WO2020021856A1

WO2020021856A1 - ボールジョイント、スタビリンク、及びボールジョイントの製造方法

Info

Publication number: WO2020021856A1
Application number: PCT/JP2019/021705
Authority: WO
Inventors: 黒田　茂
Original assignee: 日本発條株式会社
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-01-30
Also published as: MX2021001092A; US11460068B2; EP3832153A4; JP2020016325A; EP3832153B1; EP3832153A1; US20210190134A1; CN112469908A

Abstract

アキシャル型ボールジョイント（１５）は、スタッド部（４１ａ）及びボール部（４１ｂ）を有するボールスタッド（４１）と、ボールスタッド（４１）のボール部（４１ｂ）を回動自在に支持する金属製のハウジング（４３）と、ボール部（４１ｂ）及びハウジング（４３）の間に介在するように設けられる樹脂製のボールシート（４５）と、を備える。ハウジング（４３）は、プレス加工によって有底筒状に形成される。ハウジング（４３）の底壁（４３ａ）及び周側壁（４３ｂ）は、同等の肉厚に設定される。ハウジング（４３）の内底（４３ｇ）には、プレス成形あるいは鍛造加工によって複数のビード部（５３）が形成されている。

Description

ボールジョイント、スタビリンク、及びボールジョイントの製造方法

　本発明は、ボールジョイント、スタビリンク、及びボールジョイントの製造方法に関する。

　特許文献１には、有底筒状の金属製ハウジング内に、ボールスタッドのボール部が収容されるボールジョイントの発明が開示されている。ボールスタッドは、ボール部を支点として揺動可能にハウジングに支持されている。ハウジングとボール部との間には、樹脂製のボールシートが介在するように設けられている。ハウジングに対してボールスタッドが揺動する際には、ボールシートに対してボール部が摺動するようになっている。

　特許文献１（同文献１の図２参照）に係るボールジョイントは、アウターボールジョイント、及びインナーボールジョイントを含んで構成されている。アウターボールジョイント、及びインナーボールジョイントの間は、棒状のタイロッド（サポートバー）を介して連結されている。

　アウターボールジョイントの側では、ボールスタッドの軸線は、直線的に延びるサポートバーの軸線に対して放射方向に延出している。これに対し、インナーボールジョイントの側では、ボールスタッドの軸線は、サポートバーに対して同軸に延出している。以降の説明では、前者をラジアル型ボールジョイントと呼ぶ一方、後者をアキシャル型ボールジョイントと呼ぶ。

　特許文献１に係るアキシャル型ボールジョイントでは、前記した通り、金属製のハウジングの内方に、樹脂製のボールシートを介してボールジョイントのボール部が摺動自在に収容されている。金属製ハウジングの底壁には、ラック軸の端部に連結される棒状の連結バー（連結部；同文献１の図２参照）が、サポートバー及びボールスタッドの軸線に沿って同軸に設けられている。

特開２０１０－１０１４１６号公報

　特許文献１に係るボールジョイントのうち、アキシャル型ボールジョイントでは、金属製のハウジングの底壁に連結バーが溶接されている。そのため、連結バーからの軸荷重の入力に耐え得るように、ハウジングの底壁は、その周側壁に比べて厚肉に設定されている。その結果、ハウジングの製造工程では、底壁と周側壁との厚みが異なるような設計を具現化可能なプレス工程等を選ぶことを要する。このようなことから、ハウジングの製造工程における選択の自由度が狭くなると共に、重量もかさむ点、及び、加工荷重の増大により製造コストがアップする点で改良の余地があった。

　本発明は上記実情に鑑みて創案されたものであり、ハウジングの剛性を確保しながら軽量化及びコストダウンを図ることが可能なボールジョイント、スタビリンク、及びボールジョイントの製造方法を提供することを目的とする。

　前記課題を解決するため、本発明に係るボールジョイントは、スタッド部及びボール部を有するボールスタッドと、当該ボールスタッドの前記ボール部を回動自在に支持する金属製のハウジングと、前記ボール部及び前記ハウジングの間に介在するように設けられる樹脂製のボールシートと、を備えるボールジョイントであって、前記ハウジングは、プレス加工によって有底筒状に形成され、当該ハウジングの底壁及び周側壁は、同等の肉厚に設定され、前記ハウジングの内底には、プレス成形あるいは鍛造加工によって複数のビード部が形成されていることを特徴とする。

　また、本発明に係るボールジョイントの製造方法は、スタッド部及びボール部を有するボールスタッドと、当該ボールスタッドの前記ボール部を回動自在に支持する金属製のハウジングと、前記ボール部及び前記ハウジングの間に介在するように設けられる樹脂製のボールシートと、を備えるボールジョイントの製造方法であって、前記ハウジングをプレス加工あるいは鍛造加工により形成する工程と、前記ハウジングの底壁にサポートバーを取り付ける工程と、前記ハウジングの内部空間に、前記ボールシートを装着した前記ボールスタッドを組み込む工程と、前記ハウジングの開口周縁部を内方に折り曲げるカシメ加工を施すことによって、前記ボールシートを装着した前記ボールスタッドと当該ハウジングとを一体化する工程と、を有し、前記ハウジングをプレス加工あるいは鍛造加工により形成する工程は、前記ハウジングに絞り加工を施すと共に、該ハウジングの底壁にビード部を形成する工程を含むことを特徴とする。

　本発明は、ハウジングの剛性を確保しながら軽量化及びコストダウンを図ることが可能なボールジョイント、スタビリンク、及びボールジョイントの製造方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係るスタビリンクの車両への取り付け状態を表す斜視図である。本発明の実施形態に係るスタビリンクの全体構成を表す断面図である。本発明の実施形態に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む斜視図である。図３Ａに示すハウジングの斜め下底側より外観を臨む斜視図である。図３Ａに示すハウジングの開口部より内部空間を臨む断面を有する斜視図である。図３Ａに示すハウジングを下底側から視た図である。図３Ｄの３Ｅ－３Ｅ断面図である。図３Ｄの３Ｆ－３Ｆ拡大断面図である。本発明の実施形態に係るボールジョイントの構成部材であるボールシートを底側から視た図である。図４Ａに示すボールシートの４Ｂ－４Ｂ線に沿う矢視断面図である。図４Ａに示すボールシートの４Ｃ－４Ｃ線に沿う矢視断面図である。ボールシートにボールスタッドのボール部を装着した状態を表す図である。本発明の実施形態に係るボールジョイントの製造方法を表す工程図である。本発明の実施形態の第１変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む斜視図である。本発明の実施形態の第１変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの斜め下底側より外観を臨む斜視図である。本発明の実施形態の第１変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む断面を有する斜視図である。本発明の実施形態の第２変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む斜視図である。本発明の実施形態の第２変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの斜め下底側より外観を臨む斜視図である。本発明の実施形態の第２変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む断面を有する斜視図である。本発明の実施形態の第３変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む斜視図である。本発明の実施形態の第３変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの斜め下底側より外観を臨む斜視図である。

　以下、本発明の実施形態に係るボールジョイント、スタビリンク、及びボールジョイントの製造方法について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　なお、以下に示す図において、共通の機能を有する部材、又は、相互に対応する機能を有する部材には、原則として共通の参照符号を付するものとする。また、説明の便宜のため、部材のサイズ及び形状は、変形又は誇張して模式的に表す場合がある。

＜本発明の実施形態に係るスタビリンク１１、及びその周辺の概略構成＞
　はじめに、本発明の実施形態に係るスタビリンク１１、及びその周辺の概略構成について、スタビリンク１１を車両１０に取り付けた例を挙げて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るスタビリンク１１の車両１０への取り付け状態を表す斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るスタビリンク１１の全体構成を表す断面図である。

