mirror 615 have a property of selectively reflecting color light in a predetermined wavelength range and transmitting light in other wavelength ranges.
  • the dichroic mirror 614 selectively reflects the red light Lr.
  • the dichroic mirror 615 selectively reflects the green light Lg among the green light Lg and the blue light Lb transmitted through the dichroic mirror 614.
  • the remaining blue light Lb passes through the dichroic mirror 615. Thereby, the light (white light Lw) emitted from the light source device 100 is separated into a plurality of color lights of different colors.
  • the separated red light Lr is reflected by the mirror 616, is collimated by passing through the field lens 621R, and then enters the liquid crystal panel 631R for modulation of red light.
  • the green light Lg is collimated by passing through the field lens 621G, and then enters the liquid crystal panel 631G for modulating the green light.
  • the blue light Lb passes through the relay lens 619 and is reflected by the mirror 617, and further passes through the relay lens 620 and is reflected by the mirror 618.
  • the blue light Lb reflected by the mirror 618 is collimated by passing through the field lens 621B, and then enters the liquid crystal panel 631B for modulating the blue light Lb.
  • the liquid crystal panels 631R, 631G and 631B are electrically connected to a signal source (not shown) (not shown) for supplying an image signal including image information.
  • the liquid crystal panels 631R, 631G, and 631B modulate the incident light for each pixel based on the supplied image signals of each color to generate a red image, a green image, and a blue image, respectively.
  • the modulated light of each color (formed image) enters the dichroic prism 632 and is synthesized.
  • the dichroic prism 632 superimposes and combines the light of each color incident from three directions, and emits the light toward the projection optical system 400.
  • the projection optical system 400 has, for example, a plurality of lenses and the like, not shown.
  • the projection optical system 400 enlarges the light emitted from the image generation system 600 and projects it on the screen 500.
  • the lens shift mechanism 1 in the above embodiment is applied to the projection optical system 400.
  • the optical members constituting the projectors 2 and 3 have been specifically described. However, it is not necessary to provide all the optical members, and other optical members may be further provided.
  • an example of a projector using a reflective or transmissive liquid crystal panel (LCD) as a light modulation element has been described.
  • the present disclosure discloses a digital micromirror device (DMD: Digital @ Micro-mirror). Device) or the like.
  • the present disclosure may have the following configurations. According to the present technology of the following configuration, while extending in a uniaxial direction perpendicular to the optical axis of the projection lens, a pair of main shafts and sub-shafts disposed opposite to each other with a casing holding the projection lens therebetween. Since the position of the projection lens is adjusted using an operating portion that is a combination of a pair of elastic bodies that are parallel to one axis direction and are biased in opposite directions, the projection lens in a plane direction perpendicular to the optical axis. The rattling is reduced. Therefore, the stability of the position of the image projected from the projection lens can be improved.
  • the effects described here are not necessarily limited, and may be any of the effects described in the present disclosure.
  • a projection lens A housing for holding the projection lens, An operating unit that moves the casing in one axial direction perpendicular to the optical axis of the projection lens, The operating section, Extending in the uniaxial direction, a pair of main shaft and sub shaft arranged opposite the housing between, A lens shift mechanism that is provided on each of the main shaft and the sub shaft, and has a pair of elastic bodies that are parallel to the uniaxial direction and urge in opposite directions to each other.
  • the lens shift mechanism according to (1) or (2), wherein (4) Among the above (1) to (3), a straight line connecting a first bias point and a second bias point to which the bias of the pair of elastic bodies is applied passes near the optical axis of the projection lens.
  • the lens shift mechanism according to any one of the above.
  • the operating section further houses a first housing section that houses the main shaft and one elastic body provided on the main shaft, and houses the sub shaft and another elastic body provided on the sub shaft.
  • the lens shift mechanism according to any one of (1) to (4), further including a pedestal provided with a second housing portion and an opening into which the casing is inserted.
  • the first housing section has a first fixing section fixed to the pedestal section, and a first lid section movable in the uniaxial direction
  • the (1) includes, as the operating unit, a first operating unit that moves the casing in one direction and a second operating unit that moves the casing in another direction different from the one direction.
  • the lens shift mechanism according to any one of (1) to (7).
  • the first operating part and the second operating part are respectively a first housing part that houses the main shaft and the one elastic body, and a second housing that houses the counter shaft and the other elastic body. Part and a pedestal part having an opening into which the casing is inserted, The opening provided in the pedestal portion of the first operating section has a blank area in the one direction,
  • the first housing section has a first fixing section fixed to the pedestal section, and a first lid section movable in the uniaxial direction
  • the second storage section includes a second fixing section fixed to the pedestal section, and a second lid section movable in the uniaxial direction
  • a lens support unit that holds the housing is fastened to the first lid unit and the second lid unit of the first operating unit;
  • the lens shift mechanism according to (9) or (10), wherein the first operating unit is fastened to the first lid and the second lid of the second operating unit.
  • the optical axis direction of the projection lens is a Y-axis direction, the one direction is an X-axis direction, and the other direction is a Y-axis direction, according to any one of (8) to (11).
  • Lens shift mechanism is a Y-axis direction, the one direction is an X-axis direction, and the other direction is a Y-axis direction, according to any one of (8) to (11).
  • Lens shift mechanism is a Y-axis direction, the
  • a light source section An image forming unit having a plurality of optical units including a light modulation element that modulates light from the light source unit based on an input video signal, A projection unit that projects the image light generated by the image forming unit, The projection unit, A projection lens, A housing for holding the projection lens, An operating unit that moves the casing in one axial direction perpendicular to the optical axis of the projection lens, The operating section, Extending in the uniaxial direction, a pair of main shaft and sub shaft arranged opposite the housing between, A projection display device, comprising: a pair of elastic bodies disposed on each of the main shaft and the sub shaft, and urged in parallel to the uniaxial direction and in opposite directions.

