WO2020037994A1 - 双层式连续接收机构及方法 - Google Patents

双层式连续接收机构及方法 Download PDF

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包成云
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    • B65H2405/3311—Juxtaposed compartments for storing articles horizontally or slightly inclined

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  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a lower receiving mechanism and a lower lifting mechanism.
  • the upper receiving plate slides and cooperates with the upper mounting plate through the guide rail slider mechanism, and then, for example, several mounting holes are distributed along the axial direction of the upper mounting plate. It is mounted on the mounting hole in a detachable manner.

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Abstract

一种双层式连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板（101）和上层水平往复运动机构（102），所述上层接收板（101）水平设置，所述上层水平往复运动机构（102）用于驱动上层接收板伸入接收区以及从接收区收回；所述下层接收机构包括下层接收板（103）和下层水平往复运动机构（104），所述下层接收板（103）水平设置，所述下层接收板（103）位于上层接收板（101）下方，所述下层水平往复运动机构（104）用于驱动下层接收板伸入接收区以及从接收区收回。利用上下两层接收机构的交替配合运行，全自动实现了对物料的连续接收，避免了因处理接收好的物料而使前段工序停机的问题，并且结构简单，流程简洁，操作稳定可靠，提高了生产效率。还公开了一种双层式连续接收方法。

