WO2019225208A1 - 印刷機 - Google Patents
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- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
Definitions
- the present invention relates to a printing machine.
- Such a printing machine includes a plate cylinder and an impression cylinder that are disposed with their peripheral surfaces spaced apart from each other, and a rubber cylinder (also referred to as a blanket cylinder) that is disposed between the two cylinders.
- the rubber cylinder is placed between a cylinder insertion position where the rubber cylinder is pressed against the impression cylinder via a sheet conveyed by the impression cylinder and a cylinder extraction position where the rubber cylinder is separated from the plate cylinder and the impression cylinder. It has been moved.
- the cylinder removing position is set at a position where the rubber cylinder is slightly separated from the plate cylinder and the impression cylinder. Therefore, when replacing the plate by moving the rubber cylinder to the drum removal position, if a rigid plate is wound around the plate cylinder, the plate may float on the surface of the plate cylinder and interfere with the rubber cylinder. There was room for improvement.
- the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a printing machine capable of safely exchanging plates.
- a printing press includes a plate cylinder and an impression cylinder that are arranged with their circumferential surfaces spaced apart from each other, a rubber cylinder that is arranged between these cylinders, and a rubber cylinder that includes the cylinder.
- a cylinder insertion position where the pressure cylinder is pressed against the plate cylinder and the rubber cylinder is pressed against the impression cylinder via a sheet conveyed by the impression cylinder, and a cylinder removal position where the rubber cylinder is separated from the plate cylinder and the impression cylinder.
- a rubber cylinder driving means for moving the rubber cylinder to at least a retreat position where the rubber cylinder is further away from the cylinder removal position than the cylinder cylinder.
- the rubber cylinder driving means when the rubber cylinder is moved to the cylinder removal position by the rubber cylinder driving means, for example, when printing is interrupted (in a standby state), the rubber cylinder is immediately moved from the cylinder extraction position to the cylinder insertion position. Printing can be resumed. Further, when it is desired to replace the plate, the rubber cylinder driving means moves the rubber cylinder to at least a retreat position that is further away from the cylinder removal position with respect to the plate cylinder, so that the separation distance between the plate cylinder and the rubber cylinder is increased. Therefore, even when the plate is lifted with respect to the surface of the plate cylinder at the time of replacing the plate, it is possible to prevent interference with the rubber cylinder.
- the printing press according to the present invention includes a rotation link including a rotation portion having a rotation center portion, an eccentric bearing that rotatably supports the rubber cylinder, and a connection portion that connects the rotation portion,
- the rubber cylinder is moved from the barrel insertion position to the barrel removal position and the retraction position by transmitting rotation about the rotation center of the rotation part to the eccentric bearing via the rotation link.
- the structure to be made may be sufficient.
- the rubber cylinder can be moved from the cylinder insertion position to the cylinder removal position and the retraction position only by transmitting the rotation of the rotation part to the eccentric bearing via the rotation link.
- the structure to be made can be simplified.
- the rubber cylinder when the rubber cylinder moves from the drum removal position to the retracted position, the rubber cylinder is in a direction away from the plate cylinder and the impression cylinder and on the impression cylinder side. It may be configured to move while drawing an inclined trajectory.
- the rubber cylinder moves from the barrel removal position to the retracted position, the rubber cylinder moves in a direction away from the plate cylinder and the impression cylinder and while drawing a trajectory inclined toward the impression cylinder. While efficiently moving the cylinder, it is possible to prevent the plate at the time of plate replacement from interfering with the rubber cylinder.
- the retreat position may be a position for performing plate replacement and / or rubber cylinder cleaning.
- the present invention it is possible to provide a printing machine in which plate replacement can be performed safely by moving the rubber cylinder to at least a retreat position that is further away from the cylinder removal position with respect to the plate cylinder.
- FIG. 1 shows a plate cylinder 1 and an impression cylinder 2 which are arranged one above the other with their peripheral surfaces separated from each other, a rubber cylinder (also called a blanket cylinder) 3 which is arranged between these cylinders, and a rubber cylinder 3. And a rubber cylinder driving means 4 for moving the cylinder to three positions: a cylinder insertion position, a cylinder extraction position, and a retraction position.
- the ink supply mechanism for supplying ink to the plate cylinder 1 is omitted, and only one printing unit for printing on a sheet (not shown) is shown.
- a plate (not shown) on which an image is formed is wound around the plate cylinder 1, and a new plate is exchanged at the retracted position of the rubber cylinder 3.
- the plate cylinder 1 and the rubber cylinder 3 have substantially the same diameter
- the impression cylinder 2 has a diameter that is approximately twice the diameter of the plate cylinder 1, but is not limited to these dimensions.
- the rubber cylinder 3 is rotatably supported by a pair of frames (not shown) disposed on both the left and right sides of the printing press via an eccentric bearing 5.
- a connecting portion 18 to be described later is connected to a protruding piece 5A protruding at one place on the outer peripheral portion of the eccentric bearing 5, and the connecting portion 18 is pushed and pulled by driving of the rubber cylinder driving means 4, so that the rubber cylinder 3 can be moved to three positions: a barreling position, a barreling position, and a retracted position.