　車両１０の車体１２には、図１に示すように、懸架装置１７の車軸側を介して、車輪Ｗが取り付けられている。路面から車輪Ｗを介して車体１２に伝わる衝撃や振動を吸収し軽減するために、懸架装置１７は、コイルスプリング１７ａとショックアブソーバ１７ｂとを有する。懸架装置１７としては、特に限定されないが、例えばマクファーソンストラット式のものを好適に用いることができる。

　左右の懸架装置１７の間は、図１に示すように、略コ字形状のばね鋼棒等からなるスタビライザ１８を介して連結されている。車体１２のロール剛性（捩り変形に対する抵抗力）を高めて車両１０のローリングを抑制するために、スタビライザ１８は、左右の車輪Ｗ間に延在するトーションバー部１８ａと、トーションバー部１８ａの両端から屈曲して延びる一対のアーム部１８ｂと、を有する。

　スタビライザ１８のアーム部１８ｂと、懸架装置１７の車軸側を弾性支持するロアアーム１９との間は、スタビリンク１１を介して連結されている。当該連結は、左右の車輪Ｗ側において同じである。スタビリンク１１は、図２に示すように、例えば鉄鋼等の金属からなる略直線状のサポートバー１４の両端に、一対のボールジョイント１３，１５をそれぞれ設けて構成されている。

　図２に示す一対のボールジョイント１３，１５のうち、一方は既存のラジアル型ボールジョイント１３であり、他方は本発明に係るアキシャル型ボールジョイント１５である。

　ラジアル型ボールジョイント１３は、図２に示すように、金属製のボールスタッド２１と、金属製のハウジング２３と、樹脂製のボールシート２５と、を含んで構成されている。ボールスタッド２１は、円柱状のスタッド部２１ａの一端に、球状のボール部２１ｂを設けて構成されている。ハウジング２３は、底壁２３ａ及び周側壁２３ｂを備える。ハウジング２３は、例えば、冷間鍛造加工や熱間鍛造加工の鍛造加工によって、有底筒状に形成されている。

　ボールスタッド２１のボール部２１ｂとハウジング２３との間には、樹脂製のボールシート２５が介在するように設けられている。ボールスタッド２１は、負荷荷重がない状態において、図２に示す中立位置に位置付けられている。ボールスタッド２１は、負荷荷重を受けた際に、ボール部２１ｂを支点として揺動及び回動可能にハウジング２３に支持されている。

　ボールスタッド２１のボール部２１ｂが、ハウジング２３の内部空間から抜けることのないように、ハウジング２３の開口周縁部２３ｃには、ボールスタッド２１のボール部２１ｂがハウジング２３の内部空間に収容された状態で、ボール部２１ｂの球面を抑えるためのＣ字形状の止め輪２７が設けられている。

　前記のように構成されたラジアル型ボールジョイント１３では、ハウジング２３に対してボールスタッド２１が揺動する際には、ボールシート２５に対してボールスタッド２１のボール部２１ｂが摺動する。また、ハウジング２３に対してボールスタッド２１がその軸線１０１周りに回動する際にも、ボールシート２５に対してボールスタッド２１のボール部２１ｂが摺動する。

　ボールスタッド２１のスタッド部２１ａは、図２に示すように、円板形状のフランジ部２１ａ１を有する。フランジ部２１ａ１と、ハウジング２３の開口周縁部２３ｃとの隙間には、この隙間を覆うように、ゴム等の弾性体からなる周回状のダストカバー２９が装着されている。ダストカバー２９は、雨水・塵埃を含む異物のジョイント部３０への侵入を阻止する役割を果たす。

　一対のボールジョイント１３，１５間における荷重の相互伝達を行うために、ハウジング２３の周側壁２３ｂには、サポートバー１４の一端１４ａが溶接接合されている。
　ラジアル型ボールジョイント１３では、中立位置におけるボールスタッド２１の軸線１０１は、図２に示すように、軸方向に沿って真っ直ぐに延びるサポートバー１４の軸線１０３に対して放射方向に延び出している。本ボールジョイント１３が、ラジアル型と呼ばれるゆえんである。

　これに対し、本発明に係るアキシャル型ボールジョイント１５では、中立位置におけるボールスタッド４１の軸線１０５は、図２に示すように、軸方向に沿って真っ直ぐに延びるサポートバー１４の軸線１０３に対して同軸に設けられている。本ボールジョイント１５が、アキシャル型と呼ばれるゆえんである。

　アキシャル型ボールジョイント１５は、図２に示すように、前記したラジアル型ボールジョイント１３と同様に、金属製のボールスタッド４１と、金属製のハウジング４３と、樹脂製のボールシート４５とを含んで構成される。ボールスタッド４１は、円柱状のスタッド部４１ａの一端に、球状のボール部４１ｂを設けて構成されている。
　ハウジング４３の金属材料としては、特に限定されないが、例えば、鉄鋼、アルミニウム、銅等の展延性の良好なものが好適に用いられる。この場合、ハウジング４３の金属材料としては、伸びが３０％以上の金属材料が推奨される。ボールシート４５の樹脂材料としては、特に限定されないが、例えば、ＰＯＭ等の熱可塑性樹脂が好適に用いられる。

　ハウジング４３は、絞り加工及びリブ加工を含む板金プレス加工あるいは鍛造加工によって有底筒状に形成されている。ハウジング４３を構成する底壁４３ａ及び周側壁４３ｂは、同等の肉厚ｔ１（図３Ｅ参照）に設定されている。ハウジング４３の製造工程について、詳しくは後記する。

　ハウジング４３の内底４３ｇには、底壁４３ａの変形強度を高めるための複数のビード部５３（図３Ａ参照）が形成されている。なお。ビード部５３の構成について、詳しくは後記する。

　ボールスタッド４１のボール部４１ｂとハウジング４３との間には、樹脂製のボールシート４５が介在するように設けられている。ボールシート４５の構成について、詳しくは後記する。ボールスタッド４１は、負荷荷重がない状態において、図２に示す中立位置に位置付けられている。ボールスタッド４１は、負荷荷重を受けた際に、ボール部４１ｂを支点として揺動及び回動可能にハウジング４３に支持されている。

　ボールスタッド４１のボール部４１ｂが、ハウジング４３の内部空間から抜けることのないように、ハウジング４３の開口周縁部４３ｃには、ボールスタッド４１のボール部４１ｂがハウジング４３の内部空間に収容された状態で、ボール部４１ｂの球面を抑えるためのＣ字形状の止め輪４７が設けられている。

　前記のように構成されたアキシャル型ボールジョイント１５では、ハウジング４３に対してボールスタッド４１が揺動する際に、ボールシート４５に対してボールスタッド４１のボール部４１ｂが摺動する。また、ハウジング４３に対してボールスタッド４１がサポートバー１４の軸線１０１周りに回動する際にも、ボールシート４５に対してボールスタッド４１のボール部４１ｂが摺動する。

　ボールスタッド４１のスタッド部４１ａは、図２に示すように、円板形状のフランジ部４１ａ１を有する。フランジ部４１ａ１と、ハウジング４３の開口周縁部４３ｃとの隙間には、この隙間を覆うように、ゴム等の弾性体からなる周回状のダストカバー４９が装着されている。ダストカバー４９は、雨水・塵埃を含む異物のジョイント部５０への侵入を阻止する役割を果たす。