Description

双层式连续接收机构及方法 技术领域
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种双层式连续接收机构及方法。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。
传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低。
如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需自动接收片状物料堆叠成垛后输送去捆扎。但是，如何能够保证连续接收前段工序连续生产出的片状物料，不因处理堆叠成垛的片状物料而使前段工序停机，是一个亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种双层式连续接收机构，能够全自动、连续不停机的完成对物料的接收。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
一种双层式连续接收机构，所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构；所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述上层接收板水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板伸入接收区以及从接收区收回；所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构，所述下层接收板水平设置，所述下层接收板位于上层接收板下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板伸入接收区以及从接收区收回。
作为优选的技术方案，所述上层接收机构还包括横向设置且与上层水平往复运动方向垂直的上层安装板，所述上层接收板沿上层安装板轴向可移动地安装在上层安装板上；所述下层接收机构还包括横向设置且与下层水平往复运动方向垂直的下层安装板，所述下层接收板沿下层安装板轴向可移动地安装在下层安装板上。
作为优选的技术方案，所述上层接收板通过上层接收板滑动机构与上层安装板滑动配合；所述下层接收板通过下层接收板滑动机构与下层安装板滑动配合。
作为优选的技术方案，所述上层安装板通过上层安装板滑动机构可沿上层水平往复运动方向滑动；所述下层安装板通过下层安装板滑动机构可沿下层水平往复运动方向滑动。
作为优选的技术方案，所述上层水平往复运动机构的运动端与上层安装板固定连接；所述下层水平往复运动机构的运动端与下层安装板固定连接。
作为优选的技术方案，所述上层水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机；所述下层水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
作为优选的技术方案，所述连续接收机构还包括下层升降机构，所述下层升降机构用于驱动下层接收机构上下升降。
作为优选的技术方案，所述下层升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。
本发明的目的之二是提供一种双层式连续接收方法，能够全自动、连续不停机的完成对物料的接收。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
一种双层式连续接收方法，包括以下步骤：
(1)用下层接收板伸入接收区接收输送来的物料；
(2)当下层接收板接收的物料到达设定数值时，将上层接收板伸入接收区中至下层接收板的上方，上层接收板代替下层接收板临时接收输送来的物料；
(3)下层接收板从接收区收回，下层接收板上的物料落下；
(4)下层接收板再次伸入接收区中，然后上层接收板从接收区收回，上层接收板临时接收的物料落到下层接收板上；
(5)循环步骤(2)至步骤(4)。
作为优选的技术方案，所述步骤(3)中，下层接收板先下降后再收回；所述步骤(4)中，下层接收板先上升后再伸入接收区中。
本发明的有益效果：
本发明利用上下两层接收机构的交替配合运行，全自动实现了对物料的连续接收，避免了因处理接收好的物料而使前段工序停机的问题，并且结构简单，流程简洁，操作稳定可靠，提高了生产效率。
附图说明
图1为连续接收机构的结构示意图(立体图)；
图2为连续接收机构的结构示意图(俯视图)；
图3为连续接收机构的结构示意图(右视图)；
图4为上层接收机构的结构示意图；
图5为下层接收机构和下层升降机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。当然，除了片状物料，根据实际生产状况，还有其他可能的物料形态对本发明也适用。
本发明所述的接收区是指上游的输送机构将物料输送至的区域，上层接收机构和下层接收机构在该区域接收物料。
如图1～图5所示，一种双层式连续接收机构，所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板101和上层水平往复运动机构102，所述上层接收板101水平设置，所述上层水平往复运动机构102用于驱动上层接收板101伸入接收区以及从接收区收回，所述下层接收机构包括下层接收板103和下层水平往复运动机构104，所述下层接收板水103平设置，所述下层接收板103位于上层接收板101下方，所述下层水平往复运动机构104用于驱动下层接收板103伸入接收区以及从接收区收回；下层接收板103伸入接收区接收输送来的物料，当下层接收板103接收的物料到达设定数值时， 将上层接收板101伸入至下层接收板103的上方，上层接收板101代替下层接收板103临时接收输送来的物料，然后将下层接收板103收回，下层接收板103上接收的物料落下，下层接收板103再次伸入，然后上层接收板101收回，上层接收板101临时接收的物料落到下层接收板103上，如此循环，实现了对物料的连续接收，适用于前段工序中生产的物料连续不停机输入的状态。
下层接收板103可以设置在上层接收板101正下方，上层接收板101和下层接收板103从相同方向伸入接收区(如图中所示)；下层接收板也可以设置在上层接收板侧下方，上层接收板和下层接收板从相对方向伸入接收区。
上层接收板101和下层接收板103的数量与接收区的数量相对应，上层接收板101和下层接收板103可以为货叉状，优选两根以上的货叉组成一块接收板伸入一个接收区。
当然，上层接收板101和下层接收板103从接收区收回时，需要有接收区的阻挡装置对物料的阻挡，才能保证物料顺利落下。
为了避免下层接收板103上的物料落下时，跌落距离过高导致物料的散乱或损伤，可以增加以下技术方案：所述连续接收机构还包括下层升降机构105，所述下层升降机构105用于驱动下层接收机构上下升降；设置下层升降机构105后，下层接收板103在接收区执行收回动作时，下层接收板103先下降后再收回，使物料跌落距离减小，避免了物料的散乱或损伤；而下层接收板103在执行伸入动作时，下层接收板103先上升再伸入接收区，继续在接收区内接收物料。
所述上层接收机构还包括横向设置且与上层水平往复运动方向垂直的上层安装板106，所述上层接收板101沿上层安装板106轴向可移动地安装在上层安装板106上；上层接收板101可沿上层安装板106轴向移动，使得上层接收板101能够调整左右位置，以确保上层接收板101正对接收区，顺利在接收区执行伸入和收回动作。
作为上层接收板101沿上层安装板106轴向移动的方式之一，所述上层接收板101通过上层接收板滑动机构107与上层安装板106滑动配合；所述上层接收板滑动机构107为上层接收板101通过螺钉卡装在上层安装板106轴向的卡槽中。
当然，上层接收板沿上层安装板轴向移动还有很多，比如上层接收板通过导轨滑块机构与上层安装板滑动配合，再比如沿上层安装板轴向分布若干安装孔，上层接收板以可拆卸的方式安装在安装孔上。
所述上层安装板106通过上层安装板滑动机构108可沿上层水平往复运动方向滑动；所述上层安装板滑动机构108包括沿上层水平往复运动方向设置的导轨，导轨安装在机架上，上层安装板106通过滑块与导轨滑动配合；上层水平往复运动机构102驱动上层安装板106及上层接收板101往复运动时，由于上层安装板滑动机构108对上层安装板106的夹持，使得上层接收板101往复运行更加平稳。
所述上层水平往复运动机构102的运动端与上层安装板106固定连接，所述上层水平往复运动机构102安装在机架上。
所述上层水平往复运动机构102可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，只需其能够带动上层接收板101执行往复运动即可，图中采用的是一个无杆气缸。
所述下层接收机构还包括横向设置且与下层水平往复运动方向垂直的下层安装板109，所述下层接收 板103沿下层安装板109轴向可移动地安装在下层安装板109上；下层接收板103可沿下层安装板109轴向移动，使得下层接收板103能够调整左右位置，以确保下层接收板103正对接收区，顺利在接收区执行伸入和收回动作。
作为下层接收板103沿下层安装板109轴向移动的方式之一，所述下层接收板2303通过下层接收板滑动机构110与下层安装板109滑动配合；所述下层接收板滑动机构110为下层接收板103通过螺钉卡装在下层安装板109轴向的卡槽中。
当然，下层接收板沿下层安装板轴向移动还有很多，比如下层接收板通过导轨滑块机构与下层安装板滑动配合，再比如沿下层安装板轴向分布若干安装孔，下层接收板以可拆卸的方式安装在安装孔上。
所述下层安装板109通过下层安装板滑动机构111可沿下层水平往复运动方向滑动；所述下层安装板滑动机构111包括沿下层水平往复运动方向设置的导轨，下层安装板109通过滑块与导轨滑动配合；下层水平往复运动机构104驱动下层安装板109及下层接收板103往复运动时，由于下层安装板滑动机构111对下层安装板109的夹持，使得下层接收板103往复运行更加平稳。
所述下层水平往复运动机构104的运动端与下层安装板109固定连接。
所述下层水平往复运动机构104可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，只需其能够带动下层接收板103执行往复运动即可，图中采用的是一个无杆气缸。
所述下层升降机构105可以为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构等各种常规的升降机构，图中采用的是气缸；所述下层升降机构105安装在机架上。
运行时，连续接收的流程为：
(1)用下层接收板103伸入接收区接收输送来的物料；
(2)当下层接收板103接收的物料到达设定数值时，将上层接收板101伸入接收区中至下层接收板103的上方，上层接收板101代替下层接收板103临时接收输送来的物料；
(3)下层接收板103先下降后再从接收区收回，下层接收板103上的物料落下；
(4)下层接收板103先上升后再次伸入接收区中，然后上层接收板101从接收区收回，上层接收板101临时接收的物料落到下层接收板103上；
(5)循环步骤(2)至步骤(4)。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

