CN110154715B - 动力总成和具有其的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力总成和具有其的车辆，动力总成包括：电机；变速器，变速器安装于电机且与电机共同限定出便于变速器半轴沿其轴向延伸的折角空间；控制器，控制器安装于电机和变速器中的至少一个且与电机电连接；其中，控制器、变速器和电机集成于一体，控制器的至少一部分位于折角空间内。根据本发明实施例的动力总成具有结构紧凑、线束连接简洁等优点。

Description

动力总成和具有其的车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种动力总成和具有其的车辆。
背景技术
相关技术中的动力总成10’，如图1所示，变速器1’和电机2’单独设计，通过合箱螺栓固定，合成总成10’，通过悬置安装在车架上，控制器3’与电机2’分开布置，安装在电机2’和变速器1’的上方的车架上，控制器信号通过三相线传输至电机2’，从而控制总成10’运转。
这种形式的动力总成中控制器3’单独布置，安装在变速器1’和电机2’上方的车架上，总体占用整车空间较大，高度无法满足整车后置驱动的要求，且三相线等线束比较长，占用整车空间大，影响美观，防护要求高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种动力总成，所述动力总成具有结构紧凑、线束连接简洁等优点。
本发明还提出了一种具有上述动力总成的车辆。
根据本发明第一方面实施例提出的动力总成包括：电机；变速器，所述变速器安装于所述电机且与所述电机共同限定出便于变速器半轴沿其轴向延伸的折角空间；控制器，所述控制器安装于所述电机和所述变速器中的至少一个且与所述电机电连接；其中，所述控制器、所述变速器和所述电机集成于一体，所述控制器的至少一部分位于所述折角空间内。
根据本发明实施例的动力总成，通过将所述控制器、所述变速器和所述电机集成于一体，并且将所述控制器安装于所述变速器与所述电机之间限定出的折角空间内，使得所述动力总成具有结构紧凑、线束连接简洁等优点。
另外，根据本发明上述实施例的动力总成还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制器的最低点低于所述电机的最高点和/或所述变速器的最高点。
根据本发明的一个实施例，所述控制器安装于所述半轴的上方。
根据本发明的一个实施例，所述控制器具有安装槽。
根据本发明的一个实施例，所述安装槽设于所述控制器的侧部。
根据本发明的一个实施例，所述控制器具有控制器三相线连接部，且所述控制器三相线连接部位于所述安装槽内，所述电机具有电机三相线连接部，所述电机三相线连接部伸入所述安装槽内与所述控制器三相线连接部电连接。
根据本发明的一个实施例，所述控制器三相线连接部与所述电机三相线连接部对接且通过连接件连接。
根据本发明的一个实施例，所述控制器包括：控制器主体；控制器支架，所述控制器主体设于所述控制器支架，所述控制器支架安装于所述电机和所述变速器中的至少一个；线束架，所述线束架安装于所述控制器支架和所述电机，所述线束架内具有排线槽，所述控制器和所述电机的连接线束设于所述排线槽内。
根据本发明的一个可选的实施例，所述线束架和所述变速器在水平方向上分别位于所述电机的相对两侧。
可选地，所述线束架沿所述电机的径向且相对于上下方向倾斜延伸
进一步地，所述控制器支架与所述电机和所述变速器之间以及所述线束架与所述电机之间均通过螺纹紧固件安装。
根据本发明进一步的实施例，安装于所述电机的螺纹紧固件沿所述电机的径向且相对于上下方向倾斜延伸；安装于所述变速器的螺纹紧固件沿所述变速器的径向且相对于上下方向倾斜延伸。
可选地，所述控制器支架具有第一安装舌且所述线束架具有第二安装舌，所述螺纹紧固件设于所述第一安装舌和所述第二安装舌。
进一步地，所述电机和所述变速器分别设有安装柱，所述安装柱具有与所述螺纹紧固件配合的内螺纹。
根据本发明的一个进一步的实施例，所述第一安装舌为多个且沿所述控制器支架的周向间隔分布，每个所述第一安装舌上均设有所述螺纹紧固件。
根据本发明的一个可选的实施例，所述控制器支架的一个侧表面设有信号线接头，所述线束架安装于所述控制器支架的另一个侧表面，所述控制器支架的除上述两个侧表面的其余侧表面中的每一个具有至少一个所述第一安装舌。
