JP2012166342A - シリンダ洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２本以上のシリンダを１台のシリンダ洗浄装置で洗浄するために、２つ以上の洗浄パッドを備え、洗浄布を有効に使用し、無駄を少なくするように、それぞれの洗浄パッドを独立して動作させること。
【解決手段】洗浄布供給手段６から洗浄布５を繰り出し、第１のシリンダ１を洗浄する第１の洗浄パッド３を通過し、続いて第２のシリンダ２を洗浄する第２の洗浄パッド４を通過し、その後洗浄布巻取り手段７に巻き取られる。制御手段１２は第１の洗浄パッドに対応した洗浄布の使用状態を保持しており、第２の洗浄パッドに対して第１の洗浄パッドで使用済みとなった部分の洗浄布が使用されないように、第１のパッド駆動手段９、第２のパッド駆動手段１０及び洗浄布駆動手段１１を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷機のブランケットシリンダなどの表面を洗浄するシリンダ洗浄装置に関するもので、特に洗浄布によってシリンダの外周面を拭き取る形式のシリンダ洗浄装置に関する。

新聞の印刷などに使用するカラーオフセット印刷機は、各色ごとにプレートシリンダ、ブランケットシリンダなど、多数のシリンダを備えている。印刷機のシリンダは、ときどきシリンダの外周面に付着した余分なインキや紙粉を除去するいわゆる洗浄を行う必要がある。シリンダの洗浄作業は、印刷工場の工程の一部として組み入れられている。シリンダの洗浄は、シリンダに隣接して取り付けられた、シリンダ洗浄装置によって、遠隔操作によって自動的に行われるようになっている。

シリンダ洗浄装置は、動作原理によっていくつかの種類がある。もっとも普及しているシリンダ洗浄装置の方式は、シリンダの表面を洗浄布で拭き取る形式のものである。洗浄布を使用する形式のシリンダ洗浄装置の典型的な構成は、特許文献１や特許文献２に記載されている。それらの文献に記載された洗浄布を使用する形式のシリンダ洗浄装置は、洗浄液を含んだ洗浄布を弾力性のあるパッドで回転中のシリンダの外周に押し付けるようになっている。そうすると、シリンダの表面の余分なインキ、紙粉などは洗浄液によって軟化し、洗浄布に付着する。

一方で、印刷機は、より高速でより品質の高い印刷が可能なように改良が続けられている。印刷機は、性能の改良とともに小型化が進行している。小型化した印刷機は、シリンダ洗浄装置を取り付けるスペースが少ない。そのために、特許文献１、特許文献２、特許文献３に記載されたようなシリンダ洗浄装置が開発された。ここに記載された洗浄装置は、２本のシリンダを１台のシリンダ洗浄装置で洗浄する。そのため、シリンダ１本に１台のシリンダ洗浄装置を取り付ける場合に比べると、シリンダ洗浄装置のスペースが節約可能である。

特許文献１、特許文献２、特許文献３に記載されたシリンダの洗浄装置は、２つのシリンダを同時に洗浄するために、２つの洗浄パッドを備えている。特許文献１に記載されたシリンダ洗浄装置は、１台のシリンダ洗浄装置に、２つまたは３つの洗浄パッドを搭載することができる。特許文献１に記載された洗浄装置は、２つの洗浄パッドを搭載した場合は、常に２つの洗浄パッドが同時に動作する。すなわち、２つの洗浄パッドの一方だけを選択して動作させることはできない。しかし、現実には、２本のシリンダのうち、１本のシリンダのみを洗浄するという要望がある。これは、印刷機では、２本のシリンダが並んでいても、その汚れ方は均等ではないからである。さらに、２本のシリンダのうち、印刷工程によっては、片側を使用しない場合もある。

