WO2020026413A1

WO2020026413A1 - 無線端末装置および無線給電装置

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Publication number: WO2020026413A1
Application number: PCT/JP2018/029040
Authority: WO
Inventors: 保夫矢作; 城杉　孝敏; 秋山　仁; 川前　治; 学勝木
Original assignee: マクセル株式会社
Priority date: 2018-08-02
Filing date: 2018-08-02
Publication date: 2020-02-06

Abstract

複数の無線給電に関する効率性や信頼性、ユーザの利便性等を向上できる技術できる技術を提供する。無線給電システムは、無線端末装置４、無線給電装置３、無線基地局（広域基地局１および狭域基地局２）を備える。無線基地局、無線給電装置３、または無線端末装置４は、無線端末装置４の近傍に無線給電装置３として候補の複数の無線給電装置３が存在する場合に、無線端末装置４と候補の複数の無線給電装置３の各無線給電装置３との間の見通しの関係の判断に基づいて、無線給電を行う１つ以上の無線給電装置３の割り当てを決定する。無線給電装置３は、割り当てに従い、無線端末装置４へ無線給電を行う。無線端末装置４は、割り当てに従い、１つ以上の無線給電装置３からの１つ以上の無線給電を受ける。

Description

無線端末装置および無線給電装置

　本発明は、無線給電システム、無線通信システム、携帯端末装置および無線給電装置等の技術に関する。また、本発明は、マイクロ波やミリ波の電磁波を使用可能である無線給電や無線通信の技術に関する。

　無線給電技術として、無線給電装置から無線端末装置へ無線給電を行うシステムが開発されている。既に、近接距離での無線給電を行うシステムが実現されている。近年では、中距離（例えば数ｍ程度）での無線給電を行うシステムも開発されている。無線給電の方式としては、いくつかの方式があり、例えば、電波受信方式、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式等がある。電波受信方式の場合、無線給電装置から中距離の範囲内の無線端末装置へ電磁波（例えばマイクロ波またはミリ波）の送信によって無線給電を行う。

　無線給電に関する先行技術例として、特開２０１５－２１３３９２号公報（特許文献１）、特許第４６６１９００号公報（特許文献２）、特表２０１６－５１２６７７号公報（特許文献３）が挙げられる。特許文献１には、受電装置として、複数の給電装置の少なくとも１つから無線により電力を受電する手段、電力の位相を調整するための指示を送信させる手段等を有する旨が記載されている。特許文献２には、無線送電部を持つ無線通信装置が、被電力供給装置の位置情報を用いて、電力供給依頼信号を他の無線通信装置へ送信する旨が記載されている。特許文献３には、電力送信機アセンブリを用いてパルス無線電力を複数の電力受信機に送達する方法として、電力受信機に複数の無線電力パルスを配分する旨が記載されている。

特開２０１５－２１３３９２号公報特許第４６６１９００号公報特開２０１６－５１２６７７号公報

　電磁波を用いて無線給電を行う無線給電システムとして、複数の無線給電装置と１台の無線端末装置との間で無線給電を行うシステムが挙げられる。このようなシステムでは、以下のような課題がある。

　無線給電では、使用する電磁波の種類や特性等にも依存して、無線給電の効率や精度の観点で課題がある。例えば、電磁波の種類として、ミリ波やマイクロ波がある。無線給電の際に、無線給電装置と無線端末装置との位置関係が好適ではない場合、無線給電の効率が低下する、もしくは無線給電が不可能となる。

　また、１台の無線端末装置に対して周辺に複数の無線給電装置が存在する場合、その無線端末装置と各無線給電装置との間での複数の無線給電が候補としてある。しかし、無線端末装置と各無線給電装置との位置関係、距離、方向、遮蔽物の有無等に依存して、各無線給電の可否や効率等の違いが生じ、複数の電磁波の干渉も生じる可能性がある。また、特に複数の無線給電装置と１台の無線給電装置との間で複数の無線給電を同時に行うことも考えられる。この場合にも、複数の電磁波の方向や周波数や位相等に応じて、効率等の観点で課題がある。

　本発明の目的は、無線給電の技術に関して、複数の無線給電に関する効率性や信頼性、ユーザの利便性等を向上できる技術を提供することである。

　本発明のうち代表的な実施の形態は、無線給電システムを構成する無線端末装置や無線給電装置であって、以下に示す構成を有することを特徴とする。

　一実施の形態の無線端末装置は、無線給電システムを構成する無線端末装置であって、前記無線給電システムは、無線給電対象の前記無線端末装置と、前記無線端末装置へ無線給電を行う無線給電装置と、前記無線端末装置の無線データ通信を中継する無線基地局と、を備え、前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線端末装置の近傍に前記無線給電装置として候補の複数の無線給電装置が存在する場合に、前記無線端末装置と前記候補の複数の無線給電装置の各無線給電装置との間の見通しの関係の判断に基づいて、前記無線給電を行う１つ以上の無線給電装置の割り当てを決定し、前記無線給電装置は、前記割り当てに従い、前記無線端末装置へ前記無線給電を行い、前記無線端末装置は、前記割り当てに従い、前記１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を受ける。

　一実施の形態の無線給電装置は、無線給電システムを構成する無線給電装置であって、前記無線給電システムは、無線給電対象の無線端末装置と、前記無線端末装置へ無線給電を行う前記無線給電装置と、前記無線端末装置の無線データ通信を中継する無線基地局と、を備え、前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線端末装置の近傍に前記無線給電装置として候補の複数の無線給電装置が存在する場合に、前記無線端末装置と前記候補の複数の無線給電装置の各無線給電装置との間の見通しの関係の判断に基づいて、前記無線給電を行う１つ以上の無線給電装置の割り当てを決定し、前記無線給電装置は、前記割り当てに従い、前記無線端末装置へ前記無線給電を行い、前記無線端末装置は、前記割り当てに従い、前記１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を受ける。

　本発明のうち代表的な実施の形態によれば、無線給電の技術に関して、複数の無線給電に関する効率性や信頼性、ユーザの利便性等を向上できる。

本発明の実施の形態１の無線端末装置および無線給電装置を含む、無線給電システムの構成を示す図である。実施の形態１で、無線給電システムの他の構成例を示す図である。実施の形態１で、無線給電システムの他の構成例を示す図である。実施の形態１で、エリアの構成例を示す図である。実施の形態１で、複数の無線給電装置と１つの無線端末装置との位置関係の例を示す図である。実施の形態１で、複数の無線給電を行う際の割り当ての例を概略的に示す図である。実施の形態１で、複数の無線給電を行う際の割り当ての例を俯瞰で示す図である。実施の形態１で、複数の無線給電に関する無線給電装置を選択する方式の第１例を示す図である。実施の形態１で、複数の無線給電に関する無線給電装置を選択する方式の第２例を示す図である。実施の形態１で、複数の無線給電に関する各種の割り当ての方式を示す図である。実施の形態１で、第１割り当て方式の場合の構成例を示す図である。図１１に関する、ユーザによる無線端末装置の手持ち状態例を示す図である。実施の形態１で、第１割り当て方式での無線端末装置の構成例を示す図である。実施の形態１で、第２割り当て方式の場合の構成例を示す図である。実施の形態１で、第２割り当て方式での無線端末装置の構成例を示す図である。実施の形態１で、第３割り当て方式の場合の構成例を示す図である。実施の形態１で、第３割り当て方式での無線端末装置の構成例を示す図である。実施の形態１で、無線データ通信と無線給電とでアンテナを分離する割り当て方式の場合の構成例を示す図である。実施の形態１で、第１通信方式を示す図である。実施の形態１の変形例における、第２通信方式を示す図である。実施の形態１の無線端末装置の構成を示す図である。実施の形態１の無線端末装置のアンテナスイッチ等の構成を示す図である。実施の形態１の変形例の無線端末装置の構成を示す図である。実施の形態１の無線端末装置の外観の構成例を示す図である。図２４の無線端末装置の断面の構成例を示す図である。実施の形態１の無線給電装置の構成を示す図である。実施の形態１の無線給電装置の外観の構成例を示す図である。実施の形態１の無線給電装置と無線端末装置との見通しの関係について示す説明図である。実施の形態１の無線端末装置の処理フローを示す図である。実施の形態１の無線給電装置の処理フローを示す図である。実施の形態１で、スケジュールの構成例を示す図である。実施の形態１で、無線データ通信の際の装置間のシーケンスを示す図である。実施の形態１で、装置間の第１シーケンスを示す図である。実施の形態１で、装置間の第２シーケンスを示す図である。実施の形態１で、装置間の第３シーケンスを示す図である。図３５の場合に対応するスケジュールの構成例を示す図である。実施の形態１で、位置管理機能について示す図である。実施の形態１で、無線端末装置のアンテナスイッチ等の構成例を示す図である。本発明の実施の形態２の無線端末装置および無線給電装置を含む、無線給電システムの構成を示す図である。実施の形態２で、装置間のシーケンスを示す図である。比較例の無線給電システムにおける複数の無線給電の例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

　［課題等］
　前提技術や課題等について補足説明する。（１）無線給電方式として電波受信方式等を用いる場合に、使用する電磁波の種類や特性等にも依存して、無線給電の効率や精度の観点で課題がある。一般に、電磁波は空間伝播に伴い減衰する。例えば、電磁波の種類として、ミリ波を用いる場合、ミリ波の直進性の特性、言い換えると方向の指向性が強く有効範囲が狭い特性がある。無線給電の際に、ミリ波の直進の方向に対し、対象の無線端末装置の位置や方向のずれが大きい場合、無線給電の効率、例えば受電電力や時間等の効率が低下する。また、ミリ波の方向の直線上の付近に、遮蔽物（人を含む）がある場合、ミリ波が遮蔽されることで、無線給電の効率が低下する事態や無線給電ができない事態が生じる。なお、ミリ波（ＥＨＦ）は、波長が１～１０ｍｍ、周波数が３０～３００ＧＨｚの電磁波である。

　ミリ波帯を用いた無線給電の際に、高効率や高精度を実現するためには、無線給電装置（言い換えると送電装置）と無線端末装置（言い換えると受電装置）とのアンテナ間で、「見通しの関係」を有することが重要である。「見通しの関係」は、例えば無線給電装置と無線端末装置とを結ぶ直線上の範囲で、ミリ波を遮蔽する物体が介在しない状態を指す。また、「見通しの関係」は、無線給電装置のアンテナの方向と無線端末装置のアンテナの方向との差が十分に小さい状態を指す。また、「見通しの関係」は、理想的には、無線給電装置のアンテナと無線端末装置のアンテナとが、遮蔽物が無い状態で互いに向かい合っている状態を指す。

　（２）また、１台の無線端末装置に対して近傍に複数の無線給電装置が存在するシステムでは、その無線端末装置と各無線給電装置との間での複数の無線給電が候補としてある。しかし、無線端末装置と各無線給電装置との位置関係、距離、方向、特にアンテナの向き、遮蔽物の有無等に依存して、各無線給電の可否や効率等の違いが生じ、複数の電磁波が干渉する可能性も生じる。候補となる複数の無線給電装置が存在しても、無線端末装置と無線給電装置とが見通しの関係を有さない場合には、有効な無線給電ができない。

　（３）また、１台の無線給電装置と１台の無線端末装置との間での１対１の無線給電を行うシステムでは、効率不足等から、無線給電に長時間を要する場合や、無線端末装置での受電電力が小さい場合がある。その場合、ユーザの利便性が良くない。例えば無線給電方式として電波受信方式等を用いる場合、無線給電装置と無線端末装置との距離は例えば数ｍ程度と離れることが想定される。無線給電の際に、無線給電装置のアンテナから送出された電磁波エネルギーのうち、無線端末装置のアンテナに到達するのは、減衰によって一部の電磁波エネルギーになる。この場合、１台の無線給電装置を用いた１つの無線給電のみでは、短時間での十分な電力供給ができない可能性がある。すなわち、無線端末装置では、高効率でのバッテリ充電ができない可能性がある。

　無線給電の効率向上のために、複数の無線給電装置と１台の無線端末装置との間で、複数対１での複数の無線給電を例えば同時並列で行う技術が考えられる。しかし、この場合にも、複数の電磁波の方向や位相や周波数等に応じて、効率や精度が低下する課題がある。例えば、１台の無線端末装置が２つのアンテナを用いて２台の無線給電装置から同時に２つの無線給電を受ける場合において、２台の無線給電装置と２つのアンテナとの間での２つの見通しの関係が成立するとは限らず、全体で効率的な無線給電が実現できない。また、その場合で、２つの無線給電の電磁波の周波数が同じである場合には、干渉によって無線給電が非効率となる可能性がある。あるいは、無線端末装置の同じ１つのアンテナで２つの無線給電の電磁波を受信する場合において、電磁波の位相によっては低効率となる可能性がある。

　上記のように、複数対１での複数の無線給電の制御に関して効率や精度等の点で課題がある。従来技術例では、複数の無線給電を好適に制御する方式について十分に検討されていない。

　［比較例］
　図４１は、比較例の無線給電システムにおける複数対１での複数の無線給電の際に非効率が生じる事例を示す。エリア９０１において、狭域基地局９２、複数（例えば２台）の無線給電装置９３（９３１，９３２）、無線端末装置９４が配置されている。狭域基地局９２は広域基地局９１と接続されている。無線端末装置９４は、狭域基地局９２等を介して無線データ通信Ｃ１を行う。また、このシステムでは、無線端末装置９４は、近傍にある例えば２台の無線給電装置９３（９３１，９３２）との間で無線給電Ｗ１を受けることができる。無線給電Ｗ１は、無線給電装置９３１からの無線給電Ｗ１１（第１無線給電）と、無線給電装置９３２からの無線給電Ｗ１２（第２無線給電）とがある。無線端末装置９４は、２つの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２のうちいずれか一方からの無線給電を受ける。しかし、その際、無線端末装置９４は、２つの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２のうち、効率や精度が高くなる方の無線給電を選択できるとは限らない。例えば、ミリ波帯を用いた無線給電の場合、無線給電装置９３と無線端末装置９４との間での見通しの関係が無い場合、無線給電が非効率または不可能となる。従来技術例のシステムでは、複数の無線給電装置９３の複数の無線給電のうちの好適な無線給電を選択する仕組みについて十分に検討されていない。

　また、このシステムで、無線端末装置９４が２つの無線給電装置９３（９３１，９３２）からの２つの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２を同時に受けるようにしてもよい。しかし、このシステムでは、同時に２つの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２を行う際に、それらの効率や精度が確保されない可能性がある。例えば、無線給電装置９３と無線端末装置９４との位置関係、特にアンテナ間の位置関係等から、２つのうち少なくとも１つの無線給電に関して、非効率または不可能となる場合がある。また、２つの無線給電の電磁波が干渉する可能性がある。例えば、無線端末装置９４のミリ波帯のアンテナが、一方の無線給電装置９３１のアンテナの方を向いているが、他方の無線給電装置９３２のアンテナの方には向いていない場合、無線給電Ｗ１２が非効率または不可能となる。このように、従来技術例のシステムでは、複数の無線給電装置からの複数の無線給電を同時に行う際に効率や精度を確保する仕組みについて十分に検討されていない。

　（実施の形態１）
　図１～図３８を用いて、本発明の実施の形態１の無線端末装置および無線給電装置を含む、無線給電システムについて説明する。実施の形態１の概要や基本的な機能については以下の通りである。

　（１）本無線給電システムでは、１台の無線端末装置に対し、近傍に複数の無線給電装置が存在する場合に、その無線端末装置への無線給電を、複数の無線給電装置からの複数の無線給電によって実現する機能を有する。特に、本無線給電システムでは、複数の無線給電装置からの１台の無線端末装置への複数の無線給電を同時に行う機能を有する。本無線給電システムでは、複数の無線給電装置と１台の無線端末装置との間での複数の無線給電に関して、効率や精度が高くなるように、複数の無線給電を制御する機能を有する。無線端末装置は、その複数の無線給電を無線給電装置または無線基地局に要求する機能、およびその複数の無線給電を受ける機能や通信部を有する。複数の無線給電装置は、その複数の無線給電の実行を制御する機能や送電部を有する。

　無線基地局は、その複数の無線給電に関する複数の無線給電装置と無線端末装置との対応関係の割り当てを判断する。また、無線基地局は、その複数の無線給電に関する無線リソースの割り当てを判断し、スケジュールを作成する。その際、無線給電装置または無線端末装置は、無線給電装置（特にアンテナ）と無線端末装置（特にアンテナ）との位置関係、特に見通しの関係を判断する。無線基地局は、複数の無線給電装置と無線端末装置との位置関係に基づいて、無線給電を行う好適な無線給電装置を選択する。また、無線基地局は、その位置関係に基づいて、無線給電を行う無線給電装置および無線端末装置の好適な無線リソースの割り当てを決定する。無線基地局は、複数の無線給電の効率や精度が確保され、干渉が防止または低減されるように、上記無線給電を行う無線給電装置および無線リソースの割り当てを選択、決定する。また、無線基地局は、無線端末装置の無線データ通信と複数の無線給電との干渉や効率性も考慮して、好適な無線リソースの割り当てを決定する。

　（２）無線基地局は、無線リソースの割り当てを含むスケジューリングの際には、無線リソースとして、時間、周波数、アンテナ、電磁波の種類等の割り当てを判断する。その際、複数の無線給電装置の複数の無線給電に関して、例えば、時間を分ける、周波数を分ける、アンテナを分ける、電磁波の種類を分ける等の方式で、割り当てを行うことで、干渉が防止される。

　（３）本システムでは、複数の種類の電磁波として、特に、ミリ波およびマイクロ波を扱う。無線給電装置は、それらを扱う送電部を備える。無線端末装置は、それらを扱う通信部を備える。無線端末装置は、複数の無線給電を受ける際に、使用する電磁波の種類やアンテナに応じて、通信部の状態を切り替える。無線給電装置は、無線給電を行う際に、使用する電磁波の種類やアンテナに応じて、送電部の状態を切り替える。

　（４）無線端末装置は、異なる複数の部位に、複数のアンテナを備える。無線端末装置は、複数の無線給電装置からの複数の無線給電を受ける際に、複数のアンテナの割り当てに基づいて、その複数の無線給電を受けることができる。アンテナの割り当てに関しては、各種の方式が可能である。

　（５）無線端末装置および無線給電装置は、無線基地局、無線給電装置および無線端末装置の各装置の位置を把握する位置管理機能を有する。特に、無線給電装置は、無線給電の効率や精度のために、無線給電装置からみた無線端末装置の相対的な位置を高精度に把握する機能を有する。無線給電装置は、無線基地局からみた無線端末装置の位置の情報に基づいて、無線給電装置からみた無線端末装置の位置を補正によって取得する。

　（６）無線端末装置および無線給電装置は、カメラ等を用いた位置判断機能、特にアンテナ位置判断機能を備える。無線端末装置および無線給電装置は、位置判断機能を用いて、無線給電に係わる相手装置の位置、特にアンテナの位置を判断し、見通しの関係を判断する。無線端末装置および無線給電装置は、判断結果に基づいて、複数の無線給電を制御することができる。無線端末装置および無線給電装置は、判断結果情報を、無線基地局による複数の無線給電に関する割り当てに反映させることができる。

　［無線給電システム（１）］
　図１は、実施の形態１で、無線給電システムの構成概要を示す。本無線給電システムは、言い換えると無線通信システムである。本無線給電システムは、グローバル基地局（広域基地局）１、ローカル基地局（狭域基地局）２、無線給電装置３、無線端末装置４を有する。所定のエリア１０１内に、１つ以上の狭域基地局２、複数の無線給電装置３、１つ以上の無線端末装置４を有する。図１の例では、エリア１０１内に２台の無線給電装置３（３１，３２）を有する。エリア１０１は、ホームやオフィス、無線ＬＡＮ等に対応するエリアである。エリア１０１では、１人以上のユーザが無線端末装置４等を利用する。広域基地局１と狭域基地局２とが光ファイバで接続されている。他の構成例としては、広域基地局１と狭域基地局２とが無線で接続され、それらの間で送信および受信の各方向の無線通信が行われる形態でもよい。狭域基地局２と無線給電装置３とが無線（破線で示す）で接続されている。または、狭域基地局２と無線給電装置３とが光ファイバで接続されてもよい。狭域基地局２と無線端末装置４とが無線で接続されている。無線給電装置３と無線端末装置４とが無線で接続されている。無線端末装置４は、例えばスマートフォン、タブレット端末等の携帯情報端末装置であり、ユーザが所持している。

　本無線給電システムは、無線基地局として広域基地局１および狭域基地局２を有する。無線基地局は、無線端末装置４および無線給電装置３と通信し、無線端末装置４の無線データ通信を中継する装置である。広域基地局１は、無線通信網のコア網等を構成しており、マクロ基地局等と呼ばれる場合もある。広域基地局１は、例えば数１００ｍから数十ｋｍの距離範囲をカバーする基地局である。無線通信網にはインターネット等が接続されている。無線端末装置４等は、インターネット上のサーバ装置等との無線データ通信も可能である。

　狭域基地局２は、広域基地局１と通信接続され、例えば無線ＬＡＮを構成する、アクセスポイントやルータ等の装置に相当する。狭域基地局２は、例えば数ｍから数十ｍの距離範囲をカバーする基地局である。狭域基地局２は、無線通信をカバーできるエリアの半径に応じて、スモール基地局、スポット基地局、フェムト基地局、ウルトラスモール基地局等と呼ばれる場合もあり、これらを全て含む総称とする。

　図１の構成例では、無線給電装置３と狭域基地局２とが独立していて互いに離れた位置に設置されている。無線給電装置３と狭域基地局２とが通信で連携動作する。なお、無線給電装置３と狭域基地局２とが殆ど同じ位置に配置されてもよい。

