WO2019198579A1 - 流体圧回路 - Google Patents
流体圧回路 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019198579A1 WO2019198579A1 PCT/JP2019/014728 JP2019014728W WO2019198579A1 WO 2019198579 A1 WO2019198579 A1 WO 2019198579A1 JP 2019014728 W JP2019014728 W JP 2019014728W WO 2019198579 A1 WO2019198579 A1 WO 2019198579A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- fluid pressure
- control valve
- accumulator
- fluid
- pump
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/422—Drive systems for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
- F15B1/033—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with electrical control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2201/00—Accumulators
- F15B2201/50—Monitoring, detection and testing means for accumulators
- F15B2201/51—Pressure detection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
- F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
- F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6316—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pilot pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6654—Flow rate control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
- F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
固定容量ポンプを用いながらも操作指令に応じて円滑に流体圧アクチュエータを制御可能かつエネルギを有効に活用できる流体圧回路を安価に提供する。流体回路(130)は、固定容量ポンプ(2)と流体圧アクチュエータ(5)との間に配置され加圧流体の流路を切り換える方向切換弁(4)と、前記流体圧アクチュエータと前記方向切換弁とを接続する接続流路(23)から分岐する分岐流路(29,30)に設けられたアキュムレータ(27)と、前記接続流路と前記アキュムレータとの間に配置されたアキュムレータ流量制御弁(26)と、前記流体圧アクチュエータと前記固定容量ポンプとの間に配置され、該固定容量ポンプから吐出された加圧流体を前記タンク側の系統と前記流体圧アクチュエータ側の系統との2系統に流量を可変して分岐するポンプ流量制御弁(40)とを備えた。
Description
本発明は、操作指令に応じて流体圧アクチュエータを制御する流体圧回路に関する。
一般に、作業機械、建設機械、荷役運搬車両、自動車等に操作指令に応じて流体圧ポンプを駆動してシリンダ装置等の流体圧アクチュエータを制御する流体圧回路が用いられている。流体圧回路に用いられる流体供給源として、固定容量流体圧ポンプは構造が単純でメンテナンス性に優れることから流体圧回路に多用されている。また、シリンダ装置から排出される流体をアキュムレータに蓄圧するようにして、エネルギを有効に活用するものがある。
例えば、特許文献1に記載された油圧回路は、操作弁の操作レバーが伸び方向に操作されると、方向切換弁は伸び位置に切り換えられ、固定容量油圧ポンプから吐出された圧油はシリンダ装置のボトム室に導入されてロッドは外部に伸出する、一方、操作レバーが縮み方向に操作されると、方向切換弁は縮み位置に切り換えられ、固定容量油圧ポンプから吐出された圧油はロッド室に導入されてロッドはシリンダ装置の内部に退縮するようになっている。
また、方向切換弁とタンクとを接続する油路に分岐油路が分岐接続されており、ロッドを退縮させる際に切換弁を蓄圧位置として、分岐油路を通してボトム室から排出される戻り油の一部をアキュムレータに蓄圧できるようになっており、このアキュムレータに蓄圧された圧油を再生ポンプモータに供給して発電するようになっており、エネルギを有効に活用するようになっている。