- the movement of the rubber cylinder 3 from the retracted position to the retracted position is in the order of the retractable position ⁇ the barrel unloading position ⁇ the retracted position, and the movement of the rubber cylinder 3 from the retracted position to the retracted position is the retracted position ⁇ It is in the order of the barrel removal position ⁇ the barrel insertion position.
- the cylinder insertion position is a sheet of paper (not shown) in which the rubber cylinder 3 is pressed against the plate cylinder 1 and the rubber cylinder 3 is conveyed by the impression cylinder 2. This is a position to be brought into pressure contact with the impression cylinder 2 via the.
- the rubber cylinder 3 is configured so as to be in pressure contact with the impression cylinder 2 after being in pressure contact with the plate cylinder 1, but may be configured to be in pressure contact with the plate cylinder 1 and the impression cylinder 2 simultaneously. .
- the cylinder removal position is a position where the rubber cylinder 3 is separated from the plate cylinder 1 and the impression cylinder 2. At this barrel removal position, it is located when printing is interrupted (in standby mode) or before printing starts, and is set slightly apart so that it can be quickly moved from the barreling position to the barrel insertion position when printing is resumed or started. Has been.
- the retracted position is a position where the rubber cylinder 3 is further separated from the plate cylinder 1 than the cylinder removal position.
- the rubber cylinder 3 is moved so that the distance from the plate cylinder 1 is longer than the distance from the impression cylinder 2 in order to more reliably prevent contact with the plate during plate replacement.
- the separation distance from the plate cylinder 1 to the rubber cylinder 3 is a retracted position (FIG. 4C) than the separation distance G1 from the plate cylinder 1 to the rubber cylinder 3 at the cylinder removal position (see FIG. 4B).
- the separation distance G3 from the plate cylinder 1 to the rubber cylinder 3 is longer, but the separation distance from the impression cylinder 2 to the rubber cylinder 3 is the pressure at the cylinder removal position (see FIG. 4B).
- the separation distance G4 from the impression cylinder 2 to the rubber cylinder 3 at the retracted position is shorter than the separation distance G2 from the cylinder 2 to the rubber cylinder 3.
- FIGS. The movement locus of the rubber cylinder 3 when moved to the three positions is shown in FIGS.
- the portion that is difficult to understand in FIG. 5 (the portion surrounded by the VI line in FIG. 5), that is, the movement locus of the center of the rubber cylinder 3 is shown in the enlarged view of FIG. From the rotation center 3A at the cylinder insertion position (see the solid line in FIG. 5) of the rubber cylinder 3 in FIG. 6 to the rotation center 3B at the cylinder removal position (see the one-dot chain line in FIG. 5), the plate cylinder moves substantially horizontally.
- a downward sloping straight line L ⁇ b> 1 indicated by an alternate long and short dash line is a nip point N ⁇ b> 1 that is a contact point between the plate cylinder 1 and the rubber cylinder 3 from the rotation center 1 ⁇ / b> A of the plate cylinder 1.
- This is a line connecting the rotation centers 3A at the insertion position.
- an upwardly inclined straight line L2 indicated by a one-dot chain line below indicates a nip point N2 that is a contact point between the impression cylinder 2 and the rubber cylinder 3 from the center (not shown) of the impression cylinder 2 and the barrel insertion position of the rubber cylinder 3.
- Is a line connecting the rotation centers 3A. 6B is a fulcrum of the eccentric bearing 5.
- the rubber cylinder driving means 4 includes a first driving means 6 that moves the rubber cylinder 3 between the cylinder insertion position and the cylinder extraction position in synchronization with the rotation of the impression cylinder 2, and the rubber cylinder 3 is retracted from the cylinder extraction position.
- Second drive means 7 constituting retraction drive means different from the first drive means 6 moved between the positions is provided.
- the first driving means 6 includes two cams 8 and 9 having different shapes attached in a two-tiered manner so as to rotate coaxially with the impression cylinder 2, and springs on the cams 8 and 9. (Not shown) or the like, and two cam followers 11 and 12 that are urged to come into contact with each other and swingably mounted on a shaft 10 as a fulcrum, and a substantially crescent-like shape attached in the vicinity of the cam followers 11 and 12.
- One end (base end) is connected to the claw 13, the center of the claw 13, a lever 14 that is rotatable about the shaft 10, an arm 15 that is connected to the other end (tip) of the lever 14, A rotation link 16 to which an end portion opposite to the lever 14 side is connected is provided.
- FIG. 1 shows a rotation center 3 ⁇ / b> A of the rubber cylinder 3 and a fulcrum 5 ⁇ / b> B of the eccentric bearing 5.
- the arm 15 includes a first arm 15A coupled to the pivot link 16, and a second arm 15B coupled at one end to the lever 14 and pivotally coupled at the other end to the first arm 15A. Then, the first arm 15A and the second arm 15B are relatively rotated by the rotation connecting portion 15C by the driving of the second driving means 7, so that the arm 15 is formed in a substantially square shape by the rotation connecting portion 15C. It is configured to be broken (broken).
