WO2019176451A1 - ラダー図プログラム作成支援装置、ラダー図プログラム作成支援方法、およびラダー図プログラム作成支援プログラム - Google Patents

ラダー図プログラム作成支援装置、ラダー図プログラム作成支援方法、およびラダー図プログラム作成支援プログラム Download PDF

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ladder
circuit
partial circuit
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慎太郎 岩村
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オムロン株式会社
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13052—Display of ladder diagram
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13053—Edit by use of a ladder mask, raster, enter a symbol and select place in mask

Definitions

  • This invention relates to a technique for supporting creation and editing of a ladder diagram program to be executed by a PLC (programmable controller) or the like.
  • a ladder diagram program to be executed by a PLC is often created by a general-purpose computer such as a personal computer and uploaded to the PLC.
  • the general-purpose computer is installed with a program for executing a creation and editing function for creating and editing a ladder diagram program, an upload function for uploading a ladder diagram program to the PLC, a download function for downloading a ladder diagram program from the PLC, and the like.
  • Patent Document 1 As an apparatus that supports creation of a ladder diagram program, there is one described in Patent Document 1, for example.
  • This patent document 1 makes it easy to input a variable name described as an operand of a command (instruction).
  • a plurality of variables have variable names that are different from each other by numbers or symbols attached to the end of the same character string, it is easy to input the variable name.
  • Patent Document 1 when one character of a character string constituting a variable name is input, a character string that has been determined so far (a determined character string) and a character string that includes the one character that has been input this time Extract all variable names that match the prefix from the variable table.
  • the extracted variable name if the extracted variable name is single, the variable name is determined as an operand. If there are a plurality of extracted variable names, the characters of the portions that match each other in the forward direction for all the extracted variable names. Make the column a fixed string. And patent document 1 receives again the input of one character following this fixed character string, and repeats said operation
  • Patent Document 1 facilitates the input of variable names described as command operands, but improves the efficiency of creating and editing a ladder diagram program in which the same ladder circuit and similar ladder circuits appear repeatedly. It was not something to let Specifically, in the ladder diagram program created and edited by the operator, the input operation of the same ladder circuit that repeatedly appears or a similar ladder circuit is not simplified.
  • Ladder circuit is a circuit having a logical meaning, such as a function block (FB) or a contact.
  • FB function block
  • a similar ladder circuit is a circuit having the same logical meaning but different input variables.
  • the operation of repeatedly inputting the same partial circuit or a similar partial circuit is a monotonous and cumbersome operation for the operator, which is likely to cause an input error.
  • An object of the present invention is to provide a technique for improving the efficiency of creating and editing a ladder diagram program in which the same ladder circuit and similar ladder circuits appear repeatedly.
  • the ladder diagram program creation support apparatus of the present invention is configured as follows to achieve the above object.
  • the input unit accepts input related to creating and editing ladder diagram programs.
  • the partial circuit search unit searches for and extracts a partial circuit corresponding to the ladder circuit having the input command name.
  • the partial circuit search unit extracts a partial circuit including the same ladder circuit as the command name to which the command name is input.
  • the partial circuit referred to here may be a single ladder circuit having a logical meaning, or may be composed of a plurality of ladder circuits having a logical meaning.
  • the input candidate output unit outputs input candidates corresponding to the partial circuit extracted by the partial circuit search unit.
  • the replacement processing unit receives selection of the input candidate output from the input candidate output unit, the ladder circuit in which the command name is input in the input unit is replaced with the selected input candidate.
  • the operator inputs an input operation of the same ladder circuit that appears repeatedly or a similar ladder circuit, inputs the command name of the ladder circuit, and selects the output input candidate. This can be done with a simple operation. Therefore, it is possible to improve the efficiency of creating and editing a ladder diagram program in which the same ladder circuit or similar ladder circuits appear repeatedly.
  • the partial circuit search unit searches for a ladder circuit in which the command name is the same as the command name input in the input unit in the ladder diagram program being created and edited, and repeatedly appears a predetermined number of times, It is preferable that a partial circuit corresponding to the searched ladder circuit is extracted. With this configuration, it is possible to improve the accuracy that the input candidate to be output is a partial circuit including a ladder circuit in which a command name is input for input by an operator.
  • variable setting unit that sets a variable of the partial circuit extracted by the partial circuit search unit
  • the input candidate output unit outputs the partial circuit in which the variable is set by the variable setting unit as an input candidate.
  • the variable setting unit is a ladder circuit having the same command name as the command name input in the input unit, and depending on the variable of the ladder circuit that appears repeatedly several times.
  • the variable of the partial circuit extracted by the partial circuit search unit may be set.
  • the partial circuit search unit may be configured to search and extract a partial circuit corresponding to the ladder circuit having the input variable name when the input unit receives the variable name of the ladder circuit to be inserted into the ladder diagram program. .
  • the input candidate output unit outputs an input candidate corresponding to the partial circuit extracted by the partial circuit search unit.
  • the replacement processing unit receives selection of the input candidate output from the input candidate output unit, the ladder circuit to which the variable name is input is replaced with the selected input candidate. Even with this configuration, it is possible to improve the efficiency of creating and editing a ladder diagram program in which the same ladder circuit or similar ladder circuits appear repeatedly.
  • FIG. 4A shows the screen display of the display device before the FB command name is input
  • FIG. 4B shows the screen display of the display device after the FB command name is input. It is. It is a figure which shows the screen display of the display device after an input candidate is selected. It is a figure which shows the screen display of the display device before the command name of FB is input. It is a figure which shows the screen display of a display device after the command name of FB is input.
  • FIG. 9A shows the screen display of the display device before the FB command name is input
  • FIG. 9B shows the screen display of the display device after the FB command name is input. It is. It is a figure which shows the screen display of the display device after an input candidate is selected.
  • FIG. 11A shows the screen display of the display device before the FB command name is input
  • FIG. 11B shows the screen display of the display device after the FB command name is input. It is. It is a figure which shows the screen display of the display device after an input candidate is selected. It is a flowchart which shows operation
  • FIG. 14A shows the screen display of the display device before the variable name of the circuit element of the ladder circuit is input
  • FIG. 14B shows the state after the variable name of the circuit element of the ladder circuit is input
  • FIG. 14C is a diagram showing the screen display of the display device
  • FIG. 14C is a diagram showing the screen display of the display device after the input candidate is selected.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a ladder diagram program creation support apparatus according to this example.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 of this example includes a control unit 2, an input operation unit 3, a display unit 4, a storage unit 5, and an input / output unit 6.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 includes a program for executing a creation and editing function for creating and editing a ladder diagram program, an upload function for uploading a ladder diagram program to a PLC, a download function for downloading a ladder diagram program from the PLC, and the like. This can be realized with an installed general-purpose computer.
  • This computer executes the ladder diagram program creation support method according to the present invention.
  • the ladder diagram program creation support program according to the present invention is installed in this computer.
