JP2022114017A - 位置検出システム、中継ユニットおよび位置検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1~図11は、本発明の第1実施形態に係る位置検出システムおよび位置検出方法を示している。図1に示すように、本実施形態の位置検出システムA1は、複数の照明器具L、複数の中継器Rd、移動端末MeおよびタグTgを備える。位置検出システムA1は、位置検出デバイスとしての移動端末MeおよびタグTgの位置を検出するシステムである。
照明器具Lおよび中継器Rdは、中継ユニットUrの具体例である。中継ユニットUrの具体例としては、照明器具Lおよび中継器Rdに限定されない。また、複数の中継ユニットUrは、照明器具Lおよび中継器Rdのいずれかを含まない構成であってもよい。以下に、照明器具Lおよび中継器Rdの構成をそれぞれ説明する。
移動端末MeおよびタグTgは、位置検出システムA1における位置検出の対象である位置検出デバイスの例示である。本発明の位置検出デバイスは、複数の中継ユニットUrとともに第2プロトコルにしたがった信号送受により、後述の位置検出方法によって位置検出がなされるものであれば、その具体的な構成は何ら限定されない。本実施形態では、複数の位置検出デバイスが備えられ、第1位置検出デバイスおよび第2位置検出デバイスを含む。第1位置検出デバイスは、第1中継ユニットモードの複数の中継ユニットUrからの第2プロトコルにしたがった第1ビーコン信号を受信することによって位置検出がなされる、ビーコン固定型の位置検出の対象となるデバイスである。第2位置検出デバイスは、自己が送信する第2プロトコルにしたがった第2ビーコン信号を第2中継ユニットモードの複数の中継ユニットUrが受信することによって位置検出がなされる、ビーコン移動型の位置検出の対象となるデバイスである。
制御装置Ctは、複数の中継ユニットUrおよび複数の位置検出デバイスへの位置取得指令や、複数の照明器具L1~Lnの点灯制御を行うものである。制御装置Ctは、本実施形態の場合には、複数の中継ユニットUr(複数の照明器具L1~Lmや複数の中継器Rd1~Rdn)が設置されている部屋と同じ部屋に設置されていてもよいし、同じ建物の別の部屋や別のフロアに設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ctと複数の中継ユニットUrとがある程度離れている場合、制御装置Ctと複数の中継ユニットUrとは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、位置検出システムA1は、少なくとも1つの制御装置Ctを備えていればよく、他の構成において複数の制御装置Ctを備えていてもよい。
図7に示すように、まず、複数の中継ユニットUrから、第1中継ユニットモードに設定する中継ユニットUrと、第2中継ユニットモードに設定する中継ユニットUrとを選択する(ステップS1)。複数の照明器具Lおよび複数の中継器Rdは、いずれもが第1中継ユニットUr1または第2中継ユニットUr2となりうる。いくつかの照明器具Lおよび中継器Rdの各々が第1中継ユニットUr1として設定され、他の照明器具Lおよび中継器Rdが第2中継ユニットUr2として設定可能である。
次に、第1ビーコン信号送信ステップを実行する。図9および図13に示すように、第1中継ユニットUr11~Ur1mが、を送信する。第1ビーコン信号Bs1は、自装置の位置情報および(照明器具Lの場合は照明装置ID)を含んでいる。第1ビーコン信号Bs1には、時刻情報を利用したタイムスタンプが付与されていてもよい(ステップS10)。
次に、第2ビーコン信号受信ステップを実行する。図10および図13に示すように、第2位置検出デバイスとして設定されたタグTgは、無線通信部84から第2ビーコン信号Bs2を送信する(ステップS13)。第2ビーコン信号Bs2は、タグTgのタグIDおよびタイムスタンプを含む。複数の第2中継ユニットUr21~Ur2nは、タグTgからの第2ビーコン信号Bs2を受信する。複数の第2中継ユニットUr21~Ur2nは、第2ビーコン信号Bs2に含まれていたタグIDおよびタイムスタンプと、それぞれが受信した際のRSSI値とを含む転送データを作成する(ステップS14)。