进一步地，所述控制器支架具有沿所述控制器支架的周向依次连接的第一侧表面、第二侧表面、第三侧表面和第四侧表面，所述信号线接头设于所述第一侧表面，所述第二侧表面朝向所述变速器，所述第三侧表面朝向所述电机，所述线束架安装于所述第四侧表面；所述第二侧表面设有一个所述第一安装舌且该第一安装舌位于所述第二侧表面的邻近所述第一侧表面的一端。所述第三侧表面设有两个所述第一安装舌且该两个第一安装舌分别邻近所述第三侧表面的两端。
可选地，所述第二侧表面的第一安装舌通过所述螺纹紧固件安装于所述变速器，其余所述第一安装舌以及第二安装舌分别通过所述螺纹紧固件安装于所述电机。
根据本发明的一些实施例，所述电机具有电机箱体，所述变速器具有变速器前箱体和变速器后箱体，所述折角空间由所述电机箱体和所述变速器前箱体限定出，所述控制器安装于所述电机箱体和所述变速器前箱体。
在本发明的一个实施例中，所述电机箱体和所述变速器前箱体均为分体件且装配在一起。
在本发明的另一个实施例中，所述电机箱体和所述变速器前箱体为一体件。
根据本发明第二方面实施例提出的车辆，包括根据本发明第一方面实施例的动力总成。
根据本发明第二方面实施例提出的车辆，通过利用根据本发明第一方面实施例的动力总成，具有结构紧凑、线束连接简洁等优点。
根据本发明的一个实施例，所述电动总成包括：电机，所述电机具有电机箱体；变速器，所述变速器与所述电机传动连接，所述变速器具有变速器箱体；所述电机箱体与所述变速器箱体集成为一个总箱体，且所述电机箱体与所述变速器箱体限定出便于变速器半轴沿其轴向延伸的折角空间；控制器，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器在所述折角空间内安装于所述电机箱体和所述变速器箱体中的至少一者。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是相关技术中的动力总成系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的动力总成的侧视图；
图3是根据本发明实施例的动力总成的正视图；
图4是根据本发明实施例的动力总成的控制器和电机的电连接示意图；
图5是根据本发明实施例的动力总成的立体图；
图6是根据本发明一个实施例的动力总成的电机箱体和变速器前箱体的结构示意图；
图7是根据本发明另一个实施例的动力总成的电机箱体和变速器前箱体的结构示意图。
附图标记：
现有技术：总成10’；变速器1’；电机2’；控制器3’；
本发明：动力总成100；
电机10；电机箱体11；电机三相线连接部12；连接件13；
变速器20；变速器前箱体21；变速器后箱体22；
控制器30；控制器支架31；第一侧表面311；第四侧表面312；线束架32；排线槽321；信号线接头33；安装槽34；控制器三相线连接部35；
折角空间40；
螺纹紧固件50；第一安装舌51；第二安装舌52；安装柱53。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图2-图7描述根据本发明实施例的动力总成100。
如图2-图5所示，根据本发明实施例的动力总成100包括：电机10、变速器20和控制器30。
其中，变速器20安装于电机10，并且变速器20安装于电机10上，并且变速器20与电机10共同限定出便于变速器半轴(附图未示出)沿其轴向延伸的折角空间40,其中，控制器30、所述变速器20和所述电机10集成于一体，控制器30的至少一部分位于折角空间40内。具体地，电机10安装在变速器20水平方向的一侧，变速器20的传动轴(附图未示出)与电机10连接，变速器20的半轴安装在电机10位于变速器20的同一侧，变速器20的半轴与电机10的轴向平行，折角空间40由电机10和变速器20限定出，折角空间40位于电机10朝向变速器20的半轴的一侧，并且折角空间40位于变速器20朝向电机10的一侧即折角空间40分别与电机10朝向变速器20的侧部和变速器20朝向电机10的侧部相抵。
可以理解的是，电机10与变速器20围成的折角空间的角度小于180度。
控制器30安装于电机10和变速器20中的至少一个且与电机10电连接，控制器30、变速器20和电机10集成于一体，控制器30包括位于折角空间40内的控制器主体和控制器支架31。
