JP2003240566A - 地図表示装置および地図表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図の縮尺を拡大しても、道路、河川、鉄道
などの連続する物の名称を確実に表示する。 【解決手段】 表示縮尺判定手段９が地図表示の拡大を
判定した場合に、自車が走行している道路が表示画面の
表示領域のいずれかの辺を横切っているかどうかを、辺
交点判定手段１２が表示領域および道路の位置データを
基に判定し、その道路が表示領域のいずれかの辺を横切
っている場合には、表示制御手段１３がその道路の脇に
その道路名称を表示し、またその道路の終点が表示領域
内に含まれる場合にはその終点位置にその道路名称を表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶ディスプレイ
などの画面上に地図および自車位置を表示して経路の案
内を行う地図表示装置および地図表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の地図表示装置は、ユーザ
を目的地まで案内誘導するナビゲーション装置に利用さ
れており、これは、衛星を用いた位置特定システムであ
るＧＰＳ（Global Positioning System、以下ＧＰＳと
称する。）受信機などを用いて現在位置を検出するとと
もに、ＤＶＤ−ＲＯＭ等から読み出した地図データを基
に液晶ディスプレイに地図画面を表示し、表示された地
図画面上に現在位置を表示することにより、現在自分が
どの辺にいるかをユーザに提示することができる。この
ようなナビゲーション装置は、車載用の装置が最も普及
しているが、通信技術の発達により、地図データを外部
のサーバからダウンロードする携帯型のものや、ドライ
ブイン等に設置された固定型のものもある。

【０００３】車載用のナビゲーション装置の場合、目的
地を入力すると、現在地から目的地までの推奨経路を探
索して、その経路をモニタ画面上の道路上に表示するこ
とにより、初めて行く目的地でも迷わずに短時間で行く
ことができる。液晶ディスプレイ上には、自車の現在位
置と探索された案内経路が表示され、地名や施設の名
称、主要な道路、河川、鉄道などの名称が表示されると
ともに、縮尺を変えて広域地図や詳細地図を表示するこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の地図表示装置では、道路などの名称を表示する文字
データが地図上の特定の座標位置に固定されているた
め、例えば図７の縮小画面４１には、「国道４号」とい
う文字やいくつかのマークが該当する道路の近くに表示
されているが、現在位置マークＭ近傍の拡大画面４２に
は、その位置に「国道４号」の文字やマークのデータが
ないため、拡大地図には道路名称が表示されず、迷うこ
とになる。

【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、地図の縮尺を拡大しても、道路、河川、
鉄道などの連続する物の名称を確実に表示することので
きる地図表示装置および地図表示方法を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の地図表示装置は、表示画面に地図を表示す
る表示手段と、前記表示画面に表示された地図の縮尺を
変更指示する操作入力手段と、前記変更指示された地図
の縮小、拡大を判定する表示縮尺判定手段と、前記地図
上の名称表示対象となる連続物の名称および位置を含む
地図データを格納する地図データ格納手段と、前記地図
表示の縮尺変更が判定された場合に、前記連続物が前記
表示画面の表示領域の辺を横切っているかを前記連続物
の位置データを基に判定する辺交点判定手段と、前記連
続物が前記表示画面の表示領域の辺を横切っている場合
には、前記表示画面に表示されている前記連続物の脇に
前記連続物の名称を表示する表示制御手段とを備えたも
のである。この構成により、地図を拡大して表示した場
合にも道路等の連続物の名称を確実に表示することがで
きる。

【０００７】また、本発明の地図表示装置は、前記表示
制御手段が、前記連続物の脇に前記連続物の名称を表示
する際に、前記表示領域の辺の近傍に表示することを特
徴とするものであり、この構成により、他の表示の邪魔
にならない位置に道路等の連続物の名称を表示すること
ができる。

【０００８】また、本発明の地図表示装置は、前記連続
物が、道路または鉄道または河川または民地であること
を特徴とするものであり、連続物を特定することにより
処理を迅速に行うことができる。

