CN207107031U - 输送线的板材堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送线的板材堆叠机构，设有用于迎接从输送组件送出的板材并夹着板材继续行进的夹持组件，该夹持组件设有位于板材行进方向的左右两边的侧压件，由侧压件按压于板材的侧边并带动板材行进，在侧压件的下方设有用于承接从侧压件跌落下来的板材的升降台，在升降台的上方设有板材导向组件，板材导向组件构成引导板材向斜下方行进的轨迹线，该轨迹线与侧压件带动板材行进的轨迹线交叉。本实用新型的优点是，夹持组件不需要作开合动作，可以达到很快的堆叠速度，提高流水线的生产效率。本实用新型尤其适用于瓷砖包装生产流水线，用于在瓷砖输送线的某个位置将瓷砖逐一堆叠在一起。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产流水线中用于输送板材的输送线，尤其涉及设置在输送线中的板材堆叠机构。
背景技术
在涉及板状材料的生产流水线中，常需要在输送线的某个位置将输送线所输送的板材逐一堆叠在一起。在现有技术中，输送线的板材堆叠机构需要设置由气缸带动作开、合动作的夹持件，通过夹持件的开合动作来夹住和放开板材。夹持件的开合动作需要时间，降低了堆叠板材的速度，影响到流水线的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种输送线的板材堆叠机构，该板材堆叠机构可提高堆叠板材的速度。
本实用新型是这样实现的：输送线的板材堆叠机构，设有用于承托板材并带着板材行进的输送组件，设有用于迎接从输送组件送出的板材并夹着板材继续行进的夹持组件，夹持组件设有位于板材行进方向的左右两边的侧压件，由侧压件按压于板材的侧边并带动板材行进，在侧压件的下方设有用于承接从侧压件跌落下来的板材的升降台，在升降台的上方设有板材导向组件，板材导向组件构成引导板材向斜下方行进的轨迹线，该轨迹线与侧压件带动板材行进的轨迹线交叉。
在其中一个实施例，所述板材导向组件由多个滑轮排列而成。
在其中一个实施例，所述多个滑轮至少为两个，多个滑轮排列成线性。
在其中一个实施例，所述滑轮线性排列的长度，至少是沿板材行进方向量度的板材长度的四分之一。
在其中一个实施例，所述多个滑轮安装在位置可调的支架上。
在其中一个实施例，所述位置可调的支架由螺栓固定，支架上的螺栓安装孔为长条形通孔。
在其中一个实施例，所述板材导向组件由长条形杆件构成。
在其中一个实施例，所述板材导向组件由张紧的循环带构成。
在其中一个实施例，所述侧压件是环绕于多个带轮上的循环带，在循环带接触到板材的位置，循环带的带轮连接在可转动的支架上，支架连接有弹簧，弹簧对支架的作用力驱使带轮将循环带按压于板材的侧边。
在其中一个实施例，以所述夹持组件带动板材行进的方向为基准，在所述板材导向组件的下游设置有阻挡板材继续行进的第一限位件。
在其中一个实施例，在所述侧压件与位于其下方的所述升降台之间，设有限制板材在跌落过程中发生晃动的第二限位件。
本实用新型的优点是，夹持组件不需要作开合动作，利用板材导向组件就能使板材在行进的过程中堆叠到升降台上，可以达到很快的堆叠速度，提高了流水线的生产效率。本实用新型尤其适用于瓷砖包装生产流水线，用于在瓷砖输送线的某个位置将瓷砖逐一堆叠在一起。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1所示板材堆叠机构的俯视图；
图3是夹持组件夹着板材的示意图；
图4是图1的E部放大图；
图5是图3的F部放大图；
图6是板材导向组件所构成的轨迹线的示意图；
图7是滑轮排列长度与板材长度的比例关系示意图；
图8是图2的G-G剖视旋转放大图；
图9是图8的H部放大图；
图10是板材导向组件的另一实施例；
图11是板材导向组件的又一实施例。
具体实施方式
本实施例所述的板材堆叠机构如图1、图2所示，设有输送组件1，由输送组件1承托板材并带动板材行进。图示的输送组件1是常规的皮带式输送组件，除此之外，输送组件1也可以是常规的滚筒式输送组件，由一排排转动的滚筒托着板材行进。
该板材堆叠机构还设有用于迎接从输送组件1送出的板材并夹着板材继续行进的夹持组件2。同时参见图1至图4，夹持组件2设有位于板材行进方向的左右两边的循环带3，以循环带3作为侧压件，由循环带3按压于板材4的侧边并带动板材4行进。如图5所示，在循环带3接触到板材4的位置，循环带3的带轮5连接在可转动的支架17上，支架17连接有弹簧6，弹簧6对支架17的作用力驱使带轮5将循环带3按压于板材4的侧边。弹簧6既保证了循环带3对板材4的侧边有足够的压力，可靠地夹持板材4，又保证了板材4能够在下述的板材导向组件的作用下脱离循环带3。