　無線給電装置３は、無線端末装置４に対する無線給電を行う無線給電機能を有する。無線給電装置３は、例えば無線端末装置４１へ無線給電Ｗ１を行う。無線給電装置３は、狭域基地局２との無線通信機能および無線端末装置４との無線通信機能も有し、無線通信機能を用いて制御通信等を行う。特に、複数の各々の無線給電装置３は、複数の無線給電装置３から１台の無線端末装置４へ複数の無線給電を行う機能である複数無線給電機能１０３を有する。例えば、無線給電Ｗ１は、無線給電装置３１からの無線給電Ｗ１１と無線給電装置３２からの無線給電Ｗ１２とで構成される。

　無線端末装置４は、無線データ通信機能、および無線給電装置３から無線給電を受ける機能を有する。例えば、無線端末装置４１は、狭域基地局２との無線通信を介して、他の無線端末装置や他の装置との無線データ通信Ｃ１を行う。無線データ通信Ｃ１としては、受信の方向の無線データ通信と、送信の方向の無線データ通信とを含む。受信の方向の無線データ通信は、エリア１０１の外部の例えば遠隔の他の無線端末装置からの無線基地局を介した無線端末装置４への受信の方向の無線データ通信である。送信の方向の無線データ通信は、無線端末装置４からエリア１０１の外部の例えば遠隔の他の無線端末装置への送信の方向の無線データ通信である。無線端末装置４２は、同様に、無線データ通信Ｃ２を行う。無線データ通信は、接続を確立し、接続状態でデータを送信または受信し、接続を解除する、といった公知の手順で実現される。

　また、無線端末装置４は、複数の無線給電装置３の複数無線給電機能１０３に対応して、複数の無線給電装置３による複数の無線給電を無線給電装置３または無線基地局に要求する機能である複数無線給電要求機能を有する。

　本無線給電システムでは、無線基地局、特に広域基地局１は、スケジューリング機能を有する。このスケジューリング機能は、複数無線給電割り当て機能１０２を含む。無線基地局のスケジューリング機能は、無線給電装置３および無線端末装置４に係わる無線給電と無線データ通信との両方に関して、無線リソースの割り当てを含め、スケジュールを作成する機能である。このスケジューリングは、無線給電と無線データ通信との両方における干渉が防止または低減され、全体で効率的となるように、時間、周波数、アンテナ等の無線リソースの割り当てを決定するものである。また、特に、複数無線給電割り当て機能１０２は、複数の無線給電装置３による複数の無線給電に関して、担当する無線給電装置３を選択し、無線リソースの割り当てを行う機能である。なお、この複数の無線給電は、複数の無線給電装置３と１つの無線端末装置４との複数対１での無線給電を指し、状況によっては１台の無線給電装置３のみが選択されて１対１の無線給電となる場合もある。

　無線給電装置３および無線端末装置４は、無線基地局のスケジューリング機能に対するスケジューリングの要求、または複数無線給電割り当て機能１０２に対する割り当ての要求を行う機能を有する。無線給電装置３および無線端末装置４は、無線基地局へスケジューリングのための情報や要求を送信し、無線基地局からスケジュール情報を取得し、スケジュール情報に従った無線給電および無線データ通信の実行管理を行う。無線給電装置３および無線端末装置４は、複数無線給電割り当て機能１０２に対し、複数の無線給電の割り当てに係わる情報や要求を送信する。

　本無線給電システムでは、複数の無線給電装置３から１台の無線端末装置４への複数の無線給電を行うことができるので、無線端末装置４では効率的な受電が可能であり、バッテリへの効率的な充電が可能である。また、複数の無線給電の際には、周波数やアンテナ等の割り当てが分離できるので、複数の電磁波の干渉等も防止または低減され、無線給電の精度が確保される。

　［無線給電システム（２）］
　図２は、無線給電システムの他の構成例を示す。図２の無線給電システムでは、無線給電装置３は、狭域基地局２と一体型として同じ位置に付設されており、連携動作する。言い換えると、無線給電装置３の機能と狭域基地局２の機能とが１台の装置として実装されている。この装置は、無線給電機能を持つ無線基地局装置、または無線基地局機能を持つ無線給電装置である。この１台の装置を、無線基地局給電装置５と記載する。

　図２の構成例では、エリア１０１内に、複数（例えば２台）の無線基地局給電装置５（５１，５２）を有する。各無線基地局給電装置５に対し、複数の無線端末装置４、例えば３台の無線端末装置４１，４２，４３が存在する。複数の無線端末装置４（４１～４３）は、それぞれ、無線基地局給電装置５との間で、無線データ通信および無線給電が可能である。例えば、無線端末装置４１は、２台の無線基地局給電装置５１，５２との間で、無線給電Ｗ１として、２つの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２を受けることができる。例えば、無線端末装置４３は、選択された１つの無線基地局給電装置５２との間で、無線給電Ｗ３を受けることができる。また、複数の無線端末装置４（４１～４３）は、無線基地局給電装置５を介して相互に無線通信を行ってもよい。その無線通信についても、スケジューリング対象の無線データ通信に含まれる。

　また、図２の構成例では、無線データ通信として、複数の無線端末装置４（４１～４３）が、近傍の他の無線端末装置４との間で、無線基地局を介さずに、相互に直接的に通信を行う場合（後述の多機器接続データ通信）も示している。この通信の例を通信ＭＭ１，ＭＭ２，ＭＭ３として示す。この通信は、例えば、Bluetooth（登録商標）等のインタフェースを用いた近距離無線通信で実現されてもよい。この種類の無線通信についても、スケジューリング対象の無線データ通信に含まれる。

　また、図２の無線給電システムの構成例では、エリア１０１内の無線基地局給電装置５および無線端末装置４に対し、他の装置６として例えばＰＣが無線接続されている。この場合、無線端末装置４、例えば無線端末装置４１は、他の装置６であるＰＣとの間での無線データ通信ＣＸが可能である。この無線データ通信ＣＸについても、スケジューリング対象の無線データ通信に含めることができる。

　［無線給電システム（３）］
　図３は、実施の形態１での無線給電システムの構成例を示す。本無線給電システムは、エリア１０１に、１つの狭域基地局２と、複数（例えば６台）の無線給電装置３（３１～３６）と、複数（例えば４台）の無線端末装置４（４１～４４）とを有する。また、本構成例では、広域基地局１と狭域基地局２とが光ファイバで接続され、狭域基地局２と複数の無線給電装置３（３１～３６）とがそれぞれ光ファイバで接続されている。これらの複数の無線給電装置３は、狭域基地局２と通信で連携動作する。なお、無線基地局、無線給電装置３、および無線端末装置４の数は、各構成例での数に限定されない。

　図３の例では、狭域基地局２の周りに、複数の無線給電装置３（３１～３６）が配置されている。また、例えば無線端末装置４１は、特に２台の無線給電装置３１，３２の近傍の位置に存在し、２台の無線給電装置３１，３２からの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２を受ける場合を示す。例えば無線端末装置４２は、特に２台の無線給電装置３２，３３の近傍の位置に存在し、２台の無線給電装置３２，３３からの無線給電Ｗ２１，Ｗ２２を受ける場合を示す。例えば無線端末装置４３は、特に無線給電装置３４の近傍の位置に存在し、無線給電装置３４のみからの無線給電Ｗ３を受ける場合を示す。例えば無線端末装置４４は、無線給電装置３４，３５，３６等の近傍の位置に存在し、選択された１台の無線給電装置３５のみからの無線給電Ｗ４を受ける場合を示す。
　［利用シーン］
　図４は、図１等の無線給電システムにおけるエリア１０１の構成例、および利用シーンの例を示す。エリア１０１は、例えば会社のフロアに対応付けられる。エリア１０１において、１つ以上の狭域基地局２と複数の無線給電装置３とが設置されている。図４の例では、１つの狭域基地局２に対し、５台の無線給電装置３が無線接続されている。エリア１０１内に、給電エリアとして、給電エリア５０１，５０２が設けられている。給電エリアには、１つ以上の無線給電装置３が設置され、無線給電が可能なエリア、スポットである。ニーズに応じて、エリア１０１内の全エリアまたは一部エリアに給電エリアが構成されるように、必要な数の無線給電装置３が設置される。ニーズに応じて、無線給電装置３の追加や撤去、移動が可能である。無線給電装置３毎の給電可能な範囲を円で示す。この範囲は、例えば電波受信方式でミリ波の無線給電を行う場合の中距離（数ｍ程度）に対応する範囲を示す。エリア１０１内のユーザは、必要に応じて適宜、自分の無線端末装置４を給電エリア内に持ち寄ることで、無線給電を受けることができる。

　本例では、給電エリア５０１には１つの無線給電装置３（３ｅ）が設置されている。給電エリア５０２には４つの無線給電装置３（３ａ～３ｄ）が設置されている。特に、給電エリア５０２のように、各無線給電装置３の無線給電可能な範囲が重複するように構成されてもよい。給電エリア５０２の場合、ユーザの無線端末装置４は、いずれかの無線給電装置３（３ａ～３ｄ）の範囲内に入っていれば、無線給電を受けることができる。

　エリア１０１内で、ニーズに応じて、ユーザが無線給電装置３の設置の位置を変更してもよい。狭域基地局２および無線給電装置３の位置は、予め設定され情報管理される。無線給電装置３の位置が変更された場合、設定上の位置も併せて更新される。例えば、狭域基地局２に対する無線給電装置３の相対位置の設定が更新される。なお、その際、狭域基地局２が無線給電装置３の位置を検出して設定を更新してもよいし、無線給電装置３が自身の位置を検出して狭域基地局２に通知することで設定を更新してもよい。

　他の構成例としては、給電エリアにおいて、複数の無線給電装置３が、近接、密集した位置に設置されてもよい。また、エリア１０１内に、従来の近接型の無線給電が可能な無線給電装置および対応する無線端末装置が混在していてもよい。

　［無線給電方式］
　無線給電装置３と無線端末装置４との間での無線給電方式については、基本的には限定されないが、実施の形態１では特に電波受信方式を用いる。電波受信方式で、無線給電装置３がカバーする給電可能な距離として中距離（数ｍ程度）とする。無線給電装置３のその距離の範囲内に無線端末装置４がある場合に無線給電を受けることができる。電波受信方式では、無線給電装置３は、電力を電磁波に変換してアンテナから送信する。無線端末装置４は、その電磁波をアンテナで受信して、電力に変換して、その電力を利用する、例えばバッテリに充電する。また、実施の形態１では、電波受信方式で、電磁波としてマイクロ波またはミリ波を使用可能である。無線端末装置４は、それらの複数の種類の電磁波を扱う通信部を備える。無線給電装置３は、それらの複数の種類の電磁波を扱う送電部を備える。

　［無線給電システム（４）］
　図５は、図３と同様の無線給電システムのうちの一部を示す。図５では、複数の無線給電装置３（３１～３４）と１つの無線端末装置４との間での複数の無線給電（例えば複数同時無線給電）を行う際の位置関係の例を示している。図５では、狭域基地局２と、４台の無線給電装置３（３１～３４）と、１つの無線端末装置４（ＩＤ＝ＭＴ１とする）とを示す。図５の構成は、図３のうちの４台の無線給電装置３の部分と対応しており、また、図４の給電エリア＃２（５０２）の例とも対応している。狭域基地局２と各無線給電装置３とは光ファイバまたは無線で接続されているが、接続線の図示を省略している。無線端末装置４は、各無線端末装置３（３１～３４）との間で制御用に無線通信を行うために無線接続されている。制御用の無線通信（送信および受信の各方向を含む）を通信ｃｃ１～ｃｃ４で示す。

　各無線給電装置３（３１～３４）の位置（対応する３次元座標）を、位置Ｐ３１～Ｐ３４で示す。無線端末装置４の位置を位置Ｐ４で示す。無線端末装置４は、４台の無線端末装置３（３１～３４）に取り囲まれている位置Ｐ４にある場合を示す。すなわち、この状況では、無線端末装置４の近傍には４台の無線端末装置３が、無線給電を行う候補となる相手装置として存在する。各無線給電装置３の無線給電可能な範囲は、ミリ波帯を用いた電波受信方式の場合での数ｍ程度の距離の範囲である。本例では、４台の無線給電装置３（３１～３４）の各々の範囲が重なっている。本例では、複数の無線給電装置３の配置における隣り合う装置間の距離を距離Ｋ１とすると、距離Ｋ１は、無線給電装置３の無線給電可能な範囲の半径距離よりも短いとする。４台の無線給電装置３は、概略的に正方形の頂点の位置に配置されている。無線端末装置４の位置Ｐ４は、各無線給電装置３（３１～３４）の範囲内に入っている。無線端末装置４は、候補となる複数の無線給電装置３（３１～３４）のうち、１つ以上の無線給電装置３から、１つ以上の無線給電を受けることができる。なお、実際のシステム運用では、各無線給電装置３の配置位置は、図５のような規則的な配置に限られず、自由度が高い。

　本例の状況では、無線端末装置４の位置Ｐ４に対し、無線端末装置３１，３２，３３との位置関係が見通しの関係として良好である場合を示す。位置Ｐ４に対し、無線端末装置３４との位置関係では、装置間に遮蔽物が存在するために、見通しの関係が形成されていない。遮蔽物は、人である場合を含み、無線端末装置４を持つユーザ自身である場合を含む。また、無線端末装置４のアンテナの方向と無線給電装置３のアンテナの方向とのずれが大きい場合にも、見通しの関係が良好ではない。本例では、無線端末装置４は、候補として、無線端末装置３１からの無線給電Ｗ１１と、無線端末装置３２からの無線給電Ｗ１２と、無線端末装置３３からの無線給電Ｗ１３とを受けることが可能である。無線基地局は、無線端末装置４からの複数同時無線給電の要求やこのような位置関係等に基づいて、無線端末装置４への複数の無線給電を行わせる場合に、担当する複数の無線給電装置３を選択して割り当てる。その際、例えば、見通しの関係を有さない無線給電装置３４については選択除外され、無線端末装置３１，３２，３３から、無線リソース割り当て要求量や位置関係等に応じて、複数の無線給電装置３が選択される。例えば、２台の無線端末装置３１，３２が選択された場合、無線端末装置４は、その２台の無線端末装置３１，３２からの２つの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２を受けることができる。

　［複数の無線給電］
　図６は、複数の無線給電装置３と１つの無線端末装置４との間での複数の無線給電（例えば複数同時無線給電）を行う際の例を概略的に示す。図６の例では、２つの無線給電装置３（３１，３２）と１つの無線端末装置４との間で２つの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２を同時に行う場合の例を示す。図６の例では、無線端末装置４は、前面ｓ１に、ミリ波帯のアンテナ６１として、アンテナ６１－１，アンテナ６１－２の２つのアンテナを備える。無線端末装置４の方向、特に前面ｓ１の面垂直方向を、方向Ｄｓ１で示す。２つのアンテナ６１の方向も方向Ｄｓ１と同じである。無線端末装置４の構成詳細については後述する。

　無線給電装置３（３１，３２）は、ミリ波帯のアンテナ３６１として、複数のアンテナを備えている。無線給電装置３の構成詳細については後述する。例えば、無線給電装置３１は、最も無線端末装置４の方を向いているアンテナ３６１としてアンテナＡＰ１を有し、無線給電装置３２は、最も無線端末装置４の方を向いているアンテナ３６１としてアンテナＡＰ２を有する。アンテナＡＰ１からアンテナ６１－１への方向のラインＥ１、およびアンテナＡＰ２からアンテナ６１－２への方向のラインＥ２を、破線矢印で示す。アンテナＡＰ１の方向と無線端末装置４の方向Ｄｓ１との差が十分に小さい。アンテナＡＰ２の方向と無線端末装置４の方向Ｄｓ１との差が十分に小さい。

　本例では、無線基地局による複数の無線給電の割り当ての判断の際に、例えば図５の候補の複数の無線給電装置３（３１～３４）のうち、見通しの関係が良好であることに基づいて、複数の無線給電を担当する無線給電装置３として、２台の無線給電装置３１，３２が選択されている。さらに、無線基地局による割り当ての判断の際に、第１無線給電である無線給電Ｗ１１には、無線給電装置３１のアンテナＡＰ１と無線端末装置４のアンテナ６１－１との組が割り当てられ、第２無線給電である無線給電Ｗ１２には、無線給電装置３２のアンテナＡＰ２と無線端末装置４のアンテナ６１－２との組が割り当てられている。また、その際、無線給電Ｗ１１には第１周波数ｆ１１が割り当てられ、無線給電Ｗ１２には第１周波数ｆ１１とは異なる第２周波数ｆ１２が割り当てられている。この割り当ての例では、２つの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２において、使用する周波数およびアンテナが分離されている。

　図７は、図６の例の見通しの関係等について、鉛直上方からの俯瞰でより詳しく示す。無線給電装置３（３１，３２）のアンテナ３６１は、例えば３つのアンテナＡ１～Ａ３を有する。各アンテナの面垂直方向を、方向ｄ１～ｄ３で示す。例えば、無線給電装置３１のアンテナＡ１の方向ｄ１が、最も無線端末装置４の方を向いており、アンテナＡＰ１に相当する。同様に、無線給電装置３２のアンテナＡ１の方向ｄ１が、最も無線端末装置４の方を向いており、アンテナＡＰ２に相当する。アンテナＡＰ１の方向ｄ１や、アンテナＡＰ２の方向ｄ１に対し、無線端末装置４およびそのアンテナ６１（６１－１，６１－２）の方向Ｄｓ１は、差が十分に小さい。アンテナＡＰ１の方向ｄ１の直線を中心とした所定の範囲内に、アンテナ６１を含む無線端末装置４が入っている。アンテナＡＰ２の方向ｄ１の直線を中心とした所定の範囲内に、無線端末装置４が入っている。

　また、逆に、無線端末装置４から無線給電装置３をみた場合にも、同様の関係が成立している。例えば、無線端末装置４の位置Ｐ４から前面ｓ１の方向Ｄｓ１をみた場合に、その方向Ｄｓ１の直線上の所定の範囲内に、無線給電装置３１，３２が入っている。また、アンテナＡＰ１の方向ｄ１やアンテナＡＰ２の方向ｄ１の直線上の付近には、無線端末装置４との間で、遮蔽物が存在しない。

　このため、無線給電装置３１のアンテナＡＰ１と無線端末装置４のアンテナ６１とが見通しの関係を有し、無線給電装置３２のアンテナＡＰ２と無線端末装置４のアンテナ６１とが見通しの関係を有する。最終的に、無線基地局による割り当てによって、ラインＥ１で示すように、無線給電Ｗ１１には、無線給電装置３１のアンテナＡＰ１と無線端末装置４のアンテナ６１－１との組が割り当てられている。ラインＥ２で示すように、無線給電Ｗ１２には、無線給電装置３２のアンテナＡＰ２と無線端末装置４のアンテナ６１－２との組が割り当てられている。

　［無線給電装置選択方式（１）－距離］
　図８は、無線基地局によって複数の無線給電に関する割り当ての判断を行う際に、無線給電を担当する無線給電装置３を選択する際の詳しい方式の例について示す。図８では、第１選択方式として、装置間の距離を用いる場合を示す。図８の例では、図５と同様に、無線端末装置４の周囲に４台の無線給電装置３（３１～３４）が候補としてある。第１選択方式では、見通しの関係だけでなく、無線端末装置４の位置と候補の無線給電装置３の位置との距離を考慮して、担当する無線給電装置３を選択する。

　図８の例では、無線端末装置４の位置Ｐ４と、各無線給電装置３（３１～３４）の位置Ｐ３１～Ｐ３４との距離を、距離ｄｓｔ１～ｄｓｔ４で示す。無線基地局、各無線給電装置３、または無線端末装置４は、所定の手段を用いて、このような距離ｄｓｔ１～ｄｓｔ４を把握する。所定の手段は、後述する位置管理機能または位置判断機能を用いることができる。例えば、各無線給電装置３または無線端末装置４は、把握した距離を含む情報を、無線基地局へ送信する。もしくは、無線基地局は、各装置から取得した位置情報を用いて、距離を計算する。

　無線基地局は、その距離を含む情報を用いて、複数の無線給電に関する割り当ての判断を行う。本例では、広域基地局１は、距離ｄｓｔ１～ｄｓｔ４から、距離が短い順序で、優先順位を付けて、複数の担当する無線給電装置３を選択する。本例では、ｄｓｔ２＜ｄｓｔ３＜ｄｓｔ１＜ｄｓｔ４となっている。よって、対応して、無線給電装置３２を上位として、以降、無線給電装置３３、無線給電装置３１、無線給電装置３４の順の優先順位となる。優先順位を＃１～＃４で示す。

　広域基地局１は、優先順位に基づいて、見通しの関係を満たす複数の無線給電装置３を選択する。例えば、２台の無線給電装置３を選択する場合に、無線給電装置３２および無線給電装置３３が選択され、対応する無線給電Ｗ１２，Ｗ１３が割り当てられる。この第１選択方式によれば、無線給電の際の距離がなるべく短くなるようにされるので、その分、効率的な無線給電が可能である。

　［無線給電装置選択方式（２）－方向］
　図９は、第２選択方式として、装置の方向（対応する姿勢）を用いて判断する例を示す。図９の例では、図５と同様に、無線端末装置４の周囲に４台の無線給電装置３（３１～３４）が候補としてある。第２選択方式では、見通しの関係を判断する際に、無線端末装置４の方向と候補の無線給電装置３の方向との関係を考慮して、担当する無線給電装置３を選択する。図９では、俯瞰での形状を示す。各無線給電装置３（３１～３４）のアンテナ３６１（Ａ１～Ａ３）のうち、最も無線端末装置４の位置Ｐ４の方を向いている方向を、方向Ｄ１～Ｄ４で示す。対応するアンテナ３６１をアンテナＡＰ１～ＡＰ４で示す。無線端末装置４の前面ｓ１および背面ｓ２の面垂直方向を、方向Ｄｓ１，Ｄｓ２で示す。

