WO2019163723A1 - 玉型形状取得装置 - Google Patents

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WO2019163723A1
WO2019163723A1 PCT/JP2019/005907 JP2019005907W WO2019163723A1 WO 2019163723 A1 WO2019163723 A1 WO 2019163723A1 JP 2019005907 W JP2019005907 W JP 2019005907W WO 2019163723 A1 WO2019163723 A1 WO 2019163723A1
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WO
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shape
shape information
lens
rim
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/005907
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English (en)
French (fr)
Inventor
教児 武市
茜 下條
Original Assignee
株式会社ニデック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ニデック filed Critical 株式会社ニデック
Priority to JP2020501759A priority Critical patent/JP7243706B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
    • G02C13/00—Assembling; Repairing; Cleaning

Definitions

  • the present disclosure relates to a target lens shape acquisition apparatus that acquires the target lens shape of spectacles.
  • a frame holding unit that holds the spectacle frame and a measurement unit that detects the movement of the stylus pressed against the rim groove of the spectacle frame and measures the shape of the rim groove (for example, circumferential length, outer shape, etc.) Is known (for example, see Patent Document 1).
  • a spectacle frame shape measuring apparatus is known that can measure the shape of a demo lens or a template by bringing the probe shaft to which the probe is attached into contact with the demo lens or the template (for example, Patent Documents). 2).
  • the spectacle frame is framed with a demo lens, and the outer shape of the rim groove is measured with the demo lens removed from the spectacle frame.
  • the outer shape of the rim groove of the spectacle frame may be deformed between the state in which the demo lens is attached to the spectacle frame and the state in which the demo lens is removed from the spectacle frame. Further, when the spectacle frame is held by the frame holding unit, the spectacle frame may be pressed and the outer shape of the rim groove of the spectacle frame may be deformed.
  • the lens shape is obtained based on the outer shape of the groove of the rim and the circumference of the groove of the rim obtained by pressing the measuring element against the spectacle frame in such a state, and the lens is processed, In some cases, the lens could not be framed well.
  • the target lens shape is obtained using the demo lens outer shape and the circumference calculated based on the demo lens outer shape. It had been. However, the calculated circumference may be different from the circumference of the rim groove of the spectacle frame. If the lens shape is acquired and the lens is processed in such a state, the lens may not be properly framed in the spectacle frame.
  • the target lens shape acquisition device is a target lens shape acquisition device that acquires the target lens shape of eyeglasses, and acquires first shape information that is shape information of a rim groove in a frame of the spectacles.
  • the second shape information acquisition means for acquiring the second shape information that is the shape information of the periphery of the demo lens or template of the glasses, the first shape information and the second shape information,
  • Processing control data acquisition means for acquiring processing control data for processing a lens to be framed in the glasses.
  • FIG. 1 to 7 are diagrams for explaining a target lens shape acquisition apparatus according to this embodiment.
  • the items classified by ⁇ > below can be used independently or in association with each other.
  • the target lens shape acquisition device includes first shape information acquisition means (for example, the control unit 50).
  • the first shape information acquisition means acquires first shape information which is shape information of a rim groove in a spectacle frame.
  • the first shape information may be three-dimensional shape data of the rim groove.
  • the first shape information may be two-dimensional shape data of the rim groove.
  • the shape information of the rim groove may be data such as the circumferential length of the rim groove, the outer shape of the rim groove, and the like.
  • three-dimensional shape data including at least the circumferential length of the rim groove is acquired as the first shape information.
  • the target lens shape acquisition device includes second shape information acquisition means (for example, the control unit 50).
  • the first shape information acquisition means acquires second shape information which is shape information of the peripheral edge of the demo lens or template of the glasses.
  • the second shape information may be two-dimensional shape data of a demo lens or a template.
  • the second shape information may be three-dimensional shape data of a demo lens or a template.
  • the demo lens or template shape information may be data such as the circumference of the demo lens or template, the outer shape of the demo lens or template, and the like.
  • two-dimensional shape data including at least the outer shape of the demo lens or template is acquired as the second shape information.
  • the first shape information acquisition unit may acquire the first shape information from the accumulated data.
  • the second shape information acquisition unit may acquire the second shape information from the accumulated data. That is, in this embodiment, at least one of the first shape information and the second shape information may be acquired from the accumulated data.
  • the first shape information and the second shape information measured in advance are accumulated, and the first shape information acquisition unit or the second shape information acquisition unit calls and sets the corresponding data.
  • the first shape information and the second shape information can be acquired.
  • the target lens shape acquisition device may simultaneously acquire the first shape information and the second shape information.
  • the target lens shape acquisition device may be configured to simultaneously receive the first shape information and the second shape information acquired by another device.
  • the target lens shape acquisition device includes first measurement means for measuring the shape information of the groove of the rim and second measurement means for measuring the shape information of the demo lens or the template, It is good also as a structure which measures shape information simultaneously.
  • the target lens shape acquisition device combines the first measurement means for measuring the shape information of the groove of the rim and the second measurement means for measuring the shape information of the demo lens or the template, The configuration may be such that each piece of shape information is measured simultaneously. That is, the structure which measures 1st shape information and 2nd shape information simultaneously by using one measurement means may be sufficient.
  • a measuring unit for example, a measuring unit axis 282 and a measuring unit (for example, a measuring unit axis 282) having a measuring unit (for example, a measuring unit axis 282).
  • the measuring means may be moved so that the measuring element contacts the groove of the rim and the measuring element axis contacts the peripheral edge of the demo lens (or template).
  • the measuring element contacts the groove of the rim, and the measuring element axis contacts the peripheral edge of the demo lens (or template).
  • the frame and demo lens (or template) may be moved.
  • the operator can measure the measurement time rather than measuring the shape information of the rim groove and the shape information of the demo lens or the template at different timings. It can be shortened. Moreover, the troublesomeness until the measurement is completed can be reduced.
  • the target lens shape acquisition apparatus may perform the acquisition of the first shape information and the acquisition of the second shape information at different timings.
  • the target lens shape acquisition device may receive the first shape information and the second shape information acquired by another device at different timings.
  • the target lens shape acquisition device includes first measurement means for measuring the shape information of the groove of the rim and second measurement means for measuring the shape information of the demo lens or the template, It is good also as a structure which measures shape information at a different timing.
  • the target lens shape acquisition device combines the first measurement means for measuring the shape information of the groove of the rim and the second measurement means for measuring the shape information of the demo lens or the template, It is good also as a structure which measures each shape information at a different timing. Accordingly, it is possible to acquire the first shape information and the second shape information only by providing one measuring unit, and the target lens shape acquisition device can have a simple configuration.
  • the measurement unit is a measurement unit that measures the first shape information and the second shape information with a contact-type configuration. May be. Further, the measuring unit may be a measuring unit that measures the first shape information and the second shape information with a non-contact configuration. The measuring means may be a measuring means that measures one of the first shape information and the second shape information with a contact-type configuration and the other with a non-contact-type configuration.
  • the measurement means for measuring in a contact-type configuration may be a configuration in which a probe is brought into contact with a rim groove, a configuration in which a probe shaft is brought into contact with a peripheral edge of a demo lens or a template, and the like.
