WO2019208069A1

WO2019208069A1 - モータユニット

Info

Publication number: WO2019208069A1
Application number: PCT/JP2019/013064
Authority: WO
Inventors: 勇樹石川; 陽平宮田
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2019-10-31
Also published as: CN112005474A; DE112019002144T5; CN112005474B; JP7230907B2; JPWO2019208069A1; US20210044181A1; US11670993B2

Abstract

第１方向に沿って延びるモータシャフトを有するモータと、モータに電力を供給するインバータと、モータを内部に支持するハウジングと、ハウジングの第１方向と直交する第２方向の一方側に固定され、インバータを収容するインバータケースと、ハウジングとインバータケースとを締結する複数のボルトと、を備えるモータユニット。複数のボルトは、第１方向に沿って延びる第１ボルトと、第２方向に沿って延びる第２ボルトと、第１方向および第２方向の両方と直交する第３方向に沿って延びる第３ボルトと、第１方向、第２方向および第３方向の全てと交差する第４方向に延びる第４ボルトと、を含む。

Description

モータユニット

　本発明は、モータユニットに関する。本出願は、２０１８年４月２５日に提出された日本特許出願第２０１８－０８４４８４号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。

　インバータケースがハウジングに固定されるモータ駆動ユニットが知られる。例えば、日本国公開公報２０１１－１０３８３号公報には、インバータケースとハウジングとが締結ピンによって固定されるモータ駆動ユニットが記載される。

日本国公開公報２０１１－１０３８３号公報

　上記のようなモータ駆動ユニットにおいては、インバータケースがハウジングの鉛直方向上側に配置されるため、モータ駆動ユニットが鉛直方向に大型化する問題があった。これに対して、鉛直方向と直交する水平方向においてハウジングの一方側にインバータケースを固定することが考えられる。しかし、この場合、インバータケースがハウジングによってほぼ片持ち状態で支持されるため、インバータケースとハウジングとの連結部に大きな力が掛かりやすい。そのため、インバータケースとハウジングとが強固に固定される必要がある。

　本発明は、インバータケースとハウジングとが強固に固定されるモータユニットを提供することを目的の一つとする。

　本発明の１つの態様のモータユニットは、第１方向に沿って延びるモータシャフトを有するモータと、前記モータに電力を供給するインバータと、前記モータを内部に支持するハウジングと、前記ハウジングの前記第１方向と直交する第２方向の一方側に固定され、前記インバータを収容するインバータケースと、前記ハウジングと前記インバータケースとを締結する複数のボルトと、を備える。前記複数のボルトは、前記第１方向に沿って延びる第１ボルトと、前記第２方向に沿って延びる第２ボルトと、前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向に沿って延びる第３ボルトと、前記第１方向、前記第２方向および前記第３方向の全てと交差する第４方向に延びる第４ボルトと、を含む。

　本発明の１つの態様によれば、インバータケースとハウジングとが強固に固定されるモータユニットが提供される。

図１は、実施形態のモータユニットの斜視図である。図２は、実施形態のモータユニットにおいてインバータユニットを取り外した状態を示す斜視図である。図３は、インバータユニットを後方から見た斜視図である。図４は、インバータユニットを前方から見た斜視図である。図５は、実施形態のモータユニットの部分側面図である。図６は、実施形態のモータユニットの部分正面図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

　以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。但し、＋Ｘ方向が車両後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両右方であり、－Ｙ方向が車両左方となることもありうる。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、Ｘ軸方向と平行な方向を「前後方向」と呼ぶ。Ｘ軸方向の正の側を「前側」と呼び、Ｘ軸方向の負の側を「後側」と呼ぶ。Ｙ軸方向の正の側を「左側」と呼び、Ｙ軸方向の負の側を「右側」と呼ぶ。

　本実施形態において、軸方向、すなわち車両の幅方向は、第１方向に相当する。前後方向は、第２方向に相当する。鉛直方向は、第３方向に相当する。左側は、第１方向一方側に相当し、右側は、第１方向他方側に相当する。後側は、第２方向一方側に相当し、前側は、第２方向他方側に相当する。下側は、第３方向一方側に相当し、上側は、第３方向他方側に相当する。