特許文献２には、２つの洗浄パッドが独立して動作可能なシリンダの洗浄装置が記載されている。特許文献２に記載されたシリンダの洗浄装置によれば、洗浄布からみて先行する第１の洗浄パッドと後に続く第２の洗浄パッドは、どちらか一方のみを独立して動作させることができる。しかし、特許文献２に記載されたシリンダの洗浄装置は、洗浄シーケンスの実行手順によっては、洗浄布に無駄が生じる欠点がある。特許文献２に記載されたシリンダ洗浄装置は、洗浄布からみて先行する第１の洗浄パッドで使用された洗浄布が、後に続く第２の洗浄パッドで再び使用されないようにするために、１回の洗浄シーケンスで使用される洗浄布の長さよりも、第１の洗浄パッドと第２の洗浄パッドの距離が長くなっている。このことにより、洗浄シーケンスを実行している間に、先行する第１の洗浄パッドで使用されて汚れた洗浄布が第２の洗浄パッドで再び使用されないようになっている。特許文献２に記載されたシリンダ洗浄装置では、洗浄シーケンスが終わるたびに洗浄布が一律に廃棄されるようになっているため、動作しなかった洗浄パッドの分の未使用の洗浄布も廃棄される。

特許文献３には、２つ又は３つの洗浄パッドを備えたシリンダの洗浄装置が記載されている。特許文献３に記載されたシリンダ洗浄装置は、それぞれの洗浄パッドを独立して個別に動作させる構成の記載はないが、洗浄布の送り方について記載がある。

ところで、洗浄布の無駄の発生とは、洗浄布の未使用の部分をどのように廃棄するかの問題と等価である。特許文献１に記載されたような、１台のシリンダ洗浄装置に２つの洗浄パッドがあるとき、常に２つの洗浄パッドが同時に使用される場合は、洗浄布の無駄は考慮する必要がない。しかし、特許文献２に記載されたシリンダ洗浄装置のように、２つの洗浄ヘッドが選択的に動作可能な場合は、洗浄布に未使用の部分が発生する。

ＥＰ１１８７７２１Ｂ１ ＥＰ１０００７４０Ａ１ ＥＰ０３３４１７３Ｂ１

本発明は、２本以上のシリンダを１台のシリンダ洗浄装置で洗浄するために、２つ以上の洗浄パッドを備えたシリンダ洗浄装置にあって、それぞれの洗浄パッドを独立して動作させることができるシリンダ洗浄装置を実現する。
また、本発明は、２つ以上の洗浄パッドを備えたシリンダ洗浄装置であって、それぞれの洗浄パッドを独立して動作させた場合であっても、洗浄布を有効に使用し、無駄を少なくしたシリンダ洗浄装置を実現する。

本発明のシリンダ洗浄装置は、第１のシリンダを洗浄するための第１の洗浄パッドと、前記第１の洗浄パッドを洗浄動作状態又は非動作状態にする第１のパッド駆動手段と、第２のシリンダを洗浄するための第２の洗浄パッドと、前記第２の洗浄パッドを洗浄動作状態又は非動作状態にする第２のパッド駆動手段と、洗浄布を供給する洗浄布供給手段と、前記洗浄布を巻取る洗浄布巻取り手段と、前記洗浄布を前記洗浄布供給手段から繰り出し、前記第１の洗浄パッドを通過し、続いて前記第２の洗浄パッドを通過し、その後前記洗浄布巻取り手段に向けて送る洗浄布送り手段と、前記洗浄布送り手段を駆動する洗浄布駆動手段と、前記第１のパッド駆動手段、前記第２のパッド駆動手段及び前記洗浄布駆動手段を制御する制御手段とから構成され、前記制御手段は、前記第１の洗浄パッドに対応した前記洗浄布の使用状態を保持しており、前記第２の洗浄パッドに対して前記第１の洗浄パッドで使用済みとなった部分の前記洗浄布が使用されないように、前記第１のパッド駆動手段、前記第２のパッド駆動手段及び前記洗浄布駆動手段を制御することを特徴としている。

