WO2020040196A1 - 地図表示システムおよび地図表示プログラム - Google Patents

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WO2020040196A1
WO2020040196A1 PCT/JP2019/032635 JP2019032635W WO2020040196A1 WO 2020040196 A1 WO2020040196 A1 WO 2020040196A1 JP 2019032635 W JP2019032635 W JP 2019032635W WO 2020040196 A1 WO2020040196 A1 WO 2020040196A1
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WO
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route
map
section
display
connection point
Prior art date
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PCT/JP2019/032635
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English (en)
French (fr)
Inventor
俊幸 平野
上田　和也
シン キン
Original Assignee
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3673—Labelling using text of road map data items, e.g. road names, POI names
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
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    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3676—Overview of the route on the road map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map

Definitions

  • the present invention relates to a map display system and a map display program.
  • Patent Document 1 A technique for displaying a road icon indicating a route number at a predetermined display position (coordinate and latitude) is known (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 when the range of latitude and longitude displayed on the map changes, there is a problem that the display mode of the road icon becomes inappropriate. For example, depending on the range of latitude and longitude displayed on the map, the number of display positions of the road icons existing on the map may be insufficient, and there is a problem that it is difficult to recognize the line number. Conversely, the number of display positions of the road icons existing on the map may be excessive, and the visibility of the map is deteriorated by a large number of road icons. As a result, there is a problem that it is not possible to appropriately visually recognize which route number the road displayed on the map corresponds to.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a technique capable of appropriately displaying a line icon so that a user can visually recognize a line number corresponding to a road from a map display.
  • the map display system is configured such that a display section acquisition unit that acquires a display section that is a section displayed on a map of a route, and different routes are connected to each other on the display section.
  • a connection point acquisition unit that acquires a connection point that is a current point, and a map display unit that displays at least one route icon that is an image associated with a route for each divided section obtained by dividing the display section by the connection point. , Is provided.
  • a map display program provides a computer, comprising: a display section obtaining unit that obtains a display section that is a section displayed on a map of a route; A connection point acquisition unit that acquires a connection point that is a point where a connection is made, and a map display unit that displays at least one route icon that is an image associated with a route for each divided section obtained by dividing the display section by the connection point. , Function as.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map display system 10 according to one embodiment of the present invention.
  • the map display system 10 is provided in a vehicle.
  • the map display system 10 includes a control unit 20 and a recording medium 30.
  • the control unit 20 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes the map display program 21 stored in the recording medium 30 or the ROM.
  • the recording medium 30 records the map information 30a and the route icon data 30b.
  • the map information 30a includes node data and link data.
  • the node data is data indicating the coordinates and the like of a node to which two or more links are connected.
  • a link corresponds to a road section that divides a road into connection points.
  • the connection point includes a junction, a junction, a junction, an interchange, and the like.
  • the link data indicates various types of information on the road section. At least, the link data indicates the shape of the road section and the route information.
  • the shape of the road section is specified by shape interpolation data indicating the coordinates of a shape interpolation point set in the width direction of the road.
  • Route information is information indicating a road classification type and a route name of a road section.
  • the road classification is a distinction between the classifications of the roads included in the road section. For example, highways, general toll roads, national roads, prefectural roads, city roads, narrow streets, and the like are distinguished as road classifications.
  • the route name is the name of the route that the road section comprises, and is a name, abbreviation, symbol, or number unique to the route.
  • a route is constituted by a plurality of continuous road sections.
  • Route icon data 30b is a database that records a route icon that is a unique image for each route.
  • the route icon is an image displayed on the map so as to overlap the route.
  • the route icon is recorded in association with each route indicated by the link data of the map information 30a.
  • 2A and 2B show examples of the map. In the drawing, a white bold line indicates three expressway lines, and a black line indicates one national road line. Expressway routes are given "E1 to E3" as route names (abbreviations), and national road routes are given "R4" as route names (abbreviations).
  • the route icon is a rectangular image indicating the abbreviation of each route, and the character color and the background color are different between the expressway and the national road.
  • the vehicle includes a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiving unit 41, a vehicle speed sensor 42, a gyro sensor 43, and a user I / F unit 44.
  • the GNSS receiver 41 receives a radio wave from a GNSS satellite and outputs a signal for calculating the current position of the vehicle via an interface (not shown).
  • the vehicle speed sensor 42 outputs a signal corresponding to the rotation speed of the wheels provided in the vehicle.
  • the control unit 20 acquires the vehicle speed based on a signal from the vehicle speed sensor 42.
  • the gyro sensor 43 detects an angular acceleration of the vehicle turning in a horizontal plane, and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle.
  • the control unit 20 acquires the traveling direction of the vehicle based on a signal from the gyro sensor 43.
  • the control unit 20 acquires the current location of the vehicle by specifying the traveling locus of the vehicle based on output signals from the vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like.
  • the output signal of the GNSS receiver 41 is used for correcting the current position of the vehicle specified by the vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like.
  • the user I / F unit 44 is an interface unit for providing various information to a user and inputting a user's instruction, and is specifically a touch panel display.
  • the touch panel display displays a map.
  • the control unit 20 outputs a control signal to the touch panel display to output an arbitrary image. Further, the control unit 20 acquires a user operation based on a touch operation on the touch panel display.
  • the map display program 21 includes a display section acquisition module 21a, a connection point acquisition module 21b, and a map display module 21c.
  • the display section acquisition module 21a, the connection point acquisition module 21b, and the map display module 21c are program modules that cause the control unit 20 as a computer to function as a display section acquisition unit, a connection point acquisition unit, and a map display unit, respectively.
  • the control section 20 acquires a display section, which is a section displayed on a map, of the route by the function of the display section acquisition module 21a.
  • the control unit 20 sets a scale, an azimuth, reference coordinates, and a display size of a map to be displayed on the touch panel display.
  • the reference coordinates are, for example, coordinates (latitude / longitude) displayed at the center of the map, and may be, for example, the coordinates of the current location of the vehicle, or may be any coordinates specified by the user through a scroll operation or the like. Alternatively, the coordinates of the facility searched by the user may be used.
  • the scale of the map may be a scale specified by the user.
  • the direction of the map may be, for example, a direction in which the traveling direction of the vehicle is upward (heading up), a direction in which north is upward (north up), or an arbitrary direction designated by the user.
  • the display size means the physical size of the map displayed on the touch panel display. For example, in the full screen mode, the display size is the size of the entire screen of the touch panel display. Note that the shape of the map is rectangular.
  • the control unit 20 specifies a range of coordinates in the real space to be displayed on the map based on the scale, direction, reference coordinates, and display size of the map. Specifically, the control unit 20 specifies the shape of the range displayed on the map in the real space based on the display size and the scale, and further specifies the shape in the real space represented on the map based on the reference coordinates and the azimuth of the map. Identify the map display range that is the range.
  • the control unit 20 extracts, from the map information 30a, a road section in which at least a part exists in the map display range in the real space. Note that the control unit 20 cuts the road section at the end of the map with respect to the road section that intersects the end of the map (upper, lower, left and right sides) and replaces the portion within the map display range with the virtual road section. Extract as Then, the control unit 20 obtains a display section for each route by connecting the road sections having the same route name among the extracted road sections.
