WO2020008725A1

WO2020008725A1 - 糸巻取機

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Publication number: WO2020008725A1
Application number: PCT/JP2019/018617
Authority: WO
Inventors: 清水　亮
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2019-05-09
Publication date: 2020-01-09
Anticipated expiration: 2021-01-05
Also published as: JP2020007075A; CN112334403A; CN112334403B

Abstract

巻取ユニット３は、給糸装置１２と、巻取装置１４と、ワックス付与装置３０と、糸継装置２６と、第２捕捉案内装置３４と、を備え、ワックス付与装置３０は、ワックス成形体Ｗを支持する支持部４２と、支持部４２に対してワックス成形体Ｗを保持させる第１位置Ｐ１と、支持部４２においてワックス成形体Ｗを着脱するために支持部４２から離れる第２位置Ｐ２と、に移動可能に設けられている保持部４４と、保持部４４を第２位置Ｐ２において保持する規制部４６と、を有し、保持部４４は、第２位置Ｐ２において第２捕捉案内装置３４が移動する軌道上に位置しており、第２捕捉案内装置３４との接触により規制部４６による保持が解除されて第１位置Ｐ１に移動する。

Description

糸巻取機

　本発明は、糸巻取機に関する。

　糸巻取装置は、糸にワックスを付与するワックス付与装置を備えている。ワックス付与装置は、ワックス成形体を糸に押し当てて、糸にワックスを付与する。特許文献１に記載のワックス付与装置は、ワックス成形体を支持する支持部材と、支持部材に対してワックス成形体を保持させる押圧部材と、を備えている。

特開平９－１２２２７号公報

　ワックス付与装置においてワックス成形体の着脱（交換）を行う際、押圧部材を操作して、支持部材に対するワックス成形体の保持を解除する。ワックス成形体を取り付けた後、支持部材に対してワックス成形体が保持されるように押圧部材を取り付ける作業が必要になるが、作業者が当該作業を忘れるおそれがある。この場合、ワックス成形体が脱落したり、ワックスが糸に付与されなかったりする。

　本発明の一側面は、ワックス付与装置における不具合の発生を回避できる糸巻取機を提供することを目的とする。

　本発明の一側面に係る糸巻取機は、糸を供給する給糸部と、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、巻取装置によって巻き取られる糸にワックスを付与するワックス付与装置と、給糸部によって供給される糸と、巻取装置によってパッケージに巻き取られた糸とを継ぐ糸継装置と、パッケージに巻き取られた糸を捕捉して糸継装置に案内する捕捉装置と、を備え、ワックス付与装置は、ワックス成形体を支持する支持部と、支持部に対してワックス成形体を保持させる第１位置と、支持部においてワックス成形体を着脱するために支持部から離れる第２位置と、に移動可能に設けられている保持部と、保持部を第２位置において保持する規制部と、を有し、保持部は、第２位置において捕捉装置が移動する軌道上に位置しており、捕捉装置との接触により規制部による保持が解除されて第１位置に移動する。

　本発明の一側面に係る糸巻取機では、ワックス付与装置においてワックス成形体の着脱作業した後に巻取動作を開始させる際、糸継装置によって糸継ぎが行われる。そのため、捕捉装置は、ワックス成形体の着脱作業の後、パッケージに巻き取られた糸を捕捉して糸継装置に案内するために移動する。このような構成において、保持部は、第２位置において捕捉装置が移動する軌道上に位置しており、捕捉装置との接触により規制部による保持が解除されて第１位置に移動する。これにより、糸巻取機では、保持部を第２位置に移動させてワックス成形体を着脱した後に、作業者が保持部を第２位置のままとした場合であっても、捕捉装置の移動に伴って保持部が第１位置に移動する。したがって、糸巻取機では、巻取動作を行うときには、ワックス成形体が保持部によって支持部に対して確実に保持されている。その結果、糸巻取機では、ワックス成形体が脱落したり、ワックスが糸に付与されなかったりする等といった、ワックス付与装置における不具合の発生を回避できる。