- the rotating link 16 includes a connecting portion 18 that is pivotally connected to the protruding piece 5A of the eccentric bearing 5 of the rubber cylinder 3, and a rotating portion 19 having a turning center portion 19A in which the base end portion of the connecting portion 18 is pivotally connected. And. Accordingly, the rotation of the rotation link 16 around the rotation center portion 19A is transmitted to the rubber cylinder 3 via the connecting portion 18, so that the rubber cylinder 3 is moved from the cylinder insertion position to the cylinder removal position and the retraction position.
- the stopper portion 20 that contacts when the lever 14 is rotated to one side and limits the rotation angle of the lever 14 to one side and the other side of the lever 14 that contacts when the lever 14 is rotated to the other side.
- the stopper part 21 which restricts the rotation angle to is provided.
- the second driving means 7 includes a guide member 23 whose base end portion is rotatably attached to a substantially L-shaped fixing member 22 around the horizontal axis Y, a distal end portion of the guide member 23, and a lower end portion of the fixing member 22.
- a telescopic air cylinder 24 is provided as an actuator attached to the right end.
- the guide member 23 is formed with a linear long hole 23A that guides the movement of the rotation connecting portion 15C of the arm 15 when the rubber cylinder 3 is moved between the barrel insertion position and the cylinder removal position.
- the arm 15 can move on a straight line without being broken by the rotary connecting portion 15C.
- the rotation connecting portion 15C of the arm 15 unexpectedly moves to the right side of the long hole 23A, and the rubber cylinder 3 moves to the cylinder removal position side.
- a restricting mechanism 25 for restricting the operation is provided.
- the restricting mechanism 25 is attached to the guide member 23 so as to be swingable about the horizontal axis Z, contacts the turning connecting portion 15C, and restricts the position of the turning connecting portion 15C, and rotates the restricting member 26.
- a coil spring 27 as urging means for urging so as to abut on the connecting portion 15C.
- FIG. 1 shows a state in which the rubber cylinder 3 has moved to the cylinder insertion position.
- the cam follower 11 is pushed by the cam 9 and swings clockwise to push the claw 13.
- the lever 14 is rotated clockwise, and the arm 15 is moved obliquely upward to the right.
- the rotating part 19 is rotated clockwise, the connecting part 18 is pushed upward diagonally to the left, and the eccentric bearing 5 is rotated counterclockwise around the fulcrum 5B. Is pressed (contacted) to the plate cylinder 1 and is pressed (contacted) to the impression cylinder 2 via a sheet (not shown).
- FIG. 1 shows a rotation center 3 ⁇ / b> A of the rubber cylinder 3 and a fulcrum 5 ⁇ / b> B of the eccentric bearing 5.
- FIG. 2 shows a state in which the rubber cylinder 3 has moved to the barrel removal position.
- the cam follower 12 is pushed by the cam 8 and swung counterclockwise, and the claw 13 is pushed.
- the lever 14 is rotated counterclockwise, and the arm 15 moves obliquely downward to the left.
- the rotation link 16 is rotated counterclockwise, the connecting portion 18 is pulled obliquely downward to the right, and the eccentric bearing 5 is rotated clockwise, and the rubber cylinder 3 is connected to the plate cylinder 1 and the pressure. Separate from the barrel 2.
- FIG. 1 shows the rotation center 3 ⁇ / b> B of the moved rubber cylinder 3 and the fulcrum 5 ⁇ / b> B of the eccentric bearing 5.
- FIG. 3 shows a state where the rubber cylinder 3 has moved to the retracted position.
- the guide member 23 is changed from the inclined posture to the horizontal posture by shortening the extended air cylinder 24 at the barrel removal position of the rubber drum 3 in FIG. Fold at (break).
- the rotation link 16 is further rotated counterclockwise, the connecting portion 18 is pulled obliquely downward to the right, and the eccentric bearing 5 is further rotated clockwise, and the rubber cylinder 3 is further removed from the plate cylinder 1.
- the rotation connecting portion 15C is in contact with the restricting member 26, the rotation connecting portion 15C is restricted from moving to the right side of the long hole 23A, and the eccentric bearing 5 is rotated counterclockwise to become the barrel. Movement to the extraction position side is restricted.
- the plate when the rubber cylinder 3 is set to the retracted position, the plate can be exchanged safely.
- the rubber cylinder 3 can be cleaned at a high speed by rotating the rubber cylinder 3 while exchanging the plate. . Therefore, since the plate exchange operation and the cleaning operation of the rubber cylinder 3 can be performed at the same time, for example, it is possible to shorten the preparation time before performing new printing.
- the cam cylinders 8 and 9 are used to move the rubber cylinder 3 to the cylinder insertion position and the cylinder extraction position, and the air cylinder (hydraulic cylinder or telescopic type) constituting the second drive means 7 from the cylinder extraction to the retracted position.
- the air cylinder (hydraulic cylinder or telescopic type) constituting the second drive means 7 from the cylinder extraction to the retracted position.
- a three-stage air cylinder having three working chambers 33A, 33B, 33C so as to expand and contract in four stages as shown in FIG. 33 may be used to move the rubber cylinder 3 to a cylinder insertion position (see solid line), a cylinder removal position (see one-dot chain line), and a retracted position (see two-dot chain line).