【０００９】また、本発明のナビゲーション装置は、現
在位置を検出する現在位置検出手段と、出発地から目的
地までの推奨経路を探索する経路探索手段と、表示画面
に地図および前記現在位置および前記推奨経路を表示す
る表示手段と、前記表示画面に表示された地図の縮尺を
変更指示する操作入力手段と、前記変更指示された地図
の縮小、拡大を判定する表示縮尺判定手段と、前記地図
上の名称表示対象となる道路の名称データおよび位置デ
ータを含む地図データを格納する地図データ格納手段
と、前記地図表示の拡大が判定された場合に、前記推奨
経路上の道路が前記表示画面の表示領域の辺を横切って
いるかを前記道路の位置データを基に判定する辺交点判
定手段と、前記推奨経路上の道路が前記表示画面の表示
領域の辺を横切っている場合には、前記表示画面に表示
されている拡大地図上の前記推奨経路上の道路の脇に前
記道路の名称を表示する表示制御手段とを備えたもので
ある。この構成により、例えば事故現場に急行するため
に現場付近の地図を拡大した場合でも、道路名称を確実
に表示することができるので、初めて行く場所でも迷う
ことが少なくなる。

【００１０】また、本発明の地図表示方法は、表示画面
に地図を表示するステップと、前記表示画面に表示され
た地図の縮尺を変更指示するステップと、前記変更指示
された地図の縮小、拡大を判定するステップと、前記地
図上の名称表示対象となる連続物の名称および位置を含
む地図データを地図データ格納手段から読み出すステッ
プと、前記地図表示の縮尺変更が判定された場合に、前
記連続物が前記表示画面の表示領域の辺を横切っている
かを前記連続物の位置データを基に判定するステップ
と、前記連続物が前記表示画面の表示領域の辺を横切っ
ている場合には、前記表示画面に表示されている前記連
続物の脇に前記連続物の名称を表示するステップとを備
えたものである。この構成により、地図を拡大して表示
した場合にも道路等の連続物の名称を確実に表示するこ
とができる。

【００１１】また、本発明の地図表示方法は、前記連続
物の脇に前記連続物の名称を表示する際に、前記表示領
域の辺の近傍に表示することを特徴とするものであり、
この構成により、他の表示の邪魔にならない位置に道路
等の連続物の名称を表示することができる。

【００１２】また、本発明の地図表示方法は、前記連続
物の終点が前記表示画面の表示領域に含まれている場合
には、前記連続物の終点位置にその名称を表示すること
を特徴とするものであり、地図を拡大して表示した場合
にも、道路、鉄道、河川などの連続物の名称を確実に表
示することができる。

【００１３】また、本発明の地図表示方法は、前記表示
領域の辺の緯度経度データおよび前記連続物の緯度経度
データから前記連続物が前記表示領域の辺を横切ったこ
とを判断することを特徴とするものであり、道路等の連
続物が表示領域の辺を横切ったかどうかの判定を容易に
行うことができる。

【００１４】また、本発明の地図表示方法は、現在位置
を検出するステップと、出発地から目的地までの推奨経
路を探索するステップと、表示画面に地図および前記現
在位置および前記推奨経路を表示するステップと、前記
表示画面に表示された地図の縮尺を変更指示するステッ
プと、前記変更指示された地図の縮小、拡大を判定する
ステップと、前記地図上の名称表示対象となる道路の名
称データおよび位置データを含む地図データを地図デー
タ格納手段から読み出すステップと、前記地図表示の拡
大が判定された場合に、前記推奨経路上の道路が前記表
示画面の表示領域の辺を横切っているかを前記道路の位
置データを基に判定するステップと、前記推奨経路上の
道路が前記表示画面の表示領域の辺を横切っている場合
には、前記表示画面に表示されている拡大地図上の前記
推奨経路上の道路の脇に前記道路の名称を表示するステ
ップとを備えたものである。この構成により、例えば事
故現場に急行するために現場付近の地図を拡大した場合
でも、道路名称を確実に表示することができるので、初
めて行く場所でも迷うことが少なくなる。