如图2-图5所示的实施例中，电机10同时安装在电机10和变速器20上，控制器30与电机10电连接，控制器30用于控制电机10的启动、停止、转速等，控制器主体设置在折角空间40内。可以理解地是，控制器主体是指控制器30的功能承载部分，即实现控制功能的部分，而不包括安装的支架等部分。控制器30设置在变速器20的与电机10相同的一侧，同时控制器30设置在电机10的与变速器20的半轴相同的一侧，控制器30、变速器20和电机10集成于一体，指的是控制器30、变速器20和电机10三者在结构空间上构成一个整体。可以理解的是，电机10不仅仅可以安装在电机10和变速器20上，也可以只安装在电机10上，或者只安装在变速器20上。
根据本发明实施例的动力总成100，通过在变速器20和电机10之间限定出折角空间40，控制器30、变速器20和电机10集成于一体，使得动力总成100结构紧凑，控制器30安装在变速器20和电机10上，控制器30和电机10之间连接的三相线较短，无需设置较长的连接线束，节省了安装空间，使动力总成100的整体简洁美观。再者，减少了控制器30在车架上的安装点，简化了整车结构，减少了装配工序，降低生产成本和开发成本，并且降低了动力总成100重心，可以适用前驱和后驱车辆。
此外，由于控制器主体设置在折角空间40内，可以利用折角空间40的空间，从而将控制器30向下移动至折角空间40内，进而降低动力总成100的整体高度。
因此，根据本发明实施例的动力总成100具有结构紧凑、线束连接简洁等优点。
下面参考图2-图7详细描述根据本发明具体实施例的动力总成100。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，控制器主体的最低点低于电机10的最高点和/或所述变速器20的最高点。当电机10的最高点低于变速器20的最高点时，控制器30的最低点低于变速器20的最高点；当电机10的最高点高于变速器20的最高点时，控制器30的最低点低于电机10的最高点；当电机10的最高点与变速器20的最高点等高时，控制器30的最低点低于电机10的最高点和变速器20的最高点。
具体而言，最低点和最高点指的是在垂直于水平面的方向，如图5中所示的上下方向，控制器30的最低点为控制器30在上下方向上的最低点，电机10的最高点为电机10在上下方向上的最高点，变速器20的最高点为变速器20在上下方向上的最高点，控制器30的最低点低于电机10的最高点和/或所述变速器20的最高点，由此，使得控制器30、电机10和变速器20三者构成的整体在图3所示的上下方向上的高度最小，从而使控制器30、电机10和变速器20三者构成的整体结构更加紧凑，所占用的空间更小。
在本发明的一些实施例中，如图2-图5所示，控制器30安装于半轴的上方。在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，控制器30具有安装槽34。
可选地，安装槽34设于控制器30的侧部，且电机10的部分从安装槽34的底部插入安装槽34内。例如在图4所示的实施例中，安装槽34可以设置在第四侧表面312上，安装槽34朝向一侧敞开，且安装槽34的位于底部的侧壁具有穿孔，电机10部分从安装槽34的底部插入安装槽34内，从而使电机10与控制器30实现可拆卸地连接。
进一步地，继续参照图4所示的实施例，控制器30具有控制器三相线连接部35，且控制器三相线连接部35位于安装槽34内，电机10具有电机三相线连接部12，控制器三相线连接部35与电机三相线连接部12电连接。组装时，可以现将控制器30安装在电机10的顶部，然后再将电机三相线连接部12伸入安装槽34内，使控制器三相线连接部35与控制器三相线连接部35电连接。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，控制器三相线连接部35与电机三相线连接部12对接且通过连接件13连接。连接件13可以是导电螺栓，也可以是设有插孔的导电片。由此，控制器30与电机10之间的电连接结构简单，拆装方便。
下面参考图2-图5详细描述控制器30。
根据本发明的一个实施例，控制器30包括：控制器主体、控制器支架31和线束架32。