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Abstract

本開示の一実施形態のレンズシフト機構は、投射レンズと、投射レンズを保持する筐筒と、筐筒を投射レンズの光軸に対して垂直な一軸方向に移動させる稼働部とを備え、稼働部は、一軸方向に延伸すると共に、筐筒を間に対向配置された一対の主軸および副軸と、主軸および副軸のそれぞれに配設されると共に、一軸方向に平行、且つ、互いに逆方向に付勢する一対の弾性体とを有する。

Description

レンズシフト機構および投射型表示装置
　本開示は、例えば、投射型表示装置において、投射レンズを光軸に対して垂直方向にシフトさせるレンズシフト機構およびこれを用いた投射型表示装置に関する。
　一般的に、スクリーンに映像を投射する投射型表示装置（プロジェクタ）では、スクリーンに投射される画像をユーザの所望の位置に調整する機能が求められている。このため、プロジェクタには、本体内に投射レンズを光軸と垂直な方向（水平方向および垂直方向）へシフトさせることで、投射画像の位置を調整するレンズシフト装置が搭載されている。
　ところで、プロジェクタは、投射レンズによって拡大された画像をスクリーンに表示するため、投射レンズの微細な動きやがたつきが、スクリーンにおける投射画像の大きな動きに変換される。このため、プロジェクタには、スクリーンにおける投射画像位置の安定性が求められている。ところが、レンズシフト装置には、一般に、投射レンズを稼働させるためのクリアランスが設けられており、このクリアランスが投射レンズのがたつきの原因となる。このため、レンズシフト装置における投射レンズのがたつきを解消する手段の開発が求められている。
　これに対して、例えば、特許文献１では、第１支持部に対して、第１係合ピンに装着された第１スプリング（バネ）によって、投射レンズを支持するレンズ支持部を投射レンズの光軸方向に圧着させることで、摩擦力を発生させて光軸と垂直方向の投射レンズのがたつきを除去するレンズシフト装置が開示されている。
特開２０１０－９７０１９号公報
　このように、投射型表示装置では、投射画像位置の安定性を向上させることが可能なレンズシフト装置の開発が求められている。
　投射画像位置の安定性を向上させることが可能なレンズシフト機構および投射型表示装置を提供することが望ましい。
　本開示の一実施形態のレンズシフト機構は、投射レンズと、投射レンズを保持する筐筒と、筐筒を投射レンズの光軸に対して垂直な一軸方向に移動させる稼働部とを備えたものであり、稼働部は、一軸方向に延伸すると共に、筐筒を間に対向配置された一対の主軸および副軸と、主軸および副軸のそれぞれに配設されると共に、一軸方向に平行、且つ、互いに逆方向に付勢する一対の弾性体とを有する。
　本開示の一実施形態の投射型表示装置は、光源部と、入力された映像信号に基づいて前記光源部からの光を変調する光変調素子を含む複数の光学ユニットを有する画像形成部と、前記画像形成部で生成された画像光を投射する投射部とを備えたものであり、投射部として、上記本開示の一実施形態のレンズシフト機構を有する。
　本開示の一実施形態のレンズシフト機構および一実施形態の投射型表示装置では、投射レンズを光軸に対して垂直な一軸方向に移動させる稼働部として、その一軸方向に延伸すると共に、投射レンズを保持する筐筒を間に対向配置された一対の主軸および副軸に、同じく一軸方向に平行、且つ、互いに逆方向に付勢する一対の弾性体を組み合わせるようにした。これにより、光軸に対して垂直な平面方向の投射レンズのがたつきを低減する。
本開示の一実施の形態に係るレンズシフト機構の構成を表す分解斜視図である。 図１に示した各部材を組み合わせて一体化したレンズシフト機構の斜視図である。 図１に示した一の稼働部の平面図である。 図１に示した他の稼働部の平面図である。 図１に示した主軸およびその周辺部材の構成を表す断面図である。 図１に示した副軸およびその周辺部材の構成を表す断面図である。 図１に示したレンズシフト機構の動作機構を説明するための平面模式図である。 図１に示したレンズシフト機構の動作機構を説明するための平面模式図である。 図１に示したレンズ支持部と稼働部との位置関係の一例を表す平面模式図である。 図１に示したレンズ支持部と稼働部との位置関係の他の例を表す平面模式図である。 図１に示したレンズ支持部と稼働部との位置関係の他の例を表す平面模式図である。 本開示の一実施の形態に係る投射型表示装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。 図８に示した光源光学系の構成例を表す概略図である。 本開示の一実施の形態に係る投射型表示装置の光学系の構成の他の例を表す概略図である。
　以下、本開示における実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本開示の一具体例であって、本開示は以下の態様に限定されるものではない。また、本開示は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比等についても、それらに限定されるものではない。なお、説明する順序は、下記の通りである。
　１．実施の形態（主軸および副軸に付勢方向が互いに逆方向の弾性体を配設した稼働部を有するレンズシフト機構の例）
　　１－１．レンズシフト機構の構成
　　１－２．レンズシフト機構の動作
　　１－３．作用・効果
　２．適用例
　　２－１．適用例１（反射型の空間変調素子を用いた投射型表示装置の例）
　　２－２．適用例２（透過型の空間変調素子を用いた投射型表示装置の例）
＜１．実施の形態＞
　図１は、本開示の一実施の形態に係るレンズシフト機構（レンズシフト機構１）の分解斜視図である。図２は、図１に示した各部材を組み合わせて互いに接続し、一体化したレンズシフト機構１の斜視図である。このレンズシフト機構１は、例えば、後述する投射型表示装置（例えば、プロジェクタ２、図８参照）において、投射レンズ（投射レンズ１０）を、その光軸に対して垂直な平面方向においてシフトさせて、投射画像位置を調整するためのものである。
（１－１．レンズシフト機構の構成）
　本実施の形態のレンズシフト機構１は、投射レンズ１０と、これを保持する筐筒１１と、筐筒１１を介して投射レンズ１０を支持するレンズ支持部２０と、稼働部３０（第１の稼働部）と、稼働部４０（第２の稼働部）とがこの順に組み合されたものである。稼働部３０は、例えば、Ｚ軸方向に光軸を有する投射レンズ１０（具体的には、例えば、筐筒１１が着脱可能に固定されたレンズ支持部２０）を、光軸に対して垂直な一の方向（例えば、Ｘ軸方向）に移動させるためのものであり、Ｘ軸方向に延伸すると共に、筐筒１１を間に対向配置された一対の主軸３１および副軸３２を有する。主軸３１および副軸３２には、それぞれ、Ｘ軸方向に平行、且つ、互いに逆方向に付勢する一対の弾性体（バネ３４、３５）が配設されている（図３参照）。稼働部４０は、例えばＺ軸方向に光軸を有する投射レンズ１０を、光軸に対して垂直な他の方向（例えばＹ軸方向）に移動させるためのものであり、Ｙ軸方向に延伸すると共に、筐筒１１を間に対向配置された一対の主軸４１および副軸４２を有する。主軸４１および副軸４２には、それぞれ、Ｙ軸方向に平行、且つ、互いに逆方向に付勢する一対の弾性体（バネ４４、４５）が配設されている（図４参照）。