ここで、前述の油圧回路においては、シリンダ装置のボトム室から排出される油の一部をアキュムレータに蓄圧して利用することでエネルギの利用効率は高いものの、固定容量油圧ポンプは吐出量が一定であることから方向切換弁の切り換え時に衝撃が発生しやすいという問題を内在している。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、操作指令に応じて円滑に流体圧アクチュエータを制御可能かつエネルギを有効に活用できる流体圧回路を安価に提供することを目的とする。
前記課題を解決するために、本発明の流体圧回路は、
流体を貯蔵するタンクと、前記タンク内の流体を加圧する固定容量ポンプと、前記固定容量ポンプから吐出された加圧流体によって作動する流体圧アクチュエータと、前記固定容量ポンプと前記流体圧アクチュエータとの間に配置され前記加圧流体の流路を切り換える方向切換弁とを備え、操作指令に応じて前記流体圧アクチュエータを制御する流体圧回路であって、
前記流体圧アクチュエータと前記方向切換弁とを接続する接続流路から分岐する分岐流路に設けられたアキュムレータと、
前記接続流路と前記アキュムレータとの間に配置されたアキュムレータ流量制御弁と、
前記流体圧アクチュエータと前記固定容量ポンプとの間に配置され、該固定容量ポンプから吐出された加圧流体を前記タンク側の系統と前記流体圧アクチュエータ側の系統との2系統に流量を可変して分岐するポンプ流量制御弁と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、ポンプ流量制御弁は入力された加圧流体を2系統に流量を可変して出力するから、構造の簡単な固定容量ポンプを用いながら、操作指令に応じて円滑に流体圧アクチュエータを制御可能となり、かつアキュムレータの蓄圧流体により流体圧アクチュエータを作動させることが可能でありエネルギを有効に活用できる。また、流体圧回路は、固定容量ポンプと方向切換弁とアキュムレータ流量制御弁とポンプ流量切換弁とから主に構成されているから安価にできる。
流体を貯蔵するタンクと、前記タンク内の流体を加圧する固定容量ポンプと、前記固定容量ポンプから吐出された加圧流体によって作動する流体圧アクチュエータと、前記固定容量ポンプと前記流体圧アクチュエータとの間に配置され前記加圧流体の流路を切り換える方向切換弁とを備え、操作指令に応じて前記流体圧アクチュエータを制御する流体圧回路であって、
前記流体圧アクチュエータと前記方向切換弁とを接続する接続流路から分岐する分岐流路に設けられたアキュムレータと、
前記接続流路と前記アキュムレータとの間に配置されたアキュムレータ流量制御弁と、
前記流体圧アクチュエータと前記固定容量ポンプとの間に配置され、該固定容量ポンプから吐出された加圧流体を前記タンク側の系統と前記流体圧アクチュエータ側の系統との2系統に流量を可変して分岐するポンプ流量制御弁と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、ポンプ流量制御弁は入力された加圧流体を2系統に流量を可変して出力するから、構造の簡単な固定容量ポンプを用いながら、操作指令に応じて円滑に流体圧アクチュエータを制御可能となり、かつアキュムレータの蓄圧流体により流体圧アクチュエータを作動させることが可能でありエネルギを有効に活用できる。また、流体圧回路は、固定容量ポンプと方向切換弁とアキュムレータ流量制御弁とポンプ流量切換弁とから主に構成されているから安価にできる。
好適には、ポンプ流量制御弁はスプール弁である。
これによれば、スプールのストローク制御により流量を調整できるため構造が簡単である。
これによれば、スプールのストローク制御により流量を調整できるため構造が簡単である。
好適には、前記アキュムレータにより前記流体圧アクチュエータを作動させる際に、前記ポンプ流量制御弁を関連して制御する制御部を有する。
これによれば、流体圧アクチュエータを円滑に制御できるとともに回生作動時の固定容量ポンプの負荷を小さくできる。
これによれば、流体圧アクチュエータを円滑に制御できるとともに回生作動時の固定容量ポンプの負荷を小さくできる。
好適には、前記アキュムレータ流量制御弁は、流量を可変に切り換える比例弁であって、前記制御部は、前記アキュムレータ流量制御弁と前記ポンプ流量制御弁とに相補的な操作指令を出力する。
これによれば、操作指令に対する流体圧アクチュエータの動作特性を通常の制御時と回生の制御時に合わせることができる。
これによれば、操作指令に対する流体圧アクチュエータの動作特性を通常の制御時と回生の制御時に合わせることができる。
好適には、前記アキュムレータの圧力を検出する圧力センサが配置されている。
これによれば、アキュムレータに蓄圧されている流体の実際の圧力を反映できるため、さらに円滑に制御可能となる。
これによれば、アキュムレータに蓄圧されている流体の実際の圧力を反映できるため、さらに円滑に制御可能となる。
好適には、前記ポンプ流量制御弁は、前記方向切換弁と前記固定容量ポンプとの間に配置されている。
これによれば、ポンプ流量制御弁は方向切換弁と別体であるから、方向切換弁の構造は複雑にならない。
これによれば、ポンプ流量制御弁は方向切換弁と別体であるから、方向切換弁の構造は複雑にならない。
本発明に係る流体圧回路を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