　一実施形態においては、保持部は、ワックス成形体を糸の糸道側に押圧する方向に移動するように付勢されていてもよい。この構成では、第２位置において保持部が捕捉装置と接触して規制部による保持が解除された場合、付勢力によって保持部が第１位置に向かって移動する。したがって、糸巻取機では、保持部を第１位置に確実に位置させることができる。

　一実施形態においては、保持部は、ねじりコイルばねによって、ワックス成形体を糸の糸道側に押圧する方向に移動するように付勢されていてもよい。この構成では、ねじりコイルばねを用いることによって、保持部を確実に付勢することができる。

　一実施形態においては、捕捉装置は、糸を捕捉する捕捉位置と、捕捉した糸を糸継装置に案内する案内位置と、に移動可能に設けられており、捕捉位置に向かって移動する捕捉装置と保持部とが接触してもよい。この構成では、捕捉装置が捕捉位置に向かうときに保持部と接触するため、糸継装置に糸を案内する前に、保持部を第１位置に位置させることができる。したがって、糸巻取機では、糸継装置よって糸継ぎが完了する前までに、すなわち巻取動作が開始されるまでに、保持部を第１位置に確実に位置させることができる。

　一実施形態においては、保持部は、支持部に取り付けられたワックス成形体を押圧する押圧レバーと、押圧レバーに設けられている突設部と、を有し、規制部は、板ばねであり、突設部を係止する係止部を有し、保持部の突設部が規制部の係止部に係止されることにより、保持部が第２位置において保持されてもよい。この構成では、第２位置において保持部を保持できると共に、捕捉装置との接触によって保持部の保持を確実に解除できる。

　一実施形態においては、規制部は、保持部を磁力で保持してもよい。この構成では、第２位置において保持部を保持できると共に、捕捉装置との接触によって保持部の保持を確実に解除できる。

　本発明の一側面によれば、ワックス付与装置における不具合の発生を回避できる。

図１は、一実施形態に係る自動ワインダの正面図である。図２は、巻取ユニットの側面図である。図３は、ワックス付与装置を示す斜視図である。図４は、ワックス付与装置の側面図である。図５は、ワックス付与装置を上から見た図である。図６は、ワックス付与装置の保持部の動作を示す図である。図７は、ワックス付与装置の保持部の動作を示す図である。図８は、ワックス付与装置の保持部と第２捕捉案内装置との位置関係を示す図である。図９は、ワックス付与装置の保持部と第２捕捉案内装置との位置関係を示す図である。

　以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

　図１に示されるように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数の巻取ユニット（糸巻取機）３と、機台制御装置５と、玉揚装置７と、を備えている。

　機台制御装置５は、複数の巻取ユニット３それぞれと通信可能である。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置５を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット３を一括して管理できる。機台制御装置５は、表示画面５ａと、入力キー５ｂと、が設けられている。表示画面５ａは、巻取ユニット３の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５ｂを用いて適宜の操作を行うことにより、巻取ユニット３の設定作業を行うことができる。

　複数の巻取ユニット３のそれぞれは、給糸ボビンＳＢから糸Ｙを解舒しつつ、糸Ｙを綾振りしながら巻取ボビンＷＢに巻き取る。このようにして、巻取ユニット３は、パッケージＰを形成する。糸Ｙは、芯糸が含まれていてもよい。芯糸は、例えば、モノフィラメント糸、糸等である。

　玉揚装置７は、複数の巻取ユニット３のそれぞれにおいてパッケージＰが満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット３の位置まで走行し、満巻パッケージを巻取ユニット３から取り外すと共に、空の巻取ボビンＷＢを巻取ユニット３にセットする。

　次に、図２を参照して、巻取ユニット３の構成について説明する。図２に示されるように、複数の巻取ユニット３のそれぞれは、ユニット制御部１０と、給糸装置（給糸部）１２と、巻取装置１４と、を備えている。

　ユニット制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）と、ＲＯＭ(Read　Only　Memory)と、を備えている。ＲＯＭには、巻取ユニット３の各構成を制御するためのプログラムが記憶される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。ユニット制御部１０は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により、巻取ユニット３の各構成を制御する。ユニット制御部１０は、機台制御装置５と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダ１が備えた複数の巻取ユニット３の動作を、機台制御装置５において集中的に管理することができる。