  • the control unit 2 controls the operation of each part of the main body of the ladder diagram program creation support device 1.
  • the input operation unit 3 has input devices such as a keyboard and a mouse, and accepts input in accordance with the operation of the input device by the operator.
  • the input operation unit 3 corresponds to the input unit referred to in the present invention.
  • the display unit 4 has a display device such as a display and controls screen display on the display device.
  • the display unit 4 displays the ladder diagram program being created and edited at that time, the state of the ladder diagram program creation support device 1 main body at that time, and the like on the display.
  • the display unit 4 corresponds to the input candidate output unit referred to in the present invention.
  • the storage unit 5 includes a storage medium such as a hard disk or a memory, and stores programs, data, ladder diagram programs, and the like necessary for the operation of the ladder diagram program creation support device 1 main body.
  • the input / output unit 6 inputs / outputs a ladder diagram program (uploading or downloading a ladder diagram program) to / from a PLC (programmable controller) (not shown).
  • a ladder diagram program uploading or downloading a ladder diagram program
  • PLC programmable controller
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the control unit.
  • the control unit 2 includes a partial circuit search unit 21, a variable setting unit 22, and a replacement processing unit 23.
  • a ladder diagram program 20 shown in FIG. 2 is a program that is being created and edited at that time, and is developed in the control unit 2.
  • the partial circuit search unit 21 corresponds to the command name of the function block (FB) related to the ladder circuit input to the ladder diagram program 20 being processed at the time when the operator operates the input operation unit 3. Search for a partial circuit.
  • the ladder circuit here is a circuit having a logical meaning and includes not only the FB but also circuit elements such as contacts. Further, the partial circuit referred to here may be a single ladder circuit having a logical meaning, or may be composed of a plurality of ladder circuits having a logical meaning.
  • the partial circuit search unit 21 searches for the partial circuit with respect to the ladder diagram program 20 being processed at that time (the partial circuit search unit 21 stores other ladder diagram programs stored in the storage unit 5 and the like). On the other hand, the partial circuit is not searched.)
  • the partial circuit search unit 21 searches the ladder diagram program 20 being processed at that time for an FB having the same command name as the input command name, and extracts a partial circuit including the FB.
  • the partial circuit search unit 21 has the same command name as the input command name in the ladder diagram program 20 being processed at that time, and the ladder diagram program 20 already has a predetermined number of times (this In the example, an FB that appears repeatedly more than once (multiple times such as twice, three times, etc.) is searched.
  • the variable setting unit 22 sets a variable in the partial circuit extracted by the partial circuit search unit 21.
  • the variable setting unit 22 sets a variable in the partial circuit extracted this time by the partial circuit search unit 21 according to the variables of the plurality of partial circuits searched by the partial circuit search unit 21. For example, if the variables of a plurality of partial circuits searched by the partial circuit search unit 21 are constant, the variable setting unit 22 sets a variable having the same value. Further, if the variables of the plurality of partial circuits searched by the partial circuit search unit 21 change regularly, the variable setting unit 22 estimates and sets the variables based on the rules.
  • variable setting unit 22 sets the variable that matches the type estimated based on the variables of the plurality of partial circuits searched by the partial circuit search unit 21.
  • the variable setting unit 22 estimates the end symbol based on the variables of the plurality of partial circuits searched by the partial circuit search unit 21.
  • the partial circuit in which the variable is set by the variable setting unit 22 is output as an input candidate.
  • the display unit 4 displays the partial circuit in which the variable is set by the variable setting unit 22 as an input candidate on the display device.
  • the replacement processing unit 23 selects the FB in which the command name is input this time for the ladder diagram program 20 being processed at that time, and selects the selected input candidate (variable setting unit 22). Is replaced with a subcircuit with variables set).
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the ladder diagram program creation support apparatus 1 according to this example.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 develops a ladder diagram program 20 created and edited at that time in the control unit 2.
  • the operator performs an input operation related to creation and editing of the ladder diagram program 20 in the input operation unit 3.
  • the partial circuit search unit 21 selects the partial circuit. Search and extract (s2).
  • the search range in which the partial circuit search unit 21 searches for a partial circuit is a range from the first line of the ladder diagram program 20 being created and edited at that time to the line to which the FB to which the command name is input this time is added. .
  • the partial circuit search unit 21 has already repeated a predetermined number of times (in this example, 2 times, 3 times, etc.), and the command name that has been input this time Search for an FB that is the same as.
  • the partial circuit search unit 21 determines that there is no partial circuit corresponding to the FB that has received the input of the command name this time if the FB matching the above condition cannot be searched.
  • the partial circuit search unit 21 can search for an FB that matches the above conditions, and if the other ladder circuits connected to the FB are common among the searched FBs, the searched FB and A circuit composed of other common ladder circuits is extracted as a partial circuit. In other words, if the partial circuit search unit 21 can search for an FB that satisfies the above conditions, the searched FB can be searched if the other ladder circuits connected to the FB are not common among the searched FBs. Are extracted as partial circuits.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 accepts input of variables and the like related to the FB in which the command name is input this time (s3, s8), and returns to s1.
  • the variable setting unit 22 sets a variable for the extracted partial circuit (s3, s4).
  • the ladder circuit searched in s2 that is, the partial circuit including the FB having the same command name already appearing in the ladder diagram program 20 created and edited at that time (the partial circuit extracted in s2)
  • the variable of the partial circuit which is a candidate for input this time is set according to the variable. For example, if the variables of a plurality of partial circuits searched by the partial circuit search unit 21 are constant, the variable setting unit 22 sets the variable of the partial circuit that is the current input candidate to the same value.
  • variable setting unit 22 estimates the variable of the partial circuit that is the current input candidate based on the rules. And set. Further, if the variable is a structure, the variable setting unit 22 has a type in which the variable of the partial circuit that is the current input candidate is estimated based on the variables of the plurality of partial circuits searched by the partial circuit search unit 21. Set to variable. In addition, if the variable is a variable name with a symbol such as a number at the end, the variable setting unit 22 is configured to search for the partial circuit variables that are candidates for input this time by using the partial circuit search unit 21 to search for the partial circuit variables. Estimate and set the trailing symbol based on the variable.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 outputs the partial circuit in which the variable is set in s4 as an input candidate (s5).
  • the display unit 4 displays input candidates on the display device. If the input candidate displayed on the display device is a desired partial circuit, the operator performs an operation of selecting the input candidate in the input operation unit 3.
  • the replacement processing unit 23 replaces the FB in which the command name is input this time with a partial circuit that is the selected input candidate (s6, s7), s1 Return to.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 accepts the operator's operation when the operator performs an operation related to input of a variable or the like for the FB in which the command name is input without selecting an input candidate (s6, s8) Return to s1.
  • a variable is set according to the input operation of the operator.