実施例1に係る流体圧回路としての油圧回路130につき、図1から図8を参照して説明する。実施例1に係る流体圧回路としての油圧回路は、作業機械、建設機械、荷役運搬車両、自動車等に操作指令に応じてシリンダ装置のストロークを制御する油圧回路であり、例えば図1に示すホイールローダ100のパワートレインに組み込まれている。ホイールローダ100は、車体101と、走行用の車輪102と、作業用アーム103と、油圧シリンダ104と、砂利等を入れるバケット105とから主に構成されている。車体101には、エンジン等の機関110と、走行用の流体回路120と、油圧シリンダ104と、シリンダ装置である油圧シリンダ5等を駆動する作業用の油圧回路130とが設けられている。
図2に示されるように、油圧回路130は主に、エンジンや電動モータといった駆動機構1により駆動される固定容量型の固定容量ポンプとしてのメイン油圧ポンプ2と、パイロット油圧ポンプ3と、方向切換弁4と、流体圧アクチュエータとしての油圧シリンダ5と、タンク11と、アキュムレータ27用のアキュムレータ流量制御弁としての電磁比例流量制御弁26と、アキュムレータ27と、コントローラ28と、圧力センサ33と、メイン油圧ポンプ2用のポンプ流量制御弁としての電磁比例流量制御弁40とから構成されている。
メイン油圧ポンプ2は、内燃機関等の駆動機構1と連結され、駆動機構1からの動力によって回転駆動されることにより油路12を通して下流側へ圧油を供給している。
メイン油圧ポンプ2から吐出された圧油は油路12,13を通って方向切換弁4に流入する。方向切換弁4は6ポート3位置タイプのオープンセンタ型切換弁で、スプールが中立位置にある状態では、メイン油圧ポンプ2から吐出された圧油は全量が油路14を通ってタンク11に流れている。
また、メイン油圧ポンプ2を備えるメイン回路には、リリーフ弁7が設置されており、油圧シリンダ5のロッド5aが伸び終端若しくは縮み終端に達した際や油圧シリンダ5へ急激な負荷が加わり、回路内が異常高圧になって、回路内の油機が破損するのを防いでおり、リリーフ弁7から排出される高圧油は油路17を通ってタンク11に排出されるようになっている。
パイロット油圧ポンプ3はメイン油圧ポンプ2と同様に、駆動機構1と連結されて駆動機構1からの動力によって回転駆動されることにより油路18を通って下流側のリモコン弁6に圧油を供給している。
また、パイロット油圧ポンプ3を備えるパイロット回路には、リリーフ弁8が設置されており、操作レバー6-1が操作されていないリモコン弁6の中立時には、圧油は油路19,20,リリーフ弁8を通ってタンク11へ排出されるようになっている。
リモコン弁6は、可変型の減圧弁であり、操作レバー6-1を前後に操作することにより、図3に示すようなレバー操作量に比例して高くなる二次圧の圧油を信号油路21,22を通って方向切換弁4の信号ポート4A,4Bに供給する。このようにして、方向切換弁4は油圧シリンダ5の「伸び」,「縮み」位置に切り換えられる。
電磁比例流量制御弁26は2ポート3位置タイプのノーマルクローズ型電磁比例流量制御弁であり、入力位置26aにおいてアキュムレータ27側への流れのみを許容する逆止弁を、出力位置26bにおいて油圧シリンダ5側への流れのみを許容する逆止弁を内蔵している。
電磁比例流量制御弁40は3ポート2位置タイプのノーマルオープン型電磁比例制御弁であり、メイン油圧ポンプ2から油路12に吐出された圧油を油路13と油路42の2系統に可変して分岐するスプール弁であって、図5に示す開口特性を有しており、中立位置40aにおいては、油路12と油路13を連通させており、かつ、油路42を閉止している。コントローラ28からの電気信号が電気信号ライン41を介してソレノイド部40-1に入力されると、その電気信号の変化量例えば電力量に応じて、可変的に徐々に切換位置40b側に切り換わる。変化量が所定量以上となると、切換位置40bに完全に切り換わり、油路12と油路13は閉止され、かつ、油路12は油路42を介してタンク11に連通するようになっている。
(1)通常の伸び作動について説明する。
操作レバー6-1を伸び方向Aに操作した時のレバー操作量と油圧シリンダ5のロッドの伸びスピードの関係は、図4に示すような特性カーブとなっている。方向切換弁4は、リモコン弁6のパイロット二次圧に略比例してスプールがストロークするように構成されており、スプールストロークに応じてその開口量が増加する開口特性を有しているため、開口量の増加に伴い油圧シリンダ5への圧油の供給油量が増え、油圧シリンダ5のロッド5aの作動スピードが増すようになっている。つまり、操作レバー6-1の操作量に応じてロッドスピードをコントロールすることができる。
操作レバー6-1を伸び方向Aに操作した時のレバー操作量と油圧シリンダ5のロッドの伸びスピードの関係は、図4に示すような特性カーブとなっている。方向切換弁4は、リモコン弁6のパイロット二次圧に略比例してスプールがストロークするように構成されており、スプールストロークに応じてその開口量が増加する開口特性を有しているため、開口量の増加に伴い油圧シリンダ5への圧油の供給油量が増え、油圧シリンダ5のロッド5aの作動スピードが増すようになっている。つまり、操作レバー6-1の操作量に応じてロッドスピードをコントロールすることができる。