　無線基地局、各無線給電装置３、または無線端末装置４は、所定の手段を用いて、これらの方向を把握する。所定の手段は、ジャイロセンサや後述する位置判断機能を用いることができる。例えば、各無線給電装置３または無線端末装置４は、把握した方向を含む情報を、無線基地局へ送信する。あるいは、無線基地局は、各装置から取得した情報を用いて、方向を計算する。

　無線基地局は、その方向を含む情報を用いて、各装置の見通しの関係について判断し、複数の無線給電に関する割り当ての判断を行う。本例では、広域基地局１は、方向Ｄ１～Ｄ４および方向Ｄｓ１，Ｄｓ２から、無線給電装置３と無線端末装置４との方向の差が短い順序で、見通しの関係の良好の度合いを判断する。ここでいう方向の差とは、無線給電装置３の方向の直線と無線端末装置４との方向の直線とが成す角度（特に小さい方の角度）で表される。本例では、無線端末装置４の前面ｓ１の方向Ｄｓ１に対しては、無線給電装置３３のアンテナＡＰ３の方向Ｄ３との差が一番小さい。また、無線端末装置４の背面ｓ２の方向Ｄｓ２に対しては、無線給電装置３１のアンテナＡＰ１の方向Ｄ１との差が一番小さい。これにより、見通しの関係が良好である組として、無線給電装置３３のアンテナＡＰ３と無線端末装置４の前面ｓ１のアンテナ６１との組、および無線給電装置３１のアンテナＡＰ１と無線端末装置４の背面ｓ２のアンテナ６１との組が選択される。

　広域基地局１は、見通しの関係を満たす複数の無線給電装置３を選択する。例えば、２台の無線給電装置３を選択する場合に、無線給電装置３３および無線給電装置３１が選択され、対応する無線給電Ｗ１３，Ｗ１１が割り当てられる。第２選択方式によれば、見通しの関係が良好なものが選択されるので、その分、効率的な無線給電が可能である。より詳細な選択方式としては、無線端末装置４の各アンテナ６１の位置や方向を考慮して判断する方式でもよい。第１選択方式と第２選択方式との組合せも可能である。なお、無線給電装置３等の各装置は、上記距離や方向について、所定の閾値を用いて判断してもよい。

　［割り当て方式］
　図１０は、複数の無線給電を行う際の無線給電装置３の数や無線端末装置４のアンテナの数、および各種の割り当ての方式について示す。これらの数の構成や状況に応じて、複数の無線給電装置３と無線端末装置４のアンテナとにおける各種の割り当ての方式が可能である。

　図１０の（Ａ）は、第１割り当て方式として、複数対複数で割り当てる例を示す。この方式では、無線端末装置４のアンテナ毎に無線給電装置３が１対１で割り当てられる。状況に応じて、無線給電に割り当て可能である無線給電装置３の数を数Ｎとする。無線端末装置４における無線給電に割り当て可能であるアンテナの数を数Ｍとする。実際に割り当てる無線給電装置３の数を数ｎｘとする。実際に割り当てる無線端末装置４のアンテナの数を数ｍｘとする。この第１割り当て方式では、数ｎｘと数ｍｘとを同じとして（ｎｘ＝ｍｘ）、それぞれの無線給電装置３（例えばミリ波帯のアンテナ３６１）に対し、１対１で分けた状態で、それぞれの無線端末装置４のアンテナ（例えばミリ波帯のアンテナ６１）を割り当てる。割り当て１００１は、ｎｘ：ｍｘとして例えば２対２で割り当てる例を示す。

　図１０の（Ｂ）は、第２割り当て方式として、複数対１で割り当てる例を示す。無線端末装置４のアンテナの数Ｍよりも、無線給電装置３の数Ｎの方が上回る場合（Ｎ＞Ｍ）には、第２割り当て方式が可能である。第２割り当て方式では、無線端末装置４の１つのアンテナに対し複数の無線給電装置３を割り当てる。割り当て１００２は、ｎｘ：ｍｘとして例えば２対１で割り当てる例を示す。これにより、２台の無線給電装置３からの２つの無線給電を、無線端末装置４の１つのアンテナで同時に受電して１つの無線給電として統合する。同様に、複数対１の割り当てを複数個設けることもできる。例えば、全体で４対２の割り当ても可能である。この方式では、複数の無線給電装置３からまとめて受電することで、効率や受電電力を高めることができる。

　図１０の（Ｃ）は、第３割り当て方式として、１対複数で割り当てる例を示す。無線端末装置４のアンテナの数Ｍよりも、無線給電装置３の数Ｎの方が下回る場合（Ｎ＜Ｍ）には、第３割り当て方式が可能である。第３割り当て方式では、１つの無線給電装置３に対し、無線端末装置４の複数のアンテナを割り当てる。割り当て１００３は、ｎｘ：ｍｘとして例えば１対２で割り当てる例を示す。これにより、１台の無線給電装置３からの無線給電を、無線端末装置４の複数のアンテナでの複数の無線給電として分けて受電する。同様に、１対複数の割り当てを複数個設けることもできる。例えば、全体で２対４の割り当ても可能である。この方式では、複数のアンテナでまとめて受電することで、効率や受電電力を高めることができる。

　［複数の無線給電（１）－第１割り当て方式］
　図１１は、複数の無線給電を行う場合の構成例として、第１割り当て方式の場合の例について示す。図１１の例では、図５の例と同様に、エリア１０１内の複数（例えば４台）の無線給電装置３（３１～３４）と１つの無線端末装置４（ＭＴ１）とがある場合に、それらの間で無線給電Ｗ１として複数（４つ）の無線給電Ｗ１１～Ｗ１４を同時に行う例を概略的に示す。無線端末装置４に備えるミリ波帯の複数（例えば４個）のアンテナ６１としてアンテナ６１－１，６１－２，６１－３，６１－４を有する。前面ｓ１に２つのアンテナアンテナ６１－１，６１－２、背面ｓ２に２つのアンテナアンテナ６１－３，６１－４を有する。各無線給電装置３には、ミリ波帯のアンテナ３６１として複数のアンテナを有する。

　図１１では、無線給電装置３と無線端末装置４のアンテナ６１との複数対複数での割り当ての例として、ｎｘ＝ｍｘとして４対４での割り当ての例を示す。４つの各割り当てでは、無線給電装置３のアンテナ３６１と無線端末装置４のアンテナ６１との組に、見通しの関係を有する。割り当ての詳しい対応関係は以下である。第１無線給電である無線給電Ｗ１１としては、無線給電装置３１のアンテナＡＰ１と、無線端末装置４の背面ｓ２のアンテナ６１－３とが割り当てられ、周波数Ｆ１１が割り当てられている。第２無線給電である無線給電Ｗ１２としては、無線給電装置３２のアンテナＡＰ２と、無線端末装置４の背面ｓ２のアンテナ６１－４とが割り当てられ、周波数Ｆ１２が割り当てられている。第３無線給電である無線給電Ｗ１３としては、無線給電装置３３のアンテナＡＰ３と無線端末装置４の前面ｓ１のアンテナ６１－２とが割り当てられ、周波数Ｆ１３が割り当てられている。第４無線給電である無線給電Ｗ１４としては、無線給電装置３４のアンテナＡＰ４と無線端末装置４の前面ｓ１のアンテナ６１－１とが割り当てられ、周波数Ｆ１４が割り当てられている。

　この割り当てで、無線端末装置４（ＭＴ１）は、複数の無線給電が１つに統合された無線給電Ｗ１として、複数（４台）の無線給電装置３（３１～３４）からの複数（４つ）の無線給電（無線給電Ｗ１１～Ｗ１４）を同時に受けることができる。無線端末装置４（ＭＴ１）は、無線給電Ｗ１１～Ｗ１４から構成される無線給電Ｗ１によって、効率的に充電を行うことができる。また、４つの無線給電Ｗ１１～Ｗ１４では、周波数およびアンテナが分離されている。よって、複数の無線給電における電磁波の干渉も防止または低減される。また、他の制御例としては、このような複数の無線給電における各々の無線給電のタイミングをずらす等して、時間を分離させてもよい。これにより、干渉を防止する効果が得られる。また、無線基地局の判断によって、複数の各々の無線給電（無線給電Ｗ１１～Ｗ１４）には、同じ量の無線リソース（例えば複数のチャネルを用いて構成される帯域幅）を割り当ててもよいし、異なる量の無線リソースを割り当ててもよい。

　なお、このように無線基地局が一旦対応関係を割り当てて、複数の無線給電を実行開始した後、その時の状況によっては、一部、見通しの関係が悪くなることも考えられる。例えば、図５の例のように、無線給電装置３４と無線端末装置４との装置間に遮蔽が生じた場合、一時的に、見通しの関係が成立しない状態となる。その場合でも、他の無線給電装置３（例えば無線給電装置３１～３３）との間での見通しの関係が維持されている場合には、少なくとも１つの無線給電を継続することができる。そのため、無線給電の効率低下が抑えられる。

　また、図１１の例において、例えばユーザが無線端末装置４を手に持った状態であるとする。図１２には、図１１の無線端末装置４をユーザが左手に持った手持ち状態の例を示す。図１２では、無線端末装置４の背面ｓ２側からみた状態を概略的に示す。ミリ波帯の電磁波は、マイクロ波の電磁波に比して、減衰が著しい。そのため、ミリ波帯の無線給電を行う際には、ミリ波帯のアンテナ６１が、無線給電装置３のアンテナ３６１からみて、ユーザの手や体等によって隠れないように配置されることが望ましい。また、ミリ波帯の電磁波は、マイクロ波の電磁波に比して、直進性が高い。そのため、効率的な無線給電のためには、ミリ波の無線給電の位置関係、すなわち各アンテナ６１およびアンテナ３６１の位置に関して、高精度が要求される。

　図１２の場合で、無線端末装置４とその周辺の複数の無線給電装置３（３１～３４）との位置関係において、例えば無線給電装置３１および無線給電装置３２のアンテナ３６１側からみて、無線端末装置４の背面ｓ２のアンテナ６１が手で隠れずに見えている状態となる。すなわち、互いの装置のアンテナ間で見通しの関係を有する。ラインＥ１１，Ｅ１２は、アンテナ間の直線を示し、この直線上に遮蔽物が存在しない。特にミリ波の無線給電を行う場合には、このようにアンテナ間での見通しの関係を有することが好ましい。ユーザの状態にも依るが、実施の形態１では、無線端末装置４の複数のアンテナ６１の少なくとも一部が、複数の無線給電装置３の少なくとも一部との間で、このような見通しの関係を形成する。実施の形態１では、このようなユーザによる手持ちの状態であっても見通しの関係を形成しやすいように、無線端末装置４の複数のアンテナ６１の位置が設計されている。無線端末装置４の前面ｓ１側においても同様である。

　また、本例のように、無線端末装置４の筐体において、異なる複数の部位に、複数のアンテナ、特にミリ波のアンテナ６１を備える構成の場合、スケジューリングの際に、使用するアンテナを分ける方式が適用可能である。言い換えると、この方式は、アンテナの分離によって、使用する電磁波が空間的に分離される方式である。これにより、無線給電および無線データ通信の干渉を防止または低減することができる。

　［アンテナスイッチ構成（１）］
　図１３は、図６の第１割り当て方式での複数の無線給電の際のアンテナ切り替え制御等に関する、無線端末装置４の構成例を示す。図１３では、無線端末装置４が２台の無線給電装置３（３１，３２）との間での２つの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２を受ける場合に、周波数およびアンテナを分ける例を示す。無線端末装置４は、通信部において、複数のアンテナ６０として、マイクロ波アンテナ６２と、ミリ波アンテナ６１Ａ，６１Ｂとを含む。ミリ波アンテナ６１Ａは図６のアンテナ６１－１に相当し、ミリ波アンテナ６１Ｂは図６のアンテナ６１－２に相当する。無線端末装置４は、無線データ通信を行うための無線データ通信回路８０Ａと、無線給電を受けるための無線給電回路８０Ｂとを含む。また、無線端末装置４は、アンテナ６０と無線データ通信回路８０Ａおよび無線給電回路８０Ｂとの間に、アンテナスイッチ７０を備える。

　無線データ通信および複数の無線給電に関する割り当ての例として、図１の無線データ通信Ｃ１には、マイクロ波アンテナ６２および所定の周波数が割り当てられる。無線給電Ｗ１１には、ミリ波アンテナ６１Ａ（６１－１）および第１周波数が割り当てられる。無線給電Ｗ１２には、ミリ波アンテナ６１Ｂ（６１－２）および第２周波数が割り当てられる。無線端末装置４は、この割り当てを含むスケジュールに応じて、アンテナスイッチ７０および周波数を切り替える。具体的には、無線端末装置４は、無線データ通信Ｃ１を行う際には、マイクロ波アンテナ６２と無線データ通信回路８０Ａとが接続されるように、アンテナスイッチ７０のスイッチの接続状態を制御する。すなわち、スイッチの番号＃ａの端子が選択される。また、無線端末装置４は、無線給電Ｗ１１を受ける際には、ミリ波アンテナ６１Ａ（６１－１）と無線給電回路８０Ｂとが接続されるように、アンテナスイッチ７０のスイッチの接続状態を制御する。すなわち、スイッチの番号＃ｄの端子が選択される。また、無線端末装置４は、無線給電Ｗ１２を受ける際には、ミリ波アンテナ６１Ｂ（６１－２）と無線給電回路８０Ｂとが接続されるように、アンテナスイッチ７０のスイッチの接続状態を制御する。すなわち、スイッチの番号＃ｆの端子が選択される。

　［複数の無線給電（２）－第２割り当て方式］
　図１４は、第２割り当て方式での構成例を示す。複数（ｎｘ＝２）の無線給電装置３に対し、１つ（ｍｘ＝１）のアンテナを割り当てる例を示す（ｎｘ＞ｍｘ）。図１４の例では、無線端末装置４の前面ｓ１の１つのアンテナ６１、例えばアンテナ６１－１に対し、２つの無線給電装置３１，３２が割り当てられている。無線給電Ｗ１は、無線給電装置３１のアンテナＡＰ１からのアンテナ６１－１への無線給電Ｗ１１と、無線給電装置３２のアンテナＡＰ２からのアンテナ６１－１への無線給電Ｗ１２とで構成されている。無線給電Ｗ１１の周波数と無線給電Ｗ１２の周波数とは同じ周波数ｆ０とされている。

　この方式の場合、無線端末装置４は、複数の無線給電の複数の電磁波を１つのアンテナで同時に受信する。効率的な無線給電のためには、この複数の無線給電の複数の電磁波の間で位相が揃っていることが望ましい。位相を揃えることで、受電電力を高めることができる。複数の無線給電装置３および無線端末装置４は、複数の無線給電の複数の電磁波における位相を調整する仕組みを備えることが望ましい。例えば、送信装置側である無線給電装置３、または受信装置側である無線端末装置４において、無線給電の交流信号等の位相を調整する位相調整回路等を備えることが望ましい。

　図１４中に位相調整方法に関する式も示している。簡単のため、１台の無線端末装置４の１つのアンテナ６１（例えばアンテナ６１－１）に対し、２台の無線給電装置３（３１，３２）が、ミリ波帯の同じ周波数ｆ０の電磁波を用いて、２つの無線給電を同時に行う場合について説明する。無線端末装置４のアンテナ６１と無線給電装置３１，３２との距離を、それぞれ、距離ｄ１，ｄ２とし、光速をｃ０とする。ラインＥ１，Ｅ２は、アンテナ間の直線を示し、それぞれ、距離ｄ１、距離ｄ２を有する。無線給電装置３１，３２から送出された２つの電磁波の位相差をθとする。２つの電磁波が、無線端末装置４のアンテナ６１の位置で強め合うためには、位相差θが、以下の式１を満たすように、位相を調整すればよい。すなわち、式１として、θ＝２πｆ０×（ｄ２－ｄ１）／ｃ０である。位相調整手段としては公知技術を適用可能である。例えば、無線端末装置４の後述の通信部４１０（図２１）において、アンテナ６１で受信した交流信号に関する位相調整回路を設けてもよい。

　［アンテナスイッチ構成（２）］
　図１５は、図１４の例に対応した第２割り当て方式の場合のアンテナ切り替え制御に関する無線端末装置４の構成例を同様に示す。無線端末装置４の無線データ通信Ｃ１に関しては、マイクロ波アンテナ６２が割り当てられ、アンテナスイッチ７０で、無線データ通信回路８０Ａと接続されている。２つの無線給電装置３１，３２からの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２には、１つのミリ波アンテナ６１Ａ（アンテナ６１－１）が割り当てられている。ミリ波アンテナ６１Ａの受信周波数は周波数ｆ０にされている。アンテナスイッチ７０で、＃ｄの端子の選択によって、ミリ波アンテナ６１Ａと無線給電回路８０Ｂとが接続されている。ミリ波アンテナ６１Ｂはオフ状態とされており、このオフ状態ではミリ波アンテナ６１Ｂはスイッチの＃ｅ，＃ｆのいずれの端子とも接続されていない。

　［複数の無線給電（３）－第３割り当て方式］
　図１６は、第３割り当て方式での構成例を示す。１つ（ｎｘ＝１）の無線給電装置３に対し、無線端末装置４の複数（ｍｘ＝２）のアンテナを割り当てる例を示す（ｎｘ＜ｍｘ）。図１６の例では、無線端末装置４の前面ｓ１の２つのアンテナ６１であるアンテナ６１－１およびアンテナ６１－２に対し、１つの無線給電装置３１が割り当てられている。無線給電Ｗ１は、無線給電装置３１のアンテナＡＰ１からのアンテナ６１－１への無線給電Ｗ１１と、無線給電装置３１のアンテナＡＰ１からのアンテナ６１－２への無線給電Ｗ１２とで構成されている。この方式の場合、無線端末装置４は、１つの無線給電の電磁波を２つのアンテナで分けて受信し、装置内で１つの受電電力として統合する。

　［アンテナスイッチ構成（３）］
　図１７は、図１６の例に対応した第３割り当て方式の場合のアンテナ切り替え制御に関する無線端末装置４の構成例を同様に示す。無線端末装置４の無線データ通信Ｃ１に関しては、マイクロ波アンテナ６２が割り当てられ、アンテナスイッチ７０で、無線データ通信回路８０Ａと接続されている。１つの無線給電装置３１からの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２には、ミリ波アンテナ６１Ａ（アンテナ６１－１）およびミリ波アンテナ６１Ｂ（アンテナ６１－２）が割り当てられている。ミリ波アンテナ６１Ａ，６１Ｂの受信周波数は周波数ｆ０にされている。アンテナスイッチ７０で、＃ｄ，＃ｆの端子の選択によって、ミリ波アンテナ６１Ａおよびミリ波アンテナ６１Ｂと無線給電回路８０Ｂとが接続されている。

　［複数の無線給電（４）－無線データ通信］
　図１８は、他の割り当ての例を示す。本例では、無線端末装置４の無線データ通信と複数の無線給電の受電とに関して、ミリ波帯の複数のアンテナを用いて周波数およびアンテナを分離して割り当てる。図１８の（Ａ）は、エリア１０１に例えば１台の狭域基地局２と２台の無線給電装置３（３１，３２）と１台の無線端末装置４とがある例を概略的に示す。無線端末装置４は、ミリ波帯の複数のアンテナとして、前述のアンテナ６１－１～６１－４を有する。無線基地局は、スケジューリングの際に、割り当ての例として、無線データ通信Ｃ１１にはアンテナ６１－１を割り当て、無線給電装置３１の無線給電Ｗ１１にはアンテナ６１－２を割り当て、無線データ通信Ｃ１２にはアンテナ６１－３を割り当て、無線給電装置３２の無線給電Ｗ１２にはアンテナ６１－４を割り当てている。このように、無線データ通信と無線給電とで異なるアンテナを割り当てることで、空間的に分離して処理が可能である。また、この場合、無線基地局は、ミリ波の指向性の特性を考慮して、それぞれ見通しの関係が良好となるように、対応関係を割り当てる。また、狭域基地局２は、ミリ波を用いた無線データ通信Ｃ１１，Ｃ１２に関しても、電磁波の位相制御を行う。

　図１８の（Ｂ）は、（Ａ）と同様の割り当ての例で、装置間の位置関係の例を概略的に示す。装置間の見通しの関係が良好となるように、割り当てが行われている。無線端末装置４の前面ｓ１側では、上側のアンテナ６１－１で狭域基地局２（例えば狭域基地局２１）との無線データ通信Ｃ１１が行われ、それと同時に、下側のアンテナ６１－２で無線給電装置３１からの無線給電Ｗ１１を受ける。無線端末装置４の背面ｓ２側では、上側のアンテナ６１－３で狭域基地局２（例えば狭域基地局２２）との無線データ通信Ｃ１２が行われ、それと同時に、下側のアンテナ６１－４で無線給電装置３２からの無線給電Ｗ１２を受ける。周波数の割り当ての例としては、無線データ通信Ｃ１１，Ｃ１２および無線給電Ｗ１１，Ｗ１２には、異なる周波数として周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４が割り当てられている。また、無線データ通信Ｃ１１，Ｃ１２は、前述のように、他の無線端末装置４との無線データ通信でもよいし、ＰＣ等の他の装置６との無線データ通信でもよい。このように、複数の無線データ通信と複数の無線給電との組合せでも、効率的な割り当てが可能である。なお、状況に応じて、前面ｓ１側のみの割り当てとしてもよいし、背面ｓ２側のみの割り当てとしてもよい。