  • the first shape information and the second shape information can be measured by detecting the movement of the measuring element and the measuring element axis.
  • the measurement means that measures in a non-contact configuration may include a light projecting optical system that irradiates the measurement light beam and a light receiving optical system that receives the reflected light beam reflected from the measurement light beam.
  • the light projecting optical system may irradiate the measurement light flux on at least one of the groove of the rim, the periphery of the demo lens, the periphery of the template, and the like.
  • the light receiving optical system may receive a reflected light beam reflected by at least one of the measurement light beam such as a rim groove, a peripheral edge of a demo lens, and a peripheral edge of a template.
  • the first shape information and the second shape information can be measured by analyzing such a reflected light beam.
  • the target lens shape acquisition device includes processing control data acquisition means (for example, the control unit 50).
  • the processing control data acquisition unit acquires processing control data for processing the lens to be framed in the spectacles based on the first shape information and the second shape information.
  • the processing control data acquisition unit may be acquired by being calculated by the control unit of the target lens shape acquisition device.
  • the machining control data acquisition unit may acquire the machining control data by receiving the machining control data calculated by the control unit of another apparatus.
  • the machining control data acquisition unit acquires the circumferential length of the rim groove from the first shape information, acquires the outer shape of the demo lens or template from the second shape information, and Processing control data may be acquired based on the circumference and the outer shape of the demo lens or template.
  • processing control data based on either the first shape information that is the shape information of the rim groove in the frame of the spectacles or the second shape information that is the shape information of the periphery of the demo lens or the template is acquired. It was.
  • the machining control data based on the first shape information is acquired based on the circumferential length of the rim groove and the outer shape of the rim groove.
  • the outer shape of the rim groove is the actual outer shape of the rim groove. May be different. Such a phenomenon can occur frequently particularly in the case of a full rim frame. For example, if processing control data is acquired from the outer shape different from the actual outer shape of the groove of the rim and the circumference of the groove of the rim, and processing based on this is applied to the lens, the lens can be put into the frame well There are things that cannot be done.
  • the processing control data based on the second shape information is acquired by the outer shape of the demo lens (or template) and the circumference calculated based on the outer shape.
  • the circumference calculated based on the outer shape of the demo lens may be different from the circumference of the rim groove of the spectacle frame. If processing control data is acquired from such a circumference and the outer shape of the demo lens, and processing based on this is applied to the lens, the lens may not be successfully framed.
  • the target lens shape acquisition device acquires the first shape information and the second shape information, it is possible to acquire accurate machining control data based on these. Further, by using this processing control data in a spectacle lens processing apparatus or the like, the state of the lens in the frame can be improved compared to the conventional case.
  • the machining control data acquisition unit may directly acquire the machining control data based on the first shape information and the second shape information.
  • the processing control data acquisition unit may acquire the target lens shape data based on the first shape information and the second shape information, and acquire the processing control data for the target lens shape data.
  • the processing control data acquisition means may acquire processing control data based on lens layout data in addition to the first shape information and the second shape information. That is, the machining control data acquisition unit may acquire the machining control data based on the first shape information, the second shape information, and the layout data.
  • at least one of lens processing conditions, lens shape data, and the like may be used.
  • the target lens shape acquisition device will be described with reference to the drawings.
  • the left and right direction (horizontal direction) of the target lens shape acquisition device is represented as the X direction, the up and down direction (vertical direction) as the Y direction, and the front and back direction as the Z direction.
  • FIG. 1 is a schematic external view of the target lens shape acquisition apparatus.
  • the target lens shape acquisition apparatus 1 includes an opening window 2, a monitor (display) 3, a switch unit 4, a frame holding unit 100, a measurement unit 200, an attachment unit 300, and the like.
  • the monitor 3 is a touch panel. That is, the monitor 3 functions as an operation unit (controller).
  • the monitor 3 can input lens layout data, lens processing conditions, and the like.
  • a signal corresponding to the operation instruction input from the monitor 3 is output to the control unit 50 described later.
  • the monitor 3 may not be a touch panel type, and may be configured to separately provide the monitor 3 and the operation unit. In this case, at least one of a mouse, a joystick, a keyboard, a portable terminal, and the like can be used as the operation unit.
  • the monitor 3 may be a monitor mounted on the target lens shape acquisition device 1. Further, for example, the monitor 3 may be a monitor connected to the target lens shape acquisition device 1. In this case, a personal computer monitor may be used. The monitor 3 may be configured to use a plurality of monitors together.
  • the switch unit 4 is used when inputting a signal for causing the target lens shape acquisition device 1 to execute various processes.
  • the various processes include measurement mode switching, measurement start, and the like.
  • the switch unit 4 is provided on the main body cover of the target lens shape acquisition device 1.
  • the switch unit 4 may be electronically displayed on the screen of the monitor 3. In this case, the switch unit 4 can be operated by touching the screen of the monitor 3.
  • the frame holding unit 100 holds the frame F in the expected state.
  • the frame holding unit 100 is disposed inside the opening window 2.
  • a holder 310 used for measuring the demo lens DL or the template MP removed from the frame F is attached to the attachment portion 300.
  • the holder 310 refer to, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-068439.
  • the measurement unit 200 is disposed below the frame holding unit 100.
  • the measurement unit 200 measures shape information (first shape information) of the rim groove in the frame F.
  • the measuring unit 200 measures the shape information of the rim groove by inserting a measuring element 281 described later into the rim groove of the frame F and detecting the movement of the measuring element 281.
  • the measurement unit 200 measures shape information (second shape information) of the periphery of the demo lens DL or the template MP.
  • the measurement unit 200 makes contact with a stylus shaft 282 (to be described later) on the periphery of the demo lens DL or template MP, and detects the movement of the stylus shaft 282, thereby detecting the peripheral edge of the demo lens DL or template MP.
  • Measure shape information That is, the measurement unit 200 serves as both a measurement unit for measuring the shape information of the rim groove and a measurement unit for measuring the shape information of the periphery of the demo lens DL or the template MP.
  • FIG. 2 and 3 are diagrams for explaining the frame holding unit 100.
  • FIG. FIG. 2 is a top view of the frame holding unit 100. Note that the frame holding unit 100 in FIG. 2 holds the frame.
  • FIG. 3 is a perspective view of the frame holding unit 100. Note that the frame holding unit 100 of FIG.
  • the frame holding unit 100 includes a holding unit base 101, a first slider 102, a second slider 103, an opening / closing movement mechanism 110, a clamping mechanism 150, and the like.
  • the first slider 102 and the second slider 103 are placed on the holding unit base 101.
  • the first slider 102 has a first surface 105 that contacts the upper side of the right rim RIR and the left rim RIL of the frame F.
  • the second slider 103 has a second surface 106 that contacts the lower side of the right rim RIR and the left rim RIL of the frame F.
  • the first surface 105 and the second surface 106 face each other.
  • the first surface 105 and the second surface 106 are moved by the opening / closing movement mechanism 110 in the direction in which the interval between the first surface 105 and the second surface 106 is opened and closed (the direction in which the interval increases and the direction in which the interval decreases).
  • the first surface 105 and the second surface 106 are arranged so that clamp pins provided in the clamp mechanism 150 protrude.
