WO2019192980A1

WO2019192980A1 - Aufnahme- und übergabevorrichtung für container

Info

Publication number: WO2019192980A1
Application number: PCT/EP2019/058227
Authority: WO
Inventors: Martin LÜBKE; Volker Brück; Carsten Heide
Original assignee: Amova Gmbh
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2019-10-10
Also published as: CN112074475A; DE102018108212A1; TW201943630A; EP3774611A1; CN210914434U; TWI736853B; CN112074475B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1) für Container, vorzugsweise Seecontainer, zur Aufnahme von Containern von einem Entladekran, vorzugsweise einem hafenseitigen Schiffsentladekran, auf Container-Paletten und zur Übergabe der auf den Paletten (2) aufgelegten Container an eine Zuführvorrichtung von Containern zu einem Containerlager, vorzugsweise einem Container-Hochregallager, wobei die Aufnahme- und Übergabevorrichtung wenigstens zwei nebeneinander angeordnete obere Aufnahmebereiche (4a, 5a) für Container sowie wenigstens zwei unterhalb der Aufnahmebereiche (4b, 5b) angeordnete untere Aufnahmebereiche für Leerpaletten aufweist, wobei wenigstens eine Hubvorrichtung (6) zum Befördern der Leerpaletten aus den unteren Aufnahmebereichen in die oberen Aufnahmebereiche vorgesehen ist und Paletten-Tragrollen (3) oberhalb der unteren Aufnahmebereiche zur Begrenzung der oberen Aufnahmebereiche nach unten hin einfahrbar und/oder einschwenkbar an der Aufnahme- und Übergabevorrichtung angeordnet sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufnehmen von Containern mittels einer derartigen Aufnahme- und Übergabevorrichtung, sowie ein System, umfassend einen Entladekran, wenigstens eine Aufnahme- und Übergabevorrichtung sowie wenigstens eine Zuführvorrichtung für Container zu einem Containerlager.

Description

Aufnahme- und Übergabevorrichtung für Container

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft Aufnahme- und Übergabevorrichtungen für Container, soge- nannte STS-Trailer, wie sie häufig im Zusammenwirken mit weiteren Zuführvor- richtungen von Containern zu einem Containerlager, sogenannten Fast-Movern, in Container-Umschlagplätzen wie etwa See- oder Binnenhäfen zwischen einem Containerlager, beispielsweise einem Container-Hochregallager, Verwendung fin- den. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Aufnahme und Überga- be von Containern mittels einer derartigen Aufnahme- und Übergabevorrichtung sowie ein System auf wenigstens einem Entladekran, zumindest eine Aufnahme- und Übergabevorrichtung sowie wenigstens einer Zuführvorrichtung für Container zu einem Containerlager.

Hintergrund der Erfindung

Für das Verladen von Containern zwischen verschiedenen Verkehrsmitteln, bei spielsweise in einem See- oder Binnenhafen, werden Umschlaganlagen einge- setzt. Eine Umschlaganlage weist üblicherweise ein Containerlager auf, das bei- spielsweise als Hochregallager ausgeführt ist, in dem die Container in mehrge- schossig angeordneten Regalfächern gelagert werden. Das Einladen, Ausladen und Umladen der Container im Hochregallager wird von Regalbediengeräten durchgeführt, inzwischen teilweise oder vollständig automatisch, die beispielswei- se als Lastenkran ausgeführt sind.

Bevor die Container in dem Container-Horchregallager zwischengelagert werden, müssen diese von dem Verkehrsmittel, beispielsweise einem Schiff, mittels eines Entladekrans entnommen und auf hafenseitigen Beförderungsvorrichtungen abge- setzt werden. Durch diese Beförderungsvorrichtungen wiederum erfolgt der Transport zum Hochregallager, wobei der Entladekran ausschließlich zum Entla- den des Verkehrsmittels und die Beförderungsvorrichtungen ausschließlich zum Weiterbefördern der Container auf den hafenseitigen Anlagen verwendet werden können.

Der Containerumsatz über die Zeit ist hierbei von besonders hoher Bedeutung, da hierdurch die Effektivität und Leistungsfähigkeit der gesamten Hafenlogistik beein- flussbar ist. In modernen Container-Umschlaganlagen hat sich herausgestellt, dass ein besonders hoher Containerumsatz, bei dem die Leistungsfähigkeit der einzelnen Komponenten des Hafenentlade- und -beladesystems besonders vor- teilhaft aufeinander abgestimmt sind, dann erreicht wird, wenn zwischen dem Schiffsentladekran und der Containerlager wenigstens eine Aufnahme- und Über- gabevorrichtung, ein sogenannter STS-Trailer, sowie wenigstens eine separate Zuführvorrichtung für die Container zum Containerlager, ein sogenannter Fast- Mover, vorgesehen sind. Hier setzt die vorliegende Erfindung an und ist auf eine Aufnahme- und Übergabevorrichtung gerichtet, wie sie bei derartigen logistischen Anlagen zwischen dem Schiffsentladekran und der Zuführvorrichtung für die Con- tainer zum Containerlager angeordnet ist. Darstellung der Erfindung

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Aufnahme- und Übergabevorrich- tung zur Verfügung zu stellen, die zum einen besonders einfach zu handhaben und zum anderen besonders einfach zu be- und entladen ist. Zudem besteht das Ziel der Erfindung darin, eine Aufnahme- und Übergabevorrichtung bereitzustellen, die im Zusammenwirken mit ihren vor- und nachgeschalteten Logistikkomponen- ten, wie oben beschrieben, einen besonders hohen Containerdurchsatz sowohl beim Beladen als auch Entladen eines Verkehrsmittels wie eines Containerschiffs erlaubt.