　給糸装置１２は、図略の搬送トレイに載せられた給糸ボビンＳＢを所定の位置で支持する支持機構である。これにより、給糸ボビンＳＢから糸Ｙが解舒され、給糸ボビンＳＢから糸Ｙが引き出される。これにより、給糸装置１２は、糸Ｙを供給する。給糸装置１２は、搬送トレイ式に限られず、例えばマガジン式であってもよい。

　巻取装置１４は、クレードル１６と、巻取ドラム１８と、を備えている。クレードル１６は、一対の回転支持部（図示しない）を有している。クレードル１６は、回転支持部で巻取ボビンＷＢを挟み込むことにより、当該巻取ボビンＷＢ（又はパッケージＰ）を回転可能に支持する。クレードル１６は、支持しているパッケージＰを巻取ドラム１８に接触させる状態と、パッケージＰを巻取ドラム１８から離した状態と、に切替可能である。

　巻取ドラム１８は、パッケージＰの表面で糸Ｙをトラバースさせると共にパッケージＰを回転させる。巻取ドラム１８は、ドラム駆動モータ（図示しない）によって回転駆動される。パッケージＰの外周を巻取ドラム１８に接触させた状態で、当該巻取ドラム１８を回転駆動することにより、パッケージＰを従動回転させる。また、巻取ドラム１８の外周面には、螺旋状の綾振溝が形成されている。給糸ボビンＳＢから解舒された糸Ｙは、綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージＰの表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージＰを形成することができる。

　複数の巻取ユニット３のそれぞれは、給糸装置１２と巻取装置１４との間の糸走行経路中に、給糸装置１２側から順に、解舒補助装置２０と、テンション付与装置２２と、テンション検出装置２４と、糸継装置２６と、糸監視装置２８と、ワックス付与装置３０と、を備えている。糸継装置２６の近傍には、第１捕捉案内装置３２と、第２捕捉案内装置（捕捉装置）３４と、が配置されている。

　解舒補助装置２０は、給糸ボビンＳＢの芯管に被さることが可能な規制部材２１を備えている。規制部材２１は、略筒状であり、給糸ボビンＳＢの糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビンＳＢから解舒される糸Ｙが遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材２１を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸Ｙに接触して、糸Ｙが過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸Ｙを給糸ボビンＳＢから適切に解舒できる。

　テンション付与装置２２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。本実施形態では、テンション付与装置２２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式である。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。テンション付与装置２２は、噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸Ｙを通過させることにより、当該糸Ｙに対してテンションを付与する。テンション付与装置２２の動作は、ユニット制御部１０により制御される。

　テンション検出装置２４は、給糸装置１２と巻取装置１４との間において、走行する糸Ｙのテンションを検出（測定）する。テンション検出装置２４は、糸Ｙのテンションの測定値を示すテンション測定信号をユニット制御部１０に出力する。

　糸継装置２６は、給糸装置１２と巻取装置１４との間で糸Ｙが何らかの理由により分断状態となったときに、給糸装置１２側の糸Ｙ（下糸）と、巻取装置１４側の糸Ｙ（上糸）と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置２６は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。

　糸監視装置２８は、糸道を走行する糸Ｙの状態を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置２８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。また、糸監視装置２８は、糸切れ、すなわち糸道における糸Ｙの有無等も検出する。糸監視装置２８の近傍には、糸Ｙを切断するためのカッタ２９が設けられている。カッタ２９は、糸監視装置２８により作動させられる。

　ワックス付与装置３０は、巻取装置１４と糸監視装置２８との間に配置されている。ワックス付与装置３０は、糸監視装置２８から巻取装置１４に向けて走行する糸Ｙにワックスを付与する。ワックス付与装置３０は、円筒形状のワックス成形体Ｗをその軸回りに回転させると共に、綾振りされながら走行する糸Ｙにワックス成形体Ｗの一端面を押し当てる。これにより、ワックス付与装置３０は、当該糸Ｙにワックスを付与する。