- Pipes 34 and 35 for sucking and exhausting air are provided at both axial ends of each working chamber 33A.
- One end of a hose 36 is connected to the pipes 34 and 35, the other end of the hose 36 is connected to a valve (not shown), and an air supply device (not shown) is connected to the valve.
- the tip of the rod 33R of the three-stage air cylinder 33 pivotally attached to the base end is connected to the turning portion 19 of the turning link 16, and the connecting portion 18 of the turning link 16 is eccentric. It is connected to the protruding piece 5 ⁇ / b> A of the bearing 5. Therefore, in FIG.
- the rod 33R of the three-stage air cylinder 33 is extended to the maximum in four stages, and the rubber cylinder 3 is positioned at the cylinder insertion position. Further, the rod 33R of the three-stage air cylinder 33 is shortened by one step from the maximum extension so as to separate the pressure drum 2 and the rubber drum 3, and further shortened by one step so that the rubber drum 3 is positioned at the barrel removal position. (Refer to the one-dot chain line). Further, the rod 33R of the three-stage air cylinder 33 can be shortened from the maximum extension to the shortest extension, so that the rubber cylinder 3 can be positioned at the retracted position (see a two-dot chain line).
- a telescopic electric motor may be used.
- the detection means for example, a non-contact type sensor
- drive control is performed by the control unit so that the tip of the rod 33R is accurately positioned based on the detection information of the detection means. It becomes necessary to do.
- the rubber cylinder 3 is moved so that the distance between the rubber cylinder 3 and the plate cylinder 1 is longer than the distance between the rubber cylinder 3 and the impression cylinder 2 at the retracted position. If it is possible to move to a position that can be separated from the position, the rubber cylinder 3 is moved so that the distance between the rubber cylinder 3 and the plate cylinder 1 is shorter than the distance between the rubber cylinder 3 and the impression cylinder 2. The rubber cylinder 3 may be moved so that any distance is the same.
- the rubber cylinder 3 when the rubber cylinder 3 moves from the barrel removal position to the retracted position, the rubber cylinder 3 moves while drawing a circular arc trajectory downward in a direction away from the plate cylinder 1 and the impression cylinder 2.
- the rubber cylinder 3 may be configured to linearly move in the horizontal direction or linearly move obliquely downward.