　一対のボールジョイント１３，１５間における荷重の相互伝達を行うために、ハウジング４３の外底４３ｈの中央に形成された平らなサポートバー接合面４３ｋには、サポートバー１４の他端１４ｂが溶接接合されている（図３Ｅ参照）。ここで、アキシャル型ボールジョイント１５では、中立位置におけるボールスタッド４１の軸線１０５は、図２に示すように、サポートバー１４の軸線１０３に対して同軸に位置している。このため、サポートバー１４又はボールスタッド４１に働く負荷荷重の方向によっては、ハウジング２３に対するボールスタッド２１の抜け方向への軸荷重が生じる。

　こうしたハウジング２３に対するボールスタッド２１の抜け方向への軸荷重に耐え得るように、アキシャル型ボールジョイント１５では、ラジアル型ボールジョイント１３に比べて、抜け方向への軸荷重耐力を増大することを要する。

　この要請に応えるために、アキシャル型ボールジョイント１５におけるボールスタッド４１のサイズ（ボール部４１ｂに係る球径を含む）は、ラジアル型ボールジョイント１３におけるボールスタッド２１のサイズ（ボール部２１ｂに係る球径を含む）に比べて大に設定されている。また、アキシャル型ボールジョイント１５におけるハウジング４３（底壁４３ａ及び周側壁４３ｂの肉厚ｔ１（図３Ｅ参照）を含む）及びボールシート４５のサイズも、ラジアル型ボールジョイント１３におけるハウジング２３（底壁２３ａ及び周側壁２３ｂの肉厚を含む）及びボールシート２５のサイズに比べて大に設定されている。

＜本発明の実施形態に係るボールジョイント１５の構成部材であるハウジング４３＞
　次に、本発明の実施形態に係るボールジョイント１５の構成部材である金属製のハウジング４３について、図３Ａ～図３Ｆを参照して説明する。
　図３Ａは、本発明の実施形態に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む斜視図である。図３Ｂは、図３Ａに示すハウジングの斜め下底側より外観を臨む斜視図である。図３Ｃは、図３Ａに示すハウジングの開口部より内部空間を臨む断面を有する斜視図である。図３Ｄは、図３Ａに示すハウジングを下底側から視た図である。図３Ｅは、図３Ｄの３Ｅ－３Ｅ断面図である。図３Ｆは、図３Ｄの３Ｆ－３Ｆ拡大断面図である。

　本発明の実施形態に係るアキシャル型ボールジョイント１５の構成部材であるハウジング４３は、図３Ａに示すように、略円板状の底壁４３ａ及び円筒状の周側壁４３ｂを連ねて、有底筒状に形成されている。周側壁４３ｂの開口周縁部４３ｃの肉厚ｔ２は、図３Ｅに示すように、周回状の段部４３ｅを介して、周側壁４３ｂの肉厚ｔ１と比べて薄く（ｔ１＞ｔ２）形成されている。つまり、ハウジング４３の底壁４３ａ及び周側壁４３ｂは、同等の肉厚（肉厚ｔ１）に設定されている。

　ハウジング４３の内底４３ｇには、図３Ａに示すように、収容凹部４３ｆと、中央平坦面４３ｉと、複数のビード部５３と、テーパ部４３ｊと、が形成されている。ハウジング４３の外底４３ｈには、図３Ｂに示すように、サポートバー接合面４３ｋと、複数の凹溝５１と、サポートバー接合面４３ｋと外底４３ｈとの間に形成された傾斜面４３ｍと、が形成されている。

　ハウジング４３の内底４３ｇの内側中央部分には、例えば、図２に示すボールシート４５に設けた略円柱状の突起部４５ｅを収容する収容凹部４３ｆが設けられている。収容凹部４３ｆ（図３Ｃ参照）は、底側へ向かうに連れて次第に縮径するテーパ形状を呈する。収容凹部４３ｆの働きについて、詳しくは後記する。

　ハウジング４３の底壁４３ａ及び周側壁４３ｂがなす図３Ｅに示す起立角度θ１は、６０°～９０°の角度範囲のうち、適宜の角度に設定される。図３Ｅに示す例では、起立角度θ１は、境界部分５２に係る変形強度（耐変形性）を高める上で好ましい角度である９０°に設定されている。
　なお、起立角度θ１を例えば８５°等の９０°未満の角度に設定した場合、ハウジング４３の底壁４３ａに対して周側壁４３ｂは、開口周縁部４３ｃの側へ向かうに連れて次第に拡径するテーパ形状を呈する。かかる場合において、このテーパ形状にならった形状の治具（図示省略）を用いてハウジング４３の位置決めを行うと、いわゆる自己求心効果の発揮によって、治具（図示省略）に対するハウジング４３の芯出しを容易に行うことができる。
　また、起立角度θ１を例えば８５°等の９０°未満の角度に設定した場合、ハウジング４３となる金属材料の必要量を減らす（併せて軽量化する）効果を期待することもできる。なお、起立角度θ１は、底面線から３０°までのテーパにしてもよい。

　ハウジング４３の底壁４３ａには、図３Ａに示すように、変形強度を高めて肉厚を最小限に抑えるために、複数のビード部５３が設けられている。複数のビード部５３は、内底隅部４３ｄの周回方向において相互に所定の間隔を置いて、内底隅部４３ｄから中央平坦面４３ｉに亘って延設されている。図３Ａの例では、中央平坦面４３ｉから境界部分５２に位置する内底隅部４３ｄに亘って放射状に８つのビード部５３が周方向に等間隔で設けられている。詳しく述べると、複数のビード部５３のそれぞれは、図３Ｆに示すように、縦断面視して円弧状に膨らんだ状態に形成されている。

　アキシャル型ボールジョイント１５では、前記した通り、ハウジング４３は絞り加工及びリブ加工を含む板金プレス加工、あるいは、鍛造加工によって有底筒状に形成される。そのため、ハウジング４３の底壁４３ａのうちビード部５３に対応する裏側（外底４３ｈ）部位には、図３Ｆに示すように、ビード部５３の形状に合わせてハウジング４３の外側から内側へ向けて凹んだ凹溝５１が形成されている。

　複数のビード部５３のそれぞれに対応する複数の凹溝５１は、図３Ｂに示すように、底壁４３ａの外周縁部４３ａ１寄りの周回方向において、相互に所定の間隔を置いて設けられている。
　図３Ｂの例では、ハウジング４３の外底４３ｈには、縦断面視して半径２ｍｍの８つの凹溝５１が、サポートバー接合面４３ｋから外周縁部４３ａ１に亘って設けられている。

　なお、複数のビード部５３及び凹溝５１は、３本以上１３本未満の本数からなり、円周均等に配置されていることが好ましい。ビード部５３の本数は、４本、６本あるいは８本がより好ましい。
　複数のビード部５３及び凹溝５１のそれぞれは、協働してハウジング４３の底壁２３ａに係る変形強度を高める役割を果たす。断面視して円弧形状に形成されたビード部５３及び凹溝５１の半径（Ｒ）は、必要に応じて適宜変更してもよい。また、互いに係合するビード部５３と凹溝５１との間は、係合させた際に、微小なクリアランスができるように形成することが好ましい。

＜本発明の実施形態に係るボールジョイント１５の構成部材であるボールシート４５＞
　次に、アキシャル型ボールジョイント１５の構成部材であるボールシート４５について、図４Ａ～図４Ｄを参照して説明する。
　図４Ａは、本発明の実施形態に係るボールジョイント１５の構成部材であるボールシート４５を底側から視た図である。図４Ｂは、図４Ａに示すボールシート４５の４Ｂ－４Ｂ線に沿う矢視断面図である。図４Ｃは、図４Ａに示すボールシート４５の４Ｃ－４Ｃ線に沿う矢視断面図である。図４Ｄは、ボールシート４５にボールスタッド４１のボール部４１ｂを装着した状態を表す図である。