　レンズ支持部２０は、例えば、略矩形状を有すると共に、開口２０Ｈが設けられた台座部２１を有する。台座部２１には、さらにレンズ支持部２０を稼働部３０に接続する取り付け部２２，２３が設けられている。開口２０Ｈには投射レンズ１０を保持する筐筒１１が挿入され、その形状は、例えば、筐筒１１の外径１１Ｒと略同一な形状となっている。取り付け部２２，２３は、台座部２１の対向する２辺にそれぞれ設けられており、詳細は後述するが、例えば、稼働部３０の主軸３１および副軸３２をそれぞれ収容する収容部３６，３７に、例えばネジ（図示せず）を介して締結されている。レンズ支持部２０は、例えば、Ｚ軸方向の厚みが５ｍｍ以上３０ｍｍ以下の、例えば遮光性を有する材料によって構成されている。具体的には、レンズ支持部２０は、アルミニウム（Ａｌ）やマグネシウム（Ｍｇ）等の非鉄金属を用いたダイキャストによって形成されている。また、レンズ支持部２０は、例えば樹脂や炭素繊維などを用いて形成してもよい。
　稼働部３０は、投射レンズ１０を光軸に対して垂直な一軸方向に移動させるためのものである。図３は、稼働部３０の平面構成の一例を表したものである。本実施の形態では、稼働部３０は、投射レンズ１０を保持する筐筒１１をレンズ支持部２０と共に、例えば、投射レンズの光軸（例えば、Ｚ軸方向）に対して垂直な、例えばＸ軸方向に移動させるためのものである。稼働部３０は、例えば、主軸３１および副軸３２と、略矩形形状を有すると共に、開口３０Ｈが設けられた台座部３３と、主軸３１および副軸に配設される一対のバネ３４，３５とを有する。開口３０Ｈは、開口２０Ｈと同様に、投射レンズ１０を保持する筐筒１１が挿入され、その形状は、例えば、筐筒１１の外径１１Ｒと略同一な円形状（図３の点線）に加えて、Ｘ軸方向に、筐筒１１が移動可能な余白領域３０Ｒｘを有する。台座部３３には、さらに、主軸３１および副軸３２をそれぞれ収容する収容部３６，３７と、稼働部４０に稼働部３０を接続する取り付け部３８，３９とが設けられている。
　主軸３１および副軸３２は、開口３０Ｈを間に、その延伸方向が、稼働部３０による投射レンズ１０の移動方向（Ｘ軸方向）と平行となるように、台座部３３の対向する２辺に沿って配設されている。具体的には、主軸３１は、稼働部３０による投射レンズ１０の移動方向と平行な台座部３３の対向する２辺の一方に沿って配置された収容部３６に、バネ３４と共に収容され、台座部３３に固定されている。副軸３２は、稼働部３０による投射レンズ１０の移動方向と平行な台座部３３の対向する２辺の他方に沿って配置された収容部３７に、バネ３５と共に収容され、台座部３３に固定されている。バネ３４およびバネ３５は、図３の矢印で示したように、互いに逆方向に付勢を有するように、主軸３１および副軸３２に配設されている。主軸３１には、軸の一部にネジ切り３１Ｘ（図５Ａ参照）が設けられており、このネジ切り３１Ｘにはナット５１が組み合されている。取り付け部３８，３９は、台座部３３の、収容部３６，３７が設けられた２辺とは異なる２辺に沿って、開口３０Ｈを間に互いに対向配置されている。取り付け部３８，３９は、詳細は後述するが、例えばネジ（図示せず）を介して、稼働部４０の主軸４１および副軸４２をそれぞれ収容する収容部４６，４７と締結されている。これにより、レンズ支持部２０、稼働部３０および稼働部４０が一体化される。
　台座部３３は、例えば、Ｚ軸方向の厚みが５ｍｍ以上３０ｍｍ以下の、例えば遮光性を有する材料によって構成されている。具体的には、台座部３３は、アルミニウム（Ａｌ）やマグネシウム（Ｍｇ）等の非鉄金属を用いたダイキャストによって形成されている。また、台座部３３は、例えば樹脂や炭素繊維などを用いて形成してもよい。台座部３３に設けられた収容部３６，３７および取り付け部３８，３９は、例えば台座部３３と同じ材料を用いて形成してもよいし、異なる材料を用いて形成してもよく、異なる材料を用いて形成する場合には、例えば、板金プレス部品を用いることが好ましい。
　稼働部４０は、投射レンズ１０を光軸に対して垂直な一軸方向に移動させるためのものである。図４は、稼働部４０の平面構成の一例を表したものである。本実施の形態では、稼働部４０は、投射レンズ１０を保持する筐筒１１を、レンズ支持部２０および稼働部３０ごと例えば、投射レンズの光軸（例えば、Ｚ軸方向）に対して垂直な、例えばＹ軸方向に移動させるためのものである。稼働部４０は、例えば、主軸４１および副軸４２と、略矩形形状を有すると共に、開口４０Ｈが設けられた台座部４３と、主軸４１および副軸４２に配設される一対のバネ４４，４５とを有する。開口４０Ｈは、開口２０Ｈ，３０Ｈと同様に、投射レンズ１０を保持する筐筒１１が挿入され、その形状は、例えば、筐筒１１の外径１１Ｒと略同一な円形状（図４の点線）に加えて、その周囲にＸＹ平面を筐筒１１が移動可能な余白領域４０Ｒｘｙを有する。台座部４３には、さらに、主軸４１および副軸４２をそれぞれ収容する収容部４６，４７が設けられている。
　主軸４１および副軸４２は、開口４０Ｈを間に、その延伸方向が、稼働部４０による投射レンズ１０の移動方向（Ｙ軸方向）と平行となるように、台座部４３の対向する２辺に沿って配設されている。具体的には、主軸４１は、稼働部４０による投射レンズ１０の移動方向と平行な台座部４３の対向する２辺の一方に沿って配置された収容部４６に、バネ４４と共に収容され、台座部４３に固定されている。副軸４２は、稼働部４０による投射レンズ１０の移動方向と平行な台座部４３の対向する２辺の他方に沿って配置された収容部４７に、バネ４５と共に収容され、台座部４３に固定されている。バネ４４およびバネ４５は、図４の矢印で示したように、互いに逆方向に付勢を有するように、主軸４１および副軸４２に配設されている。主軸４１には、軸の一部にネジ切り４１Ｘ（図５Ａ参照）が設けられており、このネジ切り４１Ｘにはナット５２が組み合されている。
　台座部４３は、例えば、Ｚ軸方向の厚みが５ｍｍ以上３０ｍｍ以下の、例えば遮光性を有する材料によって構成されている。具体的には、台座部４３は、アルミニウム（Ａｌ）やマグネシウム（Ｍｇ）等の非鉄金属を用いたダイキャストによって形成されている。また、台座部４３は、例えば樹脂や炭素繊維などを用いて形成してもよい。台座部４３に設けられた収容部４６，４７は、例えば台座部４３と同じ材料を用いて形成してもよいし、異なる材料を用いて形成してもよく、異なる材料を用いて形成する場合には、例えば、板金プレス部品を用いることが好ましい。
　次に、稼働部３０および稼働部４０にそれぞれ設けられる主軸３１，４１および副軸３２，４２ならびにその周辺部材について詳細に説明する。図５Ａは、主軸３１，４１およびその周辺部材の断面構成を表したものであり、図５Ｂは、副軸３２，４２およびその周辺部材の断面構成を表したものである。以下では、代表して、稼働部３０に設けられた主軸３１および副軸３２ならびにその周辺部材の符号を挙げて説明する。
　主軸３１は、投射レンズ１０の移動方向を一軸方向（ここでは、Ｘ軸方向）にガイドするためのものである。主軸３１は、例えば、強度が高く、摺動時の耐摩耗性が高い材料を用いて形成されている。具体的には、主軸３１は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）や真鍮等によって形成されている。主軸３１は、例えば５φ以上１０φ以下の直径を有する。主軸３１の長さは、例えば、余白領域３０Ｒｘが設けられた開口３０Ｈの長手方向よりも長く、稼働範囲に対して余裕をもった長さであることが好ましい。主軸３１には、例えばコイル状のバネ３４が配設されている。具体的には、コイル状のバネ３４内部の空間を主軸３１が貫通している。また、主軸３１には、上記のように、一部にネジ切り３１Ｘが設けられており、ネジ切り３１部分にナット５１が取り付けられている。更に、主軸３１の一端には、例えばギア５５が取り付けられており、このギア５５には、モータ５６が接続されており、このモータ５６の駆動によってギア５５が回転し、ギア５５が取り付けられた主軸３１も一緒に回転する。