  • the display section of the expressway whose route name is "E1" includes a road section 1a between the right side of the map and the junction J1, and a road section 1b between the junction J1 and the interchange I1.
  • Junction J1 is a connection point between the expressway whose route name is "E1” and the expressway whose route name is "E2”.
  • the interchange I1 is a connection point between the expressway whose route name is "E1" and the national road whose route name is "R4".
  • Junction J2 is a connection point between the expressway whose route name is "E1” and the expressway whose route name is "E3".
  • the display section of the expressway whose route name is "E2" is a road section 2a between the right side or upper side of the map and the junction J1, and a road section between the junction J1 and the lower side of the map.
  • the section 2b. 2A and 2B the display section of the expressway whose route name is "E3” is a road section 3a between the upper side or the left side of the map and the junction J2, and a road section between the junction J2 and the lower side of the map.
  • the display section of the national road having the route name "R4" includes a road section 4a between the upper side of the map and the interchange I1, a road section 4b between the interchange I1 and the interchange I2, It is constituted by a road section 4c between the interchange I2 and the lower side of the map.
  • the interchange I2 is a connection point between the expressway whose route name is "E2" and the national road whose route name is "R4".
  • connection points are connection points of the same rank where lines of the same rank are connected on the display section.
  • the same case connection point is a connection point where two or more routes having the same road case type are connected to each other.
  • junctions J1 and J2 where the roads whose road classifications are expressways are connected to each other are acquired as the same connection point.
  • interchanges I1 and I2 in which the road type classification connects the expressway line and the national road line are not acquired as the same connection point.
  • the control unit 20 displays at least one route icon, which is an image associated with the route, for each of the divided sections obtained by dividing the display section by the connection points by the function of the map display module 21c. That is, the control unit 20 obtains the same connection points existing on the display section of each route, and sets a section obtained by dividing the display section for each of the same connection points as a divided section. Then, the control unit 20 sets so as to display one route icon for each divided section.
  • the display section of the expressway whose route name is "E1" is divided into three divided sections at junctions J1 and J2 as the same connection point. That is, the display section of the expressway whose route name is "E1" is a divided section composed of the road section 1a, a divided section composed of the road sections 1b and 1c, and a divided section composed of the road section 1d. Will be divided into
  • the display section of the expressway whose route name is "E2" is divided into two divided sections at the junction J1 as the same connection point. Further, the display section of the expressway whose route name is "E3" is divided into two divided sections at the junction J2 as the same connection point. On the other hand, the display section is not divided because there is no single identical connection point on the display section of the national road whose route name is "R4".
  • the control unit 20 displays a route icon at the center of the divided section having two consecutive same connection points at both ends by the function of the map display module 21c. Further, by the function of the map display module 21c, the control unit 20 displays a line icon at the center of a divided section divided by one identical connection point and an end of the map.
  • the divided section there are a divided section in which both ends are the same case connection point, and a divided section in which one end is the same case connection point and the other end is an end (upper, lower, left and right sides) of the map. obtain.
  • the control unit 20 displays a line icon at the center of the divided section, regardless of the location of the end of the divided section.
  • the control unit 20 specifies a point on the divided section that divides the length of the divided road into two on the basis of the shape interpolation point and the coordinates of the node, and displays a line icon at a position on the map indicating the point.
  • a point on the divided section that divides the length of the divided road into two on the basis of the shape interpolation point and the coordinates of the node, and displays a line icon at a position on the map indicating the point.
  • indicate. 2A and 2B of the divided sections of the expressway whose route name is "E1"
  • the length of the divided sections (road sections 1b and 1c) having junctions J1 and J2 as the same connection point at both ends is shown.
  • a map icon indicating "E1" is displayed at the position where the image is bisected.
  • a map icon is displayed at a position where the length is equally divided also for a divided section whose one end is the end of the map (upper, lower, left and right sides).
  • control unit 20 prevents the route icon from being displayed on the divided section whose length is less than the threshold value by the function of the map display module 21c.
  • the control unit 20 acquires the length of the divided section based on the coordinates of the shape interpolation points and the nodes, and converts the length into a length on a map based on the scale. Then, when the length of the divided section on the map is smaller than a threshold (for example, the width of the map icon), the control unit 20 does not display the line icon for the divided section.
  • a threshold for example, the width of the map icon
  • a route icon indicating “E1” is displayed at the center of the divided section (road section 1d) between the left end of the map and the junction J2 on the expressway whose route name is “E1”.
  • the route icon is not displayed at the center of the divided section (road section 1d) between the left end of the map and the junction J2. This is because the length of the divided section (road section 1d) between the left end of the map and the junction J2 has become less than or equal to the threshold value due to the map being scrolled leftward from FIG. 2A to FIG. 2B.
  • the control unit 20 displays the route icon at the center of the display section without dividing the display section when there is no identical connection point by the function of the map display module 21c. As described above, in FIG. 2A and FIG. 2B, there is no identical connection point on the display section of the national road whose route name is "R4", so that the display section is not divided. In this case, the control unit 20 displays a route icon at the center of the entire display section.
  • the control unit 20 displays only one of the overlapping route icons by the function of the map display module 21c.
  • the control unit 20 acquires the position on the map at the center of each divided section as the position of the route icon, and acquires the distance between the positions of the route icons.
  • a threshold for example, the width of the route icons
  • the control unit 20 obtains, from the map information 30a, the position and shape of various features (road sections, connection points, facilities, etc.) within the map display range in the real space and draws a map. I do. And the control part 20 superimposes and displays a route icon on each divided section represented on the map.
  • the route route before and after the same case connection point is displayed.
  • the name can be clearly identified. In other words, in the vicinity of the same-grade connection point to which the same-grade route is connected, in which direction the route is connected is confusing, but since the route icon is displayed before and after the same-grade connection point, the route is displayed. It can be easily recognized.
  • a route icon can be displayed at a position at the same distance from two identical connection points at both ends, so that the line icon can be easily found even if the user traces from either side of the two identical connection points at both ends. Can be.
  • the visibility of the map is impaired because the route icons are too close to the same connection point or the route icons are too dense. Can be reduced.
  • a route icon is displayed at the center of the display section without dividing the display section, so that even if there is no same case connection point, the route icon is displayed. Can be displayed. Therefore, it is possible to reduce the possibility that no line icon is displayed for a certain line. When a plurality of route icons overlap on the map, only one of the overlapping route icons is displayed, thereby reducing the possibility that the route icons are duplicated and the appearance of the map becomes poor.
  • FIG. 3 is a flowchart of the map display processing.
  • the map display process is a process executed when a map is newly displayed or updated, and may be executed each time one of the scale, the azimuth, and the reference coordinates of the map is updated.
  • the control unit 20 acquires the map display range by the function of the display section acquisition module 21a (step S100). That is, the control unit 20 acquires a map display range, which is a range in the real space displayed on the map, based on the scale, direction, reference coordinates, and display size of the map.