Gelöst wird die Aufgabe mit Aufnahme- und Übergabevorrichtung mit den Merk- malen des Anspruchs 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 sowie ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 19. Vorteilhafte Weiterbil- dungen folgen aus den Unteransprüchen, der folgenden Darstellung der Erfindung sowie der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.

Die Aufnahme- und Übergabevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung dient zur Aufnahme von Containern auf Paletten sowie zur Übergabe der auf den Paletten abgesetzten Container an eine Zuführvorrichtung für Container an ein Containerlager, d.h. insbesondere zum Einlagern, Auslagern und Umlagern von Containern zwischen einem Hafenentladekran und einem Containerlager, bei spielsweise einem Hochregallager, vorzugsweise in einer Umschlaganlage eines See- oder Binnenhafens.

Die Aufnahme und Übergabevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung weist übereinander angeordnete Aufnahmebereiche sowohl für Leerpaletten als auch für auf Leerpaletten aufliegende Container auf. In beiden Aufnahmeberei- chen sind die Paletten auf Rollen gelagert, so dass ein horizontaler Austrag und Eintrag sowohl der Leerpaletten in die unteren Aufnahmebereiche hinein als auch der mit Containern beladenen Paletten aus den oberen Aufnahmebereichen hin aus erfolgen kann. Vorab in die unteren Aufnahmebereiche eingebrachte Leerpa- letten können dann mittels einer in oder an der Aufnahme- und Übergabevorrich- tung vorgesehenen Hubvorrichtung vertikal in die oberen Aufnahmebereiche hin ein verfahren werden, wobei hierfür vorgesehen ist, dass während der Hubbewe- gung die für die oberen Aufnahmebereiche vorgesehenen Paletten-Tragrollen aus den oberen Aufnahmebereichen, zumindest jedoch dem Hubweg der Leerpalet- ten, herausgefahren oder herausgeschwenkt werden, nach Abschluss der Hub- bewegung die Paletten-Tragrollen wieder in die Aufnahmebereiche hineinverfah- ren oder -geschwenkt werden, so dass anschließend die Paletten-Tragrollen die oberen Aufnahmebereiche nach unten hin begrenzen und die von der Hubvorrich- tung angehobenen Leerpaletten zur Aufnahme von Containern über den Entlade- kran bereitstehen.

Es wird hierdurch eine flexible Aufnahme- und Übergabevorrichtung geschaffen, die einerseits eine Beladung mit Containern durch den Entladekran besonders vereinfacht, da der Beladehub begrenzt ist und ein störanfälliges Einfädeln der Container durch den Kran in Führungsstrukturen oder dergleichen unterbleiben kann. Gleichzeitig erlaubt die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrich- tung die ständige Bereitstellung von Leerpaletten und die schnelle Zufuhr von Leerpaletten in den oberen Aufnahmebereich hinein, vorzugsweise unverzüglich nach erfolgter Übergabe der im oberen Aufnahmebereich mit Containern belade- nen Paletten. Somit ist die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrich- tung in der Lage, innerhalb eines Logistiksystems zur Entladung und Beladung von Verkehrsmitteln, wie etwa Containerfrachtern, das Bindeglied zwischen Entla- dekran und ortsfester Hafenlogistik zu bilden und das Zusammenwirken mit einer Zufuhrvorrichtung von Containern zu einem Containerlager sowie dem Container- lager selbst. Hierdurch wird ein System geschaffen, das einen besonders hohen Containerdurchsatz ermöglicht und die Betätigung des Entladekrans auf das we- sentliche Minimum beschränkt. Nach erfolgter Aufnahme der Container vom Ent- ladekran durch die Aufnahme- und Übergabevorrichtung kann ein im Wesentli- chen vollautomatisiert durchgeführter Weitertransport der auf Paletten abgesetz- ten Container in das Containerlager hinein erfolgen.

Es versteht sich von selbst, dass die gesamte Hafenlogistik, bestehend aus Entla- dekran, erfindungsgemäßer Aufnahme- und Übergabevorrichtung, Zuführvorrich- tung von Containern zu einem Containerlager und dem Containerlager selbst nicht nur zum Entladen des Verkehrsmittels, sondern auch in umgekehrter Reihenfolge zum Beladen eines Verkehrsmittels wie etwa einem Containerfrachter genutzt werden kann. Beide Verwendungen der Aufnahme- und Übergabevorrichtung sind Gegenstand der Erfindung.