  • the operator can repeat the same ladder circuit (ladder circuit including the FB) repeatedly appearing in the ladder diagram program being created and edited, or a similar ladder circuit (
  • the input operation of the ladder circuit including the FB can be performed by a simple operation of inputting the command name of the FB and selecting the output input candidate. Therefore, it is possible to improve the efficiency of creating and editing a ladder diagram program in which the same ladder circuit (ladder circuit including FB) and similar ladder circuits (ladder circuit including FB) repeatedly appear.
  • variable is automatically set, the efficiency of creating a ladder diagram program in which the same partial circuit (ladder circuit including FB) repeatedly appears can be further improved.
  • FIG. 4A shows the screen display of the display device before the FB command name is input
  • FIG. 4B shows the screen display of the display device after the FB command name is input.
  • the partial circuit as an input candidate is displayed on the display device.
  • the input variable of the partial circuit that is an input candidate is estimated to be 2 because the input variables of the two FBs whose command name already appears is MOVE.
  • the output variable of the partial circuit that is an input candidate is estimated to be x because the output variables of the two FBs whose command names that already appear are MOVE are both x.
  • Y shown in FIGS. 4A and 4B and FIG. 5 is a coil.
  • the FB in which the command name is input is replaced with the partial circuit that is the selected input candidate. Is done.
  • FIG. 6 shows the screen display of the display device before the FB command name is input
  • FIG. 7 shows the screen display of the display device after the FB command name is input
  • FIG. 8 shows the input candidates. It is a figure which shows the screen display of the display device after is selected.
  • A1 and A2 shown in FIGS. 6, 7, and 8 are coils.
  • FIG. 9A shows the screen display of the display device before the FB command name is input
  • FIG. 9B shows the screen display of the display device after the FB command name is input.
  • FIG. 9A in the ladder diagram program of this example, two FBs whose command names are ADD have already appeared.
  • FIG. 9B when the operator inputs the command name (ADD) of the FB to be inserted into the ladder diagram program, the partial circuit as an input candidate is displayed on the display device.
  • the input variables of the partial circuit that is the input candidate are [D1, s] and [D2, s] because the input variables of the two FBs whose command names already appear are ADD. , S].
  • the output variable of the partial circuit that is an input candidate is estimated to be [D3] because the output variables of the two FBs whose command names that already appear are ADD are [D1] and [D2]. ing.
  • the FB in which the command name is input is replaced with the partial circuit that is the selected input candidate. Is done.
  • FIG. 11A shows the screen display of the display device before the command name of the ladder circuit is input.
  • FIG. 11B shows the screen display of the display device after the command name of the ladder circuit is input.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a screen display of the display device after an input candidate is selected.
  • FIG. 11A in the ladder diagram program of this example, two ladder circuits whose command name is EQ have already appeared.
  • the partial circuit that is the input candidate is displayed on the display device.
  • a contact circuit in which three contacts a, b, and c are connected in parallel to each other, and a coil connected to the contact circuit are common circuits. Therefore, in this example, a contact circuit in which the three contacts a, b, and c are connected in parallel to each other, and a partial circuit including a coil connected to the contact circuit is output as an input candidate.
  • the input variables of the two ladder circuits whose command names are EQ already appear are [x, Y1] and [x, Y2]
  • the input variables of the partial circuit that is an input candidate are [ x, Y3].
  • the coils connected to the contact circuit in which the three contacts a, b, and c are connected in parallel to each other are A1 and A2, the coil of the partial circuit that is an input candidate is estimated to be A3.
  • one partial circuit is output as an input candidate.
  • the number of partial circuits output as an input candidate may be two or more.
  • the range is from the first line of the ladder diagram program 20 being created and edited at that time to the line where the FB with the command name input is added.
  • the configuration is such that a FB that has appeared repeatedly a predetermined number of times or more and whose command name is the same as the command name input this time is searched, and a partial circuit is extracted.
  • a variable name such as a contact or a coil that is a circuit element of the ladder circuit is input, the variable name is input from the first line of the ladder diagram program 20 created and edited at that time.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 is different from the above example in that the variable setting unit 22 is not provided (the other configurations are the same as those in the above example).
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the ladder diagram program creation support apparatus according to this example.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 receives an input of a variable name of a circuit element related to a ladder circuit to be inserted into the ladder diagram program 20 being created and edited at that time (s11)
  • the partial circuit search unit 21 causes the partial circuit search unit 21 to Is retrieved and extracted (s12).
  • the search range in which the partial circuit search unit 21 searches for the partial circuit is the same as in the above example, but the circuit element to which the variable name is input this time from the first line of the ladder diagram program 20 being created and edited at that time. The range up to the line to be added.
  • the partial circuit search unit 21 has already repeatedly appeared more than a predetermined number of times (in this example, two times, multiple times such as three times), and the variable name in which the variable name is input this time Search for circuit elements that are the same as. If the circuit element matching the above condition cannot be searched, the partial circuit search unit 21 determines that there is no partial circuit corresponding to the circuit element that has received the input of the variable name this time.
  • the partial circuit search unit 21 can search for a circuit element that matches the above condition, the partial circuit search unit 21 can search for another ladder circuit connected to the circuit element among the searched circuit elements. A circuit composed of the other circuit elements and other common ladder circuits is extracted as a partial circuit. Even if the partial circuit search unit 21 according to this example can search for a circuit element that matches the above condition, the other ladder circuits connected to the circuit element are not common between the searched circuit elements. It is determined that there is no partial circuit corresponding to the circuit element that has received the input of the variable name this time.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 accepts an input of a ladder circuit or the like connected to the circuit element to which the variable name is input this time (s3, Return to s17), s11.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 outputs the extracted partial circuit as an input candidate (s13, s14).
  • the display unit 4 displays input candidates on the display device. If the input candidate displayed on the display device is a desired partial circuit, the operator performs an operation of selecting the input candidate in the input operation unit 3.
  • the replacement processing unit 23 replaces the circuit element to which the variable name is input this time with a partial circuit that is the selected input candidate (s15, s16), Return to s11.
  • the ladder diagram program creation support apparatus 1 performs an operation related to an input of a ladder circuit or the like connected to a circuit element to which a variable name is input this time without selecting an input candidate by the operator. Is received (s15, s17), and the process returns to s1. In s17, a ladder circuit or the like corresponding to the input operation of the operator is connected to the circuit element to which the current variable name is input.
  • the operator includes a ladder circuit (ladder circuit not including FB) constituted by a plurality of circuit elements in the ladder diagram program being created and edited.
  • a ladder circuit laminate circuit not including FB
  • an input operation for the partial circuit can be performed by a simple operation of inputting a variable name for one circuit element belonging to the partial circuit and selecting an output input candidate (partial circuit). . Therefore, it is possible to improve the efficiency of creating and editing a ladder diagram program in which a partial circuit composed of a plurality of circuit elements repeatedly appears.
  • FIG. 14A shows the screen display of the display device before the variable name of the circuit element of the ladder circuit is input
  • FIG. 14B shows the state after the variable name of the circuit element of the ladder circuit is input
  • FIG. 14C is a diagram showing the screen display of the display device
  • FIG. 14C is a diagram showing the screen display of the display device after the input candidate is selected.
