DE112019007117T5 - Steuerungsvorrichtung, steuerungsverfahren und programm - Google Patents

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DE112019007117T5
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base station
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mobile base
quality
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Hideki Matsunaga
Masamitsu Tsuchiya
Toshiaki Takano
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

Eine Steuerungsvorrichtung erhält Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und Routeninformationen, welche eine Bewegungsroute einer mobilen Basisstation anzeigen, legt, auf Grundlage der Qualitätsinformationen, einen Bereich fest, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist; und führt, auf Grundlage der Routeninformationen, eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position aus, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in einem Fall, in welchem die Position in der Bewegungsroute umfasst ist.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kommunikationsqualität-Verbesserungstechnologie einer drahtlosen Kommunikation.
  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Es ist eine Technologie eines ferngesteuerten Fahrens bekannt, bei welcher ein Fahrzeug durch einen Bediener betrieben und bewegt wird, welcher sich an einem entfernten Platz befindet. Bei einem ferngesteuerten Fahren ist ein ausreichendes Unterbinden einer Kommunikationsverzögerung zwischen einer Bedienervorrichtung, welche durch einen Bediener bedient wird, welcher das ferngesteuerte Fahren ausführt, und einer Endgerätvorrichtung, welche an einem Fahrzeug montiert ist, eines von erforderlichen Kommunikationsqualitäten (siehe Patent-Literatur 1).
  • ZITIERUNGSLISTE
  • PATENT-LITERATUR
  • PTL1: Japanische-Patent-Offenlegungsschrift Nr. 2017-216663
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • TECHNISCHES PROBLEM
  • Für eine Steuerung, welche drahtlose Kommunikation verwendet, wie ferngesteuertes Fahren und automatisiertes Fahren, ist es wichtig, einen stabilen drahtlosen Kommunikationsdienst bereitzustellen. Um einen derartigen stabilen drahtlosen Kommunikationsdienst bereitzustellen, ist eine Kommunikationsqualität-Verbesserungstechnologie in einem Bereich erforderlich, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist.
  • LÖSUNG DES PROBLEMS
  • Die vorliegende Erfindung stellt eine Kommunikationsqualität-Verbesserungstechnologie in einem Bereich bereit, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist.
  • Eine Steuerungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst: ein Erhaltungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und Routeninformationen zu erhalten, welche eine Bewegungsroute einer mobilen Basisstation anzeigen; ein Festlegungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Qualitätsinformationen, einen Bereich festzulegen, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist; und ein Steuerungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Routeninformationen, eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position auszuführen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in einem Fall, in welchem die Position in der Bewegungsroute umfasst ist.
  • VORTEILHAFTE EFFEKTE DER ERFINDUNG
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Kommunikationsqualität in einem Bereich zu verbessern, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich werden. Es ist zu beachten, dass in den beigefügten Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen durchweg die gleichen oder ähnliche Komponenten bezeichnen.
  • Figurenliste
  • Die beigefügten Zeichnungen, welche in die Beschreibung aufgenommen werden und einen Teil der Beschreibung bilden, zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, Grundsätze der Erfindung zu erläutern.
    • 1 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer Systemkonfiguration darstellt.
    • 2 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration einer Steuerungsvorrichtung darstellt.
    • 3 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer funktionalen Konfiguration einer Steuerungsvorrichtung darstellt.
    • 4 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel eines Flusses einer Verarbeitung darstellt, welche durch eine Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird.
  • BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • Nachstehend werden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben werden. Es ist zu beachten, dass die folgenden Ausführungsbeispiele nicht dazu bestimmt sind, den Umfang der beanspruchten Erfindung zu beschränken, und keine Beschränkung auf eine Erfindung erfolgt, welche eine Kombination aller Merkmale erfordert, welche in den Ausführungsbeispielen beschrieben sind. Zwei oder mehr der mehreren Merkmale, welche in den Ausführungsbeispielen beschrieben sind, können beliebig kombiniert werden. Ferner sind für gleiche oder ähnliche Konfigurationen gleiche Bezugszeichen vergeben und auf eine redundante Beschreibung hiervon wird verzichtet.
  • (Systemkonfiguration)
  • 1 stellt ein Beispiel einer Konfiguration eines Steuerungssystems 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dar. Das Steuerungssystem 1 kann ein System sein, welches verwendet wird, um eine Kommunikationsqualität in einem drahtlosen Kommunikationssystem zu verbessern, in welchem ein planar kommunizierbarer Bereich eingesetzt wird, beispielsweise eine zellulare drahtlose Kommunikation. Es ist zu beachten, dass 1 ein Beispiel unter der Voraussetzung eines zellularen Kommunikationssystems darstellt, jedoch ein drahtloses LAN oder ein anderes drahtloses Kommunikationssystem verwendet werden kann. Es ist zu beachten, dass die hier zu verbessernde Kommunikationsqualität durch Indizes wie ein Signal-zu-Rauschen-Leistungsverhältnis (SNR, signal-to-noise power ratio), ein Signal-zu-Inteferenzplus-Rauschen- Leistungsverhältnis (SINR), eine empfangene Leistung eines Referenzsignals (RSRP), eine empfangene Qualität eines Referenzsignals (RSRQ) und eine empfangene Signalstärke repräsentiert sein können. Die Kommunikationsqualität wird derart bewertet, dass sie verbessert worden ist, wenn der Wert hoch wird. Darüber hinaus kann die Kommunikationsqualität beispielsweise eine Kommunikationsverzögerung zwischen der Endgerätvorrichtung und einer Kommunikationspartnervorrichtung sein, welche über eine Basisstation oder ein Netzwerk verbunden ist, und in diesem Fall kann die Kommunikationsqualität derart bewertet werden, dass sie verbessert worden ist, wenn die Kommunikationsverzögerung verkürzt ist. Ferner kann die Kommunikationsqualität der Überlastungsgrad einer Basisstation, die Nutzungsrate von Funkressourcen oder dergleichen sein und in diesem Fall wird die Kommunikationsqualität derart bewertet, dass sie verbessert worden ist, wenn die Überlastung eliminiert oder die Nutzungsrate von Funkressourcen reduziert worden ist. Ferner kann eine hiervon verschiedene Kommunikationsqualität ein Ziel einer Verbesserung sein.