参见图1、图4，在循环带3的下方设有升降台7，升降台7位于板材行进方向的左右两边。升降台7的升降运动，既可以是上下往复运动，也可以是朝着一个方向作循环运动，对于前者，可以采用伺服电机通过丝杆螺母机构驱动升降台7升降，对于后者，可以采用在竖立面上作循环运动的循环带驱动升降台7升降。在升降台7的上方设有由多个滑轮8排列而成的板材导向组件。如图6所示，这些滑轮8排列成线性，构成一条引导板材4向斜下方行进的轨迹线A-B，该轨迹线A-B与循环带3带动板材4行进的轨迹线C-D交叉。图6（包括图10、图11）中的轨迹线A-B和轨迹线C-D用带箭头的虚线表示。如此，在循环带3带动板材4行进的过程中，滑轮8就会迫使板材4沿着轨迹线A-B向斜下方行进，直至板材4脱离循环带3。脱离循环带3的板材由图1和图4所示的升降台7承接。每当一块板材落到升降台7上，升降台7就降低一块板厚的高度，为承接下一块板材做好准备。当板材在升降台7上堆叠的数量达到预定要求后，升降台7下降至最低高度，于是整垛板材就会转移至图2和图3所示的另一段皮带式输送组件9，由该另一段皮带式输送组件9继续运送整垛板材至其他工位。可见，该板材堆叠机构能够在板材行进的过程中由滑轮8将板材堆叠到升降台7上，可以达到很高的堆叠速度。作为最佳实施方式，参见图7，滑轮8线性排列的长度L1，至少是沿板材4的行进方向量度的板材长度L2的四分之一。这样可使高速时板材转向更加平缓，使板块跌落时姿态保持与升降台7平行，不至于损毁正在输送的板材及升降台上的板材。升降台7可以设置多个，当其中一个升降台降到最低位置时，另一个升降台随即已经升到最高位置，为承接新的一垛板材作准备。
在本实施例中，滑轮8既可以是没有动力驱动的、能自由转动的自由轮，也可以是有动力驱动的动力轮，对于后者，应保证所有滑轮8的外圆线速度相等，并且等于或者稍大于循环带3带动板材4行进的速度。
如图1、图2所示，多个滑轮8共同安装在一个位置可调的支架10上，以便于调整多个滑轮8相对于循环带3的位置。支架10由螺栓11固定，支架10上的螺栓安装孔12为长条形通孔。松开螺栓11，沿着螺栓安装孔12的长度方向移动支架10，即可调整支架10的位置。
为了使板材在升降台7上堆叠整齐，如图1所示，以循环带3带动板材行进的方向为基准，在多个滑轮8的下游设置有阻挡板材继续行进的第一限位件13。第一限位件13保证了所有板材在行进方向的同一位置落到升降台7上。第一限位件13可以连接在机架等固定不动的构件上。更进一步的改进，如图8、图9所示，在循环带3与位于其下方的升降台7之间，设有限制板材在跌落过程中发生左右晃动的第二限位件16。第二限位件16可以连接在机架等固定不动的构件上。
作为板材导向组件的另一种实施方式，如图10所示，用长条形杆件14作为板材导向组件，替换图1中的多个滑轮8。长条形杆件14构成一条引导板材4向斜下方行进的轨迹线A-B，该轨迹线A-B与夹持组件的循环带3带动板材4行进的轨迹线C-D交叉。
作为另一种实施方式，如图11所示，用张紧的循环带15构成板材导向组件，替换图1中的多个滑轮8。张紧的循环带15构成一条引导板材向斜下方行进的轨迹线A-B，该轨迹线A-B与夹持组件的循环带3带动板材4行进的轨迹线C-D交叉。张紧的循环带15既可以是没有动力驱动的循环带，也可以是有动力驱动的循环带，对于后者，循环带15的行进速度应等于或者稍大于夹持组件的循环带3带动板材4行进的速度。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (11)
1.输送线的板材堆叠机构，设有用于承托板材并带着板材行进的输送组件，设有用于迎接从输送组件送出的板材并夹着板材继续行进的夹持组件，夹持组件设有位于板材行进方向的左右两边的侧压件，由侧压件按压于板材的侧边并带动板材行进，在侧压件的下方设有用于承接从侧压件跌落下来的板材的升降台，其特征是：在升降台的上方设有板材导向组件，板材导向组件构成引导板材向斜下方行进的轨迹线，该轨迹线与侧压件带动板材行进的轨迹线交叉。
2.如权利要求1所述的输送线的板材堆叠机构，其特征是：所述板材导向组件由多个滑轮排列而成。
3.如权利要求2所述的输送线的板材堆叠机构，其特征是：所述多个滑轮至少为两个，多个滑轮排列成线性。
4.如权利要求3所述的输送线的板材堆叠机构，其特征是：所述滑轮线性排列的长度，至少是沿板材行进方向量度的板材长度的四分之一。
5.如权利要求2所述的输送线的板材堆叠机构，其特征是：所述多个滑轮安装在位置可调的支架上。
6.如权利要求5所述的输送线的板材堆叠机构，其特征是：所述位置可调的支架由螺栓固定，支架上的螺栓安装孔为长条形通孔。
7.如权利要求1所述的输送线的板材堆叠机构，其特征是：所述板材导向组件由长条形杆件构成。
8.如权利要求1所述的输送线的板材堆叠机构，其特征是：所述板材导向组件由张紧的循环带构成。
9.如权利要求1所述的输送线的板材堆叠机构，其特征是：所述侧压件是环绕于多个带轮上的循环带，在循环带接触到板材的位置，循环带的带轮连接在可转动的支架上，支架连接有弹簧，弹簧对支架的作用力驱使带轮将循环带按压于板材的侧边。
10.如权利要求1所述的输送线的板材堆叠机构，其特征是：以所述夹持组件带动板材行进的方向为基准，在所述板材导向组件的下游设置有阻挡板材继续行进的第一限位件。
11.如权利要求1所述的输送线的板材堆叠机构，其特征是：在所述侧压件与位于其下方的所述升降台之间，设有限制板材在跌落过程中发生晃动的第二限位件。
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| CN108454936A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-28 | 佛山市南海区多麦机械设备有限公司 | 一种瓷砖全自动包角包装生产线 |
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