　ワックス成形体Ｗは、円筒形状に成形されたワックスである。ワックスとしては、糸Ｙの用途又は仕様等に応じた種々のワックスが用いられる。例えばワックスとして、蝋等の天然ワックス、パラフィンワックス等の合成ワックス、又は、これらを組み合わせたワックスを用いることができる。

　図３、図４及び図５に示されるように、ワックス付与装置３０は、筐体４０と、支持部４２と、保持部４４と、規制部４６と、を備えている。

　筐体４０は、巻取ユニット３のフレーム（図示しない）に取り付けられている。筐体４０は、第１本体部５０と、第２本体部５２と、プレート５４と、を含んで構成されている。第１本体部５０は、巻取ユニット３のフレームに固定されている。これにより、筐体４０が巻取ユニット３に固定されている。

　第１本体部５０は、内部に空間が形成されている部材である。第１本体部５０には、ワックス付与装置３０に搭載される電気機器に接続されるコネクタ等が設けられている。第２本体部５２は、第１本体部５０に固定されている。第２本体部５２は、上流側プレート５２ａと、下流側プレート５２ｂと、側方プレート５２ｃと、を有している。

　上流側プレート５２ａ及び下流側プレート５２ｂは、平板形状に形成され、その厚さ方向が糸Ｙの走行方向に沿うように配置されている。下流側プレート５２ｂは、上流側プレート５２ａの下流側における所定距離離れた位置に、上流側プレート５２ａに対向するように配置されている。上流側プレート５２ａには、糸Ｙが走行するガイド部５３ａが設けられている。下流側プレート５２ｂには、糸Ｙが走行するガイド部５３ｂが設けられている。ガイド部５３ａとガイド部５３ｂとは、糸Ｙの走行方向に沿った直線上に配置されている。

　上流側プレート５２ａと下流側プレート５２ｂとの間には、筒状部材５６が配置されている。筒状部材５６は、上流側プレート５２ａと下流側プレート５２ｂとの間において、上流側プレート５２ａ寄りの位置に配置されている。筒状部材５６は、不図示の負圧源と接続されており、糸巻き取り中は常時吸引状態が維持される。これにより、筒状部材５６は、ワックス成形体Ｗから分離したワックスの塊、及び／又は、糸Ｙから発生する風綿を吸引している。

　側方プレート５２ｃは、上流側プレート５２ａの一端と下流側プレート５２ｂの一端とを連結する。側方プレート５２ｃは、上流側プレート５２ａ及び下流側プレート５２ｂと直交するように延在している。側方プレート５２ｃは、第１本体部５０に固定されている。これにより、第２本体部５２が第１本体部５０に固定されている。

　図３及び図４に示されるように、プレート５４は、第１本体部５０に固定されている。プレート５４は、平板形状に形成され、その厚さ方向が糸Ｙの走行方向に沿うように配置されている。プレート５４は、第２本体部５２の上流側プレート５２ａの上流側における所定距離離れた位置に、上流側プレート５２ａに対向するように配置されている。プレート５４には、ガイド部５４ａが設けられている。ガイド部５４ａは、上流側プレート５２ａのガイド部５３ａとずれた位置に配置されている。

　支持部４２は、ワックス成形体Ｗを支持する。支持部４２は、取付軸６０と、位置決め部材６２と、を有している。取付軸６０は、ワックス成形体Ｗの筒孔及びワックス成形体Ｗに取り付けられるワックスプレート６４の孔に挿入される。ワックスプレート６４の孔は、取付軸６０と係合する。図４に示されるように、ワックスプレート６４は、円形状を呈する板部材である。ワックスプレート６４において、ワックス成形体Ｗの他端面と対向する一面には、ワックスプレート６４に対するワックス成形体Ｗの移動（回転）を規制する突起部（図示省略）が複数設けられている。