其中，控制器主体设于控制器支架31，控制器支架31安装于电机10和变速器20中的至少一个，线束架32安装于控制器支架31和电机10，线束架32内具有排线槽321，控制器30和电机10的连接线束设于排线槽321内。
具体地，控制器主体设置于控制器支架31，如图2-图5所示，控制器支架31为壳体，控制器主体可设置在控制器支架31内，控制器支架31可安装在电机10上，也可安装在变速器20上，还可以同时安装在电机10和变速器20上，如图2-图4所示的实施例中，控制器支架31同时安装在电机10和变速器20上，线束架32安装在控制器支架31和电机10上，排线槽321与电机10和控制器支架31连通，排线槽321用于容纳控制器30和电机10的连接线束，由此，排线槽321起到对连接线束收纳和保护的作用，从而使得动力总成100的整体简洁美观。根据本发明另外一些实施例，控制器支架31也可以是敞开的固定架，控制器主体固定于控制器支架31上。
可选地，如图2和图5所示，线束架32和变速器20在水平方向上分别位于电机10的相对两侧。也就是说，线束架32和变速器20在电机10的轴向上分别设在电机10的相对两侧，如图4所示，线束架32设在电机10水平方向的前侧，变速器20设在电机10水平方向的后侧。
继续参照图3和图5所示的实施例，线束架32沿电机10的径向且相对于上下方向倾斜延伸。具体地，电机10沿其轴向的截面为圆形，线束架32设在电机10的端面上，线束架32由电机10截面的圆心沿电机10的径向向电机10整体的左侧倾斜延伸。
进一步地，控制器支架31与电机10和变速器20之间通过螺纹紧固件50安装，线束架32与电机10之间通过螺纹紧固件50安装。螺纹紧固件50可以是螺栓，电机10和变速器20上设有螺孔，螺栓穿过控制器支架31和线束架32插入电机10和变速器20上的具有内螺纹的螺孔内，由此，通过螺纹紧固件50控制器支架31与电机10和变速器20以及线束架32和电机10之间的固定效果好，安装方便。
继续参照图2-图5所示的实施例，安装于电机10的螺纹紧固件50沿电机10的径向且相对于上下方向倾斜延伸，安装于变速器20的螺纹紧固件50沿变速器20的径向且相对于上下方向倾斜延伸。其中，电机10的径向指的是电机10的横向截面内穿过圆心的直线的方向，变速器20的径向指的是通过变速器20传动轴轴心的直线的方向。
可选地，控制器支架31具有第一安装舌51且线束架32具有第二安装舌52，螺纹紧固件50设于第一安装舌51和第二安装舌52。
具体地，与变速器20连接的第一安装舌51在其宽度方向上沿变速器20的切线方向延伸，在其长度方向上沿变速器20的径向方向延伸，与电机10连接的第一安装舌51和第二安装舌52在其宽度方向上沿电机10的切线方向延伸，在其长度方向上沿电机10的径向方向延伸，第一安装舌51起到增大控制器支架31与变速器20和电机10的受力面积的作用，同理第二安装舌52起到增大线束架32与电机10的受力面积的作用，由此，螺纹紧固件50的固定效果和结构稳定性更好。
进一步地，电机10和变速器20分别设有安装柱53，安装柱53具有与螺纹紧固件50配合的内螺纹。安装柱53与第一安装舌51和第二安装舌52对应设置，螺纹紧固件50穿过第一安装舌51和第二安装舌52伸入安装柱53内，与安装柱53的内螺纹相互配合，由此，可以使螺纹紧固件50与电机10和变速器20之间的螺纹连接更稳定，安装柱53可以起到对螺纹紧固件50保护的作用。
根据本发明的一个进一步的实施例，如图5所示，第一安装舌51为多个且沿控制器支架31的周向间隔分布，每个第一安装舌51上均设有螺纹紧固件50。控制器支架31的周向指的是沿竖直方向俯视控制器支架31时朝向控制器支架31四周的方向，多个第一安装舌51设在控制器支架31的侧壁上，并且间隔开设置，由此，通过设置多个第一安装舌51，使控制器支架31与电机10和变速器20之间的固定效果更好。
继续参照图2和图5所示的实施例，控制器支架31的一个侧表面设有信号线接头33，线束架32安装于控制器支架31的另一个侧表面，控制器支架31的除上述两个侧表面的其余侧表面中的每一个具有至少一个第一安装舌51。
其中，位于控制器支架31的距离电机10较远的侧表面设置有信号线接头33，信号线接头33用于将信号线连接于控制器30，位于控制器支架31的距离变速器20较远的侧表面安装有线束架32，并且上述的两个侧表面相交，与上述两个侧表面相对的两个侧表面中的每一个至少设有一个第一安装舌51。