- the rubber cylinder 3 is further separated from the plate cylinder 1 than the cylinder punching position.
- the rubber cylinder 3 is separated from the plate cylinder 1 and the impression cylinder 2 from the cylinder punching position.
- the configuration may be further separated.
- the rubber cylinder 3 may be further separated from the impression cylinder 2 than the cylinder removal position.
- connection part 19 ... rotation part, 19A ... rotation center part, 20, 21 ... Stopper portion, 22 ... fixing member, 23 ... guide member, 23A ... long hole, 24 ... air cylinder, 25 ... regulation mechanism, 26 ... regulation member, 27 ... coil spring, 33 ... air cylinder, 33A, 33B, 33C ... actuation Chamber, 33R ... Rod, 34, 35 ... Pipe, 36 Hose, G1, G2, G3, G4 ... distance, L1, L2 ... inclined straight line, N1, N2 ... nip point, Y ... horizontal axis, Z ... horizontal axis
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Abstract
版交換が安全に行える印刷機を提供する。 互いに周面を離間させて配設される版胴１及び圧胴２と、これら両胴間に配設されるゴム胴３と、ゴム胴３を版胴１に圧接させ、かつ、ゴム胴３を圧胴２で搬送される枚葉紙を介して圧胴２に圧接させる胴入れ位置と、版胴１及び圧胴２から離間させる胴抜き位置と、ゴム胴３を少なくとも版胴１に対して胴抜き位置よりもさらに離間させる退避位置と、に移動させるゴム胴駆動手段４と、を備えている。
Description
本発明は、印刷機に関するものである。
かかる印刷機では、互いに周面を離間させて配設される版胴及び圧胴と、これら両胴間に配設されるゴム胴（ブランケット胴ともいう）とを備え、ゴム胴を版胴に圧接させ、かつ、ゴム胴を圧胴で搬送される枚葉紙を介して圧胴に圧接させる胴入れ位置とゴム胴を版胴及び圧胴から離間させる胴抜き位置との間でゴム胴を移動させることが行われている。
そして、印刷時には、ゴム胴を胴抜き位置から胴入れ位置に移動させることにより、版胴のインキをゴム胴を介して圧胴で搬送される枚葉紙に転写して印刷を行う。また、印刷終了時（又は印刷開始前）や印刷中断時には、ゴム胴を胴入れ位置から胴抜き位置に移動させる。この胴抜き位置に移動させることにより、新しい版への交換やゴム胴の洗浄を行うことができる（例えば、特許文献１）。
ところで、前記胴抜き位置は、ゴム胴が版胴及び圧胴から僅かに離間する位置に設定されている。そのため、ゴム胴を胴抜き位置に移動させて版の交換を行う場合に、剛性のある版を版胴に巻き付けると、版胴の表面に対して版が浮き上がってしまい、ゴム胴に干渉する虞があり、改善の余地があった。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、版交換が安全に行える印刷機を提供することである。
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷機は、互いに周面を離間させて配設される版胴及び圧胴と、これら両胴間に配設されるゴム胴と、該ゴム胴を前記版胴に圧接させ、かつ、該ゴム胴を前記圧胴で搬送される枚葉紙を介して該圧胴に圧接させる胴入れ位置と、前記版胴及び前記圧胴から離間させる胴抜き位置と、前記ゴム胴を少なくとも前記版胴に対して該胴抜き位置よりもさらに離間させる退避位置と、に移動させるゴム胴駆動手段と、を備えていることを特徴としている。
上記構成によれば、ゴム胴駆動手段によりゴム胴を胴抜き位置にして例えば印刷を中断している（待機状態の）場合には、ゴム胴を胴抜き位置から胴入れ位置に直ちに移動させて印刷を再開することができる。また、版を交換したい場合には、ゴム胴駆動手段によりゴム胴を少なくとも版胴に対して胴抜き位置よりもさらに離間させる退避位置に移動させることによって、版胴とゴム胴との離間距離が大きくなるため、版の交換時に、版胴の表面に対して版が浮き上がったとしても、ゴム胴に干渉することを防止することができる。
また、本発明に係る印刷機は、回動中心部を有する回動部と前記ゴム胴を回転可能に支持する偏心軸受及び該回動部を連結する連結部とを備える回動リンクを備え、該回動部の回動中心部を中心とした回動を前記回動リンクを介して前記偏心軸受へ伝達することにより前記胴入れ位置から前記胴抜き位置及び前記退避位置に前記ゴム胴を移動させる構成であってもよい。
上記のように、回動部の回動を回動リンクを介して偏心軸受へ伝達するだけで胴入れ位置から胴抜き位置及び退避位置にゴム胴を移動させることができるので、ゴム胴を移動させる構成を簡素にすることができる。