　アキシャル型ボールジョイント１５（図２参照）の構成部材である樹脂製のボールシート４５は、図４Ａ～図４Ｄに示すように、略円板状の底壁４５ａ及び円筒状の周側壁４５ｂを連ねて、有底筒状に形成されている。周側壁４５ｂの上部には、周回状の開口周縁部４５ｃが形成されている。開口周縁部４５ｃの内周側には、開口側に向かって徐々に拡径する周回状の傾斜面４５ｄが形成されている。ボールシート４５は、熱可塑性樹脂を素材として用いた射出成形によって製造される。

　ボールシート４５の周側壁４５ｂに係る外径寸法は、図２に示すハウジング４３の周側壁４３ｂに係る内径寸法と比べてわずかに小さい径寸法に設定されている。

　ボールシート４５の周側壁４５ｂの下部には、図４Ａ～図４Ｃに示すように、周回状の段部４５ｆを介して、周側壁４５ｂの径寸法と比べて小さい径寸法（例えば、径差２ｍｍ以上）を呈する小径周側壁４５ｇが設けられている。小径周側壁４５ｇは、ハウジング４３の内部空間にボールシート４５を収容した際に、ボールシート４５の底壁４５ａの外周縁部４５ａ１（図４Ｂ参照）がハウジング４３の内底隅部４３ｄ（図３Ａ参照）に突き当たり干渉する事態を未然に回避する役割を果たす。なお、ボールシート４５の周側壁４５ｂの下部には、小径周側壁４５ｇ以外に、面取りを設けたものであってもよい。

　ボールシート４５の底壁４５ａの中央部分には、図４Ａ～図４Ｃに示すように、略円柱状の突起部４５ｅが設けられている。ハウジング４３（図２参照）の内部空間にボールシート４５を正しく装着した状態で、ボールシート４５の突起部４５ｅは、ハウジング４３の収容凹部４３ｆに係合する係合凸部であり（図２参照）、底壁４５ａの中心部に形成された小さな円柱形状の突起から成る。要するに、ハウジング４３の収容凹部４３ｆ、及びボールシート４５の突起部４５ｅは協働して、ハウジング４３の内部空間にボールシート４５を正しく位置決めした状態で装着することを補助する役割を果たす。

　ボールシート４５には、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、ボールスタッド４１のボール部４１ｂ（図４Ｄ参照）を摺動可能に支持するための略球状の支持部６１が形成されている。略球状の支持部６１には、中立状態のボールスタッド４１の軸線１０５（図２参照）方向に沿って複数のグリス溝６３が刻設されている。グリス溝６３には、ボールスタッド４１のボール部４１ｂ（図４Ｄ参照）を円滑に摺動させるためのグリス（図示省略）が溜められる。支持部６１の下方には、グリス溝６３を通して流れ落ちてきたグリスを回収するためのグリス溜まり６５が設けられている。

　ボールシート４５の底壁４５ａには、図４Ａに示すように、突起部４５ｅと、円形平坦面４５ｈと、複数の扇状平坦面４５ｉと、複数の収容凹部５５と、が設けられている。
　円形平坦面４５ｈは、ハウジング４３の中央平坦面４３ｉ（図３Ｃ参照）に係合する係合部である。円形平坦面４５ｈは、突起部４５ｅの周囲に平成された円形の平坦な面から成る。円形平坦面４５ｈの直径は、サポートバー１４の直径よりも２ｍｍ以上大きく形成されている。

　扇状平坦面４５ｉは、ハウジング４３のビード部５３間に形成された扇状内底面４３ｎに係合する扇形状（略三角形状）の係合面である（図３Ｃ参照）。扇状平坦面４５ｉは、円形平坦面４５ｈの外周部近傍から底壁４５ａの外周縁に亘って放射状に形成された８つの平ら面から成る。扇状平坦面４５ｉの円形平坦面４５ｈ側の端部には、テーパ面４５ｊがそれぞれ形成されている。

　複数の収容凹部５５は、ハウジング４３の複数のビード部５３がそれぞれ係合する係合凹部である（図２及び３Ｃ参照）。つまり、ボールシート４５のうちビード部５３に対応する部位には、ビード部５３を収容する収容凹部５５が設けられている。収容凹部５５は、円形平坦面４５ｈの外周部から底壁４５ａの外周縁に亘って形成された断面視して円弧形状の溝から成る。

　扇状平坦面４５ｉと収容凹部５５とは、円形平坦面４５ｈの外周部から底壁４５ａの外周縁の周回方向において、交互に設けられている。複数の収容凹部５５は、ハウジング４３に設けた複数のビード部５３のそれぞれをちょうど収容可能な配置、形状、数、及び寸法に設定されている（図３Ｃ参照）。

　図３Ａ又は図４Ａに示すハウジング４３の内部空間にボールシート４５が正規の位置に正しく装着された状態で、ハウジング４３に設けた複数のビード部５３が、ボールシート４５に設けた複数の収容凹部５５に係合している。これにより、ハウジング４３に対するボールシート４５の周回方向における位置ずれを未然に回避（ボールシート４５を廻り止め）することができる。
　また、複数のビード部５３及び収容凹部５５のそれぞれは、協働して、ハウジング４３に対するボールシート４５の芯出し位置決めを容易に行わせる役割を果たす。

　ハウジング４３の内部空間にボールシート４５が正規の位置に正しく装着された状態で、ハウジング４３及びボールシート４５の間は、周側壁４３ｂの内側及び周側壁４５ｂの外側同士のほか、底壁４３ａの内側及び底壁４５ａの外側同士、並びに、ビード部５３及び収容凹部５５同士で接触する。
　これら各部の接触の強さに関し、底壁４３ａ及び底壁４５ａ間の接触の強さを、ビード部５３及び収容凹部５５間の接触の強さと比べてわずかに大きく設定する構成を採用してもよい。前記各部の接触の強さの設定は、ビード部５３の高さ寸法を調整することで実現すればよい。
　このように構成すれば、底壁４３ａ及び底壁４５ａ間の接触による摩擦力と、ビード部５３及び収容凹部５５間の接触による係合力とが相まって、ハウジング４３及びボールシート４５の間の一体化を好適に促進することができる。

　前記のように構成されたアキシャル型ボールジョイント１５では、図４Ｄの実線で示す負荷荷重がない状態において、ボールスタッド４１は、ハウジング４３（図２参照）に支持されたボール部４１ｂを支点として中立位置に位置付けられている。一方、図４Ｄの二点鎖線で示す負荷荷重を受けた状態において、ボールスタッド４１は、同図に示すように、ハウジング４３に支持されたボール部４１ｂを支点として揺動する。

　いま、アキシャル型ボールジョイント１５において、図２に示すサポートバー１４を介してハウジング４３の底壁４３ａに対して負荷荷重が入力されたとする。ハウジング４３の底壁４３ａに入力された負荷荷重は、ハウジング４３の周側壁４３ｂへと伝えられる。
　ここで、ハウジング４３の底壁４３ａ及び周側壁４３ｂの境界部分５２には、ハウジング４３の製造工程で行われる絞り加工及びビード加工（ひも出し加工）を含む板金プレス加工によって、縦断面視して凸形状の複数のビード部５３が延設されている。また、周側壁４３ｂの境界部分５２には、稜線が形成されている。そのため、底壁４３ａ全体が、ビード部５３がないケースと比べて、その変形強度が顕著に高められている。
　なお、ハウジング４３を形成する加工は、プレス加工に限定されず、冷間鍛造や熱間鍛造の鍛造加工であってもよい。

