CN113574963A - 控制装置、控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

控制装置获取对位置和与该位置处的无线通信相关的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息；基于质量信息，确定被判定为通信质量低于规定的通信质量的区域；以及基于路线信息，在移动路线中包含能够提供所确定的区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，执行用于使移动基站移动到该位置的控制。

Description

控制装置、控制方法以及程序

技术领域

本发明涉及无线通信的通信质量改善技术。

背景技术

已知有由存在于远程地点的操作员进行操作而使车辆移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，将充分抑制执行远程驾驶的操作员所操作的操作员装置、与搭载于车辆的终端装置之间的通信延迟，列举为所要求的通信质量之一(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-216663号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在远程驾驶、自动驾驶等利用无线通信的控制中，提供稳定的无线通信服务是重要的。为了提供这样的稳定的无线通信服务，要求一种通信质量不充分的区域中的通信质量改善技术。

用于解决问题的手段

本发明提供一种通信质量不充分的区域中的通信质量改善技术。

本发明的一个方式的控制装置具有：获取单元，其获取对位置和与该位置处的无线通信相关的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息；确定单元，其基于所述质量信息，确定被判定为所述通信质量低于规定的通信质量的区域；以及控制单元，其基于所述路线信息，在所述移动路线中包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信的位置的情况下，执行用于使所述移动基站移动到该位置的控制。

发明效果

根据本发明，能够改善通信质量不充分的区域中的通信质量。

本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。

附图说明

附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。

图1是表示系统构成例的图。

图2是表示控制装置的硬件构成例的图。

图3是表示控制装置的功能构成例的图。

图4是表示由控制装置执行的处理的流程的例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

(系统构成)

图1表示本实施方式所涉及的控制系统1的构成例。控制系统1可以是蜂窝无线通信等的可通信区域呈面状地展开的无线通信系统中的、用于改善通信质量的系统。此外，在图1中，示出了以蜂窝通信系统为前提的例子，但也可以使用无线LAN、其他无线通信系统。此外，这里的作为改善对象的通信质量例如能够通过SNR(信噪比)、SINR(信号与干扰加噪声比)、RSRP(参考信号接收功率)、RSRQ(参考信号接收质量)、接收信号强度等指标来进行表示。如果这些通信质量的值为较大的值，则可评价为得到了改善。另外，通信质量例如可以是终端装置与经由基站、网络而连接的通信对方装置之间的通信延迟，在该情况下，通过缩短通信延迟，能够评价为通信质量得到了改善。另外，通信质量也可以是基站的拥挤度、无线资源的使用率等，在该情况下，通过消除拥挤或者降低无线资源的使用率，可评价为通信质量得到了改善。另外，也可以将这些以外的通信质量作为改善的对象。

蜂窝通信系统构成为，多个基站(例如，基站101、基站102、基站103、基站104、基站105)分别将自身所形成的小区(例如，小区111、小区112、小区113、小区114、小区115)的范围作为可通信范围，并向终端装置提供无线通信服务。终端装置例如可以是搭载于远程驾驶汽车、自动驾驶汽车的车载的终端装置121，但不限于此。例如智能手机、平板电脑、笔记本PC等可移动型的终端装置、固定的终端装置等能够作为蜂窝通信系统中的终端装置进行动作。

在蜂窝通信系统中，通过配置多个基站并将由这些基站分别形成的小区配置为其一部分与其他小区相互重叠，从而提供呈面状地无缝的无线通信服务。然而，即使应用所有区域均属于任一小区这样的小区配置计划，在实际的通信环境中也有可能存在通信质量不充分的区域(例如，区域131、区域132)。例如，在由于建筑物的影响而电波衰减至预想以上、无法覆盖一部分区域的情况下等，有可能产生这样的状况。另外，在相对较窄的区域中集中存在多个终端装置的情况下，在该区域中，可使用的通信资源(例如，频率/时间资源、空间资源、运算资源)不足，有可能产生例如通信延迟变大等通信质量的劣化。

在本实施方式中，为了在这样的通信质量不充分的区域(例如，区域131、区域132)中提供充分的通信质量下的无线通信，使用移动基站(例如，自动飞行器型的移动基站142以及车辆型的移动基站143)。即，在存在通信质量不充分的区域的情况下，使移动基站向在该区域中能够提供无线通信的位置移动。由此，在通过固定的基站不能获得充分的通信质量的区域中，能够向终端设备提供高质量的无线通信服务。