　収容部３６は、主軸３１およびバネ３４を収容すると共に、主軸３１を台座部３３に固定するためのものである。収容部３６は、例えば、台座部３３に固定される固定部３６Ａと、固定部３６Ａを覆う蓋部３６Ｂとを有し、固定部３６Ａに対して蓋部３６Ｂがスライドするようになっている。固定部３６Ａおよび蓋部３６Ｂは、蓋部３６Ｂのスライド方向（例えばＸ軸方向）に対向する、それぞれの側面に、主軸３１の直径よりも大きな開口３６ＡＨ１，３６ＡＨ２，３６ＢＨ１，３６ＢＨ２が設けられている。主軸３１は、これら開口３６ＡＨ１，３６ＡＨ２，３６ＢＨ１，３６ＢＨ２を、例えば、主軸３１に取り付けられたギア５５側（図５Ａの右方向）から、開口３６ＡＨ１、開口３６ＢＨ１、開口３６ＡＨ２および開口３６ＢＨ２の順に貫通しており、これにより、蓋部３６Ｂは主軸３１に沿って稼働可能となっている。更に、蓋部３６Ｂの内側には、所定の位置に、主軸３１に取り付けられたナット５１が嵌めこまれる固定溝３６Ｘが設けられている。固定部３６Ａの外側には、例えば２つの締結部３６Ａｘ１，３６Ａｘ２が設けられており、例えばネジ（図示せず）によって台座部３３に固定されている。蓋部３６Ｂの外側には、レンズ支持部２０の取り付け部（例えば、取り付け部２２）が締結される、例えば２つの締結部３６Ｂｘ１，３６Ｂｘ２が設けられている。
　副軸３２は、主軸３１と組み合わせることで投射レンズ１０の移動方向を一軸方向（ここでは、Ｘ軸方向）に保持するためのものである。副軸３２は、例えば、強度が高く、摺動時の耐摩耗性が高い材料を用いて形成されている。具体的には、副軸３２は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）や真鍮等によって形成されている。副軸３２は、例えば５φ以上１０φ以下の直径を有する。副軸３２の長さは、例えば、余白領域３０Ｒｘが設けられた開口３０Ｈの長手方向よりも長く、稼働範囲に対して余裕を持った長さであることが好ましい。副軸３２には、例えばコイル状のバネ３５が配設されている。具体的には、コイル状のバネ３５内部の空間を副軸３２が貫通している。
　収容部３７は、副軸３２およびバネ３５を収容すると共に、副軸３２を台座部３３に固定するためのものである。収容部３７は、例えば、台座部３３に固定される固定部３７Ａと、固定部３７Ａを覆う蓋部３７Ｂとを有し、固定部３７Ａに対して蓋部３７Ｂがスライドするようになっている。固定部３７Ａおよび蓋部３７Ｂは、蓋部３７Ｂのスライド方向（例えばＸ軸方向）に対向する、それぞれの側面に、副軸３２の直径よりも大きな開口３７ＡＨ１，３７ＡＨ２，３７ＢＨ１，３７ＢＨ２が設けられている。副軸３２は、これら開口３７ＡＨ１，３７ＡＨ２，３７ＢＨ１，３７ＢＨ２を、例えば、図５Ｂの右方向から、開口３７ＢＨ１、開口３７ＡＨ１、開口３７ＢＨ２および開口３７ＡＨ２の順に貫通しており、これにより、蓋部３７Ｂは副軸３２に沿って稼働可能となっている。固定部３７Ａの外側には、例えば２つの締結部３７Ａｘ１，３７Ａｘ２が設けられており、例えばネジ（図示せず）によって台座部３３に固定されている。蓋部３７Ｂの外側には、レンズ支持部２０の取り付け部（例えば、取り付け部２３）が締結される、例えば２つの締結部３７Ｂｘ１，３７Ｂｘ２が設けられている。
　なお、主軸４１およびバネ４４を収容する収容部４６ならびに副軸４２およびバネ４５を収容する収容部４７は、上記のように、主軸４１および副軸４２による投射レンズ１０のガイド方向（ここでは、Ｙ軸方向）が異なる以外は、上述した主軸３１および副軸３２ならびにその周辺部材と同様の構成を有しているため、説明は省略する。
（１－２．レンズシフト機構の動作）
　次に、レンズシフト機構１の動作機構について説明する。本実施の形態のレンズシフト機構１では、上記のように、筐筒１１を介して投射レンズ１０レンズ支持部２０と、稼働部３０と、稼働部４０とがこの順に組み合されており、レンズ支持部２０を稼働部３０に、稼働部３０を稼働部４０にそれぞれ締結することで一体化されている。具体的には、レンズ支持部２０は、台座部２１に設けられた取り付け部２２が、稼働部３０の主軸３１を収容する収容部３６の蓋部３６Ｂの締結部３６Ｂｘ１，３６Ｂｘ２に、取り付け部２３が、稼働部３０の副軸３２を収容する収容部３７の蓋部３７Ｂの締結部３７Ｂｘ１，３７Ｂｘ２に、それぞれ、例えばネジ（図示せず）によって締結されている。稼働部３０は、台座部３３に設けられた取り付け部３８が、稼働部４０の主軸４１を収容する収容部４６の蓋部４６Ｂの締結部４６Ｂｘ１，４６ｘ２、取り付け部３９が、に締結されている。稼働部４０の副軸４２を収容する収容部４７の蓋部４７Ｂの締結部４７Ｂｘ１，４７Ｂｘ２に、それぞれ、例えばネジ（図示せず）によって締結されている。これにより、稼働部３０の主軸３１を回転させることでレンズ支持部２０がＸ軸方向に移動し、稼働部４０の主軸を回転させることで稼働部３０がレンズ支持部２０と主にＹ軸方向に移動する。
　以下では、稼働部３０に設けられた主軸３１および副軸３２を用いたレンズ支持部２０の移動を例に、レンズシフト機構の動作機構を説明する。
　図６Ａは、仮に弾性体による付勢が無い状態における主軸３１および副軸３２と、レンズ支持部２０とを模式的に表した平面図である。レンズ支持部２０の台座部２１の四隅に設けられた拡張部２１Ｘ１，２１Ｘ２，２１Ｙ１，２１Ｙ２は、それぞれ、レンズ支持部２０の取り付け部２２，２３と締結された稼働部３０の各蓋部３６Ｂ，３７Ｂに設けられた締結部３６Ｂｘ１，３６Ｂｘ２，３７Ｂｘ１，３７Ｂｘ２の位置に相当する。即ち、拡張部２１Ｘ１は締結部３６Ｂｘ１に、拡張部２１Ｘ２は締結部３６Ｂｘ２に、拡張部２１Ｙ１は締結部３７Ｂｘ１に、拡張部２１Ｙ２は締結部３７Ｂ２に相当する。また、拡張部２１Ｘ１，２１Ｘ２と主軸３１との間には空隙Ｇｘが、拡張部２１Ｙ１，２１Ｙ２と副軸３２との間には空隙Ｇｙがそれぞれ設けられている。この空隙Ｇｘ，Ｇｙは、稼働部３０によってレンズ支持部２０をＸ軸方向に動かすためのクリアランスである。空隙Ｇｘは、具体的には、主軸３１の直径と、収容部３６の固定部３１Ａおよび蓋部３６Ｂに設けられた開口３６ＡＨ１，３６ＡＨ２，３６ＢＨ１，３６ＢＨ２の径との差に相当する。空隙Ｇｙは、具体的には、副軸３２の直径と、収容部３７の固定部３２Ａおよび蓋部３７Ｂに設けられた開口３７ＡＨ１，３７ＡＨ２，３７ＢＨ１，３７ＢＨ２の径との差に相当する。
　図６Ｂは、バネ３４，３５によって互いに逆方向に付勢が印加された状態を模式的に表した平面図である。本実施の形態のレンズシフト機構１では、主軸３１および副軸３２はそれぞれ台座部３３に固定されており、稼働部３０（台座部３３）に対する位置が変化しないようになっている。このため、主軸３１を回転させると、主軸３１に設けられたネジ切り３１Ｘに取り付けられたナット５１がＸ軸上の所定の方向（例えば、図５Ａの左方向（負方向））に動き、これに伴い、蓋部３６Ｂ，３７Ｂおよび蓋部３６Ｂ，３７Ｂに締結されたレンズ支持部２０が、Ｘ軸上のナット５１と同じ方向に移動する。