  • Das zellulare Kommunikationssystem ist derart eingerichtet, dass jede aus einer Mehrzahl von Basisstationen (beispielsweise eine Basisstation 101, eine Basisstation 102, eine Basisstation 103, eine Basisstation 104 und eine Basisstation 105) einen drahtlosen Kommunikationsdienst an eine Endgerätvorrichtung bereitstellt, wobei ein Bereich einer Zelle (beispielsweise einer Zelle 111, einer Zelle 112, einer Zelle 113, einer Zelle 114 und einer Zelle 115) durch die Basisstation selbst als ein kommunizierbarer Bereich gebildet ist. Die Endgerätvorrichtung kann beispielsweise eine fahrzeugeigene Endgerätvorrichtung 121 sein, welche an einem ferngesteuert fahrenden Fahrzeug oder einem automatisiert fahrenden Fahrzeug montiert ist, ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann eine tragbare Endgerätvorrichtung, wie ein Smartphone, ein Tablett oder ein Notebook-PC, eine fixierte Endgerätvorrichtung oder dergleichen als eine Endgerätvorrichtung in dem zellularen Kommunikationssystem betrieben werden.
  • In einem zellularen Kommunikationssystem ist eine hohe Anzahl von Basisstationen angeordnet und eine Zelle, welche durch jede der Basisstationen gebildet ist, ist derart angeordnet, dass ein Teil davon mit einer anderen Zelle überlappt, wodurch ein planarer sowie nahtloser drahtloser Kommunikationsdienst bereitgestellt wird. Selbst wenn jedoch ein Zellenanordnungsplan angewendet wird, in welchem alle Bereiche zu einer (beliebigen) Zelle gehören, kann ein Bereich (beispielsweise ein Bereich 131 und ein Bereich 132) vorhanden sein, in welchem die Kommunikationsqualität in einer gegenwärtigen Kommunikationsumgebung nicht ausreichend ist. Eine derartige Situation kann beispielsweise in einem Fall auftreten, in welchem Funkwellen aufgrund eines Einflusses eines Gebäudes stärker gedämpft werden als erwartet, und ein Teil des Bereichs nicht abgedeckt werden kann. Ferner können in einem Fall, in welchem eine große Anzahl von Endgerätvorrichtungen in einer konzentrierten Art und Weise in einem relativ engen Bereich existiert, verfügbare Kommunikationsressourcen (beispielsweise Frequenz/Zeit-Ressourcen, räumliche Ressourcen oder Betriebsressourcen) in dem Bereich nicht ausreichend sein und es kann eine Verschlechterung einer Kommunikationsqualität, beispielsweise eine Zunahme hinsichtlich einer Kommunikationsverzögerung, auftreten.
  • In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden mobile Basisstationen (beispielsweise eine mobile Basisstation 142 vom Typ eines automatischen Luftfahrzeugs und eine mobile Basisstation 143 vom Fahrzeugtyp) verwendet, um eine drahtlose Kommunikation mit einer ausreichenden Kommunikationsqualität in einem solchen Bereich bereitzustellen, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist (beispielsweise in dem Bereich 131 und dem Bereich 132). D.h., in einem Fall, in welchem ein Bereich vorhanden ist, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, wird die mobile Basisstation zu einer Position bewegt, an welcher eine drahtlose Kommunikation in dem Bereich bereitgestellt werden kann. Dies ermöglicht einen drahtlosen Kommunikationsdienst hoher Qualität, welcher an die Endgerätvorrichtung in dem Bereich bereitgestellt werden kann, in welchem eine ausreichende Kommunikationsqualität mit einer fixierten Basisstation nicht erhalten werden kann.
  • Andererseits benötigt die mobile Basisstation Kraftstoff, um sich zu einer Position zu bewegen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst bereitgestellt werden kann, und eine Energiequelle, um an der Position einen drahtlosen Kommunikationsdienst bereitzustellen. Daher kann die mobile Basisstation beispielsweise derart betrieben werden, dass sie sich an einer Basis zum Laden oder Auftanken aufhält, während es nicht erforderlich ist, einen drahtlosen Kommunikationsdienst bereitzustellen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird unter Berücksichtigung eines derartigen Betriebs angenommen, dass sich die mobile Basisstation derart bewegt, dass sie sich von der Basis entfernt und nach einer Bewegung die Basis erreicht. Beispielsweise bewegt sich die mobile Basisstation 142 zwischen einer Basis 144 und einer Basis 145 zum Laden. Ferner bewegt sich die mobile Basisstation 143 zwischen einer Basis 146 und einer Basis 147 zum Auftanken/Laden. Es ist zu beachten, dass obwohl 1 ein Beispiel darstellt, in welchem sich die mobile Basisstation beispielhaft zwischen zwei Basen bewegt, sich die mobile Basisstation nicht notwendigerweise zwischen zwei Basen bewegen muss, sofern sich die mobile Basisstation auf einer vorbestimmten Route bewegt, nachdem sie sich von einer beliebigen Basis entfernt hat, und zu einer beliebigen Basis zurückkehrt. Beispielsweise kann sich die mobile Basisstation 142 nach dem Entfernen von der Basis 144 gemäß einer vorbestimmten Bewegungsroute bewegen und zu der Basis 144 zurückkehren. In ähnlicher Art und Weise kann sich die mobile Basisstation 143 nach dem Entfernen von der Basis 146 ebenfalls entlang einer vorbestimmten Bewegungsroute bewegen und zu der Basis 146 zurückkehren. Ferner kann eine Bewegungsroute für eine sequenzielle Bewegung zwischen drei Basen verwendet werden. Es ist zu beachten, dass die Basis nicht notwendigerweise für ein Laden oder Auftanken geeignet sein muss und beispielsweise eine Garage oder eine Wartungsbasis ohne Lade/Auftank-Funktion sein kann.