  • the control unit 20 acquires a display section by the function of the display section acquisition module 21a (step S110).
  • the control unit 20 extracts, from the map information 30a, a road section at least partially within the map display range in the real space, and connects road sections having the same route name among the extracted road sections.
  • the display section is acquired for each route.
  • the control unit 20 cuts the road section at the end of the map with respect to the road section that intersects the end of the map (upper, lower, left and right sides) and replaces the portion within the map display range with the virtual road section. Treated as
  • control unit 20 acquires the same connection point by the function of the connection point acquisition module 21b (step S120). That is, the control unit 20 obtains, as the same connection point, a connection point where two or more routes having the same road classification are connected among the connection points to which a plurality of road sections are connected in the display section.
  • control unit 20 sets a divided section by the function of the map display module 21c (step S130). That is, the control unit 20 sets the division section by dividing the display section of each route at the same connection point on the display section.
  • a divided section there may be one in which both ends have the same case connection point, and one in which one end has the same case connection point and the other end is an end (upper, lower, left and right sides) of the map.
  • control unit 20 selects a divided section by the function of the map display module 21c (step S140). That is, the control unit 20 selects one divided section to be processed from the plurality of divided sections set in step S140.
  • the control unit 20 determines whether or not the length of the divided section is less than a threshold (step S150). For example, the control unit 20 determines whether or not the length of the processing target divided section on the map is less than the width of the map icon as a threshold.
  • step S150: N the control unit 20 arranges a route icon at the center of the divided section by the function of the map display module 21c (step S160). That is, the control unit 20 specifies a position on the divided section to be processed, which divides the length of the divided section into two equal parts, and sets so that a line icon indicating the line name of the divided section is displayed at the position. .
  • control unit 20 determines whether or not it overlaps with another route icon by the function of the map display module 21c (step S170). Specifically, the control unit 20 acquires the distance on the map between the position of the route icon newly arranged in the immediately preceding step S160 and the position of the already arranged route icon, and It is determined whether or not the distance (minimum value) between the positions is equal to or smaller than a threshold.
  • step S170 If it is determined that the route icon overlaps with another route icon (step S170: Y), the control unit 20 releases the layout of the route icon by the function of the map display module 21c (step S180). That is, the control unit 20 sets so as not to display the route icon arranged in the immediately preceding step S160.
  • step S140 the control unit 20 may select a processing target divided section first from a route having a small number of divided sections. As a result, it is possible to preferentially display the line icons with a small number of the same line icons displayed. Further, the control unit 20 may select the divided section to be processed first from the route having the higher rank of the road. As a result, it is possible to preferentially display the line icon of the line with the higher rank of the road.
  • step S170: N if it is not determined that the route icon overlaps another route icon (step S170: N), the control unit 20 skips step S180 and proceeds to step S190 by the function of the map display module 21c. If it is determined that the length of the divided section is less than the threshold (step S150: Y), the control unit 20 skips steps S160 to S180 by the function of the map display module 21c and proceeds to step S190.
  • control unit 20 determines whether or not all divided sections have been processed by the function of the map display module 21c (step S190). That is, the control unit 20 determines whether or not the process of arranging the line icons for all the divided sections (steps S150 to S180) has been completed.
  • step S190: N If it is not determined that all the divided sections have been processed (step S190: N), the control unit 20 returns to step S140 by the function of the map display module 21c. That is, the control unit 20 executes a process (steps S150 to S180) of arranging the route icon with the remaining divided sections as processing targets. As a result, the line icons can be sequentially arranged at the center of each divided section.
  • step S200 the control unit 20 draws and displays a map by the function of the map display module 21c (step S200). That is, by the function of the map display module 21c, the control unit 20 acquires from the map information 30a the position and shape of various features (road sections, connection points, facilities, etc.) within the map display range in the real space, To draw. Then, the control unit 20 sets the route icon at the center of the divided section in which the route icon is arranged in step S160 and the arrangement of the route icon is not canceled in step S180 among the divided sections represented on the map. Display the icon superimposed.
  • connection points are not the same connection points, but may be points where different lines are connected.
  • the expressway whose route name is "E1" and the national road whose route name is "R4" are connected on a map (not connected on an actual road.
  • Interchange I1 which is a point may be a connection point.
  • the interchange I2 is also a connection point.
  • the control unit 20 displays the route name “R4” at, for example, the center of the road section 4a between the interchange I1 and the upper side.
  • the control unit 20 displays the route name “E1” on the road section 1c and the route name “E1” on the road section 1b.
  • control unit 20 displays the route name “R4” on the road section 4b between the interchanges I1 and I2, and displays the route name “E2” on the road section 2b between the junction J1 and the interchange I2.
  • the route icon is displayed in the divided section divided by the connection point and the end of the map, and the display of the route icon is omitted when the length of the divided section is less than the threshold. Is preferred. For this reason, for example, in the example shown in FIG. 2A, the divided section divided by the interchange I2 and the end (lower side) of the map on the road with the line name “R4” has a short length, and the divided section is smaller than the threshold.
  • the display of the route icon is omitted.
  • the route icon does not necessarily have to be displayed at the center of the divided section.
  • the control unit 20 may display a line icon at each of points where the divided section is equally divided into N (N is an integer of 3 or more). In this case, N-1 line icons are displayed for one divided section.
  • the control unit 20 may set N to a larger integer as the divided section is longer.
  • the control unit 20 may display a route icon at a position in the divided section where the distance from the connection point is a predetermined distance. This makes it possible to reliably display the route icon around the connection point.
  • control unit 20 does not have to divide the display section at all the connection points.
  • the control unit 20 may divide the display section only at a narrow-angle connection point where an angle formed by road sections is equal to or smaller than a reference angle (for example, 45 degrees). Thereby, a line icon can be displayed around a point where road sections intersect in similar directions, and confusion between lines having similar directions can be reduced.
  • the map display system may be any system for displaying a map, and the use of the map is not particularly limited. Further, the map display system may display the map on an in-vehicle display, or may display the map on a mobile terminal such as a smartphone. The map display system only needs to be configured to display a map on a display, and may not include a display.
  • a route is a traffic route through which a vehicle such as a vehicle can pass, and is associated with a unique name or route number. The route may be a road through which a car can pass or a railway line.
  • Each route connects the start point to the end point.
  • a part (display section) of the route is displayed on the map.
  • the display section acquisition unit may acquire the display section based on the display position and the scale of the map.
  • the display section is a section whose both ends are present at the end of the map.
  • a connection point is a point where routes are connected to each other, such as an intersection, a junction, a branch point, and the like.
  • Lines of the same rank may be lines having the same display mode (thickness, color, line type, etc.) on the map, or may be lines having the same road type or road manager.
  • the routes may have the same road scale such as the number of lanes.
  • the same case connection point may be a point where at least two lines of the same case are connected, and may be a point where three or more lines of the same case are connected. A line to which another different line is connected may be used.
  • a point where only a route different in rank from the route is connected to a certain route is not the same rank connection point.
  • the same-grade connection point does not have to be a point where two or more routes of the same rank are strictly connected, and may be a point that appears to be connected on a map.