図15は、位置検出システムA1の変形例における照明器具Lを示している。同図(a),(b)に示すように、本変形例の照明器具Lは、スイッチ16をさらに有する。
図16~図23は、本発明の第2実施形態に係る位置検出システムおよび位置検出方法を示している。本実施形態は、モード切り替えステップをソフトウェアによって切り替える方式の一例である。本実施形態においては、図16に示すように複数の中継ユニットUrが、概ねマトリクス状に配置されている。図中の(x,y)は、各中継ユニットUrの位置を示す目安となる座標である。図中の円は、各中継ユニットUrから送信される第1ビーコン信号Bs1のRSSI値が所定の値(たとえば-80dBm)以上の強い電波到達範囲を示す。本実施形態のモード切り替えステップは、以下の第1処理および第2処理を含む。
図17および図22に示すように、制御装置Ctは、座標(1,1)の中継ユニットUrを第1中継ユニットモードに特定設定する。また、制御装置Ctは、第1中継ユニットUr1に特定設定された座標(1,1)の中継ユニットUr以外の中継ユニットUrを、第1ビーコン信号Bs1を受信可能なモードとする。これらの設定を指定する指定信号を含む制御データDcが、制御装置Ctから通信ネットワークCn1を介して送信される(ステップS1)。特定設定とは、上述した実施形態におけるモード切り替えステップにおける第1中継ユニットモードへの設定において、いずれの中継ユニットUrを第1中継ユニットUr1として設定したかを認識しておくことであり、たとえば、第1中継ユニットUr1に設定した中継ユニットUrの識別情報等を、モード設定情報として制御装置Ctの記憶部23に記憶させておくことが、特定設定の一例である(ステップS2)。各中継ユニットUrの切替部145,745は、制御装置Ctからの指定信号に応じてモードを切り替える。第1中継ユニットUr1に設定された座標(1,1)の中継ユニットUrは、定期的に第1ビーコン信号Bs1を送信する(ステップS3)。他の中継ユニットUrは、第1ビーコン信号Bs1を受信する(ステップS4)。以上の処理が、第1処理である。
次に、制御装置Ctは、座標(1,1)以外の複数の中継ユニットUrに対し、各中継ユニットUrが受信した第1ビーコン信号Bs1のRSSI値を制御装置Ctに送信するよう制御データDcを送信する(ステップS5)。各中継ユニットUrは、RSSI値を含むデータを送信し(ステップS6)、制御装置Ctは、これらのデータを受信する。図示された例においては、座標(1,2)、座標(2,1)の中継ユニットUrのRSSI値が、閾値である-80dBm以上である。図18に示すように、制御装置Ctは、これらの中継ユニットUrを第2中継ユニットモードに特定設定する。上述した特定設定と同様に、いずれの中継ユニットUrを第2中継ユニットUr2として設定したかを認識しておくことであり、たとえば、第2中継ユニットUr2に設定した中継ユニットUrの識別情報等を、モード設定情報として制御装置Ctの記憶部23に記憶させておくことが、特定設定の一例である。制御装置Ctは、座標(1,2)、座標(2,1)の中継ユニットUrが第2中継ユニットUr2であることをモード設定情報として記憶部23に記憶する(ステップS7)。そして、制御装置Ctは、第2中継ユニットモードに設定する指定信号を含む制御データDcを通信ネットワークCn1を介して送信する。座標(1,2)の中継ユニットUrは、制御データDcを受信し、第2中継ユニットUr2に設定される(ステップS8)。また、座標(2,1)の中継ユニットUrは、制御データDcを受信し、第2中継ユニットUr2に設定される(ステップS9)。以上の処理が、第2処理である。