另一方面，移动基站需要用于向能够提供无线通信服务的位置移动的燃料、用于提供该位置处的无线通信服务的电源。因此，移动基站例如可以以如下方式进行运用：在不需要提供无线通信服务的期间内，停留在用于充电、加油的站点。在本实施方式中，考虑到这样的运用，使移动基站以从站点出发并在移动后到达站点的方式进行移动。例如，移动基站142在用于充电的站点144与站点145之间进行移动。另外，移动基站143在用于供油/充电的站点146与站点147之间进行移动。此外，在图1中，作为一个例子，示出了移动基站在两个站点间移动的例子，但设为移动基站在从任意一个站点出发后，在预先决定的路线上移动，并返回到任意一个站点，在此范围内，也可以不是两个站点间的移动。例如，移动基站142也可以在从站点144出发后，按照规定的移动路线移动，并返回到站点144。同样地，移动基站143也可以在从站点146出发后，沿着规定的移动路线移动，并返回到站点146。另外，也可以使用在三个站点间依次移动的移动路线。此外，站点不一定需要能够进行充电、供油，例如也可以是没有充电/供油功能的车库、维保站点等。

在本实施方式中，提供用于在以这样的方式移动基站在预先决定的移动路线上移动的情况下，使移动基站提供通信质量不充分的区域中的无线通信服务的控制技术。图1的控制系统包含用于执行这样的控制的控制装置141。当在各移动基站的移动路线上在通信质量不充分的区域中包含能够提供无线通信服务的位置的情况下，控制装置141执行使该移动基站移动并停留在该位置来提供无线通信服务的控制。例如，移动基站142的移动路线151通过区域131。因此，控制装置141执行使移动基站142停留在区域131中能够提供无线通信服务的移动路线151上的位置的控制，使移动基站142在该位置提供无线通信服务。同样地，移动基站143的移动路线152通过区域132。因此，控制装置141执行使移动基站142停留在区域132中能够提供无线通信服务的移动路线151上的位置的控制，使移动基站142在该位置提供无线通信服务。此外，移动基站在结束无线通信服务的提供后，返回到任意一个站点，但由于不脱离移动路线地提供无线通信服务，因此能够高效地返回到站点。

为了执行上述那样的控制，控制装置141获取对通信装置的位置与该位置下的无线通信的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息，并基于该质量信息，确定被判定为通信质量低于规定的通信质量的区域。然后，控制装置141基于对移动基站的移动路线进行表示的路线信息，判定在被判定为通信质量低于规定的通信质量的区域的至少一部分中能够提供无线通信服务的位置是否包含在其移动路线中。此外，这里的“移动路线”还包含从移动路线离开规定的距离的范围。即，判定在距移动路线规定的距离的范围内，在通信质量不充分的区域的至少一部分中是否包含能够提供无线通信服务的位置。然后，当判定为移动基站能够在包含在其移动路线中的位置在通信质量不充分的区域的至少一部分提供无线通信服务的情况下，控制装置141执行用于使该移动基站移动到该位置的控制。此外，在某个区域中能够提供无线通信服务的位置也可以是该区域外部的位置。例如，当在区域内不存在能够使移动基站停留的位置的情况下，控制装置141使移动基站移动到能够提供无线通信服务的区域外部的位置。在图1的例子中，当移动基站142例如能够在位置P1提供区域131中的无线通信服务的情况下，控制装置141执行用于使移动基站142移动到位置P1的控制。例如，控制装置141能够向移动基站142发送指定位置P1并指示移动的指示信号。由此，使用沿着预先设定的移动路线移动的移动基站，能够高效地改善通信质量不充分的区域的通信质量。此外，指示信号例如通过蜂窝通信经由任意一个基站向沿着移动路线151移动中的移动基站142发送。另外，该指示信号例如也可以使用控制专用的无线通信网来发送。此外，由于预先决定了移动基站142的移动路线151，因此容易配置例如固定在其移动路线151周围的专用的控制无线站。