　また、無線基地局は、スケジューリングの際に、１台の無線端末装置４に対する複数の無線給電を割り当てるだけでなく、同様に、複数の各々の無線端末装置４に対し、複数の無線給電を割り当てることも可能である。その際にも、全体的に効率的となるように、無線リソースの配分が行われる。例えば、図５のように４台の無線給電装置３（３１～３４）がある給電エリアに、２台の無線端末装置４（４１，４２）が入ってきた場合に、一方の無線端末装置４１には２台の無線給電装置３１，３２を割り当て、他方の無線端末装置４２には別の２台の無線給電装置３３，３４を割り当てるといったことが可能である。この場合、各無線端末装置４には別の無線給電装置３が担当するので、複数（例えば４つ）の無線給電を全体的に効率的に実現できる。

　［詳細］
　以下、さらに、実施の形態１の詳細について説明する。
　［通信方式（１）］
　図１９は、実施の形態１で、第１通信方式を示す。第１通信方式は、広域基地局１、狭域基地局２、無線給電装置３、および無線端末装置４の間で、無線給電および無線データ通信をスケジューリングに基づいて処理する際の詳しい通信方式の例を示す。第１通信方式では、広域基地局１がスケジューリングを行う。また、第１通信方式では、無線端末装置４からの無線給電要求が無線基地局（狭域基地局２）へ送信される。エリア１０１に、１つの無線端末装置４、１つの無線給電装置３、１つの狭域基地局２があるとする。スケジューリングの対象となる無線端末装置４に関する無線データ通信Ｃ１および無線給電Ｗ１を示す。

　無線給電Ｗ１の要求等に関する通信手順として、手順ＷＲ１～ＷＲ５を示す。手順ＷＲ１で、無線端末装置４は、無線給電要求を、狭域基地局２へ送信する。手順ＷＲ２で、狭域基地局２は、無線端末装置４からの無線給電要求を、広域基地局１へ送信する。手順ＷＲ３で、広域基地局１は、スケジューリングを行った後、スケジュール情報等を、狭域基地局２へ送信する。手順ＷＲ４で、狭域基地局２は、スケジュール情報等を、無線給電装置３へ送信する。また、手順ＷＲ５で、狭域基地局２は、スケジュール情報等を、無線端末装置４へ送信する。

　無線データ通信Ｃ１の要求等に関する通信手順として、手順ＣＲ１～ＣＲ５を示す。手順ＣＲ１で、無線端末装置４は、無線データ通信の接続の要求を、狭域基地局２へ送信する。手順ＣＲ２で、狭域基地局２は、無線端末装置４からの要求を、広域基地局１へ送信する。手順ＣＲ３で、広域基地局１は、スケジューリングを行った後、スケジュール情報等を、狭域基地局２へ送信する。手順ＣＲ４で、狭域基地局２は、スケジュール情報等を、無線給電装置３へ送信する。また、手順ＣＲ５で、狭域基地局２は、スケジュール情報等を、無線端末装置４へ送信する。

　スケジューリングの例として以下である。広域基地局１は、手順ＷＲ２で要求を受けた時や、手順ＣＲ２で要求を受けた時、それぞれ、その時点の状況に応じた最新のスケジューリングを行う。また、広域基地局１は、無線給電Ｗ１の要求と、無線データ通信Ｃ１の要求との両方がある場合には、それらの両方に関する無線リソースの割り当てを含むスケジュールを決定する。例えば、無線給電Ｗ１には、第１時間Ｔ１および第１周波数Ｆ１が割り当てられる。無線データ通信Ｃ１には、第２時間Ｔ２および第２周波数Ｆ２が割り当てられる。また、広域基地局１は、無線端末装置４または無線給電装置３から、前述の複数の無線給電（特に複数同時無線給電）のための要求を受けた場合には、その複数の無線給電に関する割り当てを含むスケジュールを決定する。例えば、無線給電Ｗ１が図１の２つの無線給電Ｗ１１，Ｗ１２で構成され、それぞれの無線リソースが割り当てられる。

　無線給電装置３は、取得したスケジュール情報Ｊ３に従って、無線端末装置４に対する無線給電Ｗ１を、第１時間Ｔ１および第１周波数Ｆ１で実行する。対応して、無線端末装置４は、取得したスケジュール情報Ｊ４に従って、無線給電装置３からの無線給電Ｗ１を受ける。また、無線端末装置４は、スケジュール情報Ｊ４に従って、無線データ通信Ｃ１を第２時間Ｔ２および第２周波数Ｆ２で実行する。なお、スケジュール情報Ｊ３とスケジュール情報Ｊ４の内容は対応している。
　［通信方式（２）］
　図２０は、実施の形態１の変形例における第２通信方式を示す。第２通信方式では、狭域基地局２がスケジューリングを行う。また、第２通信方式では、無線端末装置４からの無線給電要求が無線給電装置３へ送信される。この変形例でも同様の効果が得られる。無線給電Ｗ１の要求等に関する手順として、手順ＷＲ１～ＷＲ４を示す。手順ＷＲ１で、無線端末装置４は、無線給電要求を、無線給電装置３へ送信する。手順ＷＲ２で、無線給電装置３は、無線端末装置４からの無線給電要求を把握し、対応する無線給電要求を、狭域基地局２へ送信する。手順ＷＲ３で、狭域基地局２は、スケジューリングを行った後、スケジュール情報等を、無線給電装置３へ送信する。手順ＷＲ４で、無線給電装置３は、スケジュール情報等を、無線端末装置４へ送信する。また、無線データ通信Ｃ１の要求等に関する通信手順として、手順ＣＲ１～ＣＲ３を示す。手順ＣＲ１で、無線端末装置４は、無線データ通信の接続の要求を、狭域基地局２へ送信する。手順ＣＲ２で、狭域基地局２は、広域基地局１と通信して、無線データ通信の接続に関して確認し、スケジューリングを行う。手順ＣＲ３で、狭域基地局２は、スケジュール情報等を、無線端末装置４へ送信する。

　［無線端末装置（１－１）］
　図２１は、実施の形態１の無線端末装置４の構成を示す。この無線端末装置４は、スマートフォン等の携帯情報端末装置である場合を示す。無線端末装置４は、プロセッサ４０１、メモリ４０２、センサ４０３、カメラ４０４、マイク４０５、スピーカ４０６、表示装置４０７、ＬＥＤ４０８、通信部４１０、ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１、充電制御回路４２２、バッテリ４２３、ＡＣアダプタ４２４等を備え、それらがバス等を介して接続されている。通信部４１０は、第１通信部４１１、第２通信部４１２、第３通信部４１３を有する。通信部４１０は、無線通信インタフェース装置である。

　充電制御回路４２２にはバッテリ４２３が装着されている。充電制御回路４２２には、ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１が接続されている。ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１には、第１通信部４１１のアンテナスイッチ７１が接続されている。バッテリ４２３の残量（対応する充電電力）が無線端末装置３を動作させるのに十分ではない場合等に備えて、充電制御回路４２２には、ＡＣアダプタ４２４が接続可能である。ＡＣアダプタ２１２が接続された状態では、商用電源からの供給電力をＡＣアダプタ２１２からＡＣ充電制御回路４２２を介してバッテリ４２３に充電することができる。

　アンテナスイッチ７１～７３は、スケジュールおよび用途等に応じて、使用するアンテナおよび回路を切り替えるための構成要素である。アンテナスイッチは、アンテナと回路との間に接続されている。図２１の構成例では、アンテナスイッチ７１～７３のうち、第１通信部４１１のアンテナスイッチ７１のみがＡＣ－ＤＣコンバータ４２１に接続されている。すなわち、バッテリ４２３に対する無線給電は、第１通信部４１１のアンテナ６１のみから可能である。アンテナスイッチ７１の接続状態に応じて、アンテナ６１からの交流電力は、ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１で直流電力に変換されて、充電制御回路４２２に供給される。

　プロセッサ４０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、無線端末装置４全体の制御を行う。プロセッサ４０１は、通信部４１０の各通信部（アンテナスイッチ７１～７３および各回路８１～８３）等を制御する。プロセッサ４０１は、ソフトウェアプログラム処理またはハードウェア回路等によって構成される処理部として、通信制御部４０１Ａ、電力管理部４０１Ｂ、アンテナ制御部４０１Ｃ、スケジュール管理部４０１Ｄ、端末情報管理部４０１Ｅ、画像処理部４０１Ｆを有する。メモリ４０２には、プログラム、各種のデータ、設定情報等が格納されている。メモリ４０２には、例えば無線通信で得られたデータ（スケジュール情報Ｊ４を含む）や、カメラ４０４で撮影した画像データ等が格納される。

　センサ４０３は、公知のセンサデバイス類であり、ＧＰＳセンサ、電子コンパス、ジャイロセンサ、加速度センサ、照度センサ、近接センサ等を含む。ＧＰＳセンサは、無線端末装置４の位置情報を取得する。電子コンパスは、無線端末装置４の方位角度を取得する。ジャイロセンサは、無線端末装置３の傾き、回転に関する情報を取得する。加速度センサは、加速度に関する情報を取得する。照度センサは、明るさに関する情報を取得する。近接センサは、物体の接近状態に関する情報を取得する。マイク４０５やスピーカ４０６は、音声入出力等に用いられる。表示装置４０７は、例えばタッチパネルであり、タッチ入力操作も受け付ける。ＬＥＤ４０８は、カメラ４０４の照明等に用いられる。また、ＬＥＤ４０８は、後述するが、ミリ波のアンテナ６１等の位置を発光によってユーザに伝えるために用いるＬＥＤを含む。

　第１通信部４１１は、狭域基地局２や他の端末との間で、ミリ波を用いた無線通信を行う通信部である。第２通信部４１２は、狭域基地局２や他の端末との間で、マイクロ波を用いた無線通信を行う通信部である。第３通信部４１３は、近傍の装置との間で、本例ではBluetoothでの無線通信を行う通信部である。

　第１通信部４１１は、アンテナ６１、アンテナスイッチ７１、回路８１を含む。アンテナ６１は、電磁波としてミリ波を用いた送受信が可能なアンテナである。回路８１は、無線通信インタフェース処理を実装した無線ＩＣ等の回路であり、プロセッサ４０１の制御に基づいて、ミリ波を用いた無線通信に関する送受信の処理を行う。アンテナスイッチ７１は、アンテナ６１と回路８１との間に接続され、ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１とも接続されている。プロセッサ４０１は、アンテナスイッチ７１の状態を制御することで、アンテナ６１と回路８１との接続状態を制御する。第１通信部４１１のアンテナ６１は、基本的にはアレーアンテナである。アンテナ６１は、レンズと組み合わせたアンテナとして使用することも可能である。

　第２通信部４１２は、アンテナ６２、アンテナスイッチ７２、回路８２を含む。アンテナ６２は、電磁波としてマイクロ波を用いた送受信が可能なアンテナである。回路８２は、プロセッサ４０１の制御に基づいて、マイクロ波を用いた無線通信に関する送受信の処理を行う。アンテナスイッチ７２は、アンテナ６２と回路８２との間に接続されている。プロセッサ４０１は、アンテナスイッチ７２の状態を制御することで、アンテナ６２と回路８２の状態を制御する。

　第３通信部４１３は、アンテナ６３、アンテナスイッチ７３、回路８３を含む。アンテナ６３は、Bluetoothに対応する電磁波を用いた送受信が可能なアンテナである。回路８３は、プロセッサ４０１の制御に基づいて、Bluetoothの無線通信に関する送受信の処理を行う。アンテナスイッチ７３は、アンテナ６３と回路８３との間に接続されている。プロセッサ４０１は、アンテナスイッチ７３の状態を制御することで、アンテナ６３と回路８３の状態を制御する。

　実施の形態１では、第１通信部４１１のアンテナ６１は、無線データ通信と無線給電との両方に対応可能な共用アンテナである。この共用アンテナに関して、アンテナスイッチ７１の状態に応じて、無線データ通信と無線給電との切り替えが可能となっている。例えば、第１通信部４１１に関して、無線データ通信を行う際には、アンテナスイッチ７１によってアンテナ６１と回路８１とが接続された状態にされる。例えば、回路８１は、プロセッサ４０１からの情報を処理して送信信号をアンテナ６１に送り、アンテナ６１からの受信信号を処理して情報をプロセッサ４０１に送る。無線給電を行う際には、アンテナスイッチ７１によってアンテナ６１とＡＣ－ＤＣコンバータ４２１とが接続された状態にされる。無線給電の場合、アンテナ６１で受信した交流電力が、ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１で直流電力に変換され、充電制御回路４２２を介してバッテリ４２３に充電される。

　通信制御部４０１Ａは、無線通信インタフェースのプロトコル処理等を制御する。通信制御部４０１Ａは、無線データ通信の必要性を判断し、無線データ通信要求である接続要求を発生させる。

　電力管理部４０１Ｂは、バッテリ４２３の残量等の状態、電力の状態を監視、管理し、その状態に基づいて、無線給電の必要性を判断し、必要な場合に無線給電の要求を発生させる。

　アンテナ制御部４０１Ｃは、スケジュール情報Ｊ４に従って、通信部４１０のアンテナおよび回路を選択して使用するように、アンテナスイッチ７１～７３の切り替えを制御する。

　スケジュール管理部４０１Ｄは、狭域基地局２または無線給電装置３から取得した無線リソース割り当てを含むスケジュール情報Ｊ４をメモリ４０２に格納し、管理する。スケジュール管理部４０１Ｄは、そのスケジュール情報Ｊ４に従って、無線データ通信や無線給電の実行を制御する。

　端末情報管理部４０１Ｅは、端末情報ＪＴを作成し、メモリ４０２に格納し、管理する。端末情報ＪＴは、自機である無線端末装置４に関するＩＤ、種類、位置、状態、装置構成情報、等を含む情報である。位置は、ＧＰＳセンサ等によって取得した位置情報、あるいは無線基地局から取得した位置情報等である。状態は、バッテリ４２３の充電状態を含む。装置構成情報は、通信部４１０の種類（無線通信インタフェース、電磁波の種類等を含む）や数、特にアンテナの種類や数、等の構成情報を含む。

　画像処理部４０１Ｆは、後述の位置判断機能等を備える場合に対応して備える処理部である。画像処理部４０１Ｆは、カメラ４０４で撮影した画像を解析することで、画像内に写っている無線給電装置３等の装置の有無や位置や距離や方向等を判断する。画像処理部４０１Ｆの判断結果情報は、メモリ４０２に格納される。なお、画像処理部４０１Ｆは、専用のＩＣ等で実装されてもよい。

　［無線端末装置（１－２）－無線通信方式］
　無線端末装置４の通信制御部４０１Ａおよび通信部４１０における実装で対応する無線通信インタフェースの例は以下である。（１）Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、（２）ＬＴＥ（登録商標）、（３）ＷｉＧｉｇ（登録商標）、（４）ＷｉＭＡＸ（登録商標）、（５）Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、（６）３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）の５Ｇ　ＮＲ（New Radio）。特に、ＷｉＧｉｇとNew Radioは、ミリ波帯の電磁波にも対応する通信方式である。第１通信部４１１は、ＷｉＧｉｇまたはNew Radioに対応する実装を有する。第２通信部４１２は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ等に対応する実装を有する。第３通信部４１３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに対応する実装を有する。第３通信部４１３は、モバイル網とは別の無線通信インタフェースに対応している。

　［無線端末装置（１－３）－アンテナスイッチ］
　図２２は、無線端末装置４の第１通信部４１１のアンテナ６１、アンテナスイッチ７１、および回路８１等に関する構成例を示す。本例では、ミリ波帯に対応する２つのアンテナ６１として、アンテナ６１Ａ、アンテナ６１Ｂを有する。無線ＩＣである回路８１は、ＲＦＩＣ８１－１（ＲＦ：Radio Frequency）、ベースバンドＩＣ８１－２を含む。

　アンテナスイッチ６１は、番号＃１～＃８で示す８個の端子がある。＃５と＃６の２つの端子には、アンテナ６１（６１Ａ，６１Ｂ）が接続されている。＃１と＃３の２つの端子には、ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１（すなわち無線給電側）が接続されている。＃２と＃４の２つの端子には、ＲＦＩＣ８１－１（すなわち無線データ通信側）が接続されている。＃７と＃８の２つの制御端子には、プロセッサ４０１（特にアンテナ制御部４０１Ｃ）が接続されている。＃７の制御端子は一方のスイッチ、＃８の制御端子は他方のスイッチに対応する。

　アンテナ制御部４０１Ｃからの制御端子（＃７，＃８）への制御信号の入力によって、アンテナスイッチ７１内のスイッチの接続先（＃１，＃２，＃３，＃４）が選択される。表２２００は、アンテナスイッチ７１の真理値表を示す。表２２００で、制御端子（＃７と＃８）の入力が“Ｈ”（High）か“Ｌ”（Low）かによって、スイッチの接続先、すなわちアンテナ６１の接続先（無線給電側、無線データ通信側）が選択される。＃７の入力はアンテナ６１Ａ（＃５）に関する切り替え用、＃８の入力はアンテナ６１Ｂ（＃６）に関する切り替え用である。例えば、（＃７，＃８）の入力が（Ｈ，Ｈ）である場合、アンテナ６１Ａ，６１Ｂの接続先として（＃１，＃３）が選択される。すなわち、２つのアンテナが共にＡＣ－ＤＣコンバータ４２１（無線給電側）に接続される。（Ｌ，Ｌ）の場合、アンテナ６１Ａ，６１Ｂの接続先として（＃２，＃４）が選択される。すなわち、２つのアンテナが共にＲＦＩＣ８１－１（無線データ通信側）に接続される。（Ｈ，Ｌ）の場合、アンテナ６１Ａが無線給電側、アンテナ６１Ｂが無線データ通信側に接続される。（Ｌ，Ｈ）の場合、アンテナ６１Ａが無線データ通信側、アンテナ６１Ｂが無線給電側に接続される。なお、アンテナスイッチ７１内のスイッチは、制御に応じてオフ状態をとることもできる。例えば、アンテナ６１Ａが接続されているスイッチは、オフ状態の場合、＃５の端子に対し、＃１，＃２のいずれの端子とも接続されない状態となる。このオフ状態では、無線給電および無線データ通信のいずれも行われない。

　プロセッサ４０１、特にスケジュール管理部４０１Ｄは、狭域基地局２または無線給電装置３からスケジュール情報Ｊ４を取得し、メモリ４０２に格納する。スケジュール管理部４０１Ｄは、メモリ４０２のスケジュール情報Ｊ４に従って、アンテナ制御部４０１Ｃ等との連携で、無線データ通信と無線給電の実行を制御する。制御に従い、アンテナ制御部４０１Ｃは、アンテナスイッチ７１に制御信号を与える。制御に従い、無線通信部４０１Ａは、回路８１の動作を制御する。制御に従い、電力管理部４０１Ｂは、充電制御回路４２２の動作を制御する。

　図３８は、無線端末装置４の第１通信部４１１のアンテナスイッチ７１等の構成例を示す。第１通信部４１１は、ミリ波帯に対応するアンテナ６１として、後述の図２４のような４つのアンテナ６１－１，６１－２，６１－３，６１－４を有する。対応して、この構成では、２つのアンテナスイッチ７１（７１－１，７１－２）を有する。各アンテナスイッチ７１の構成は、図２２の場合と同様であり、例えば番号＃１～＃８の端子を有する。アンテナスイッチ７１－１には、図２４の筐体の長辺の上側の前面ｓ１のアンテナ６１－１および背面ｓ２のアンテナ６１－３が接続されている。アンテナスイッチ７１－２には、長辺の下側の前面ｓ１のアンテナ６１－２および背面ｓ２のアンテナ６１－４が接続されている。アンテナスイッチ７１－１およびアンテナスイッチ７１－２の接続先（＃１～＃４）には、それぞれ、ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１および回路８１が接続されている。プロセッサ４０１、特にアンテナ制御部４０１Ｄは、アンテナスイッチ７１（７１－１，７１－２）の切り替えを制御する。図３８のアンテナスイッチ７１－１，７１－２の状態の例では、アンテナ６１－１およびアンテナ６１－２が無線データ通信側に、アンテナ６１－３およびアンテナ６１－４が無線給電側に接続されている。

　［無線端末装置（１－４）－変形例］
　図２３は、図２２に対する変形例の無線端末装置４の構成を示す。図２３の変形例は、図２２の構成との違いとして以下である。この無線端末装置４では、ＡＣ－ＤＣコンバータとして、第１ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１－１、第２ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１－２の２つが並列に設けられている。通信部４１０のうち、第１通信部４１１のアンテナスイッチ７１と第１ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１－１とが接続され、第２通信部４１２のアンテナスイッチ７２と第２ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１－２とが接続されている。すなわち、この構成では、ミリ波帯の第１通信部４１１とマイクロ波帯の第２通信部４１２とのいずれからもバッテリ４２３への充電が可能である。この変形例では、第１通信部４１１のアンテナ６１および第２通信部４１２のアンテナ６２は、無線データ通信と無線給電との両方に対応可能な共用アンテナである。この共用アンテナに関して、アンテナスイッチ７１，７２の状態に応じて、無線データ通信と無線給電との切り替えが可能となっている。

　ＡＣ－ＤＣコンバータの構成はこれに限らず可能である。これらの２つのＡＣ－ＤＣコンバータを１つのＡＣ－ＤＣコンバータとして併合し、共用する構成も可能である。ただし、その共用の構成とする場合、第１通信部４１１がミリ波帯、第２通信部４１２がマイクロ波帯に対応するため、広帯域のＡＣ－ＤＣコンバータを用いる必要がある。

　［無線端末装置（１－５）－外観］
　図２４は、無線端末装置４の外観に関する構成例、特にスマートフォンの場合でのアンテナに関する構成例を示す。図２４の（Ａ）は、無線端末装置４の筐体のうち、表示画面を持つ側である前面ｓ１側の平面（ｘ－ｙ平面とする）の構成を示し、（Ｂ）は、背面ｓ２側の平面の構成を示す。ｘ方向が短辺、ｙ方向が長辺に対応する。前面ｓ１には、主な長方形の領域として、タッチパネルである表示装置４０７の表示画面９００を有する。前面ｓ１の表示画面９００の外側にある額縁領域には、ホームボタン９０３、カメラ４０４のうちのインカメラ４０４－１（特にレンズ部）、スピーカ４０６等が設けられている。筐体の側面付近には、図示しないマイク４０５等が設けられている。背面ｓ２では、カメラ４０４のうちのアウトカメラ４０４－２（特にレンズ部）、等が設けられている。