また、本発明は、次の発明を含む。
（１）前記制御手段が、前記第１の洗浄パッドで使用済みとなった部分の前記洗浄布が前記第２の洗浄パッドの洗浄動作の領域と重なる場合は、前記使用済みの部分の前記洗浄布を空送りすること。
（２）前記洗浄布は、ステップ送りで送られ、前記第１の洗浄パッドと前記第２の洗浄パッドの距離は、前記洗浄布の送りステップ数に換算できること。
（３）前記制御手段は、前記洗浄布巻取り手段に巻き取られた前記洗浄布の巻き長さを保持しており、前記洗浄布の送りステップ数を前記洗浄布の巻き長さに応じて補正すること。

本発明によれば、１台のシリンダ洗浄装置で、２つのシリンダを同時に洗浄可能なシリンダの洗浄装置であっても、第１のシリンダを洗浄するための第１の洗浄パッドと、第２のシリンダを洗浄するための第２の洗浄パッドを独立して動作させることができる。そのため、例えば、多色印刷に対応した印刷機であっても、１色印刷しか行わない場合に、無駄な洗浄を行わずに済む。また、１台のシリンダ洗浄装置で、２つの洗浄パッドを備えており、片方の洗浄パッドのみを使用する場合であっても洗浄布の未使用の部分が無駄に廃棄されることを少なくする。

本発明の全体のブロック図である。 構成要素の配置図である。 布送り手段の動作説明図である。 巻き径が小さい場合の布送り手段の動作説明図である。 巻き径が大きい場合の布送り手段の動作説明図である。 洗浄布の送り説明図である。 第１の洗浄パッドと第２の洗浄パッドを使用する場合の説明図である。 第２の洗浄パッドを使用する場合の説明図である。 第１の洗浄パッドを使用する場合の説明図である。 ステップ数補正の説明図である。

図１は、本発明の実施形態のブロック図である。１は第１のシリンダであり、２は第２のシリンダである。３は、第１のシリンダ１を洗浄する第１の洗浄パッドであり、４は、第２のシリンダ２を洗浄するための第２の洗浄パッドである。５は洗浄布である。６は、洗浄布５を供給する洗浄布供給手段である。７は、洗浄布５を巻き取る洗浄布巻取り手段である。８は、洗浄布送り手段である。洗浄布送り手段８は、洗浄布５を洗浄布供給手段６から繰り出し、第１の洗浄パッド３を通過し、続いて第２の洗浄パッド４を通過し、その後洗浄布巻取り手段に７向けて送る。洗浄布５は、不織布を使用するのが良い。洗浄布５は、洗浄布供給手段６に装着されるときからすでに洗浄液が含浸されていてよい。また、洗浄布５に乾式を使用する場合は、第１の洗浄パッド３又は第２の洗浄パッド４の近傍で、図示しないノズルから洗浄布５が洗浄液を含むように、洗浄布５に向けて洗浄液を供給するのがよい。

図１に示したシリンダ洗浄装置は、第１のシリンダ１、第２のシリンダ２の表面に向けて、第１の洗浄パッド３、第２の洗浄パッド４によって、洗浄布５を押し付ける。そうすると、第１のシリンダ１、第２のシリンダ２の表面の汚れは、洗浄布５に転移する。

９は、第１の洗浄パッド３を洗浄動作状態又は非動作状態にする第１のパッド駆動手段であり、１０は、第２の洗浄パッド４を洗浄動作状態又は非動作状態にする第２のパッド駆動手段である。１１は、洗浄布送り手段８を駆動する洗浄布駆動手段である。１２は、第１のパッド駆動手段９、第２のパッド駆動手段１０及び洗浄布駆動手段１１を制御する制御手段である。