Aufgrund der Übereinanderanordnung von oberen und unteren Aufnahmeberei- chen und der Anordnung von mit Containern beladenen Paletten oberhalb der für die Leerpaletten vorgesehenen unteren Aufnahmebereiche kann die vertikale Hö- he der unteren Aufnahmebereiche und der von der Hubvorrichtung für die Leerpa- letten durchzuführende Hub auf das notwendige Minimum begrenzt werden, vor- zugsweise auf unterhalb 2,2 m, ganz besonders unterhalb 2,1 m. Mit Containern beladene Paletten können horizontal aus der erfindungsgemäßen Aufnahme- und Übergabevorrichtung entweder direkt oder indirekt, beispielsweise unter Zwi- schenschaltung eines vorzugsweise mobilen Ladewagens, eines so genannten „Fast-Movers“, an das Containerlager übergeben werden. Vorzugsweise gleichzei- tig kann die Übergabe von Leerpaletten in die Aufnahme- und Übergabevorrich- tung, dann in die unteren Aufnahmebereiche hinein, erfolgen, wodurch die Belade- und Entladezyklen mit besonders einfachen Mitteln auf ein Minimum beschränkt werden. Darüber hinaus kann die Zufuhr von Leerpaletten auch dann erfolgen, wenn Container in die Aufnahme- und Übergabevorrichtung hineingeladen wer- den, ohne dass diese Operationen einander beeinflussen würden. Die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung dient vorzugsweise zur Aufnahme von zwei Standard-Containern mit 45‘ Länge, oder aber zur Auf- nahme von bis zu vier Standardcontainern mit 20‘ Länge, vorzugsweise auch zur Aufnahme von einem Container mit 45‘ Länge und zwei Containern mit 20‘ Länge.

Vorzugsweise kann die Hubbewegung der Leerpaletten innerhalb der erfindungs- gemäßen Aufnahme- und Übergabevorrichtung von den unteren Aufnahmeberei- chen in die oberen Aufnahmebereiche hinein und wieder zurück in weniger als 13 Sekunden, vorzugsweise in 11 Sekunden, erfolgen. Die erfindungsgemäße Hub- vorrichtung weist hierfür vorzugsweise bis zu vier Antriebe auf, die jeweils eine Leistung von über 35 kW erbringen.

Zum horizontalen Transport der mit den Containern beladenen Paletten aus den oberen Aufnahmebereichen heraus sind Rollgangsantriebe in die oberen Antriebs- rollen integriert, welche je Rollgang zweimal 30 kW Leistung erbringen. Ebenso sind die unteren Tragrollen für die Leerpaletten in den unteren Aufnahmeberei- chen mit Rollgangsantrieb versehen, je Rollgang mit einer Leistung von vorzugs- weise zweimal 4 kW.

Die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass der Transport von Leerpaletten in die Aufnahme- und Überga- bevorrichtung hinein sowie zwischen dem unteren Aufnahmebereich und dem oberen Aufnahmebereich unabhängig von dem jeweiligen Status des seitlich be- nachbarten Aufnahmebereichs erfolgen kann. Somit ist die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung sowohl zur paarweisen Handhabung von Containern und/oder Paletten als auch zur Handhabung einzelner Container und/oder Paletten ausgelegt.

Vorzugsweise ist die Aufnahme- und Übergabevorrichtung gemäß der Erfindung mobil ausgebildet, ganz besonders bevorzugt mittels einer schienengebundenen Verfahreinrichtung. Hierdurch kann die Aufnahme- und Übergabevorrichtung mit besonders einfachen Mitteln in die gesamte Lagerlogistik eingebunden werden, insbesondere die Verwendung des Entladekrans auf dessen Hauptaufgabe die Übergabe der Container vom Schiff an Land und zurück, den begrenzen helfen. Insbesondere für den Fall, dass die Zufuhrvorrichtung von Containern ebenfalls mobil, insbesondere schienengebunden mobil ausgebildet ist, wird hierdurch ein System geschaffen, bei dem die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevor- richtung im Wesentlichen zur Aufnahme und Übergabe der Container an die La- gerlogistik vorgesehen ist, wesentliche Bewegungskomponenten, insbesondere ein schneller und vorzugsweise automatisierter Weitertransport der Container zum Containerlager, vorzugsweise einem Container-Hochregallager, über andere Ag- gregate, wie etwa einen Fast-Mover oder im Containerlager vorgesehene und fest- installierte Rollgänge erfolgen kann.

Eine schienengebundene Aufnahme- und Übergabevorrichtung ist dann beson- ders vorteilhaft einsetzbar, wenn sie über eine Distanz von mehr als 25 m verfahr- bar ist und hierbei eine Maximal-Geschwindigkeit von wenigstens 21 m/min im beladenen und wenigstens 30 m/min im entladenen Zustand besitzt. Zudem ist die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung vorzugsweise auch mit einem Kriechmodus für die Geschwindigkeit von 10 % der Nominalgeschwindig- keit ausgestattet, vorzugsweise von 4,2 m/min. Hierdurch wird eine Aufnahme- und Übergabevorrichtung geschaffen, die besonders gut in die Lagerlogistik, ins- besondere die Hafenlogistik, eingebunden werden kann und besonders flexibel unterschiedliche Kaipositionen eines Containerfrachters oder des hafenseitigen Entladekrans anfahren und als Zwischenglied zwischen Entladekran und Zuführ- vorrichtung für das Containerlager, beispielsweise den sogenannten Fast-Mover, dienen kann.