　また、無線端末装置４の筐体内には、破線で示すが、マイクロ波帯の第２通信部４１２のアンテナ６２（６２－１，６２－２）が備えられている。本例では、筐体の前面ｓ１および背面ｓ２の平面視で、額縁領域における長辺（ｙ方向）の上下辺における中央の位置に、２つのアンテナ６２－１，６２－２が設けられている。特に、上側のアンテナ６２－１は、Ｗｉ－Ｆｉに対応するアンテナであり、下側のアンテナ６２－２は、ＬＴＥ、New Radioに対応するアンテナである。

　また、無線端末装置４の筐体内には、前面ｓ１および背面ｓ２で一部が露出する状態で、ミリ波帯の第１通信部４１１のアンテナ６１（６１－１～６１－４）が備えられている。本例では、額縁領域の長辺（ｙ方向）の上下辺における左右の位置に、合計４つのアンテナ６１－１～６１－４が特に露出するアンテナ部として設けられている。詳細には、前面ｓ１の右上の位置にアンテナ６１－１、前面ｓ１の左下の位置にアンテナ６１－２、背面ｓ２の右上の位置にアンテナ６１－３、背面ｓ２の左下の位置にアンテナ６１－４が設けられている。

　図２５は、図２４の（Ａ）の前面ｓ１の下辺部のＡ－Ａ線の断面（ｘ－ｚ平面とする）の一部を示す。無線端末装置４の筐体内の基板１００１上に、前面ｓ１側および背面ｓ２側のそれぞれで、ミリ波帯のアンテナ６１（６１－２，６２－４）が実装されている。各アンテナ６１は、アンテナエレメント６１１、ＬＥＤ素子６１２（ＬＥＤ４０８の一部）、導光部品６１３等の部品で構成されている。例えば、前面ｓ１のアンテナ６１－２は、アンテナエレメント６１１－２、ＬＥＤ素子６１２－２、導光部品６１３－２を有する。背面ｓ２のアンテナ６１－４は、アンテナエレメント６１１－４、ＬＥＤ素子６１２－４、導光部品６１３－４を有する。

　導光部品６１３は、透明であり、ＬＥＤ素子６１２の発光を導光して、前面ｓ１または背面ｓ２の一部の露出する領域（すなわち図２４のアンテナ部の位置）から外部へ出射させる。筐体の厚さ方向（ｚ方向）で、アンテナエレメント６１１の上側に導光部品６１３が重畳するように各部品が配置されている。導光部品６１３の表面は、前面ｓ１や背面ｓ２と殆ど同一面になるようにして露出している。

　プロセッサ４０１は、ミリ波帯のアンテナ６１を用いる際、例えば無線給電の際に、ＬＥＤ素子６１２を発光させるように制御する。これにより、前面ｓ１や背面ｓ２でのアンテナ６１の導光部品６１３が光る。導光部品６１３の位置はアンテナエレメント６１１の位置と対応している。これにより、ユーザに対し、ミリ波のアンテナ６１の位置を、光でわかりやすく伝えることができる。上辺部のアンテナ６１（６１－１，６１－３）も同様の構成である。

　［無線給電装置（１－１）］
　図２６は、無線給電装置３のブロック構成を示す。無線給電装置３は、プロセッサ３０１、メモリ３０２、センサ３０３、カメラ３０４、表示装置３０７、ＬＥＤ３０８、通信部３１０、第１送電部３１１、第２送電部３１２、電源制御回路３２１、電源３２２等を備える。

　プロセッサ３０１は、ＣＰＵ等で構成され、無線給電装置３全体の制御を行い、無線給電の際の送電（すなわち電磁波送信）等を制御する。プロセッサ３０１は、無線給電の際には、電源３２２から電源制御回路３２１を介して送電部（第１送電部３１１、第２送電部３１２）に電力を供給するように制御する。プロセッサ３０１は、プログラム処理等により実現される処理部として、通信制御部３０１Ａ、送電制御部３０１Ｂ、スケジュール管理部３０１Ｃ、端末情報管理部３０１Ｄ、画像処理部３０１Ｅを有する。

　通信部３１０は、狭域基地局２や無線端末装置４との無線通信を行うための無線通信インタフェース装置に対応する。通信部３１０は、アンテナ３１１Ａ、アンテナスイッチ３１１Ｂ、回路（無線ＩＣ）３１１Ｃを含む。第１送電部３１１は、ミリ波帯による無線給電を行う。第２送電部３１２は、マイクロ波帯による無線給電を行う。各送電部は、アンテナ、アンテナスイッチ、回路等を含む。第１送電部３１１は、アンテナ３１１ａ、アンテナスイッチ３１１ｂ、回路３１１ｃを含む。第２送電部３１２は、アンテナ３１２ａ、アンテナスイッチ３１２ｂ、回路３１２ｃを含む。送電部は、電源３２２の電力に基づいて、無線端末装置４に送電するための電力を生成し、その電力をアンテナからの電磁波送信によって送電する。

　センサ３０３は、ＧＰＳセンサ、電子コンパス、ジャイロセンサ、照度センサ、近接センサ等を含む。ＧＰＳセンサは、無線給電装置３の位置情報を取得する。電子コンパスは、無線給電装置３の方角情報を取得する。ジャイロセンサは、無線給電装置３の傾き等を取得する。近接センサは、無線端末装置４を含む物体の近接の状態を検出する。後述の位置判断機能を備える場合には、このようなセンサを用いてもよい。

　通信制御部３０１Ａは、無線基地局や無線端末装置４との無線通信の際に通信部３１０を制御する。送電制御部３０１Ｂは、無線給電の際に送電部（第１送電部３１１、第２送電部３１２）を制御する。また、送電制御部３０１Ｂは、自機での無線給電の制御に係わる情報を、給電装置情報ＪＰとして、メモリ３０２に格納し、管理する。給電装置情報ＪＰは、無線給電装置３のＩＤ、種類、位置、状態、装置構成情報等を含む。装置構成情報は、送電部の電磁波の種類、アンテナの数等の情報を含む。

　スケジュール管理部３０１Ｃは、無線基地局からスケジュール情報Ｊ３を取得し、メモリ３０２に格納し、管理する。スケジュール管理部３０１Ｃは、スケジュール情報Ｊ３に従って、各部との連携で、無線給電の実行を制御する。端末情報管理部３０１Ｄは、通信部３１０等を介して、無線端末装置４から端末情報ＪＴを取得し、メモリ３０２に格納し、管理する。その端末情報ＪＴには、前述の無線端末装置４のＩＤ、種類、位置、状態、装置構成情報等を含む。端末情報管理部３０１Ｄは、端末情報ＪＴ等に基づいて、無線端末装置４の状態等を把握する。

　また、後述の位置判断機能を備える場合、プロセッサ３０１は、カメラ３０４および画像処理部３０１Ｅを用いて、周辺の無線端末装置４や他の装置との位置関係や見通しの関係を判断する。プロセッサ３０１は、判断結果情報における無線端末装置４の位置や位置関係等を表す情報を、メモリ３０２に格納し、管理する。画像処理部３０１Ｅは、位置判断機能等に係わる画像処理を行う。画像処理部３０１Ｅは、カメラ３０４で撮影した画像の解析によって、自機である無線給電装置３の周辺にある無線端末装置４を含む装置の存在や位置や距離や方向等を把握する。プロセッサ３０１は、その情報を用いて位置判断機能等を実現する。

　表示装置３０７は例えばタッチパネルで構成され、タッチ入力操作を受け付ける。表示装置３０７の表示画面には、無線給電装置３が取得した情報や処理した情報が表示される。また、表示画面には、本無線給電システムに係わる設定情報が表示され、ユーザによる設定操作が可能である。例えば、設定情報では、初期設定として、無線給電装置３の位置等の登録が可能である。ＬＥＤ３０８は、無線給電装置３の状態を表す表示制御が行われる。

　［無線給電装置（１－２）］
　図２７は、無線給電装置３の外観の構成例を示す。図２７の（Ａ）では斜視、（Ｂ）では鉛直上方から平面視した構成を示す。無線給電装置３は、筐体の支柱３３０に対し、概略的に三角柱形状のアンテナ部３３１が設けられている。支柱３３０およびアンテナ部３３１の頭頂面には、マイクロ波帯に対応するマイクロ波アンテナであるアンテナ３６２が設けられている。アンテナ３６２は例えば円板形状を有する。このアンテナ３６２は、図２６の第２送電部３１２のアンテナ３１２ａに対応する。

　また、アンテナ部３３１の三角柱の３つの側面には、ミリ波帯に対応するミリ波アンテナである３つのアンテナ３６１としてアンテナＡ１，Ａ２，Ａ３が設けられている。このアンテナ３６１（Ａ１～Ａ３）は、図２６の第１送電部３１１のアンテナ３１１ａに対応し、それぞれアレーアンテナで構成されている。すなわち、例えばアンテナＡ１の面には、図示しないが複数の小さいアンテナ（アレーアンテナ素子）が配列されている。

　（Ｂ）の平面視で、アンテナ部３３１は、正三角形形状を有する。アンテナ３６１の各アンテナＡ１～Ａ３は、それぞれの方向、本例では水平３６０度を３分割した方向ｄ１～ｄ３を向いている。また、支柱３３０に対してアンテナ部３１１を回転可能な構造とすることで、アンテナ３６１の３つの側面の向きを、ユーザによって調節可能となっている。

　このようなアンテナ３６１の構成により、無線給電装置３の周りに３次元でどの方向のどの位置に無線端末装置４があったとしても、基本的にミリ波の電磁波が届くので、無線給電が可能である。例えば、アンテナＡ１の場合、アンテナＡ１の側面（線ａ１で示す）に対応する１８０度の範囲をカバーする。ただし、ミリ波の直進性の特性から、無線端末装置４が存在する詳しい方向や位置に応じて、無線給電の効率が異なる場合がある。例えば、方向ｄ１の先にある点ｐ１の位置に無線端末装置４がある場合と、方向ｄ１と方向ｄ２の間にある点ｐ２の位置に無線端末装置４がある場合とでは、前者の場合の方が無線給電の効率が高くなる場合がある。

　また、本例では、アンテナ３６１（Ａ１～Ａ３）の面には、図示のように、それぞれ、カメラ３０４（３０４－１～３０４－３）が設けられている。例えば、各側面の上辺の近くの位置で、アレーアンテナ素子を避けた位置に、各カメラ３０４（特にレンズ部）が設けられている。各カメラ３０４の撮影方向（すなわちレンズ部の光軸）は、各アンテナＡ１～Ａ３および各側面の面垂直方向である方向ｄ１～ｄ３と同じである。無線給電装置３の画像処理部３０１Ｅは、カメラ３０４の画像に基づいて、対象となる無線端末装置３の存在や位置（特に前述のアンテナ６１の位置）等を把握可能である。特に、無線給電装置３は、アンテナ３６１（Ａ１～Ａ３）の方向（方向ｄ１～ｄ３）に、無線端末装置３のアンテナ６１があるかどうかや、その方向に遮蔽物が無いかどうか等を把握可能である。無線給電装置３は、どのアンテナ３６１（Ａ１～Ａ３）がカバーする範囲（方向ｄ１～ｄ３を中心とする所定の範囲）に無線端末装置３があるかを把握可能である。

　無線給電装置３の構成は、上記構成例に限らず可能である。カメラ３０４を備えない構成も可能である。また、例えば、ミリ波のアンテナ３６１およびアンテナ部３３１に関して、４つ以上の側面および方向を持つようにしてもよいし、２つ以下の側面および方向を持つようにしてもよい。また、例えば、カメラ３０４の位置は、アンテナ３６１の面の中央位置としてもよいし、アンテナ３６１の面以外の位置としてもよい。

　［ミリ波の無線給電および見通しの関係］
　図２８は、ミリ波を用いた無線給電を行う場合の、無線給電装置３と無線端末装置４との位置関係の例を示す。図２８の（Ａ）は概要を斜視で示し、特に、無線給電装置３のミリ波帯のアンテナ３６１（例えばアンテナＡ１）と、無線端末装置４のミリ波帯のアンテナ６１との間の見通しの関係を示す。空間内での無線給電装置３の概略的な位置を位置Ｐ３とし、無線端末装置４の概略的な位置を位置Ｐ４とする。位置Ｐ３と位置Ｐ４との距離は数ｍ以下であるとする。

　本例では、無線給電装置３のアンテナＡ１と、無線端末装置４の前面ｓ１のアンテナ６１（６１－１，６１－２）とが概略的に対向して配置されている。ラインＥ１はアンテナＡ１とアンテナ６１－１とを結ぶ直線であり、ラインＥ２はアンテナＡ１とアンテナ６１－２とを結ぶ直線である。このようなアンテナ間のラインの方向が、アンテナＡ１の方向ｄ１に十分に近い範囲内の場合、ミリ波を用いた無線給電を効率的に行うことができる。このようなアンテナ間のラインの方向が、アンテナＡ１の方向ｄ１の範囲外になる場合、無線給電を効率的に行うことができない。また、アンテナ間のライン上に、遮蔽物ＯＢがある場合には、ミリ波が遮蔽されることで、見通しの関係が成立せず、無線給電が非効率または不可能となる。

　図２８の（Ｂ）は、鉛直上方からの俯瞰での配置例を示す。特に、アンテナＡ１の方向ｄ１に対し、アンテナ間のラインＥ１が殆ど一致する場合を示す。この場合、特にラインＥ１を用いて最も効率的な無線給電が可能である。ラインＥ２の方でも十分に効率的な無線給電が可能である。

　図２８の（Ｃ）の配置例では、特に、アンテナＡ１の方向ｄ１に対し、効率的に無線給電が可能となる見通しの関係を形成するようなラインが無い場合を示す。この配置例では、アンテナＡ１の方向に対する無線端末装置４の方向Ｄｓ１，Ｄｓ２の差が大きい。このような位置関係の場合、無線給電用の組としては選択されないか、優先順位が下位とされる。前述のように、無線給電装置３の方向と無線端末装置４の方向との関係から見通しの関係を判断することで、好適な割り当てが可能である。

　［無線端末装置－処理フロー］
　図２９は、無線端末装置４におけるバッテリ４２３の充電の制御に関する処理フローを示す。図２９のフローはステップS401～S414を有する。以下、ステップの順に説明する。本処理フローは、バッテリ４２３の残量が少なくなってきた時に、無線給電を用いて自動充電を行うことができる機能に対応している。これにより、ユーザがＡＣアダプタ４２４での充電を忘れた場合でも、無線端末装置４が無線給電装置３の範囲内にある場合には、自動的にバッテリ４２４を充電することができる。

　S401で、無線端末装置４の電力管理部４０１Ｂ（図２３）は、バッテリ４２３の端子電圧を、充電制御回路４２２を介して監視しており、その端子電圧値（ＶＢとする）を読み取る。S402で、電力管理部４０１Ｂは、予め設定された端子電圧ＶＢに関する閾値Ｖth1および閾値Ｖth2（Ｖth1＞Ｖth2）を用いて、それらの閾値に対するその時の端子電圧値ＶＢの大きさを判断する。端子電圧値ＶＢが閾値Ｖth1よりも小さい場合（Ｙ）には（ＶＢ＜Ｖth1）、S403へ進む。S403で、電力管理部４０１Ｂは、表示装置４０７に警告表示を行う。警告表示は、例えば、「バッテリを充電してください」等の、ユーザに充電を促す旨の情報の表示である。なお、同様に、音声出力を用いてもよい。S404で、電力管理部４０１Ｂは、警告表示から所定の時間内に、ＡＣアダプタ４２４が接続された場合（Ｙ）にはS405へ進み、接続されない場合（Ｎ）にはS406へ進む。S405で、電力管理部４０１Ｂは、ＡＣアダプタ４２４および電源制御回路４２２を介して、バッテリ４２３への充電を開始する。

　S406で、電力管理部４０１Ｂは、再度、バッテリ４２３の端子電圧値ＶＢを読み取る。S407で、電力管理部４０１Ｂは、端子電圧値ＶＢが、閾値Ｖth2よりも小さい場合（Ｙ）には（ＶＢ＜Ｖth2）、S408へ進む。S408で、電力管理部４０１Ｂは、表示装置４０７に警告表示を行う。警告表示は、例えば、「バッテリの充電を行います」等の、自動的に充電を行う旨の情報の表示である。

　S409で、電力管理部４０１Ｂは、狭域基地局２に、充電要求である無線給電要求を送信する。S410で、電力管理部４０１Ｂは、狭域基地局２から、充電承認である無線給電承認を受信する。S411で、スケジュール管理部４０１Ｄは、狭域基地局２から、スケジュール情報Ｊ４を受信する。S412で、スケジュール管理部４０１Ｄは、狭域基地局２へ、スケジュール受理通知を送信する。S413で、アンテナ制御部４０１Ｃは、スケジュール情報Ｊ４に従い、例えば第１通信部４１１のアンテナ６１を、充電側、すなわち無線給電側に接続されるように、アンテナスイッチ７１をＡＣ－ＤＣコンバータ４２１側に切り替える。S414で、電力管理部４０１Ｂは、アンテナ６１からの受電電力に基づいて、ＡＣ－ＤＣコンバータ４２１および電力制御回路４２２を介して、バッテリ４２１に充電を行う。

　他の処理例としては、無線端末装置４は、バッテリ４２３の充電状態、電力の度合いに応じて、１台の無線給電装置３からの無線給電を要求するか、複数の無線給電装置３からの複数の無線給電を要求するか等を判断し、対応する要求を送信してもよい。

　［無線給電装置－処理フロー］
　図３０は、無線給電装置３における無線給電の制御に関する処理フローを示す。図３０のフローは下記のステップS301～S308を有する。S301で、無線給電装置３は、無線端末装置４または狭域基地局２または広域基地局１からの無線給電要求を受信したかを確認する。受信した場合（Ｙ）にはS302へ進む。S302で、無線給電装置３は、無線給電要求で対象となっている無線端末装置４に関する端末情報ＪＴを取得するか、または、既にメモリに取得済みの端末情報ＪＴを参照する。S303で、無線給電装置３は、無線給電要求および端末情報ＪＴから、対象の無線端末装置４に対する無線給電の実行の可否等を判断する。この際、無線給電装置３は、前述の見通しの関係の判断を行ってもよい。無線給電装置３は、無線給電を承認する場合、無線給電承認を、狭域基地局２または広域基地局１へ送信する。S304で、無線給電装置３は、狭域基地局２または広域基地局１からのスケジュール通知のスケジュール情報Ｊ３を受信する。無線給電装置３は、取得したスケジュール情報Ｊ３をメモリに格納する。S305で、無線給電装置３は、スケジュール受理通知を、狭域基地局２または広域基地局１へ送信する。S306で、無線給電装置３は、スケジュール情報Ｊ３に従い、無線給電のための準備として、送電部の状態を制御し、無線給電開始通知を、狭域基地局２または広域基地局１へ送信する。S307で、無線給電装置３は、無線端末装置４に対する無線給電を開始する。

　［無線リソースおよびスケジュール］
　図３１は、無線リソースおよびスケジュールの例を示す。図３１の表では、横軸を時間（言い換えると時間スロット）、縦軸をチャネル（言い換えると周波数）とした行列で、無線リソースおよびスケジュールが表されている。表の１マスが無線リソース単位を表す。本例では、エリア１０１で使用可能な複数のチャネル（周波数）としてチャネルｃ１（周波数ｆ１）～チャネルｃ１２（周波数ｆ１２）がある場合を示す。本例では時間ｔ１～ｔ１２の部分を示す。エリア１０１内に、複数（例えば６台）の無線給電装置３（ＩＤ＝ＰＳ１～ＰＳ６とする）と２台の無線端末装置４（ＩＤ＝ＭＴ１，ＭＴ２）があるとする。スケジューリングの例は以下である。

　無線端末装置ＭＴ１は、選択された１つの無線給電装置３（例えばＰＳ５）からの１つの無線給電を受ける。無線端末装置ＭＴ１には、時間ｔ１～ｔ１２の間、無線給電（斜線パターンで示す）用に、チャネルｃ１１（周波数ｆ１１）およびチャネルｃ１２（周波数ｆ１２）が割り当てられている。無線端末装置ＭＴ２には、時間ｔ１～ｔ６では、一般の無線データ通信（ドットパターンで示す）用に、チャネルｃ１（周波数ｆ１）およびチャネルｃ２（周波数ｆ２）が割り当てられている。無線端末装置ＭＴ２は、時間ｔ７～ｔ１０で、複数同時無線給電を受ける。複数同時無線給電として、４台の無線給電装置ＰＳ１～ＰＳ４からの４つの無線給電が割り当てられる。無線端末装置ＭＴ２には、時間ｔ７～ｔ１０で、チャネルｃ１（周波数ｆ１）からチャネルｃ８（周波数ｆ８）までの８つのチャネルが割り当てられている。対応して、無線給電装置ＰＳ１～ＰＳ４のスケジュールが確保されている。その後、無線端末装置ＭＴ２には、時間ｔ１１～ｔ１２では、再度、無線データ通信用に、チャネルｃ１（周波数ｆ１）およびチャネルｃ２（周波数ｆ２）が割り当てられている。

　［無線通信シーケンス（１）－無線データ通信］
　図３２は、通常の無線データ通信の要求が生じた場合の無線通信のシーケンスの例を示す。なお、ここでは、無線基地局が無線データ通信のみに関してスケジューリングを行う。図３２は、下記のステップS11～S20を有する。