図２は、シリンダ洗浄装置の構成要素の配置図である。第１のシリンダ１と第２のシリンダ２は、多色刷り輪転機のブランケットシリンダであれば、わずかな距離を置いて隣接しており、両方とも時計方向（ＣＷ）に回転する。１４はベースプレートである。１５はレールである。１６は、支持ローラである。レール１５は、図示しないが、シリンダ１、２を支える印刷機本体のフレームに固定されている。ローラ１６はベースプレート１４に取り付けられている。ベースプレート１４は、ローラ１６を介して、レール１５に沿ってスライド可能である。１７は空気ソレノイドである。空気ソレノイド１７の固定側ベース１８は図示しない印刷機のフレームに取り付けられている。空気ソレノイド１７の可動軸１９は、ベースプレート14に連結されている。その結果、ベースプレート１４は、空気ソレノイド１８によって、レール１５に沿って移動可能である。第１の洗浄パッド３及び第２の洗浄パッド４は、第１のシリンダ１と第２のシリンダ２に向かいあうようにして、ベースプレート１４に取り付けられている。従って、空気ソレノイド１７が動作することによって、第１の洗浄パッド３、第２の洗浄パッド４は、第１のシリンダ１、第２のシリンダ２に対して進退動作可能である。

洗浄布供給手段６は、ベースプレート１４に回転可能に支持されている。洗浄布５は、洗浄布供給手段６から引き出されて第１の洗浄パッド３を通過し、第２の洗浄パッドを通過し、巻取り手段７に至る。巻取り手段７及び洗浄布送り手段８は、一体となってベースプレート１４に支持されている。

図２に示すベースプレート１４の位置は、第１の洗浄ヘッド３、第２の洗浄ヘッド４が、第１のシリンダ１、第２のシリンダ２に向けて前進した位置である。図示はしないが、ベースプレート１４の位置が、レール１５に沿って後退した位置では、洗浄布５の交換を行うことができる。

第１の洗浄パッド３、第２の洗浄パッド４は、洗浄動作状態と非動作状態の２つの状態がある。第１の洗浄パッド３は、弾力性のあるエアパッド２０と金属製のサポートバー２１を組み合わせたものである。エアパッド２０とサポートバー２１の間には、空気室２２が形成されている。図２では、説明を容易にするために、第１の洗浄パッド３を断面で示しているが、実際には空気室２２は図示しない高圧空気源に図示しないチューブによって接続された閉じた空間である。図２において、第１の洗浄パッド３は、空気室が膨張して、エアパッド２０が第１のシリンダ１に接触する状態である。これは、第１の洗浄パッド３が洗浄動作状態であることを示している。

一方第２の洗浄パッド４も同様にエアパッド２３、サポートバー２４から構成され、空気室２５を備えるが、空気室２５は収縮している。そのためエアパッド２３は第２のシリンダ２から離れている。これは、第２の洗浄パッド４が非動作状態であることを示している。第１の洗浄パッド３の空気室２２を高圧空気で膨張させるか収縮させるかの制御は、図１に示した第１のパッド駆動手段９によって行う。第２の洗浄パッド４の空気室２５を膨張させるか収縮させるかの制御は図１に示した第２のパッド駆動手段１０によって行う。なお、第１の洗浄パッド３、第２の洗浄パッド４は、個々に洗浄動作状態と非動作状態に移行できれば良い。従って、空気室２２、２５による動作切替でなくても良い。例えば、洗浄パッド３、４は、個々に備えた空気ソレノイドなどで支点を中心に回転して洗浄動作状態と非動作状態が切り替わるようにしてもよい。あるいは、洗浄パッド３、４は、レールの上に支持されており、レールに沿って進退動作可能になっていてもよい。

図３Ａは、布送り手段８の動作説明図であり、図３Ｂは、巻取り手段７の巻き径が小さい場合の布送り手段８の動作説明図、図３Ｃは、巻取り手段７の巻き径が大きい場合の布送り手段８の動作説明図である。洗浄布５は、洗浄布巻取り手段７が時計方向に回転することにより、洗浄布巻取り手段７に巻き取られていく。２８は送りソレノイドである。送りソレノイド２８は、空気式のソレノイドで実現可能である。２９はワンウエイクラッチであり、３０はクラッチ２９のレバーである。ワンウエイクラッチ２９は、洗浄布巻取り手段７と同軸に設けられており、一方向にのみ回転可能なクラッチである。図３Ａにおいては、ワンウエイクラッチ２９の作用により、洗浄布巻取り手段７は、反時計方向（ＣＣＷ）にのみ回転可能である。レバー３０は、ワンウエイクラッチ２９を回転させるレバーであり、洗浄布巻取り手段７を中心に回転可能になっている。レバー３０は、反時計方向に回転するときに洗浄布巻取り手段７を回転させ、時計方向には自由に回転する。送りソレノイド２８は、必要に応じてレバー３０を反時計方向に回転させる。