次に、制御装置Ctは、2回目の第1処理を行う。制御装置Ctは、1回目の第1処理および第2処理で特定設定された座標(1,1)、(1,2)、(2,1)の中継ユニットUr以外の中継ユニットUrの設定を行っていく。たとえば、図19に示すように、座標(1,3)の中継ユニットUrを第1中継ユニットUr1に特定設定し、それ以外の特定設定されていない中継ユニットUrを、第1ビーコン信号Bs1を受信可能なモードに設定する。各中継ユニットUrの切替部145,745は、制御装置Ctからの指定信号に応じてモードを切り替える。制御装置Ctは、座標(1,3)の中継ユニットUrが第1中継ユニットUr1であることをモード設定情報として記憶部23に記憶する(ステップS10)。第1中継ユニットUr1に設定された座標(1,3)の中継ユニットUrは、定期的に第1ビーコン信号Bs1を送信する(ステップS11)。座標(1,1)、(1,2)、(2,1)、(1,3)以外の中継ユニットUrは、第1ビーコン信号Bs1を受信する(ステップS12)。
次に、制御装置Ctは、特定設定された中継ユニットUr以外の中継ユニットUr、すなわち座標(1,1)、(1,2)、(2,1)、(1,3)の中継ユニットUrに対し、各中継ユニットUrが受信した第1ビーコン信号Bs1のRSSI値を制御装置Ctに送信するよう制御データDcを送信する(ステップS13)。各中継ユニットUrは、RSSI値を含むデータを送信し(ステップS14)、制御装置Ctは、各中継ユニットUrから送信されたRSSI値を含むデータを受信する。図示された例においては、座標(1,4)、(2,3)の中継ユニットUrのRSSI値が閾値である-80dBm以上である。図20に示すように、制御装置Ctは、これらの中継ユニットUrを第2中継ユニットモードに特定設定する制御データDcを送信する。制御装置Ctは、既に第2中継ユニットUr2として特定設定した座標(1,2)の中継ユニットUrに加えて、座標(1,4)、(2,3)の中継ユニットUrが第2中継ユニットUr2であることをモード設定情報として記憶部23に記憶する(ステップS15)。座標(1,4)、(2,3)の中継ユニットUrは、制御データDcを受信し、第2中継ユニットUr2に設定される(ステップS16)。
図24~図34は、本発明の第3実施形態に係る位置検出システムおよび位置検出方法を示している。本実施形態の位置検出システムA3は、携帯端末Mdをさらに備えている。
携帯端末Mdは、位置検出システムA3においてユーザが操作する端末である。携帯端末Mdは、モード切り替えステップにおいて、複数の中継ユニットUrの各々を、第1中継ユニットUr1および第2中継ユニットUr2のいずれに設定するかを指定するために用いられる。携帯端末Mdは、ユーザの操作を実現可能な携帯性や情報処理能力等を有するものであれば特に限定されず、たとえばタブレット、スマートフォン、ノートPC等である。なお、位置検出システムA3を構成する複数の照明器具Lや複数の中継器Rdが広範な領域に設置されている場合、位置検出システムA3は、複数の携帯端末Mdを備えていてもよい。
11 :光源部
12,22,32,52,72,82:制御部
13,23,33,43,53,73,83:記憶部
14,74:無線通信モジュール
15,25,35,45,55,75,85:電源部
16 :スイッチ
21,31,51:表示部
24,34,54,84,140,740:無線通信部
141,741:ビーコン送信部
142,742:ビーコン受信部
145,745:切替部
161 :スライドスイッチ
Bs1 :第1ビーコン信号
Bs2 :第2ビーコン信号
Cn1,Cn2:通信ネットワーク
Ct :制御装置
Dc :制御データ
Dm :測定データ
Dt :転送データ
L,L1,L2,Lm:照明器具
Md :携帯端末
Me :移動端末
Rd,Rd1,Rd2,Rdn:中継器
Tg :タグ
Ur :中継ユニット
Ur1 :第1中継ユニット
Ur2 :第2中継ユニット
Claims (6)
- 制御装置と、
通信ネットワークを構成する複数の中継ユニットと、
複数の位置検出デバイスと、
を備える位置検出システムであって、
前記中継ユニットは、通信部と、ビーコン送信部およびビーコン受信部と、前記ビーコン送信部および前記ビーコン受信部の動作状態を切り替える切替部と、を有し、