Besonders bevorzugt wird, wenn die erfindungsgemäße Aufnahme- und Überga- bevorrichtung so ausgestaltet ist, dass die Aufnahmebereiche drehbar, Vorzugs- weise um wenigstens 90°, aus einer Aufnahmeposition in eine Übergabeposition drehbar, ausgebildet ist. Dies erfolgt in besonders bevorzugter Ausführungsform der Erfindung mittels eines in die Aufnahme- und Übergabevorrichtung integrierten Drehtisches, der oberhalb des Fahrwerks der Aufnahme- und Übergabevorrich- tung und unterhalb der unteren und oberen Aufnahmebereiche angeordnet ist. Hierdurch kann die Ausrichtung der Container innerhalb der Lagerlogistik beson- ders einfach auf die vorliegenden Gegebenheiten angepasst werden. Insbesonde- re in Seehäfen ist die Lagerlogistik aufgrund der begrenzten Kailänge nicht parallel zur Kaimauer, sondern senkrecht hierzu in die Tiefe angeordnet. Schiffscontainer werden wiederum üblicherweise in Längsrichtung auf dem zu entladenen zu bela- denden Containerfrachter transportiert und in dieser Ausrichtung auch vom Entla- dekran entnommen und auf der erfindungsgemäßen Aufnahme- und Übergabe- Vorrichtung abgesetzt. Sofern, wie dies häufig der Fall ist, die Containerlager senk- recht zur Kaimauer angeordnet sind, empfiehlt sich auch die Lagerung der Contai- ner innerhalb des Containerlagers in dieser Längsrichtung, wodurch eine Drehung der Container aus der Entladerichtung in die Lagerrichtung um 90° erfolgen muss. Vorzugsweise erfolgt die Hafenseite unverzüglich nach Ablegen der Container durch den Entladekran auf der erfindungsgemäßen Aufnahme- und Übergabevor- richtung, wobei dann vorzugsweise nach erfolgter Drehung der Container mittels der erfindungsgemäßen Aufnahme- und Übergabevorrichtung die Container in der gewünschten Ausrichtung zu der Zufuhrvorrichtung für Container, insbesondere dem Fast-Mover, über den dann der Transportcontainer zum Containerlager er- folgt, übergeben werden kann.

Eine derart vorzugsweise ausgebildete Aufnahme- und Übergabe-Vorrichtung re- duziert die Komplexität der Lagerlogistik insgesamt, da die Container zu einem frühestmöglichen Zeitpunkt und direkt nach der Entladung des Verkehrsmittels, beispielsweise des Schiffs, in die von der Hafenlogistik bevorzugte Ausrichtung gedreht werden können. Sämtliche nachgeschalteten Aggregate, beispielsweise der Fast-Mover und das Containerlager selbst, können demnach Container hand- haben, die sämtlich die gewünschte Ausrichtung aufweisen. Hierdurch entfällt die Notwendigkeit, ggf. an weiteren Stellen der Logistikkette innerhalb der Hafenlogis- tik Drehmöglichkeiten vorzusehen. Die einmal von der erfindungsgemäßen Auf- nahme- und Übergabevorrichtung horizontal ausgetragenen und auf Paletten an- geordneten Container können beispielsweise von dem Fast-Mover oder dem Con- tainerlager ohne jede weitere Verzögerung weitergehandhabt werden. Hierdurch wird insgesamt die Flexibilität der Anlage erhöht und deren Ladezyklus reduziert. Zudem wird hierdurch die Verwendung einer höheren Anzahl von Fast-Movern pro Kaiabschnitt in See- oder Binnenhäfen vergrößert.

Vorzugsweise kann die Drehung des Drehtischs um 90° im beladenen Zustand in weniger als 20 Sekunden, vorzugsweise in 15 Sekunden, und im Leerzustand in weniger als 15 Sekunden, vorzugsweise in 13 Sekunden erfolgen.

Vorzugsweise sind die Paletten-Tragrollen so ausgebildet, dass sie zwischen einer Ruheposition in eine Tragposition einfahrbar sind, wobei die Ruheposition seitlich versetzt zu den Aufnahmebereichen vorgesehen ist. Bevorzugt wird je ein Tragrol- lensatz je Aufnahmebereich, wobei besonders bevorzugt die Ruheposition für die Tragrollen des ersten Aufnahmebereiches spiegelversetzt zu der Ruheposition der Tragrollen für den zweiten Aufnahmebereich an der Aufnahme- und Übergabevor- richtung angeordnet ist. Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn die Paletten-Tragrollen paarweise auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, welche in der Tragposition jeweils auf zwei in die oberen Aufnahmebereiche seitlich hineinragenden Tragplatten aufliegen. Hierdurch wird zum einen eine si- chere Anordnung der Tragrollen in der Tragposition, andererseits auch eine Fe- dereigenschaft durch Einstellung der Festigkeit und des Materials für die Tragplat- ten gewährleistet. Hierdurch wird mit besonders einfachen und gut über die Aus- wahl der Tragplatten-Geometrie und/oder -dicke einstellbaren Mitteln sicherge- stellt, dass beim Absetzen der Container auf den auf den Tragrollen aufliegenden Paletten etwaige Erschütterungen im Wesentlichen von der federnden Lagerung der Tragrollen aufgenommen wurden und nicht in die gesamte Aufnahme- und Übergabevorrichtung hineinwirken. Dies ist bei dem von der Aufnahme- und Über- gabevorrichtung zu handhabenden Container- und Palettengewichten von bis zu 145 t, die einzelnen Container haben ein maximales Gewicht von 34 t, von beson- derer Bedeutung sowohl für den Entladeprozess als auch die Gewährleistung ei- nes dauerhaft sicheren Betriebs.