　以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット（電動駆動装置）１について説明する。
　図１は、本実施形態のモータユニット１の斜視図である。図２は、本実施形態のモータユニット１においてインバータユニット８を取り外した状態を示す斜視図である。図３は、インバータユニット８を後方から見た斜視図である。図４は、インバータユニット８を前方から見た斜視図である。図５は、本実施形態のモータユニット１の部分側面図である。図６は、本実施形態のモータユニット１の部分正面図である。

　モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　図１に示すように、モータユニット１は、モータ（メインモータ）２と、ギヤ部３と、モータ２およびギヤ部３を収容するハウジング６と、ハウジング６に固定されるインバータユニット８と、を備える。

　モータ２は、図１および図６に示すように、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。ハウジング６は、モータ２を内部に収容する。すなわちハウジング６は、モータ２を内部に支持する。
　ギヤ部３は、本実施形態の場合、図示しない減速装置および差動装置を有する。モータ２のモータシャフト２１は、減速装置に連結される。差動装置は、減速装置に接続される。差動装置は、減速装置を介してモータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達する。減速装置および差動装置はハウジング６に収容される。

　図２に示すように、ハウジング６は、第１のハウジング部材６１と、第２のハウジング部材６２と、閉塞部６３と、を有する。第２のハウジング部材６２は、第１のハウジング部材６１の左側（＋Ｙ方向）に位置する。閉塞部６３は、第１のハウジング部材６１に対して右側（－Ｙ方向）に位置する。なお、ハウジング６は、３つ以上の部材で構成されてもよい。

　第１のハウジング部材６１は、モータ２を内部に収容する筒状の周壁部６１ａと、周壁部６１ａの軸方向一方側に位置する側板部６１ｂと、有する。第１のハウジング部材６１は、周壁部６１ａの後側の面に第１開口孔６１ｃを有する。すなわち、ハウジング６は、第１開口孔６１ｃを有する。第１開口孔６１ｃは、周壁部６１ａの後側の壁部を前後方向に貫通し、後側に開口する。第１開口孔６１ｃは、後側から見て、軸方向に長い長円状である。

　側板部６１ｂは、周壁部６１ａに対して径方向外側に突出する。側板部６１ｂは、車輪を支持するドライブシャフト（図示略）が通過する第１の車軸通過孔６１ｄを有する。第１の車軸通過孔６１ｄは、側板部６１ｂを軸方向に貫通する。

　閉塞部６３は、第１のハウジング部材６１の周壁部６１ａに固定される。閉塞部６３は、筒状の第１のハウジング部材６１の右側の開口を塞ぐ。閉塞部６３は、閉塞部本体６３ａと、蓋部材６３ｂと、を有する。閉塞部本体６３ａには、軸方向に貫通する窓部が設けられる。蓋部材６３ｂは、閉塞部本体６３ａの窓部を外側から塞ぐ。

　第２のハウジング部材６２は、第１のハウジング部材６１の側板部６１ｂに固定される。第２のハウジング部材６２の形状は、側板部６１ｂ側に開口する凹形状である。第２のハウジング部材６２の開口は、側板部６１ｂに覆われる。第２のハウジング部材６２と側板部６１ｂの間との空間は、ギヤ部３を収容するギヤ室を構成する。すなわち、第２のハウジング部材６２は、減速装置および差動装置を収容する。第２のハウジング部材６２には、図示されない第２の車軸通過孔が設けられる。第２の車軸通過孔は、軸方向から見て第１の車軸通過孔６１ｄと重なる。図示しない車両の車軸は、第１の車軸通過孔６１ｄと第２の車軸通過孔を通って第２のハウジング部材６２を貫通する。