此外，在某个移动基站的移动路线中在通信质量不充分的区域的至少一部分中不包含能够提供无线通信服务的位置的情况下，控制装置141执行如下控制：不使该移动基站为了改善该区域中的通信质量而移动，而使其他移动基站为了改善该区域中的通信质量而移动。例如，对于区域132，控制装置141判定为移动基站142不能在移动路线151的任何位置提供无线通信服务，从而不进行使移动基站142去往区域132的控制。另一方面，控制装置141能够判定为移动基站143在距其移动路线规定的距离的范围内的位置P2能够改善区域132的通信质量。在该情况下，控制装置141执行使移动基站143去往位置P2的控制。这样，控制装置141能够基于多个移动基站的各自的移动路线的信息和按每个位置的通信质量的信息来有效地决定为了提供通信质量不充分的区域中的无线通信服务而使哪个移动基站移动。

此外，控制装置141例如收集无线通信装置过去执行通信时的位置和该位置的通信质量的信息，作为对通信装置的位置与该位置的通信质量之间的对应关系进行表示的信息。而且，控制装置141获取作为收集大量的信息的结果而获得的、表示大量的位置各自的通信质量的值的平均值、方差、最大值、最小值、分布等的值作为质量信息。控制装置141基于这样的过去的通信中的通信质量，将预测为在当前时刻下通信质量低于规定的通信质量的区域判定为通信质量低于规定的通信质量的区域。另外，控制装置141也可以获取在包含当前时刻在内的规定期间的期间内(以下，有时将该期间称为“当前”)执行的通信中的通信质量的信息。然后，控制装置141能够将当前的通信质量低于规定的通信质量的区域判定为通信质量低于规定的通信质量的区域。

另外，作为使移动基站移动的控制的一个例子，控制装置141能够执行输出对使移动基站应该移动到的位置进行表示的信息并将该信息提供给运用移动基站的网络运营商等的控制。另外，控制装置141能够执行在移动基站内部设定使移动基站应该移动到的位置作为目的地的控制。移动基站可以是无人机等能够自动移动的自动飞行器或自动驾驶车辆、远程驾驶车辆。在该情况下，通过执行对移动基站设定目的地的控制，能够使移动基站自动地向能够提供通信质量不充分的区域中的无线通信服务的位置移动。此外，目的地能够根据移动基站的特性来决定。即，在移动基站是自动驾驶车辆等具有基站功能的车辆的情况下，需要将道路上或者能够停车的位置指定为目的地。在本实施方式中，在移动基站是车辆的情况下，移动路线为道路上。然而，移动基站并不是必须停留在道路上的任意位置而作为基站进行动作。因此，即使移动基站能够提供无线通信服务的位置在移动路线上，也判定是否允许停留在道路上，在不能停留在道路上的情况下，需要将附近的可利用的停车场等指定为目的地。另外，在应当在距移动路线规定的距离的范围内的位置提供无线通信服务的情况下，需要将该位置附近的可供移动基站停留的道路上或停车场等指定为目的地。另外，在移动基站是自动飞行器等具有基站功能的飞行器的情况下，不需要注意道路、能够停车的位置，但需要考虑建筑物等的高度来指定应当在空中停留的纬度、经度以及高度。尤其是，如果是在移动路线上，则移动基站应该能够在该移动路线上移动，但是在应当移动到距移动路线以规定的距离的范围内偏离的位置的情况下，在位置的指定中，需要考虑周围的建筑物等的影响。因此，控制装置141决定以及设定适合于移动基站的特性的目的地。

以下，对执行这样的处理的控制装置的构成以及动作进行说明。

(装置构成)