Vorzugsweise ist die Aufnahme- und Übergabevorrichtung so ausgebildet, dass die Container von oben auf den in den oberen Aufnahmebereichen vorgesehenen Leerpaletten abgesetzt werden, wobei eine Aufnahme der Container von oben immer dann im erfindungsgemäßen Sinne verwirklicht ist, wenn die Ablagebewe- gung eine Vertikalkomponente aufweist, somit beispielsweise auch dann, wenn der Entladekran zur Übergabe der Container auf die erfindungsgemäße Aufnah- me- und Übergabevorrichtung einer Bewegungskurve mit horizontaler und vertika- ler Bewegungskomponente folgt. Erfindungswesentlich ist die Möglichkeit der Auf- nahme der Container von oben und der Übergabe an das Containerlager oder zwischengeschaltete Zuführvorrichtungen, wie etwa den Fast-Mover, in horizonta- ler Weise durch Abrollen der mit Containern beladenen Paletten über die Tragrol- len.

Vorzugsweise werden die Tragrollen aus ihrer Ruheposition in die Tragposition über Elektromotoren und / oder Spindeln verfahren. Besonders bevorzugt erfolgt das Überführen von der Ruheposition in die Tragposition entlang hierfür vorgese- hener, fest installierter, Führungsbahnen.

Vorzugsweise sind seitlich an den oberen Aufnahmebereichen sich nach oben über die Ebene der Paletten-Tragrollen hinweg erstreckende Absetzführungen vorgesehen, die besonders in bevorzugter Weise eine sich nach oben hin ver- jüngende Querschnittsform, etwa in der Form von Dreiecken, aufweisen. Bevor- zugt werden Absetzführungen, die sich zumindest über 50 %, vorzugsweise zu- mindest 75 % der Längserstreckung der oberen Aufnahmebereiche hin erstre- cken. Die Absetzführungen können sowohl einstückig als auch mehrteilig ausge- bildet sein und dienen im Wesentlichen als Führungselemente und Absetzhilfe bei der Aufnahme der Container vom Entladekran durch die erfindungsgemäße Auf- nahme- und Übergabevorrichtung. Hierdurch können ein seitlicher Versatz und / oder ein Winkelversatz der noch mit dem Entladekran verbundenen Container mit besonders einfachen Mitteln ausgeglichen werden, das Absetzen der Container auf den Paletten erfolgt dann quasi über eine mit einfachen Mitteln gestaltete Zwangsführung.

Ebenso wie die Übergabe der mit Containern beladenen Paletten zur Zuführvor- richtung kann vorzugsweise die Aufnahme von Leerpaletten in die unteren Auf- nahmebereiche hinein horizontal und in Längsrichtung der Aufnahme- und Über- gabevorrichtung erfolgen. Bevorzugt bilden die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung und ein Fast-Mover mit zwei ebenfalls übereinander ange- ordneten Aufnahmebereichen sowohl für Leerpaletten als auch mit Containern beladene Paletten ein System, das den Transport, vorzugsweise die Drehung und den Transport, der Container vom Entladekran zum Containerlager und vom Con- tainerlager zum Kran ebenso bewirkt wie die Bereitstellung von Leerpaletten für die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung. Vorzugsweise weist in einem solchen Fall der Fast-Mover Tragrollensätze in seinen oberen und unte- ren Aufnahmebereichen auf, deren Vertikalabstand dem der Tragrollen innerhalb der erfindungsgemäßen Aufnahme- und Übergabevorrichtung entspricht.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Aufnehmen von Containern von einem Entladekran, vorzugsweise einem hafenseitigen Schiffsentladekran, auf Containerpaletten, und zum Übergeben der auf den Palet- ten abgelegten Container an eine Zuführvorrichtung von Containern zu einem Containerlager, vorzugsweise einem Container-Hochregallager, zur Verfügung gestellt, wobei erfindungsgemäß eine Aufnahme- und Übergabevorrichtung ge- maß dem ersten Aspekt der Erfindung Verwendung findet. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Container oder die Container über eine im Wesentlichen vertikale Bewegung, demnach eine Bewegung mit ver- tikaler Bewegungskomponente, in die oberen Aufnahmebereiche hinein und das Übergeben der auf den Paletten abgelegten Container zusammen mit den Palet- ten an eine Zuführvorrichtung über eine horizontale Bewegung erfolgt.

Vorzugsweise erfolgt das Übergeben der auf den Paletten abgelegten Container zeitgleich mit der Aufnahme von Leerpaletten in den unteren Aufnahmebereichen der erfindungsgemäßen Aufnahme- und Übergabevorrichtung, vorzugsweise von der Zuführvorrichtung für Container, beispielsweise dem sogenannten Fast-Mover. Hierdurch wird ein Verfahren geschaffen, bei dem die Entlade- und Beladezyklen besonders vorteilhaft aufeinander abgestimmt sind und die erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung schnellstmöglich zur Aufnahme weiterer Container vom Entladekran zur Verfügung steht. Besonders bevorzugt wird, wenn ein Zyklus für die Bereitstellung von Leerpaletten im oberen Aufnahmebereich in weniger als 70 Sekunden, vorzugsweise weniger als 65 Sekunden, durchgeführt werden kann.

Vorzugsweise kann die Aufnahme der Container in einer ersten Stellung der Auf- nahme- und Übergabevorrichtung erfolgen und in einer zweiten Stellung die Über- gabe der Container zusammen mit den Paletten erfolgen. Die erste Stellung kann dabei sowohl translatorisch als auch rotatorisch, vorzugsweise translatorisch und rotatorisch, von der zweiten Stellung unterschiedlich ausgebildet sein.