【００１５】また、本発明は、上記した地図表示方法を
ソフトウェアで実現したプログラムであり、本発明をコ
ンピュータ上で利用することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態におけ
る地図表示装置を備えた車載ナビゲーション装置の構成
を示している。図１において、ＧＰＳ受信機１は、複数
のＧＰＳ衛星から送信される電波を受信して演算処理を
行うことにより、受信点の位置（緯度、経度）を求める
ものである。方位センサ２は、この装置を搭載した車両
の相対走行方位を検出するものであり、振動ジャイロ等
が使用される。車速センサ３は、この装置を搭載した車
両の車輪の回転数に応じたパルスを発生して車速を検出
するものである。操作入力部４は、タッチパネルやリモ
コンスイッチ等を備え、装置のオン、オフや表示地図の
縮尺変更、目的地の設定などを行う。地図データ取得部
５は、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体から地図データを
読み取るためのデバイスであるが、外部から地図データ
をダウンロードするための通信装置であってもよい。表
示部６は車両内のダッシュボード上に配置されて、地図
や自車の現在位置、走行ルート、方位、その他のデータ
を表示する液晶ディスプレイである。液晶ディスプレイ
の前面には、操作入力部４のタッチパネルが配置され、
表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、
経路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイに表示
された地名の中から目的地を選択するスイッチなどを備
えている。装置本体７は、ＧＰＳ受信機１やＣＤ−ＲＯ
Ｍデバイス５、表示部６などとは同軸ケーブルで接続さ
れて、車両のトランクルームなどに配置される。

【００１７】装置本体７は、ＧＰＳ受信機１、方位セン
サ２、車速センサ３からのデータを基に自車の現在位置
を検出する現在位置検出手段８と、操作入力部４により
入力された縮尺が縮小か拡大かを判定する表示縮尺判定
手段９と、操作入力部４から入力された目的地までの推
奨ルートを探索する経路探索手段１０と、地図データ取
得部５が読み取った地図データを一時的に格納する地図
データ格納手段１１と、表示縮尺判定手段９により地図
表示の拡大が判定された場合に、名称表示の対象となる
道路が表示画面の表示領域のいずれかの辺を横切ってい
るかどうかをその名称表示対象道路の位置データを基に
判定する辺交点判定手段１２と、名称表示対象道路が表
示領域のいずれかの辺を横切っている場合には、拡大地
図上の名称対象道路の脇にその名称を表示する表示制御
手段１３と、現在位置検出手段８が検出した現在位置に
対応する地図データを地図データ格納手段１１から読み
出して、描画のためのデータを表示制御部１３に渡すと
ともに、その他各手段における演算を制御する演算制御
手段１４とを備えている。

【００１８】図２は地図データ取得部５によりＤＶＤ−
ＲＯＭから読み取り、地図データ格納手段１１に格納さ
れた地図データのフォーマットであり、ディスクラベル
２１と、描画パラメータ２２と、図葉管理情報２３と、
図葉２４と、経路探索データ２５等からなる。図葉２４
には、背景データ、文字データ、道路データなどが記憶
されており、日本全国の地形図を緯度、経度によって分
割した単位地図毎のデータが記憶されている。図葉２４
には広い地域を粗く記述した図葉（レベル２）から狭い
地域を詳細に記述した図葉（レベル０）までの図葉が設
定されている。各図葉は、同一の地域を記述した地図表
示レベルＡ、Ｂ、Ｃから構成されている。地図表示レベ
ルＡ、Ｂ、Ｃは、ＡよりＢ、ＢよりＣがより詳細に記述
されている。また各地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、地図
表示レベル管理情報と複数のユニットから構成されてい
る。ユニットは各地図表示レベルの地域を複数に分割し
た分割地域を記述したものであり、各ユニットは、ユニ
ットヘッダ、文字・記号レイヤ、背景レイヤ、道路レイ
ヤ、オプションレイヤなどから構成される。文字・記号
レイヤには、地図に表示される地名、道路名、施設名な
どの名称が記録され、背景レイヤには、道路、施設など
を描画するためのデータが記録されている。また道路レ
イヤには、交差点を含む道路を記述するノードすなわち
座標点とノード間を結ぶ直線であるリンクに関するデー
タ、例えばノードのノード番号、緯度、経度、リンクの
リンク番号、リンク距離などが記憶されている。経路探
索データ２５は、狭い地域を対象とした階層０から広い
地域を対象とした階層ｎまで各階層毎に探索データが記
録されている。各階層の探索データは、ノード接続デー
タ２６、リンク想定通過時間（リンクコスト）データ２
７、経路表示データ２８、音声データ２９等から構成さ
れている。