  • FIG. 14A in the ladder diagram program of this example, two ladder circuits in which two contacts a and b are connected in parallel with each other already appear.
  • FIG. 14B when the operator inputs the contact a of the ladder circuit to be inserted into the ladder diagram program, the partial circuit that is an input candidate is displayed on the display device. In this example, a partial circuit in which two contacts a and b are connected in parallel is output as an input candidate.
  • the ladder circuit in which the command name is input is the selected input candidate. Replaced with a partial circuit.
  • the number of partial circuits output as input candidates is not limited to one, and may be two or more.

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Abstract

入力操作部が、ラダー図プログラムの作成編集にかかる入力を受け付ける。部分回路検索部は、ラダー図プログラムに挿入するラダー回路のコマンド名を入力操作部が受け付けると、入力されたコマンド名のラダー回路に対応する部分回路を検索し抽出する。表示部が、部分回路検索部によって抽出された部分回路に対応する入力候補を出力する。置換処理部が、表示部が出力した入力候補の選択を受け付けると、入力操作部においてコマンド名が入力されたラダー回路を、選択された入力候補に置き換える。

Description

ラダー図プログラム作成支援装置、ラダー図プログラム作成支援方法、およびラダー図プログラム作成支援プログラム
　この発明は、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）等で実行させるラダー図プログラムの作成編集を支援する技術に関する。
　従来、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）で実行させるラダー図プログラムは、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータで作成し、ＰＬＣにアップロードしているケースが多い。汎用コンピュータには、ラダー図プログラムを作成編集する作成編集機能、ラダー図プログラムをＰＬＣへアップロードするアップロード機能、ラダー図プログラムをＰＬＣからダウンロードするダウンロード機能等を実行させるためのプログラムがインストールされている。
　また、ラダー図プログラムの作成を支援する装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１は、コマンド（命令）のオペランドとして記述する変数名の入力を容易にするものである。特に、複数の変数が、同じ文字列の末尾に付した数字や記号等で異ならせた変数名である場合に、変数名の入力を容易にするものである。
　具体的には、特許文献１は、変数名を構成する文字列の１文字が入力されると、それまでに確定した文字列（確定文字列）および今回入力された１文字からなる文字列と前方一致するすべての変数名を変数テーブルから抽出する。この特許文献１は、抽出した変数名が単一であれば、その変数名をオペランドとして確定し、抽出した変数名が複数であれば、抽出したすべての変数名について互いに前方一致する部分の文字列を確定文字列にする。そして、特許文献１は、この確定文字列につづく１文字の入力を再度受け付け、上記の動作を繰り返す。
特開２０１０－２３８２２５号公報
　しかしながら、特許文献１は、コマンドのオペランドとして記述する変数名の入力を容易にするものではあるが、同じラダー回路や、類似するラダー回路が繰り返し出現するラダー図プログラムの作成編集作業の効率を向上させるものではなかった。具体的に言うと、オペレータが作成編集しているラダー図プログラムにおいて、繰り返し出現する同じラダー回路や、類似するラダー回路の入力操作を簡単にするものではなかった。
　ここで言うラダー回路とは、論理的な意味を持つ回路であり、ファンクションブロック（ＦＢ）や、接点等である。また、類似するラダー回路とは、論理的な意味は同じであるが、入力変数が異なる回路である。
　なお、ラダー図プログラムの作成において、同じ部分回路や、類似する部分回路を繰り返し入力する操作は、オペレータにとって単調で煩雑な操作であり、入力ミスをまねきやすい。
　この発明の目的は、同じラダー回路や、類似するラダー回路が繰り返し出現するラダー図プログラムの作成編集効率を向上させる技術を提供することにある。
　この発明のラダー図プログラム作成支援装置は、上記目的を達するために以下のように構成している。
　入力部が、ラダー図プログラムの作成編集にかかる入力を受け付ける。部分回路検索部は、ラダー図プログラムに挿入するラダー回路のコマンド名を入力部が受け付けると、入力されたコマンド名のラダー回路に対応する部分回路を検索し抽出する。例えば、部分回路検索部は、コマンド名が入力されたコマンド名と同じラダー回路を含む部分回路を抽出する。ここで言う部分回路は、論理的な意味を持つ単一のラダー回路であってもよいし、論理的な意味を持つ複数のラダー回路で構成されるものであってもよい。
　入力候補出力部が、部分回路検索部によって抽出された部分回路に対応する入力候補を出力する。そして、置換処理部が、入力候補出力部が出力した入力候補の選択を受け付けると、入力部においてコマンド名が入力されたラダー回路を、選択された入力候補に置き換える。
　このため、オペレータは、作成編集しているラダー図プログラムにおいて、繰り返し出現する同じラダー回路や、類似するラダー回路の入力操作を、ラダー回路のコマンド名を入力し、出力された入力候補を選択するという簡単な操作で行うことができる。したがって、同じラダー回路や、類似するラダー回路が繰り返し出現するラダー図プログラムの作成編集効率を向上させることができる。
　また、部分回路検索部は、作成編集中のラダー図プログラムにおいて、コマンド名が入力部において入力されたコマンド名と同じラダー回路であって、所定回数以上繰り返し出現しているラダー回路を検索し、検索されたラダー回路に応じた部分回路を抽出する構成にするのが好ましい。このように構成すれば、出力する入力候補が、オペレータが入力するためにコマンド名を入力したラダー回路を含む部分回路である精度を高められる。
　また、部分回路検索部によって抽出された部分回路の変数を設定する変数設定部を備え、入力候補出力部が、変数設定部によって変数が設定された部分回路を入力候補として出力する構成にしてもよい。この変数設定部は、例えば、作成編集中のラダー図プログラムにおいて、コマンド名が入力部において入力されたコマンド名と同じラダー回路であって、複数回繰り返し出現しているラダー回路の変数に応じて、部分回路検索部によって抽出された部分回路の変数を設定する構成にすればよい。