また、本発明に係る印刷機は、前記ゴム胴が前記胴抜き位置から前記退避位置へ移動する時に、該ゴム胴が前記版胴及び前記圧胴から離れる方向で、かつ、前記圧胴側に傾斜した軌跡を描きながら移動する構成であってもよい。
上記のように、ゴム胴が胴抜き位置から退避位置へ移動する時に、ゴム胴が版胴及び圧胴から離れる方向で、かつ、圧胴側に傾斜した軌跡を描きながら移動することによって、ゴム胴の移動を効率よく行いながらも、版交換時の版がゴム胴に干渉することを防止することができる。
また、本発明に係る印刷機は、前記退避位置が、版交換又はゴム胴洗浄あるいはそれら両方を行うための位置であってもよい。
本発明によれば、ゴム胴を少なくとも版胴に対して胴抜き位置よりもさらに離間させる退避位置に移動させることによって、版交換が安全に行える印刷機を提供することができる。
以下、本発明の印刷機の要部を、図面を参照しながら説明する。
図１には、互いに周面を離間させて上下に配設される版胴１及び圧胴２と、これら両胴間に配設されるゴム胴（ブランケット胴ともいう）３と、ゴム胴３を胴入れ位置、胴抜き位置、退避位置の３つの位置に移動させるためのゴム胴駆動手段４とを備えている。なお、図１では、版胴１にインキを供給するインキ供給機構を、省略するとともに、枚葉紙（図示せず）に印刷する１つの印刷ユニットのみを図示している。また、版胴１には、画像が形成された図示しない版が巻回されており、ゴム胴３の退避位置で新たな版の交換を行う。また、版胴１とゴム胴３は、略同一の直径を有し、圧胴２は、版胴１の直径の略２倍の直径を有しているが、これらの寸法に限らない。
ゴム胴３は、印刷機の左右の両横側に配設される一対のフレーム（図示せず）に偏心軸受５を介して回転可能に支持されている。そして、偏心軸受５の外周部の１か所に突出している突出片５Ａに後述する連結部１８が連結され、この連結部１８をゴム胴駆動手段４の駆動により押し引きすることによって、ゴム胴３を胴入れ位置、胴抜き位置、退避位置の３つの位置に移動させることができる。このゴム胴３の胴入れ位置から退避位置への移動は、胴入れ位置→胴抜き位置→退避位置の順になり、また、ゴム胴３の退避位置から胴入れ位置への移動は、退避位置→胴抜き位置→胴入れ位置の順になる。
胴入れ位置は、図１及び図４（ａ）に示すように、ゴム胴３を版胴１に圧接させ、かつ、ゴム胴３を圧胴２で搬送される枚葉紙（図示せず）を介して圧胴２に圧接させる位置である。ここでは、ゴム胴３は、版胴１に圧接した後、圧胴２に圧接するようなタイミングの構成となっているが、版胴１及び圧胴２に同時に圧接する構成であってもよい。
胴抜き位置は、図２及び図４（ｂ）に示すように、版胴１及び圧胴２からゴム胴３を離間させる位置である。この胴抜き位置では、印刷中断時（待機状態時）や印刷開始前に位置させ、印刷の再開時や開始時に迅速に胴抜き位置から胴入れ位置に移動できるように僅かに離れた位置に設定されている。
退避位置は、図３及び図４（ｃ）に示すように、ゴム胴３を版胴１に対して胴抜き位置よりもさらに離間させる位置である。この退避位置では、版交換時に版との接触をより確実に防止するために、圧胴２からの距離よりも版胴１からの離間距離が長くなるようにゴム胴３を移動させる。ここでは、版胴１からゴム胴３までの離間距離は、胴抜き位置（図４（ｂ）参照）の版胴１からゴム胴３までの離間距離Ｇ１よりも退避位置（図４（ｃ）参照）の版胴１からゴム胴３までの離間距離Ｇ３の方が長くなっているが、圧胴２からゴム胴３までの離間距離は、胴抜き位置（図４（ｂ）参照）の圧胴２からゴム胴３までの離間距離Ｇ２よりも退避位置（図４（ｃ）参照）の圧胴２からゴム胴３までの離間距離Ｇ４の方が短くなっている。
前記３つの位置に移動させた時のゴム胴３の移動軌跡を図５及び図６に示している。特に図５でわかりにくい部分（図５においてＶＩ線で囲まれた部分）、つまりゴム胴３の中心の移動軌跡を図６の拡大図で示している。図６のゴム胴３の胴入れ位置（図５の実線参照）の回転中心３Ａから胴抜き位置（図５の１点鎖線参照）の回転中心３Ｂまでは、略水平方向に移動して版胴１及び圧胴２から離間し、胴抜き位置の回転中心３Ｂから退避位置（図５の２点鎖線参照）の回転中心３Ｃまでは、ゴム胴３が版胴１及び圧胴２から離れる方向で、かつ、圧胴２側に傾斜した軌跡（図６では、離れる方向に下向きとなる円弧軌跡）を描きながら移動する。したがって、ゴム胴３が圧胴２との距離を大きく変えずに、版胴１からより一層遠ざかるように移動することができ、ゴム胴３の移動を効率よく行いながらも、版交換時の版がゴム胴３に干渉することを防止することができる。図５及び図６において、上方に一点鎖線で示す右下がり傾斜直線Ｌ１は、版胴１の回転中心１Ａから版胴１とゴム胴３との接触点であるニップポイントＮ１とゴム胴３の胴入れ位置での回転中心３Ａを結んだ線である。また、下方に一点鎖線で示す右上がり傾斜直線Ｌ２は、圧胴２の中心（図示せず）から圧胴２とゴム胴３との接触点であるニップポイントＮ２とゴム胴３の胴入れ位置での回転中心３Ａを結んだ線である。また、図６の５Ｂは、偏心軸受５の支点である。
ゴム胴駆動手段４は、ゴム胴３を胴入れ位置と胴抜き位置との間で圧胴２の回転にタイミングを合わせて移動させる第１駆動手段６と、ゴム胴３を胴抜き位置と退避位置との間で移動させる第１駆動手段６とは別の退避用駆動手段を構成する第２駆動手段７とを備えている。
第１駆動手段６は、図１に示すように、圧胴２と同軸で回転するように２段重ねで付設された形状の異なる２枚のカム８，９と、これらカム８，９にバネ（図示せず）等によって当接するように付勢され軸１０を支点として揺動自在にそれぞれ付設される２個のカムフォロワ１１，１２と、カムフォロワ１１，１２の近傍に付設される略三日月状の爪１３と、爪１３の中心に一端（基端）が連結され、軸１０を支点として回動自在なレバー１４と、レバー１４の他端（先端）に連結されるアーム１５と、アーム１５のレバー１４側とは反対側端部が連結される回動リンク１６とを備えている。図１に、ゴム胴３の回転中心３Ａと、偏心軸受５の支点５Ｂを示している。