  • the same-grade connection point may be a point where two or more same-grade routes are approaching each other within a predetermined distance (a distance in a real space or a distance on a map).
  • the divided section is a section obtained by dividing the display section by the same case connection point, and is a section whose end point is the same case connection point or the end of the map.
  • the route icon may be any image as long as it is an image associated with the route, and may be an image indicating a name or number unique to the route.
  • the map display unit may display at least one or more line icons for one divided section, and may display two or more line icons for one divided section. Further, the map display unit may set the number of route icons according to the length of the divided section and the like. In this case, at least one route icon is displayed for each divided section. Good. Displaying a route icon in a divided section may be displaying a route icon so as to overlap with the divided section, or displaying a route icon near the divided section, or The route icon may be displayed in a balloon.
  • the map display unit may display a line icon at the center of a divided section having two consecutive same connection points at both ends. This reduces the possibility that the line icon is too close to one of the two identical connection points at both ends, and reduces the possibility that the visibility of the same connection point or the line icon decreases.
  • a line icon can be displayed at the same distance from the two identical connection points at both ends, and the line icon can be easily found regardless of which side of the two identical connection points at both ends. .
  • the center of the divided section may be a position that bisects the length of the divided section, a position that bisects the divided section in the horizontal direction or the vertical direction on the display,
  • the section may be a position bisecting the section in the east-west direction or the north-south direction.
  • the map display unit may display a line icon at the center of a divided section divided by one identical connection point and an end of the map. This reduces the possibility that the route icon will be too close to the same connection point, and reduces the possibility that the visibility of the same connection point or the route icon will decrease. When the route icon is too close to the end of the map, the possibility that the visibility of the route icon is reduced can be reduced.
  • the map display unit may display a route icon at the center of the display section without dividing the display section.
  • the route icon can be displayed, and the possibility that no route icon is displayed for a certain route can be reduced.
  • the map display unit may not display the route icon on the divided section whose length is less than the threshold.
  • the visibility of the map is increased because the route icons are too close to the same connection point or the route icons are too dense.
  • the possibility of being damaged can be reduced. Accordingly, the possibility that the visibility of the same connection point is reduced can be reduced.
  • the threshold value may be determined by a distance on a map, or may be determined by a distance in a real space.
  • the map display unit may display only one of the overlapping route icons. This can reduce the possibility that the route icons will be duplicated and the map will not look good.
  • the map display unit may avoid displaying the route icon not only when the route icon overlaps but also when the display of the route icon and other features overlap.
  • the map display unit may correct the position of the route icon to a position where the overlap is eliminated.
  • the method of displaying route icons based on the same case connection point as in the present invention can be applied as a program or a method.
  • the above-described systems, programs, and methods may be realized as a single device or may be realized using components shared with each unit provided in the vehicle, and may include various aspects. It is a thing. For example, it is possible to provide a navigation system, a navigation system, a method, and a program including the above-described devices. Further, it can be appropriately changed, for example, a part is software and a part is hardware. Further, the invention is also realized as a recording medium of a program for controlling the apparatus.