图2表示本实施方式的控制装置141的硬件构成例。控制装置141在一个例子中是通用的计算机，例如具有CPU201、内存202、存储装置203、通信电路204、输入输出电路205。CPU201例如通过执行存储在内存202中的程序来执行后述的处理、装置整体的控制。此外，CPU201能够由MPU、ASIC等任意的一个以上的处理器代替。内存202保持用于使控制装置141执行各种处理的程序，另外，作为程序执行时的工作内存而发挥功能。在一个例子中，内存202是RAM(随机存取内存)、ROM(只读内存)。存储装置203例如是可装卸的外部存储装置、内置型的硬盘驱动器等，保持各种信息。通信电路204执行与通信相关的信号处理，通过通信网络从外部的装置获取各种信息，并向外部的装置发送各种信息。此外，由通信电路204获取到的信息例如能够存储在内存202、存储装置203中。此外，控制装置141可以具有多个通信电路204。输入输出电路205例如进行使未图示的显示装置显示的画面信息、从扬声器输出的声音信息的输出、经由键盘、定点设备等的用户输入的接受的控制。此外，输入输出电路205也可以进行触摸面板等一体地进行输入输出的设备的控制。此外，图2的构成是一个例子，例如，也可以通过执行上述的处理那样的专用的硬件来构成控制装置141。

图3表示本实施方式的控制装置141的功能构成例。在一个例子中，控制装置141具有通信控制部301、质量信息获取部302、路线信息获取部303、移动基站选择部304以及移动控制部305。通信控制部301对与控制装置141的外部的装置或内置控制装置141的装置之间的通信进行控制。例如，通信控制部301进行用于与蜂窝通信系统的基站、网络节点之间执行通信的控制。另外，在控制装置141包含在基站、网络节点中的情况下，能够进行用于执行与终端装置之间的通信的控制。另外，通信控制部301例如在执行移动基站的远程控制的情况下等，例如能够基于蜂窝通信系统来执行与该移动基站之间的通信。

质量信息获取部302获取将当前或过去通信装置进行蜂窝通信系统中的无线通信时的位置与通信质量建立了对应的信息。质量信息获取部302例如能够从蜂窝通信系统中的、能够与通信装置直接通信来获取通信质量的测定值的基站、对通信质量统一进行管理的网络节点获取通信装置的位置与通信质量建立了对应的质量信息。通信质量是SNR、SINR、RSRP、RSRQ、通信延迟、通信中的终端装置的数量(拥挤度)、无线资源的使用率等，其中的一个以上能够由质量信息获取部302获取。另外，质量信息获取部302可以通过获取通信质量的采样值并且计算出统计值等表示实际使用的通信质量的值来获取质量信息。

路线信息获取部303获取与移动基站的移动路线相关的信息。路线信息获取部303例如从进行移动基站的运用以及管理的运营商、移动基站自身获取各移动基站的移动路线的信息。该信息例如可以是使用坐标、矢量来表述移动路线的信息，也可以是在进行站点间移动时识别出发站点以及到达站点的信息。另外，只要控制装置141能够识别移动基站的移动路线，也可以以这些以外的形式对路线信息进行表述。

移动基站选择部304基于质量信息获取部302获取到的质量信息，确定被判定为通信质量低于规定的通信质量的区域。然后，移动基站选择部304基于路线信息获取部303获取到的路线信息，选择在移动路线(或者距其移动路线规定距离的范围)内包含如下位置的移动基站，该位置能够提供被确定为通信质量低于规定的通信质量的区域的至少一部分中的无线通信服务。此外，移动基站选择部304也可以针对一个区域选择多个移动基站。另外，移动基站选择部304也可以基于电池、燃料的余量从能够在一个区域中提供无线通信服务的多个移动基站中选择移动基站。例如，移动基站选择部304能够考虑电池、燃料的余量相对较多的移动基站、在移动到提供无线通信服务的位置为止所消耗的电池、燃料来选择对于无线通信服务的提供可利用的电力、燃料的量较多的移动基站。另外，移动基站选择部304也可以从能够在一个区域中提供无线通信服务的多个移动基站中选择到提供无线通信服务的位置为止的移动距离最短的移动基站。

移动控制部305执行用于使所选择的移动基站移动到在所确定的区域中提供无线通信服务的位置处的控制。该控制例如可以是将对所选择的移动基站进行表示的信息、及对该移动基站能够在所确定的区域中提供无线通信服务的位置进行表示的信息向外部输出的控制。即，控制装置141例如是在向网络运营商的信息提供服务中使用的装置，能够进行用于针对网络运营商而提示对应该使哪个移动基站移动到哪个位置进行表示的信息的控制。另外，该控制例如可以是在移动基站是能够自动移动的自动驾驶车辆或远程驾驶车辆、自动飞行器的情况下，对所选择的移动基站进行目的地的设定的控制。另外，该控制例如也可以是经由输入输出电路205针对控制装置141的用户而提示对应该使哪个移动基站移动到哪个位置进行表示的信息的控制。在该情况下，用户能够手动地对所选择的移动基站设定所提示的位置。即，在这里的控制中，只要是用于使所选择的移动基站向能够提供被确定为通信质量不充分的区域中的无线通信服务的位置移动的控制，则能够执行各种处理。