  • In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Steuerungstechnologie bereitgestellt, um eine mobile Basisstation dazu zu veranlassen, einen drahtlosen Kommunikationsdienst in einem Bereich bereitzustellen, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, wenn sich die mobile Basisstation auf diese Weise auf einer vorbestimmten Bewegungsroute bewegt. Das Steuerungssystem von 1 umfasst eine Steuerungsvorrichtung 141 zum Ausführen einer derartigen Steuerung. In einem Fall, in welchem eine Position, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in einem Bereich bereitgestellt werden kann, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, in der Bewegungsroute einer beliebigen mobilen Basisstation umfasst ist, führt die Steuerungsvorrichtung 141 eine Steuerung aus, um die mobile Basisstation zu der Position zu bewegen und dort verweilen zu lassen, um den drahtlosen Kommunikationsdienst bereitzustellen. Eine Bewegungsroute 151 der mobilen Basisstation 142 verläuft beispielsweise durch den Bereich 131. Daher führt die Steuerungsvorrichtung 141 die Steuerung aus, um die mobile Basisstation 142 an einer Position auf der Bewegungsroute 151 verweilen zu lassen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in dem Bereich 131 bereitgestellt werden kann, und veranlasst, dass die mobile Basisstation 142 den drahtlosen Kommunikationsdienst an der Position bereitstellt. In ähnlicher Art und Weise verläuft eine Bewegungsroute 152 der mobilen Basisstation 143 durch den Bereich 132. Daher führt die Steuerungsvorrichtung 141 die Steuerung aus, um die mobile Basisstation 142 zu veranlassen, an einer Position auf der Bewegungsroute 151 zu verweilen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in dem Bereich 132 bereitgestellt werden kann, und veranlasst die mobile Basisstation 142 dazu, den drahtlosen Kommunikationsdienst an der Position bereitzustellen. Es ist zu beachten, dass die mobile Basisstation nach einem Beenden der Bereitstellung des drahtlosen Kommunikationsdienstes zu einer beliebigen Basis zurückkehrt und in effizienter Weise zu der Basis zurückkehren kann, da die mobile Basisstation den drahtlosen Kommunikationsdienst bereitstellt, ohne sich von der Bewegungsroute zu entfernen.
  • Um die Steuerung wie vorstehend beschrieben auszuführen erhält die Steuerungsvorrichtung 141 Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen der Position der Kommunikationsvorrichtung und der Kommunikationsqualität der drahtlosen Kommunikation an der Position anzeigen, und legt auf der Grundlage der Qualitätsinformationen einen Bereich fest, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Dann bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141 auf der Grundlage der Routeninformationen, welche die Bewegungsroute der mobilen Basisstation anzeigen, ob die Position, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, in der Bewegungsroute umfasst ist. Es ist zu beachten, dass die „Bewegungsroute“ hier ebenfalls einen Bereich umfasst, welcher um einen vorbestimmten Abstand von der Bewegungsroute getrennt ist. D.h. es wird bestimmt, ob die Position, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, innerhalb des Bereichs des vorbestimmten Abstands von der Bewegungsroute umfasst ist. Dann führt die Steuerungsvorrichtung 141 in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die mobile Basisstation an der in der Bewegungsroute umfassten Position den drahtlosen Kommunikationsdienst für wenigstens einen Teil des Bereichs bereitstellen kann, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, die Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu der Position aus. Es ist zu beachten, dass die Position, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in einem bestimmten Bereich bereitgestellt werden kann, eine Position außerhalb des Bereichs sein kann. Beispielsweise bewegt die Steuerungsvorrichtung 141 in einem Fall, in welchem die Position, an welcher die mobile Basisstation verweilen kann, nicht in dem Bereich existiert, die mobile Basisstation zu einer Position außerhalb des Bereichs, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst bereitgestellt werden kann. In dem Beispiel von 1 führt die Steuerungsvorrichtung 141 in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation 142 den drahtlosen Kommunikationsdienst in dem Bereich 131 beispielsweise an einer Position P1 bereitstellen kann, die Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation 142 zu der Position P1 aus. Die Steuerungsvorrichtung 141 kann beispielsweise ein Anweisungssignal an die mobile Basisstation 142 übertragen, welches die Position P1 benennt und eine Bewegung anweist. Dementsprechend ist es möglich, die Kommunikationsqualität eines Bereichs, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, unter Verwendung der mobilen Basisstation, welche sich entlang der im Voraus festgelegten Bewegungsroute bewegt, in effizienter Weise zu verbessern. Es ist zu beachten, dass das Anweisungssignal durch zellulare Kommunikation über eine beliebige Basisstation beispielsweise an die mobile Basisstation 142 übertragen wird, welche sich entlang der Bewegungsroute 151 bewegt. Ferner kann das Anweisungssignal beispielsweise unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks, welches für eine Steuerung geeignet ist, übertragen werden. Es ist zu beachten, dass es einfach ist, eine geeignete Funksteuerungsstation anzuordnen, welche in der Nähe der Bewegungsroute 151 fixiert ist, da die Bewegungsroute 151 der mobilen Basisstation 142 im Voraus bestimmt wird.