　このように構成すれば、変数の設定にかかる手間も削減できるので、同じラダー回路や、類似するラダー回路が繰り返し出現するラダー図プログラムの作成編集効率を一層向上させることができる。
　また、部分回路検索部を、ラダー図プログラムに挿入するラダー回路の変数名を入力部が受け付けると、入力された変数名のラダー回路に対応する部分回路を検索し抽出する、構成にしてもよい。入力候補出力部が部分回路検索部によって抽出された部分回路に対応する入力候補を出力する。そして、置換処理部が、この入力候補出力部が出力した入力候補の選択を受け付けると、変数名が入力されたラダー回路を、選択された入力候補に置き換える。この構成でも、同じラダー回路や、類似するラダー回路が繰り返し出現するラダー図プログラムの作成編集効率を向上させることができる。
　この発明によれば、同じラダー回路や、類似するラダー回路が繰り返し出現するラダー図プログラムの作成編集効率を向上させることができる。
ラダー図プログラム作成支援装置の主要部の構成を示すブロック図である。 制御部の機能構成を示すブロック図である。 ラダー図プログラム作成支援装置の動作を示すフローチャートである。 図４（Ａ）は、ＦＢのコマンド名が入力される前の表示デバイスの画面表示を示し、図４（Ｂ）は、ＦＢのコマンド名が入力された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。 入力候補が選択された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。 ＦＢのコマンド名が入力される前の表示デバイスの画面表示を示す図である。 ＦＢのコマンド名が入力された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。 入力候補が選択された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。 図９（Ａ）は、ＦＢのコマンド名が入力される前の表示デバイスの画面表示を示し、図９（Ｂ）は、ＦＢのコマンド名が入力された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。 入力候補が選択された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。 図１１（Ａ）は、ＦＢのコマンド名が入力される前の表示デバイスの画面表示を示し、図１１（Ｂ）は、ＦＢのコマンド名が入力された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。 入力候補が選択された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。 別の例にかかるラダー図プログラム作成支援装置の動作を示すフローチャートである。 図１４（Ａ）は、ラダー回路の回路要素の変数名が入力される前の表示デバイスの画面表示を示し、図１４（Ｂ）は、ラダー回路の回路要素の変数名が入力された後の表示デバイスの画面表示を示す図であり、図１４（Ｃ）は、入力候補が選択された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。
　以下、この発明の実施形態であるラダー図プログラム作成支援装置について説明する。
　図１は、この例にかかるラダー図プログラム作成支援装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例のラダー図プログラム作成支援装置１は、制御部２と、入力操作部３と、表示部４と、記憶部５と、入出力部６と、を備えている。このラダー図プログラム作成支援装置１は、ラダー図プログラムを作成編集する作成編集機能、ラダー図プログラムをＰＬＣへアップロードするアップロード機能、ラダー図プログラムをＰＬＣからダウンロードするダウンロード機能等を実行させるためのプログラムをインストールした汎用のコンピュータで実現できる。このコンピュータが、この発明にかかるラダー図プログラム作成支援方法を実行する。また、この発明にかかるラダー図プログラム作成支援プログラムは、このコンピュータにインストールされる。
　制御部２は、ラダー図プログラム作成支援装置１本体各部の動作を制御する。
　入力操作部３は、キーボードやマウス等の入力デバイスを有し、オペレータによる入力デバイスの操作に応じた入力を受け付ける。入力操作部３が、この発明で言う入力部に相当する。
　表示部４は、表示器等の表示デバイスを有し、表示デバイスにおける画面表示を制御する。表示部４は、その時点で作成編集しているラダー図プログラムや、その時点におけるラダー図プログラム作成支援装置１本体の状態等を表示器に表示させる。表示部４が、この発明で言う入力候補出力部に相当する。
　記憶部５は、ハードディスクやメモリ等の記憶媒体を有し、ラダー図プログラム作成支援装置１本体の動作に必要なプログラム、データ、ラダー図プログラム等を記憶する。
　入出力部６は、図示していないＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）との間で、ラダー図プログラムの入出力（ラダー図プログラムのアップロードや、ダウンロード）等を行う。
　図２は、制御部の機能構成を示すブロック図である。制御部２は、部分回路検索部２１と、変数設定部２２と、置換処理部２３とを備えている。図２に示すラダー図プログラム２０は、その時点で作成編集処理しているプログラムであり、制御部２において展開されている。
　部分回路検索部２１は、オペレータが入力操作部３を操作して、その時点で処理しているラダー図プログラム２０に対して入力されたラダー回路にかかるファンクションブロック（ＦＢ）のコマンド名に対応する部分回路を検索する。ここで言うラダー回路とは、論理的な意味を持つ回路であり、ＦＢだけでなく、接点等の回路要素も含んでいる。また、ここで言う部分回路は、論理的な意味を持つ単一のラダー回路であってもよいし、論理的な意味を持つ複数のラダー回路で構成されるものであってもよい。
　部分回路検索部２１は、その時点で処理しているラダー図プログラム２０に対して部分回路の検索を行う（部分回路検索部２１は、記憶部５等に記憶している他のラダー図プログラムに対して部分回路の検索を行わない。）。部分回路検索部２１は、その時点で処理しているラダー図プログラム２０に対して、コマンド名が入力されたコマンド名と同じであるＦＢを検索し、このＦＢを含む部分回路を抽出する。この例では、部分回路検索部２１は、その時点で処理しているラダー図プログラム２０において、コマンド名が入力されたコマンド名と同じであり、且つこのラダー図プログラム２０において、すでに所定回数（この例では、２回、３回等の複数回）以上繰り返し出現しているＦＢを検索する。