　取付軸６０は、第２本体部５２の上流側プレート５２ａと下流側プレート５２ｂとの間に配置されている。取付軸６０の一端部は、取付軸６０を回転駆動するモータ（図示省略）の回転軸６６に取り付けられている。取付軸６０は、ワックス成形体Ｗを回転可能に支持する。位置決め部材６２は、筐体４０の第１本体部５０に固定されている。位置決め部材６２は、回転軸６６を支持している。位置決め部材６２には、複数（例えば３個）のワックスピン６２ａが設けられている。ワックスピン６２ａは、通常巻取時において、支持部４２に支持されたワックス成形体Ｗの一端面に突き当てられる。

　保持部４４は、支持部４２の取付軸６０に対してワックス成形体Ｗを保持させる。保持部４４は、第２本体部５２の上流側プレート５２ａと下流側プレート５２ｂとの間の領域に配置されている。保持部４４は、揺動軸７０を中心に揺動可能に構成されている。揺動軸７０は、第２本体部５２の上流側プレート５２ａに設けられている。揺動軸７０は、糸Ｙの走行方向に沿って延在している。揺動軸７０には、図示しないねじりコイルばねが取り付けられている。保持部４４は、ねじりコイルばねの弾性力で付勢されることにより、ワックス成形体Ｗを糸Ｙの糸道側（第１本体部５０側又は位置決め部材６２側）に押圧する方向に移動（回動）するように付勢されている。本実施形態では、保持部４４は、図５に示されるように、半時計回りに回動するように付勢されている。

　保持部４４は、押圧レバー４４ａと、突設部４４ｂと、検出部４４ｃと、を有している。保持部４４は、略Ｌ字形状を呈している。押圧レバー４４ａ、突設部４４ｂ及び検出部４４ｃは、一体に形成されている。保持部４４は、例えば、樹脂を材料として形成されている。

　押圧レバー４４ａは、支持部４２の取付軸６０に取り付けられたワックス成形体Ｗを押圧する。押圧レバー４４ａは、ワックスプレート６４の一面に接触することにより、ワックス成形体Ｗを押圧する。図５に示されるように、押圧レバー４４ａは、その先端部（揺動軸７０に軸支されている基端部とは反対側の端部）が湾曲した形状を呈している。押圧レバー４４ａは、ワックス成形体Ｗ側に向かって湾曲している。

　突設部４４ｂは、規制部４６に係止される部分である。突設部４４ｂは、押圧レバー４４ａの側面に設けられている。規制部４６は、押圧レバー４４ａよりも上流側に突出している。突設部４４ｂの上流側の部位は、先細りの形状を呈している。突設部４４ｂは、当該先細りの部位が規制部４６に係止される。

　検出部４４ｃは、センサ７２によって検出される部分である。検出部４４ｃは、押圧レバー４４ａの基端部に接続されている。検出部４４ｃは、保持部４４の第１位置Ｐ１（後述）において、センサ７２に検出され得る。センサ７２は、検出結果をユニット制御部１０に出力する。ユニット制御部１０は、センサ７２の検出結果に基づいて、ワックス成形体Ｗの残量等を取得する。

　図６又は図７に示されるように、保持部４４は、第１位置Ｐ１と、第２位置Ｐ２と、に揺動可能である。図６に示されるように、第１位置Ｐ１は、支持部４２に対してワックス成形体Ｗを保持させる位置であり、押圧レバー４４ａがワックス成形体Ｗ（ワックスプレート６４）を糸道側に向かって押圧する位置である。図７に示されるように、第２位置Ｐ２は、支持部４２においてワックス成形体Ｗを着脱するために支持部４２から離れる位置である。第２位置Ｐ２は、保持部４４が規制部４６によって保持される位置である。なお、第１位置Ｐ１は、第２位置Ｐ２以外の位置として定義することもできる。

　保持部４４（押圧レバー４４ａ）は、第２位置Ｐ２において第２捕捉案内装置３４の移動の軌道上に位置している。すなわち、保持部４４は、移動する第２捕捉案内装置３４と第２位置Ｐ２において接触可能である。保持部４４は、第２捕捉案内装置３４との接触により規制部４６による保持が解除されて第１位置Ｐ１に移動する。具体的には、保持部４４は、第２位置Ｐ２において規制部４６による保持が解除されると、コイルばねの付勢力によって、第１位置Ｐ１に向かって回動する。