　その結果、アキシャル型ボールジョイント１５では、サポートバー１４を介してハウジング４３の底壁４３ａに対して負荷荷重が入力された場合であって、その負荷荷重が仮に大きい場合であっても、その負荷荷重を、前記境界部分５２に係る変形を生じさせることなく、ハウジング４３の周側壁２３ｂへと適確に伝えることができる。

　したがって、アキシャル型ボールジョイント１５によれば、絞り加工及びリブ加工を含む板金プレス加工によってハウジング４３を有底筒状に形成すると共に、ハウジング４３の底壁４３ａの内底隅部４３ｄから中央平坦面４３ｉに亘って複数のビード部５３を設けられている。このため、ハウジング４３の製造工程における選択の自由度を拡げて、軽量化に寄与すると共に、製造工程の簡素化を実現することができる。

＜本発明の実施形態に係るボールジョイント１５の製造方法＞
　次に、本発明の実施形態に係るボールジョイントの製造方法について、ボールジョイントとしてアキシャル型ボールジョイント１５を例示し、図５を主に参照して説明する。
　図５は、本発明の実施形態に係るボールジョイントの製造方法を表す工程図である。

　本発明の実施形態に係るボールジョイント１５の製造方法は、図２に示すように、スタッド部４１ａ及びボール部４１ｂを有するボールスタッド４１と、ボールスタッド４１のボール部４１ｂを回動自在に支持する金属製のハウジング４３と、ボール部４１ｂ及びハウジング４３の間に介在するように設けられる樹脂製のボールシート４５と、を備えるアキシャル型ボールジョイント１５の製造方法が前提となる。

　アキシャル型ボールジョイント１５の製造方法は、図５に示すように、ハウジング４３をプレス加工により形成する工程（ステップＳ１）と、ハウジング４３の底壁４３ａにサポートバー１４を取り付ける工程（ステップＳ２）と、ハウジング４３の内部空間に、ボールシート４５を装着したボールスタッド４１を組み込む工程（ステップＳ３）と、ハウジング４３の開口周縁部４３ｃを、止め輪４７を抑えるように内方に折り曲げるカシメ加工を施すことによって、ボールシート４５を装着したボールスタッド４１とハウジング４３とを一体化する工程（ステップＳ４）と、の製造工程を時系列的に有する（図２参照）。

　しかも、ステップＳ１のハウジング４３をプレス加工により形成する工程は、ハウジング４３に絞り加工を施すと共に、ハウジング４３の底壁４３ａ及び周側壁４３ｂの境界部分５２から中央平坦面４３ｉに亘ってビード加工を施す工程（ステップＳ１ａ）を含む。

　アキシャル型ボールジョイント１５の製造方法によれば、ハウジング４３をプレス加工により形成する工程（ステップＳ１）は、ハウジング４３に絞り加工を施すと共に、ハウジング４３の底壁４３ａにビード部５３を形成するビード加工を施す工程（ステップＳ１ａ）を含む。このため、ハウジング４３の製造工程における選択の自由度を拡げて、軽量化に寄与すると共に、製造工程の簡素化を実現することができる。

＜本発明の実施形態に係るボールジョイント１５が奏する作用効果＞
　次に、本発明の実施形態に係るボールジョイントが奏する作用効果について、ボールジョイントとしてアキシャル型ボールジョイント１５を例示して説明する。

　本発明（１）に係るボールジョイント１５は、図２に示すように、スタッド部４１ａ及びボール部４１ｂを有するボールスタッド４１と、ボールスタッド４１のボール部４１ｂを回動自在に支持する金属製のハウジング４３と、ボール部４１ｂ及びハウジング４３の間に介在するように設けられる樹脂製のボールシート４５と、を備えるアキシャル型ボールジョイント１５が前提となる。
　ハウジング４３は、プレス加工あるいは鍛造加工によって有底筒状に形成される。ハウジング４３の底壁４３ａ及び周側壁４３ｂは、同等の肉厚に設定されている。ハウジング４３の内底４３ｇには、プレス成形あるいは鍛造加工によって複数のビード部５３が形成されている。

　本発明（１）に係るボールジョイント１５によれば、プレス加工あるいは鍛造加工によってハウジング４３を有底筒状に形成する過程で、図３Ａに示すように、ハウジング４３の内底４３ｇに複数のビード部５３を設けている。このため、ハウジング４３の底壁４５ａの剛性を確保して、生産加工性がよく、変形し難いハウジング４３を確保することができる。また、ハウジング４３の製造工程における選択の自由度を拡げて、軽量化及び肉厚の薄形化に寄与すると共に、製造工程の簡素化してコストダウンを図ることができる。このように、底壁４３ａに複数のビード部５３を形成したことにとって、従来、３．６ｍｍの厚さ（ｔ１）だったハウジング４３を厚さ（ｔ１）２．６ｍｍに薄くすることが可能になった。

　また、本発明（２）に係るボールジョイント１５は、本発明（１）に係るボールジョイント１５であって、ボールシート４５のうちビード部５３に対応する部位には、図２及び図４Ａに示すように、ビード部５３を収容する収容凹部５５が設けられている。

　本発明（２）に係るボールジョイント１５によれば、ボールシート４５のうちビード部５３に対応する部位には、ビード部５３を収容する収容凹部５５が設けられているので、ビード部５３が収容凹部５５に嵌り合わせることができる。このため、ハウジング４３に対するボールシート４５の周回方向における位置ずれを未然に回避することができる。また、ボールシート４５とハウジング４３とが相対回転運動するのを抑制することができる。

　また、本発明（３）に係るボールジョイント１５は、本発明（１）に係るボールジョイント１５であって、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、複数のビード部５３にそれぞれ対応するハウジング４３の外底４３ｈの部位には、凹溝５１を有している。

　本発明（３）に係るボールジョイントによれば、複数のビード部５３は、ハウジング４３の外底４３ｈの凹溝５１に対応しているので、ビード部５３と凹溝５１とによって、ハウジング４３の底壁４３ａの変形に対する強度を高めることができる。

　また、本発明（４）に係るボールジョイント１５は、本発明（１）に係るボールジョイント１５であって、図２及び図３Ｂに示すように、ハウジング４３の外底４３ｈの中央部には、サポートバー１４（図３Ｅ参照）を接合するサポートバー接合面４３ｋが外底４３ｈから一段窪んで形成されている。

　本発明（４）に係るボールジョイント１５によれば、ハウジング４３の外底４３ｈには、サポートバー接合面４３ｋが一段窪んで形成されているので、治具（図示省略）を使用してサポートバー１４をハウジング４３に接合する際に、サポートバー接合面４３ｋが治具（図示省略）に対するハウジング４３の芯出しを容易にするガイドの役目を果す。このため、サポートバー１４をハウジング４３の所定箇所に容易に接合させることができる。

　また、本発明（５）に係るボールジョイント１５は、本発明（１）に係るボールジョイント１５であって、図３Ａ及び図３Ｃに示すように、ハウジング４３の内底４３ｇは、中央部に形成された中央平坦面４３ｉと、ビード部５３の中央平坦面４３ｉ側の端部に形成されたテーパ部４３ｊと、を有している。

　本発明（５）に係るボールジョイント１５によれば、ハウジング４３の内底４３ｇは、図２に示すボールシート４５を内底４３ｇ内に装着する際に、中央平坦面４３ｉとテーパ部４３ｊとがボールシート４５をガイドする。このため、ボールシート４５を容易に内底４３ｇ内に装着させることができる。