爪１３には、アクチュエータとしてのエアシリンダ１７が連結されており、爪１３をどちらかのカムフォロワ１１，１２の当接部１１ａ（一方のカムフォロワ１１のみ図示）に当接するようにエアシリンダ１７を伸縮駆動する。アーム１５は、回動リンク１６に連結される第１アーム１５Ａと、レバー１４に一端が連結され他端が第１アーム１５Ａに回動自在に連結される第２アーム１５Ｂとを備えている。そして、第２駆動手段７の駆動により第１アーム１５Ａと第２アーム１５Ｂとが回動連結部１５Ｃで相対的に回動することでアーム１５が回動連結部１５Ｃで略くの字状に折れる（中折れする）ように構成されている。これによって、回動連結部１５Ｃが下方に移動し、第１アーム１５Ａが後述の回動部１９を反時計回りに回動させる。回動リンク１６は、ゴム胴３の偏心軸受５の突出片５Ａに枢支連結される連結部１８と連結部１８の基端部が枢支連結され回動中心部１９Ａを有する回動部１９とを備えている。したがって、回動リンク１６の回動中心部１９Ａを中心とした回動を連結部１８を介してゴム胴３へ伝達することにより、胴入れ位置から胴抜き位置及び退避位置にゴム胴３を移動させる。なお、レバー１４の一方側への回動時に当接してレバー１４の一方側への回動角を制限するストッパー部２０及びレバー１４の他方側への回動時に当接してレバー１４の他方側への回動角を制限するストッパー部２１を備えている。
第２駆動手段７は、略Ｌ字形状の固定部材２２に基端部が水平軸Ｙ回りで回動自在に取り付けられるガイド部材２３と、ガイド部材２３の先端部と固定部材２２の下端部の右端とに取り付けられるアクチュエータとしての伸縮自在なエアシリンダ２４とを備えている。このエアシリンダ２４の伸縮により、ガイド部材２３を図１及び図２で示す右上がりの傾斜姿勢と図３に示す水平姿勢とに姿勢変更させることができる。そして、ガイド部材２３を傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢変更することによって、前述したようにアーム１５を回動連結部１５Ｃで折る（中折れする）ことができる。
ガイド部材２３には、ゴム胴３を胴入れ位置と胴抜き位置とに移動させる時にアーム１５の回動連結部１５Ｃの移動を案内する直線状の長孔２３Ａが形成されている。この長孔２３Ａを回動連結部１５Ｃが移動することによって、アーム１５が回動連結部１５Ｃで折れることがなく、直線上に移動することができる。また、ガイド部材２３には、図３に示すゴム胴３の退避位置において、アーム１５の回動連結部１５Ｃが長孔２３Ａの右側へ不測に移動して胴抜き位置側へゴム胴３が移動することを規制するための規制機構２５を設けている。規制機構２５は、ガイド部材２３に水平軸Ｚ回りに揺動自在に取り付けられ回動連結部１５Ｃと当接して回動連結部１５Ｃの位置を規制する規制部材２６と、規制部材２６を回動連結部１５Ｃに当接するように付勢する付勢手段としてのコイルスプリング２７とを備えている。
図1に、ゴム胴３が胴入れ位置に移動した状態を示している。この場合、カムフォロワ１１がカム９に押されて時計回りに揺動されて、爪１３を押す。これにより、レバー１４が時計回りに回動され、アーム１５が右斜め上方に移動する。アーム１５の上方移動により回動部１９が時計回りに回動され、連結部１８が左斜め上方に押し上げられて、偏心軸受５を支点５Ｂを中心に反時計回りに回動させ、ゴム胴３が版胴１に圧接（接触）するとともに圧胴２に枚葉紙（図示せず）を介して圧接（接触）する。なお、レバー１４が一方のストッパー部２０に当接することによって、ゴム胴３の回動幅が正確に制限され、ゴム胴３を胴入れ位置に精度良く位置させることができる。図１に、ゴム胴３の回転中心３Ａと、偏心軸受５の支点５Ｂを示している。
図２に、ゴム胴３が胴抜き位置に移動した状態を示している。この場合、カムフォロワ１２がカム８に押されて反時計回りに揺動されて、爪１３を押す。これにより、レバー１４が反時計回りに回動され、アーム１５が左斜め下方に移動する。アーム１５の移動により回動リンク１６が反時計回りに回動され、連結部１８が右斜め下方に引っ張られて、偏心軸受５を時計回りに回動させ、ゴム胴３が版胴１及び圧胴２から離間する。なお、この場合も、レバー１４が他方のストッパー部２１に当接することによって、ゴム胴3の回動幅が正確に制限され、ゴム胴３を胴抜き位置に精度良く位置させることができる。図１に、移動したゴム胴３の回転中心３Ｂと、偏心軸受５の支点５Ｂを示している。
図３に、ゴム胴３が退避位置に移動した状態を示している。この場合、図２のゴム胴３の胴抜き位置において、伸長状態のエアシリンダ２４を短縮作動させることによって、ガイド部材２３が傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢変更し、アーム１５が回動連結部１５Ｃで折れる（中折れする）。これにより、回動リンク１６が反時計回りに更に回動され、連結部１８が右斜め下方に引っ張られて、偏心軸受５を時計回りに更に回動し、ゴム胴３が版胴１から更に離間する。なお、回動連結部１５Ｃが規制部材２６に当接しているので、回動連結部１５Ｃが長孔２３Ａの右側へ移動することが規制され、偏心軸受５が反時計回りに回動されて胴抜き位置側へ移動することが制限される。
前記のように、ゴム胴３を退避位置にすることによって、版交換が安全に行えるので、例えば版交換を行いつつ、ゴム胴３を高速回転させてゴム胴３の洗浄作業を行うことができる。よって、版交換作業とゴム胴３の洗浄作業を同時に行えるので、例えば新たな印刷を行う前の準備時間の短縮化を図ることができる。
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