　第１のハウジング部材６１の周壁部６１ａと閉塞部６３とは、モータ２を収容するモータ室を構成する。すなわち、周壁部６１ａと閉塞部６３とは、図１に示すモータ収容部６ａを構成する。
　同様に、第１のハウジング部材６１の側板部６１ｂと第２のハウジング部材６２とは、ギヤ部３を収容するギヤ室を構成する。すなわち、側板部６１ｂと第２のハウジング部材６２とは、図１に示すギヤ収容部６ｂを構成する。
　このように、ハウジング６は、モータ２を収容するモータ室を内部に有するモータ収容部６ａと、ギヤ部３を収容するギヤ室を内部に有するギヤ収容部６ｂと、を有する。ギヤ収容部６ｂは、軸方向から見て、モータ収容部６ａの径方向外側に張り出す張出部６ｃを有する。すなわち、ハウジング６は、モータ収容部６ａの径方向外側に張り出す張出部６ｃを有する。

　図２に示すように、ハウジング６は、インバータユニット８を固定するボルトが締結される複数の締結部を有する。具体的に、ハウジング６は、第１締結部１１、第２締結部１２、第３締結部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、第４締結部１４ａ、１４ｂ、および第５締結部１５を有する。

　第１締結部１１は、側板部６１ｂの後端部に位置する。第１締結部１１は、右側（－Ｙ側）へ開口し軸方向に延びるネジ穴５１を有する。第１締結部１１の右側を向く面は、ネジ穴５１の開口部から軸方向と直交する方向に広がる平坦面とされる。

　第２締結部１２は、周壁部６１ａの後側の面に位置する。第２締結部１２は、第１開口孔６１ｃの下側に位置する。第２締結部１２は、後側へ開口し前後方向に延びるネジ穴５２を有する。第２締結部１２の後側を向く面は、ネジ穴５２の開口部から前後方向と直交する方向に広がる平坦面とされる。

　第３締結部１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、周壁部６１ａの後側の上端部に位置する。第３締結部１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、この順に、左側から右側に軸方向に沿ってほぼ等間隔に配置される。第３締結部１３ａは、上側へ開口し下方向に延びるネジ穴５３ａを有する。第３締結部１３ａの上側を向く面は、ネジ穴５３ａの開口部から水平方向に広がる平坦面とされる。第３締結部１３ｂ、１３ｃは、第３締結部１３ａと同様に、それぞれネジ穴５３ｂ、５３ｃを有する。第３締結部１３ｂ、１３ｃの上側を向く面は、それぞれ、ネジ穴５３ｂ、５３ｃの開口部から水平方向に広がる平坦面とされる。

　第４締結部１４ａは、周壁部６１ａの左後ろ側の端部に位置する。第４締結部１４ａは、第３締結部１３ａの左側に隣接して配置される。第４締結部１４ａは、後方斜め上側へ開口し前方斜め下方向に延びるネジ穴５４ａを有する。第４締結部１４ａの後方斜め上側を向く面は、ネジ穴５４ａの開口部からネジ穴５４ａの延びる方向と直交する方向へ広がる平坦面とされる。

　第４締結部１４ｂは、周壁部６１ａの右後ろ側の端部に位置する。第４締結部１４ｂは、第３締結部１３ｃの右側に隣接して配置される。第４締結部１４ｂは、後方斜め上側へ開口し前方斜め下方向に延びるネジ穴５４ｂを有する。第４締結部１４ｂの後方斜め上側を向く面は、ネジ穴５４ｂの開口部からネジ穴５４ｂの延びる方向と直交する方向へ広がる平坦面とされる。

　第５締結部１５は、第２のハウジング部材６２の後側の面に位置する。第５締結部１５は、後側へ開口し前後方向に延びる２つのネジ穴５５を有する。第５締結部１５の後側を向く面は、２つのネジ穴５５の開口部から前後方向と直交する方向に広がる平坦面とされる。

　インバータユニット８は、モータ２と電気的に接続される。インバータユニット８は、モータ２に供給される電流を制御する。図１に示すように、インバータユニット８は、ハウジング６に固定される。より具体的には、インバータユニット８は、モータ収容部６ａの径方向外側を向く外周面に固定される。