３１は、追従アームである。追従アーム３１は、一端が支点３２で支持され、支点３２を中心に回転可能である。追従アーム３１の他の一端は、追従バー３３が取り付けられている。追従バー３３は、洗浄布巻取り手段７に巻き取られる洗浄布５の巻き径に追従する。一方、レバー３０が送りソレノイド２８によって回転可能な角度は、追従バー３３に位置によって決まる。

図３Ｂは、洗浄布巻取り手段７の巻き径が小さい状態を示している。追従レバー３３は、ほぼ最下点まで下がっている。その結果、レバー３０は、反時計方向に最大角度まで回転している。

図３Ｃは、洗浄布巻取り手段７の巻き径が大きい状態を示している。追従レバー３３は、ほぼ最上点まで上がっている。その結果、レバー３０の反時計方向への回転角度は最小である。

図３Ｂ及び図３Ｃに示されているように、送りソレノイド２８が一回動作するときの洗浄布５の送り長さは、洗浄布巻取り手段７に巻かれた洗浄布５の巻き径に依存せず、常に一定である。例えば、送りソレノイド２８が１回動作したときに、洗浄布５の送り長さが５ｍｍであれば、洗浄布巻取り手段７に巻き取られた洗浄布５の巻き径によらず、常に５ｍｍの洗浄布が巻き取られる。

このことは、多くの利点がある。図２に示すように、第１の洗浄パッド３と第２の洗浄パッド４は、ベースプレート１４に取り付けられているので、その相対位置は変化しない。一方、図２に示す洗浄布送り手段８は、１回の動作あたりの洗浄布５の送り長さが一定である。そうすと、第１の洗浄パッド３と第２の洗浄パッド４の距離は、洗浄布５のステップ数で定義可能となる。

図４は、洗浄布の送り方を説明した説明図である。図４において、Ｓは１ステップの送り長さである。図１に示した第２の洗浄パッド３と第２の洗浄パッド４の距離Ｗは、送りステップ数で表現可能である。図４では、Ｗは２４ステップとして例示してある。これは、第１の洗浄パッド３で使用した洗浄布は、２４ステップ送られると、第２の洗浄パッド４の位置に至るということである。

図１において、制御手段１２は、第１のパッド駆動手段９、第２のパッド駆動手段１０、洗浄布駆動手段１１を制御する。第１のシリンダ１及び第２のシリンダ２の洗浄の必要性は、図示しない印刷機本体から制御手段１２に設定される。設定されるパラメータは、それぞれのシリンダの洗浄ステップで表現される。例えば、制御手段１２に、１回の洗浄シーケンスとして、第１のシリンダ１を５ステップ、第２のシリンダ２を５ステップとして設定されたとする。そうすると、制御手段１２は、第１のパッド駆動手段９、第２のパッド駆動手段１０を洗浄動作状態、非動作状態を５回繰り返す。そして、第１のパッド駆動手段９、第２のパッド駆動手段１０が非動作状態にあるときに、洗浄布駆動手段１１を動作させて、洗浄布５を１ステップづつ送る。その結果、洗浄布５は合計５ステップ送られることになる。

この場合、第１の洗浄パッド３で使用され、汚れた部分の洗浄布が、第２の洗浄パッド４で使用されないようにしなければならない。これを実現するため、制御手段１２は、汚れた部分が、第２の洗浄パッド４を通り過ぎるまで、単に洗浄布５を送るだけの空送りする。図４では、距離Ｗが２４ステップに分割されている。洗浄布５は、第１の洗浄パッド３から第２の洗浄パッド４に向けて送られる。区間Ｋは４ステップの未使用部分があり、Ｍでは９ステップの未使用部分があることを示している。一方、Ｌでは６ステップが使用済みで、Ｎでは５ステップが使用済みである。