　規制部４６は、保持部４４の移動を規制する。規制部４６は、保持部４４を第２位置Ｐ２において保持可能な位置に配置されている。本実施形態では、規制部４６は、弾性を有する板ばねである。規制部４６は、第２本体部５２に固定されている。規制部４６は、保持部４４の突設部４４ｂを係止することにより、保持部４４を第２位置Ｐ２で保持する。規制部４６は、支持部４６ａと、係止部４６ｂと、を有している。支持部４６ａ及び係止部４６ｂは、一体に形成されている。

　支持部４６ａは、第２本体部５２の上流側プレート５２ａに固定されている。係止部４６ｂは、保持部４４の突設部４４ｂを係止する。これにより、規制部４６は、保持部４４の移動を規制する。係止部４６ｂは、屈曲した形状を呈している。規制部４６の弾性力は、第２捕捉案内装置３４との接触によって保持部４４が移動したときに、変形し得るように設定されている。

　第１捕捉案内装置３２は、糸Ｙが分断状態となったときに上糸を捕捉する。第１捕捉案内装置３２は、ユニット制御部１０の制御により、給糸装置１２側の待機位置（図２の実線）から巻取装置１４側の捕捉位置（図２の鎖線）まで旋回可能（移動可能）である。本実施形態では、待機位置は、捕捉した糸Ｙを糸継装置２６に案内する案内位置でもある。第１捕捉案内装置３２は、図示しない負圧源に接続されており、吸引流を発生させる。この構成により、上糸吸引捕捉部３３は、捕捉位置で上糸を捕捉して、待機位置まで戻ることで糸継装置２６に上糸を案内する。

　第２捕捉案内装置３４は、ユニット制御部１０の制御により、給糸装置１２側の待機位置（図２の実線）から巻取装置１４側の捕捉位置（図２の鎖線）まで旋回可能（移動可能）である。本実施形態では、待機位置は、捕捉した糸Ｙを糸継装置２６に案内する案内位置でもある。すなわち、第２捕捉案内装置３４は、パッケージＰの糸Ｙを捕捉する捕捉位置と、捕捉した糸Ｙを糸継装置２６に案内する案内位置と、に旋回可能である。第２捕捉案内装置３４は、図示しない負圧源に接続されており、吸引流を発生させる。この構成により、第２捕捉案内装置３４は、下糸を捕捉して糸継装置２６に案内する。

　図８及び図９に示されるように、第２捕捉案内装置３４は、ノズル部３４ａと、パイプ部３４ｂと、を含んで構成されている。ノズル部３４ａは、パイプ部３４ｂの先端部に設けられている。パイプ部３４ｂは、モータＭによって回動する。第２捕捉案内装置３４は、待機位置から捕捉位置に移動する場合、所定の軌道に沿って移動する。

　続いて、ワックス付与装置３０におけるワックス成形体Ｗの交換に係る動作の一例について説明する。

　作業者は、ワックス成形体Ｗを交換する場合、保持部４４の押圧レバー４４ａを操作して、保持部４４を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる。保持部４４が第２位置Ｐ２に位置すると、規制部４６によって、保持部４４が第２位置Ｐ２において保持される。

　作業者は、保持部４４を第２位置Ｐ２に位置させると、支持部４２の取付軸６０からワックス成形体Ｗ及びワックスプレート６４を引き抜く。これにより、支持部４２からワックス成形体Ｗが取り外される。続いて、作業者は、ワックスプレート６４に新たなワックス成形体Ｗを取り付けた後、ワックス成形体Ｗを支持部４２の取付軸６０に取り付ける。その後、作業者は、保持部４４を操作して、規制部４６による保持部４４の保持を解除する。これにより、保持部４４は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動する。

　作業者は、ワックス成形体Ｗの交換が完了すると、機台制御装置５の入力キー５ｂにおいて、所定の操作を行う。これにより、巻取ユニット３において、糸継動作が開始され、糸継動作の完了後、巻取動作が開始される。