操作レバー6-1が伸び方向Aに操作されて方向切換弁4が伸び位置に切り換わると、メイン油圧ポンプ2からの圧油は油路12,13,15,23を通って油圧シリンダ5のボトム室5Aに流入し、ロッド室5B内の油は油路24を通り、更に方向切換弁4を介して油路25を通りタンク11に排出される。これにより、油圧シリンダ5のロッド5aは伸び方向に移動する。
(2)通常の縮み動作について説明する。
一方で、操作レバー6-1が縮み方向Bに操作されて方向切換弁4が縮み位置に切り換わると、メイン油圧ポンプ2からの圧油は油路12,13,15,24を通って油圧シリンダ5のロッド室5Bに流入し、ボトム室5A内の油が接続流路としての油路23を通り、更に方向切換弁4を介して油路25を通ってタンク11に排出される。これにより、油圧シリンダ5のロッド5aは縮み方向に移動する。
一方で、操作レバー6-1が縮み方向Bに操作されて方向切換弁4が縮み位置に切り換わると、メイン油圧ポンプ2からの圧油は油路12,13,15,24を通って油圧シリンダ5のロッド室5Bに流入し、ボトム室5A内の油が接続流路としての油路23を通り、更に方向切換弁4を介して油路25を通ってタンク11に排出される。これにより、油圧シリンダ5のロッド5aは縮み方向に移動する。
(3)蓄圧を伴う縮み動作について説明する。
リモコン弁6の操作レバー6-1を縮み方向Bに操作された際に、コントローラ28はアキュムレータ27の圧力が高所定値PH未満であればアキュムレータ27への蓄圧が可能と判断し以下の動作を行う。なお、アキュムレータ27の圧力が高所定値PH以上であれば蓄圧が不要であると判断して蓄圧を行わない。
リモコン弁6の操作レバー6-1を縮み方向Bに操作された際に、コントローラ28はアキュムレータ27の圧力が高所定値PH未満であればアキュムレータ27への蓄圧が可能と判断し以下の動作を行う。なお、アキュムレータ27の圧力が高所定値PH以上であれば蓄圧が不要であると判断して蓄圧を行わない。
図6を参照し、リモコン弁6の操作レバー6-1を縮み方向Bに操作すると方向切換弁4が縮み位置に切り換わってメイン油圧ポンプ2からの圧油は油路12,13、方向切換弁4の油路、油路24を通って油圧シリンダのロッド室5Bに流入し、ボトム室5A内の油は油路23を通って方向切換弁4の絞り流路を介して油路25を通ってタンク11に排出される。
この時、パイロット信号油路22上に設置されている圧力センサ10からの圧力Pyに応じた電気信号がコントローラ28に入力されることにより、予めコントローラ28に実装されている演算回路によって圧力Pyに応じた電気信号Syが電気信号ライン31を通って電磁比例流量制御弁26に入力され、電気信号Syの変化量に応じて徐々に入力位置26a側に切り換わり、ボトム室5Aからの排出油の一部は分岐流路としての油路29、電磁比例流量制御弁26の逆止弁、分岐流路としての油路30を通ってアキュムレータ27に蓄圧される。ロッド5aの縮み操作が終了すると、コントローラ28は電気信号ライン31への電気信号の出力を停止し、電磁比例流量制御弁26は図2に示す中立位置となる。
(4)回生による伸び動作ついて説明する。
リモコン弁6の操作レバー6-1を伸び方向Aに操作された際に、コントローラ28はアキュムレータ27の圧力が低所定値PL以上であればアキュムレータ27に蓄圧された圧油の回生が可能と判断し以下の動作を行う。なお、アキュムレータ27の圧力が低所定値PL未満であれば回生を行わない。また、高所定値PHは低所定値PLよりも高い圧力である。
リモコン弁6の操作レバー6-1を伸び方向Aに操作された際に、コントローラ28はアキュムレータ27の圧力が低所定値PL以上であればアキュムレータ27に蓄圧された圧油の回生が可能と判断し以下の動作を行う。なお、アキュムレータ27の圧力が低所定値PL未満であれば回生を行わない。また、高所定値PHは低所定値PLよりも高い圧力である。
図7を参照し、リモコン弁6の操作レバー6-1を伸び方向Aに操作すると方向切換弁4が伸び位置に切り換わってメイン油圧ポンプ2からの圧油は油路12,13,15、方向切換弁4の油路、油路23を通って油圧シリンダのボトム室5Aに流入し、ロッド室5B内の油が油路24を通って方向切換弁4の油路を介して油路25を通ってタンク11に排出される。
この時、圧力センサ9からの圧力Pxに応じた電気信号及び圧力センサ33からの圧力Pzに応じた電気信号がコントローラ28に入力されることにより、予めコントローラ28に実装されている演算回路によって圧力Px,Pzに応じた電気信号Pxzが電気信号ライン32を通って電磁比例流量制御弁26に入力され、電気信号Pxzの変化量に応じて徐々に出力位置26b側に切り換わり、アキュムレータ27内の蓄圧油が可変的に油路30、電磁比例流量制御弁26の逆止弁、油路29を通って油路23に合流し、油圧シリンダのボトム室5Aに供給される。このようにしてアキュムレータ27に蓄圧された圧油は回生される。
同時にコントローラ28より、電気信号Pxzが電気信号ライン41を通って電磁比例流量制御弁40のソレノイド部40-1に入力され、その電気信号Pxzの変化量に応じて、徐々に切換位置40bに切り換わって行き、油路12と油路13間の開度は可変的に徐々に小さくなり、また、油路12と油路42間の開度は可変的に徐々に大きくなり、電気信号Pxzの変化量が大きく、切換位置40bに完全に切り換わると、油路12と油路13は遮断され、また、油路12は油路42を介してタンク11に完全に連通される。