  • the clamp pin clamps (holds) the left and right rims from the thickness direction of the rim (front and rear when wearing glasses).
  • the first slider 102 is provided with a pair of clamp pins 230a and clamp pins 230b as clamp pins.
  • the clamp pin 230a and the clamp pin 230b are disposed at two locations, and clamp the upper side of the right rim RIR and the left rim RIL.
  • the second slider 103 is provided with a pair of clamp pins 230c and 230d as clamp pins.
  • the clamp pin 230c and the clamp pin 230d are arranged at two locations, and clamp the lower side of the right rim RIR and the left rim RIL.
  • the opening / closing movement mechanism 110 includes two guide rails 111, a pulley 112, a pulley 113, a wire 114, a spring 115, and the like.
  • the guide rails 111 are arranged on the left and right sides of the holding unit base 101 and extend in the Y direction.
  • the wire 114 is stretched around the pulley 112 and the pulley 113.
  • On the left side of the wire 114 the right end portion 102R of the first slider 102 is attached.
  • the right end portion 103R of the second slider 103 is attached.
  • the spring 115 always urges the first slider 102 and the second slider 103 in the direction of closing the interval.
  • the opening / closing moving mechanism 110 moves the first slider 102 and the second slider 103 in the direction in which the interval is widened and the direction in which the distance is narrowed around the center line N1 in the X direction.
  • the second slider 103 also moves in conjunction with it.
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the clamp mechanism 150.
  • FIG. 4 shows the clamp mechanism 150 disposed on the left side of the first slider 102.
  • the clamp mechanism includes a base plate 151, a clamp pin 230a, a clamp pin 230b, a first arm 152, a second arm 153, a compression spring 157, a spring 156, a gear 158, a gear 159, a wire 160, a pulley 161, a drive unit 170, and the like. Is provided.
  • the base plate 151 is disposed inside the first slider 102.
  • the first arm 152 is rotatably held with respect to the base plate 151 by a rotation shaft 175.
  • the first arm 152 is formed with a gear 158 around the rotation shaft 175.
  • the second arm 153 is held by a rotation shaft 176 so as to be rotatable with respect to the base plate 151.
  • the second arm 153 is formed with a gear 159 centered on the rotation shaft 176.
  • the gear 158 and the gear 159 mesh with each other.
  • a clamp pin 230 a is attached to the tip of the first arm 152.
  • a clamp pin 230 b is attached to the tip of the second arm 153.
  • the compression spring 157 is provided between the first arm 152 and the second arm 153.
  • the compression spring 157 By the compression spring 157, the interval between the clamp pin 230a and the clamp pin 230b is always urged in the opening direction.
  • One end of a spring 156 is attached to the rear end of the first arm 152.
  • a wire 160 is fixed to the other end of the spring 156.
  • the wire 160 is connected to the drive unit 170 via a pulley 161 that is rotatably attached to the base plate 151.
  • the drive unit 170 includes a shaft 171, a motor 172, and the like.
  • the shaft 171 winds up the wire 160.
  • the motor 172 rotates the shaft 171.
  • the first arm 152 rotates counterclockwise about the rotation shaft 175.
  • the second arm 153 rotates clockwise about the rotation shaft 176.
  • the clamp pin 230a and the clamp pin 230b are closed in conjunction with each other, and the upper side of the left rim RIL is clamped.
  • the clamp mechanism for clamping the upper side of the right rim RIR (that is, the clamp mechanism disposed on the right side of the first slider 102) may be configured such that the clamp mechanism 150 shown in FIG. Good.
  • a clamp mechanism for clamping the lower side of the right rim RIR and the left rim RIL (that is, a clamp mechanism disposed on each of the left and right sides of the second slider 103) is a clamp disposed on the first slider 102.
  • the structure which reversed the mechanism 150 up and down may be sufficient.
  • the motor 172 and the shaft 171 may be configured to be respectively disposed on the clamp mechanisms 150 provided at four locations, but may be configured to be used in common at the four clamp mechanisms 150.
  • the four clamp pins are configured to open and close simultaneously.
  • FIG. 5A is a schematic configuration diagram of the moving unit 210.
  • FIG. 5B is a schematic configuration diagram of the probe holding unit 250.
  • the measurement unit 200 includes a base unit 211, a moving unit 210, a probe holding unit 250, and the like.
  • the base portion 211 is a rectangular frame that extends in the X direction and the Y direction, and is disposed below the frame holding unit 100.
  • the moving unit 210 moves the probe holding unit 250 relative to the frame F, the demo lens DL, or the template MP.
  • the measuring element holding unit 250 holds a measuring element shaft 282 and a measuring element 281 attached to the measuring element shaft 282.
  • the moving unit 210 moves the probe holding unit 250 in the X direction, the Y direction, and the Z direction.
  • the moving unit 210 includes a Y moving unit 230, an X moving unit 240, a Z moving unit 220, a motor 235, a motor 225, a motor 245, and the like.
  • the Y moving unit 230 moves the probe holding unit 250 in the Y direction.
  • the Y moving unit 230 moves the probe holding unit 250 in the Y direction along a guide rail (not shown) extending in the Y direction by driving the motor 235.
  • the X moving unit 240 moves the Y moving unit 230 in the X direction.
  • the X moving unit 240 moves the Y moving unit 230 in the X direction along the guide rail 241 extending in the X direction by driving the motor 245.
  • the Z moving unit 220 moves the probe holding unit 250 in the Z direction.
  • the Z moving unit 220 is attached to the Y moving unit 230, and the probe holding unit 250 is moved in the Z direction along the guide rail 221 extending in the Z direction by driving the motor 225.
  • the tracing stylus holding unit 250 has a rotating unit 260 that rotates the tracing stylus shaft 282 around the rotation axis P1 extending in the Z direction.
  • the rotation unit 260 includes a rotation base 251 to which a tracing stylus shaft 282 is attached, and a motor 265 that rotates the rotation base 251 about the rotation axis P1.
  • the rotation base 251 holds the tracing stylus shaft 282 so that it can move (tilt) in the direction of the distal end of the tracing stylus 281.
  • the rotation base 251 holds the tracing stylus shaft 282 so as to be movable in the Z direction.
  • the position of the probe 281 in the distal direction and the center position of the probe axis 282 are detected by an encoder 286 that is a detector.
  • the position of the probe 281 in the Z direction and the position of the probe axis 282 in the Z direction are detected by an encoder 288 that is a detector.
  • the probe holding unit 250 includes a measurement pressure applying mechanism (not shown) for applying a measurement pressure for pressing the tip of the probe 281 against the groove of the rim (the right rim RIR and the left rim RIL).
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a control system of the target lens shape acquisition device 1 according to the present embodiment.
  • the control unit 50 includes a monitor 3, a switch unit 4, a nonvolatile memory 55 (hereinafter, memory 55), an encoder (encoders 286 and 288), and motors (motors 172, 225, 235, 245, and 265). ), Etc. are electrically connected.
  • the memory 55 may be a non-transitory storage medium that can retain stored contents even when power supply is interrupted.
  • a hard disk drive, a flash ROM, a removable USB memory, or the like can be used as the memory 55.