　ここで、作業者が、ワックス成形体Ｗを支持部４２に取り付けた後、規制部４６による保持部４４の移動規制の解除の作業を行うことを忘れる場合がある。すなわち、作業者が、保持部４４を第１位置Ｐ１に移動させること忘れる場合がある。この場合、保持部４４が第２位置Ｐ２に位置した状態で、巻取ユニット３において糸継動作が開始される。具体的には、第１捕捉案内装置３２は、待機位置から捕捉位置に移動し、糸Ｙを捕捉した後に、糸継装置２６に糸Ｙを案内する。

　同様に、第２捕捉案内装置３４は、待機位置から捕捉位置に移動し、糸Ｙを捕捉した後に、糸継装置２６に糸Ｙを案内する。このとき、保持部４４は、第２捕捉案内装置３４と接触する第２位置Ｐ２に位置している。そのため、図８及び図９に示されるように、第２捕捉案内装置３４が捕捉位置に向かって移動するときに、第２捕捉案内装置３４と保持部４４とが接触する。具体的には、保持部４４の押圧レバー４４ａの先端部（湾曲した部分）と第２捕捉案内装置３４とが接触する。これにより、保持部４４は、規制部４６による保持が解除、すなわち規制部４６の係止部４６ｂによる保持部４４の突設部４４ｂの係止が解除され、第１位置Ｐ１に移動する。

　以上説明したように、本実施形態に係る自動ワインダ１の巻取ユニット３では、ワックス付与装置３０においてワックス成形体Ｗの着脱作業した後に巻取動作を開始させる際、糸継装置２６によって糸継ぎが行われる。そのため、第１捕捉案内装置３２及び第２捕捉案内装置３４は、ワックス成形体Ｗの着脱作業の後、糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内するために移動する。このような構成において、保持部４４は、第２位置Ｐ２において第２捕捉案内装置３４が移動する軌道上に位置しており、第２捕捉案内装置３４との接触により規制部４６による保持が解除されて第１位置Ｐ１に移動する。これにより、巻取ユニット３では、保持部４４を第２位置Ｐ２に移動させてワックス成形体Ｗを着脱した後に、作業者が保持部４４を第２位置Ｐ２のままとした場合であっても、第２捕捉案内装置３４の移動に伴って保持部４４が第１位置Ｐ１に移動する。したがって、巻取ユニット３では、巻取動作を行うときには、ワックス成形体Ｗが保持部４４によって支持部４２に対して確実に保持されている。その結果、巻取ユニット３では、ワックス成形体Ｗが脱落したり、ワックスが糸Ｙに付与されなかったりする等といった、ワックス付与装置３０における不具合の発生を回避できる。

　本実施形態に係る巻取ユニット３では、保持部４４は、ワックス成形体Ｗを糸Ｙの糸道側に押圧する方向に移動するように付勢されている。この構成では、第２位置Ｐ２において保持部４４が第２捕捉案内装置３４と接触して規制部４６による保持が解除された場合、付勢力によって保持部４４が第１位置Ｐ１に向かって移動する。したがって、巻取ユニット３では、保持部４４を第１位置Ｐ１に確実に位置させることができる。

　本実施形態に係る巻取ユニット３では、第２捕捉案内装置３４は、糸Ｙを捕捉する捕捉位置と、捕捉した糸Ｙを糸継装置２６に案内する案内位置と、に移動可能に設けられている。第２捕捉案内装置３４は、捕捉位置に向かって移動するときに保持部４４と接触する。この構成では、第２捕捉案内装置３４が捕捉位置に向かうときに保持部４４と接触するため、糸継装置２６に糸Ｙを案内する前に、保持部４４を第１位置Ｐ１に位置させることができる。したがって、巻取ユニット３では、糸継装置２６よって糸継ぎが完了する前までに、すなわち巻取動作が開始されるまでに、保持部４４を第１位置Ｐ１に確実に位置させることができる。