ここで、メイン油圧ポンプ2の油路12は、電磁比例流量制御弁40により油路13と油路42との2系統に分岐されており、油路12の吐出油量Q12は可変的に油路13の油量Q13と油路42の油量Q42に分かれて出力される(Q12=Q13+Q42)。また、油圧シリンダ5のボトム室5Aに流入する油量Q5Aは、アキュムレータ27から電磁比例流量制御弁26を介して油路23に供給される油量Q29と、メイン油圧ポンプ2から電磁比例流量制御弁40、方向切換弁4を介して油路23に供給される油量Q23との和(Q5A=Q29+Q23)である。このようして、アキュムレータ27から油量Q29の圧油が回生される。なお、油量Q5Aは、通常の伸び作動時にボトム室5Aに流入する油量と同じになっており、油量Q29と油量Q42は相補的になっている。すなわち、電磁比例流量制御弁26と電磁比例流量制御弁40とは電気信号Pxzの変化量に対して相補的な特性になっている。例えば、アキュムレータ27からボトム室5Aに供給される油量Q29と方向切換弁4が全開とされた際に、電磁比例流量制御弁40を介して油路12から油路42に排出される油量Q42とは同じ(Q29=Q42)となっている。すなわち、操作レバー6-1の操作量に対応した圧力Pxに応じた方向切換弁4の移動量を考慮すれば、Q29=Q42×f(Px)とすればよい。但し、f(Px)は操作レバー6-1の操作量に対応した圧力の関数であって、操作量に略比例し操作量が所定値を超えたとき1となる。結果、回生作動時における、レバー操作量とロッドスピードの関係特性カーブは通常作動時の図4と同じ特性となっている。
また、図8を参照し、電磁比例流量制御弁26に出力される電気信号Pxzの変化量は、圧力Pzが高所定値PH以上である場合には、縮み時と同様に圧力Pxのみに応じた量ΔPx、圧力Pzが低所定値PL以上かつ高所定値PH未満である場合には、圧力Pzのみに応じた量ΔPz、圧力Pzが低所定値PL未満である場合には、量ゼロとなっている。すなわち、アキュムレータ27に蓄圧された圧力が高ければ回生作動を行い、低ければ回生作動は行わず、程々の圧力である圧力Pzが低所定値PL以上かつ高所定値PH未満である場合に、アキュムレータ27から供給する回生油量Q29の割合を圧力Pzが高所定値PH以上の場合に比べ低くするようにしている。このようにすることで、アキュムレータ27に蓄圧された圧力が比較的低い場合にも回生をすることができ、エネルギ効率に優れる。
なお、アキュムレータ27の圧力が高所定値PH以上であるときのみ回生をさせるようにしてもよい。このようにすることで、電磁比例流量制御弁26,40の制御を単純にできる。
なお、アキュムレータ27の圧力が高所定値PH以上であるときのみ回生をさせるようにしてもよい。このようにすることで、電磁比例流量制御弁26,40の制御を単純にできる。
油路12と油路13の間にコントローラからの電気信号により制御される電磁比例流量制御弁40を設けることにより、固定容量型のメイン油圧ポンプ2を用いながらも、アキュムレータ27の蓄圧油を電磁比例流量制御弁26を介して、油圧シリンダ5のボトム室5Aに回生させると同時にメイン油圧ポンプ2の吐出油を電磁比例流量制御弁40により低圧のタンク11へ連通させて、メイン油圧ポンプ2の吐出圧を低減させている。なお、ポンプの出力Eとポンプ吐出圧Pと吐出流量Qとの関係性は以下式の通り、
E∝P×Q
であるため、メイン油圧ポンプ2の出力(負荷)が低減され、システムの省エネを図ることができる。
E∝P×Q
であるため、メイン油圧ポンプ2の出力(負荷)が低減され、システムの省エネを図ることができる。
また、従前から多用されていた、固定容量型のメイン油圧ポンプを用いた油圧回路に、アキュムレータ27、電磁比例流量制御弁26,40等を追加すれば、廉価かつ簡単に回生機能を付加できる。
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
例えば、ロッド5aの縮み時にボトム室5Aからの戻り油の一部をアキュムレータ27に蓄圧し、この蓄圧油をロッド5aの伸び時にボトム室5Aに回生する場合を説明したが、ロッド5aの伸び時にロッド室5Bからの戻り油の一部をアキュムレータ27に蓄圧するものであってもよく、さらに、ロッド5aの縮み時と伸び時の両方においてボトム室5A,ロッド室5Bからの戻り油の一部をアキュムレータ27に蓄圧するものであってもよい。
また、流体圧アクチュエータは油圧シリンダ以外であってもよく、例えば、油圧モータの制動時の戻り油の一部をアキュムレータに蓄圧し、この蓄圧油を油圧モータの加速時に回生するといった具合に、固定容量型のメイン油圧ポンプを用いた油圧回路にてアキュムレータに蓄圧してこれを回生させる如何なる回路に於いても適用できる。
また、流体として油を利用する場合を例にとって説明したが、例えば、水や空気といったような如何なる流体にも適用できる。
また、電磁比例流量制御弁26,40は、電気により切換動作する構成に限らず、液圧動作する弁であってもよい。
また、電磁比例流量制御弁40の機能を方向切換弁4に組み込んでもよい。この場合には、方向切換弁4はパイロット油圧及び電気的信号の両方によって制御されるものとすることが好ましい。