前記実施形態では、カム８，９を用いてゴム胴３を胴入れ位置及び胴抜き位置に移動させ、胴抜きから退避位置に第２駆動手段７を構成するエアシリンダ（油圧シリンダや伸縮式の電動モータ等のアクチュエータでもよい）２４を用いて移動させるようにしたが、図７に示すように、４段階に伸縮するように３つの作動室３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃを備える３段式のエアシリンダ３３を用いてゴム胴３を胴入れ位置（実線参照）、胴抜き位置（１点鎖線参照）、退避位置（２点鎖線参照）に移動させるようにしてもよい。各作動室３３Ａ…の軸方向両端部には、エアを吸排気するパイプ３４，３５を備えている。パイプ３４，３５にはホース３６の一端が接続され、ホース３６の他端がバルブ（図示せず）に接続され、バルブにはエア供給装置（図示せず）が接続される。具体的には、基端部が枢着された３段式のエアシリンダ３３のロッド３３Ｒの先端部を回動リンク１６の回動部１９に連結し、回動リンク１６の連結部１８を偏心軸受５の突出片５Ａに連結している。したがって、図７では、実線に示すように、３段式のエアシリンダ３３のロッド３３Ｒを４段に最大伸長させてゴム胴３を胴入れ位置に位置させた状態を示している。また、３段式のエアシリンダ３３のロッド３３Ｒを最大伸長から一段短縮させて圧胴２とゴム胴３の間を離間させ、更にもう一段短縮させてゴム胴３を胴抜き位置に位置させることができる（１点鎖線参照）。また、３段式のエアシリンダ３３のロッド３３Ｒを最大伸長から最短伸長まで短縮させてゴム胴３を退避位置に位置させることができる（２点鎖線参照）。なお、３段式のエアシリンダ３３の代わりに伸縮式の電動モータを用いてもよい。この場合、電動モータの３つの伸縮位置を検出手段（例えば非接触式のセンサ）により検出し、それら検出手段の検出情報に基づいて精度よくロッド３３Ｒの先端を位置させるように制御部により駆動制御することが必要になる。
また、前記実施形態では、退避位置においてゴム胴３と圧胴２との距離よりもゴム胴３と版胴１との距離の方が長くなるようにゴム胴３を移動させたが、胴抜き位置よりも離間させることができる位置に移動できるのであれば、ゴム胴３と圧胴２との距離よりもゴム胴３と版胴１との距離の方が短くなるようにゴム胴３を移動させてもよいし、いずれの距離も同一になるようにゴム胴３を移動させてもよい。
また、前述の実施形態では、ゴム胴３が胴抜き位置から退避位置へ移動する時に、ゴム胴３が版胴１及び圧胴２から離れる方向に下向きとなる円弧軌跡を描きながら移動したが、ゴム胴３が水平方向に直線的に移動する又は斜め下方に直線移動するように構成してもよい。
また、前述の実施形態では、ゴム胴３を版胴１に対して胴抜き位置よりもさらに離間する構成であったが、ゴム胴３を版胴１及び圧胴２に対して胴抜き位置よりもさらに離間する構成であってもよい。また、参考例として、ゴム胴３を圧胴２に対して胴抜き位置よりもさらに離間する構成であってもよい。
１…版胴、１Ａ…回転中心、２…圧胴、３…ゴム胴、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…回転中心、４…ゴム胴駆動手段、５…偏心軸受、５Ａ…突出片、５Ｂ…支点、６…第１駆動手段、７…第２駆動手段、８，９…カム、１０…軸、１１，１２…カムフォロワ、１１ａ…当接部、１３…爪、１４…レバー、１５…アーム、１５Ａ…第１アーム、１５Ｂ…第２アーム、１５Ｃ…回動連結部、１６…回動リンク、１７…エアシリンダ、１８…連結部、１９…回動部、１９Ａ…回動中心部、２０，２１…ストッパー部、２２…固定部材、２３…ガイド部材、２３Ａ…長孔、２４…エアシリンダ、２５…規制機構、２６…規制部材、２７…コイルスプリング、３３…エアシリンダ、３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…作動室、３３Ｒ…ロッド、３４，３５…パイプ、３６…ホース、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４…離間距離、Ｌ１，Ｌ２…傾斜直線、Ｎ１，Ｎ２…ニップポイント、Ｙ…水平軸、Ｚ…水平軸
Claims (4)
- 互いに周面を離間させて配設される版胴及び圧胴と、これら両胴間に配設されるゴム胴と、該ゴム胴を前記版胴に圧接させ、かつ、該ゴム胴を前記圧胴で搬送される枚葉紙を介して該圧胴に圧接させる胴入れ位置と、前記版胴及び前記圧胴から離間させる胴抜き位置と、前記ゴム胴を少なくとも前記版胴に対して該胴抜き位置よりもさらに離間させる退避位置と、に移動させるゴム胴駆動手段と、を備えていることを特徴とする印刷機。
- 回動中心部を有する回動部と前記ゴム胴を回転可能に支持する偏心軸受及び該回動部を連結する連結部とを備える回動リンクを備え、該回動部の回動中心部を中心とした回動を前記回動リンクを介して前記偏心軸受へ伝達することにより前記胴入れ位置から前記胴抜き位置及び前記退避位置に前記ゴム胴を移動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
- 前記ゴム胴が前記胴抜き位置から前記退避位置へ移動する時に、該ゴム胴が前記版胴及び前記圧胴から離れる方向で、かつ、前記圧胴側に傾斜した軌跡を描きながら移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。
- 前記退避位置は、版交換又はゴム胴洗浄あるいはそれら両方を行うための位置である請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の印刷機。
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