  1. 一种双层式连续接收机构，其特征在于：所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构；所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述上层接收板水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板伸入接收区以及从接收区收回；所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构，所述下层接收板水平设置，所述下层接收板位于上层接收板下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板伸入接收区以及从接收区收回。
  2. 根据权利要求1所述的双层式连续接收机构，其特征在于：所述上层接收机构还包括横向设置且与上层水平往复运动方向垂直的上层安装板，所述上层接收板沿上层安装板轴向可移动地安装在上层安装板上；所述下层接收机构还包括横向设置且与下层水平往复运动方向垂直的下层安装板，所述下层接收板沿下层安装板轴向可移动地安装在下层安装板上。
  3. 根据权利要求2所述的双层式连续接收机构，其特征在于：所述上层接收板通过上层接收板滑动机构与上层安装板滑动配合；所述下层接收板通过下层接收板滑动机构与下层安装板滑动配合。
  4. 根据权利要求2所述的双层式连续接收机构，其特征在于：所述上层安装板通过上层安装板滑动机构可沿上层水平往复运动方向滑动；所述下层安装板通过下层安装板滑动机构可沿下层水平往复运动方向滑动。
  5. 根据权利要求2所述的双层式连续接收机构，其特征在于：所述上层水平往复运动机构的运动端与上层安装板固定连接；所述下层水平往复运动机构的运动端与下层安装板固定连接。
  6. 根据权利要求1至5任意一项所述的双层式连续接收机构，其特征在于：所述上层水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机；所述下层水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
  7. 根据权利要求1至5任意一项所述的双层式连续接收机构，其特征在于：所述连续接收机构还包括下层升降机构，所述下层升降机构用于驱动下层接收机构上下升降。
  8. 根据权利要求7所述的双层式连续接收机构，其特征在于：所述下层升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。
  9. 一种双层式连续接收方法，其特征在于：包括以下步骤：
    (1)用下层接收板伸入接收区接收输送来的物料；
    (2)当下层接收板接收的物料到达设定数值时，将上层接收板伸入接收区中至下层接收板的上方，上层接收板代替下层接收板临时接收输送来的物料；
    (3)下层接收板从接收区收回，下层接收板上的物料落下；
    (4)下层接收板再次伸入接收区中，然后上层接收板从接收区收回，上层接收板临时接收的物料落到下层接收板上；
    (5)循环步骤(2)至步骤(4)。
  10. 根据权利要求9所述的双层式连续接收方法，其特征在于：所述步骤(3)中，下层接收板先下降后再收回；所述步骤(4)中，下层接收板先上升后再伸入接收区中。
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