　インバータユニット８は、軸方向から見て、少なくとも一部がギヤ収容部６ｂの張出部６ｃに重なる。本実施形態によれば、軸方向から見て、インバータユニット８を張出部６ｃに重ねて配置することで、モータユニット１の軸方向の投影面積が、インバータユニット８によって大きくなることを抑制できる。これにより、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１を小型化できる。

　図３および図４に示すように、インバータユニット８は、インバータ８０と、インバータ８０を収容するインバータケース８１と、モータ接続端子７０と、を有する。すなわち、モータユニット１は、インバータ８０と、インバータケース８１と、を備える。

　インバータケース８１は、ハウジング６の後側に固定される。インバータケース８１は、ボルト締結によってハウジング６に固定される。本実施形態においてインバータケース８１は、ハウジング６のうち第１のハウジング部材６１と第２のハウジング部材６２の両方に固定される。

　図３に示すように、インバータケース８１は、インバータケース本体８２と、第１蓋体８３ａおよび第２蓋体８３ｂと、を有する。インバータケース本体８２は、軸方向に長い略直方体状であり、上側に開口する箱状である。

　インバータケース本体８２は、図４に示すように、前側の面の右側部分に、端子支持部８２ａを有する。本実施形態の場合、端子支持部８２ａは、インバータケース本体８２の前側の側壁を前後方向に貫通する貫通孔である。端子支持部８２ａに、モータ接続端子７０が固定される。モータ接続端子７０は、第１蓋体８３ａの前方に位置する。モータ接続端子７０は、インバータケース本体８２の前側の面から前方へ突出する。モータ接続端子７０は、インバータケース８１内のインバータ８０から延びる３本のバスバー８４を保持する。

　モータ接続端子７０は、図２に示すハウジング６の第１開口孔６１ｃに挿入される。モータ接続端子７０に支持されるバスバー８４は、ハウジング６の内部においてモータ２と電気的に接続される。モータ接続端子７０は、モータ２とインバータ８０とを電気的に接続する。

　インバータケース本体８２の前面の左側部分には、電源端子９が接続される。電源端子９は、第２蓋体８３ｂの前方に位置する。電源端子９は、インバータケース本体８２の内部において、図示しないバスバーを介してインバータ８０と電気的に接続される。

　インバータケース本体８２は、ハウジング６との固定部となる複数の突出部を有する。具体的に、図３から図５に示すように、インバータケース８１は、第１突出部９１と、第２突出部９２と、３箇所の第３突出部９３ａ、９３ｂおよび９３ｃと、２箇所の第４突出部９４ａおよび９４ｂと、第５突出部９５と、を有する。

　第１突出部９１は、インバータケース本体８２の下面の後端部に位置する。第１突出部９１は、インバータケース本体８２の下端から下側へ突出する。第１突出部９１は、第１突出部９１を軸方向に貫通する貫通孔１０１を有する。

　第２突出部９２は、図３および図５に示すように、インバータケース本体８２の下面の前端部に位置する。第２突出部９２は、インバータケース本体８２の下端から下側へ突出する。第２突出部９２は、第２突出部９２を前後方向に貫通する貫通孔１０２を有する。

　第３突出部９３ａ、９３ｂおよび９３ｃは、インバータケース本体８２の上端部の前端に位置する。第３突出部９３ａ、９３ｂおよび９３ｃは、軸方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。第３突出部９３ａ、９３ｂおよび９３ｃは、インバータケース本体８２の上端から前側へ突出する。第３突出部９３ａ、９３ｂおよび９３ｃは、それぞれ第３突出部９３ａ、９３ｂおよび９３ｃを上下方向に貫通する貫通孔１０３ａ、１０３ｂおよび１０３ｃを有する。

　第４突出部９４ａおよび９４ｂは、インバータケース本体８２の上端部の前端に位置する。第４突出部９４ａは、第３突出部９３ａの左側に隣接して配置される。第４突出部９４ｂは、第３突出部９３ｃの右側に隣接して配置される。第４突出部９４ａおよび９４ｂは、それぞれ、インバータケース本体８２の上端から前方斜め上側へ突出する。第４突出部９４ａおよび９４ｂは、第４突出部９４ａおよび９４ｂをそれぞれ後側から前方斜め下側に向かって貫通する貫通孔１０４ａ、１０４ｂを有する。