　更に、このとき、バネ３４が収容された固定部３６Ａの側面とナット５１との距離ｌｘが変化する。これにより、バネ３４は変形して、稼働側のナット５１に印加される付勢の大きさが変化する。また、これに伴い、副軸３２と組み合わされたバネ３５の、稼働側の蓋部３７Ｂの側面に印加される付勢の大きさも変化する。よって、図６Ｂに示したように、主軸３１側と締結された紙面右側のレンズ支持部２０は矢印Ａｘ+方向（Ｘ軸の正方向）に、副軸３２側と締結された紙面左側のレンズ支持部２０は矢印Ａｘ-方向（Ｘ軸の負方向）に、それぞれバネ３４，３４の付勢が印加され、レンズ支持部２０の台座部２１は、投射レンズ１０を中心にθ方向に回転する。この回転により、主軸３１と拡張部２１Ｘ１，２１Ｘ２（具体的には、開口３６ＡＨ１，３６ＡＨ２，３６ＢＨ１，３６ＢＨ２）、副軸３２と拡張部２１Ｙ１，２１Ｙ２（具体的には、開口３７ＡＨ１，３７ＡＨ２，３７ＢＨ１，３７ＢＨ２）は、それぞれ図６Ｂに示した円内において接触し、これによって、クリアランス（空隙Ｇｘ，Ｇｙ）によるＸ軸方向のがたつきが低減される。即ち、主軸３１および副軸３２に、それぞれ、逆方向に付勢する一対のバネ３４，３５を配設することで、投射レンズ１０の光軸（Ｚ軸方向）に対して垂直な平面方向（ＸＹ平面方向）のがたつきを低減することが可能となる。
　次に、主軸３１および副軸３２に配設されるバネ３４，３５の強度について説明する。図７Ａは、レンズ支持部２０と稼働部３０との位置関係の一例を模式的に表したものである。なお、稼働部３０の主軸３１に配設された部材Ａは、バネ３４と接する固定部３６Ａの側面（図５ＡのＡ）に相当し、稼働部３０の副軸３２に配設された部材Ｂは、バネ３５と接する固定部３７Ａの側面（図５ＢのＢ）に相当する。
　本実施の形態のレンズシフト機構１では、上記のように、台座部３３側に固定された主軸３１を回転させることにより、主軸３１と組み合わされたナット５１が蓋部３６Ｂと共に移動し、バネ３４の長さを規定する固定部３６Ａの側面とナット５１との距離ｌｘが変化する。これにより、バネ３４は変形し、ナット５１および固定部３６Ａの側面に印加される付勢の大きさ（付勢力）が変化する。副軸３２側では、主軸３１側の蓋部３６Ｂの動きに合わせて、レンズ支持部２０の台座部２１と締結された副軸３２側の蓋部３７Ｂも移動する。これにより、副軸３２に配設されたバネ３５の長さを規定する、バネ３５が接する固定部３７Ａの側面と蓋部３７Ｂの側面との距離が変化する。これにより、バネ３５は変形し、バネ３５と接する固定部３７Ａの側面および蓋部３７Ｂの側面に印加される付勢の大きさが変化する。
　図７Ｂは、レンズ支持部２０を図７Ｂにおける主軸３１および副軸３２の下方に移動させた状態を表したものであり、図７Ｃは、レンズ支持部２０を図７Ｂとは逆の、図７Ｃにおける主軸３１および副軸３２の上方に移動させた状態を表したものである。図７Ｂに示したように、レンズ支持部２０を下方に移動させた状態では、主軸３１に配設されたバネ３４は圧縮され、付勢力（反発力）が高い状態となっており、副軸３２に配設されたバネ３５は伸展し、付勢力（反発力）が低い状態となっている。一方、図７Ｃに示したように、レンズ支持部２０を上方に移動させた状態では、主軸３１に配設されたバネ３４は伸展し、付勢力（反発力）が低い状態となっており、副軸３２に配設されたバネ３５は圧縮され、付勢力（反発力）が高い状態となっている。
　ところで、レンズ支持部２０を主軸３１および副軸３２の上方から下方へ、あるいは、下方から上方へ移動させる場合、その途中でバネ３４とバネ３５との力量バランスが変化する。このバネ３４とバネ３５との力量バランスの変化中に、重力を含めた全体の力量が上下方向で入れ替わると、バネ３４およびバネ３５によって押しつけられている方向が変わり、その瞬間、レンズ支持部２０の動きが不安定になる虞がある。レンズ支持部２０の動きを安定化させるためには、レンズ支持部２０が主軸３１のどの位置にあっても、バネ３４およびバネ３５のどちらか一方の付勢力が常に高くなるようにバネ３４およびバネ３５の強度を設定することが望ましい。具体的には、例えば、下記式（１）を満たすように、主軸３１に配設されたバネ３４および副軸３２に配設されたバネ３５の付勢力を設定する。これにより、図７Ｂおよび図７Ｃに示したように、主軸３１に対するレンズ支持部２０の位置に関わらず、紙面右側のレンズ支持部２０が上方に、紙面左側のレンズ支持部２０が下方に傾斜した状態となり、レンズ支持部２０の動きが安定する。

（数１）バネ３４の最小付勢力＞バネ３５の最大付勢力＋移動部材全体の重力・・・（１）
　なお、上記式（１）における移動部材全体とは、投射レンズ１０および筐筒１１を含むレンズ支持部２０を構成する全ての部材のことである。更に、上記式（１）では、主軸３１に配設されたバネ３４が常に高い付勢力を有するものとしたがこれに限らず、副軸３２に配設されたバネ３５が常に高い付勢力を有する構成であってもよい。
　次に、バネ３４およびバネ３５によって印加される付勢位置について説明する。バネ３４およびバネ３５の付勢が印加される位置は、バネ３４の付勢が印加される点（例えば、図７Ａの付勢点Ｘ１）と、バネ３５の付勢が印加される点（例えば、図７Ａの付勢点Ｘ２）とを結ぶ直線近傍に投射レンズ１０の光軸中心Ｃが配置されるように調整することが好ましい。これにより、バネ３４，３４の付勢によるレンズ支持部２０の回転の回転中心が、投射レンズ１０の光軸と略一致する。一般に、投射レンズは光軸中心に対して点対称に形成されているため、投射レンズが光軸中心に回転しても、投射画像には影響を及ぼさない。よって、バネ３４およびバネ３５から印加される付勢力が変動しても、安定した画像の投射が可能となる。
（１－３．作用・効果）
　スクリーンに映像を投射するプロジェクタでは、スクリーンに投射される画像の位置をユーザの所望の位置に調整する機能が求められており、プロジェクタには、一般に、本体内に投射レンズの位置を光軸と垂直な方向（水平方向および垂直方向）へシフトさせることで、画像位置を調整するレンズシフト装置が搭載されている。
　ところで、プロジェクタは、投射レンズによって拡大された画像をスクリーンに表示するため、投射レンズの微細な動きやがたつきがスクリーンにおける投射画像の大きな動きに変換される。例えば、１の大きさを有する液晶パネルを用いてスクリーンに３００の大きさの画像として投射する場合には、投射レンズの動きは投射画像として１００倍以上に拡大されて表示されるため、投射レンズが０．１ｍｍ動いただけでもスクリーン上では１０ｍｍ以上の動きが生じる。このため、プロジェクタには、投射画像位置の安定性が求められており、投射レンズを精確な位置で保持することが求められている。
　ところが、レンズシフト装置には、投射レンズを稼働させるためのクリアランスが設けられており、このクリアランスががたつきの原因となる。このため、投射レンズを精確な位置で保持するためには、このレンズシフト装置による投射レンズのがたつきを解消する方法の開発が求められている。
　がたつきを解消する方法としては、前述したように、投射レンズの光軸方向にバネを設置し、このバネによって投射レンズを支持するレンズ支持部を光軸方向に当てつけることによって摩擦力を発生させて、光軸と垂直方向の投射レンズのがたつきを除去する方法が考えられている。しかしながら、この方法では以下のような課題が考えられる。
　例えば、１つ目の課題としては、摩擦力を超える振動や衝撃等の負荷が発生した場合には、投射レンズの位置が動いてしまい、精確な位置を保持できなくなる虞があるため、より大きな摩擦力の設定が求められる。２つ目の課題としては、投射レンズを駆動させる際には、摩擦力を上回る大きな力で駆動させるため、投射レンズを動かすモータ等の駆動機構に対する負荷が大きくなり、投射レンズの移動速度が遅くなったり、駆動音が大きくなるといったデメリットが発生する。