  • the software recording medium may be a magnetic recording medium or a semiconductor memory, and any recording medium to be developed in the future can be considered in exactly the same way.
  • SYMBOLS 10 ... Map display system, 20 ... Control part, 21 ... Map display program, 21a ... Display section acquisition module, 21b ... Connection point acquisition module, 21c ... Map display module, 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 30b ... Route Icon data, 41: GNSS receiving unit, 42: Vehicle speed sensor, 43: Gyro sensor, 44: User I / F unit

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Abstract

【課題】路線アイコンを適切に表示できる技術の提供。 【解決手段】地図表示システムは、路線のうち地図上に表示される区間である表示区間を取得する表示区間取得部と、前記表示区間上において異なる路線同士が接続している地点である接続点を取得する接続点取得部と、前記表示区間を前記接続点によって分割した分割区間ごとに、路線に対応付けられた画像である路線アイコンを少なくとも１個ずつ表示する地図表示部と、を備える。

Description

地図表示システムおよび地図表示プログラム
　本発明は、地図表示システムおよび地図表示プログラムに関する。
　予め決められた表示位置（経緯度）に路線番号を示す道路アイコンを表示する技術が知られている（特許文献１、参照。）。
特開２０１１－４３３７１号公報
　特許文献１において、地図上に表示される経緯度の範囲が変化すると、道路アイコンの表示態様が不適切となるという問題があった。例えば、地図上に表示される経緯度の範囲によっては、地図上に存在する道路アイコンの表示位置の個数が不足する場合があり、路線番号の認識が困難となる問題があった。逆に、地図上に存在する道路アイコンの表示位置の個数が過多となる場合があり、多数の道路アイコンによって地図の視認性が悪化するという問題があった。それにより地図上に表示された道路がどの路線番号に対応するものなのかを適切に視認することができないという問題があった。
　本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、ユーザが地図表示から道路に対応する路線番号を視認できるよう、路線アイコンを適切に表示できる技術を提供することを目的とする。
　前記の目的を達成するため、本発明の地図表示システムは、路線のうち地図上に表示される区間である表示区間を取得する表示区間取得部と、表示区間上において異なる路線同士が接続している地点である接続点を取得する接続点取得部と、表示区間を接続点によって分割した分割区間ごとに、路線に対応付けられた画像である路線アイコンを少なくとも１個ずつ表示する地図表示部と、を備える。
　前記の目的を達成するため、本発明の地図表示プログラムは、コンピュータを、路線のうち地図上に表示される区間である表示区間を取得する表示区間取得部、表示区間上において異なる路線同士が接続している地点である接続点を取得する接続点取得部、表示区間を接続点によって分割した分割区間ごとに、路線に対応付けられた画像である路線アイコンを少なくとも１個ずつ表示する地図表示部、として機能させる。
　前記の構成において、異なる路線同士が接続されていると、地図上の表示において互いに混同されやすい。そのため、路線が接続している接続点の周辺においては、路線がどの方向に連結されているかが紛らわしくなる。地図上に表示される路線の表示区間を接続点によって分割した分割区間ごとに路線アイコンを表示することにより、接続点の前後で路線の路線名を明確に識別することができるようにすることができる。
地図表示システムのブロック図である。 図２Ａ，図２Ｂは地図の例である。 地図表示処理のフローチャートである。
　ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）地図表示システムの構成：
（２）地図表示処理：
（３）他の実施形態：
　（１）地図表示システムの構成：
　図１は、本発明の一実施形態にかかる地図表示システム１０の構成を示すブロック図である。地図表示システム１０は、車両に備えられている。地図表示システム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された地図表示プログラム２１を実行する。
　記録媒体３０は、地図情報３０ａと路線アイコンデータ３０ｂとを記録している。地図情報３０ａは、ノードデータとリンクデータとを含む。ノードデータは、２個以上のリンクが接続しているノードの座標等を示すデータである。リンクは、道路を接続点ごとに区切った道路区間に対応する。接続点には、合流地点や分岐地点やジャンクションやインターチェンジ等が含まれる。リンクデータは、道路区間についての各種情報を示す。少なくとも、リンクデータは、道路区間の形状と路線情報とを示す。道路区間の形状は、道路の幅方向に設定された形状補間点の座標を示す形状補間データによって特定される。
　路線情報は、道路区間の道路格種別と路線名とを示す情報である。道路格種別とは、道路区間が構成する道路の格の区別である。例えば、道路格種別として、高速道路や一般有料道路や国道や県道や市道や細街路等が区別されている。路線名とは、道路区間が構成する路線の名称であり、路線に固有の名称や略称や記号や番号である。通常、路線は、連続する複数の道路区間によって構成される。
　路線アイコンデータ３０ｂは、路線ごとに固有の画像である路線アイコンを記録するデータベースである。路線アイコンは、地図上において路線に重ねて表示される画像である。路線アイコンは、地図情報３０ａのリンクデータが示す各路線のそれぞれに対応付けて記録されている。図２Ａ，図２Ｂは、地図の例を示す。同図において、白色の太線によって３個の高速道路の路線が示され、黒色の線によって１個の国道の路線が示されている。高速道路の路線にはそれぞれ路線名（略称）として"Ｅ１～Ｅ３"が付されており、国道の路線は路線名（略称）として"Ｒ４"が付されている。図２Ａ，図２Ｂに示すように、路線アイコンは各路線の略称を示す矩形状の画像であり、高速道路と国道とで文字色と背景色が異なっている。
　車両は、ＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、ＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、車速センサ４２からの信号に基づいて車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、ジャイロセンサ４３からの信号に基づいて車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。ＧＮＳＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在地を補正する等に利用される。
　ユーザＩ／Ｆ部４４は、ユーザに各種の情報を提供し、ユーザの指示を入力するためのインタフェース部であり、具体的にタッチパネルディスプレイである。タッチパネルディスプレイは、地図を表示する。制御部２０は、タッチパネルディスプレイに制御信号を出力し、任意の画像を出力させる。また、制御部２０は、タッチパネルディスプレイに対するタッチ操作に基づいて利用者の操作を取得する。
　地図表示プログラム２１は、表示区間取得モジュール２１ａと接続点取得モジュール２１ｂと地図表示モジュール２１ｃとを含む。表示区間取得モジュール２１ａと接続点取得モジュール２１ｂと地図表示モジュール２１ｃとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を表示区間取得部と接続点取得部と地図表示部として機能させるプログラムモジュールである。
　表示区間取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、路線のうち地図上に表示される区間である表示区間を取得する。表示区間取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、タッチパネルディスプレイに表示する地図の縮尺と方位と基準座標と表示サイズを設定する。基準座標は、例えば地図の中央に表される座標（緯度・経度）であり、例えば車両の現在地の座標であってもよいし、スクロール操作等によってユーザが指定した任意の座標であってもよいし、ユーザが検索した施設の座標であってもよい。地図の縮尺は、ユーザによって指定された縮尺であってもよい。