【００１９】図３は地図データ格納手段１１に格納され
た、ある道路ｋ１についてのポイントテーブルを示して
いる。これは、図２の道路レイヤに記述されたデータを
基に、道路名称を表示する対象となる道路（主要な国
道、都道府県道、有料道路等）について、全線に亘って
直線近似できるポイントを１００個抽出して、各ポイン
トについての経度、緯度を対応させたものである。

【００２０】次に、本実施の形態における車載ナビゲー
ション装置の動作について説明する。図１において、Ｇ
ＰＳ受信機１、方位センサ２、車速センサ３の出力か
ら、現在位置検出手段８が自車の現在位置を求めると、
演算制御手段１４が、その現在位置に基づき現在位置に
対応する地図データを地図データ格納手段１１から読み
出し、表示制御部１３に送り、表示部６に地図と車両の
現在位置を表示する。運転者が操作入力部４から目的地
を入力すると、経路探索手段１０が現在位置から目的地
までの推奨ルートを探索して、表示制御部１３がその探
索された道路を他の道路の色とは区別して表示部６に分
かり易く表示する。また車両がその推奨ルート上を走行
すると、表示部６に表示される地図および現在位置が順
次変更されていき、交差点に接近すると「およそ何百メ
ートルで何々交差点を左方向です」などの音声案内が行
われる。

【００２１】運転者が現在走行中の道路について詳細な
情報を得たいために、操作入力部４から拡大ボタンを押
すと、表示部６には自車位置を中心とするその拡大地図
が表示される。例えば国道４号を走行中に拡大ボタンを
押すと、図４の縮小画面３１の現在位置マークＭ近傍の
拡大画面３２が表示される。従来は図７に示したよう
に、自車の現在位置マークＭ近傍には国道４号の表示デ
ータがないため、なんらかの処理をしないと国道４号を
示す文字や記号が表示されない。ここで、本実施の形態
では、図４の拡大画面３２に示すように、表示画面の上
辺内側近傍に国道４号を示す名称（記号でも文字でもよ
い。）が表示される。このため、現在走行中の道路が国
道４号であることを容易に認識することができる。

【００２２】図５は本実施の形態における拡大地図表示
の際の道路名称表示処理を示している。表示画面に拡大
地図を表示すると（ステップＳ１）、辺交点判定手段１
２は、まず表示画面の表示領域の上辺を走行中の道路
（ｋ１とする。）が通過しているかどうか（ステップＳ
２）、右辺を道路ｋ１が通過しているかどうか（ステッ
プＳ３）、下辺を道路ｋ１が通過しているかどうか（ス
テップＳ４）、左辺を道路ｋ１が通過しているかどうか
（ステップＳ５）を順次調べ、通過している場合には、
表示制御手段１３がその表示画面の表示領域の近傍に道
路名称を表示する（ステップＳ７）。また道路ｋ１の終
点が表示領域内に存在する場合も（ステップＳ６）、そ
の終点位置に道路名称を表示する。