　また、本発明（６）に係るボールジョイント１５は、本発明（１）に係るボールジョイント１５であって、図３Ａに示すように、複数のビード部５３は、３本以上１３本未満の本数から成り、円周均等に配置されている。

　本発明（６）に係るボールジョイント１５によれば、ハウジング４３の内底４３ｇには、３本以上１３本未満のビード部５３が形成されているので、ハウジング４３の底壁４３ａの変形強度を高めることができる。

　また、本発明（７）に係るボールジョイント１５は、本発明（５）に係るボールジョイント１５であって、図３Ａに示すように、複数のビード部５３は、中央平坦面４３ｉからハウジング４３の内底４３ｇの外周部へ放射状に形成されている。

　本発明（７）に係るボールジョイント１５によれば、ハウジング４３の内底４３ｇには、複数のビード部５３が中央平坦面４３ｉから外周部へ放射状に形成されていることで、ハウジング４３の底壁４３ａの変形強度を高めることができる。

　また、本発明（８）に係るボールジョイント１５は、本発明（７）に係るボールジョイント１５であって、図３Ｅに示すように、複数のビード部５３は、縦断面視して円弧状に形成されている。

　本発明（８）に係るボールジョイント１５によれば、ビード部５３は、図３Ｆに示すように、縦断面視して円弧状に形成されていることで、ボールシート４５（図２参照）の収容凹部５５に係合させ易い形状に形成されている。また、縦断面視して円弧状のビード部５３は、このビード部５３の稜線が内底４３ｇに形成されるので、底壁４３ａの剛性を向上させて、変形強度を高めることができる。

　また、本発明（９）に係るボールジョイント１５は、図１に示すように、車両１０に備わる懸架装置１７及びスタビライザ１８の間を連結するためのスタビリンク１１であって、一対の連結部、及び当該一対の連結部間を接続するサポートバー１４（図２参照）を備え、スタビリンク１１の一対の連結部のうち少なくとも一方には、本発明の（１）～（７）のいずれかに記載のボールジョイント１３，１５（図２参照）が設けられている。

　本発明（９）に係るスタビリンク１１によれば、図２に示すハウジング４３の製造工程における選択の自由度を拡げて、軽量化に寄与すると共に、製造工程の簡素化を実現することができる。

　また、本発明（１０）に係るボールジョイント１５の製造方法は、図２及び図５に示すように、スタッド部２１ａ及びボール部２１ｂを有するボールスタッド２１と、ボールスタッド２１のボール部２１ｂを回動自在に支持する金属製のハウジング４３と、ボール部２１ｂ及びハウジング４３の間に介在するように設けられる樹脂製のボールシート４５と、を備えるアキシャル型ボールジョイント１５の製造方法が前提となる。
　ボールジョイント１５の製造方法は、ハウジング４３をプレス加工あるいは鍛造加工により形成する工程（ステップＳ１）と、ハウジング４３の底壁４３ａにサポートバー１４を取り付ける工程（ステップＳ２）と、ハウジング４３の内部空間に、ボールシート４５を装着したボールスタッド２１を組み込む工程（ステップＳ３）と、ハウジング４３の開口周縁部２３ｃを内方に折り曲げるカシメ加工を施すことによって、ボールシート４５を装着したボールスタッド２１とハウジング４３とを一体化する工程（ステップＳ４）と、の製造工程を時系列的に有する。
　ハウジング４３をプレス加工あるいは鍛造加工により形成する工程（ステップＳ１）は、ハウジング４３に絞り加工を施すと共に、ハウジング４３の底壁４３ａにビード部５３を形成する工程を含む。

　本発明（１０）に係るボールジョイント１５の製造方法によれば、ハウジング４３をプレス加工あるいは鍛造加工により形成する工程は、ハウジング４３に絞り加工を施すと共に、ハウジング４３の底壁４３ａにビード部５３を形成する工程を含むため、ハウジング４３の製造工程における選択の自由度を拡げて、軽量化に寄与すると共に、製造工程の簡素化を実現することができる。

［第１変形例］
　なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
　次に、本発明の実施形態の第１変形例に係るボールジョイント１５の構成部材である金属製のハウジング４３Ａについて、図６Ａ～図６Ｃを参照して説明する。

　図６Ａは、本発明の実施形態の第１変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む斜視図である。図６Ｂは、本発明の実施形態の第１変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの斜め下底側より外観を臨む斜視図である。図６Ｃは、本発明の実施形態の第１変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む断面を有する斜視図である。

　本発明の実施形態の第１変形例に係るアキシャル型ボールジョイント１５の構成部材であるハウジング４３Ａは、図６Ａに示すように、略円板状の底壁４３Ａａ及び円筒状の周側壁４３Ａｂを連ねて、有底筒状に形成されている。

　ハウジング４３Ａの内底４３Ａｇの中央部分には、図６Ａ及び図６Ｃに示すように、第１変形例に係るボールシート（図示省略）の下面中央部に設けた四角形の凸部（図示省略）に係合する中央平坦面４３Ａｉが設けられている。平面視して四角形の中央平坦面４３Ａｉの周囲には、中央平坦面４３Ａｉを囲むように、縦断面視して円弧形状のビード部５３Ａが井桁状に形成されている。

　井桁状のビード部５３Ａの４つの外側角部には、ハウジング４３Ａの底壁４３Ａａ及び周側壁４３Ａｂの境界部分５２Ａに位置する内底隅部４３Ａｄに亘って平面視して略扇形形状の第２ビード部５４Ａが突出形成されている。また、井桁状のビード部５３Ａの四辺の外側には、この四辺の外側から内底４３Ａｇの内周縁に亘って外側平坦面４３Ａｏがそれぞれ形成されている。

　第１変形例に係るアキシャル型ボールジョイント１５では、前記した実施形態と同様に、ハウジング４３Ａは絞り加工及びビード加工を含む板金プレス加工、あるいは、鍛造加工によって有底筒状に形成されている。そのため、ハウジング４３Ａの底壁４３Ａａのうちビード部５３Ａの裏側には、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、井桁状のビード部５３Ａの形状に合わせてハウジング４３Ａの外底４３Ａｈ側から内底４３Ａｇ側へ向けて凹んだ凹溝５１Ａが形成されている。

　また、第２ビード部５４Ａの裏側には、平面視して扇形状の第２ビード部５４Ａの形状に合わせて外底４３Ａｈ側から内底４３Ａｇ側へ向けて凹んだ四つの凹部５５Ａが形成されている。また、外側平坦面４３Ａｏの裏側には、外側平坦面４３Ａｏの形状に合わせて井桁状のビード部５３Ａの四辺の外側から内底隅部４３Ａｄに向けて平らな平坦面４３Ａｐが形成されている。

　例えば、第１変形例に係るアキシャル型ボールジョイント１５において、サポートバー１４を介してハウジング４３Ａの底壁４３Ａａに対して負荷荷重が入力されたとする。ハウジング４３Ａの底壁４３Ａａに入力された負荷荷重は、ハウジング４３Ａの周側壁４３Ａｂへと伝えられる。ここで、ハウジング４３Ａの底壁４３Ａａには、ハウジング４３Ａの製造工程で行われる絞り加工及びリブ加工を含む板金プレス加工、あるいは鍛造加工によって、井桁形状のビード部５３Ａと、第２ビード部５４Ａとが設けられている。そのため、前記底壁４３Ａａでは、ビード加工がないケースと比べて、その変形強度が顕著に高められている。