2 メイン油圧ポンプ(固定容量ポンプ)
4 方向切換弁
5 油圧シリンダ(流体圧アクチュエータ)
5A ボトム室
5B ロッド室
5a ロッド
6 リモコン弁
6-1 操作レバー
11 タンク
23 油路(接続流路)
26 電磁比例流量制御弁(アキュムレータ流量制御弁)
27 アキュムレータ
28 コントローラ
29,30 油路(分岐流路)
33 圧力センサ
40 電磁比例流量制御弁(ポンプ流量制御弁)
130 油圧回路(流体圧回路)
4 方向切換弁
5 油圧シリンダ(流体圧アクチュエータ)
5A ボトム室
5B ロッド室
5a ロッド
6 リモコン弁
6-1 操作レバー
11 タンク
23 油路(接続流路)
26 電磁比例流量制御弁(アキュムレータ流量制御弁)
27 アキュムレータ
28 コントローラ
29,30 油路(分岐流路)
33 圧力センサ
40 電磁比例流量制御弁(ポンプ流量制御弁)
130 油圧回路(流体圧回路)
Claims (6)
- 流体を貯蔵するタンクと、前記タンク内の流体を加圧する固定容量ポンプと、前記固定容量ポンプから吐出された加圧流体によって作動する流体圧アクチュエータと、前記固定容量ポンプと前記流体圧アクチュエータとの間に配置され前記加圧流体の流路を切り換える方向切換弁とを備え、操作指令に応じて前記流体圧アクチュエータを制御する流体圧回路であって、
前記流体圧アクチュエータと前記方向切換弁とを接続する接続流路から分岐する分岐流路に設けられたアキュムレータと、
前記接続流路と前記アキュムレータとの間に配置されたアキュムレータ流量制御弁と、
前記流体圧アクチュエータと前記固定容量ポンプとの間に配置され、該固定容量ポンプから吐出された加圧流体を前記タンク側の系統と前記流体圧アクチュエータ側の系統との2系統に流量を可変して分岐するポンプ流量制御弁と、を備える流体圧回路。 - 前記ポンプ流量制御弁はスプール弁である請求項1に記載の流体圧回路。
- 前記アキュムレータにより前記流体圧アクチュエータを作動させる際に、前記ポンプ流量制御弁を関連して制御する制御部を有する請求項1または2に記載の流体圧回路。
- 前記アキュムレータ流量制御弁は、流量を可変に切り換える比例弁であって、前記制御部は、前記アキュムレータ流量制御弁と前記ポンプ流量制御弁とに相補的な操作指令を出力する請求項3に記載の流体圧回路。
- 前記アキュムレータの圧力を検出するセンサが配置されている請求項1ないし4のいずれかに記載の流体圧回路。
- 前記ポンプ流量制御弁は、前記方向切換弁と前記固定容量ポンプとの間に配置されている請求項1ないし5のいずれかに記載の流体圧回路。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/981,498 US11371535B2 (en) | 2018-04-09 | 2019-04-03 | Fluid pressure circuit |
EP19785881.4A EP3779211A4 (en) | 2018-04-09 | 2019-04-03 | LIQUID PRESSURE CIRCUIT |
JP2020513214A JP7210553B2 (ja) | 2018-04-09 | 2019-04-03 | 流体圧回路 |
CN201980019517.6A CN111868393A (zh) | 2018-04-09 | 2019-04-03 | 流体压回路 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018-074578 | 2018-04-09 | ||
JP2018074578 | 2018-04-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019198579A1 true WO2019198579A1 (ja) | 2019-10-17 |
Family
ID=68164622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/014728 WO2019198579A1 (ja) | 2018-04-09 | 2019-04-03 | 流体圧回路 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11371535B2 (ja) |
EP (1) | EP3779211A4 (ja) |
JP (1) | JP7210553B2 (ja) |
CN (1) | CN111868393A (ja) |
WO (1) | WO2019198579A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114846256A (zh) * | 2019-12-20 | 2022-08-02 | 波克兰液压工业设备公司 | 改进的开放型的液压辅助系统 |
WO2023189681A1 (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6246002A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-27 | マンネスマン・レツクスロス・ゲ−・エム・ベ−・ハ− | 印加圧力を有する駆動系のための制御装置 |