　変数設定部２２は、部分回路検索部２１が抽出した部分回路に変数を設定する。変数設定部２２は、部分回路検索部２１によって検索された複数の部分回路の変数に応じて、部分回路検索部２１が今回抽出した部分回路に変数を設定する。変数設定部２２は、例えば、部分回路検索部２１によって検索された複数の部分回路の変数が一定であれば、同じ値の変数を設定する。また、変数設定部２２は、部分回路検索部２１によって検索された複数の部分回路の変数が規則的に変化していれば、その規則に基づいて変数を推定し設定する。また、変数設定部２２は、変数が構造体であると、部分回路検索部２１によって検索された複数の部分回路の変数に基づいて推定した、型が合う変数に設定する。また、変数設定部２２は、変数が末尾等に数字等の記号を付した変数名であれば、部分回路検索部２１によって検索された複数の部分回路の変数に基づいて末尾の記号を推定し設定する。変数設定部２２によって変数が設定された部分回路が入力候補として出力される。具体的には、表示部４が、変数設定部２２によって変数が設定された部分回路を入力候補として表示デバイスに表示する。
　置換処理部２３は、出力した入力候補が選択されると、その時点で処理しているラダー図プログラム２０に対して今回コマンド名が入力されたＦＢを、選択された入力候補（変数設定部２２が変数を設定した部分回路）に置き換える。
　以下、この例にかかるラダー図プログラム作成支援装置１の動作について説明する。
　図３は、この例にかかるラダー図プログラム作成支援装置１の動作を示すフローチャートである。ラダー図プログラム作成支援装置１は、その時点で作成編集しているラダー図プログラム２０を制御部２において展開している。オペレータは、入力操作部３において、ラダー図プログラム２０の作成編集にかかる入力操作を行う。
　ラダー図プログラム作成支援装置１は、その時点で作成編集しているラダー図プログラム２０に挿入するラダー回路にかかるＦＢのコマンド名の入力を受け付けると（ｓ１）、部分回路検索部２１が部分回路を検索し抽出する（ｓ２）。部分回路検索部２１が部分回路を検索する検索範囲は、その時点で作成編集しているラダー図プログラム２０の１行目から、今回コマンド名が入力されたＦＢを追加する行までの範囲である。部分回路検索部２１は、ラダー図プログラム２０の検索範囲において、すでに所定回数（この例では、２回、３回等の複数回）以上繰り返し出現している、コマンド名が今回入力されたコマンド名と同じであるＦＢを検索する。部分回路検索部２１は、上記条件に合致するＦＢを検索できなければ、今回コマンド名の入力を受け付けたＦＢに対応する部分回路無し、と判定する。
　また、部分回路検索部２１は、上記条件に合致するＦＢを検索できると、検索できたＦＢ間で、そのＦＢに接続されている他のラダー回路が共通していると、検索できたＦＢおよび共通している他のラダー回路からなる回路を部分回路として抽出する。言い換えれば、部分回路検索部２１は、上記条件に合致するＦＢを検索できると、検索できたＦＢ間で、そのＦＢに接続されている他のラダー回路が共通していなければ、検索できたＦＢを部分回路として抽出する。
　ラダー図プログラム作成支援装置１は、ｓ２で部分回路が抽出できなければ、今回コマンド名が入力されたＦＢにかかる変数等の入力を受け付け（ｓ３、ｓ８）、ｓ１に戻る。
　また、ラダー図プログラム作成支援装置１は、ｓ２で部分回路が抽出できると、変数設定部２２が抽出された部分回路に対する変数の設定を行う（ｓ３、ｓ４）。ｓ４では、ｓ２で検索したラダー回路、すなわちその時点で作成編集しているラダー図プログラム２０において、すでに出現しているコマンド名が同じであるＦＢを含む部分回路（ｓ２で抽出された部分回路）の変数に応じて、今回入力候補とする部分回路の変数を設定する。変数設定部２２は、例えば、部分回路検索部２１によって検索された複数の部分回路の変数が一定であれば、今回入力候補とする部分回路の変数を同じ値に設定する。また、変数設定部２２は、部分回路検索部２１によって検索された複数の部分回路の変数が規則的に変化していれば、今回入力候補とする部分回路の変数を、その規則に基づいて推定し設定する。また、変数設定部２２は、変数が構造体であると、今回入力候補とする部分回路の変数を、部分回路検索部２１によって検索された複数の部分回路の変数に基づいて推定した型が合う変数に設定する。また、変数設定部２２は、変数が末尾等に数字等の記号を付した変数名であれば、今回入力候補とする部分回路の変数を、部分回路検索部２１によって検索された複数の部分回路の変数に基づいて末尾の記号を推定し設定する。
　したがって、ｓ２で抽出された部分回路の個数が多いほど、ｓ４における変数の設定精度が高くなる。
　ラダー図プログラム作成支援装置１は、ｓ４で変数を設定した部分回路を入力候補として出力する（ｓ５）。表示部４が、入力候補を表示デバイスに表示する。オペレータは、表示デバイスに表示された入力候補が所望の部分回路であれば、入力操作部３において、この入力候補を選択する操作を行う。ラダー図プログラム作成支援装置１は、入力候補が選択されると、置換処理部２３が今回コマンド名が入力されたＦＢを、選択された入力候補である部分回路に置き換え（ｓ６、ｓ７）、ｓ１に戻る。
　また、ラダー図プログラム作成支援装置１は、オペレータが、入力候補を選択せず、今回コマンド名が入力されたＦＢに対する変数等の入力にかかる操作を行うと、このオペレータの操作を受け付け（ｓ６、ｓ８）、ｓ１に戻る。ｓ８では、オペレータの入力操作に応じた変数の設定等を行う。
　このように、この例にかかるラダー図プログラム作成支援装置１では、オペレータは、作成編集しているラダー図プログラムにおいて、繰り返し出現する同じラダー回路（ＦＢを含むラダー回路）や、類似するラダー回路（ＦＢを含むラダー回路）の入力操作を、ＦＢのコマンド名を入力し、出力された入力候補を選択するという簡単な操作で行える。したがって、同じラダー回路（ＦＢを含むラダー回路）や、類似するラダー回路（ＦＢを含むラダー回路）が繰り返し出現するラダー図プログラムの作成編集効率を向上させることができる。
　また、変数を自動的に設定する構成にしているので、同じ部分回路（ＦＢを含むラダー回路）が繰り返し出現するラダー図プログラムの作成効率を一層向上させることができる。
　以下、図３に示した処理を、ラダー図プログラム２０の作成編集過程を例示しながら、より具体的に説明する。
　図４（Ａ）ＦＢのコマンド名が入力される前の表示デバイスの画面表示を示し、図４（Ｂ）は、ＦＢのコマンド名が入力された後の表示デバイスの画面表示を示し、図５は、入力候補が選択された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。
　図４（Ａ）に示すように、この例のラダー図プログラムは、コマンド名がＭＯＶＥであるＦＢが、すでに２つ出現している。オペレータが、図４（Ｂ）に示すように、ラダー図プログラムに挿入するＦＢのコマンド名（ＭＯＶＥ）を入力すると、入力候補である部分回路が表示デバイスに表示される。また、入力候補である部分回路の入力変数は、すでに出現しているコマンド名がＭＯＶＥである２つのＦＢの入力変数が、０、１であることから、２と推定されている。また、入力候補である部分回路の出力変数は、すでに出現しているコマンド名がＭＯＶＥである２つのＦＢの出力変数が、ともにｘであることから、ｘと推定されている。
　なお、図４（Ａ）、（Ｂ）、および図５に示すＹは、コイルである。
　そして、オペレータが、表示デバイスに表示されている入力候補を選択する入力操作を行うと、図５に示すように、コマンド名が入力されたＦＢが、選択された入力候補である部分回路に置換される。
　図６は、ＦＢのコマンド名が入力される前の表示デバイスの画面表示を示し、図７は、ＦＢのコマンド名が入力された後の表示デバイスの画面表示を示し、図８は、入力候補が選択された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。