　S11で、無線端末装置４は、無線データ通信要求である接続要求を、広域基地局１へ送信する。広域基地局１は、無線データ通信要求を把握する。S12で、広域基地局１は、対応する接続要求の情報を、狭域基地局２へ送信する。S13で、狭域基地局２は、対応する接続要求の情報を、無線給電装置３へ送信する。S14で、広域基地局１は、無線データ通信の接続を承認する場合、接続承認通知を、無線端末装置４へ送信する。また、S15で、広域基地局１は、対応する接続承認通知を、狭域基地局２へ送信する。S16で、狭域基地局２は、対応する接続承認情報を、無線給電装置３に送信する。S17で、無線端末装置４は、S14の接続承認の受信に基づいて、広域基地局１に、接続完了通知を送信する。S18で、広域基地局１は、対応する接続完了を、狭域基地局２へ送信する。S19で、狭域基地局２は、対応する接続完了情報を、無線給電装置３に送信する。S20で、無線端末装置４は、広域基地局１を通じて、無線データ通信を行う。上記のように、無線給電装置３および狭域基地局２は、無線端末装置４の無線データ通信の要求に関する情報や状態を、広域基地局１を通じて取得し、把握する。

　［無線通信シーケンス（２）－複数の無線給電］
　図３３は、無線通信のシーケンスの一例である第１シーケンスを示す。第１シーケンスは、図３２のようにして無線データ通信の接続を完了済みの状態である無線端末装置４が、さらに、複数（例えば２台）の無線給電装置３（３１，３２）からの無線給電を受ける場合の無線通信のシーケンスを示す。図３３では、無線基地局と、無線給電装置３（３１，３２）と、無線端末装置４との間での制御通信等の動作を示す。なお、ここでは広域基地局１および狭域基地局２を１つにまとめて無線基地局として示す。第１シーケンスは以下のステップS21～S32を有する。

　S21で、無線端末装置４は、図３２のようにして無線接続済みの状態である。すなわち、無線端末装置４には、既に、無線データ通信のために、ある無線リソース、例えば周波数Ｆ１が割り当て済みである。S22で、無線端末装置４は、バッテリ４２３の充電の必要性を判断し、必要と判断した場合、無線給電要求を、広域基地局１へ送信する。また、この時、無線端末装置４は、無線給電要求と同時に、端末情報ＪＴ、および無線リソース割り当て要求情報を送信する。なお、無線給電要求情報の中に無線リソース割り当て要求情報を含んでもよい。

　端末情報ＪＴは、無線端末装置４のＩＤ、種類、位置、姿勢情報、状態、装置構成情報等の各種の情報を含む。位置は、無線端末装置４の位置情報であり、例えばＧＰＳセンサで取得された位置情報、あるいは無線基地局によって測定された位置情報である。あるいは、無線端末装置４の位置は、無線給電装置３によって測定された位置情報としてもよい。また、姿勢情報は、無線端末装置４の向きを表す情報、特にアンテナの向きを表す情報であり、例えばジャイロセンサで検出した情報である。状態は、電力状態、無線データ通信状態、無線給電状態等である。無線リソース割り当て要求情報は、無線リソース割り当て要求量を含む。この要求量は、無線給電用に、例えば周波数のチャネル数単位での量である。この要求量は、これに限らず可能であり、例えば電力量等でもよい。無線基地局側および無線給電装置３側で、その要求量を適宜に換算すればよい。

　また、S22で、無線端末装置４は、無線給電要求および無線リソース割り当て要求情報を送信する際に、電力管理部４０１Ｂによって、バッテリ４２３の充電（すなわち無線給電）に関する緊急度等を判断して、その緊急度等の情報を含めて送信してもよい。電力管理部４０１Ｂは、バッテリ４２３の残量および消費量に基づいて、充電の緊急度を判断する。例えば、無線端末装置４が低消費電力のアプリを利用している時に、バッテリ４２３の残量が２０％である場合に、４チャネル分の無線リソースを要求する。これにより、無線基地局側および無線給電装置側では、その緊急度等に応じた無線リソース割り当て等の判断が可能である。なお、この要求量は、あくまでも無線端末装置４側の要求量である。最終的には、無線基地局側および無線給電装置３側が、他の無線端末装置４の状態や、その時の無線リソース配分や空き等の状況に応じて、スケジューリングとして、無線リソース割り当て量を決定する。

　なお、S22の際、無線端末装置４は、狭域基地局２を経由して広域基地局１へ無線給電要求を送信してもよいし、広域基地局１へ直接に無線給電要求を送信してもよい。また、無線端末装置４が無線給電装置３へ無線給電要求を送信し、無線給電装置３が対応する無線給電要求情報を無線基地局へ送信してもよい。

　S23で、広域基地局１は、無線給電要求等を受信して端末情報ＪＴや無線リソース割り当て要求情報等を把握し、対応する無線給電要求等の情報（同様に端末情報ＪＴ等を伴う）を、狭域基地局２を通じて複数の無線給電装置３にも送信する。この際、広域基地局１は、無線給電要求等の情報を、エリア１０１内の全ての無線給電装置３に送信する。変形例では、広域基地局１は、無線給電要求等の情報を、無線端末装置４の位置に対して周辺にある候補の１つ以上の無線給電装置３を、例えば距離等を用いて判断し、その限定された数の無線給電装置３に送信してもよい。本例では、少なくとも候補となる無線給電装置３１，３２に要求が送信されている。

　無線給電装置３は、その無線給電要求等の情報を受信して端末情報ＪＴや無線リソース割り当て要求情報等を把握する。S24で、無線給電装置３は、無線給電要求に関する無線給電を承認する場合、無線給電承認を、狭域基地局２を通じて広域基地局１に送信する。また、無線給電装置３が無線給電承認の情報を送信する際に、その無線給電装置３のＩＤ、種類、位置、状態、装置構成情報等を含む給電装置情報を、ともに送信する。位置は、無線給電装置３の位置情報である。状態は、例えばその無線給電装置３が他の無線端末装置４との間での無線給電を既に行っている場合の状態等の、無線給電状態を含む。装置構成情報は、その無線給電装置３の送電部のアンテナの種類や数等の構成情報を含む。

　S25で、広域基地局１は、無線給電承認の受信および考慮に基づいて、S23の把握情報を用いて、無線給電および無線データ通信に関する無線リソース割り当てを含むスケジューリングを行う。広域基地局１は、使用可能な無線リソースに基づいて、無線給電および無線データ通信のスケジュール（対応するスケジュール情報）を作成する。本例では、広域基地局１は、無線接続済みの無線端末装置４が無線データ通信用に割り当てている周波数Ｆ１や、その時点で空いている周波数等の無線リソースに基づいて、既存のスケジュールの見直しを含む、最新のスケジューリングを行う。

　この際、実施の形態１では、広域基地局１は、既存のスケジュール情報に基づいて、対象の無線端末装置４の無線データ通信で既に使用している周波数、周辺の他の無線端末装置４の無線データ通信で既に使用している周波数等を把握する。また、広域基地局１は、対象の無線給電装置３が他の無線給電を既に行っている場合にはその無線給電で使用している周波数等を把握する。また、広域基地局１は、最新の位置情報に基づいて、対象の無線端末装置４の位置、候補の無線給電装置３の位置、対象の無線端末装置４と候補の無線給電装置３との位置関係、特に見通しの関係等を把握する。広域基地局１は、それらの把握に基づいて、スケジューリングを行う。

　広域基地局１は、無線端末装置４と候補の複数の各々の無線給電装置３との位置関係に基づいて、例えば見通しの関係が良好となる無線給電装置３、あるいは装置間の距離が短い無線給電装置３等を判断する。例えば、広域基地局１は、見通しの関係が良好である順序で優先順位を付けて、対象の無線給電装置３を判断する。また、例えば、広域基地局１は、距離が短い順序で優先順位を付けて、対象の無線給電装置３を判断する。広域基地局１は、判断結果から、要求されている無線給電を行わせる１つ以上の無線給電装置３を決定する。また、対象の無線端末装置４が、複数の無線給電を受ける機能を備えている場合や、特に複数同時無線給電を要求している場合には、広域基地局１は、条件を満たす範囲内で、複数の無線給電を行わせるための複数の無線給電装置３を決定する。広域基地局１は、決定した対象の無線給電装置３、および無線給電の時間や周波数等の無線リソースの割り当ての情報を、スケジュール情報内に組み込む。

　広域基地局１は、スケジューリングの際には、無線端末装置４の位置、方向、装置構成等を考慮し、また、候補の複数の各々の無線給電装置３の位置、方向、装置構成等を考慮して、複数の無線給電に関する決定を行う。各方向は、姿勢情報に対応し、特にアンテナ方向が考慮される。広域基地局１は、無線端末装置４の複数のアンテナのうちいずれのアンテナを無線給電に使用するか、また、複数の無線給電装置３のうちいずれの無線給電装置３を担当する装置とするか、等を選択する。

　スケジューリングの具体例は、前述と同様であるが、複数（２台）の無線給電装置３（３１，３２）との間での複数の無線給電を行うように、時間、周波数、およびアンテナ等の無線リソースが割り当てられる。例えば、無線給電装置３１の無線給電Ｗ１１のために第１時間および第１周波数が確保され、無線給電装置３２の無線給電Ｗ１２のために第２時間および第２周波数が確保される。複数同時無線給電の場合には第１時間と第２時間とが同じとされる。第１周波数と第２周波数とが異なる周波数とされる。アンテナとして、無線端末装置４のミリ波の通信部４１１の複数のアンテナ６１のうちの２つのアンテナが選択される。この場合、２つの無線給電で周波数およびアンテナが分離される。

　なお、変形例として、広域基地局１は、各装置の位置関係の判断、把握については、無線給電装置３での位置関係の把握結果情報を用いてもよいし、無線端末装置４での位置関係の把握結果情報を用いてもよい。無線給電装置３からの位置関係の把握結果情報は、例えばS24の承認と共に送信されてもよい。無線端末装置４からの位置関係の把握結果情報は、例えばS22の要求と共に送信されてもよい。また、広域基地局１は、複数の無線端末装置４から概略同じ時間帯に複数の無線給電要求を受信している場合には、複数の無線給電要求について、要求量や緊急度、複数の無線端末装置４間での優先度等を考慮して、エリア１０１全体での最適化を目指したスケジューリングを行ってもよい。

　S26で、広域基地局１は、要求された無線給電の無線リソースがスケジュールに組み込まれた後、無線給電承認を、無線端末装置４へ通知する。また、S27で、広域基地局１は、作成した最新のスケジュール情報を、狭域基地局２、無線端末装置４、および無線給電装置３（３１，３２）の各装置へ通知する。すなわち、各装置は、スケジュール情報を受信して把握する。無線端末装置４は前述のスケジュール情報Ｊ４を取得し、無線給電装置３は前述のスケジュール情報Ｊ３を取得する。S28で、狭域基地局２、無線端末装置４、および無線給電装置３の各装置は、スケジュール受理通知を、広域基地局１へ送信する。スケジュール受理通知は、スケジュール情報を受理したことの確認の通知である。

　S29で、無線端末装置４は、スケジュール情報Ｊ４に従い、通信部４１０の状態を、無線データ通信側から無線給電側に切り替えるように、アンテナスイッチの切り替えを行う。すなわち、無線端末装置４は、無線給電の実行のための準備を行う。S30で、複数の各々の無線給電装置３（３１，３２）は、スケジュール情報Ｊ３に従い、無線給電開始通知を、狭域基地局２を通じて広域基地局１へ送信し、また、広域基地局１を通じてまたは直接に、無線端末装置４へ送信する。S31で、各無線給電装置３（３１，３２）は、スケジュール情報Ｊ３に従い、無線端末装置４との間で、無線給電を開始する。無線端末装置４は、各無線給電装置３（３１，３２）からの無線給電を受けて、その受電電力をバッテリ４２３に充電する。S32で、無線給電装置３は、スケジュール情報Ｊ３に従った無線給電を終了した場合、無線給電終了通知を、狭域基地局２を通じて広域基地局１へ送信する。また、無線端末装置４は、無線給電終了通知を、広域基地局１へ送信する。広域基地局１は、各装置からの無線給電終了通知を受信して、各装置の状態を把握する。

　本シーケンスのように、本システムでは、位置関係等に基づいて選択された好適な複数の無線給電装置３と無線端末装置４との間での複数の無線給電を行うことができ、無線端末装置４は、効率的に充電を行うことができる。また、その際には、好適な周波数等が割り当てられることで、無線データ通信と無線給電との干渉や、複数の無線給電の干渉が防止される。

　［無線通信シーケンス（３）－複数の無線端末装置］
　図３４は、無線通信のシーケンスの他の一例である第２シーケンスを示す。第２シーケンスでは、以下の場合のスケジューリングについて示す。エリア１０１内に、複数の無線給電装置３（本例では４台の無線給電装置３１～３４）を有し、それぞれの範囲内に、２つの無線端末装置４（４１，４２）がある場合とする。一方の無線端末装置４１が周波数Ｆ１で無線給電を受けている途中の状態で、無線接続済みの他方の無線端末装置４２が、ミリ波の無線給電の要求を発生させた場合とする。図３４のシーケンスは、下記のステップS41～S50を有する。

　S41で、無線端末装置４１は、既存のスケジュールに従って、例えば無線給電装置３１との間で、周波数Ｆ１の割り当てで、ミリ波の無線給電の実行中である。また、無線端末装置４２は、所定の周波数の割り当てで、無線データ通信の接続済みの状態である。S42で、無線端末装置４２は、充電の必要性の判断に基づいて、無線給電要求を、無線基地局（広域基地局１）に送信し、広域基地局１は、狭域基地局２を通じて、対応する無線給電要求を、複数の無線給電装置３（３１～３４）に送信する。S43で、各無線給電装置３は、狭域基地局２を通じて広域基地局１に無線給電承認を送信する。

　S44で、広域基地局１は、無線給電要求および無線給電承認の把握に基づいて、スケジューリングを行う。その際、広域基地局１は、複数の各無線端末装置４（４１，４２）の無線リソースの割り当ての状態、および空いている無線リソースの状態に基づいて、無線データ通信および無線給電に関する最新のスケジュールを作成する。具体的には、本例では、広域基地局１は、スケジューリングの際、無線端末装置４２の無線給電用の無線リソースとして、同じ時間帯の無線端末装置４１の無線給電の周波数Ｆ１とは異なる周波数、例えば周波数Ｆ２を割り当てる。また、スケジューリングの際、広域基地局１は、既に実行中の無線データ通信や無線給電の状況を踏まえて、新たに無線給電を行わせる無線給電装置３を選択する。本例では、既に無線給電装置３１が無線端末装置４１に対する無線給電を実行中であるため、広域基地局１は、無線給電装置３１については、選択肢から除外するか、または割り当ての優先順位を下位とする。

　また、本例では、スケジューリングの際、広域基地局１は、無線給電要求の無線リソース割り当て要求量等も考慮しながら、複数の無線給電装置３（３１～３４）のうち、効率的な無線給電を実現するための好適な１つ以上の無線給電装置３を選択する。また、この際、広域基地局１は、前述のように、装置間の見通しの関係が良好であることを考慮して、無線給電を行う組を選択する。例えば、図５で、無線給電装置３１を除くと、見通しの関係が最も良好なのが無線給電装置３３であるとする。その場合、広域基地局１は、無線給電装置３３を、無線端末装置４２に対する新たな無線給電を行わせる装置として選択し割り当てる。また、この際、広域基地局１は、前述のように、アンテナ間の位置関係の判断に基づいて、好適な１つ以上のアンテナ６１を選択して割り当ててもよい。例えば、無線給電装置３３のアンテナ３６１との見通しの関係が良好なアンテナ６１として、アンテナ６１－１が選択される。

　S45で、広域基地局１は、無線端末装置４２および無線端末装置４１に、無線給電承認を送信する。なお、本例では、広域基地局１は、無線給電要求を行った無線端末装置４２だけでなく、無線端末装置４１に対しても、対応する無線給電承認の情報を送信するようにしている。S46で、広域基地局１は、スケジュール通知を、狭域基地局２、無線給電装置３、無線端末装置４１および無線端末装置４２に送信する。なお、本例では、広域基地局１は、無線端末装置４２だけでなく、無線端末装置４１に対しても、対応するスケジュール通知を送信するようにしている。無線給電装置３はスケジュール情報Ｊ３を取得し、無線端末装置４１および無線端末装置４２は、スケジュール情報Ｊ４を取得する。

　S47で、狭域基地局２、無線給電装置３、無線端末装置４１および無線端末装置４２の各装置は、スケジュール受理通知を、広域基地局１へ送信する。S48で、無線端末装置４２は、アンテナが無線給電側に接続されるようにアンテナスイッチを切り替えて、無線給電の準備を行う。S49で、無線給電装置３は、無線給電開始通知を、狭域基地局２を通じて広域基地局１へ送信する。広域基地局１は、対応する無線給電開始通知を、狭域基地局２を通じて、無線端末装置４２および無線端末装置４２へ送信する。この際の無線給電開始通知は、無線給電装置３が無線端末装置４２に対し、周波数Ｆ２を用いて無線給電を開始する旨の通知である。

　S50で、無線給電装置３、特に無線給電装置３１は、無線端末装置４１に対して、引き続き、周波数Ｆ１を用いた無線給電を継続する。無線給電装置３、特に新たに選択された無線給電装置３３は、無線端末装置４２に対し、新たに、周波数Ｆ２を用いて無線給電を開始する。無線端末装置４２は、周波数Ｆ２での無線給電を受けて、受電電力をバッテリ４２３に充電する。その後、各無線給電が終了した場合には、無線給電終了通知に基づいて、無線リソースが解放される。無線基地局は、解放された無線リソースを、新たなスケジューリングの際に使用可能である。上記のように、第２シーケンスの例では、複数の無線給電装置３と複数の無線端末装置４との間の複数の無線給電に関して、同じ時間帯における担当する無線給電装置４、無線給電の周波数等を分離することで、干渉を防止しながら、効率的な無線給電が可能である。

　なお、上記では図１のように狭域基地局２と無線給電装置３とが別体である場合のシーケンスを示した。図２のように狭域基地局２と無線給電装置３とが無線基地局給電装置５として一体型である場合でも、同様の制御が実現できる。その場合、狭域基地局２と無線給電装置３との無線通信が削減される。また、上記では広域基地局１がスケジューリングを行う場合のシーケンスを示したが、狭域基地局２または無線基地局給電装置５がスケジューリングを行う場合でも、同様の制御が実現できる。なお、広域基地局１がスケジューリングを行う場合と、狭域基地局２がスケジューリングを行う場合とでは、スケジューリング対象エリアに違いがあってもよい。狭域基地局２がスケジューリングを行う場合、スケジューリング対象エリアがエリア１０１に限定される。広域基地局１がスケジューリングを行う場合、スケジューリング対象エリアは、エリア１０１よりも広いエリアとしてもよい。

　第２シーケンスでは、複数の無線端末装置４間での連携等も想定して、スケジュール通知や無線給電開始通知等を、無線端末装置４１および無線端末装置４２の両方に通知する方式としたが、これに限らず可能である。スケジュール通知等を、対象の無線端末装置４２のみへ通知する方式としてもよい。

　［無線通信シーケンス（４）－最優先データ通信］
　図３５は、無線通信のシーケンスの他の一例である第３シーケンスを示す。本例では、無線データ通信として、一般の無線データ通信とは区別される、それよりも重要性や優先度合いが高い種類の無線データ通信（「最優先データ通信」と記載する）の要求が生じた場合を示す。本例では、エリア１０１の複数（例えば２台）の無線端末装置４（４１，４２）のうち、一方の無線端末装置４１は、無線給電装置３（例えば無線給電装置３１）から周波数Ｆ１を用いて無線給電を受けている途中の状態であるとする。そして、その際、他方の無線端末装置４２に関して、無線データ通信の接続済みの状態で、最優先データ通信の要求が発生した場合を示す。図３４のシーケンスは下記のステップS61～S80を有する。

　ここで、最優先データ通信は、超高信頼・低遅延通信（ＵＲＬＬＣ：Ultra-Reliable and Low Latency Communications）という性質の無線データ通信（送信または受信の少なくとも一方の通信）である。ＵＲＬＬＣは、リアルタイムでの通信を継続し、非切断が望ましい通信である。ＵＲＬＬＣは、例えば遠隔手術、車両自動運転等に応用される。ＵＲＬＬＣは、無線端末装置４が属する単一の狭域基地局２（対応するエリア１０１）内の制御に限定されず、狭域基地局２が属する広域基地局１とは別の広域基地局１の管轄する範囲内に存在する他の無線端末装置４等の装置との間での通信の場合もある。ＵＲＬＬＣは、その性質上、例えばミリ波帯の全チャネルを使用して行う場合も想定される。

　S61で、無線端末装置４１は、既存のスケジュールに基づいて、無線給電装置３１から、周波数Ｆ１を用いて無線給電が行われている。また、無線端末装置４２は、所定の周波数を用いて、無線データ通信の接続済みの状態である。S62で、狭域基地局２は、広域基地局１から、ＵＲＬＬＣ要求を割り込み信号として受信したとする。広域基地局１では、コア網等を通じて、他の広域基地局からそのＵＲＬＬＣ要求を受けている。そのＵＲＬＬＣは、対象が無線端末装置４２であるとする。S63で、無線端末装置４２も、広域基地局１を通じて、狭域基地局２と略同時に、ＵＲＬＬＣ要求を受信している。