　これに対して、本実施の形態のレンズシフト機構１では、筐筒１１に保持された投射レンズ１０を、光軸（例えば、Ｚ軸方向）に対して垂直な一軸方向（例えば、Ｘ軸方向）に移動させる稼働部３０として、同じく一軸方向（Ｘ軸方向）に延伸する主軸３１および副軸３２を、筐筒１１を間に対向配置すると共に、主軸３１および副軸３２に、それぞれ、互いに逆方向に付勢するバネ３４，３５を組み合わせるようにした。これにより、光軸（Ｚ軸方向）に対して垂直な平面（ＸＹ平面）方向のがたつきを低減することが可能となる。
　以上のように、本実施の形態では、投射レンズ１０を保持する筐筒１１を支持するレンズ支持部２０の、投射レンズ１０の光軸（例えばＺ軸方向）に対して垂直な、例えばＸ軸方向の移動を、筐筒１１を間に対向配置すると共に、それぞれ、互いに逆方向に付勢するバネ３４，３５が組み合された、Ｘ軸方向に延伸する主軸３１および副軸３２を備えた稼働部３０を用いて行うようにした。これにより、光軸（Ｚ軸方向）に対する垂直（例えば、ＸＹ平面）方向のがたつきが低減され、投射レンズ１０から投射される画像の位置の安定性を向上させることが可能となる。
　また、本実施の形態では、上記稼働部３０に加えて、筐筒１１を間に対向配置すると共に、それぞれ、互いに逆方向に付勢するバネ４４，４５が組み合された、Ｙ軸方向に延伸する主軸４１および副軸４２を備えた稼働部４０を設け、これを用いてレンズ支持部２０のＹ軸方向の移動を行うようにしたので、投射レンズ１０ががたつくことなく、ＸＹ平面内を自由に移動させることが可能となる。
　更に、本実施の形態のレンズシフト機構１では、上述したレンズシフト機構と比較して、投射レンズの支持部材等へ負荷をかけることなく、光軸に対する垂直な方向のがたつきを低減することができる。よって、レンズ支持部や、投射レンズを動かすためのモータ等の駆動機構（本実施の形態では、レンズ支持部２０や、例えば、稼働部３０および稼働部４０に設けられた主軸３１および主軸４１を回転させるためのモータ５６，５８やギア５５，５７）への負荷を低減することが可能となる。よって、レンズシフト機構１の信頼性を向上させることが可能となる。更にまた、静音性も向上させることが可能となる。
＜２．適用例＞
（２－１．適用例１）
　図８は、反射型の液晶パネルにより光変調を行う反射型３ＬＣＤ方式の投射型表示装置（プロジェクタ２）を例示している。このプロジェクタ２は、光源装置１００と、照明光学系２００と、画像形成部３００と、投射光学系４００（投射光学系）とを含んで構成されている。なお、本開示のプロジェクタ２は、反射型液晶パネルの代わりに、透過型液晶パネルやデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ：Digital Micro-mirror Device）等を用いたプロジェクタにも適用され得る。
　光源装置１００は、図９に示したように、蛍光体ホイール１１０（波長変換部）と、励起光またはレーザ光を発する光源部１２０と、レンズ１３０～１６０と、ダイクロイックミラー１７０と、反射ミラー１８０と、拡散板１９０とを有する。蛍光体ホイール１１０は、例えば円板上の基板１１１上に蛍光体層１１２が設けられた構成を有し、軸Ｊ１１３により回転可能に支持されている。拡散板１９０は、軸Ｊ１９１により回転可能に支持されている。光源部１２０は、第１のレーザ群１２０Ａと第２のレーザ群１２０Ｂとを有する。第１のレーザ群１２０Ａは励起光（例えば、波長４４５ｎｍまたは４５５ｎｍ）を発振する半導体レーザ素子１２１Ａが、第２のレーザ群１２０Ｂは青色レーザ光（例えば、波長４６５ｎｍ）を発振する半導体レーザ素子１２１Ｂが複数配列されたものである。ここでは便宜上、第１のレーザ群１２０Ａから発振される励起光をＥＬ１とし、第２のレーザ群１２０Ｂから発振される青色レーザ光（以下、単に青色光とする）をＥＬ２とする。
　照明光学系２００は、例えば、光源装置１００Ａに近い位置からフライアイレンズ２１０（２１０Ａ，２１０Ｂ）と、偏光変換素子２２０と、レンズ２３０と、ダイクロイックミラー２４０Ａ，２４０Ｂと、反射ミラー２５０Ａ，２５０Ｂと、レンズ２６０Ａ，２６０Ｂと、ダイクロイックミラー２７０と、偏光板２８０Ａ～２８０Ｃとを有している。
　フライアイレンズ２１０（２１０Ａ，２１０Ｂ）は、光源装置１００Ａからの白色光の照度分布の均質化を図るものである。偏光変換素子２２０は、入射光の偏光軸を所定方向に揃えるように機能するものである。例えば、Ｐ偏光以外の光をＰ偏光に変換する。レンズ２３０は、偏光変換素子２２０からの光をダイクロイックミラー２４０Ａ，２４０Ｂへ向けて集光する。ダイクロイックミラー２４０Ａ，２４０Ｂは、所定の波長域の光を選択的に反射し、それ以外の波長域の光を選択的に透過させるものである。例えば、ダイクロイックミラー２４０Ａは、主に赤色光を反射ミラー２５０Ａの方向へ反射させる。また、ダイクロイックミラー２４０Ｂは、主に青色光を反射ミラー２５０Ｂの方向へ反射させる。したがって、主に緑色光がダイクロイックミラー２４０Ａ，２４０Ｂの双方を透過し、画像形成部３００の反射型偏光板３１０Ｃ（後出）へ向かうこととなる。反射ミラー２５０Ａは、ダイクロイックミラー２４０Ａからの光（主に赤色光）をレンズ２６０Ａに向けて反射し、反射ミラー２５０Ｂは、ダイクロイックミラー２４０Ｂからの光（主に青色光）をレンズ２６０Ｂに向けて反射する。レンズ２６０Ａは、反射ミラー２５０Ａからの光（主に赤色光）を透過し、ダイクロイックミラー２７０へ集光させる。レンズ２６０Ｂは、反射ミラー２５０Ｂからの光（主に青色光）を透過し、ダイクロイックミラー２７０へ集光させる。ダイクロイックミラー２７０は、緑色光を選択的に反射すると共にそれ以外の波長域の光を選択的に透過するものである。ここでは、レンズ２６０Ａからの光のうち赤色光成分を透過する。レンズ２６０Ａからの光に緑色光成分が含まれる場合、その緑色光成分を偏光板２８０Ｃへ向けて反射する。偏光板２８０Ａ～２８０Ｃは、所定方向の偏光軸を有する偏光子を含んでいる。例えば、偏光変換素子２２０においてＰ偏光に変換されている場合、偏光板２８０Ａ～２８０ＣはＰ偏光の光を透過し、Ｓ偏光の光を反射する。
　画像形成部３００は、反射型偏光板３１０Ａ～３１０Ｃと、反射型液晶パネル３２０Ａ～３２０Ｃ（光変調素子）と、ダイクロイックプリズム３３０とを有する。
　反射型偏光板３１０Ａ～３１０Ｃは、それぞれ、偏光板２８０Ａ～２８０Ｃからの偏光光の偏光軸と同じ偏光軸の光（例えばＰ偏光）を透過し、それ以外の偏光軸の光（Ｓ偏光）を反射するものである。具体的には、反射型偏光板３１０Ａは、偏光板２８０ＡからのＰ偏光の赤色光を反射型液晶パネル３２０Ａの方向へ透過させる。反射型偏光板３１０Ｂは、偏光板２８０ＢからのＰ偏光の青色光を反射型液晶パネル３２０Ｂの方向へ透過させる。反射型偏光板３１０Ｃは、偏光板２８０ＣからのＰ偏光の緑色光を反射型液晶パネル３２０Ｃの方向へ透過させる。また、ダイクロイックミラー２４０Ａ，２４０Ｂの双方を透過して反射型偏光板３１０Ｃに入射したＰ偏光の緑色光は、そのまま反射型偏光板３１０Ｃを透過してダイクロイックプリズム３３０に入射する。更に、反射型偏光板３１０Ａは、反射型液晶パネル３２０ＡからのＳ偏光の赤色光を反射してダイクロイックプリズム３３０に入射させる。反射型偏光板３１０Ｂは、反射型液晶パネル３２０ＢからのＳ偏光の青色光を反射してダイクロイックプリズム３３０に入射させる。反射型偏光板３１０Ｃは、反射型液晶パネル３２０ＣからのＳ偏光の緑色光を反射してダイクロイックプリズム３３０に入射させる。
　反射型液晶パネル３２０Ａ～３２０Ｃは、それぞれ、赤色光、青色光または緑色光の空間変調を行うものである。
　ダイクロイックプリズム３３０は、入射される赤色光、青色光および緑色光を合成し、投射光学系４００へ向けて出射するものである。