JP2005308126A (ja) * | 2004-04-22 | 2005-11-04 | Saxa Inc | 液圧装置 |
JP2006308077A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-11-09 | Honda Motor Co Ltd | 油圧回路の制御装置 |
JP2008089024A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 油圧アクチュエータの制御装置及びこれを備えた作業機械 |
JP2008095788A (ja) | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | エネルギー回生システム |
JP2017015130A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | イーグル工業株式会社 | 流体回路 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2129156A5 (ja) * | 1971-03-17 | 1972-10-27 | Citroen Sa | |
JPS596403A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | 油圧式アクチユエ−タ自動制御装置 |
DE4106845A1 (de) * | 1991-03-04 | 1992-09-24 | Deere & Co | Hydrauliksystem zur steuerung einer einen verbraucher bewegenden kraft |
JP2003148404A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-21 | Teijin Seiki Co Ltd | 電気油圧モータおよび油圧駆動方法 |
DE10227966A1 (de) * | 2002-06-22 | 2004-01-08 | Deere & Company, Moline | Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine |
DE102005038333A1 (de) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Deere & Company, Moline | Hydraulische Anordnung |
DE112008000200B4 (de) * | 2007-01-18 | 2021-08-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Schwingungsunterdrückungsvorrichtung für hydraulische Arbeitsmaschine und hydraulische Arbeitsmaschine |
US20140238007A1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-08-28 | Caterpillar Inc. | Hydraulic Ride Control System |
JP6205339B2 (ja) * | 2014-08-01 | 2017-09-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 油圧駆動装置 |
JP6549543B2 (ja) * | 2016-09-29 | 2019-07-24 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧駆動装置 |
-
2019
- 2019-04-03 CN CN201980019517.6A patent/CN111868393A/zh active Pending
- 2019-04-03 JP JP2020513214A patent/JP7210553B2/ja active Active
- 2019-04-03 WO PCT/JP2019/014728 patent/WO2019198579A1/ja unknown
- 2019-04-03 US US16/981,498 patent/US11371535B2/en active Active
- 2019-04-03 EP EP19785881.4A patent/EP3779211A4/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6246002A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-27 | マンネスマン・レツクスロス・ゲ−・エム・ベ−・ハ− | 印加圧力を有する駆動系のための制御装置 |
JP2005308126A (ja) * | 2004-04-22 | 2005-11-04 | Saxa Inc | 液圧装置 |