　図６に示すように、この例のラダー図プログラムは、コマンド名がＴｉｍｅｒであるＦＢが、すでに２つ出現している。オペレータが、図７に示すように、ラダー図プログラムに挿入するＦＢのコマンド名（Ｔｉｍｅｒ）を入力すると、入力候補である部分回路が表示デバイスに表示される。また、入力候補である部分回路の入力変数は、すでに出現しているコマンド名がＴｉｍｅｒである２つのＦＢの入力変数が、［Ｘ０，Ｔ０］、［Ｘ１，Ｔ１］であることから、［Ｘ２，Ｔ２］と推定されている。また、入力候補である部分回路の出力変数は、すでに出現しているコマンド名がＴｉｍｅｒである２つのＦＢの出力変数が、［Ｙ０，Ｔ０］、［Ｙ１，Ｔ１］であることから、［Ｙ２，Ｔ２］と推定されている。
　そして、オペレータが、表示デバイスに表示されている入力候補を選択する入力操作を行うと、図８に示すように、コマンド名が入力されたラダー回路が、選択された入力候補である部分回路に置換される。
　なお、図６、図７、および図８に示すＡ１、Ａ２は、コイルである。
　図９（Ａ）ＦＢのコマンド名が入力される前の表示デバイスの画面表示を示し、図９（Ｂ）は、ＦＢのコマンド名が入力された後の表示デバイスの画面表示を示し、図１０は、入力候補が選択された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。
　図９（Ａ）に示すように、この例のラダー図プログラムは、コマンド名がＡＤＤであるＦＢが、すでに２つ出現している。オペレータが、図９（Ｂ）に示すように、ラダー図プログラムに挿入するＦＢのコマンド名（ＡＤＤ）を入力すると、入力候補である部分回路が表示デバイスに表示される。また、入力候補である部分回路の入力変数は、すでに出現しているコマンド名がＡＤＤである２つのＦＢの入力変数が、［Ｄ１，ｓ］、［Ｄ２，ｓ］であることから、［Ｄ３，ｓ］と推定されている。また、入力候補である部分回路の出力変数は、すでに出現しているコマンド名がＡＤＤである２つのＦＢの出力変数が、［Ｄ１］、［Ｄ２］であることから、［Ｄ３］と推定されている。
　そして、オペレータが、表示デバイスに表示されている入力候補を選択する入力操作を行うと、図１０に示すように、コマンド名が入力されたＦＢが、選択された入力候補である部分回路に置換される。
　図１１（Ａ）ラダー回路のコマンド名が入力される前の表示デバイスの画面表示を示し、図１１（Ｂ）は、ラダー回路のコマンド名が入力された後の表示デバイスの画面表示を示し、図１２は、入力候補が選択された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。
　図１１（Ａ）に示すように、この例のラダー図プログラムは、コマンド名がＥＱであるラダー回路が、すでに２つ出現している。オペレータが、図１１（Ｂ）に示すように、ラダー図プログラムに挿入するラダー回路のコマンド名（ＥＱ）を入力すると、入力候補である部分回路が表示デバイスに表示される。この例では、３つの接点ａ、ｂ、ｃを互いに並列に接続した接点回路、および、この接点回路に接続したコイルが共通する回路である。したがって、この例では、３つの接点ａ、ｂ、ｃを互いに並列に接続した接点回路、および、この接点回路に接続したコイルを含む部分回路が入力候補として出力される。
　また、入力候補である部分回路の入力変数は、すでに出現しているコマンド名がＥＱである２つのラダー回路の入力変数が、［ｘ，Ｙ１］、［ｘ，Ｙ２］であることから、［ｘ，Ｙ３］と推定されている。また、３つの接点ａ、ｂ、ｃを互いに並列に接続した接点回路に接続されているコイルがＡ１、Ａ２であることから、入力候補である部分回路のコイルはＡ３と推定されている。
　そして、オペレータが、表示デバイスに表示されている入力候補を選択する入力操作を行うと、図１２に示すように、コマンド名が入力されたラダー回路が、選択された入力候補である部分回路に置換される。
　なお、上記の例では、入力候補として出力する部分回路を１つとしたが、入力候補として出力する部分回路の個数は２つ以上であってもよい。
　また、別の例について説明する。上記の例は、ＦＢのコマンド名が入力されたときに、その時点で作成編集しているラダー図プログラム２０の１行目から、今回コマンド名が入力されたＦＢを追加する行までの範囲に対して、すでに所定回数以上繰り返し出現している、コマンド名が今回入力されたコマンド名と同じであるＦＢを検索し、部分回路を抽出する構成である。この別の例では、ラダー回路の回路要素である接点、コイル等の変数名が入力されたときに、その時点で作成編集しているラダー図プログラム２０の１行目から、今回変数名が入力された回路要素を追加する行までの範囲に対して、すでに所定回数以上繰り返し出現している、変数名が今回入力された変数名と同じである回路要素を検索し、部分回路を抽出する構成である。この例にかかるラダー図プログラム作成支援装置１は、変数設定部２２を備えていない点で、上記の例と異なる（その他の構成については、上記の例と同じである。）。
　図１３は、この例にかかるラダー図プログラム作成支援装置の動作を示すフローチャートである。ラダー図プログラム作成支援装置１は、その時点で作成編集しているラダー図プログラム２０に挿入するラダー回路にかかる回路要素の変数名の入力を受け付けると（ｓ１１）、部分回路検索部２１が部分回路を検索し抽出する（ｓ１２）。部分回路検索部２１が部分回路を検索する検索範囲は、上記の例と同様に、その時点で作成編集しているラダー図プログラム２０の１行目から、今回変数名が入力された回路要素を追加する行までの範囲である。部分回路検索部２１は、ラダー図プログラム２０の検索範囲において、すでに所定回数（この例では、２回、３回等の複数回）以上繰り返し出現している、変数名が今回入力された変数名と同じである回路要素を検索する。部分回路検索部２１は、上記条件に合致する回路要素を検索できなければ、今回変数名の入力を受け付けた回路要素に対応する部分回路無し、と判定する。
　また、部分回路検索部２１は、上記条件に合致する回路要素を検索できると、検索できた回路要素間で、その回路要素に接続されている他のラダー回路が共通していると、検索できた回路要素および共通している他のラダー回路からなる回路を部分回路として抽出する。この例にかかる部分回路検索部２１は、上記条件に合致する回路要素を検索できても、検索できた回路要素間で、その回路要素に接続されている他のラダー回路が共通していなければ、今回変数名の入力を受け付けた回路要素に対応する部分回路無し、と判定する。
　ラダー図プログラム作成支援装置１は、部分回路が抽出できなければ（部分回路無しと判定した場合、）、今回変数名が入力された回路要素に接続されるラダー回路等の入力を受け付け（ｓ３、ｓ１７）、ｓ１１に戻る。
　また、ラダー図プログラム作成支援装置１は、部分回路が抽出できると、抽出した部分回路を入力候補として出力する（ｓ１３、ｓ１４）。表示部４が、入力候補を表示デバイスに表示する。オペレータは、表示デバイスに表示された入力候補が所望の部分回路であれば、入力操作部３において、この入力候補を選択する操作を行う。ラダー図プログラム作成支援装置１は、入力候補が選択されると、置換処理部２３が今回変数名が入力された回路要素を、選択された入力候補である部分回路に置き換え（ｓ１５、ｓ１６）、ｓ１１に戻る。
　また、ラダー図プログラム作成支援装置１は、オペレータが、入力候補を選択せず、今回変数名が入力された回路要素に接続されるラダー回路等の入力にかかる操作を行うと、このオペレータの操作を受け付け（ｓ１５、ｓ１７）、ｓ１に戻る。ｓ１７では、オペレータの入力操作に応じたラダー回路等を、今回変数名が入力された回路要素に接続する。