　投射光学系４００は、例えば、図示していないが、複数のレンズ等を有する。投射光学系４００は、画像形成部３００からの出射光を拡大してスクリーン５００へ投射する。この投射光学系４００に、上記実施の形態におけるレンズシフト機構１が適用される。
（２－２．適用例２）
　図１０は、透過型の液晶パネルにより光変調を行う透過型３ＬＣＤ方式の投射型表示装置（プロジェクタ３）の構成の一例を表した概略図である。このプロジェクタ３は、例えば、光源装置１００と、照明光学系６１０および画像生成部６３０を有する画像生成システム６００と、投射光学系４００とを含んで構成されている。なお、光源装置１００は、上記適用例１における光源装置１００と同様の構成を有するものである。
　照明光学系６１０は、例えば、インテグレータ素子６１１と、偏光変換素子６１２と、集光レンズ６１３とを有する。インテグレータ素子６１１は、二次元に配列された複数のマイクロレンズを有する第１のフライアイレンズ６１１Ａおよびその各マイクロレンズに１つずつ対応するように配列された複数のマイクロレンズを有する第２のフライアイレンズ６１１Ｂを含んでいる。
　光源装置１００からインテグレータ素子６１１に入射する光（平行光）は、第１のフライアイレンズ６１１Ａのマイクロレンズによって複数の光束に分割され、第２のフライアイレンズ６１１Ｂにおける対応するマイクロレンズにそれぞれ結像される。第２のフライアイレンズ６１１Ｂのマイクロレンズのそれぞれが、二次光源として機能し、輝度が揃った複数の平行光を、偏光変換素子６１２に入射光として照射する。
　インテグレータ素子６１１は、全体として、光源装置１００から偏光変換素子６１２に照射される入射光を、均一な輝度分布に整える機能を有する。
　偏光変換素子６１２は、インテグレータ素子６１１等を介して入射する入射光の偏光状態を揃える機能を有する。この偏光変換素子６１２は、例えば、光源装置１００の出射側に配置されたレンズ１５０等を介して、青色光Ｌｂ、緑色光Ｌｇおよび赤色光Ｌｒを含む出射光を出射する。
　照明光学系６１０は、さらに、ダイクロイックミラー６１４およびダイクロイックミラー６１５、ミラー６１６、ミラー６１７およびミラー６１８、リレーレンズ６１９およびリレーレンズ６２０、フィールドレンズ６２１Ｒ、フィールドレンズ６２１Ｇおよびフィールドレンズ６２１Ｂ、画像生成部６３０としての液晶パネル６３１Ｒ、６３１Ｇおよび６３１Ｂ、ダイクロイックプリズム６３２を含んでいる。
　ダイクロイックミラー６１４およびダイクロイックミラー６１５は、所定の波長域の色光を選択的に反射し、それ以外の波長域の光を透過させる性質を有する。例えば、ダイクロイックミラー６１４は、赤色光Ｌｒを選択的に反射する。ダイクロイックミラー６１５は、ダイクロイックミラー６１４を透過した緑色光Ｌｇおよび青色光Ｌｂのうち、緑色光Ｌｇを選択的に反射する。残る青色光Ｌｂが、ダイクロイックミラー６１５を透過する。これにより、光源装置１００から出射された光（白色光Ｌｗ）が、異なる色の複数の色光に分離される。
　分離された赤色光Ｌｒは、ミラー６１６により反射され、フィールドレンズ６２１Ｒを通ることによって平行化された後、赤色光の変調用の液晶パネル６３１Ｒに入射する。緑色光Ｌｇは、フィールドレンズ６２１Ｇを通ることによって平行化された後、緑色光の変調用の液晶パネル６３１Ｇに入射する。青色光Ｌｂは、リレーレンズ６１９を通ってミラー６１７により反射され、さらにリレーレンズ６２０を通ってミラー６１８により反射される。ミラー６１８により反射された青色光Ｌｂは、フィールドレンズ６２１Ｂを通ることによって平行化された後、青色光Ｌｂの変調用の液晶パネル６３１Ｂに入射する。
　液晶パネル６３１Ｒ、６３１Ｇおよび６３１Ｂは、画像情報を含んだ画像信号を供給する図示しない信号源（例えば、ＰＣ等）と電気的に接続されている。液晶パネル６３１Ｒ、６３１Ｇおよび６３１Ｂは、供給される各色の画像信号に基づき、入射光を画素毎に変調し、それぞれ赤色画像、緑色画像および青色画像を生成する。変調された各色の光（形成された画像）は、ダイクロイックプリズム６３２に入射して合成される。ダイクロイックプリズム６３２は、３つの方向から入射した各色の光を重ね合わせて合成し、投射光学系４００に向けて出射する。
　投射光学系４００は、例えば、図示していないが、複数のレンズ等を有する。投射光学系４００は、画像生成システム６００からの出射光を拡大してスクリーン５００へ投射する。この投射光学系４００に、上記実施の形態におけるレンズシフト機構１が適用される。
　以上、実施の形態および適用例を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。
　また、上記適用例では、プロジェクタ２，３を構成する光学部材を具体的に挙げて説明したが、全ての光学部材を備える必要はなく、また、他の光学部材をさらに備えていてもよい。例えば、上記適用例では、光変調素子として反射型または透過型の液晶パネル（ＬＣＤ）を用いたプロジェクタの例を示したが、本開示は、デジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ：Digital Micro-mirror Device）等を用いたプロジェクタにも適用され得る。
　なお、本開示は以下のような構成を取ることも可能である。以下の構成の本技術によれば、投射レンズの光軸に対して垂直な一軸方向に延伸すると共に、投射レンズを保持する筐筒を間に対向配置された一対の主軸および副軸に、同じく一軸方向に平行、且つ、互いに逆方向に付勢する一対の弾性体を組み合わせた稼働部を用いて投射レンズの位置調整を行うようにしたので、光軸に対して垂直な平面方向における投射レンズのがたつきが低減される。よって、投射レンズから投射される画像位置の安定性を向上させることが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果であってもよい。
（１）
　投射レンズと、
　前記投射レンズを保持する筐筒と、
　前記筐筒を前記投射レンズの光軸に対して垂直な一軸方向に移動させる稼働部とを備え、
　前記稼働部は、
　前記一軸方向に延伸すると共に、前記筐筒を間に対向配置された一対の主軸および副軸と、
　前記主軸および前記副軸のそれぞれに配設されると共に、前記一軸方向に平行、且つ、互いに逆方向に付勢する一対の弾性体とを有する
　レンズシフト機構。
（２）
　前記一対の弾性体は、互いに異なる付勢力を有する、前記（１）に記載のレンズシフト機構。
（３）
　前記一対の弾性体として第１の弾性体および第２の弾性体を有し、
　前記第１の弾性体の最小付勢力は、前記第２の弾性体の最大付勢力と、前記投射レンズおよび前記筐筒を含む前記投射レンズを保持する保持部材に印加される重力との和よりも大きい、前記（１）または（２）に記載のレンズシフト機構。
（４）
　前記一対の弾性体の付勢が印加される第１の付勢点および第２の付勢点を結ぶ直線が前記投射レンズの光軸近傍を通る、前記（１）乃至（３）のうちのいずれかに記載のレンズシフト機構。
（５）
　前記稼働部は、さらに、前記主軸および前記主軸に配設される一の弾性体を収容する第１の収容部と、前記副軸および前記副軸に配設される他の弾性体を収容する第２の収容部と、前記筐筒が挿入される開口と備えた台座部を有する、前記（１）乃至（４）のうちのいずれかに記載のレンズシフト機構。
（６）
　前記第１の収容部は、前記台座部に固定された第１の固定部と、前記一軸方向に移動可能な第１の蓋部とを有し、
　前記第２の収容部は、前記台座部に固定された第２の固定部と、前記一軸方向に移動可能な第２の蓋部とを有する、前記（５）に記載のレンズシフト機構。