　第５突出部９５は、図４に示すように、インバータケース本体８２の下端部左側の前端に位置する。すなわち、第５突出部９５は、インバータケース本体８２に接続される電源端子９の下側に位置する。第５突出部９５は、インバータケース本体８２の下端から下側へ突出する。第５突出部９５は、第５突出部９５を前後方向に貫通する２つの貫通孔１０５を有する。

　インバータケース８１は、ハウジング６の第１締結部１１～第５締結部１５にボルト締結される。具体的に、インバータケース８１の第１突出部９１は、第１締結部１１に配置され、第１ボルト４１により固定される。第１ボルト４１は、貫通孔１０１に通されてネジ穴５１に締め込まれる。第２突出部９２は、第２締結部１２に配置され、第２ボルト４２により固定される。第２ボルト４２は、貫通孔１０２に通されてネジ穴５２に締め込まれる。

　第３突出部９３ａ、９３ｂおよび９３ｃは、それぞれ、第３締結部１３ａ、１３ｂおよび１３ｃに配置され、第３ボルト４３ａ、４３ｂおよび４３ｃにより固定される。第３ボルト４３ａ、４３ｂおよび４３ｃは、それぞれ、貫通孔１０３ａ、１０３ｂおよび１０３ｃに通されてネジ穴５３ａ、５３ｂおよび５３ｃに締め込まれる。

　第４突出部９４ａおよび９４ｂは、それぞれ、第４締結部１４ａおよび１４ｂに配置され、第４ボルト４４ａおよび４４ｂにより固定される。第４ボルト４４ａおよび４４ｂは、それぞれ、貫通孔１０４ａおよび１０４ｂに通されてネジ穴５３ａおよび５３ｂに締め込まれる。

　第５突出部９５は、第５締結部１５に配置され、図示しない２本の第５ボルトにより固定される。２本の第５ボルトは、それぞれ、貫通孔１０５に通されてネジ穴５５に締め込まれる。第５突出部９５と第５締結部１５とがボルト締結されることにより、インバータケース８１の電源端子９が接続される右側部分が、ハウジング６によって安定に支持される。

　本実施形態のモータユニット１では、ハウジング６とインバータケース８１とを締結する複数のボルトが、左右方向（第１方向）に沿って延びる第１ボルト４１と、前後方向（第２方向）に沿って延びる第２ボルト４２と、軸方向および前後方向の両方と直交する上下方向（第３方向）に沿って延びる第３ボルト４３ａ、４３ｂおよび４３ｃと、左右方向、前後方向および上下方向の全てと交差する斜め方向（第４方向）に延びる第４ボルト４４ａおよび４４ｂと、を含む。

　第４ボルト４４ａ、４４ｂが設けられない場合、すなわち、ハウジング６とインバータケース８１とが、互いに直交する三方向の第１ボルト４１、第２ボルト４２および第３ボルト４３ａ～４３ｃのみにより締結されている場合、動作時の振動などによりインバータケース８１に力が掛かったときに、ボルト頭部と座面との摩擦力が主な固定力となる場合がある。

　一例として、図６に示す側面図において、インバータケース８１をハウジング６から後方（－Ｘ方向）に引き離す力がモータユニット１に作用する場合を想定する。この場合に、第４ボルト４４ａ、４４ｂが設けられていないと仮定すると、第２ボルト４２のみが軸力によりインバータケース８１を支持し、第１ボルト４１および第３ボルト４３ａ～４３ｃは、ボルト頭部と座面との摩擦力によってインバータケース８１を支持する。そのため、インバータケース８１に大きな力が掛かると、第１ボルト４１および第３ボルト４３ａ～４３ｃのボルト頭部と座面とが滑り、インバータケース８１が第２ボルト４２を支点にして後方下側に傾く可能性がある。