Vorzugsweise erfolgt die translatorische Bewegung entlang zweier für die erfin- dungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung vorgesehenen Schienen, die in besonders bevorzugter Weise parallel zu zwei für die Zuführvorrichtung, bei spielsweise einen Fast-Mover, vorgesehenen Schienen zwischen dem Entlade- kran und dem Containerlager, vorgesehen sind. Vorzugsweise erfolgt die Zufuhr der Leerpaletten von der Zuführvorrichtung in die unteren Aufnahmebereiche der erfindungsgemäßen Aufnahme- und Übergabevor- richtung hinein, anschließend das Anheben der Leerpaletten mittels der Hubvor- richtung aus den unteren Aufnahmebereichen in die oberen Aufnahmebereiche hinein, daran anschließend das Einfahren und / oder Einschwenken der Paletten- Tragrollen für den oberen Aufnahmebereich aus ihrer Ruheposition in deren Tragposition und das Absetzen der Leerpaletten auf diesen Tragrollen mittels der Hubvorrichtung. Schließlich stehen die einmal in die erfindungsgemäße Aufnah- me- und Übergabevorrichtung zugeführten Leerpaletten zum Ablegen der Contai- ner in den oberen Aufnahmebereichen bereit.

Hierdurch wird ein Verfahren bereitgestellt, dass mit besonders einfachen Mitteln eine kürzest mögliche Zykluszeit für den Einsatz der erfindungsgemäßen Aufnah- me- und Übergabevorrichtung bereitstellt. Hierdurch erreichbare Zykluszeiten zwi- schen einer Erstbeladung der erfindungsgemäßen Aufnahme- und Übergabevor- richtung und der nachfolgenden Beladung mit einem zweiten Satz von Containern, ggf. unter einer zwischenzeitlichen Drehung der auf den Paletten abgesetzten Container und der Übergabe der Container aus der erfindungsgemäßen Aufnah- me- und Übergabevorrichtung können auf weniger als 65 Sekunden, vorzugswei- se etwa 60 Sekunden, begrenzt werden.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein System aus wenigstens einem Entladekran, vorzugsweise wenigstens einem hafenseitig angeordneten Schiffs- entladekran, zumindest einer Aufnahme- und Übergabevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, sowie wenigstens einer Zuführvorrichtung für Contai- ner zu einem Containerlager, vorzugsweise einem Container-Hochregallager, zur Verfügung gestellt. Die hiermit bewirkbaren technischen Effekte entsprechen den- jenigen, die bereits in Bezug auf den ersten und dem zweiten Aspekt der Erfin- dung dargestellt wurden. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele ersichtlich. Die dort beschriebe- nen Merkmale können alleinstehend oder in Kombination mit einem oder mehre- ren der oben dargelegten Merkmale umgesetzt werden, insofern sich die Merkma- le nicht widersprechen. Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungs- beispiele erfolgt dabei unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen.

Kurze Beschreibung der Figuren

Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Teils einer

Aufnahme- und Übergabevorrichtung für Container in einer Grund- stellung.

Figur 2 zeigt eine quer zur Längsrichtung geschnittene Teilansicht durch ei- ne erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung für Con- tainer in einer ersten Grundstellung.

Figur 3 zeigt eine geschnittene Ansicht ähnlich Figur 2 durch die erfindungs- gemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung für Container mit an- gehobenen Leerpaletten, und

Figur 4 zeigt eine geschnittene Ansicht ähnlich den Figuren 2 und 3 durch eine erfindungsgemäße Aufnahme- und Übergabevorrichtung für Container in einer Arbeitsstellung mit auf Rollen abgesetzten Leerpa- letten. Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführunqsbeispiele

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren be- schrieben. Dabei sind gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den Figu- ren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholende Be- schreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu ver- meiden.

Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbei- spielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.

Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf einen wesentlichen Teil einer erfindungsgemäßen Aufnahme- und Übergabevorrichtung 1 für (nicht dargestellte) Container, wobei die Aufnahme- und Übergabevorrichtung 1 zwei nebeneinander angeordnete obe- re Aufnahmebereiche 4a, 5a sowie jeweils darunter angeordnete untere Aufnah- mebereiche 4b, 5b für (nicht dargestellte) Leerpaletten aufweist. Die oberen Auf- nahmebereiche 4a, 5a werden entlang ihrer Längsseite durch Absetzführungen 11 begrenzt, die nach oben abgeschrägte Führungsfläche 11 a für das Einführen von (nicht dargestellten) Containern mittels einer (nicht dargestellten) Entladekran von oben in die oberen Aufnahmebereiche 4a, 5a bereitstellen. Die oberen Aufnahme- bereiche 4a, 5a sind nach unten hin durch Paletten-Tragrollen 3 begrenzt, die zwi- schen einer hier dargestellten Ruheposition und einer Arbeitsposition verfahrbar innerhalb der Aufnahme- und Übergabevorrichtung 1 angeordnet sind. Die Palet- ten-Tragrollen 3 sind paarweise auf einer Welle 14 angeordnet, die von einem je- weiligen Verschiebewagen 13 getragen werden. An dem Verschiebewagen 13, in der Ausführungsform gemäß Figur 1 sind sechs Verschiebewagen 13 je Aufnah- mebereich 4a, 5a vorgesehen, sind Laufrollen 7 angeordnet, über die die seitliche Verschiebung der Verschiebewagen 13 sowie der darauf angeordneten Paletten- Tragrollen 3 erfolgt. Die Verschiebung der Verschiebewagen 13 erfolgt vorzugs- weise zeitgleich, beispielsweise mechanisch gekoppelt über einen Triebstock und eine gemeinsame Ritzelwelle. Die (nicht dargestellten) Leerpaletten können mit- tels der Hubvorrichtungen 6a, 6b aus den unteren Aufnahmebereichen 4b, 5b in die oberen Aufnahmebereiche 4a, 5a angehoben, dort auf den Paletten-Tragrollen 3, sofern diese in ihrer Tragposition stehen, abgesetzt und dann zur Aufnahme von (nicht dargestellten) Containern bereitgestellt werden.