　本実施形態に係る巻取ユニット３では、規制部４６は板ばねである。保持部４４は、規制部４６に係止されることにより、第２位置Ｐ２において保持される。この構成では、第２位置Ｐ２において保持部４４を保持できると共に、第２捕捉案内装置３４との接触によって保持部４４の保持を確実に解除できる。また、巻取ユニット３では、規制部４６として板ばねを採用している。そのため、巻取ユニット３では、例えばソレノイド等の機器によって保持部４４の移動を規制する場合に比べて、構成の簡易化を図れる。

　以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

　上記実施形態では、糸巻取機が自動ワインダ１の巻取ユニット３である形態を一例に説明した。しかし、糸巻取機は、生成した糸を巻き取る紡績ユニットであってもよい。

　上記実施形態では、規制部４６が板ばねである形態を一例に説明した。しかし、規制部は、磁力によって保持部４４を第２位置Ｐ２で保持する形態であってもよい。具体的には、例えば、規制部が磁石であり、保持部の一部に磁石又は金属が設けられている。この構成では、保持部が第２位置Ｐ２に位置したときに、規制部の磁力により、保持部の移動が規制される。

　上記実施形態では、保持部４４の押圧レバー４４ａが湾曲した形状を呈している形態を一例に説明した。しかし、押圧レバー４４ａは、湾曲した形状に限定されず、ワックス成形体Ｗを押圧可能な形状であれば如何なる形状であってもよい。

　上記実施形態では、保持部４４と第２捕捉案内装置３４のパイプ部３４ｂとが接触する形態を一例に説明した。しかし、保持部４４と第２捕捉案内装置３４のノズル部３４ａとが接触してもよい。

　３…巻取ユニット（糸巻取機）、１２…給糸装置（給糸部）、１４…巻取装置、２６…糸継装置、３０…ワックス付与装置、３４…第２捕捉案内装置（捕捉装置）、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｗ…ワックス成形体、Ｙ…糸。

Claims

　糸を供給する給糸部と、
　前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
　前記巻取装置によって巻き取られる前記糸にワックスを付与するワックス付与装置と、
　前記給糸部によって供給される前記糸と、前記巻取装置によって前記パッケージに巻き取られた前記糸とを継ぐ糸継装置と、
　前記パッケージに巻き取られた前記糸を捕捉して前記糸継装置に案内する捕捉装置と、を備え、
　前記ワックス付与装置は、
　　ワックス成形体を支持する支持部と、
　　前記支持部に対して前記ワックス成形体を保持させる第１位置と、前記支持部において前記ワックス成形体を着脱するために前記支持部から離れる第２位置と、に移動可能に設けられている保持部と、
　　前記保持部を前記第２位置において保持する規制部と、を有し、
　前記保持部は、前記第２位置において前記捕捉装置が移動する軌道上に位置しており、前記捕捉装置との接触により前記規制部による保持が解除されて前記第１位置に移動する、糸巻取機。
　前記保持部は、前記ワックス成形体を前記糸の糸道側に押圧する方向に移動するように付勢されている、請求項１に記載の糸巻取機。
　前記保持部は、ねじりコイルばねによって、前記ワックス成形体を前記糸の糸道側に押圧する方向に移動するように付勢されている、請求項２に記載の糸巻取機。
　前記捕捉装置は、前記糸を捕捉する捕捉位置と、捕捉した前記糸を前記糸継装置に案内する案内位置と、に移動可能に設けられており、
　前記捕捉位置に向かって移動する前記捕捉装置と前記保持部とが接触する、請求項１～３のいずれか一項に記載の糸巻取機。
　前記保持部は、
　　前記支持部に取り付けられた前記ワックス成形体を押圧する押圧レバーと、
　　前記押圧レバーに設けられている突設部と、を有し、
　前記規制部は、板ばねであり、前記突設部を係止する係止部を有し、
　前記保持部の前記突設部が前記規制部の前記係止部に係止されることにより、前記保持部が前記第２位置において保持される、請求項１～４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
　前記規制部は、前記保持部を磁力で保持する、請求項１～４のいずれか一項に記載の糸巻取機。