(处理的流程)

接着，使用图4对控制装置141所执行的处理的流程的例子进行说明。此外，在一个例子中，本处理通过由控制装置141的CPU201执行存储在内存202中的程序来进行。另外，本处理能够通过由用户在控制装置141中指示处理的开始而开始，但也可以在控制装置141的动作中始终执行本处理。此外，在以下的说明中，不重复上述的详细内容。

控制装置141获取将通信装置的位置与该位置处的通信质量建立了对应的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息(S401、S402)，基于质量信息，确定通信质量低于规定的通信质量的区域(S403)。然后，控制装置141进一步基于路线信息来选择提供该所确定的区域中的无线通信服务的移动基站(S404)。在此，控制装置141以至少在移动路线(或者距移动路线规定距离的范围内)中包含能够提供所确定的区域的至少一部分中的无线通信服务的位置为条件，来选择移动基站。然后，控制装置141执行使所选择的移动基站向能够在所确定的区域的至少一部分中提供无线通信服务的位置移动的控制(S405)。

通过以上那样的处理，能够在通信质量不充分的区域中高效地使用移动基站来改善通信质量。其结果是，能够降低终端装置所进行的无线通信的通信质量变得不充分的概率或者无法进行无线通信的概率。因而，终端装置能够适当地执行例如自动驾驶、远程驾驶等使用了无线通信的控制动作。

<实施方式的总结>

1、上述实施方式的控制装置的特征在于，

所述控制装置具有：

获取单元，其获取对位置和与该位置处的无线通信相关的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息；

确定单元，其基于所述质量信息，确定被判定为所述通信质量低于规定的通信质量的区域；以及

控制单元，其基于所述路线信息，在所述移动路线中包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，执行用于使所述移动基站移动到该位置的控制。

根据该实施方式，能够使将通信质量不充分的区域的附近作为移动路线而进行移动的移动基站为了提供该区域中的无线通信服务而移动，因此能够高效地改善该区域中的通信质量。其结果是，终端装置能够执行高质量的无线通信，还能够高质量地执行基于无线通信的控制。另外，移动基站能够在预先设定的移动路线的附近作为基站而发挥功能，因此能够简化向应作为基站进行动作的位置的移动、向站点的移动的控制。

2、上述1的实施方式的控制装置的特征在于，

在所述移动路线中不包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，所述控制单元执行用于使其他移动基站进行移动以在该区域的至少一部分中提供无线通信服务的控制，所述其他移动基站能够在包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的移动路线上移动。

根据该实施方式，能够根据针对多个移动基站的每一个预先设定的移动路线，适当地选择能够高效地执行针对通信质量不充分的区域的无线通信服务的提供的移动基站。

3、上述1或2的实施方式的控制装置的特征在于，

所述确定单元将当前的所述通信质量低于所述规定的通信质量的区域确定为所述通信质量低于规定的通信质量的所述区域。

根据该实施方式，对于被判定为当前通信质量不充分的区域，能够使用移动基站高效地提供该区域中的无线通信服务。

4、上述1或2的实施方式的控制装置的特征在于，

所述确定单元将基于过去的所述通信质量而预测为低于所述规定的通信质量的区域确定为所述通信质量低于规定的通信质量的所述区域。

根据该实施方式，对于处于通信质量变得不充分的倾向的区域，能够使用移动基站高效地提供该区域中的无线通信服务。

5、上述1至4中的任一个实施方式的控制装置的特征在于，

所述控制单元作为所述控制而将能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置输出为所述移动基站的目的地。