　S64で、狭域基地局２は、そのＵＲＬＬＣ要求に基づいて、対象の無線端末装置４２に対する無線データ通信が、優先度が高い種類のものであることを把握する。また、その時、狭域基地局２は、無線端末装置４１が無線給電装置３１から無線給電中の状態であることも把握している。狭域基地局２は、ＵＲＬＬＣが他の無線データ通信や無線給電と干渉しないように、ＵＲＬＬＣを最優先とすべきと判断する。そのため、まず、S64で、狭域基地局２は、実行中の無線給電に関する無線給電停止要求を、無線給電装置３１に送信する。S65で、無線給電装置３１は、無線給電停止要求の受信に応じて、即座に、無線端末装置４１に対する無線給電を停止する。また、その際、無線給電装置３１は、無線給電停止通知を、狭域基地局２および無線端末装置４１に送信する。

　S66で、無線給電停止通知を受信した無線端末装置４１は、アンテナを、無線給電側から無線データ通信側に接続されるように、アンテナスイッチを切り替える。なお、無線端末装置４は、通常時には、無線データ通信を基本とするので、アンテナを、無線データ通信側に接続された状態にしておく。

　S67で、狭域基地局２は、ＵＲＬＬＣを考慮したスケジューリングを行う。例えば、無線端末装置４２のＵＲＬＬＣ用に、時間および周波数が優先的に確保される。そして、S68で、狭域基地局２は、スケジュール通知と共に、無線端末装置４２に対するＵＲＬＬＣを開始させる。それに伴い、無線端末装置４２は、狭域基地局２および広域基地局１を通じて、外部の相手側の装置との間でのＵＲＬＬＣの無線データ通信を実行する。

　S69で、一方、無線端末装置４１は、S65で無線給電が中途で停止された後、無線給電の再開のための要求である再給電要求を、例えば定期的なタイミングで、狭域基地局２に送信する。または、無線端末装置４１から無線給電装置３１に再給電要求を送信し、無線給電装置３１から狭域基地局２に対応する再給電要求を送信するようにしてもよい。

　S70で、狭域基地局２は、再給電要求を受信すると、無線給電を再開させるか（言い換えると承認するか）を判断する。本例では、狭域基地局２は、ＵＲＬＬＣが継続している状態では、再開、承認を行わないと判断する。本例では、狭域基地局２は、再給電要求を受けた場合にＵＲＬＬＣが継続中、未終了の場合には、無線端末装置４１へ応答を送信しない。または、狭域基地局２は、非承認の応答を送信してもよい。S71で、ＵＲＬＬＣが終了した場合に、無線端末装置４２から狭域基地局２へＵＲＬＬＣ終了通知が送信されている。または、狭域基地局２は、広域基地局１との通信に基づいて、ＵＲＬＬＣ終了の状態を把握する。

　S72で、狭域基地局２は、再給電要求を受けた場合にＵＲＬＬＣが終了した状態の場合には、再度、スケジューリングを行う。狭域基地局２は、このスケジューリングでは、ＵＲＬＬＣの無線リソースが解放されたので、その無線リソースを用いて新たなスケジュールを作成可能である。例えば、無線給電装置３１からの無線端末装置４１の無線給電のために、再度、周波数Ｆ１が割り当てられる。なお、このスケジューリングの際、状況によっては、前の周波数Ｆ１とは異なる周波数が割り当てられてもよいし、前とは異なる無線給電装置３が選択されて割り当てられてもよい。

　S73で、狭域基地局２は、新たなスケジュールに基づいた無線給電要求を、無線給電装置３へ送信する。S74で、無線給電装置３は、無線給電の再開が可能な状態の場合、無線給電承認を、狭域基地局２へ送信する。S75で、狭域基地局２は、無線給電の再開の承認である無線給電承認を、無線端末装置４１へ送信する。S76で、狭域基地局２は、新たなスケジュール通知を、無線給電装置３および無線端末装置４１へ送信する。S77で、無線給電装置３および無線端末装置４１は、スケジュール受理通知を、狭域基地局２へ送信する。S78で、無線端末装置４１は、スケジュール情報に従い、周波数等に変化がある場合には、その変化に対応させて、アンテナを、無線給電側に接続されるように、アンテナスイッチを切り替える。

　S79で、無線給電装置３１は、無線給電開始通知を、無線端末装置４１に送信する。この通知は、スケジューリングで割り当てられた周波数Ｆ１を使用して無線端末装置４１への無線給電を再開する旨の通知である。そして、無線給電装置３１は、無線端末装置４１との間で、周波数Ｆ１を用いて無線給電を開始する。無線端末装置４１は、その無線給電を受けて、受電電力をバッテリ４２３に充電する。

　上記シーケンスでは、S66で、無線端末装置４１は、アンテナを、無線給電側から無線データ通信側に切り替え、S78で、アンテナを、無線データ通信側から無線給電側に切り替えた。変形例のシーケンスとして以下としてもよい。S66で、無線端末装置４１は、アンテナを、無線給電側から無線データ通信側に切り替えずに、S69で、再給電要求を狭域基地局２に送信する。また、無線端末装置４１は、S75で、再開のための無線給電承認を受信した場合、S78で、アンテナを切り替えず、無線給電を再開する。上記ＵＲＬＬＣの例に限らず、無線データ通信の種類や内容に関して、緊急度、重要度、優先度等が判断できる場合に、その判断に応じたスケジューリングおよび制御が可能である。

　［スケジューリング例］
　図３６は、図３５の第３シーケンスの例にも対応したスケジュール例を示す。図３６の（Ａ）と（Ｂ）は、ＵＲＬＬＣ要求の前後での、無線リソース割り当てのスケジュール情報の変化の例を示す。本例では、エリア１０１の複数の無線端末装置４として、例えば１２台の無線端末装置４（ＩＤ＝ＭＴ１～ＭＴ１２）があるとする。（Ａ）のスケジュールで、無線端末装置ＭＴ１は、チャネルｃ１２およびｃ１３の２つのチャネルを使用して、時間ｔ１～ｔ１２の間、無線給電を受ける。無線端末装置ＭＴ３は、チャネルｃ１の１つのチャネルを使用して、時間ｔ１～ｔｔ１０の間、一般の無線データ通信を行う。また、無線端末装置ＭＴ４～ＭＴ１２の９台の無線端末装置４は、チャネルｃ２～ｃ１０の９チャネルを使用して、図２の例のような多機器接続データ通信（ＭＭＴＣ）（格子パターンで示す）を行う。

　無線端末装置ＭＴ２を対象とする最優先通信としてＵＲＬＬＣの要求が発生した場合に、スケジューリングによって、（Ｂ）のスケジュールが作成される。（Ｂ）のスケジュールで、無線端末装置ＭＴ２は、全チャネルｃ１～ｃ１２を使用して、時間ｔ５，ｔ６，ｔ９，ｔ１０で、ＵＲＬＬＣ（ストライプパターンで示す）を行う。ＵＲＬＬＣの発生によって、無線端末装置ＭＴ１については、チャネルｃ１２，ｃ１３を使用した無線給電が、時間ｔ５で中断されている。無線端末装置ＭＴ３については、チャネルｃ１を使用した一般の無線データ通信が、ＵＲＬＬＣの時間では中断されている。無線端末装置ＭＴ４～ＭＴ１２については、チャネルｃ２～ｃ１０を使用したＭＭＴＣが、ＵＲＬＬＣの時間では中断されている。

　［位置管理機能］
　実施の形態１では、さらに、無線給電システムの各装置は、無線給電に係わる各装置の位置把握や位置補正を行うための機能である位置管理機能を備える。この位置管理機能は、特に、ミリ波帯を用いた無線給電の精度向上を実現する機能である。本システムの各装置は、ミリ波を用いた無線給電の際には、この機能を用いて、無線給電装置３からみた無線端末装置４の位置を、補正によって得る。無線給電装置３は、その位置を用いて、ミリ波を用いた無線給電を、見通しの関係に基づいて、高精度に行うことができる。

　図３７は、位置管理機能のうちの位置補正に関する説明図を示す。図３７は、図１に対応する構成例で、無線基地局と無線給電装置３とが連携動作して、無線給電装置３が位置補正を行う場合の概要を示す。エリア１０１で、１つの狭域基地局２、２つの無線給電装置３（３１，３２）、１つの無線端末装置４を有する場合を示す。簡単のため、ある１つの無線給電装置３２が位置補正処理を行って、無線端末装置４の位置を得る場合について説明する。各装置の絶対的な位置（対応する３次元座標）として、狭域基地局２の位置を位置Ｐ２とし、無線給電装置３（３１，３２）の位置を位置Ｐ３（Ｐ３１，Ｐ３２）とし、無線端末装置４の位置を位置Ｐ４とする。また、狭域基地局２からみた無線端末装置４の相対的な位置（変位量、ベクトルに相当する）を、位置Ｌ１とする。無線給電装置３（特に無線給電装置３２）からみた無線端末装置４の相対的な位置を、位置Ｌ２とする。狭域基地局２からみた無線給電装置３（特に無線給電装置３２）の相対的な位置を、位置Ｌ３とする。

　例えば無線給電装置３２が無線端末装置４に無線給電Ｗ１２を行う際、特にミリ波を用いた無線給電を行う場合、無線給電装置３２は、対象の無線端末装置４の位置、すなわち位置Ｌ２を高精度に把握することが望ましい。前述の図２８等のように、ミリ波の指向性の強さから、効率的な無線給電のためには、無線給電装置３（特にアンテナ３６１）の位置Ｐ３と、無線端末装置４（特にアンテナ６１）の位置Ｐ４との間での見通しの関係が重要である。そのために、本システムでは位置管理機能を用いる。対応する機能として、狭域基地局２は位置管理機能１１２を備え、無線給電装置３は位置管理機能１１３を備え、無線端末装置４は位置管理機能１１４を備える。図２６の端末情報管理部３０１Ｄは、位置管理機能１１３に対応する処理も行う。

　無線給電装置３が、無線端末装置４の位置Ｌ２の情報、または無線端末装置４の位置Ｐ４と無線給電装置３の位置Ｐ３の情報を、無線基地局または無線端末装置４から直接的に取得できる場合には、この位置管理機能を用いる必要は無い。しかしながら、例えば、無線端末装置４の位置として得られる情報が、狭域基地局２からみた位置Ｌ１しかない場合、その位置Ｌ１は、無線給電装置３からみた位置Ｌ２とは異なる。すなわち、その位置Ｌ１は、無線給電装置３と狭域基地局２との位置差（すなわち位置Ｌ３）がある。そのため、その位置Ｌ１に基づいた無線給電を行う場合、効率が理想値よりも低い。そこで、本システムでは、位置管理機能を用いて、位置Ｌ１および位置Ｌ３の情報から、補正によって位置Ｌ２の情報を得る。これにより、無線給電装置３は、その位置Ｌ２に基づいた無線給電を行うことで、より高精度で効率的な無線給電が可能である。

　図３７で、本システムでは、予めシステム設置時に、設定の１つとして、狭域基地局２の位置Ｐ２、無線給電装置３の位置Ｐ３、および狭域基地局２からみた無線給電装置３の位置Ｌ３が登録されている。狭域基地局２および無線給電装置３の少なくとも一方は、それらの位置情報を保有している。位置Ｌ３は、各無線給電装置３（３１，３２）での固有値であり、無線給電装置３を移動させない限り、一定の設定値である。

　図３７で、位置補正に関する処理手順としてステップS231～S234を有する。S231で、無線端末装置４は、狭域基地局２または無線給電装置３へ無線給電要求を送信する際、例えば同時に、端末情報ＪＴを送信する。この端末情報ＪＴは、無線端末装置４のＩＤ、種類、状態、位置情報、装置構成情報等を含む。この位置情報は、狭域基地局２からみた相対的な位置Ｌ１の情報を含む。狭域基地局２は、基本的な機能として、無線データ通信のために、無線端末装置４の位置Ｌ１を把握している。その位置Ｌ１をここでの位置情報として用いることができる。あるいは、この位置情報は、無線端末装置４自身がＧＰＳやセンサやカメラ等を用いて把握した位置情報としてもよい。

　S232で、狭域基地局２は、無線端末装置４の端末情報ＪＴを、無線給電装置３２に送信する。あるいは、狭域基地局２は、端末情報ＪＴに位置Ｌ１を含まない場合、自身で測定した位置Ｌ１を、無線給電装置３２に送信してもよい。無線給電装置３２は、狭域基地局２からの端末情報ＪＴを取得する。S233で、無線給電装置３２は、取得した端末情報ＪＴから位置Ｌ１を把握する。また、無線給電装置３２は、狭域基地局２からみた無線給電装置３２の位置Ｌ３を把握する。無線給電装置３２は、例えば前述の位置Ｌ３の設定値を参照するか、または狭域基地局２から位置Ｌ３の情報を取得する。そして、無線給電装置３２は、位置Ｌ１を、位置Ｌ３を用いて補正することで、位置Ｌ２を得る。ベクトルで考えた場合の式は、Ｌ２＝Ｌ１－Ｌ３である。

　S234で、無線給電装置３２は、S233で得た位置Ｌ２を用いて、無線端末装置４に対するミリ波の無線給電Ｗ１２を行う。その際、無線給電装置３２は、例えば、アンテナ３６１の方向とアンテナ６１の方向との差が最も小さい関係となるように、無線給電を行うアンテナ３６１を選択してもよい。また、無線給電装置３２は、その位置Ｌ２に対応する方向に向くようにアンテナ３６１の方向を調整して、ミリ波の無線給電を行ってもよい。アンテナ３６１の可動機構を持つ場合には、そのような調整が可能である。また、無線給電装置３２は、無線端末装置４の方向が、その位置Ｌ２に対応したより好適な関係となるように、無線端末装置４に通知してユーザに調整を促す出力を行わせてもよい。

　また、上記位置補正の手順は、無線基地局によるスケジューリング後に無線給電を開始する際に行われる。これに限らず、上記位置補正の手順は、スケジューリング前に行われてもよい。その場合、無線給電装置３は、位置補正で得た位置Ｌ２の情報を無線基地局に送信する。無線基地局は、その位置Ｌ２の情報を用いて、複数の無線給電の割り当て等のスケジューリングを行ってもよい。

　上記位置管理機能の例では、無線給電装置３によって位置補正を行ったが、これに限らず可能である。変形例では、狭域基地局２または無線端末装置４が位置補正を行ってもよい。狭域基地局２が位置補正を行う場合、狭域基地局２は、位置Ｌ１と位置Ｌ３とから位置Ｌ２を計算し、得た位置Ｌ２の情報を無線給電装置３へ送信する。無線端末装置４が位置補正を行う場合、無線端末装置４は、狭域基地局２から位置Ｌ１と位置Ｌ３の情報を取得し、位置Ｌ１と位置Ｌ３とから位置Ｌ２を計算し、位置Ｌ２の情報を無線給電装置３へ送信する。

　また、図２の一体型の無線基地局給電装置５の場合、位置Ｐ３と位置Ｐ２とが殆ど同じであり、同様に位置Ｌ２を得ることができる。または、位置Ｌ１と位置Ｌ２とが殆ど同じであるため、位置Ｌ１があれば、位置補正を省略可能である。また、前述のように、ユーザによる移動によって無線給電装置３の位置（位置Ｌ３）が変更された場合、以下のような無線基地局または無線給電装置３の機能を用いて、位置Ｌ３に関する設定更新が可能である。例えば、狭域基地局２は、ミリ波の電磁波源を備える場合、それをレーダーとして用いることで、狭域基地局２からみた無線給電装置３の位置Ｌ３や、無線端末装置４の位置Ｌ１を測定して把握してもよい。あるいは、無線給電装置３は、ミリ波の電磁波源を備える場合、それをレーダーとして用いることで、無線給電装置３からみた狭域基地局２の位置（位置Ｌ３の逆方向の情報）を測定して把握してもよい。

　また、無線給電装置３は、ミリ波の電磁波源をレーダーとして用いることで、無線給電装置３からみた無線端末装置４の位置Ｌ２を、測定して把握してもよい。この場合には位置補正が不要である。

　また、無線基地局にカメラを備える場合、そのカメラで撮影した画像の解析によって、無線基地局２からみた無線端末装置４の位置Ｌ１や、無線給電装置３の位置Ｌ３を把握してもよい。また、無線給電装置３にカメラ３０４を備える場合、そのカメラで撮影した画像の解析によって、無線端末装置４の位置Ｌ２や狭域基地局２の位置を把握してもよい。無線端末装置４にカメラ４０４を備える場合、そのカメラで撮影した画像の解析によって、無線給電装置３の位置や狭域基地局２の位置を把握してもよい。

　［位置判断機能］
　ミリ波帯の電磁波はマイクロ波の電磁波に比して直進性が高い。そのため、ミリ波帯の無線給電を効率的に行うためには、電磁波による無線給電の位置、特に無線給電装置３のアンテナ３６１と無線端末装置４のアンテナ６１との位置関係に関して、高精度が要求される。そこで、実施の形態１では、各装置である無線給電装置３および無線端末装置４は、無線給電の際の相手装置の位置を判断するための位置判断機能、特にカメラを用いた位置判断機能を備える。なお、無線給電装置３または無線端末装置４の一方の装置のみが位置判断機能を備える形態としてもよい。

　［カメラを用いた位置判断機能（１）］
　無線給電装置３は、カメラ３０４を用いた位置判断機能を備える。図２６で、プロセッサ３０１は、画像処理部３０１Ｅを用いて、位置判断機能を実現する。無線給電装置３は、この機能を用いて、無線給電の前に、相手装置である対象の無線端末装置４の位置（位置Ｌ２）を高精度に判断する。特に、ミリ波を用いた無線給電の場合には、無線給電装置３は、無線端末装置４のアンテナ６１の位置、および見通しの関係を高精度に判断する。

　図２８等を用いて説明する。無線給電装置３のプロセッサ３０１は、カメラ３０４（図２７）を用いて画像を取得し、画像処理部３０１Ｅを用いてその画像の解析を行う。これにより、無線給電装置３のアンテナ３６１の位置（対応するカメラ３０４の位置）からみた無線端末装置４のアンテナ６１の位置を判断する。無線給電装置３は、カメラ３０４の方向を中心とした所定の範囲内に無線端末装置４（特にアンテナ６１）が存在するかどうか、および人を含む遮蔽物が無いかどうかを判断する。無線給電装置３は、その方向の範囲内に対象の無線端末装置４が存在し、遮蔽物ＯＢも無い場合、無線給電を効率的に行うことができると判断する。無線給電装置３は、その方向の範囲内に対象の無線端末装置４が存在しない場合や、遮蔽物がある場合、無線給電を効率的に行うことができないと判断する。無線給電装置３は、判断結果に基づいて、無線給電を制御する。

　また、特に、図２４、図２５のような無線端末装置４のアンテナ６１の構成に対応して、無線給電装置３は、カメラ３０４の画像の解析によって、ＬＥＤの発光を追尾して検出することで、アンテナ６１の位置を把握する。無線給電装置３は、各カメラ３０４（３０４－１～３０４－３）の画像から、各アンテナ３６１（Ａ１～Ａ３）の方向における無線端末装置４の有無や遮蔽物の有無を認識できる。また、無線給電装置３は、画像から、公知の計算に基づいて、無線給電装置３からみた無線端末装置４の位置、方位、距離等を判断できる。また、無線給電装置３は、画像から、無線端末装置４（特にアンテナ６１）の方向（方向Ｄｓ１等）を判断してもよい。

　無線給電装置３は、位置判断機能を用いた判断結果における無線端末装置４（特にアンテナ６１）の位置（位置Ｌ２）、方位、距離、無線端末装置４の方向等を用いて、無線給電を制御する。例えば、無線給電装置３は、アンテナ３６１から、無線端末装置４のアンテナ６１の位置へ向けて、無線給電を行う。これにより、無線給電を高精度で効率的に実現できる。

　また、無線給電装置３は、位置判断機能の判断結果情報を用いて、より詳細な無線給電の制御が可能である。無線給電装置３は、例えば、無線給電装置３のアンテナ３６１と無線端末装置４との間に人を含む遮蔽物がある場合や、無線給電装置３のアンテナ３６１の方向における無線端末装置４の付近に、人の存在が認識される場合には、より詳細な無線給電の制御を行う。すなわち、無線給電装置３は、認識のタイミングに応じて、無線給電を開始しないようにする制御、無線給電途中の場合には送電を一時停止する制御、または送電電力を下げるように調整する制御、等を行う。また、無線給電装置３は、位置判断機能を用いて、無線端末装置４との間に人や遮蔽物が無い状態を検出した場合には、無線給電を開始する、送電を再開する、送電電力を元に戻すといった制御を行う。

　さらに、無線給電装置３は、位置判断機能を用いた判断結果情報を、無線基地局へ送信し、無線給電の割り当てのスケジューリングに反映させてもよい。判断結果情報は、無線給電装置３と無線端末装置４との位置関係を表す情報であり、例えば、無線給電装置３からみた無線端末装置４（特にアンテナ）の位置（位置Ｌ２）、方位、距離、無線端末装置４の方向等の情報である。無線基地局は、その判断結果情報を用いて、例えば、複数の無線給電装置３からの複数の無線給電に関する担当する無線給電装置３を決定してもよい。また、無線給電装置３は、判断結果情報を、対象の無線端末装置４に送信してもよい。例えば、無線給電装置３は、無線端末装置４のユーザに対しその無線端末装置４の位置や方向を調整するよう促すように無線端末装置４に出力させてもよい。

　［カメラを用いた位置判断機能（２）］
　同様に、無線端末装置４は、カメラ４０４を用いた位置判断機能を備える。図２１で、プロセッサ４０１は、画像処理部４０１Ｆを用いて、位置判断機能を実現する。無線端末装置４は、この機能を用いて、無線給電を受ける前に、相手装置である無線給電装置３の位置を高精度に判断する。特に、ミリ波を用いた無線給電の場合には、無線端末装置４は、無線給電装置３のアンテナ３６１の位置、および見通しの関係を高精度に判断する。