　その結果、第１変形例に係るアキシャル型ボールジョイント１５では、サポートバー１４を介してハウジング４３Ａの底壁４３Ａａに対して負荷荷重が入力され、その負荷荷重が仮に大きいケースであっても、その負荷荷重を、前記底壁４３Ａａに係る変形を生じさせることなく、ハウジング４３Ａの周側壁４３Ａｂへと適確に伝えることができる。

　したがって、第１変形例に係るアキシャル型ボールジョイント１５によれば、絞り加工及びビード加工を含む板金プレス加工、あるいは、鍛造加工によってハウジング４３Ａを有底筒状に形成すると共に、ハウジング４３Ａの底壁４３Ａａにビード部５３Ａ及び第２ビード部５４Ａを設けた。このため、ハウジング４３Ａの製造工程における選択の自由度を拡げて、軽量化に寄与すると共に、製造工程の簡素化を実現することができる。

　なお、前記第１変形例では、四角形（井桁形状）のビード部５３Ａと、ビード部５３Ａの外周部の四箇所に第２ビード部５４Ａと、を設けた場合を例に挙げて説明したが、形状は特に限定されない。例えば、ビード部５３Ａは、平面視して三角形、五角形、六角形等の多角形でもよい。また、第２ビード部５４Ａは、多角形のビード部５３Ａの外角部から内底隅部４３Ａｄに亘って形成されていればよい。

［第２変形例］
　次に、本発明の実施形態の第２変形例に係るボールジョイント１５の構成部材である金属製のハウジング４３Ｂについて、図７Ａ～図７Ｃを参照して説明する。
　図７Ａは、本発明の実施形態の第２変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む斜視図である。図７Ｂは、本発明の実施形態の第２変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの斜め下底側より外観を臨む斜視図である。図７Ｃは、本発明の実施形態の第２変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む断面を有する斜視図である。

　本発明の実施形態の第２変形例に係るアキシャル型ボールジョイント１５の構成部材であるハウジング４３Ｂは、図７Ａに示すように、略円板状の底壁４３Ｂａ及び円筒状の周側壁４３Ｂｂを連ねて、有底筒状に形成されている。

　ハウジング４３Ｂの底壁４３Ｂａの内側中央部分には、図７Ａに示すように、第２変形例に係るボールシート（図示省略）に設けた略円柱状の突起部（図示省略）を収容する収容凹部４３Ｂｆが設けられている。収容凹部４３Ｂｆの周囲には、略六角形の中央平坦面４３Ｂｉが形成されている。

　ハウジング４３Ｂの内底４３Ｂｇには、図７Ａ及び７Ｃに示すように、底壁４３Ｂａに係る変形強度を高めるための複数のビード部５３Ｂが設けられている。複数のビード部５３Ｂは、略六角形の中央平坦面４３Ｂｉの各辺から内底隅部４３Ｂｄに向かって六本のビード部５３Ｂが平面視して放射状に形成されている。それぞれのビード部５３Ｂ間には、周回方向において、平面視して略扇形状（略三角形）の扇状内底面４３Ｂｎがそれぞれ形成されている。複数のビード部５３Ｂのそれぞれは、縦断面視して円弧状に盛り上がって形成されている。それぞれのビード部５３Ｂの中央平坦面４３Ｂｉ側の端部には、テーパ面４３Ｂｊが形成されている。

　第２変形例に係るアキシャル型ボールジョイント１５では、前記実施形態と同様に、ハウジング４３Ｂは絞り加工及びリブ加工を含む板金プレス加工あるいは鍛造加工によって有底筒状に形成される。そのため、ハウジング４３Ｂの底壁４３Ｂａのうちビード部５３Ｂの外底４３Ｂｈ側には、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、ビード部５３Ｂの形状に合わせてハウジング４３Ｂの外側から内側へ向けて凹んだ凹溝５１Ｂが形成されている。

　六本のビード部５３Ｂのそれぞれに対応する六本の凹溝５１Ｂは、図７Ｂに示すように、外底４３Ｂｈの外周縁部４３Ｂａ１の周回方向において相互に所定の間隔を置いて設けられている。六本の凹溝５１Ｂのそれぞれは、図７Ｂに示すように、断面視して円弧形状の長溝から成る。複数のビード部５３Ｂ及び凹溝５１Ｂのそれぞれは、協働してハウジング４３Ｂの底壁４３Ｂａに係る変形強度を高める役割を果たす。

［第３変形例］
　図８Ａは、本発明の実施形態の第３変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの開口部より内部空間を臨む斜視図である。図８Ｂは、本発明の実施形態の第３変形例に係るボールジョイントの構成部材であるハウジングの斜め下底側より外観を臨む斜視図である。

　また、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、ハウジング４３Ｃの底壁４３Ｃａ及び周側壁４３Ｃｂの境界部分５２Ｃには、複数のビード部５３Ｃ間にそれぞれリブ部５６Ｃがハウジング４３Ｃの外側から内側へ向けて突出形成されていてもよい。
　これにより、底壁４３Ｃａ及び周側壁４３Ｃｂの境界部分５２Ｃは、リブ部５６Ｃが形成されていることによって、さらに、ハウジング４３Ｃの剛性を向上させて、変形し難くすることができる。

　この場合、複数のリブ部５６Ｃのそれぞれは、図８Ａに示すように、ハウジング４３Ｃの底壁４３Ｃａ及び周側壁４３Ｃｂの境界部分５２Ｃに位置する内底隅部４３Ｃｄのビード部５３Ｃ間に、ハウジング４３Ｃの外側から内側へ向けて筋交い状にそれぞれ突出形成されている。凹部５７Ｃは、外底４３Ｃｈの外周縁部４３Ｃ１の凹溝５１Ｃ間にそれぞれ形成されている。詳しく述べると、複数のリブ部５６Ｃのそれぞれは、稜線５６Ｃａを挟んで略三角形状の傾斜部５６Ｃｂを一対有する三角錐形状に形成されている。

　リブ部５６Ｃの稜線５６Ｃａは、図８Ａに示すように、底壁４３Ｃａ及び周側壁４３Ｃｂの境界部分５２Ｃを筋交い状に亘るように傾斜して直線状に延びている。ここで、リブ部５６Ｃの稜線５６Ｃａの傾斜角度は、１５°～７５°の角度範囲のうち、適宜の角度に設定される。なお、稜線５６Ｃａの傾斜角度は、境界部分５２Ｃに係る変形強度を高める上で４５°が最も好ましい。

　リブ部５６Ｃの稜線５６Ｃａに交差する横断面において、稜線５６Ｃａを挟んで位置する一対の傾斜部５６Ｃｂ，５６Ｃｂがなす稜角は、６０°～９０°の角度範囲のうち、適宜の角度に設定される。その稜角は、境界部分５２Ｃに係る変形強度を高める上で６０°が好ましい。

　アキシャル型ボールジョイント１５では、前記した通り、ハウジング４３Ｃは絞り加工及びリブ加工を含む板金プレス加工によって有底筒状に形成される。そのため、ハウジング４３Ｃの底壁４３Ｃａのうちリブ部５６Ｃの裏側には、図８Ｂに示すように、リブ部５６Ｃの形状に合わせてハウジング４３Ｃの外側から内側へ向けて凹んだ凹溝５１Ｃが形成されている。

　複数のリブ部５６Ｃのそれぞれに対応する複数の凹溝５１Ｃは、図８Ｂに示すように、底壁４３Ｃａの外周縁部４３Ｃａ１の周回方向において相互に所定の間隔を置いて設けられている。図８Ｂの例では、ハウジング４３Ｃの底壁４３Ｃａの外周縁部４３Ｃａ１には、６つの凹溝５１Ｃと、６つの凹部５７Ｃと、が周方向に交互に設けられている。