  • Es ist zu beachten, dass in einem Fall, in welchem die Bewegungsroute einer bestimmten mobilen Basisstation nicht eine Position umfasst, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil eines Bereichs, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, bereitgestellt werden kann, die Steuerungsvorrichtung 141 nicht die mobile Basisstation zum Verbessern der Kommunikationsqualität in dem Bereich bewegt, sondern die Steuerung zum Bewegen einer anderen mobilen Basisstation zum Verbessern der Kommunikationsqualität in dem Bereich ausführt. Beispielsweise bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141 in Bezug auf den Bereich 132, dass die mobile Basisstation 142 den drahtlosen Kommunikationsdienst an keiner Position auf der Bewegungsroute 151 bereitstellen kann, und führt nicht die Steuerung zum Leiten der mobilen Basisstation 142 zu dem Bereich 132 durch. Andererseits kann die Steuerungsvorrichtung 141 bestimmen, dass die mobile Basisstation 143 die Kommunikationsqualität des Bereichs 132 an einer Position P2 innerhalb des Bereichs des vorbestimmten Abstandes von der Bewegungsroute verbessern kann. In diesem Fall führt die Steuerungsvorrichtung 141 die Steuerung zum Leiten der mobilen Basisstation 143 zu der Position P2 aus. Auf diese Weise kann die Steuerungsvorrichtung 141, auf der Grundlage der Informationen der Bewegungsroute jeder der Mehrzahl mobiler Basisstationen und der Informationen der Kommunikationsqualität für jede Position, in effizienter Art und Weise bestimmen, welche mobile Basisstation zum Bereitstellen des drahtlosen Kommunikationsdienstes in einem Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, zu bewegen ist.
  • Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141 beispielsweise Informationen einer Position, an welcher die drahtlose Kommunikationsvorrichtung in der Vergangenheit eine Kommunikation ausgeführt hat, und die Kommunikationsqualität an der Position als die Informationen sammelt, welche die Korrespondenzbeziehung zwischen der Position der Kommunikationsvorrichtung und der Kommunikationsqualität an der Position anzeigen. Dann erhält die Steuerungsvorrichtung 141, als die Qualitätsinformationen, Werte wie einen Durchschnittswert, eine Varianz, einen maximalen Wert, einen minimalen Wert und eine Verteilung von Werten, welche die Kommunikationsqualität an jeder einer großen Anzahl von Positionen anzeigen, welche als ein Ergebnis eines Sammelns einer großen Anzahl von Informationen erhalten worden sind. Auf Grundlage der Kommunikationsqualität in solcher vergangenen Kommunikation bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141 einen Bereich, in welchem vorhergesagt wird, dass die Kommunikationsqualität zur gegenwärtigen Zeit geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, als einen Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 bei einer Kommunikation, welche während eines vorbestimmten Zeitraums, einschließlich der aktuellen Zeit, ausgeführt wird, Informationen einer Kommunikationsqualität erhalten (nachstehend kann dieser Zeitraum als „gegenwärtig“ bezeichnet sein). Dann kann die Steuerungsvorrichtung 141 einen Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität gegenwärtig geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, als einen Bereich bestimmen, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
  • Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 als ein Beispiel der Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation die Steuerung zum Ausgeben von Informationen ausführen, welche eine Position anzeigen, zu welcher die mobile Basisstation zu bewegen ist, und die Informationen an einen Netzwerk-Bediener oder dergleichen bereitstellen, welcher die mobile Basisstation bedient. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 die Steuerung ausführen, um eine Position, zu welcher die mobile Basisstation zu bewegen ist, innerhalb der mobilen Basisstation als ein Ziel festzulegen. Die mobile Basisstation kann ein automatisches Luftfahrzeug, welches zu einer automatischen Bewegung in der Lage ist, beispielsweise eine Drohne, ein automatisiert fahrendes Fahrzeug oder ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug sein. In diesem Fall kann sich die mobile Basisstation, durch Ausführen der Steuerung zum Festlegen eines Ziels in der mobilen Basisstation, automatisch zu einer Position bewegen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in einem Bereich bereitgestellt werden kann, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist. Es ist zu beachten, dass das Ziel gemäß den Eigenschaften der mobilen Basisstation bestimmt werden kann. D.h., wenn die mobile Basisstation ein Fahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist, beispielsweise ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, ist es erforderlich, eine Straße oder eine Position, welche für ein Parken verfügbar ist, als ein Ziel zu benennen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Bewegungsroute eine Straße, wenn die mobile Basisstation ein Fahrzeug ist. Dies zeigt jedoch nicht an, dass die mobile Basisstation auf einer beliebigen Position auf der Straße verweilen kann, um als eine Basisstation betrieben zu werden. Selbst wenn die Position, an welcher die mobile Basisstation den drahtlosen Kommunikationsdienst bereitstellen kann, auf der Bewegungsroute liegt, wird aus diesem Grund bestimmt, ob die mobile Basisstation dazu befugt ist, auf der Straße zu verweilen, und in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation nicht auf der Straße verweilen kann, ist ein nahegelegener Parkplatz oder dergleichen als das Ziel zu benennen. Ferner ist es in einem Fall, in welchem der drahtlose Kommunikationsdienst an einer Position innerhalb eines Bereichs eines vorbestimmten Abstandes von der Bewegungsroute bereitzustellen ist, erforderlich, eine Straße, einen Parkplatz oder dergleichen in der Nähe der Position, an welcher die mobile Basisstation verweilen kann, als das Ziel zu benennen. Ferner ist es in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation ein Luftfahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist, beispielsweise ein automatisches Luftfahrzeug, nicht erforderlich, einer Straße oder einer Position Beachtung zu schenken, welche für ein Parken verfügbar ist, sondern es ist erforderlich, den Breitengrad, den Längengrad und die Höhe unter der Berücksichtigung der Höhe eines Gebäudes oder dergleichen zu benennen, um in der Luft zu verweilen. Insbesondere wenn sich die mobile Basisstation auf einer Bewegungsroute befindet, sollte die mobile Basisstation dazu in der Lage sein, sich auf der Bewegungsroute zu bewegen. Jedoch in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen ist, welche innerhalb eines Bereichs eines vorbestimmten Abstandes von der Bewegungsroute entfernt ist, ist es bei der Benennung der Position erforderlich, den Einfluss umgebender Gebäude und dergleichen zu berücksichtigen. Daher bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141 ein Ziel, welches für die Eigenschaften der mobilen Basisstation geeignet ist, und legt dieses fest.