　地図の方位は、例えば車両の進行方向が上方に表される方位（ヘディングアップ）であってもよいし、北が上方となる方位（ノースアップ）であってもよいし、ユーザが指定した任意の方位であってもよい。表示サイズとは、タッチパネルディスプレイ上に表示される地図の物理的な大きさを意味し、例えば全画面モードであればタッチパネルディスプレイの画面全体のサイズとなる。なお、地図の形状は矩形であることとする。
　制御部２０は、地図の縮尺と方位と基準座標と表示サイズとに基づいて、地図に表示される実空間内の座標の範囲を特定する。具体的に、制御部２０は、表示サイズと縮尺に基づいて地図に表示される範囲の実空間における形状を特定し、さらに地図の基準座標と方位に基づいて地図上に表される実空間における範囲である地図表示範囲を特定する。
　制御部２０は、実空間における地図表示範囲内に少なくとも一部分が存在する道路区間を地図情報３０ａから抽出する。なお、制御部２０は、地図の端（上下左右の辺）と交差している道路区間については、地図の端にて当該道路区間を切断し、地図表示範囲内の部分を仮想的な道路区間として抽出する。そして、制御部２０は、抽出した各道路区間のうち同一の路線名が付された道路区間を連結することにより、各路線について表示区間を取得する。
　図２Ａ，図２Ｂにおいて、路線名が"Ｅ１"である高速道路の表示区間は、地図の右辺とジャンクションＪ１との間の道路区間１ａと、ジャンクションＪ１とインターチェンジＩ１との間の道路区間１ｂと、インターチェンジＩ１とジャンクションＪ２との間の道路区間１ｃと、ジャンクションＪ２と地図の左辺との間の道路区間１ｄとによって構成される。ジャンクションＪ１は、路線名が"Ｅ１"である高速道路と路線名が"Ｅ２"である高速道路との接続点である。インターチェンジＩ１は、路線名が"Ｅ１"である高速道路と路線名が"Ｒ４"である国道との接続点である。ジャンクションＪ２は、路線名が"Ｅ１"である高速道路と路線名が"Ｅ３"である高速道路との接続点である。
　図２Ａ，図２Ｂにおいて、路線名が"Ｅ２"である高速道路の表示区間は、地図の右辺または上辺とジャンクションＪ１との間の道路区間２ａと、ジャンクションＪ１と地図の下辺との間の道路区間２ｂとによって構成される。図２Ａ，図２Ｂにおいて、路線名が"Ｅ３"である高速道路の表示区間は、地図の上辺または左辺とジャンクションＪ２との間の道路区間３ａと、ジャンクションＪ２と地図の下辺との間の道路区間３ｂとによって構成される。
　図２Ａ，図２Ｂにおいて、路線名が"Ｒ４"である国道の表示区間は、地図の上辺とインターチェンジＩ１との間の道路区間４ａと、インターチェンジＩ１とインターチェンジＩ２との間の道路区間４ｂと、インターチェンジＩ２と地図の下辺との間の道路区間４ｃとによって構成される。なお、インターチェンジＩ２は、路線名が"Ｅ２"である高速道路と路線名が"Ｒ４"である国道との接続点である。
　接続点取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、表示区間上において異なる路線同士が接続している地点である接続点を取得する。本実施形態において、接続点は、表示区間上において同一格の路線同士が接続した同一格接続点である。ここで、同一格接続点とは、道路格種別が同一の２個以上の路線同士が接続する接続点である。図２Ａ，図２Ｂにおいて、道路格種別が高速道路となる路線同士が接続しているジャンクションＪ１，Ｊ２は同一格接続点として取得されることとなる。一方、図２Ａ，図２Ｂにおいて、道路格種別が高速道路の路線と国道の路線が接続しているインターチェンジＩ１，Ｉ２は同一格接続点として取得されないこととなる。
　地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、表示区間を接続点によって分割した分割区間ごとに、路線に対応付けられた画像である路線アイコンを少なくとも１個ずつ表示する。すなわち、制御部２０は、各路線の表示区間上に存在する同一格接続点を取得し、当該同一格接続点ごとに表示区間を分割した区間を分割区間として設定する。そして、制御部２０は、１個の分割区間につき１個の路線アイコンを表示するように設定する。
　図２Ａ，図２Ｂにおいて、路線名が"Ｅ１"である高速道路の表示区間は、同一格接続点としてのジャンクションＪ１，Ｊ２において３個の分割区間へと分割されることとなる。すなわち、路線名が"Ｅ１"である高速道路の表示区間は、道路区間１ａによって構成される分割区間と、道路区間１ｂ，１ｃによって構成される分割区間と、道路区間１ｄによって構成される分割区間へと分割されることとなる。
　図２Ａ，図２Ｂにおいて、路線名が"Ｅ２"である高速道路の表示区間は、同一格接続点としてのジャンクションＪ１において２個の分割区間へと分割されることとなる。また、路線名が"Ｅ３"である高速道路の表示区間は、同一格接続点としてのジャンクションＪ２において２個の分割区間へと分割されることとなる。一方、路線名が"Ｒ４"である国道の表示区間上には同一格接続点が１個も存在しないため、当該表示区間は分割されないこととなる。
　ここで、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、連続する２個の同一格接続点を両端に有する分割区間の中央に路線アイコンを表示する。さらに、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、１個の同一格接続点と地図の端とによって区切られた分割区間の中央に路線アイコンを表示する。ここで、分割区間として、両端が同一格接続点となっている分割区間と、一端が同一格接続点でもう一端が地図の端（上下左右の辺）となっている分割区間とが存在し得る。本実施形態において、制御部２０は、分割区間の端がどのような地点であるかに拘わらず、分割区間の中央に路線アイコンを表示する。
　制御部２０は、形状補間点やノードの座標に基づいて分割区間上において当該分割区間の道路上の長さを２等分する地点を特定し、当該地点を示す地図上の位置に路線アイコンを表示する。図２Ａ，図２Ｂにおいて、路線名が"Ｅ１"である高速道路の分割区間のうち、同一格接続点としてのジャンクションＪ１，Ｊ２を両端に有する分割区間（道路区間１ｂ，１ｃ）の長さを２等分する位置に"Ｅ１"を示す地図アイコンが表示されている。また、一端が地図の端（上下左右の辺）となっている分割区間についても、長さを２等分する位置に地図アイコンが表示されている。
　ただし、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、長さが閾値未満の分割区間上に路線アイコンを表示しないようにする。制御部２０は、形状補間点やノードの座標に基づいて分割区間の長さを取得し、当該長さを縮尺に基づいて地図上の長さへと変換する。そして、制御部２０は、分割区間の地図上の長さが閾値（例えば地図アイコンの幅）未満である場合には、当該分割区間については路線アイコンを表示しないようにする。
　図２Ａにおいては、路線名が"Ｅ１"である高速道路のうち、地図の左端とジャンクションＪ２との間の分割区間（道路区間１ｄ）の中央に"Ｅ１"を示す路線アイコンが表示されている。ところが、図２Ｂにおいては、地図の左端とジャンクションＪ２との間の分割区間（道路区間１ｄ）の中央に路線アイコンが表示されていない。図２Ａから図２Ｂにかけて地図が左方向にスクロールされたことにより、地図の左端とジャンクションＪ２との間の分割区間（道路区間１ｄ）の長さが閾値以下に転じたからである。
　地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、同一格接続点が１個も存在しない場合には、表示区間を分割することなく、当該表示区間の中央に路線アイコンを表示する。上述したように、図２Ａ，図２Ｂにおいて、路線名が"Ｒ４"である国道の表示区間上には同一格接続点が１個も存在しないため、当該表示区間は分割されないこととなる。
この場合、制御部２０は、表示区間の全体の中央に路線アイコンを表示する。
　また、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、複数の路線アイコンが地図上において重なる場合に、当該重なる路線アイコンのうち１個のみを表示する。地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、各分割区間の中央の地図上の位置を路線アイコンの位置として取得し、路線アイコンの位置間の距離を取得する。路線アイコンの位置間の距離が閾値（例えば路線アイコンの幅）以下である場合、制御部２０は、一方の路線アイコンを表示しないようにする。
　地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、実空間内における地図表示範囲内の各種地物（道路区間，接続点，施設等）の位置や形状等を地図情報３０ａから取得して地図を描画する。そして、制御部２０は、地図上に表された各分割区間上に路線アイコンを重畳して表示する。
　以上説明した本実施形態の構成において、地図上に表示される路線の表示区間を同一格接続点によって分割した分割区間ごとに路線アイコンを表示することにより、同一格接続点の前後で路線の路線名を明確に識別することができるようにすることができる。すなわち、同一格の路線が接続している同一格接続点の周辺においては路線がどの方向に連結されているかが紛らわしくなるが、同一格接続点の前後に路線アイコンが表されるため、路線を容易に認識することができる。
　例えば、図２Ａ，図２Ｂにおいて、路線名が"Ｅ１"である高速道路を左方向に進んでジャンクションＪ１に到達した場合に、直進すると同一路線を継続して走行することになるのか、左方向に進行した場合に同一路線を継続して走行することになるのかが紛らわしくなる。これに対して、ジャンクションＪ１を端点として有する分割区間のそれぞれに路線アイコンが表示されているため、直進すると同一路線を継続して走行することになることを明確に認識できる。