前記中継ユニットは、
前記切替部によって前記ビーコン送信部がオンで且つ前記ビーコン受信部がオフに切り替えられ、複数の前記位置検出デバイスのいずれかである第1位置検出デバイスに前記ビーコン送信部から第1ビーコン信号を送信する第1中継ユニットモードと、
前記切替部によって前記ビーコン送信部がオフで且つ前記ビーコン受信部がオンに切り替えられ、複数の前記位置検出デバイスのいずれかである第2位置検出デバイスから送信された第2ビーコン信号を前記ビーコン受信部によって受信する第2中継ユニットモードと、
を有する、位置検出システム。 - 前記制御装置は、
特定設定がなされていない複数の前記中継ユニットのうち基準となる前記中継ユニットを前記第1中継ユニットモードとして特定設定し且つ特定設定されていない前記中継ユニットを前記第2中継ユニットモードに設定する指定信号を、前記通信ネットワークを介して送信する、第1処理と、
前記第2中継ユニットモードに設定された前記中継ユニットのうち前記第2ビーコン信号の受信信号強度が所定値以上の前記中継ユニットを、前記第2中継ユニットモードに特定設定する第2処理と、
をすべての前記中継ユニットが特定設定されるまで繰り返す、請求項1に記載の位置検出システム。 - 前記通信ネットワークとは異なる通信手段によって前記制御装置と通信し、且つ表示部を有する携帯端末をさらに備え、
前記制御装置は、
複数の前記中継ユニットから前記第1中継ユニットモードに設定する前記中継ユニットを指定する指定信号を前記携帯端末から受信し、
前記通信ネットワークを介して前記指定信号を複数の前記中継ユニットに送信する、請求項1または2に記載の位置検出システム。 - 制御部、電源部、通信部、ビーコン送信部およびビーコン受信部と、前記ビーコン送信部および前記ビーコン受信部の動作状態を切り替える切替部と、を備え、
前記通信部によって受信した指定信号に基づいて、
前記切替部によって前記ビーコン送信部がオンで且つ前記ビーコン受信部がオフに切り替えられ、前記ビーコン送信部から第1ビーコン信号を送信する第1中継ユニットモードと、
前記切替部によって前記ビーコン送信部がオフで且つ前記ビーコン受信部がオンに切り替えられ、第2ビーコン信号を前記ビーコン受信部によって受信する第2中継ユニットモードと、
を有する、中継ユニット。 - 各々がビーコン送信部およびビーコン受信部を有する複数の中継ユニットによって構成された通信ネットワークを介して、制御装置が複数の前記中継ユニットに指定信号を送信し、当該指定信号に基づいて前記中継ユニットを、第1ビーコン信号を送信する第1中継ユニットモードまたは第2ビーコン信号を受信する第2中継ユニットモードに切り替えるモード切り替えステップと、
前記第1中継ユニットモードの前記中継ユニットが、第1位置検出デバイスに前記第1ビーコン信号を送信する第1ビーコン信号送信ステップと、
前記第2中継ユニットモードの前記中継ユニットが、第2位置検出デバイスから送信された前記第2ビーコン信号を受信する第2ビーコン受信ステップと、を順に実行し、
前記制御装置が、前記通信ネットワークを介して転送されてきた前記第1位置検出デバイスの位置情報を受信するステップと、
前記制御装置が、前記通信ネットワークを介して転送されてきた前記第2位置検出デバイスの前記第2ビーコン信号に関する情報に基づいて位置検出するステップと、
を備える、位置検出方法。 - 前記モード切り替えステップは、
特定設定がなされていない複数の前記中継ユニットのうち基準となる前記中継ユニットを前記第1中継ユニットモードとして特定設定し且つ特定設定されていない前記中継ユニットを前記第2中継ユニットモードに設定する、第1処理と、
前記第2中継ユニットモードに設定された前記中継ユニットが前記第2ビーコン信号を受信し、受信信号強度が所定値以上の前記中継ユニットを、前記第2中継ユニットモードに特定設定する第2処理と、
をすべての前記中継ユニットが特定設定されるまで繰り返す、請求項5に記載の位置検出方法。
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