  • the memory 55 includes shape information (first shape information) of a rim groove in the frame F measured by the measurement unit 200, and shape information (second shape information) of a peripheral edge of the demo lens DL (or template MP) measured by the measurement unit 200. ), Machining control data acquired by the control unit 50, and the like may be stored.
  • control unit 50 is realized by a general CPU (processor), RAM, ROM, or the like.
  • the CPU controls driving of each unit in the target lens shape acquisition device 1.
  • the RAM temporarily stores various information.
  • various programs executed by the CPU are stored in the ROM.
  • the control unit 50 may be configured by a plurality of control units (that is, a plurality of processors).
  • the operator sets the measurement mode by operating the switch unit 4.
  • a frame trace mode for acquiring first shape information that is shape information of a rim groove
  • a pattern trace for acquiring second shape information that is shape information of the periphery of the demo lens DL (or template MP).
  • One of the modes is set by the operator. Note that either the acquisition of the first shape information in the frame trace mode or the acquisition of the second shape information in the pattern trace mode may be performed first. The acquisition of the first shape information in the frame trace mode and the acquisition of the second shape information in the pattern trace mode may be performed automatically and continuously by the control unit 50.
  • first shape information that is shape information of a rim groove in the frame F of the glasses.
  • the first shape information is acquired by measuring the frame using the measurement unit 200 provided in the target lens shape acquisition device 1.
  • the target lens shape acquisition device 1 may be configured to acquire the first shape information by receiving the first shape information measured by another device.
  • the operator operates the switch unit 4 to set the frame trace mode. Further, the operator widens the distance between the first slider 102 and the second slider 103 and clamps the upper side and the lower side of the rim with clamp pins, thereby causing the frame holding unit 100 to hold the frame. In addition, by detecting a state in which the distance between the first slider 102 and the second slider 103 is narrower than a later-described state where the movement of the first slider 102 is restricted (a state where the holder 310 is attached to the attachment portion 300). The control unit 50 may automatically set the measurement mode to the frame trace mode.
  • the control unit 50 controls the driving of the measurement unit 200 to measure the first shape information of the right rim RIR.
  • the controller 50 moves the probe 281 from the initial position to the measurement start position, and inserts the tip of the probe 281 into the groove of the right rim RIR.
  • the initial position of the measuring element 281 in the XY direction is set to the position SR (see FIG. 2) on the right rim RIR side.
  • the position in the X direction may be the center position of the clamp pins 230a and 230b
  • the position in the Y direction may be the position of the center line N1.
  • the initial position may be set at an arbitrary position.
  • the controller 50 rotates the rotating unit 260 at the initial position SR so that the tip of the probe 281 faces the lower clamp pins 230a and 230b of the right rim RIR. Further, the control unit 50 moves the probe holding unit 250 to the rim side so that the probe 281 contacts the groove of the right rim RIR. For example, in this way, the probe 281 is moved from the initial position SR to the measurement start position, and the tip of the probe 281 is inserted into the groove of the right rim RIR.
  • the control unit 50 moves the tip of the probe 281 along the groove of the right rim RIR. At this time, the control unit 50 drives the motor 265 to rotate the rotation base 251 and rotate the measuring element shaft 282 and the measuring element 281 about the axis of the rotation axis P1 (see FIG. 5B).
  • the tracing stylus 281 moves in the X direction, the Y direction, and the Z direction following the change in the groove of the rim.
  • the position of the measuring element 281 in the X direction and the Y direction at the time of tracing is detected by the encoder 286, and the position of the measuring element 281 in the Z direction at the time of tracing is detected by the encoder 288.
  • the probe 281 moves in the circumferential direction of the groove of the right rim RIR, and the groove of the right rim RIR is traced.
  • the control unit 50 obtains the radial length from the reference position to the groove of the right rim RIR for each rotational angle (radial radius angle) of the rotary base 251.
  • the rotation angle of the rotation base 251 is set every 0.36 degrees.
  • the reference position is set to the position of the rotation axis Z1.
  • such three-dimensional shape data is represented by three-dimensional orthogonal coordinates.
  • the position in the X direction and the Y direction are represented by two-dimensional polar coordinates by the rotation angle ⁇ n and the radial length rn
  • the operator when the operator finishes measuring the right rim RIR, the operator acquires the three-dimensional shape data of the entire circumference of the groove of the left rim RIL in the same manner as described above.
  • the three-dimensional shape data in the groove of the left rim RIL may be acquired by horizontally inverting the three-dimensional shape data in the groove of the right rim RIR.
  • the control unit 50 stores the acquired three-dimensional shape data in the memory 55 as the first shape information.
  • the operator acquires second shape information that is shape information of the periphery of the demo lens DL or the template MP.
  • the second shape information is acquired by measuring the demo lens DL using the measurement unit 200 included in the target lens shape acquisition device 1.
  • the target lens shape acquisition device 1 may be configured to acquire the second shape information by receiving the second shape information measured by another device.
  • the operator operates the switch unit 4 to set the pattern trace mode. Further, the operator attaches the demo lens (right demo lens) DL removed from the right rim RIR to the holder 310, widens the interval between the first slider 102 and the second slider 103, and attaches the holder 310 to the attachment portion 300. At this time, the first slider 102 comes into contact with the holder 310, and movement of the first slider 102 toward the front side (operator side) is restricted.
  • the control unit 50 may automatically set the measurement mode to the pattern trace mode by detecting a state in which the movement of the first slider 102 is restricted.
  • the control unit 50 controls the driving of the measurement unit 200 and measures the second shape information of the right demo lens.
  • the control unit 50 moves the tracing stylus axis 282 from the initial position to the measurement start position, and brings the central portion 285 in the Z direction of the tracing stylus axis 282 (shaded portion shown in FIG. 5B) into contact with the periphery of the right demo lens.
  • the position of the tracing stylus shaft 282 in the X direction is set to the center position of the clamp pins 230a and 230b.
  • the initial position of the tracing stylus shaft 282 in the Y direction is set to the position of the attachment center axis P2 (see FIG. 3) of the demo lens DL.
  • the initial position may be set at an arbitrary position.
  • the controller 50 drives the measuring element holding unit 250 so that the central portion 285 of the measuring element shaft 282 is positioned at the height of the demo lens DL attached to the holder 310 at such an initial position. Further, the control unit 50 moves the probe holding unit 250 to the demo lens DL side so that the central portion 285 of the probe axis 282 contacts the periphery of the demo lens DL. For example, in this manner, the probe shaft 282 is moved from the initial position to the measurement start position, and the central portion 285 of the probe shaft 281 is positioned at the periphery of the right demo lens (in other words, the apex of the bevel formed on the right demo lens). Contact.
  • the control unit 50 moves the probe shaft 282 along the periphery of the right demo lens.
  • the controller 50 drives the motor 265 to rotate the rotation base 251 and rotate the probe shaft 282 around the rotation axis P1 (see FIG. 5B).
  • the tracing stylus axis 282 moves in the X direction and the Y direction according to the change in the peripheral edge of the demo lens DL.
  • the position of the tracing stylus shaft 282 in the X direction and the Y direction during tracing is detected by the encoder 286.
  • the tracing stylus axis 282 moves along the periphery of the right demo lens, and the periphery of the right demo lens is traced.