进一步地，控制器支架31具有沿控制器支架31的周向依次连接的第一侧表面311、第二侧表面、第三侧表面和第四侧表面312，并且第一侧表面311、第二侧边面、第三侧表面和第四侧边面沿控制器支架31的周向顺时针排列。
如图2-图5所示，第一侧表面311为位于控制器支架31左侧的侧表面，第二侧表面为位于控制器支架31后侧的侧表面，第三侧表面为位于控制器支架31右侧的侧表面，第四侧表面312为位于控制器支架31前侧的侧表面。
信号线接头33设于第一侧表面311，第二侧表面朝向变速器20，第三侧表面朝向电机10，线束架32安装于第四侧表面312，第二侧表面设有一个第一安装舌51，并且该第一安装舌51位于第二侧表面的邻近第一侧表面311的一端。第三侧表面设有两个第一安装舌51，并且该两个第一安装舌51分别邻近第三侧表面的两端。
进一步地，如图5所示，第二侧表面的第一安装舌51通过螺纹紧固件50安装于变速器20，其余第一安装舌51以及第二安装舌52分别通过螺纹紧固件50安装于电机10。
在本发明的一些实施例中，如图5-图7所示，电机10具有电机箱体11，变速器20具有变速器前箱体21和变速器后箱体22，变速器前箱体21与电机箱体11相连接，变速器后箱体22远离电机箱体11设置，折角空间40由电机箱体11和变速器前箱体21限定出，控制器30安装于电机箱体11和变速器前箱体21。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，电机箱体11和变速器前箱体21均为分体件且装配在一起。也就是说，电机箱体11和变速器前箱体21分别加工制造，再组装在一起。
在本发明的另一个实施例中，如图7所示，电机箱体11和变速器前箱体21为一体件。也就是说，电机箱体11和变速器前箱体21可通过一体成型的方式加工制造，由此，电机箱体11和变速器前箱体21所构成的整体的结构稳定性更好，并且加工制造方便，省去了组合安装的工序。
下面描述根据本发明实施例的车辆。
根据本发明实施例的车辆，包括本发明上述实施例的动力总成100。
根据本发明实施例提出的车辆，通过利用根据本发明实施例的动力总成100，减少了整车布置空间，线束连接和防护也更简洁，简化了整车结构，减少了装配工序。
在本发明的一个实施例中，电动总成100包括电机10、变速器20和控制器30。
其中，电机10具有电机箱体11，变速器20与电机10传动连接，变速器20具有变速器箱体，电机箱体11与变速器箱体集成为一个总箱体，且电机箱体11与变速器箱体限定出便于变速器半轴沿其轴向延伸的折角空间40，控制器30与电机10电连接，控制器30在折角空间40内安装于电机箱体11和变速器箱体中的至少一者。也就是说，控制器30可以在折角空间40内安装与电机箱体11上，或者安装于变速器箱体上，或者同时安装于电机箱体11和变速器箱体上。
根据本发明实施例的动力总成100，通过将电机箱体11与变速器箱体集成为一个总箱体，可以简化动力总成100的整体结构，减少装配工序，并且无需设置控制器30与电机10相连的较长的线束，使得线束连接和防护也更简洁。再者，将控制器30在折角空间40内安装于电机箱体11和变速器箱体中的至少一者，可以使动力总成100的安装空间更小，结构更加紧凑。
根据本发明实施例的动力总成100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (22)

1.一种动力总成，其特征在于，包括：
电机；
变速器，所述变速器安装于所述电机且与所述电机共同限定出便于变速器半轴沿其轴向延伸的折角空间；
控制器，所述控制器安装于所述电机和所述变速器中的至少一个且与所述电机电连接；
其中，所述控制器、所述变速器和所述电机集成于一体，所述控制器的至少一部分位于所述折角空间内；
所述控制器的最低点低于所述电机的最高点和/或所述变速器的最高点。
2.根据权利要求1所述的动力总成，其特征在于，所述控制器安装于所述半轴的上方。
3.根据权利要求1所述的动力总成，其特征在于，所述控制器具有安装槽。
4.根据权利要求3所述的动力总成，其特征在于，所述安装槽设于所述控制器的侧部。