【００２３】辺交点判定手段１２は、現在表示されてい
る四角形の表示領域における上辺、右辺、下辺、左辺の
各点および中心の座標データ（経度、緯度）を地図プラ
ットホームから把握している。例えば、図６において、
Ａ（ｘ１，ｙ１）、Ｂ（ｘ２，ｙ１）、Ｃ（ｘ２，ｙ
２）、Ｄ（ｘ１，ｙ２）、Ｏ（ｘ０，ｙ０）とした場
合、表示領域の上辺を道路ｋ１が通過したか否かを調べ
るために、緯度ｙ１上における道路ｋ１の経度ｋ１＿ｘ
を図３のテーブルを用いて次のように補間計算する。 ｋ１＿ｙ１０＞ｙ１＞ｋ１＿ｙ１１の場合、 ｋ１＿ｘ＝ｋ１＿ｘ１０＋（ｋ１＿ｙ１０−ｙ１）／
（ｋ１＿ｙ１０−ｋ１＿ｙ１１）・（ｋ１＿ｘ１０−ｋ
１＿ｘ１１） で算出した経度ｋ１＿ｘがｘ１とｘ２の間にあ
るかを判断する。 （ｋ１＿ｘ＞ｘ２＆＆ｋ１＿ｘ＜ｘ１） この結果、で真ならば、（ｋ１＿ｘ，ｙ１−ａ）に道
路ｋ１の名称ＫＭを表示する。すなわち、図６（ａ）に
示すように、名称ＫＭが明確に表示されるように、上辺
の緯度ｙ１よりも所定量ａだけ下の位置に名称ＫＭを表
示する。

【００２４】同様にして、辺交点判定手段１２は、表示
領域の右辺を道路ｋ１が通過したか否かを調べるため
に、経度ｘ２上における道路ｋ１の緯度ｋ１＿ｙを図３
のテーブルを用いて次のように補間計算する。 ｋ１＿ｘ１０＞ｘ２＞ｋ１＿ｘ１１の場合、 ｋ１＿ｙ＝ｋ１＿ｙ１０＋（ｋ１＿ｘ１０−ｘ２）／
（ｋ１＿ｘ１０−ｋ１＿ｘ１１）・（ｋ１＿ｙ１０−ｋ
１＿ｙ１１） で算出した経度ｋ１＿ｙがｙ１とｙ２の間にあ
るかを判断する。 （ｋ１＿ｙ＞ｙ２＆＆ｋ１＿ｙ＜ｙ１） この結果、で真ならば、（ｘ２＋ｂ，ｋ１＿ｙ）に道
路ｋ１の名称ＫＭを表示する。すなわち、図６（ｂ）に
示すように、名称ＫＭが明確に表示されるように、右辺
の経度ｘ２よりも所定量ｂだけ左の位置に名称ＫＭを表
示する。

【００２５】同様にして、辺交点判定手段１２は、表示
領域の下辺を道路ｋ１が通過したか否かを調べるため
に、緯度ｙ２上における道路ｋ１の経度ｋ１＿ｘを図３
のテーブルを用いて次のように補間計算する。 ｋ１＿ｙ１０＞ｙ２＞ｋ１＿ｙ１１の場合、 ｋ１＿ｘ＝ｋ１＿ｘ１０＋（ｋ１＿ｙ１０−ｙ２）／
（ｋ１＿ｙ１０−ｋ１＿ｙ１１）・（ｋ１＿ｘ１０−ｋ
１＿ｘ１１） で算出した経度ｋ１＿ｘがｘ１とｘ２の間にあ
るかを判断する。 （ｋ１＿ｘ＞ｘ２＆＆ｋ１＿ｘ＜ｘ１） この結果、で真ならば、（ｋ１＿ｘ，ｙ２＋ａ）に道
路ｋ１の名称ＫＭを表示する。すなわち、図６（ｃ）に
示すように、名称ＫＭが明確に表示されるように、下辺
の緯度ｙ２よりも所定量ａだけ上の位置に名称ＫＭを表
示する。

【００２６】同様にして、辺交点判定手段１２は、表示
領域の左辺を道路ｋ１が通過したか否かを調べるため
に、経度ｘ１上における道路ｋ１の緯度ｋ１＿ｙを図３
のテーブルを用いて次のように補間計算する。 ｋ１＿ｘ１０＞ｘ１＞ｋ１＿ｘ１１の場合、 ｋ１＿ｙ＝ｋ１＿ｙ１０＋（ｋ１＿ｘ１０−ｘ１）／
（ｋ１＿ｘ１０−ｋ１＿ｘ１１）・（ｋ１＿ｙ１０−ｋ
１＿ｙ１１） で算出した経度ｋ１＿ｙがｙ１とｙ２の間にあ
るかを判断する。 （ｋ１＿ｙ＞ｙ２＆＆ｋ１＿ｙ＜ｙ１） この結果、で真ならば、（ｘ１−ｂ，ｋ１＿ｙ）に道
路ｋ１の名称ＫＭを表示する。すなわち、図６（ｄ）に
示すように、名称ＫＭが明確に表示されるように、左辺
の経度ｘ１よりも所定量ｂだけ右の位置に名称ＫＭを表
示する。