  • the control unit 50 obtains a radial length from the reference position to the periphery of the right demo lens for each rotation angle of the rotation base 251.
  • the reference position is set to the position of the attachment center axis P2.
  • the control unit 50 obtains the position of the periphery of the demo lens DL in the X direction and the Y direction for each rotation angle of the rotation base 251 based on the detection signal of the encoder 286.
  • the operator acquires the two-dimensional shape data of the entire periphery of the left demo lens in the same manner as described above.
  • the two-dimensional shape data at the periphery of the left demo lens may be acquired by horizontally inverting the two-dimensional shape data at the periphery of the right demo lens.
  • the control unit 50 stores the acquired two-dimensional shape data in the memory 55 as second shape information.
  • the control unit 50 acquires the circumferential length of the rim groove from the first shape information.
  • the control unit 50 uses the three-dimensional shape data of the rim groove stored in the memory 55 to determine the circumferential length of the rim groove.
  • the three-dimensional shape data of the rim groove is data representing the position of the rim groove in three-dimensional orthogonal coordinates (ie, XYZ coordinates) for each rotation angle of the rotation base 251 as described above.
  • the controller 50 can calculate the distance between the position coordinates, and add the distances to obtain the circumferential length W1 of the rim groove.
  • the control unit 50 acquires the outer shape of the demo lens DL from the second shape information.
  • the control unit 50 acquires the outer shape of the demo lens DL using the two-dimensional shape data of the periphery of the demo lens DL stored in the memory 55.
  • the two-dimensional shape data of the periphery of the demo lens DL is data representing the position of the periphery of the demo lens DL in two-dimensional orthogonal coordinates (that is, XY coordinates) for each rotation angle of the rotation base 251 as described above.
  • the control unit 50 can acquire the outer shape of the demo lens DL by connecting the position coordinates.
  • the control unit 50 processes the lens to be framed in the glasses based on the circumferential length of the rim groove acquired from the first shape information and the outer shape of the demo lens DL acquired from the second shape information.
  • Acquire machining control data Conventionally, the circumferential length of the rim groove and the outer shape of the rim groove are respectively acquired from the three-dimensional shape data of the rim groove, and the lens shape data based on these are acquired.
  • the three-dimensional shape data of the rim groove is measured in a state where the frame F is held between the first slider 102 and the second slider 103, and the frame F is pressed by the slider. May be deformed.
  • the outer shape of the rim groove obtained from the three-dimensional shape data of the rim groove may be different from the actual outer shape of the rim groove. If processing control data is acquired from the lens shape data using the outer shape of the groove of such a rim, and the lens is processed, the lens may not be properly framed in the frame F.
  • the outer shape of the demo lens DL is acquired from the two-dimensional shape data of the demo lens DL, and the perimeter based on the outer shape of the demo lens DL is calculated to acquire the target lens shape data.
  • the calculated circumference may be different from the circumference of the rim groove. If the processing control data is acquired from the target lens shape data using such a circumference and the lens is processed, the lens may not be well framed in the frame F.
  • target lens shape data based on the circumference of the groove of the rim that hardly changes when measuring the three-dimensional shape data and the outer shape of the demo lens DL that hardly changes when measuring the two-dimensional shape data are obtained.
  • the processing control data is acquired from the target lens shape data.
  • the control unit 50 displays the outer shape of the target lens shape data on the monitor 3.
  • the outer shape of the demo lens DL is displayed on the monitor 3 as such an outer shape.
  • the operator operates the monitor 3 and the switch unit 4 to input lens processing conditions.
  • the operator operates the monitor 3 and the switch unit 4 to input lens layout data, lens shape data, and the like.
  • layout data for the outer shape of the demo lens DL (for example, the positional relationship between the outer shape of the demo lens DL and the optical center of the lens, etc.) is input as the layout data.
  • lens shape data measured based on the outer shape of the demo lens DL is input as lens shape data.
  • curve information (tilt information) on the front refractive surface of the lens For example, the operator may measure lens shape data in advance using a spectacle lens processing apparatus or the like and input (or receive) this.
  • the target lens shape acquisition device 1 may include a configuration for measuring lens shape data.
  • the control unit 50 automatically sets the apex position of the bevel formed on the lens, the bevel curve value, the bevel inclination angle, and the like.
  • the position of the apex of the bevel may be set so as to pass through a half position of the thinnest portion based on the edge thickness of the lens.
  • the bevel curve may be a curve along the front curve of the lens. The set bevel apex position, bevel curve value, bevel inclination angle, and the like can be manually adjusted by the operator.
  • the control unit 50 acquires three-dimensional shape data for the target lens shape data, and acquires the circumference of the target lens shape data based on this.
  • the control part 50 calculates the distance between the position coordinates for every radius vector angle, and adds these distances, and acquires the circumference W2 of target lens shape data.
  • the control unit 50 determines the rim groove length.
  • the correction amount ⁇ for correcting the size of the target lens shape data may be obtained by the following mathematical formula.
  • the correction amount ⁇ in this embodiment is calculated as a correction amount for correcting the inter-axis distance between the chuck shaft that holds the lens in the spectacle lens processing apparatus and the rotation axis of the processing unit (for example, a grindstone).
  • control unit 50 thus acquires target lens shape data (that is, shape data when processing the lens) based on the circumferential length W1 of the rim groove and the outer shape of the demo lens DL. be able to.
  • target lens shape data that is, shape data when processing the lens
  • the control unit 50 uses the acquired correction amount ⁇ , target lens shape data, lens layout data, lens processing conditions, and the like to acquire processing control data for processing the lens to be framed in the spectacles. .
  • the control unit 50 calculates processing control data for controlling the rotation of the chuck shaft, the movement of the chuck shaft, etc. in the eyeglass lens processing apparatus or the like.
  • the control unit 50 may acquire the processing control data in this way and transmit it to the lens periphery processing apparatus.
  • the acquired correction amount ⁇ , target lens shape data, lens layout data, lens processing conditions, etc. are transmitted to the spectacle lens processing apparatus, and the processing control data is calculated by the control unit of the spectacle lens processing apparatus.
  • the control unit of the lens peripheral edge processing apparatus performs lens processing based on the processing control data. As a result, the operator can obtain a lens with a good frame insertion state in the frame F.
  • the target lens shape acquisition device in the present embodiment acquires first shape information that is shape information of a rim groove in a spectacle frame, and shape information of a peripheral lens of a demo lens or template of the spectacles.
  • the second shape information is acquired.
  • processing control data for processing a lens to be framed in the spectacles is acquired.
  • the operator can process the periphery of the lens by using processing control data based on both the first shape information and the second shape information. For this reason, compared with the conventional case where the peripheral edge of the lens is processed using processing control data based on either the first shape information or the second shape information, the framed state of the processed lens in the frame is improved. be able to.
  • the target lens shape acquisition device in the present embodiment acquires the circumference of the rim groove from the first shape information, and acquires the outer shape of the demo lens or template from the second shape information. Further, processing control data is acquired based on the circumferential length of the rim groove and the outer shape of the demo lens or template. Thus, the operator can acquire machining control data with higher accuracy than before.
  • the target lens shape acquisition apparatus in the present embodiment performs the acquisition of the first shape information and the acquisition of the second shape information at different timings, and measures the shape information of the rim groove.