　このように、この例にかかるラダー図プログラム作成支援装置１では、オペレータは、作成編集しているラダー図プログラムにおいて、複数の回路要素によって構成されるラダー回路（ＦＢを含まないラダー回路）が部分回路として繰り返し出現する場合、その部分回路にかかる入力操作を、当該部分回路に属する１つの回路要素について変数名を入力し、出力された入力候補（部分回路）を選択するという簡単な操作で行える。したがって、複数の回路要素によって構成される部分回路が繰り返し出現するラダー図プログラムの作成編集効率を向上させることができる。
　図１４（Ａ）は、ラダー回路の回路要素の変数名が入力される前の表示デバイスの画面表示を示し、図１４（Ｂ）は、ラダー回路の回路要素の変数名が入力された後の表示デバイスの画面表示を示す図であり、図１４（Ｃ）は、入力候補が選択された後の表示デバイスの画面表示を示す図である。
　図１４（Ａ）に示すように、この例のラダー図プログラムは、２つの接点ａ、ｂを互いに並列に接続したラダー回路が、すでに２つ出現している。オペレータが、図１４（Ｂ）に示すように、ラダー図プログラムに挿入するラダー回路の接点ａを入力すると、入力候補である部分回路が表示デバイスに表示される。この例では、２つの接点ａ、ｂを並列に接続した部分回路が入力候補として出力される。
　そして、オペレータが、表示デバイスに表示されている入力候補を選択する入力操作を行うと、図１４（Ｃ）に示すように、コマンド名が入力されたラダー回路が、選択された入力候補である部分回路に置換される。
　なお、この例でも、入力候補として出力する部分回路の個数は１つに限らず、２つ以上であってもよい。
１…ラダー図プログラム作成支援装置
２…制御部
３…入力操作部
４…表示部
５…記憶部
６…入出力部
２０…ラダー図プログラム
２１…部分回路検索部
２２…変数設定部
２３…置換処理部

Claims (10)

  1. 　ラダー図プログラムの作成編集にかかる入力を受け付ける入力部と、
    　前記ラダー図プログラムに挿入するラダー回路のコマンド名を前記入力部が受け付けると、入力されたコマンド名のラダー回路に対応する部分回路を検索し抽出する部分回路検索部と、
    　前記部分回路検索部によって抽出された前記部分回路に対応する入力候補を出力する入力候補出力部と、
    　前記入力候補出力部が出力した前記入力候補の選択を受け付けると、前記入力部においてコマンド名が入力されたラダー回路を、選択された前記入力候補に置き換える置換処理部と、を備えたラダー図プログラム作成支援装置。
  2. 　前記部分回路検索部は、コマンド名が前記入力部において入力されたコマンド名と同じラダー回路を含む部分回路を抽出する、請求項１に記載のラダー図プログラム作成支援装置。
  3. 　前記部分回路検索部は、作成編集中の前記ラダー図プログラムにおいて、コマンド名が前記入力部において入力されたコマンド名と同じラダー回路であって、所定回数以上繰り返し出現しているラダー回路を検索し、検索されたラダー回路に応じた部分回路を抽出する、請求項１、または２に記載のラダー図プログラム作成支援装置。
  4. 　前記部分回路検索部によって抽出された前記部分回路の変数を設定する変数設定部を備え、
    　前記入力候補出力部は、前記変数設定部によって変数が設定された部分回路を入力候補として出力する、請求項１～３のいずれかに記載のラダー図プログラム作成支援装置。
  5. 　前記変数設定部は、作成編集中の前記ラダー図プログラムにおいて、コマンド名が前記入力部において入力されたコマンド名と同じラダー回路であって、複数回繰り返し出現している前記ラダー回路の変数に応じて、前記部分回路検索部によって抽出された前記部分回路の変数を設定する、請求項４に記載のラダー図プログラム作成支援装置。
  6. 　ラダー図プログラムの作成編集にかかる入力を受け付ける入力部と、
    　前記ラダー図プログラムに挿入するラダー回路の変数名を前記入力部が受け付けると、入力された変数名のラダー回路に対応する部分回路を検索し抽出する部分回路検索部と、
    　前記部分回路検索部によって抽出された前記部分回路に対応する入力候補を出力する入力候補出力部と、
    　前記入力候補出力部が出力した前記入力候補の選択を受け付けると、前記入力部において変数名が入力されたラダー回路を、選択された前記入力候補に置き換える置換処理部と、を備えたラダー図プログラム作成支援装置。
  7. 　ラダー図プログラムの作成編集にかかる入力を受け付ける入力部が、ラダー図プログラムに挿入するラダー回路のコマンド名を受け付けると、入力されたコマンド名のラダー回路に対応する部分回路を検索し抽出する部分回路検索ステップと、
    　前記部分回路検索ステップによって抽出された前記部分回路に対応する入力候補を出力する入力候補出力ステップと、
    　前記入力候補出力ステップが出力した前記入力候補の選択を受け付けると、前記入力部においてコマンド名が入力されたラダー回路を、選択された前記入力候補に置き換える置換処理ステップと、をコンピュータが実行するラダー図プログラム作成支援方法。
  8. 　ラダー図プログラムの作成編集にかかる入力を受け付ける入力部が、ラダー図プログラムに挿入するラダー回路の変数名を受け付けると、入力された変数名のラダー回路に対応する部分回路を検索し抽出する部分回路検索ステップと、
    　前記部分回路検索ステップによって抽出された前記部分回路に対応する入力候補を出力する入力候補出力ステップと、
    　前記入力候補出力ステップが出力した前記入力候補の選択を受け付けると、前記入力部において変数名が入力されたラダー回路を、選択された前記入力候補に置き換える置換処理ステップと、をコンピュータが実行するラダー図プログラム作成支援方法。
  9. 　ラダー図プログラムの作成編集にかかる入力を受け付ける入力部が、ラダー図プログラムに挿入するラダー回路のコマンド名を受け付けると、入力されたコマンド名のラダー回路に対応する部分回路を検索し抽出する部分回路検索ステップと、
    　前記部分回路検索ステップによって抽出された前記部分回路に対応する入力候補を出力する入力候補出力ステップと、
    　前記入力候補出力ステップが出力した前記入力候補の選択を受け付けると、前記入力部においてコマンド名が入力されたラダー回路を、選択された前記入力候補に置き換える置換処理ステップと、をコンピュータに実行させるラダー図プログラム作成支援プログラム。
  10. 　ラダー図プログラムの作成編集にかかる入力を受け付ける入力部が、ラダー図プログラムに挿入するラダー回路の変数名を受け付けると、入力された変数名のラダー回路に対応する部分回路を検索し抽出する部分回路検索ステップと、
    　前記部分回路検索ステップによって抽出された前記部分回路に対応する入力候補を出力する入力候補出力ステップと、
    　前記入力候補出力ステップが出力した前記入力候補の選択を受け付けると、前記入力部において変数名が入力されたラダー回路を、選択された前記入力候補に置き換える置換処理ステップと、をコンピュータに実行させるラダー図プログラム作成支援プログラム。
PCT/JP2019/005779 2018-03-14 2019-02-18 ラダー図プログラム作成支援装置、ラダー図プログラム作成支援方法、およびラダー図プログラム作成支援プログラム WO2019176451A1 (ja)

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