（７）
　前記開口は、少なくとも前記一軸方向に余白領域を有する、前記（５）または（６）に記載のレンズシフト機構。
（８）
　前記稼働部として、前記筐筒を一の方向に移動させる第１の稼働部と、前記筐筒を前記一の方向とは異なる他の方向に移動させる第２の稼働部を有する、前記（１）乃至（７）のうちのいずれかに記載のレンズシフト機構。
（９）
　前記第１の稼働部および前記第２の稼働部は、それぞれ、前記主軸および前記一の弾性体を収容する第１の収容部、前記副軸および前記他の弾性体を収容する第２の収容部および前記筐筒が挿入される開口を有する台座部をそれぞれ有し、
　前記第１の稼働部の前記台座部に設けられた前記開口は、前記一の方向に余白領域を有し、
　前記第２の稼働部の前記台座部に設けられた前記開口は、前記一の方向および前記他の方向に余白領域を有する、前記（８）に記載のレンズシフト機構。
（１０）
　更に、前記筐筒を保持するレンズ支持部を有し、
　前記第１の稼働部は前記レンズ支持部を前記一の方向に移動させ、前記第２の稼働部は前記レンズ支持部と共に前記第１の稼働部を前記他の方向に移動させる、前記（８）または（９）に記載のレンズシフト機構。
（１１）
　前記第１の収容部は、前記台座部に固定された第１の固定部と、前記一軸方向に移動可能な第１の蓋部とを有し、
　前記第２の収容部は、前記台座部に固定された第２の固定部と、前記一軸方向に移動可能な第２の蓋部とを有し、
　前記筐筒を保持するレンズ支持部は、前記第１の稼働部の前記第１の蓋部および前記第２の蓋部と締結され、
　前記第１の稼働部は、前記第２の稼働部の前記第１の蓋部および前記第２の蓋部と締結されている、前記（９）または（１０）に記載のレンズシフト機構。
（１２）
　前記投射レンズの光軸方向はＹ軸方向であり、前記一の方向はＸ軸方向、前記他の方向はＹ軸方向である、前記（８）乃至（１１）のうちのいずれかに記載のレンズシフト機構。
（１３）
　光源部と、
　入力された映像信号に基づいて前記光源部からの光を変調する光変調素子を含む複数の光学ユニットを有する画像形成部と、
　前記画像形成部で生成された画像光を投射する投射部とを有し、
　前記投射部は、
　投射レンズと、
　前記投射レンズを保持する筐筒と、
　前記筐筒を前記投射レンズの光軸に対して垂直な一軸方向に移動させる稼働部とを備え、
　前記稼働部は、
　前記一軸方向に延伸すると共に、前記筐筒を間に対向配置された一対の主軸および副軸と、
　前記主軸および前記副軸のそれぞれに配設されると共に、前記一軸方向に平行、且つ、互いに逆方向に付勢する一対の弾性体とを有する
　投射型表示装置。
　本出願は、日本国特許庁において２０１８年８月３１日に出願された日本特許出願番号２０１８－１６２４４０号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願の全ての内容を参照によって本出願に援用する。
　当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (13)

  1. 　投射レンズと、
    　前記投射レンズを保持する筐筒と、
    　前記筐筒を前記投射レンズの光軸に対して垂直な一軸方向に移動させる稼働部とを備え、
    　前記稼働部は、
    　前記一軸方向に延伸すると共に、前記筐筒を間に対向配置された一対の主軸および副軸と、
    　前記主軸および前記副軸のそれぞれに配設されると共に、前記一軸方向に平行、且つ、互いに逆方向に付勢する一対の弾性体とを有する
    　レンズシフト機構。
  2. 　前記一対の弾性体は、互いに異なる付勢力を有する、請求項１に記載のレンズシフト機構。
  3. 　前記一対の弾性体として第１の弾性体および第２の弾性体を有し、
    　前記第１の弾性体の最小付勢力は、前記第２の弾性体の最大付勢力と、前記投射レンズおよび前記筐筒を含む前記投射レンズを保持する保持部材に印加される重力との和よりも大きい、請求項１に記載のレンズシフト機構。
  4. 　前記一対の弾性体の付勢が印加される第１の付勢点および第２の付勢点を結ぶ直線が前記投射レンズの光軸近傍を通る、請求項１に記載のレンズシフト機構。
  5. 　前記稼働部は、さらに、前記主軸および前記主軸に配設される一の弾性体を収容する第１の収容部と、前記副軸および前記副軸に配設される他の弾性体を収容する第２の収容部と、前記筐筒が挿入される開口と備えた台座部を有する、請求項１に記載のレンズシフト機構。
  6. 　前記第１の収容部は、前記台座部に固定された第１の固定部と、前記一軸方向に移動可能な第１の蓋部とを有し、
    　前記第２の収容部は、前記台座部に固定された第２の固定部と、前記一軸方向に移動可能な第２の蓋部とを有する、請求項５に記載のレンズシフト機構。
  7. 　前記開口は、少なくとも前記一軸方向に余白領域を有する、請求項５に記載のレンズシフト機構。
  8. 　前記稼働部として、前記筐筒を一の方向に移動させる第１の稼働部と、前記筐筒を前記一の方向とは異なる他の方向に移動させる第２の稼働部を有する、請求項１に記載のレンズシフト機構。
  9. 　前記第１の稼働部および前記第２の稼働部は、それぞれ、前記主軸および前記一の弾性体を収容する第１の収容部、前記副軸および前記他の弾性体を収容する第２の収容部および前記筐筒が挿入される開口を有する台座部をそれぞれ有し、
    　前記第１の稼働部の前記台座部に設けられた前記開口は、前記一の方向に余白領域を有し、
    　前記第２の稼働部の前記台座部に設けられた前記開口は、前記一の方向および前記他の方向に余白領域を有する、請求項８に記載のレンズシフト機構。
  10. 　更に、前記筐筒を保持するレンズ支持部を有し、
    　前記第１の稼働部は前記レンズ支持部を前記一の方向に移動させ、前記第２の稼働部は前記レンズ支持部と共に前記第１の稼働部を前記他の方向に移動させる、請求項８に記載のレンズシフト機構。
  11. 　前記第１の収容部は、前記台座部に固定された第１の固定部と、前記一軸方向に移動可能な第１の蓋部とを有し、
    　前記第２の収容部は、前記台座部に固定された第２の固定部と、前記一軸方向に移動可能な第２の蓋部とを有し、
    　前記筐筒を保持するレンズ支持部は、前記第１の稼働部の前記第１の蓋部および前記第２の蓋部と締結され、
    　前記第１の稼働部は、前記第２の稼働部の前記第１の蓋部および前記第２の蓋部と締結されている、請求項９に記載のレンズシフト機構。
  12. 　前記投射レンズの光軸方向はＹ軸方向であり、前記一の方向はＸ軸方向、前記他の方向はＹ軸方向である、請求項８に記載のレンズシフト機構。
  13. 　光源部と、
    　入力された映像信号に基づいて前記光源部からの光を変調する光変調素子を含む複数の光学ユニットを有する画像形成部と、
    　前記画像形成部で生成された画像光を投射する投射部とを有し、
    　前記投射部は、
    　投射レンズと、
    　前記投射レンズを保持する筐筒と、
    　前記筐筒を前記投射レンズの光軸に対して垂直な一軸方向に移動させる稼働部とを備え、
    　前記稼働部は、
    　前記一軸方向に延伸すると共に、前記筐筒を間に対向配置された一対の主軸および副軸と、
    　前記主軸および前記副軸のそれぞれに配設されると共に、前記一軸方向に平行、且つ、互いに逆方向に付勢する一対の弾性体とを有する
    　投射型表示装置。
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