  • the second measuring means for measuring the shape information of the demo lens or the template For this reason, it is only necessary to provide one measuring means, and the target lens shape acquisition device can be configured simply.
  • the measurement unit 200 is used to measure the rim groove and the peripheral edge of the demo lens, whereby the first shape information that is the shape information of the rim groove and the second shape information that is the peripheral edge of the demo lens.
  • the configuration for acquiring the shape information has been described as an example, but is not limited thereto.
  • the target lens shape acquisition apparatus according to the present embodiment is configured to include a first measurement unit that measures shape information of a rim groove and a second measurement unit that acquires shape information of a demo lens or a template. May be. In this case, acquisition of the first shape information and acquisition of the second shape information can be performed simultaneously. The operator can shorten the measurement time and can reduce the annoyance of waiting for the end of the measurement.
  • the configuration obtained by measuring the first shape information and the second shape information is described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • at least one of the first shape information and the second shape information may be acquired from accumulated data.
  • the target lens shape acquisition device may have a configuration in which the first shape information or the second shape information measured in advance is stored in the memory 55, or the first shape information or the second shape measured in advance. It may be configured to access a cloud or server in which information is stored.
  • the first shape information that is the shape information of the rim groove is acquired by measuring the rim groove using the measurement unit 200, and is the second shape that is the shape information of the periphery of the demo lens (or template). The information may be obtained by calling and setting the corresponding data from the data accumulated as described above.
  • the target lens shape acquisition device in the present embodiment may be configured to acquire the first shape information by receiving the first shape information measured by another device.
  • the structure which acquires 2nd shape information by receiving the 2nd shape information measured with another apparatus may be sufficient.
  • the target lens shape acquisition device may acquire the first shape information and the second shape information at the same time, or may receive the first shape information and the second shape information at different timings. You may acquire by doing.
  • the measurement unit 200 acquires the first shape information by bringing the probe 281 into contact with the groove of the rim, and the second shape information by bringing the probe shaft 282 into contact with the periphery of the demo lens.
  • the configuration to be acquired has been described as an example, but is not limited thereto.
  • the measurement unit 200 may be configured to acquire the first shape information and the second shape information in a non-contact manner.
  • the target lens shape acquisition apparatus includes a light projecting optical system that projects a measurement light beam on the groove of the rim and the periphery of the demo lens, and a light receiving optical system that receives a reflected light beam reflected from the measurement light beam. May be.
  • the measurement element 281 and the measurement element shaft 282 were used. At least one of a contact-type measurement unit may be used.
  • the present Example demonstrated and demonstrated as an example the structure which acquires target lens shape data from 1st shape information and 2nd shape information, and acquires process control data using target lens shape data, it is limited to this.
  • the machining control data may be directly acquired using the first shape information and the second shape information.
  • the present Example demonstrated and demonstrated the structure which acquires the perimeter of the groove
  • the outer shape of the groove of the rim may be acquired from the first shape information
  • the circumference of the demo lens may be acquired from the second shape information.
  • processing control data based on the outer shape of the rim groove and the circumference of the demo lens may be acquired.