Figur 2 ist eine quer zur Längsrichtung geschnittene Teilansicht durch die Auf- nahme- und Übergabevorrichtung 1 gemäß Figur 1 , hier dargestellt in einer Grundstellung mit in die unteren Aufnahmebereiche 4b, 5b abgesenkten Leerpa- letten 2a, 2b. Die oberen Aufnahmebereiche 4a, 5a, seitlich begrenzt durch die jeweiligen Absetzführungen 11 , sind dadurch, dass die Paletten-Tragrollen 3 in ihrer Ruheposition seitlich nach außen der Aufnahme- und Übergabevorrichtung 1 heraus angeordnet sind, nach unten hin frei und unbegrenzt, so dass die Leerpa- letten 2a, 2b durch die jeweiligen Hubvorrichtungen 6a, 6b nach oben befördert werden können. An der Unterseite der Aufnahme- und Übergabevorrichtung 1 sind zwei Rollen 14a, 14b als Bestandteil eines Drehtischs 12, über den eine rotatori- sche Bewegung der gesamten Aufnahme- und Übergabevorrichtung 1 erfolgen kann, dargestellt. Hierdurch kann die gezeigte Aufnahme- und Übergabevorrich- tung 1 beliebig und mit besonders einfachen Mitteln beispielsweise auf einer hier dargestellten Aufnahmeposition um 90° in eine Übergabeposition gedreht werden.

Figur 3 zeigt die gleiche Aufnahme- und Übergabevorrichtung 1 wie Figur 2, ledig- lich dadurch unterschieden, dass die Leerpaletten 2a, 2b mittels der jeweiligen Hubvorrichtung 6a, 6b, aus den unteren Aufnahmebereichen 4b, 5b in die oberen Aufnahmebereiche 4a, 5a hinein angehoben worden sind. Die Paletten-Tragrollen 3 stehen weiterhin in ihrer Ruheposition seitlich versetzt zu dem vertikalen Ver- fahrweg der Leerpaletten 2a, 2b aus den unteren Aufnahmebereichen 4b, 5b in die oberen Aufnahmebereiche 4a, 5a hinein. Figur 4 zeigt in einem gleichen Schnitt wie die Figuren 2 und 3 die Aufnahme- und Übergabevorrichtung 1 mit in den oberen Aufnahmebereichen 4a, 5a auf den Pa- letten-Tragrollen 3 angeordneten Leerpaletten 2a, 2b. Die Paletten-Tragrollen 3 stehen hierbei in ihrer Arbeitsposition, wo der Verschiebewagen 13 und die die Paletten-Tragrollen 3 tragende Welle 14 auf in die Aufnahmebereiche 4a, 5a seit lich hineinragenden Absetzführungen 11 ruhen. Die Absetzführungen 11 sind hierbei sowohl in ihrer Dicke als auch in ihrem Material so gewählt, dass sie eine federnde Funktion für die (nicht dargestellten) Container belegten Paletten 2a, 2b bereitstehen. Um sicherzustellen, dass die Tragrollen 3 aus der in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ruheposition in die in Figur 4 dargestellte Tragposition hinein- verschoben werden können, sind Laufrollen-Führungen 15a, 15b vorgesehen, die ein kippfreies Verfahren der Paletten-Tragrollen 3 aus der Ruheposition in die Tragposition ermöglichen. Die Bewegung der Tragrollen 3 aus der Ruheposition in die Tragposition wird vorzugsweise elektrisch, beispielsweise mittels (nicht darge- stellter) Spindelantriebe bewirkt.

Bezuqszeichenliste

1 Aufnahme- und Übergabevorrichtung

2 Paletten

2a Leerpalette

2b Leerpalette

3 Paletten-Tragrollen

4a obere Aufnahmebereiche

4b untere Aufnahmebereiche

5a obere Aufnahmebereiche

5b untere Aufnahmebereiche

6 Hubvorrichtung

6a Hubvorrichtung

6b Hubvorrichtung

7 Laufrollen

8 Verfahreinrichtung

9 Welle

10 Tragplatten

11 Absetzführungen

11 a Führungsfläche

12 Drehtisch

13 Versch iebewagen

14a/b Tragrollen

15a Laufrollenführungen

15b Laufrollenführungen

Claims

Patentansprüche

1. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) für Container, vorzugsweise Se- econtainer, zur Aufnahme von Containern von einem Entladekran, vor- zugsweise einem hafenseitigen Schiffsentladekran, auf Container-Paletten (2) und zur Übergabe der auf den Paletten (2) aufgelegten Container an ei- ne Zuführvorrichtung von Containern zu einem Containerlager, vorzugswei- se einem Container-Hochregallager, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) wenigstens zwei nebeneinander angeordnete obere Aufnahmebereiche (4a, 5a) für Container sowie wenigs- tens zwei unterhalb der Aufnahmebereiche (4b, 5b) angeordnete untere Aufnahmebereiche (4b, 5b) für Leerpaletten (2) aufweist, wobei wenigstens eine Hubvorrichtung (6) zum Befördern der Leerpaletten (2) aus den unte- ren Aufnahmebereichen (4b, 5b) in die oberen Aufnahmebereiche (4a, 5a) vorgesehen ist und Paletten-Tragrollen (3) oberhalb der unteren Aufnah- mebereiche (4b, 5b) zur Begrenzung der oberen Aufnahmebereiche (4a, 5a) nach unten hin seitlich einfahrbar und/oder einschwenkbar an der Auf- nahme- und Übergabevorrichtung (1 ) angeordnet sind.

2. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch ge- kennzeichnet, dass die Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) mobil aus- gebildet ist, vorzugsweise mittels schienengebundener Verfahreinrichtung (8).

3. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) drehbar ausgebildet ist, vorzugsweise um wenigstens 90° aus einer Auf- nahmeposition in eine Übergabeposition.

4. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) nach einem der vorigen Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, dass die Paletten-Tragrollen (3) seitlich in die oberen Aufnahmebereiche (4a, 5a) aus einer Ruheposition in eine Tragpo- sition heraus- und einfahrbar ausgebildet sind.

5. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Paletten-Tragrollen (3) paarweise auf einer gemein- samen Welle (9) angeordnet sind, welche in der Tragposition, vorzugsweise über Laufrollen (7), jeweils auf zwei in die oberen Aufnahmebereiche (4a, 5a) seitlich hineinragenden Tragplatten (10) aufliegen.

6. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) nach einem der vorigen Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme- und Übergabevorrich- tung (1 ) zur Aufnahme der Container von oben und zum Absetzen auf von den Paletten-Tragrollen (3) gestützten Container-Paletten (2) ausgebildet ist.

7. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) nach einem der vorigen Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Aufnahmebereiche (4a, 5a) seitlich von sich nach oben über die Ebene der Paletten-Tragrollen (3) er- streckenden Absetzführungen (11 ) begrenzt sind.

8. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Absetzführungen (11 ) eine sich nach oben hin ver- jüngende Querschnittsform aufweisen und sich zumindest über 50%, vor- zugsweise zumindest 75%, der Längserstreckung der oberen Aufnahmebe- reiche (4a, 5a) erstrecken.

9. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) nach einem der vorigen Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, dass die auf Paletten (2) abgesetzten Con- tainer aus den oberen Aufnahmebereichen (4a, 5a) zusammen mit den Pa- letten (2) zur Übergabe der Container an eine Zuführvorrichtung horizontal in Längsrichtung aus der Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) heraus- und einfahrbar sind.

10. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) nach einem der vorigen Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, dass Leerpaletten (2) in die unteren Auf- nahmebereiche (4b, 5b) hinein horizontal in Längsrichtung in die Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) heraus- und einfahrbar sind.

11. Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass die auf den Paletten (2) abgesetzten Contai- ner und / oder die Leerpaletten (2) paarweise und / oder unabhängig vonei- nander in und aus den unteren bzw. oberen Aufnahmebereichen aufnehm- bar und übergebbar sind.

12. Verfahren zum Aufnehmen von Containern von einem Entladekran, vor- zugsweise einem hafenseitigen Schiffsentladekran, auf Container-Paletten (2), und zum Übergeben der auf den Paletten (2) abgelegten Container an eine Zuführvorrichtung von Containern zu einem Containerlager, vorzugs- weise einem Container-Hochregallager, .mittels einer Aufnahme- und Über- gabevorrichtung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 , gekennzeichnet durch das Entladen der Container in die oberen Aufnahmebereiche (4a, 5a) hinein über eine im Wesentlichen vertikale Bewegung, sowie das Überge- ben der auf den Paletten (2) abgelegten Container zusammen mit den Pa- letten (2) an eine Zuführvorrichtung über eine horizontale Bewegung.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Überge- ben der auf den Paletten (2) abgelegten Container zeitgleich mit der Auf- nahme von Leerpaletten (2) in den unteren Aufnahmebereichen, vorzugs- weise von der Zuführvorrichtung für Container erfolgen kann.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Container in einer ersten Stellung der Aufnahme- und Übergabe- Vorrichtung (1 ) aufgenommen und in einer zweiten Stellung von der Auf- nahme- und Übergabevorrichtung (1 ) übergeben werden.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten und der zweiten Stellung der Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) eine translatorische Bewegung und/oder eine rotatorische Bewegung er- folgt ist.

16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die translatori- sche Bewegung schienengebunden erfolgt.

17 . Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die rotatorische Bewegung, vorzugsweise um zumindest 90°, mittels eines in der Aufnahme- und Übergabevorrichtung (1 ) integrierten Drehtisch (12) erfolgt.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass Leerpaletten (2) von der Zufuhrvorrichtung in die unteren Aufnahme- bereiche (4b, 5b) zugeführt, mittels der Hubvorrichtung (6) in den Bereich der oberen Aufnahmebereiche (4a, 5a) angehoben und nach Einfahren der Paletten-Tragrollen (3) in deren Tragposition auf diesen abgesetzt werden und dann zum Ablegen der Container in den oberen Aufnahmebereichen (4a, 5a) bereitstehen.

19. System aus wenigstens einem Entladekran, vorzugsweise wenigstens ei- nem hafenseitig angeordneten Schiffsentladekran, zumindest einer Auf- nahme- und Übergabevorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 sowie wenigstens einer Zuführvorrichtung für Container zu einem Contai- nerlager, vorzugsweise einem Container-Hochregallager.