  • Nachstehend wird die Konfiguration und der Betrieb der Steuerungsvorrichtung beschrieben werden, welche eine derartige Verarbeitung ausführt.
  • (Vorrichtungskonfiguration)
  • 2 stellt ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration der Steuerungsvorrichtung 141 des vorliegenden Ausführungsbeispiels dar. Die Steuerungsvorrichtung 141 ist in einem Beispiel ein Computer für allgemeine Zwecke und umfasst beispielsweise eine CPU 201, einen Speicher 202, eine Speichervorrichtung 203, eine Kommunikationsschaltung 204 und eine Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205. Die CPU 201 führt beispielsweise ein Programm aus, welches in dem Speicher 202 gespeichert ist, um die nachstehend zu beschreibende Verarbeitung auszuführen und die gesamte Vorrichtung zu steuern. Es ist zu beachten, dass die CPU 201 durch einen oder mehrere Prozessoren wie eine MPU oder eine ASIC ersetzt werden kann. Der Speicher 202 enthält ein Programm, um die Steuerungsvorrichtung 141 zu veranlassen, verschiedene Verarbeitungen und Funktionen auszuführen, und dient zur Zeit des Ausführens des Programms als ein Arbeitsspeicher. In einem Beispiel ist der Speicher 202 ein Random Access Memory (RAM) oder ein Read-Only Memory (ROM). Die Speichervorrichtung 203 ist beispielsweise eine entfernbare externe Speichervorrichtung, ein eingebautes Festplattenlaufwerk oder dergleichen und enthält verschiedene Typen von Informationen. Die Kommunikationsschaltung 204 führt eine Signalverarbeitung in Bezug auf eine Kommunikation aus, erhält über ein Kommunikationsnetzwerk verschiedene Typen von Informationen von einer externen Vorrichtung und überträgt die verschiedenen Typen von Informationen an die externe Vorrichtung. Es ist zu beachten, dass die durch die Kommunikationsschaltung 204 erhaltenen Informationen beispielsweise in dem Speicher 202 oder der Speichervorrichtung 203 gespeichert werden können. Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141 eine Mehrzahl von Kommunikationsschaltungen 204 umfassen kann. Die Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205 steuert beispielsweise eine Ausgabe von Bildschirminformationen, welche auf einer Anzeigevorrichtung anzuzeigen sind, welche nicht dargestellt ist, oder von Audioinformationen, welche von einem Lautsprecher auszugeben sind, und einen Empfang von Benutzereingaben über eine Tastatur, eine Zeigevorrichtung oder dergleichen. Es ist zu beachten, dass die Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205 eine Vorrichtung steuern kann, welche integral eine Eingabe/Ausgabe durchführt, beispielsweise ein Touchpanel. Es ist zu beachten, dass die Konfiguration von 2 ein Beispiel ist und die Steuerungsvorrichtung 141 durch geeignete Hardware zum Ausführen der vorstehend beschriebenen Verarbeitung konfiguriert sein kann.
  • 3 stellt ein Beispiel einer funktionalen Konfiguration der Steuerungsvorrichtung 141 des vorliegenden Ausführungsbeispiels dar. In einem Beispiel umfasst die Steuerungsvorrichtung 141 eine Kommunikation-Steuerungseinheit 301, eine Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302, eine Routeninformationen-Erhaltungseinheit 303, eine Auswahleinheit 304 für eine mobile Basisstation und eine Bewegung-Steuerungseinheit 305. Die Kommunikation-Steuerungseinheit 301 steuert eine Kommunikation mit einer Vorrichtung außerhalb der Steuerungsvorrichtung 141 oder einer Vorrichtung, welche die Steuerungsvorrichtung 141 umfasst. Die Kommunikation-Steuerungseinheit 301 führt beispielsweise eine Steuerung zum Ausführen einer Kommunikation mit einer Basisstation oder einem Netzwerkknoten des zellularen Kommunikationssystems aus. Ferner kann in einem Fall, in welchem die Steuerungsvorrichtung 141 in einer Basisstation oder einem Netzwerkknoten umfasst ist, die Steuerung zum Ausführen einer Kommunikation mit der Endgerätvorrichtung durchgeführt werden. Ferner kann beispielsweise in einem Fall, in welchem eine Fernsteuerung der mobilen Basisstation ausgeführt wird, die Kommunikation-Steuerungseinheit 301 eine Kommunikation mit der mobilen Basisstation beispielsweise auf Grundlage des zellularen Kommunikationssystems ausführen.
  • Die Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302 erhält Informationen, in welchen eine Position, an welcher die Kommunikationsvorrichtung gegenwärtig oder in der Vergangenheit eine drahtlose Kommunikation in dem zellularen Kommunikationssystem durchgeführt hat, der Kommunikationsqualität zugeordnet ist. Die Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302 kann die Qualitätsinformationen, in welchen die Position der Kommunikationsvorrichtung der Publikationsqualität zugeordnet ist, beispielsweise von einer Basisstation, welche dazu geeignet ist, direkt mit der Kommunikationsvorrichtung zu kommunizieren und einen Messwert der Kommunikationsqualität zu erhalten, oder von einem Netzwerkknoten erhalten, welcher die Kommunikationsqualität in dem zellularen Kommunikationssystem umfassend verwaltet. Die Kommunikationsqualität ist SNR, SINR, RSRP, RSRQ, eine Kommunikationsverzögerung, die Anzahl von Endgerätvorrichtungen in Kommunikation (Überlastungsgrad), die Nutzungsrate von Funkquellen und dergleichen, und eines oder mehrere aus diesen können durch die Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302 erhalten werden. Ferner kann die Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302 die Qualitätsinformationen erhalten, indem ein Abtastwert der Kommunikationsqualität erhalten wird und ein Wert berechnet wird, welcher die tatsächlich zu verwendende Kommunikationsqualität anzeigt, beispielsweise ein statistischer Wert.