【００２７】そして、図６（ｅ）に示すように、道路ｋ
１の終点が表示画面内に含まれている場合には、道路ｋ
１の終点位置（ｋ１＿ｘ，ｋ１＿ｙ）にその名称ＫＭを
表示する。なお、図６（ｆ）に示すように、道路ｋ１が
表示画面内に表示されていない場合において、近傍に道
路ｋ１が存在する場合には、道路ｋ１の名称ＫＭを道路
ｋ１が位置する方向の辺近傍に表示するようにしてもよ
い。

【００２８】このように、本実施の形態によれば、表示
縮尺判定手段９が地図表示の拡大を判定した場合に、自
車が走行している道路が表示画面の表示領域のいずれか
の辺を横切っているかどうかを、辺交点判定手段１２が
表示領域および道路の位置データを基に判定し、その道
路が表示領域のいずれかの辺を横切っている場合には、
表示制御手段１３がその道路の脇にその道路名称を表示
し、またその道路の終点が表示領域内に含まれる場合に
はその終点位置にその道路名称を表示するようにしたの
で、地図を拡大して表示した場合にも道路の名称を確実
に表示することができる。

【００２９】なお、上記実施の形態は、本発明を車載ナ
ビゲーション装置に適用した例であるが、本発明は、車
載用ナビゲーション装置に限定されず、地図表示装置単
体であってもよい。また、名称表示対象物として道路に
ついてのみ説明したが、他の鉄道や河川などの連続する
物についても同様に適用可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の地図表示
装置および地図表示方法は、表示画面上の地図を拡大す
る操作が行われた時に、名称表示の対象となる道路、鉄
道、河川を含む連続物が前記表示画面の表示領域のいず
れかの辺を横切っているかどうかを判断し、横切ってい
る場合には前記表示領域の辺内側近傍の前記連続物の脇
にその名称を表示するものである。この方法により、地
図を拡大して表示した場合にも、道路、鉄道、河川など
の長く連続して延びる物の名称を確実に表示することが
できる。また、この地図表示装置をナビゲーション装置
に適用することにより、利用者に適切な道路情報を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における地図表示装置を備
えた車載ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック
図