　また、分割区間の中央に路線アイコンを表示することにより、同一格接続点や地図の端に路線アイコンが近寄り過ぎる可能性を低減し、同一格接続点や路線アイコンの視認性が低下する可能性を低減できる。また、両端の２個の同一格接続点から同じ距離となる位置に路線アイコンを表示することができ、両端の２個の同一格接続点のどちら側から辿っても路線アイコンを見つけやすくすることができる。
　さらに、長さが閾値未満の分割区間上に路線アイコンを表示しないようにすることにより、同一格接続点に路線アイコンが近寄り過ぎたり、路線アイコンが密集し過ぎたりして地図の視認性が損なわれる可能性を低減できる。また、同一格接続点が１個も存在しない場合には、表示区間を分割することなく、当該表示区間の中央に路線アイコンを表示することにより、同一格接続点が存在しない場合でも、路線アイコンを表示することができる。従って、ある路線について路線アイコンが１個も表示されなくなる可能性を低減できる。複数の路線アイコンが地図上において重なる場合に、当該重なる路線アイコンのうち１個のみを表示することにより、路線アイコンが重複して地図の見栄えが悪くなる可能性を低減できる。
　（２）地図表示処理：
　次に、地図表示プログラム２１の機能により実行される地図表示処理を説明する。図３は、地図表示処理のフローチャートである。地図表示処理は、地図を新たに表示する場合や、更新表示する場合に実行される処理であり、地図の縮尺と方位と基準座標のいずれかが更新されるごとに実行されてもよい。
　まず、表示区間取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、地図表示範囲を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、地図の縮尺と方位と基準座標と表示サイズとに基づいて、地図に表示される実空間内の範囲である地図表示範囲を取得する。
　次に、表示区間取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、表示区間を取得する（ステップＳ１１０）。制御部２０は、実空間における地図表示範囲内に少なくとも一部分が存在する道路区間を地図情報３０ａから抽出し、抽出した各道路区間のうち同一の路線名が付された道路区間同士を連結することにより、各路線について表示区間を取得する。なお、制御部２０は、地図の端（上下左右の辺）と交差している道路区間については、地図の端にて当該道路区間を切断し、地図表示範囲内の部分を仮想的な道路区間として取り扱う。
　次に、接続点取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、同一格接続点を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、表示区間において複数の道路区間が接続している接続点のうち、道路格種別が同一の２個以上の路線同士が接続する接続点を同一格接続点として取得する。
　次に、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、分割区間を設定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、各路線の表示区間を当該表示区間上の同一格接続点にて分割することにより、分割区間を設定する。分割区間には、両端が同一格接続点となっているものと、一端が同一格接続点でもう一端が地図の端（上下左右の辺）となっているものとが存在し得る。
　次に、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、分割区間を選択する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１４０にて設定した複数の分割区間のなかから処理対象とする分割区間を１個選択する。次に、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、分割区間の長さが閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。例えば、制御部２０は、処理対象の分割区間の地図上の長さが閾値としての地図アイコンの幅未満であるか否かを判定する。
　分割区間の長さが閾値未満であると判定しなかった場合（ステップＳ１５０：Ｎ）、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、分割区間の中央に路線アイコンを配置する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、処理対象の分割区間上において当該分割区間の長さを２等分する位置を特定し、当該位置に当該分割区間の路線名を示す路線アイコンを表示するように設定する。
　次に、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、他の路線アイコンと重複するか否かを判定する（ステップＳ１７０）。具体的に、制御部２０は、直前のステップＳ１６０にて新たに配置した路線アイコンの位置と、すでに配置されている路線アイコンの位置との間の地図上の距離を取得し、当該路線アイコンの位置間の距離（最小値）が閾値以下となっているか否かを判定する。
　他の路線アイコンと重複すると判定した場合（ステップＳ１７０：Ｙ）、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、路線アイコンの配置を解除する（ステップＳ１８０）。すなわち、制御部２０は、直前のステップＳ１６０にて配置した路線アイコンを表示しないように設定する。
　例えば、ステップＳ１４０において、制御部２０は、分割区間の個数が少ない路線から先に処理対象の分割区間を選択するようにしてもよい。これにより、同一の路線アイコンが表示される個数が少ない路線アイコンを優先して表示することができる。また、制御部２０は、道路の格が上位の路線から先に処理対象の分割区間を選択するようにしてもよい。これにより、道路の格が上位の路線の路線アイコンを優先して表示することができる。
　一方、他の路線アイコンと重複すると判定しなかった場合（ステップＳ１７０：Ｎ）、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、ステップＳ１８０をスキップしてステップＳ１９０に進む。また、分割区間の長さが閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１５０：Ｙ）、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、ステップＳ１６０～Ｓ１８０をスキップしてステップＳ１９０に進む。
　次に、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、すべての分割区間が処理済であるか否かを判定する（ステップＳ１９０）。すなわち、制御部２０は、すべての分割区間について路線アイコンを配置する処理（ステップＳ１５０～Ｓ１８０）が完了したか否かを判定する。
　すべての分割区間が処理済であると判定しなかった場合（ステップＳ１９０：Ｎ）、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、ステップＳ１４０に戻る。すなわち、制御部２０は、残りの分割区間を処理対象として路線アイコンを配置する処理（ステップＳ１５０～Ｓ１８０）を実行する。これにより、各分割区間の中央に路線アイコンを順次配置していくことができる。
　すべての分割区間が処理済であると判定した場合（ステップＳ１９０：Ｙ）、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、地図を描画し、表示する（ステップＳ２００）。すなわち、地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、実空間内における地図表示範囲内の各種地物（道路区間，接続点，施設等）の位置や形状等を地図情報３０ａから取得して地図を描画する。そして、制御部２０は、地図上に表された各分割区間のうち、ステップＳ１６０にて路線アイコンが配置され、かつ、ステップＳ１８０にて路線アイコンの配置が解除されていない分割区間の中央に路線アイコンを重畳して表示する。
　（３）他の実施形態：
　本発明において、接続点は同一格接続点ではなく、異なる路線同士が接続している地点であってもよい。この場合、例えば、図２Ａに示す例において、路線名が"Ｅ１"である高速道路と路線名が"Ｒ４"である国道とが地図上で接続されている（実際の道路において接続されていなくてもよい）点であるインターチェンジＩ１が接続点となる。また、インターチェンジＩ２も接続点である。この場合、制御部２０は、例えば、インターチェンジＩ１と上辺との間の道路区間４ａの例えば中央に路線名"Ｒ４"を表示する。同様に、制御部２０は、道路区間１ｃに路線名"Ｅ１"、道路区間１ｂに路線名"Ｅ１"を表示する。また、制御部２０は、インターチェンジＩ１，Ｉ２間の道路区間４ｂに路線名"Ｒ４"、ジャンクションＪ１，インターチェンジＩ２間の道路区間２ｂに路線名"Ｅ２"を表示する。むろん、この構成においても、接続点と地図の端とによって区切られた分割区間に路線アイコンが表示されると好ましく、分割区間の長さが閾値未満である場合に路線アイコンの表示が省略されると好ましい。このため、例えば、図２Ａに示す例において、路線名"Ｒ４"の道路上においてインターチェンジＩ２と地図の端（下辺）とによって区切られた分割区間は、長さが短いため、分割区間が閾値未満であるとして、路線アイコンの表示が省略されることが好ましい。路線名"Ｅ２"の道路上においてインターチェンジＩ２と地図の端（下辺）とによって区切られた分割区間も同様である。