  • Die Routeninformationen-Erhaltungseinheit 303 erhält Informationen, welche die Bewegungsroute der mobilen Basisstation betreffen. Die Routeninformationen-Erhaltungseinheit 303 erhält Informationen der Bewegungsroute jeder mobilen Basisstation beispielsweise von einem Unternehmen, welches die mobile Basisstation betreibt und verwaltet, oder von der mobilen Basisstation selbst. Diese Informationen können beispielsweise Informationen sein, welche eine Bewegungsroute unter Verwendung von Koordinaten oder Vektoren repräsentieren, oder können Informationen zum Identifizieren einer Start-Basis und einer Ankunft-Basis sein, wenn eine Bewegung zwischen Basen durchgeführt wird. Ferner können die Routeninformationen in einem hiervon abweichenden Format repräsentiert sein, sofern die Steuerungsvorrichtung 141 die Bewegungsroute der mobilen Basisstation erkennen kann.
  • Die Auswahleinheit 304 für eine mobile Basisstation legt, auf Grundlage der Qualitätsinformationen, welche durch die Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302 erhalten worden sind, einen Bereich fest, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Dann wählt die Auswahleinheit 304 für eine mobile Basisstation, auf der Grundlage der Routeninformationen, welche durch die Routeninformationen-Erhaltungseinheit 303 erhalten worden sind, eine mobile Basisstation aus, welche in einer Bewegungsroute (oder einem Bereich eines vorbestimmten Abstandes von der Bewegungsroute) eine Position umfasst, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil eines Bereichs, welcher derart festgelegt ist, dass dessen Kommunikationsqualität niedriger als vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, bereitgestellt werden kann. Es ist zu beachten, dass die Auswahleinheit 304 für eine mobile Basisstation eine Mehrzahl mobiler Basisstationen für einen Bereich auswählen kann. Ferner kann die Auswahleinheit 304 für eine mobile Basisstation, auf Grundlage der verbleibenden Menge einer Batteriekapazität oder von Kraftstoff, eine mobile Basisstation unter einer Mehrzahl mobiler Basisstationen auswählen, welche dazu geeignet sind, den drahtlosen Kommunikationsdienst in einem Bereich bereitzustellen. Beispielsweise kann die Auswahleinheit 304 für eine mobile Basisstation eine mobile Basisstation, welche eine relativ große verbleibende Menge einer Batteriekapazität oder von Kraftstoff aufweist, oder eine mobile Basisstation auswählen, welche eine große Menge von Energie oder Kraftstoff aufweist, welche, unter Berücksichtigung einer Batteriekapazität oder eines Kraftstoffes, welcher durch eine Bewegung zu einer Position verbraucht wird, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst bereitgestellt wird, zum Bereitstellen eines drahtlosen Kommunikationsdienstes verfügbar ist. Ferner kann die Auswahleinheit 304 für eine mobile Basisstation, unter einer Mehrzahl mobiler Basisstationen, welche dazu geeignet sind, den drahtlosen Kommunikationsdienst in einem Bereich bereitzustellen, eine mobile Basisstation auswählen, welche die kürzeste Bewegungsdistanz zu der Position aufweist, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst bereitgestellt wird.
  • Die Bewegung-Steuerungseinheit 305 führt die Steuerung zum Bewegen der ausgewählten mobilen Basisstation zu einer Position aus, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in einem festgelegten Bereich bereitgestellt wird. Diese Steuerung kann beispielsweise eine Steuerung zum Ausgeben von Informationen nach außen sein, welche die ausgewählte mobile Basisstation anzeigen, und von Informationen, welche eine Position anzeigen, an welcher die mobile Basisstation einen drahtlosen Kommunikationsdienst in einem festgelegten Bereich bereitstellen kann. D.h. die Steuerungsvorrichtung 141 ist beispielsweise eine Vorrichtung, welche für einen Informationsbereitstellungsdienst an einen Netzwerk-Bediener verwendet wird, und kann die Steuerung durchführen, um die Informationen, welche anzeigen, welche mobile Basisstation zu welcher Position zu bewegen ist, an den Netzwerk-Bediener bereitstellen. Ferner kann diese Steuerung in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug oder ein automatisches Luftfahrzeug ist, welches sich automatisch bewegen kann, beispielsweise eine Steuerung zum Festlegen eines Ziels in Bezug auf die ausgewählte mobile Basisstation sein. Ferner kann die Steuerung beispielsweise eine Steuerung zum Bereitstellen von Informationen, welche anzeigen, welche Basisstation zu welcher Position zu bewegen ist, über die Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205 an den Benutzer der Steuerungsvorrichtung 141 sein. In diesem Fall kann der Benutzer die bereitgestellte Position in Bezug auf die ausgewählte mobile Basisstation manuell festlegen. D.h. es können verschiedene Typen einer Verarbeitung ausgeführt werden, sofern die Steuerung hierbei eine Steuerung ist, welche verwendet wird, um die ausgewählte mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in einem Bereich bereitgestellt werden kann, welcher derart festgelegt ist, dass er eine nicht ausreichende Kommunikationsqualität aufweist.
  • (Fluss einer Verarbeitung)
  • Als nächstes wird ein Beispiel eines Flusses einer Verarbeitung unter Bezugnahme auf 4 beschrieben werden, welche durch die Steuerungsvorrichtung 141 ausgeführt wird. Es ist zu beachten, dass in einem Beispiel die vorliegende Verarbeitung durchgeführt wird, wenn die CPU 201 der Steuerungsvorrichtung 141 ein Programm ausführt, welches in dem Speicher 202 gespeichert ist. Ferner kann die vorliegende Verarbeitung gestartet werden, indem der Benutzer den Start der Verarbeitung in der Steuerungsvorrichtung 141 anweist, jedoch kann die vorliegende Verarbeitung auch immer während des Betriebs der Steuerungsvorrichtung 141 ausgeführt werden. Es ist zu beachten, dass in der nachstehenden Beschreibung die Details, welche oben beschrieben worden sind, nicht wiederholt werden werden.