5.根据权利要求4所述的动力总成，其特征在于，所述控制器具有控制器三相线连接部，且所述控制器三相线连接部位于所述安装槽内，所述电机具有电机三相线连接部，所述电机三相线连接部伸入所述安装槽内与所述控制器三相线连接部电连接。
6.根据权利要求5所述的动力总成，其特征在于，所述控制器三相线连接部与所述电机三相线连接部对接且通过连接件连接。
7.根据权利要求1所述的动力总成，其特征在于，所述控制器包括：
控制器主体；
控制器支架，所述控制器主体设于所述控制器支架，所述控制器支架安装于所述电机和所述变速器中的至少一个；
线束架，所述线束架安装于所述控制器支架和所述电机，所述线束架内具有排线槽，所述控制器和所述电机的连接线束设于所述排线槽内。
8.根据权利要求7所述的动力总成，其特征在于，所述线束架和所述变速器在水平方向上分别位于所述电机的相对两侧。
9.根据权利要求7所述的动力总成，其特征在于，所述线束架沿所述电机的径向且相对于上下方向倾斜延伸。
10.根据权利要求7所述的动力总成，其特征在于，所述控制器支架与所述电机和所述变速器之间以及所述线束架与所述电机之间均通过螺纹紧固件安装。
11.根据权利要求10所述的动力总成，其特征在于，安装于所述电机的螺纹紧固件沿所述电机的径向且相对于上下方向倾斜延伸；
安装于所述变速器的螺纹紧固件沿所述变速器的径向且相对于上下方向倾斜延伸。
12.根据权利要求10所述的动力总成，其特征在于，所述控制器支架具有第一安装舌且所述线束架具有第二安装舌，所述螺纹紧固件设于所述第一安装舌和所述第二安装舌。
13.根据权利要求12所述的动力总成，其特征在于，所述电机和所述变速器分别设有安装柱，所述安装柱具有与所述螺纹紧固件配合的内螺纹。
14.根据权利要求13所述的动力总成，其特征在于，所述第一安装舌为多个且沿所述控制器支架的周向间隔分布，每个所述第一安装舌上均设有所述螺纹紧固件。
15.根据权利要求14所述的动力总成，其特征在于，所述控制器支架的一个侧表面设有信号线接头，所述线束架安装于所述控制器支架的另一个侧表面，所述控制器支架的除上述两个侧表面的其余侧表面中的每一个具有至少一个所述第一安装舌。
16.根据权利要求15所述的动力总成，其特征在于，所述控制器支架具有沿所述控制器支架的周向依次连接的第一侧表面、第二侧表面、第三侧表面和第四侧表面，所述信号线接头设于所述第一侧表面，所述第二侧表面朝向所述变速器，所述第三侧表面朝向所述电机，所述线束架安装于所述第四侧表面；
所述第二侧表面设有一个所述第一安装舌且该第一安装舌位于所述第二侧表面的邻近所述第一侧表面的一端；
所述第三侧表面设有两个所述第一安装舌且该两个第一安装舌分别邻近所述第三侧表面的两端。
17.根据权利要求16所述的动力总成，其特征在于，所述第二侧表面的第一安装舌通过所述螺纹紧固件安装于所述变速器，其余所述第一安装舌以及第二安装舌分别通过所述螺纹紧固件安装于所述电机。
18.根据权利要求1-17中任一项所述的动力总成，其特征在于，所述电机具有电机箱体，所述变速器具有变速器前箱体和变速器后箱体，所述折角空间由所述电机箱体和所述变速器前箱体限定出，所述控制器安装于所述电机箱体和所述变速器前箱体。
19.根据权利要求18所述的动力总成，其特征在于，所述电机箱体和所述变速器前箱体均为分体件且装配在一起。
20.根据权利要求18所述的动力总成，其特征在于，所述电机箱体和所述变速器前箱体为一体件。
21.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-20中任一项所述的动力总成。
22.一种动力总成，其特征在于，包括：
电机，所述电机具有电机箱体；
变速器，所述变速器与所述电机传动连接，所述变速器具有变速器箱体；所述电机箱体与所述变速器箱体集成为一个总箱体，且所述电机箱体与所述变速器箱体限定出便于变速器半轴沿其轴向延伸的折角空间；
控制器，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器在所述折角空间内安装于所述电机箱体和所述变速器箱体中的至少一者；
所述控制器的最低点低于所述电机的最高点和/或所述变速器的最高点。
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