　一方、本実施形態では、互いに直交する三方向に対して斜めに延びる第４ボルト４４ａ、４４ｂが設けられる。これにより、例えばインバータケース８１をハウジング６から後方に引き離す力がモータユニット１に作用する場合でも、第４ボルト４４ａ、４４ｂは前後方向に対して斜めに延びるため、第４ボルト４４ａ、４４ｂの軸力のうち、水平方向の成分は、インバータケース８１とハウジング６とを固定する力として作用する。したがって本実施形態によれば、ハウジング６とインバータケース８１とが強固に固定され、ハウジング６の側方に位置するインバータケース８１が安定に支持されるモータユニット１が提供される。

　本実施形態では、第４ボルト４４ａ、４４ｂは、インバータケース８１の上端部に位置する。インバータケース８１は、ハウジング６のモータ収容部６ａに対して、第２ボルト４２、第３ボルト４３ａ～４３ｃ、および第４ボルト４４ａ、４４ｂによって締結される。すなわち、インバータケース８１は、ハウジング６にほぼ片持ち状態で支持される。そのため、インバータケース８１には、重力によって、第２ボルト４２を支点としてインバータケース８１の後端部が下側へ移動する方向の力が作用する。そのため、インバータケース８１の上端部のハウジング６との連結部に大きな力が掛かる。そこで、第４ボルト４４ａ、４４ｂをインバータケース８１の上端部に配置することで、大きな力が掛かる部位を補強でき、ハウジング６によってインバータケース８１をより安定に支持できる。

　本実施形態では、第１ボルト４１および第２ボルト４２はインバータケース８１の下端部に位置し、第３ボルト４３ａ～４３ｃは、インバータケース８１の上端部に位置する。この構成によれば、インバータケース８１の上下端部に、軸力の方向が異なるボルトが分散配置されるので、インバータケース８１の全体をバランス良く支持できる。また、上下方向に延びる第３ボルト４３ａ～４３ｃの締め込みを、インバータケース８１の上側から行えるため、作業を行いやすい。

　本実施形態では、第４ボルト４４ａ、４４ｂは、モータユニット１の前側に向かうに従って下側へ延びる。この構成によれば、第４ボルト４４ａ、４４ｂを締め込むことにより、インバータケース８１がハウジング６に押しつけられるため、インバータケース８１が強固に固定される。また、インバータケース８１に対して、第２ボルト４２を支点に回転する方向に移動する力が加わった場合に、第４ボルト４４ａ、４４ｂはそれらの軸力によりインバータケース８１を支持するので、インバータケース８１をより安定に支持できる。

　本実施形態では、インバータケース８１の上端部に、左右方向に間を空けて、２本の第４ボルト４４ａ、４４ｂが配置され、インバータケース８１の下端部における２本の第４ボルト４４ａ、４４ｂの間の領域に１本の第２ボルト４２が配置される。この構成によれば、少ない本数のボルトを用いて、インバータケース８１をハウジング６により安定に固定できる。

　本実施形態では、第１ボルト４１は、インバータケース８１と、ハウジング６の張出部６ｃとを締結し、第２ボルト４２、第３ボルト４３ａ～４３ｃ、および第４ボルト４４ａ、４４ｂは、インバータケース８１の前側の端部と、ハウジング６のモータ収容部６ａとを締結する。この構成によれば、張出部６ｃの左右方向を向く側面に第１ボルト４１を締め込むことができ、一般的な箱形のインバータケース８１を容易に固定できる。インバータ８０とモータ２とを電気的に接続するモータ接続端子７０が設けられるインバータケース８１の前側の端部に、比較的多い数のボルトが配置されるので、モータ接続端子７０の周囲を強固に固定できる。

　第１蓋体８３ａおよび第２蓋体８３ｂは、インバータケース本体８２の上側に取り付けられる。第１蓋体８３ａは、インバータケース本体８２のうち、インバータ８０が収容される右側部分の上側の開口を塞ぐ。第２蓋体８３ｂは、インバータケース本体８２のうち、インバータ８０と電源端子９とを接続するバスバー８４が収容される左側部分の上側の開口を塞ぐ。本実施形態では、第２蓋体８３ｂのみを取り外して上記バスバー８４と電源端子９との接続が可能である。これにより、端子接続時にインバータ８０が露出されることがなく、インバータ８０への手指等の接触、および埃等の付着を抑制できる。