  • Die Steuerungsvorrichtung 141 erhält die Qualitätsinformationen, in welchen die Position der Kommunikationsvorrichtung der Kommunikationsqualität an der Position zugeordnet ist, und die Routeninformationen, welche die Bewegungsroute der mobilen Basisstation anzeigen (S401, S402), und legt auf Grundlage der Qualitätsinformationen einen Bereich fest, in welchem die Kommunikationsqualität niedriger als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist (S403). Dann wählt die Steuerungsvorrichtung 141 ferner auf der Grundlage der Routeninformationen eine mobile Basisstation aus, welche den drahtlosen Kommunikationsdienst in dem festgelegten Bereich bereitstellt (S404). Hierbei wählt die Steuerungsvorrichtung 141 die mobile Basisstation auf Grundlage der Bedingung aus, dass wenigstens eine Position, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des festgelegten Bereichs bereitgestellt werden kann, in der Bewegungsroute (oder innerhalb eines Bereichs eines vorbestimmten Abstandes von der Bewegungsroute) umfasst ist. Dann führt die Steuerungsvorrichtung 141 die Steuerung zum Bewegen der ausgewählten mobilen Basisstation zu einer Position aus, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des festgelegten Bereichs bereitgestellt werden kann (S405).
  • Mit der obigen Verarbeitung ist es möglich, die Kommunikationsqualität zu verbessern, indem die mobile Basisstation in einem Bereich, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, effizient eingesetzt wird. Als Folge hiervon ist es möglich, die Wahrscheinlichkeit, dass die Kommunikationsqualität der drahtlosen Kommunikation durch die Endgerätvorrichtung nicht ausreichend wird, oder die Wahrscheinlichkeit zu reduzieren, dass die drahtlose Kommunikation nicht durchgeführt werden kann. Daher kann die Endgerätvorrichtung einen Steuerungsvorgang unter Verwendung drahtloser Kommunikation, beispielsweise ein automatisiertes Fahren oder ein ferngesteuertes Fahren, in geeigneter Weise ausführen.
  • < Zusammenfassung des Ausführungsbeispiels>
  • 1. Eine Steuerungsvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst:
    • ein Erhaltungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und Routeninformationen zu erhalten, welche eine Bewegungsroute einer mobilen Basisstation anzeigen;
    • ein Festlegungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Qualitätsinformationen, einen Bereich festzulegen, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist; und
    • ein Steuerungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Routeninformationen, eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position auszuführen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in einem Fall, in welchem die Position in der Bewegungsroute umfasst ist.
  • Da gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine mobile Basisstation, welche sich, als eine Bewegungsroute, in der Nähe eines Bereichs bewegt, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, zum Bereitstellen eines drahtlosen Kommunikationsdienstes in den Bereich bewegt werden kann, kann die Kommunikationsqualität in dem Bereich auf effiziente Art und Weise verbessert werden. Als Folge hiervon kann die Endgerätvorrichtung eine drahtlose Kommunikation hoher Qualität ausführen und es kann auf Grundlage von drahtloser Kommunikation ebenfalls eine Steuerung mit hoher Qualität ausgeführt werden. Da die mobile Basisstation ferner als eine Basisstation in der Nähe einer voreingestellten Bewegungsroute dienen kann, ist es möglich, eine Steuerung einer Bewegung zu einer Position, um als eine Basisstation betrieben zu werden, und eine Bewegung zu einer Basis zu vereinfachen.
  • 2. Die Steuerungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem eine Position, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, nicht in der Bewegungsroute umfasst ist, das Steuerungsmittel eine Steuerung zum Bewegen einer anderen mobilen Basisstation ausführt, welche auf einer Bewegungsroute bewegbar ist, welche eine Position umfasst, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst wenigstens in einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, um einen drahtlosen Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitzustellen.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, gemäß einer voreingestellten Bewegungsroute für jede einer Mehrzahl mobiler Basisstationen, in geeigneter Weise eine mobile Basisstation auszuwählen, welche in effizienter Weise eine Bereitstellung eines drahtlosen Kommunikationsdienstes für einen Bereich ausführen kann, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist.
  • 3. Die Steuerungsvorrichtung nach Ausführungsbeispiel 1 oder 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass das Festlegungsmittel einen Bereich, in welchem die gegenwärtige Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, als den Bereich festlegt, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann, hinsichtlich eines Bereichs, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität tatsächlich nicht ausreichend ist, der drahtlose Kommunikationsdienst in dem Bereich unter Verwendung der mobilen Basisstation auf effiziente Art und Weise bereitgestellt werden.
  • 4. Die Steuerungsvorrichtung nach Ausführungsbeispiel 1 oder 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass das Festlegungsmittel, auf Grundlage der Kommunikationsqualität in einer Vergangenheit, einen Bereich, für welchen vorhergesagt wird, dass er geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, als den Bereich festlegt, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann, hinsichtlich eines Bereichs, in welchem die Kommunikationsqualität dazu tendiert, nicht ausreichend zu sein, der drahtlose Kommunikationsdienst in dem Bereich unter Verwendung der mobilen Basisstation auf effiziente Art und Weise bereitgestellt werden.
  • 5. Die Steuerungsvorrichtung nach einem der Ausführungsbeispiele 1 bis 4 ist dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel als die Steuerung eine Position, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, als ein Ziel der mobilen Basisstation ausgibt.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann eine Position, welche für eine mobile Basisstation geeignet ist, um einen drahtlosen Kommunikationsdienst bereitzustellen, an ein Unternehmen bereitgestellt werden, welches die mobile Basisstation betreibt, oder in einer Steuerungsvorrichtung in der mobilen Basisstation festgelegt werden.
  • 6. Die Steuerungsvorrichtung nach einem der Ausführungsbeispiele 1 bis 5 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsqualität auf einer gegenwärtigen oder einer früheren Kommunikationsqualität einer Kommunikationsvorrichtung an einer der Kommunikationsqualität entsprechenden Position basiert.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, eine Steuerung auf Grundlage tatsächlicher Kommunikationsergebnisse auszuführen.