JP2006308077A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-11-09 | Honda Motor Co Ltd | 油圧回路の制御装置 |
JP2008089024A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 油圧アクチュエータの制御装置及びこれを備えた作業機械 |
JP2008095788A (ja) | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | エネルギー回生システム |
JP2017015130A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | イーグル工業株式会社 | 流体回路 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP3779211A4 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114846256A (zh) * | 2019-12-20 | 2022-08-02 | 波克兰液压工业设备公司 | 改进的开放型的液压辅助系统 |
WO2023189681A1 (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111868393A (zh) | 2020-10-30 |
US20210364015A1 (en) | 2021-11-25 |
JP7210553B2 (ja) | 2023-01-23 |
JPWO2019198579A1 (ja) | 2021-05-13 |
EP3779211A4 (en) | 2022-01-05 |
US11371535B2 (en) | 2022-06-28 |
EP3779211A1 (en) | 2021-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9228323B2 (en) | Control system for construction machine | |
US5852934A (en) | Fluid joining device for power construction vehicles | |
US8720196B2 (en) | Controller of hybrid construction machine | |
US9080310B2 (en) | Closed-loop hydraulic system having regeneration configuration | |
WO2012002439A1 (ja) | エネルギ回生用制御回路および作業機械 | |
JP5378061B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
US8806860B2 (en) | Hybrid construction machine | |
US20070062185A1 (en) | Hydraulic controller for working machine | |
KR20110076073A (ko) | 네가티브 컨트롤방식 유압시스템 | |
JP5873684B2 (ja) | 作業車両の油圧駆動装置 | |
JP3816893B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
WO2019198579A1 (ja) | 流体圧回路 | |
JP7404258B2 (ja) | 流体回路 | |
US20160153473A1 (en) | Shovel | |
JP5197479B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
JP2017125537A (ja) | ハイブリッド作業機の制御システム | |
WO2018147261A1 (ja) | 流体圧回路 | |
JP6794581B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2017015130A (ja) | 流体回路 | |
JP6618445B2 (ja) | 作業車両用油圧制御装置 | |
WO2023162884A1 (ja) | 流体圧回路 | |
JP5602034B2 (ja) | ホイール式走行作業車の走行駆動回路装置 | |
JP4926627B2 (ja) | 電油システム | |
JP2020002994A (ja) | 作業機の油圧システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19785881 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2020513214 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019785881 Country of ref document: EP Effective date: 20201109 |