根据该实施方式，能够将适合移动基站提供无线通信服务的位置提供给运用移动基站的运营商，或者设定在移动基站内的控制装置中。

6、上述1至5中的任一个实施方式的控制装置的特征在于，

所述通信质量以与该通信质量对应的位置处的通信装置的当前或过去的通信质量为依据。

根据该实施方式，能够执行基于实际的通信表现的控制。

7、上述1至6中的任一个实施方式的控制装置的特征在于，

所述移动基站是具有基站功能的自动驾驶车辆或远程驾驶车辆。

根据该实施方式，移动基站能够自动地移动到待改善通信质量的区域附近，并自主地提供无线通信服务。

8、上述1至6中的任一个实施方式的控制装置的特征在于，

所述移动基站是具有基站功能的自动飞行器。

根据该实施方式，移动基站能够自动地移动到待改善通信质量的区域附近，并自主地提供无线通信服务。

9、上述实施方式的控制方法是由控制装置执行的控制方法，其特征在于，

所述控制方法具有：

获取步骤，在该获取步骤中，获取对位置和与该位置处的无线通信相关的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息；

确定步骤，在该确定步骤中，基于所述质量信息，确定被判定为所述通信质量低于规定的通信质量的区域；以及

控制步骤，在该控制步骤中，基于所述路线信息，在所述移动路线中包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，执行用于使所述移动基站移动到该位置的控制。

根据该实施方式，能够使将通信质量不充分的区域的附近作为移动路线而进行移动的移动基站为了提供该区域中的无线通信服务而移动，因此能够高效地改善该区域中的通信质量。另外，移动基站能够在预先设定的移动路线的附近作为基站而发挥功能，因此能够简化向应作为基站进行动作的位置的移动、向站点的移动的控制。

10、上述实施方式的程序的特征在于，使控制装置所具备的计算机进行如下处理：

获取对位置和与该位置处的无线通信相关的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息；

基于所述质量信息，确定被判定为所述通信质量低于规定的通信质量的区域；以及

基于所述路线信息，在所述移动路线中包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，执行用于使所述移动基站移动到该位置的控制。

根据该实施方式，能够使将通信质量不充分的区域的附近作为移动路线而进行移动的移动基站为了提供该区域中的无线通信服务而移动，因此能够高效地改善该区域中的通信质量。另外，移动基站能够在预先设定的移动路线的附近作为基站而发挥功能，因此能够简化向应作为基站进行动作的位置的移动、向站点的移动的控制。

本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (10)

1.一种控制装置，其特征在于，

所述控制装置具有：

获取单元，其获取对位置和与该位置处的无线通信相关的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息；

确定单元，其基于所述质量信息，确定被判定为所述通信质量低于规定的通信质量的区域；以及

控制单元，其基于所述路线信息，在所述移动路线中包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，执行用于使所述移动基站移动到该位置的控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在所述移动路线中不包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，所述控制单元执行用于使其他移动基站进行移动以在该区域的至少一部分中提供无线通信服务的控制，所述其他移动基站能够在包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的移动路线上移动。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述确定单元将当前的所述通信质量低于所述规定的通信质量的区域确定为所述通信质量低于规定的通信质量的所述区域。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述确定单元将基于过去的所述通信质量而预测为低于所述规定的通信质量的区域确定为所述通信质量低于规定的通信质量的所述区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述控制单元作为所述控制而将能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置输出为所述移动基站的目的地。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述通信质量以与该通信质量对应的位置处的通信装置的当前或过去的通信质量为依据。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述移动基站是具有基站功能的自动驾驶车辆或远程驾驶车辆。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述移动基站是具有基站功能的自动飞行器。

9.一种控制方法，其是由控制装置执行的控制方法，其特征在于，

所述控制方法具有：

获取步骤，在该获取步骤中，获取对位置和与该位置处的无线通信相关的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息；

确定步骤，在该确定步骤中，基于所述质量信息，确定被判定为所述通信质量低于规定的通信质量的区域；以及

控制步骤，在该控制步骤中，基于所述路线信息，在所述移动路线中包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，执行用于使所述移动基站移动到该位置的控制。

10.一种程序，其特征在于，所述程序使控制装置所具备的计算机进行如下处理：

获取对位置和与该位置处的无线通信相关的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息；

基于所述质量信息，确定被判定为所述通信质量低于规定的通信质量的区域；以及

基于所述路线信息，在所述移动路线中包含能够提供所述区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，执行用于使所述移动基站移动到该位置的控制。

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