【図２】本発明の実施の形態における道路データの構造
を示す模式図

【図３】本発明の実施の形態における道路ポイントテー
ブルを示す一覧図

【図４】本発明の実施の形態における拡大地図表示の際
の道路表示を示す模式図

【図５】本発明の実施の形態における拡大地図表示の際
の道路名称表示処理を示すフロー図

【図６】本発明の実施の形態における道路名称表示処理
を示す模式図

【図７】従来例における拡大地図表示の際の道路表示を
示す模式図

【符号の説明】

１ ＧＰＳ受信機 ２ 方位センサ ３ 車速センサ ４ 操作入力部 ５ 地図データ読取部 ６ 表示部 ７ 装置本体 ８ 現在位置検出手段 ９ 表示縮尺判定手段 １０ 経路探索手段 １１ 地図データ格納手段 １２ 辺交点判定手段 １３ 表示制御手段 １４ 演算制御手段 ３１、４１ 縮小画面 ３２、４２ 拡大画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB03 HB22 HC08 HC14 HC15 HC24 HC31 HD03 HD16 HD21 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC14 AD07 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示画面に地図を表示する表示手段と、
   前記表示画面に表示された地図の縮尺を変更指示する操
   作入力手段と、前記変更指示された地図の縮小、拡大を
   判定する表示縮尺判定手段と、前記地図上の名称表示対
   象となる連続物の名称および位置を含む地図データを格
   納する地図データ格納手段と、前記地図表示の縮尺変更
   が判定された場合に、前記連続物が前記表示画面の表示
   領域の辺を横切っているかを前記連続物の位置データを
   基に判定する辺交点判定手段と、前記連続物が前記表示
   画面の表示領域の辺を横切っている場合には、前記表示
   画面に表示されている前記連続物の脇に前記連続物の名
   称を表示する表示制御手段とを備えた地図表示装置。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段が、前記連続物の脇に
   前記連続物の名称を表示する際に、前記表示領域の辺の
   近傍に表示することを特徴とする請求項１記載の地図表
   示装置。
3. 【請求項３】 前記連続物が、道路または鉄道または河
   川または民地である請求項１または請求項２記載の地図
   表示装置。
4. 【請求項４】 現在位置を検出する現在位置検出手段
   と、出発地から目的地までの推奨経路を探索する経路探
   索手段と、表示画面に地図および前記現在位置および前
   記推奨経路を表示する表示手段と、前記表示画面に表示
   された地図の縮尺を変更指示する操作入力手段と、前記
   変更指示された地図の縮小、拡大を判定する表示縮尺判
   定手段と、前記地図上の名称表示対象となる道路の名称
   データおよび位置データを含む地図データを格納する地
   図データ格納手段と、前記地図表示の拡大が判定された
   場合に、前記推奨経路上の道路が前記表示画面の表示領
   域の辺を横切っているかを前記道路の位置データを基に
   判定する辺交点判定手段と、前記推奨経路上の道路が前
   記表示画面の表示領域の辺を横切っている場合には、前
   記表示画面に表示されている拡大地図上の前記推奨経路
   上の道路の脇に前記道路の名称を表示する表示制御手段
   とを備えたナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 表示画面に地図を表示するステップと、
   前記表示画面に表示された地図の縮尺を変更指示するス
   テップと、前記変更指示された地図の縮小、拡大を判定
   するステップと、前記地図上の名称表示対象となる連続
   物の名称および位置を含む地図データを地図データ格納
   手段から読み出すステップと、前記地図表示の縮尺変更
   が判定された場合に、前記連続物が前記表示画面の表示
   領域の辺を横切っているかを前記連続物の位置データを
   基に判定するステップと、前記連続物が前記表示画面の
   表示領域の辺を横切っている場合には、前記表示画面に
   表示されている前記連続物の脇に前記連続物の名称を表
   示するステップとを備えた地図表示方法。
6. 【請求項６】 前記連続物の脇に前記連続物の名称を表
   示する際に、前記表示領域の辺の近傍に表示することを
   特徴とする請求項５記載の地図表示方法。
7. 【請求項７】 前記連続物の終点が前記表示画面の表示
   領域に含まれている場合には、前記連続物の終点位置に
   その名称を表示することを特徴とする請求項５または請
   求項６記載の地図表示方法。
8. 【請求項８】 前記表示領域の辺の緯度経度データおよ
   び前記連続物の緯度経度データから前記連続物が前記表
   示領域の辺を横切ったことを判断することを特徴とする
   請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の地図表示方
   法。
9. 【請求項９】 現在位置を検出するステップと、出発地
   から目的地までの推奨経路を探索するステップと、表示
   画面に地図および前記現在位置および前記推奨経路を表
   示するステップと、前記表示画面に表示された地図の縮
   尺を変更指示するステップと、前記変更指示された地図
   の縮小、拡大を判定するステップと、前記地図上の名称
   表示対象となる道路の名称データおよび位置データを含
   む地図データを地図データ格納手段から読み出すステッ
   プと、前記地図表示の拡大が判定された場合に、前記推
   奨経路上の道路が前記表示画面の表示領域の辺を横切っ
   ているかを前記道路の位置データを基に判定するステッ
   プと、前記推奨経路上の道路が前記表示画面の表示領域
   の辺を横切っている場合には、前記表示画面に表示され
   ている拡大地図上の前記推奨経路上の道路の脇に前記道
   路の名称を表示するステップとを備えた地図表示方法。
10. 【請求項１０】 請求項５に記載の地図表示方法をソフ
    トウェアで実現したプログラム。