  • 7. Die Steuerungsvorrichtung nach einem der Ausführungsbeispiele 1 bis 6 ist dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Basisstation ein automatisiert fahrendes Fahrzeug oder ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann sich die mobile Basisstation automatisch in die Nähe des Bereichs bewegen, in welchem die Kommunikationsqualität zu verbessern ist, und den drahtlosen Kommunikationsdienst autonom bereitstellen.
  • 8. Die Steuerungsvorrichtung nach einem der Ausführungsbeispiele 1 bis 6 ist dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Basisstation ein automatisches Luftfahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann sich die mobile Basisstation automatisch in die Nähe des Bereichs bewegen, in welchem die Kommunikationsqualität zu verbessern ist, und den drahtlosen Kommunikationsdienst autonom bereitstellen.
  • 9. Ein Steuerungsverfahren gemäß dem Ausführungsbeispiel ist ein Steuerungsverfahren, welches durch eine Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es umfasst:
    • einen Erhaltungsschritt eines Erhaltens von Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und von Routeninformationen, welche eine Bewegungsroute einer mobilen Basisstation anzeigen;
    • einen Festlegungsschritt, um auf Grundlage der Qualitätsinformationen, einen Bereich festzulegen, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist; und
    • einen Steuerungsschritt, um auf Grundlage der Routeninformationen, eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position auszuführen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in einem Fall, in welchem die Position in der Bewegungsroute umfasst ist.
  • Da gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine mobile Basisstation, welche sich, als eine Bewegungsroute, in der Nähe eines Bereichs bewegt, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, zum Bereitstellen eines drahtlosen Kommunikationsdienstes in den Bereich bewegt werden kann, kann die Kommunikationsqualität in dem Bereich auf effiziente Art und Weise verbessert werden. Da die mobile Basisstation ferner als eine Basisstation in der Nähe einer voreingestellten Bewegungsroute dienen kann, ist es möglich, eine Steuerung einer Bewegung zu einer Position, um als eine Basisstation betrieben zu werden, und eine Bewegung zu einer Basis zu vereinfachen.
  • 10. Ein Programm gemäß dem Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass es einen Computer, welcher in einer Steuerungsvorrichtung umfasst ist, zu folgendem veranlasst:
    • Erhalten von Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und von Routeninformationen, welche eine Bewegungsroute einer mobilen Basisstation anzeigen;
    • Festlegen, auf Grundlage der Qualitätsinformationen, eines Bereichs, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist; und
    • Ausführen, auf Grundlage der Routeninformationen, einer Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in einem Fall, in welchem die Position in der Bewegungsroute umfasst ist.
  • Da gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine mobile Basisstation, welche sich, als eine Bewegungsroute, in der Nähe eines Bereichs bewegt, in welchem eine Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, zum Bereitstellen eines drahtlosen Kommunikationsdienstes in den Bereich bewegt werden kann, kann die Kommunikationsqualität in dem Bereich auf effiziente Art und Weise verbessert werden. Da die mobile Basisstation ferner als eine Basisstation in der Nähe einer voreingestellten Bewegungsroute dienen kann, ist es möglich, eine Steuerung einer Bewegung zu einer Position, um als eine Basisstation betrieben zu werden, und eine Bewegung zu einer Basis zu vereinfachen.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorhergehenden Ausführungsbeispiele beschränkt und verschiedene Variationen/Änderungen im Sinne der Erfindung sind möglich.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2017216663 [0003]

Claims (10)

  1. Steuerungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst: ein Erhaltungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und Routeninformationen zu erhalten, welche eine Bewegungsroute einer mobilen Basisstation anzeigen; ein Festlegungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Qualitätsinformationen, einen Bereich festzulegen, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist; und ein Steuerungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Routeninformationen, eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position auszuführen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in einem Fall, in welchem die Position in der Bewegungsroute umfasst ist.
  2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem eine Position, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, nicht in der Bewegungsroute umfasst ist, das Steuerungsmittel eine Steuerung zum Bewegen einer anderen mobilen Basisstation ausführt, welche auf einer Bewegungsroute bewegbar ist, welche eine Position umfasst, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst wenigstens in einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, um einen drahtlosen Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitzustellen.
  3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlegungsmittel einen Bereich, in welchem die gegenwärtige Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, als den Bereich festlegt, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
  4. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlegungsmittel, auf Grundlage der Kommunikationsqualität in einer Vergangenheit, einen Bereich, für welchen vorhergesagt wird, dass er geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, als den Bereich festlegt, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
  5. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel als die Steuerung eine Position, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, als ein Ziel der mobilen Basisstation ausgibt.
  6. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsqualität auf einer gegenwärtigen oder einer früheren Kommunikationsqualität einer Kommunikationsvorrichtung an einer der Kommunikationsqualität entsprechenden Position basiert.
  7. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Basisstation ein automatisiert fahrendes Fahrzeug oder ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist.
  8. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Basisstation ein automatisches Luftfahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist.
  9. Steuerungsverfahren, welches durch eine Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es umfasst: einen Erhaltungsschritt eines Erhaltens von Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und von Routeninformationen, welche eine Bewegungsroute einer mobilen Basisstation anzeigen; einen Festlegungsschritt, um auf Grundlage der Qualitätsinformationen, einen Bereich festzulegen, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist; und einen Steuerungsschritt, um auf Grundlage der Routeninformationen, eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position auszuführen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in einem Fall, in welchem die Position in der Bewegungsroute umfasst ist.
  10. Programm, um einen Computer, welcher in einer Steuerungsvorrichtung umfasst ist, zu folgendem zu veranlassen: Erhalten von Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und von Routeninformationen, welche eine Bewegungsroute einer mobilen Basisstation anzeigen; Festlegen, auf Grundlage der Qualitätsinformationen, eines Bereichs, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist; und Ausführen, auf Grundlage der Routeninformationen, einer Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in einem Fall, in welchem die Position in der Bewegungsroute umfasst ist.
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