  • the peripheral length of the rim groove is obtained from the first shape information
  • the outer shape of the periphery of the demo lens is obtained from the second shape information. It is preferable that the processing control data based on is acquired.
  • the target lens shape acquisition device 1 acquires target lens shape data and processing control data
  • the target lens shape data and the processing control data may be acquired by another device (for example, a spectacle lens processing device described in JP-A-2016-190287).
  • the first shape information and the second shape information may be transferred to another device, or the circumference of the rim groove obtained from the first shape information and the second shape information are obtained.
  • the external shape of the demo lens may be transferred to another device.
  • Grain shape acquisition device 100 Frame holding unit 150 Clamp mechanism 200 Measuring unit 210 Moving unit 250 Measuring element holding unit 281 Measuring element 282 Measuring element axis

Abstract

眼鏡の玉型形状を取得する玉型形状取得装置であって、眼鏡のフレームにおけるリムの溝の形状情報である第１形状情報を取得する第１形状情報取得手段と、眼鏡のデモレンズまたは型板の周縁の形状情報である第２形状情報を取得する第２形状情報取得手段と、第１形状情報及び第２形状情報に基づいて、眼鏡に枠入れするレンズを加工するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、を備える。これによって、眼鏡フレームへのレンズの枠入れ状態をよくすることができる。

Description

玉型形状取得装置
　本開示は、眼鏡の玉型形状を取得する玉型形状取得装置に関する。
　眼鏡フレームを保持するフレーム保持ユニットと、眼鏡フレームのリムの溝に押し当てた測定子の移動を検出して、リムの溝の形状（例えば、周長、外形形状、等）を測定する測定ユニットと、を備える眼鏡枠形状測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、測定子が取り付けられた測定子軸をデモレンズまたは型板に接触させることで、デモレンズまたは型板の形状を測定することが可能な眼鏡枠形状測定装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０１４－０２１０６９号公報 特開２０１１－１２２８９８号公報
　眼鏡フレームにはデモレンズが枠入れされており、リムの溝の外形形状は、眼鏡フレームからデモレンズを外した状態で測定される。眼鏡フレームにデモレンズが付いた状態と、眼鏡フレームからデモレンズを外した状態と、では、眼鏡フレームのリムの溝の外形形状が変形することがある。また、眼鏡フレームをフレーム保持ユニットに保持させると、眼鏡フレームが押圧されて、眼鏡フレームのリムの溝の外形形状が変形することがある。このような状態の眼鏡フレームに測定子を押し当てることで取得したリムの溝の外形形状と、リムの溝の周長と、に基づいて玉型形状を取得し、レンズを加工すると、眼鏡フレームにレンズを上手く枠入れできないことがあった。
　また、眼鏡フレームから外したデモレンズ（もしくは型板）の形状を測定する際には、デモレンズの外形形状と、デモレンズの外形形状に基づいて演算された周長と、を用いて玉型形状が取得されていた。しかし、演算された周長は、眼鏡フレームのリムの溝の周長とは長さが異なっている場合がある。このような状態において玉型形状を取得し、レンズを加工すると、眼鏡フレームにレンズを上手く枠入れできないことがあった。
　本開示は、上記従来技術に鑑み、眼鏡フレームへのレンズの枠入れ状態をよくすることが可能な玉型形状取得装置を提供することを技術課題とする。
　本開示に係る玉型形状取得装置は、眼鏡の玉型形状を取得する玉型形状取得装置であって、前記眼鏡のフレームにおけるリムの溝の形状情報である第１形状情報を取得する第１形状情報取得手段と、前記眼鏡のデモレンズまたは型板の周縁の形状情報である第２形状情報を取得する第２形状情報取得手段と、前記第１形状情報及び前記第２形状情報に基づいて、前記眼鏡に枠入れするレンズを加工するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、を備える。
玉型形状取得装置の外観略図である。 フレーム保持ユニットの上面図である。 フレーム保持ユニットの斜視図である。 クランプ機構の概略構成図である。 移動ユニットの概略構成図である。 測定子保持ユニットの概略構成図である。 玉型形状取得装置の制御系を示す図である。 制御動作を示すフローチャートである。
　＜概要＞
　典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。図１～図７は、本実施形態に係る玉型形状取得装置を説明する図である。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用され得る。
　＜形状情報取得手段＞
　例えば、玉型形状取得装置は、第１形状情報取得手段（例えば、制御部５０）を備える。第１形状情報取得手段は、眼鏡のフレームにおけるリムの溝の形状情報である第１形状情報を取得する。例えば、第１形状情報は、リムの溝の３次元形状データであってもよい。また、例えば、第１形状情報は、リムの溝の２次元形状データであってもよい。例えば、リムの溝の形状情報は、リムの溝の周長、リムの溝の外形形状、等のデータであってもよい。なお、本実施例では、第１形状情報として、少なくともリムの溝の周長を含む３次元形状データが取得される。
　例えば、玉型形状取得装置は、第２形状情報取得手段（例えば、制御部５０）を備える。第１形状情報取得手段は、眼鏡のデモレンズまたは型板の周縁の形状情報である第２形状情報を取得する。例えば、第２形状情報は、デモレンズまたは型板の２次元形状データであってもよい。また、例えば、第２形状情報は、デモレンズまたは型板の３次元形状データであってもよい。例えば、デモレンズまたは型板の形状情報は、デモレンズまたは型板の周長、デモレンズまたは型板の外形形状、等のデータであってもよい。なお、本実施例では、第２形状情報として、少なくともデモレンズまたは型板の外形形状を含む２次元形状データが取得される。
　なお、本実施例において、第１形状情報取得手段は、蓄積されたデータから第１形状情報を取得するようにしてもよい。また、本実施例において、第２形状情報取得手段は、蓄積されたデータから第２形状情報を取得するようにしてもよい。すなわち、本実施例では、第１形状情報と、第２形状情報と、の少なくともいずれかが、蓄積されたデータから取得されてもよい。例えば、このような場合には、予め測定された第１形状情報や第２形状情報を蓄積しておき、第１形状情報取得手段あるいは第２形状情報取得手段が、該当するデータを呼び出して設定することで、第１形状情報や第２形状情報を取得することができる。
　例えば、玉型形状取得装置は、第１形状情報の取得と、第２形状情報の取得と、を同時に行ってもよい。この場合には、玉型形状取得装置が、他の装置により取得された第１形状情報と第２形状情報とを同時に受信する構成としてもよい。また、この場合には、玉型形状取得装置が、リムの溝の形状情報を測定する第１測定手段と、デモレンズまたは型板の形状情報を測定する第２測定手段と、をそれぞれ備え、各形状情報を同時に測定する構成としてもよい。また、この場合には、玉型形状取得装置が、リムの溝の形状情報を測定する第１測定手段と、デモレンズまたは型板の形状情報を測定する第２測定手段と、を兼用して、各形状情報を同時に測定する構成であってもよい。すなわち、１つの測定手段を用いることで、第１形状情報と第２形状情報とを同時に測定する構成であってもよい。
　なお、１つの測定手段を用いて各形状情報を同時に測定する構成の一例としては、測定子（例えば、測定子２８１）及び測定子軸（例えば、測定子軸２８２）を有する測定手段（例えば、測定ユニット２００）を用いて、測定子がリムの溝に接触するように、かつ、測定子軸がデモレンズ（または型板）の周縁に接触するように、測定手段を移動させてもよい。また、一例としては、測定子及び測定子軸を有する測定手段を用いて、測定子がリムの溝に接触するように、かつ、測定子軸がデモレンズ（または型板）の周縁に接触するように、フレーム及びデモレンズ（または型板）を移動させてもよい。
　例えば、玉型形状取得装置がこのような構成であることによって、操作者は、リムの溝の形状情報、及び、デモレンズまたは型板の形状情報、を異なるタイミングで測定するよりも、測定時間を短縮することができる。また、測定が終了するまでの煩わしさを軽減させることができる。
　例えば、玉型形状取得装置は、第１形状情報の取得と、第２形状情報の取得と、を異なるタイミングで行ってもよい。この場合には、玉型形状取得装置が、他の装置により取得された第１形状情報と第２形状情報とを異なるタイミングで受信する構成としてもよい。また、この場合には、玉型形状取得装置が、リムの溝の形状情報を測定する第１測定手段と、デモレンズまたは型板の形状情報を測定する第２測定手段と、をそれぞれ備え、各形状情報を異なるタイミングで測定する構成としてもよい。また、この場合には、玉型形状取得装置が、リムの溝の形状情報を測定する第１測定手段と、デモレンズまたは型板の形状情報を測定する第２測定手段と、を兼用して、各形状情報を異なるタイミングで測定する構成としてもよい。これによって、１つの測定手段を設けるのみで第１形状情報及び第２形状情報の取得が可能になり、玉型形状取得装置を簡易な構成にすることができる。