図４において制御手段１２は、Ｋの区間とＭの区間は第２の洗浄パッドで使用可能であると判断する。一方、区間Ｌ、Ｎは、第２の洗浄パッド４で使用することができないので、区間Ｌ、Ｍが第２の洗浄パッド４の上にあるときに、第２の洗浄パッド４での洗浄が必要になった場合は、使用可能な洗浄布が現れるまで、洗浄布５を空送りする。なお、当然ながら、第２の洗浄パッド４が使用されない限りは、第２の洗浄パッド４の上に洗浄布５の使用済の部分があっても、なんら差し支えがない。洗浄布５の無駄な廃棄をできるだけ少なくするには、第２の洗浄パッド４を通過する洗浄布５の未使用部分をできるだけ少なくするということと等価である。

以上のように、第１の洗浄パッド３と第２の洗浄パッド４は、印刷機本体からの自動的な指示あるいは印刷機の操作員の操作指示によって、自由に動作又は非動作を切替可能である。

図５は、１番目すなわち第１の洗浄パッド３と２番目すなわち第２の洗浄パッドの両方を同時に洗浄動作する場合の洗浄布の送り方の説明図である。図５（ａ）は、第１の洗浄パッド３、第２の洗浄パッド４及び洗浄布５の初期位置を示している。洗浄布５において、領域５１は、第１の洗浄パッド３で使用済の領域であり、領域５２は、第２の洗浄パッド４で使用済の領域である。図５（ｂ）は、洗浄が進行している状態を示している。洗浄シーケンスが進行している間は、第１の洗浄パッド３で使用済の領域５４と、第２の洗浄パッド４で使用した領域５３の長さは同一である。また、領域５４と領域５３に間には、未使用の領域５５が生じている。この領域５５は、第２の洗浄パッド４で使用可能な部分である。図５（ｂ）では、領域５５と領域５３を加えた長さが、距離Ｗとなる。図５に示す例では、洗浄布５の未使用部分が無駄に廃棄されることはない。

図６は、２番目すなわち第２の洗浄パッド４のみを使用する場合の説明図である。すなわち、洗浄シーケンスは、第２の洗浄パッド４のみの洗浄動作で進行する。図６（ａ）は、領域５６の長さだけ、第２の洗浄パッド４が洗浄動作を行った例である。第１の洗浄パッド３は休止しているので、第２の洗浄パッド４は、洗浄布の全部の領域を使用することができる。また、図６（ｂ）に示すように、第１の洗浄パッド３が休止している限り、第２の洗浄パッド４は、距離Ｗに関係なく、領域５７で示すように継続して洗浄布５を使用する。図６に示す例では、洗浄布５の未使用部分が無駄に廃棄されることはない。

図７は、第１の洗浄パッド３のみを使用する場合の説明図である。図７（ａ）は、領域５８及び領域５９で、第１の洗浄パッド３、第２の洗浄パッド４の両方が使用され、引き続き第２の洗浄パッド４が休止に入る状態を示している。領域６０は、未使用領域である。図７（ｂ）は、第１の洗浄パッド３が継続して洗浄動作を行い、第２の洗浄パッド４が休止している状態を示している。未使用部分６０は、第２の洗浄パッド４で使用されず通り過ぎ、このまま廃棄となる。引き続き、第１の洗浄パッド３の洗浄動作にともない、第２の洗浄パッド４の上には、第１の洗浄パッド３で使用済の部分５９がくる。第２の洗浄パッド４が使用されない限り洗浄布５は空送りされない。しかし、第２の洗浄パッド４が使用された場合は、事前に図７（ｃ）に示すように、直ちに第２の洗浄パッド４の上には、洗浄布５の未使用部分が位置決めされる。