　図２８等を用いて説明する。無線端末装置４のプロセッサ４０１は、カメラ４０４（図２４）を用いて画像を取得し、画像処理部４０１Ｆを用いてその画像の解析を行う。これにより、無線端末装置４のアンテナ６１の位置（対応するカメラ４０４の位置）からみた無線給電装置３のアンテナ３６１の位置を判断する。無線端末装置４は、カメラ４０４の方向を中心とした所定の範囲内に無線給電装置３が存在するかどうか、および人を含む遮蔽物が無いかどうかを判断する。無線端末装置４は、その方向の範囲内に無線給電装置３が存在し、遮蔽物も無い場合、無線給電を効率的に受けることができると判断する。無線端末装置４は、その方向の範囲内に無線給電装置３が存在しない場合や、遮蔽物がある場合、無線給電を効率的に受けることができないと判断する。無線端末装置４は、判断結果に基づいて、無線給電を制御する。

　また、無線給電装置３のアンテナ３６１側に、アンテナ３６１の位置を伝えるための発光部を備えてもよい。この場合、同様に、無線端末装置４は、カメラ４０４の画像の解析あるいは光センサ等によって、発光を追尾して検出することで、アンテナ３６１の位置を把握する。無線端末装置４は、各カメラ４０４（４０４－１，４０４－２）の画像から、各アンテナ６１（６１－１～６１－４）の方向における無線給電装置３の有無や遮蔽物の有無を認識できる。また、無線端末装置４は、画像から、公知の計算に基づいて、無線端末装置４からみた無線給電装置３の位置、方位、距離等を判断できる。また、無線端末装置４は、画像から、無線給電装置３（特にアンテナ３６１）の方向（方向ｄ１等）を判断してもよい。

　無線端末装置４は、位置判断機能を用いた判断結果における無線給電装置３（特にアンテナ３６１）の位置、方位、距離、無線給電装置３の方向等を用いて、無線給電を制御する。例えば、無線端末装置４は、無線給電装置３と通信して情報および指示を与えることで、無線給電装置３のアンテナ３６１から無線端末装置４のアンテナ６１の位置へ向けて無線給電を行わせる。これにより、無線給電を高精度で効率的に実現できる。

　また、無線端末装置４は、位置判断機能の判断結果情報を用いて、より詳細な無線給電の制御が可能である。無線端末装置４は、例えば、無線給電装置３と無線端末装置４との間に人を含む遮蔽物がある場合には、無線給電装置３と通信して、前述の送電一時停止等の、より詳細な無線給電の制御を行わせる。

　さらに、無線端末装置４は、位置判断機能を用いた判断結果情報を、無線基地局へ送信し、無線給電の割り当てのスケジューリングに反映させてもよい。判断結果情報は、無線給電装置３と無線端末装置４との位置関係を表す情報であり、例えば、無線端末装置４からみた無線給電装置３（特にアンテナ）の位置、方位、距離、無線給電装置３の方向等の情報である。無線基地局は、その判断結果情報を用いて、同様に、複数の無線給電に関する担当する無線給電装置３を決定してもよい。また、無線端末装置４は、判断結果情報を、無線給電装置３に送信してもよい。また、無線端末装置４は、ユーザに対しその無線端末装置４の位置や方向を調整するよう促すようにメッセージ表示や音声等の出力を行ってもよい。

　上記カメラ４０４やカメラ３０４は、同様の機能を果たすレンズレスカメラや他の光センサとしてもよい。赤外線センサ等を用いてもよい。なお、公知技術として、カメラの画像内の物を表す特徴点の位置座標から、その物の３次元座標や距離を推定可能である。

　［効果等（１）］
　上記のように、実施の形態１の無線端末装置４および無線給電装置３を含むシステムによれば、複数の無線給電に関する効率性や信頼性、ユーザの利便性等を向上できる。実施の形態１では、１台の無線端末装置４に対し、候補となる複数の無線給電装置３が存在する場合でも、好適な割り当ての判断によって、１台の無線端末装置４に対する複数の無線給電を、全体的な効率を高く実現できる。無線端末装置４に対する複数の無線給電を同時に行うことで、短時間での効率的な充電が可能である。複数の無線給電における時間や周波数やアンテナ等を分離することで、干渉を防止または低減することができる。

　また、特に、実施の形態１では、電波受信方式を用いて無線給電を行う方式であり、無線給電装置３に対し無線端末装置４を例えば数ｍ程度の中距離で配置可能であり、近接設置に限られないので、ユーザの利便性が高い。また、実施の形態１では、ミリ波帯およびマイクロ波帯を用いた無線給電および無線データ通信が可能であり、各組合せの場合で、複数の無線給電を効率的に実現できる。また、実施の形態１では、ミリ波帯を用いた無線給電の場合に、位置管理機能や位置判断機能を用いて、見通しの関係を判断し、精度を高めることができる。また、実施の形態１では、遮蔽物の状態に応じた無線給電の制御も可能であり、例えば人体に対する無用な電磁波の照射も避けられる。

　［変形例］
　実施の形態１の変形例として以下も可能である。実施の形態１では、無線端末装置４が充電必要性を判断して無線給電要求を発生するものとした。これに限らず、変形例では、無線給電装置３が無線端末装置４と連携、通信して、無線端末装置４の充電必要性を判断して、無線給電要求を発生させてもよい。例えば、無線給電装置３は、無線端末装置４から端末情報ＪＴを取得し、端末情報ＪＴで示す無線端末装置４の電力状態等に応じて、無線給電の必要性を判断する。

　また、無線端末装置４の通信部４１０は、１種類の無線通信インタフェース、例えばミリ波帯のみ、またはマイクロ波帯のみに対応する通信部としてもよい。また、１つの通信部は、単一のアンテナを備えてもよい。

　また、変形例におけるシステムとして、無線基地局がスケジューリングを行うのではなく、無線給電装置３がスケジューリングを行う構成としてもよい。この構成では、無線給電装置３は、無線端末装置４からの無線給電要求等の情報を把握し、また、狭域基地局２との連携で、無線データ通信の要求や状態に係わる情報を取得して把握する。無線給電装置３は、それらの情報に基づいて、無線給電および無線データ通信の干渉が低減されるように、少なくとも好適な無線給電の無線リソースの割り当てを行う。無線給電装置３は、作成したスケジュール情報を無線端末装置４に通知する。無線端末装置４は、そのスケジュール情報に従って、無線給電を受ける。

　また、変形例におけるシステムとして、無線給電装置３または無線端末装置４は、位置判断機能を用いて、複数の無線給電を行う場合の複数の無線給電装置３と無線端末装置４との対応関係の割り当て、特にアンテナの割り当てを判断してもよい。例えば、複数の無線給電装置３が判断を行う場合、各無線給電装置３は、無線端末装置４との位置関係等を判断し、判断結果情報を例えば相互の制御通信で交換し、担当する複数の無線給電装置３の割り当てを判断する。複数の無線給電装置３のうち少なくとも１つ、例えば代表の１つの無線給電装置３が判断を行うようにしてもよい。無線端末装置４が判断を行う場合、無線端末装置４は、複数の無線給電装置３との位置関係等を判断し、担当する複数の無線給電装置３の割り当て、または無線給電要求の送信先を判断する。

　（実施の形態２）
　図３９、図４０を用いて、本発明の実施の形態２の無線端末装置および無線給電装置を含む、無線給電システムについて説明する。以下、実施の形態２等における、実施の形態１とは異なる構成部分について説明する。実施の形態２では、無線給電の際、実施の形態１のような狭域基地局２と無線給電装置３との積極的な連携動作（制御用の無線通信を含む）を行わない。実施の形態２では、狭域基地局２と無線端末装置４とが連携動作し、無線端末装置４と無線給電装置３とが連携動作することで、無線給電を行う。また、実施の形態２では、狭域基地局２がスケジューリングを行う。

　［無線給電システム、無線端末装置］
　図３９は、実施の形態２における、無線給電システムの構成例を示す。エリア１０１内に、狭域基地局２、複数（例えば４台）の無線給電装置３（３１～３４）、複数（例えば２台）の無線端末装置４（４１，４２）を有する。無線給電装置３（３１～３４）は、実施の形態１とは異なり、狭域基地局２との積極的な連携動作を行わない。無線給電装置３（３１～３４）は、無線端末装置４と無線通信して連携動作する。無線基地局、特に狭域基地局２は、無線リソース割り当てを含むスケジューリングを行う。無線端末装置４は、無線基地局にスケジューリングを要求する。

　実施の形態２の無線端末装置４の構成は、実施の形態１の無線端末装置４の構成に対し、異なる点として、図２１のプロセッサ４０１は、さらに、無線給電管理部４０１Ｇを備える。無線給電管理部４０１Ｇは、無線端末装置４が無線給電装置３を認識して無線給電装置３から無線給電を受けるために必要な情報を、無線給電情報ＪＷとしてメモリ４０２に格納し管理する。無線給電情報ＪＷは、無線給電装置３から取得した給電装置情報や、位置判断機能による位置関係情報、等を含む。

　［無線通信シーケンス］
　図４０は、実施の形態２におけるシステムの無線通信のシーケンスを示す。このシーケンスは、無線給電装置３、例えば無線給電装置３１が無線端末装置４の位置補正を行ってから無線給電Ｗ１１を行う際のシーケンスを示す。このシーケンスは下記のステップS81～S88を有する。

　S81で、無線端末装置４は、無線給電要求を行う際、まず、狭域基地局２に、位置情報要求、無線給電周波数確保要求、および端末情報ＪＴを送信する。位置情報要求は、狭域基地局２からみた無線端末装置４の位置Ｌ１に関する要求である。無線給電周波数確保要求は、無線給電のための周波数等の無線リソースの割り当てに関する要求であり、言い換えるとスケジューリング要求である。端末情報ＪＴは、前述と同様に、無線端末装置４のＩＤや電力状態等を含む情報であり、位置情報を含まない。

　S82で、狭域基地局２は、無線給電周波数確保要求に対しては、端末情報ＪＴで示す無線端末装置４の状態に基づいて、無線給電のための周波数を含む無線リソースの割り当てを含むスケジューリングを行う。または、広域基地局１でスケジューリングを行う形態の場合には、狭域基地局２は、広域基地局１にスケジューリングを要求して、広域基地局１によるスケジューリング結果のスケジュール情報を取得する。このスケジューリングの内容は、実施の形態１と同様である。

　S83で、狭域基地局２は、無線端末装置４からの位置情報要求に対しては、把握している位置Ｌ１（図３７）の情報、または新たに計測した位置Ｌ１の情報を、無線端末装置４に応答する。狭域基地局２は、スケジュール情報のスケジュール通知を、位置Ｌ１の位置情報と共に、無線端末装置４に応答として送信する。S84で、無線端末装置４は、狭域基地局２から取得した位置Ｌ１の情報、およびスケジュール情報と共に、無線給電要求を、無線給電装置３１へ送信する。S85で、無線給電装置３１は、無線端末装置４から取得した位置Ｌ１と、位置Ｌ３の設定値とを用いて、補正によって、位置Ｌ２を得る。

　S86で、無線給電装置３１は、S83で得たスケジュール情報に従い、無線給電を承認する場合には、無線給電承認を、無線端末装置４へ送信する。S87で、無線端末通信４は、スケジュール情報に従い、使用する通信部４１０のアンテナが無線給電側に接続されるように、アンテナスイッチを切り替える。S88で、無線給電装置３１は、無線端末装置４との間で、スケジュール情報に従い、S85で得た位置Ｌ２に向けて、無線給電Ｗ１１を実行する。

　変形例のシーケンスとして以下としてもよい。変形例のシーケンスでは、各無線給電装置３（３１～３４）は、同様に位置補正を行って、それぞれ、無線端末装置４の位置Ｌ２を取得する。あるいは、各無線給電装置３（３１～３４）は、位置判断機能を用いて、それぞれ、無線端末装置４の位置Ｌ２等の情報を取得する。無線端末装置４は、各無線給電装置３（３１～３４）から、位置Ｌ２等の情報を取得し、狭域基地局２へ送信する。狭域基地局２は、各無線給電装置３の位置Ｌ２等の情報を用いて、複数の無線給電に関する割り当てを含むスケジュールを決定し、スケジュール情報を無線端末装置４へ通知する。無線端末装置４は、そのスケジュール情報に従い、指定された複数の無線給電装置３との間で複数の無線給電を受ける。

　［効果等（２）］
　上記のように、実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果が得られる。実施の形態２では、無線給電の際、主に無線端末装置４によって、狭域基地局２と無線給電装置３との間に介在する形式で、実施の形態１と同様の機能が実現される。

　以上、本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は前述の実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

　１…広域基地局、２…狭域基地局、３，３１，３２…無線給電装置、４，４１，４２…無線端末装置、１０１…エリア、１０２…複数無線給電割り当て機能、１０３…複数無線給電機能、１０４…複数無線給電要求機能、Ｗ１，Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ２…無線給電、Ｃ１，Ｃ２…無線データ通信。

Claims

　無線給電システムを構成する無線端末装置であって、
　前記無線給電システムは、
　無線給電対象の前記無線端末装置と、
　前記無線端末装置へ無線給電を行う無線給電装置と、
　前記無線端末装置の無線データ通信を中継する無線基地局と、
　を備え、
　前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線端末装置の近傍に前記無線給電装置として候補の複数の無線給電装置が存在する場合に、前記無線端末装置と前記候補の複数の無線給電装置の各無線給電装置との間の見通しの関係の判断に基づいて、前記無線給電を行う１つ以上の無線給電装置の割り当てを決定し、
　前記無線給電装置は、前記割り当てに従い、前記無線端末装置へ前記無線給電を行い、
　前記無線端末装置は、前記割り当てに従い、前記１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を受ける、
　無線端末装置。
　請求項１記載の無線端末装置において、
　前記無線給電を行う複数の無線給電装置の割り当てが決定された場合に、
　前記無線端末装置は、前記割り当てに従い、前記複数の無線給電装置からの複数の無線給電を同時に受ける、
　無線端末装置。
　請求項１記載の無線端末装置において、
　前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線給電を行う前記１つ以上の無線給電装置に対する、前記無線端末装置の１つ以上のアンテナの割り当てを決定し、
　前記無線給電装置は、前記割り当てに従い、前記無線端末装置の前記１つ以上のアンテナへ向けて前記無線給電を行い、
　前記無線端末装置は、前記割り当てに従い、前記１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を前記１つ以上のアンテナで受ける、
　無線端末装置。
　請求項１記載の無線端末装置において、
　前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線給電を行う複数の無線給電装置からの複数の無線給電を前記無線端末装置に割り当てる際に、使用する周波数を分けるように割り当て、
　前記無線給電装置は、前記割り当てに従った周波数で、前記無線端末装置へ前記無線給電を行い、
　前記無線端末装置は、前記割り当てに従った周波数で、前記複数の無線給電装置からの複数の無線給電を受ける、
　無線端末装置。
　請求項１記載の無線端末装置において、
　前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線給電を行う１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を前記無線端末装置に割り当てる際に、前記無線端末装置と前記無線給電装置との距離が短い前記無線給電装置から優先して選択して割り当てる、
　無線端末装置。
　請求項１記載の無線端末装置において、
　前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線給電を行う１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を前記無線端末装置に割り当てる際に、前記無線端末装置の方向の直線と前記無線給電装置の方向の直線とが成す角度が小さい前記無線給電装置から優先して選択して割り当てる、
　無線端末装置。
　請求項１記載の無線端末装置において、
　カメラまたはセンサを用いて、前記無線端末装置と前記無線給電装置との見通しの関係を判断する、
　無線端末装置。
　請求項７記載の無線端末装置において、
　前記見通しの関係を判断する際、前記無線端末装置のアンテナの位置と前記無線給電装置のアンテナの位置との間の遮蔽物の有無を判断する、
　無線端末装置。
　請求項１記載の無線端末装置において、
　前記無線給電装置は、ミリ波帯の電磁波を用いて前記無線給電を行い、
　前記無線端末装置は、前記ミリ波帯の電磁波を用いて前記無線給電を受ける、
　無線端末装置。
　請求項１記載の無線端末装置において、
　前記無線給電と前記無線データ通信とで共用可能であるアンテナと、
　前記無線給電の際にバッテリに充電するための無線給電回路と、
　前記無線データ通信の際に送受信処理を行う無線データ通信回路と、
　前記アンテナと前記無線給電回路と前記無線データ通信回路との間に接続されたスイッチと、
　を有し、
　前記割り当てに従い、前記無線給電を受ける際には前記アンテナが前記無線給電回路に接続されるように前記スイッチを切り替え、前記無線データ通信を行う際には前記アンテナが前記無線データ通信回路に接続されるように前記スイッチを切り替える、
　無線端末装置。
　無線給電システムを構成する無線端末装置であって、
　前記無線給電システムは、
　無線給電対象の無線端末装置と、
　前記無線端末装置へ無線給電を行う無線給電機能、および前記無線端末装置の無線データ通信を中継する無線基地局機能を持つ無線給電装置と、
　を備え、
　前記無線給電装置または前記無線端末装置は、前記無線端末装置の近傍に前記無線給電装置として候補の複数の無線給電装置が存在する場合に、前記無線端末装置と前記候補の複数の無線給電装置の各無線給電装置との間の見通しの関係の判断に基づいて、前記無線給電を行う１つ以上の無線給電装置の割り当てを決定し、
　前記無線給電装置は、前記割り当てに従い、前記無線端末装置へ前記無線給電を行い、
　前記無線端末装置は、前記割り当てに従い、前記１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を受ける、
　無線端末装置。
　無線給電システムを構成する無線給電装置であって、
　前記無線給電システムは、
　無線給電対象の無線端末装置と、
　前記無線端末装置へ無線給電を行う前記無線給電装置と、
　前記無線端末装置の無線データ通信を中継する無線基地局と、
　を備え、
　前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線端末装置の近傍に前記無線給電装置として候補の複数の無線給電装置が存在する場合に、前記無線端末装置と前記候補の複数の無線給電装置の各無線給電装置との間の見通しの関係の判断に基づいて、前記無線給電を行う１つ以上の無線給電装置の割り当てを決定し、
　前記無線給電装置は、前記割り当てに従い、前記無線端末装置へ前記無線給電を行い、
　前記無線端末装置は、前記割り当てに従い、前記１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を受ける、
　無線給電装置。
　請求項１２記載の無線給電装置において、
　前記無線給電を行う複数の無線給電装置の割り当てが決定された場合に、
　前記無線給電装置は、前記割り当てに従い、前記複数の無線給電装置からの複数の無線給電を同時に行う、
　無線給電装置。
　請求項１２記載の無線給電装置において、
　前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線給電を行う前記１つ以上の無線給電装置に対する、前記無線端末装置の１つ以上のアンテナの割り当てを決定し、
　前記無線給電装置は、前記割り当てに従い、前記無線端末装置の前記１つ以上のアンテナへ向けて前記無線給電を行い、
　前記無線端末装置は、前記割り当てに従い、前記１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を前記１つ以上のアンテナで受ける、
　無線給電装置。
　請求項１２記載の無線給電装置において、
　前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線給電を行う複数の無線給電装置からの複数の無線給電を前記無線端末装置に割り当てる際に、使用する周波数を分けるように割り当て、
　前記無線給電装置は、前記割り当てに従った周波数で、前記無線端末装置へ前記無線給電を行い、
　前記無線端末装置は、前記割り当てに従った周波数で、前記複数の無線給電装置からの複数の無線給電を受ける、
　無線給電装置。
　請求項１２記載の無線給電装置において、
　前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線給電を行う１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を前記無線端末装置に割り当てる際に、前記無線端末装置と前記無線給電装置との距離が短い前記無線給電装置から優先して選択して割り当てる、
　無線給電装置。
　請求項１２記載の無線給電装置において、
　前記無線基地局、前記無線給電装置、または前記無線端末装置は、前記無線給電を行う１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を前記無線端末装置に割り当てる際に、前記無線端末装置の方向の直線と前記無線給電装置の方向の直線とが成す角度が小さい前記無線給電装置から優先して選択して割り当てる、
　無線給電装置。
　請求項１２記載の無線給電装置において、
　カメラまたはセンサを用いて、前記無線給電装置と前記無線端末装置との見通しの関係を判断する、
　無線給電装置。
　請求項１８記載の無線給電装置において、
　前記見通しの関係を判断する際、前記無線給電装置のアンテナの位置と前記無線端末装置のアンテナの位置との間の遮蔽物の有無を判断する、
　無線給電装置。
　請求項１２記載の無線給電装置において、
　前記無線給電装置は、ミリ波帯の電磁波を用いて前記無線給電を行い、
　前記無線端末装置は、前記ミリ波帯の電磁波を用いて前記無線給電を受ける、
　無線給電装置。
　請求項１２記載の無線給電装置において、
　前記無線基地局からみた前記無線端末装置の位置を表す位置情報に基づいて、前記無線給電装置からみた前記無線端末装置の位置を計算し、前記計算した位置に対して前記無線給電を行う、
　無線給電装置。
　無線給電システムを構成する無線給電装置であって、
　前記無線給電システムは、
　無線給電対象の無線端末装置と、
　前記無線端末装置へ無線給電を行う無線給電機能、および前記無線端末装置の無線データ通信を中継する無線基地局機能を持つ前記無線給電装置と、
　を備え、
　前記無線給電装置または前記無線端末装置は、前記無線端末装置の近傍に前記無線給電装置として候補の複数の無線給電装置が存在する場合に、前記無線端末装置と前記候補の複数の無線給電装置の各無線給電装置との間の見通しの関係の判断に基づいて、前記無線給電を行う１つ以上の無線給電装置の割り当てを決定し、
　前記無線給電装置は、前記割り当てに従い、前記無線端末装置へ前記無線給電を行い、
　前記無線端末装置は、前記割り当てに従い、前記１つ以上の無線給電装置からの１つ以上の無線給電を受ける、
　無線給電装置。