　ところで、図６に示すように、側面視において、インバータケース本体８２は、モータ２の後方に配置される。インバータケース本体８２と第１の車軸通過孔６１ｄは、車両前後方向の少なくとも一部が重なる。第１の車軸通過孔６１ｄは、インバータケース８２本体の下側に位置する。また、インバータケース本体８２の後端は、第１の車軸通過孔６１ｄの後端よりも後方に位置している。第１の車軸通過孔６１ｄとステータ３０とは、上下方向（Ｘ方向）の位置が重なる。このように配置されることで、ドライブシャフト周辺のスペースに効果的に部材を配置することができ、車両において省スペース化を図ることができる。

　１…モータユニット、２…モータ、６…ハウジング、６ａ…モータ収容部、６ｃ…張出部、２１…モータシャフト、４１…第１ボルト、４２…第２ボルト、４３ａ～４３ｃ…第３ボルト、４４ａ、４４ｂ…第４ボルト、８０…インバータ、８１…インバータケース

Claims

　第１方向に沿って延びるモータシャフトを有するモータと、
　前記モータに電力を供給するインバータと、
　前記モータを内部に支持するハウジングと、
　前記ハウジングの前記第１方向と直交する第２方向の一方側に固定され、前記インバータを収容するインバータケースと、
　前記ハウジングと前記インバータケースとを締結する複数のボルトと、
　を備え、
　前記複数のボルトは、
　　前記第１方向に沿って延びる第１ボルトと、
　　前記第２方向に沿って延びる第２ボルトと、
　　前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向に沿って延びる第３ボルトと、
　　前記第１方向、前記第２方向および前記第３方向の全てと交差する第４方向に延びる第４ボルトと、
　を含む、
　モータユニット。
　前記第４ボルトは、前記インバータケースの上端部に位置する、
　請求項１に記載のモータユニット。
　前記第１ボルトおよび前記第２ボルトは前記インバータケースの下端部に位置し、
　前記第３ボルトは、前記インバータケースの上端部に位置する、
　請求項２に記載のモータユニット。
　前記第４ボルトは、前記第２方向他方側に向かうに従って下側へ延びる、
　請求項２または３に記載のモータユニット。
　前記インバータケースの上端部に、前記第１方向に間を空けて、２本の前記第４ボルトが配置され、
　前記インバータケースの下端部における前記２本の第４ボルトの間の領域に１本の前記第２ボルトが配置される、
　請求項１から４のいずれか１項に記載のモータユニット。
　前記ハウジングは、前記モータを内部に支持し軸方向に延びる筒状のモータ収容部と、
　前記モータ収容部から前記モータシャフトの径方向外側に突出する張出部と、を有し、
　前記インバータケースは、軸方向に見て、前記張出部の少なくとも一部と重なり、
　前記第１ボルトは、前記インバータケースと、前記張出部とを締結し、
　前記第２ボルト、前記第３ボルト、および前記第４ボルトは、前記インバータケースの第２方向他方側の端部と、前記モータ収容部とを締結する、
　請求項１から５のいずれか１項に記載のモータユニット。
　前記インバータケースは、前記モータの後方に配置され、
　前記ハウジングは、ドライブシャフトが通過する車軸通過孔を有し、
　側面視において、
　　前記車軸通過孔は、前記インバータケースと車両前後方向の少なくとも一部が重なり、
　　前記車軸通過孔は、前記インバータケースの下側に位置する
　請求項１から６のいずれか１項に記載のモータユニット。
　前記インバータケースの後端は、前記車軸通過孔の後端よりも後方に位置する、請求項７に記載のモータユニット。
　前記モータは、
　　モータ軸を中心として回転するロータと、
　　前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備え、
　前記車軸通過孔と前記ステータとは、上下方向の位置が重なる、
　請求項７または８に記載のモータユニット。