図４に示した洗浄布５の状態は、第１の態様として、制御手段１２の制御プログラム上でソフトウエアとして模倣可能である。洗浄布は、第１の洗浄パッド３と第２の洗浄パッド４の間の距離がステップ数Ｗとして定義できる。また制御手段１２は、第１の洗浄パッド３の動作履歴を取得可能である。従って、制御手段１２は、洗浄布５を送りながら、第１の洗浄パッド３で使用された部分の洗浄布が、第２の洗浄パッド４によって使用されないように、空送りする部分を特定することができる。プログラムで実現すれば、印刷機によって距離Ｗが異なっても、それに合わせて容易に設定を変更することができる。

また、洗浄布５の状態は、第２の態様として、必要であればシフトレジスタによってハードウエアで実装することも可能であり、この場合は、洗浄状態を２値で区別し、ビットのシフトと洗浄布の送りステップを同期するように対応させると良い。これは、第１の洗浄パッド３と第２の洗浄パッド４の距離Ｗが、洗浄布５の送りステップ数で定義できるからである。

さらに、洗浄布５の状態は、第３の態様として、洗浄布５の汚れを検出する汚れセンサを使用する場合を説明する。図２において、６１は汚れセンサである。汚れセンサ６１は、洗浄布５の表面に光を照射する光源と、その反射光を検出する反射式汚れセンサとすることができる。このうち、センサは、画像として汚れを判別する画像センサでもよく、単なる反射光を検出する光センサでもよい。汚れセンサ６１は、洗浄布５の反射光を検出する反射式に限らず、洗浄布５の透過光を検出する透過式が良いことがある。これは、反射式は、汚れていない洗浄布５の反射率と、除去しようとしているシリンダ上の印刷インキの色の反射率が接近していることがあるからである。このような場合は、透過式のセンサが向いている。汚れセンサ６１を使用する利点は、洗浄布５の現実の汚れ具合を知ることができるところにある。

原則として、第１の洗浄パッド３で使用した部分の洗浄布５は、第２の洗浄パッド４で使用しない。しかし、汚れが少ない場合は、洗浄シーケンスの初期の段階では、第２の洗浄パッド４で、使用済の洗浄布を部分的に再使用することができる。そうすれば、洗浄布の消費量を幾分少なくすることができる。図４において、７１は２ステップ分の第１の洗浄ヘッドで使用済の部分であり、７２は４ステップ分の未使用の部分である。第２の洗浄パッド４での洗浄シーケンスが６ステップの布送りで行われるとすれば、７１で示す最初の２ステップは第１の洗浄ヘッド３で使用済の部分を使用し、次の４ステップは７２で示す未使用部分を使用する。

図８は、ステップ数補正の説明図である。ステップ数補正とは、図１に示した第１の洗浄パッド３と第２の洗浄パッド４の距離Ｗは、洗浄布５の送りステップ数で定義できるが、誤差が生じることがある。この理由は、図５に示すように、洗浄布巻取り手段７に巻き取られた洗浄布は、完全な円４１であることもあるが、４２に示すように、洗浄布５の張力によって幾分歪むこともある。この歪みは、距離Ｗの送りステップ数の誤差として現れる。そうすると、距離Ｗのステップ数は、誤差を見込んで長めに設定する必要がある。誤差を少なくすれば、現実に必要なステップ数に近づけることが可能である。従って、制御手段１２は、距離Ｗの送りステップ数を補正することが望ましい。例えば、図４では、距離Ｗは送りステップ数２４ステップで定義したが、洗浄布巻取り手段７の巻き始めは２３ステップとし、中間で２４ステップとし、巻き径が大きくなる巻き終わりでは２５ステップとすることができる。ただし、実際の補正は、印刷機や洗浄布の銘柄によって異なるので、実際の補正値は実験によって決定する。このようにすると、洗浄布５の未使用部分の無駄な廃棄をより少なくすることが可能である。

１ 第１のシリンダ
２ 第２のシリンダ
３ 第１の洗浄パッド
４ 第２の洗浄パッド
５ 洗浄布
６ 洗浄布供給手段
７ 洗浄布巻取り手段
８ 洗浄布送り手段
１４ ベースプレート
１５ レール
１６ 支持ローラ
１７ 空気ソレノイド
６１ 汚れセンサ

Claims (10)