　複数の凹部５７Ｃのそれぞれは、図８Ｂに示すように、谷線５７Ｃａを挟んで略三角形状の傾斜部５７Ｃｂ，５７Ｃｂを一対有する。複数のリブ部５６Ｃ（図８Ａ参照）及び凹部５７Ｃのそれぞれは、協働してハウジング４３Ｃの境界部分５２Ｃに係る変形強度を高める役割を果たす。凹部５７Ｃは、外底４３Ｃｈの外周縁部４３Ｃ１の凹溝５１Ｃ間にそれぞれ形成されている。

［その他の変形例］
　例えば、本発明に係る実施形態の説明中（段落番号００４８参照）、図４Ａ～図４Ｃに示すように、ボールシート４５の周側壁４５ｂの下部に、周回状の段部４５ｆを介して小径周側壁４５ｇを設ける例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されない。
　ここで、小径周側壁４５ｇは、ハウジング４３の内部空間にボールシート４５を収容した際に、ボールシート４５の底壁４５ａの外周縁部４５ａ１がハウジング４３の内底隅部４３ｄに突き当たり干渉する事態を未然に回避する趣旨で設けられている。
　前記の趣旨に照らせば、ボールシート４５の底壁４５ａの外周縁部４５ａ１がハウジング４３の内底隅部４３ｄに突き当たり干渉する事態を未然に回避可能ないかなる構成（例えば、ボールシート４５の周側壁４５ｂの下部に、ボールシート４５の底壁４５ａの側へ近づくにつれて縮径するテーパ形状部を設けることを含む）を採用しても構わない。

　また、ビード部５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ及び凹溝５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの形状及び本数等は、適宜変更しても構わない。ビード部５３，５３Ａ～５３Ｃ及び凹溝５１，５１Ａ～５１Ｃは、縦断面視して台形や、三角形の長溝であってもよい。
　また、ビード部５３，５３Ａ～５３Ｃ及び凹溝５１，５１Ａ～５１Ｃは、底壁４３ａ，４３Ａａ，４３Ｂａ，４３Ｃａの中央平坦面４３ｉ，４３Ａｉ，４３Ｂｉ及びサポートバー接合面４３ｋと、底壁４３ａ，４３Ａａ～４３Ｃａとの間に形成したドット形状（ドットパターン形状）のものであってもよい。

　また、前記実施形態では、ビード部５３や凹溝５１の一例として、底壁４３ａの外周から中心方向に向かって均一の高さで形成された場合を例に挙げて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、ビード部５３及び凹溝５１は、底壁４３ａの外周から中心方向に向かって角度１５度以内の上り勾配を付けて形成したものであってもよい。

　１０　　車両
　１１　　スタビリンク
　１２　　サポートバー
　１３　　ラジアル型ボールジョイント（ボールジョイント）
　１４　　サポートバー
　１５　　アキシャル型ボールジョイント（ボールジョイント）
　１７　　懸架装置
　１８　　スタビライザ
　２１　　ボールスタッド
　２１ａ　スタッド部
　２１ｂ　ボール部
　２３ｃ　開口周縁部
　４１　　ボールスタッド
　４１ａ　スタッド部
　４１ｂ　ボール部
　４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ　ハウジング
　４３ａ，４３Ａａ，４３Ｂａ，４３Ｃａ　ハウジング底壁
　４３ｂ，４３Ａｂ，４３Ｂｂ，４３Ｃｂ　ハウジングの周側壁
　４３ｇ，４３Ａｇ　ハウジングの内底
　４３ｈ　ハウジングの外底
　４３ｉ，４３Ａｉ，４３ＡＢｉ，４３Ｃｉ　ハウジングの中央平坦面
　４３ｊ　ハウジングのテーパ部
　４３ｋ　サポートバー接合面
　４５　　ボールシート
　５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ　凹溝
　５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ　ハウジングの底壁及び周側壁の境界部分
　５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ　ビード部
　５６Ｃ　リブ部

Claims

　スタッド部及びボール部を有するボールスタッドと、当該ボールスタッドの前記ボール部を回動自在に支持する金属製のハウジングと、前記ボール部及び前記ハウジングの間に介在するように設けられる樹脂製のボールシートと、を備えるボールジョイントであって、
　前記ハウジングは、プレス加工あるいは鍛造加工によって有底筒状に形成され、
　当該ハウジングの底壁及び周側壁は、同等の肉厚に設定され、
　前記ハウジングの内底には、プレス成形あるいは鍛造加工によって複数のビード部が形成されている
　ことを特徴とするボールジョイント。
　請求項１に記載のボールジョイントであって、
　前記ボールシートのうち前記ビード部に対応する部位には、前記ビード部を収容する収容凹部が設けられている
　ことを特徴とするボールジョイント。
　請求項１に記載のボールジョイントであって、
　前記複数のビード部にそれぞれ対応する前記ハウジングの外底の部位には、凹溝を有している
　ことを特徴とするボールジョイント。
　請求項１に記載のボールジョイントであって、
　前記ハウジングの外底の中央部には、サポートバーを接合するサポートバー接合面が前記外底から一段窪んで形成されている
　ことを特徴とするボールジョイント。
　請求項１に記載のボールジョイントであって、
　前記ハウジングの内底は、中央部に形成された中央平坦面と、
　前記ビード部の前記中央平坦面側の端部に形成されたテーパ部と、
を有している
　ことを特徴とするボールジョイント。
　請求項１に記載のボールジョイントであって、
　前記複数のビード部は、３本以上１３本未満の本数から成り、円周均等に配置されている
　ことを特徴とするボールジョイント。
　請求項５に記載のボールジョイントであって、
　前記複数のビード部は、前記中央平坦面から前記ハウジングの内底の外周部へ放射状に形成されている
　ことを特徴とするボールジョイント。
　請求項７に記載のボールジョイントであって、
　前記複数のビード部は、縦断面視して円弧状に形成されている
　ことを特徴とするボールジョイント。
　請求項１に記載のボールジョイントであって、
　前記ハウジングの底壁及び周側壁の境界部分には、前記複数のビード部間にそれぞれリブ部が前記ハウジングの外側から内側へ向けて突出形成されている
　ことを特徴とするボールジョイント。
　車両に備わる懸架装置及びスタビライザの間を連結するためのスタビリンクであって、
　一対の連結部、及び当該一対の連結部間を接続するサポートバーを備え、
　前記スタビリンクの一対の連結部のうち少なくとも一方には、請求項１～９のいずれかに記載のボールジョイントが設けられている
　ことを特徴とするスタビリンク。
　スタッド部及びボール部を有するボールスタッドと、当該ボールスタッドの前記ボール部を回動自在に支持する金属製のハウジングと、前記ボール部及び前記ハウジングの間に介在するように設けられる樹脂製のボールシートと、を備えるボールジョイントの製造方法であって、
　前記ハウジングをプレス加工あるいは鍛造加工により形成する工程と、
　前記ハウジングの底壁にサポートバーを取り付ける工程と、
　前記ハウジングの内部空間に、前記ボールシートを装着した前記ボールスタッドを組み込む工程と、
　前記ハウジングの開口周縁部を内方に折り曲げるカシメ加工を施すことによって、前記ボールシートを装着した前記ボールスタッドと当該ハウジングとを一体化する工程と、を有し、
　前記ハウジングをプレス加工あるいは鍛造加工により形成する工程は、前記ハウジングに絞り加工を施すと共に、該ハウジングの底壁にビード部を形成する工程を含む
　ことを特徴とするボールジョイントの製造方法。