　また、路線アイコンは、必ずしも分割区間の中央に表示されなくてもよい。例えば、制御部２０は、分割区間をＮ等分（Ｎは３以上の整数）する地点のそれぞれに路線アイコンを表示してもよい。この場合、１個の分割区間につきＮ－１個の路線アイコンが表示されることとなる。また、制御部２０は、分割区間が長いほどＮを大きい整数に設定してもよい。さらに、制御部２０は、分割区間のうち、接続点からの距離が予め決められた距離となる位置に路線アイコンを表示してもよい。これにより、確実に接続点の周辺に路線アイコンを表示できる。
　また、制御部２０は、すべての接続点にて表示区間を分割しなくてもよい。例えば、制御部２０は、道路区間同士がなす角が基準角（例えば４５度）以下となる狭角接続点においてのみ表示区間を分割してもよい。これにより、道路区間同士が類似する方向で交差する地点の周辺にて路線アイコンを表示することができ、方向が類似する路線間の紛らわしさを低減できる。
　本発明において、地図表示システムは、地図を表示するためのシステムであればよく、地図の用途は特に限定されない。また、地図表示システムは、車載ディスプレイに地図を表示してもよいし、スマートフォン等の携帯端末に地図を表示してもよい。地図表示システムは、ディスプレイに地図を表示させるように構成されていればよく、ディスプレイを含まなくてもよい。路線とは、車両等の移動手段が通行可能な通行路であり、それぞれ固有の名称や路線番号が対応付けられている。路線は、自動車が通行可能な道路であってもよいし、鉄道路線であってもよい。
　各路線は始点から終点までを接続するが、多くの場合、路線の全体が地図に表示されるのではなく、路線の一部分（表示区間）が地図に表示されることとなる。表示区間取得部は、地図の表示位置や縮尺に基づいて表示区間を取得してもよい。表示区間は、両端が地図の端に存在する区間である。
　接続点とは、路線同士が接続する地点であり、交差点や合流地点や分岐地点等である。同一格の路線とは、地図上における表示態様（太さ，色，線種等）が同一となる路線であってもよいし、道路種別や道路管理者が同一となる路線であってもよいし、レーン数などの道路規模が同一となる路線であってもよい。同一格接続点は、少なくとも２個の同一格の路線同士が接続している地点であればよく、３個以上の同一格の路線同士が接続している地点であってもよいし、格の異なる他の路線が接続している路線であってもよい。一方、ある路線に対して、当該路線とは格の異なる路線のみが接続している地点は、同一格接続点とならない。
　なお、同一格接続点は、厳密に２個以上の同一格の路線同士が接続している地点でなくてもよく、地図上において接続しているように見える地点であってもよい。具体的に、同一格接続点は、２個以上の同一格の路線同士が予め決められた距離以内（実空間内の距離または地図上の距離）まで接近している地点であってもよい。分割区間は、表示区間を同一格接続点によって分割した区間であり、端点が同一格接続点または地図の端となる区間である。
　路線アイコンは、路線に対応付けられた画像であればよく、路線固有の名称や番号を示す画像であればよい。地図表示部は、１個の分割区間につき少なくとも１個以上の路線アイコンを表示すればよく、１個の分割区間につき２個以上の路線アイコンを表示してもよい。さらに、地図表示部は、分割区間の長さ等に応じて路線アイコンの個数を設定してもよく、この場合も１個の分割区間につき最低１個は路線アイコンが表示されるようにすればよい。分割区間に路線アイコンを表示するとは、分割区間に重なるように路線アイコンを表示することであってもよいし、分割区間の近傍に路線アイコンを表示することであってもよいし、路線アイコンから路線アイコンを吹き出し表示することであってもよい。
　ここで、地図表示部は、連続する２個の同一格接続点を両端に有する分割区間の中央に路線アイコンを表示してもよい。これにより、両端の２個の同一格接続点のいずれか一方に路線アイコンが近寄り過ぎる可能性を低減し、同一格接続点や路線アイコンの視認性が低下する可能性を低減できる。両端の２個の同一格接続点から同じ距離となる位置に路線アイコンを表示することができ、両端の２個の同一格接続点のどちら側から辿っても路線アイコンを見つけやすくすることができる。分割区間の中央とは、分割区間の長さを２等分する位置であってもよいし、分割区間をディスプレイ上の水平方向または鉛直方向において２等分する位置であってもよいし、分割区間を東西方向または南北方向において２等分する位置であってもよい。
　さらに、地図表示部は、１個の同一格接続点と地図の端とによって区切られた分割区間の中央に路線アイコンを表示してもよい。これにより、同一格接続点に路線アイコンが近寄り過ぎる可能性を低減し、同一格接続点や路線アイコンの視認性が低下する可能性を低減できる。地図の端に路線アイコンが近寄り過ぎることにより、路線アイコンの視認性が低下する可能性を低減できる。
　さらに、地図表示部は、同一格接続点が１個も存在しない場合には、表示区間を分割することなく、当該表示区間の中央に路線アイコンを表示してもよい。これにより、同一格接続点が存在しない場合でも、路線アイコンを表示することができ、ある路線について路線アイコンが１個も表示されなくなる可能性を低減できる。
　また、地図表示部は、長さが閾値未満の分割区間上に路線アイコンを表示しないようにしてもよい。ここで、長さが閾値未満の分割区間上に路線アイコンを表示しないようにすることにより、同一格接続点に路線アイコンが近寄り過ぎたり、路線アイコンが密集し過ぎたりして地図の視認性が損なわれる可能性を低減できる。従って、同一格接続点の視認性が低下する可能性を低減できる。閾値は、地図上の距離によって定められてもよいし、実空間上の距離によって定められてもよいし。
　また、地図表示部は、複数の路線アイコンが地図上において重なる場合に、当該重なる路線アイコンのうち１個のみを表示してもよい。これにより、路線アイコンが重複して地図の見栄えが悪くなる可能性を低減できる。むろん、地図表示部は、路線アイコン同士が重なる場合だけでなく、路線アイコンと他の地物の表示が重なる場合に路線アイコンの表示を回避してもよい。さらに、地図表示部は、路線アイコンが地図上において他の路線アイコンや地物の表示と重なる場合に、重なりが解消される位置に路線アイコンの位置を補正してもよい。
　さらに、本発明のように、同一格接続点に基づいて路線アイコンを表示する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
１０…地図表示システム、２０…制御部、２１…地図表示プログラム、２１ａ…表示区間取得モジュール、２１ｂ…接続点取得モジュール、２１ｃ…地図表示モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…路線アイコンデータ、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部

Claims (8)

  1. 　路線のうち地図上に表示される区間である表示区間を取得する表示区間取得部と、
    　前記表示区間上において異なる路線同士が接続している地点である接続点を取得する接続点取得部と、
    　前記表示区間を前記接続点によって分割した分割区間ごとに、路線に対応付けられた画像である路線アイコンを少なくとも１個ずつ表示する地図表示部と、
    を備える地図表示システム。
  2. 　前記接続点は、
    　　前記表示区間上において同一格の路線同士が接続した同一格接続点である、
    請求項１に記載の地図表示システム。
  3. 　前記地図表示部は、連続する２個の前記接続点を両端に有する前記分割区間の中央に前記路線アイコンを表示する、
    請求項１または請求項２に記載の地図表示システム。
  4. 　前記地図表示部は、１個の前記接続点と前記地図の端とによって区切られた前記分割区間の中央に前記路線アイコンを表示する、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の地図表示システム。
  5. 　前記地図表示部は、前記接続点が１個も存在しない場合には、前記表示区間を分割することなく、当該表示区間の中央に前記路線アイコンを表示する、
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の地図表示システム。
  6. 　前記地図表示部は、長さが閾値未満の前記分割区間上に前記路線アイコンを表示しない、
    請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の地図表示システム。
  7. 　前記地図表示部は、複数の前記路線アイコンが前記地図上において重なる場合に、当該重なる前記路線アイコンのうち１個のみを表示する、
    請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の地図表示システム。
  8. 　コンピュータを、
    　路線のうち地図上に表示される区間である表示区間を取得する表示区間取得部、
    　前記表示区間上において異なる路線同士が接続している地点である接続点を取得する接続点取得部、
    　前記表示区間を前記接続点によって分割した分割区間ごとに、路線に対応付けられた画像である路線アイコンを少なくとも１個ずつ表示する地図表示部、
    として機能させる地図表示プログラム。
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