1. 第１のシリンダを洗浄するための第１の洗浄パッドと、
   前記第１の洗浄パッドを洗浄動作状態又は非動作状態にする第１のパッド駆動手段と、
   第２のシリンダを洗浄するための第２の洗浄パッドと、
   前記第２の洗浄パッドを洗浄動作状態又は非動作状態にする第２のパッド駆動手段と、
   洗浄布を供給する洗浄布供給手段と、
   前記洗浄布を巻取る洗浄布巻取り手段と、
   前記洗浄布を前記洗浄布供給手段から繰り出し、前記第１の洗浄パッドを通過し、続いて前記第２の洗浄パッドを通過し、その後前記洗浄布巻取り手段に向けて送る洗浄布送り手段と、
   前記洗浄布送り手段を駆動する洗浄布駆動手段と、
   前記第１のパッド駆動手段、前記第２のパッド駆動手段及び前記洗浄布駆動手段を制御する制御手段とから構成され、
   前記制御手段は、前記第１の洗浄パッドに対応した前記洗浄布の使用状態を保持しており、前記第２の洗浄パッドに対して前記第１の洗浄パッドで使用済みとなった部分の前記洗浄布が使用されないように、前記第１のパッド駆動手段、前記第２のパッド駆動手段及び前記洗浄布駆動手段を制御することを特徴とするシリンダ洗浄装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の洗浄パッドで使用済みとなった部分の前記洗浄布が前記第２の洗浄パッドの洗浄動作の領域と重なる場合は、前記使用済みの部分の前記洗浄布を空送りすることを特徴とする請求項１に記載のシリンダ洗浄装置。
3. 前記洗浄布は、ステップ送りで送られ、前記第１の洗浄パッドと前記第２の洗浄パッドの距離は、前記洗浄布の送りステップ数に換算できることを特徴とする請求項１に記載のシリンダ洗浄装置。
4. 前記洗浄布は、前記巻取り手段によって巻き取られるとともに、前記巻取り手段の巻き径の大小によらず、１ステップあたりの送り長さが一定であることを特徴とする請求項３に記載のシリンダ洗浄装置。
5. 前記制御手段は、前記第１の洗浄パッドで使用済みとなった部分の洗浄布の位置をステップ送りで送られる前記洗浄布の位置で管理することを特徴とする請求項２又は請求項３又は請求項４に記載のシリンダ洗浄装置。
6. 前記制御手段は、前記第１の洗浄パッドと前記第２の洗浄パッドの間で、前記洗浄布の使用済みの部分の領域と未使用部分の領域の区別をメモリー上のデータで行うことを特徴とする請求項５に記載のシリンダ洗浄装置。
7. 前記制御手段は、前記第１の洗浄パッドと前記第２の洗浄パッドの間で、前記洗浄布の使用済みの部分の領域と未使用部分の領域の区別をシフトレジスタ上のデータで行うことを特徴とする請求項５に記載のシリンダ洗浄装置。
8. 前記制御手段は、前記第１の洗浄パッドと前記第２の洗浄パッドの間で、前記洗浄布の使用済みの部分の領域と未使用部分の領域の区別を前記洗浄布の汚れを検出する汚れ検出センサで行うことを特徴とする請求項５に記載のシリンダ洗浄装置。
9. 前記制御手段は、前記第１の洗浄パッドで使用済みとなった部分の前記洗浄布が前記第２の洗浄パッドの洗浄動作の領域と重なる場合は、洗浄シーケンスの初期の段階で、前記第１の洗浄パッドで使用済みになった部分を重ねて使用し、洗浄シーケンスの残りの段階で、前記第１の洗浄パッドで使用済みの部分の前記洗浄布を空送りすることを特徴とする請求項１に記載のシリンダ洗浄装置。
10. 前記制御手段は、前記洗浄布巻取り手段に巻き取られた前記洗浄布の巻き長さを保持しており、前記洗浄布の送りステップ数を前記洗浄布の巻き長さに応じて補正することを特徴とする請求項３に記載のシリンダ洗浄装置。

Images