　なお、玉型形状取得装置が第１測定手段または第２測定手段の少なくともいずれかを備える場合、測定手段は、第１形状情報及び第２形状情報を接触式の構成で測定する測定手段であってもよい。また、測定手段は、第１形状情報及び第２形状情報を非接触式の構成で測定する測定手段であってもよい。また、測定手段は、第１形状情報及び第２形状情報の一方を接触式の構成で、他方を非接触式の構成で測定する測定手段であってもよい。
　例えば、接触式の構成で測定する測定手段は、リムの溝に測定子を接触させる構成、デモレンズまたは型板の周縁に測定子軸を接触させる構成、等であってもよい。例えば、測定子及び測定子軸の移動を検出することで、第１形状情報及び第２形状情報を測定することができる。
　例えば、非接触式の構成で測定する測定手段は、測定光束を照射する投光光学系と、測定光束が反射された反射光束を受光する受光光学系と、を備えていてもよい。投光光学系は、リムの溝、デモレンズの周縁、型板の周縁、等の少なくともいずれかに測定光束を照射してもよい。また、受光光学系は、測定光束がリムの溝、デモレンズの周縁、型板の周縁、等の少なくともいずれかに反射された反射光束を受光してもよい。例えば、このような反射光束を解析処理することで、第１形状情報及び第２形状情報を測定することができる。
　＜加工制御データ取得手段＞
　例えば、玉型形状取得装置は、加工制御データ取得手段（例えば、制御部５０）を備える。加工制御データ取得手段は、第１形状情報及び第２形状情報に基づいて、眼鏡に枠入れするレンズを加工するための加工制御データを取得する。なお、加工制御データ取得手段は、玉型形状取得装置の制御部により演算されることで取得されてもよい。また、加工制御データ取得手段は、他の装置の制御部により演算された加工制御データを受信することで取得してもよい。
　例えば、本実施例においては、加工制御データ取得手段が、第１形状情報からリムの溝の周長を取得し、第２形状情報からデモレンズまたは型板の外形形状を取得し、リムの溝の周長と、デモレンズまたは型板の外形形状と、に基づいて、加工制御データを取得してもよい。従来は、眼鏡のフレームにおけるリムの溝の形状情報である第１形状情報、あるいは、デモレンズまたは型板の周縁の形状情報である第２形状情報、のいずれか一方に基づく加工制御データが取得されていた。例えば、第１形状情報に基づく加工制御データは、リムの溝の周長と、リムの溝の外形形状と、に基づいて取得されていた。第１形状情報が接触式の構成により取得されていると、フレームを押圧するように保持した状態で測定がなされるため、リムの溝の外形形状は、実際のリムの溝の外形形状とは異なる場合がある。このような現象は、特にフルリムフレームの場合によく起こり得る。例えば、実際のリムの溝の外形形状とは異なる外形形状と、リムの溝の周長と、から加工制御データを取得し、これに基づく加工をレンズに施すと、レンズをフレームに上手く枠入れできないことがある。
　また、例えば、第２形状情報に基づく加工制御データは、デモレンズ（もしくは型板）の外形形状と、この外形形状に基づいて演算された周長と、によって取得されていた。しかし、デモレンズの外形形状に基づいて演算された周長は、眼鏡フレームのリムの溝の周長とは長さが異なっている場合がある。このような周長と、デモレンズの外形形状と、から加工制御データを取得し、これに基づく加工をレンズに施すと、レンズをフレームに上手く枠入れできないことがある。
　例えば、本実施例では、玉型形状取得装置が第１形状情報及び第２形状情報を取得する構成であることによって、これらに基づいた精度のよい加工制御データを取得できるようになる。また、この加工制御データを眼鏡レンズ加工装置等で用いることで、従来に比べて、フレームへのレンズの枠入れ状態をよくすることができる。
　なお、例えば、加工制御データ取得手段は、第１形状情報及び第２形状情報に基づく加工制御データを直接取得してもよい。また、例えば、加工制御データ取得手段は、第１形状情報及び第２形状情報に基づく玉型形状データを取得し、この玉型形状データに対する加工制御データを取得してもよい。
　また、例えば、加工制御データ取得手段は、第１形状情報と第２形状情報に加え、レンズのレイアウトデータに基づいて、加工制御データを取得してもよい。すなわち、加工制御データ取得手段は、第１形状情報、第２形状情報、及びレイアウトデータに基づいて、加工制御データを取得するようにしてもよい。もちろん、これらに加えて、レンズの加工条件、レンズのレンズ形状データ、等の少なくともいずれかが用いられてもよい。
　＜実施例＞
　以下、玉型形状取得装置について、図面を参照して説明する。本実施例では、玉型形状取得装置の左右方向（水平方向）をＸ方向、上下方向（鉛直方向）をＹ方向、前後方向をＺ方向として表す。
　図１は玉型形状取得装置の外観略図である。例えば、玉型形状取得装置１は、開口窓２、モニタ（ディスプレイ）３、スイッチ部４、フレーム保持ユニット１００、測定ユニット２００、取付部３００、等を備える。
　例えば、モニタ３はタッチパネルである。すなわち、モニタ３が操作部（コントローラ）として機能する。本実施例では、モニタ３により、レンズのレイアウトデータ、レンズの加工条件、等を入力することができる。モニタ３から入力された操作指示に応じた信号は、後述する制御部５０に出力される。なお、モニタ３はタッチパネル式でなくてもよく、モニタ３と操作部とを別に設ける構成であってもよい。この場合には、マウス、ジョイスティック、キーボード、携帯端末、等の少なくともいずれかを操作部として用いることができる。
　例えば、モニタ３は、玉型形状取得装置１に搭載されたモニタであってもよい。また、例えば、モニタ３は、玉型形状取得装置１に接続されたモニタであってもよい。この場合には、パーソナルコンピュータのモニタを用いる構成としてもよい。なお、モニタ３は、複数のモニタを併用する構成であってもよい。
　スイッチ部４は、玉型形状取得装置１に各種の処理を実行させるための信号を入力する際に使用する。例えば、各種の処理とは、測定モードの切り換え、測定の開始、等である。なお、本実施例では、スイッチ部４が玉型形状取得装置１の本体カバーに設けられている。もちろん、スイッチ部４は、モニタ３の画面上おいて電子的に表示されてもよい。この場合には、モニタ３の画面をタッチしてスイッチ部４を操作することができる。
　フレーム保持ユニット１００は、フレームＦを所期する状態に保持する。フレーム保持ユニット１００は、開口窓２の内部に配置されている。取付部３００には、フレームＦから取り外したデモレンズＤＬ、または、型板ＭＰを測定する際に使用するホルダ３１０が取り付けられる。なお、ホルダ３１０についての詳細は、例えば、特開２０１３－０６８４３９号公報を参照されたい。
　測定ユニット２００は、フレーム保持ユニット１００の下部に配置される。測定ユニット２００は、フレームＦにおけるリムの溝の形状情報（第１形状情報）を測定する。本実施例において、測定ユニット２００は、フレームＦのリム溝に後述する測定子２８１を挿入し、測定子２８１の移動を検出することにより、リムの溝の形状情報を測定する。また、測定ユニット２００は、デモレンズＤＬまたは型板ＭＰの周縁の形状情報（第２形状情報）を測定する。本実施例において、測定ユニット２００は、デモレンズＤＬまたは型板ＭＰの周縁に後述する測定子軸２８２を接触させ、測定子軸２８２の移動を検出することにより、デモレンズＤＬまたは型板ＭＰの周縁の形状情報を測定する。つまり、測定ユニット２００は、リムの溝の形状情報を測定するための測定ユニットと、デモレンズＤＬまたは型板ＭＰの周縁の形状情報を測定するための測定ユニットと、を兼ねる。
　図２及び図３はフレーム保持ユニット１００を説明する図である。図２はフレーム保持ユニット１００の上面図である。なお、図２のフレーム保持ユニット１００は、フレームを保持した状態である。図３はフレーム保持ユニット１００の斜視図である。なお、図３のフレーム保持ユニット１００は、取付部３００にホルダ３１０を装着した状態である。
　例えば、フレーム保持ユニット１００は、保持部ベース１０１、第１スライダー１０２、第２スライダー１０３、開閉移動機構１１０、クランプ機構１５０、等を備える。
　第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３は、保持部ベース１０１上に載置されている。第１スライダー１０２は、フレームＦの右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの上側に当接する第１面１０５をもつ。第２スライダー１０３は、フレームＦの右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの下側に当接する第２面１０６をもつ。第１面１０５と、第２面１０６と、は互いに対向する。第１面１０５と第２面１０６は、開閉移動機構１１０によって、第１面１０５と第２面１０６との間隔が開閉される方向（間隔が広がる方向と狭まる方向）に移動する。また、第１面１０５と第２面１０６には、クランプ機構１５０が備えるクランプピンが突き出すように配置されている。
　クランプピンは、リムの厚み方向（眼鏡装用時の前側及び後側）から、左右のリムをクランプ（保持）する。第１スライダー１０２には、クランプピンとして、一対のクランプピン２３０ａとクランプピン２３０ｂとが設けられている。クランプピン２３０ａ及びクランプピン２３０ｂは２箇所に配置され、右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの上側をクランプする。第２スライダー１０３には、クランプピンとして、一対のクランプピン２３０ｃとクランプピン２３０ｄとが設けられている。クランプピン２３０ｃ及びクランプピン２３０ｄは２箇所に配置され、右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの下側をクランプする。
　開閉移動機構１１０は、２つのガイドレール１１１、プーリー１１２、プーリー１１３、ワイヤー１１４、バネ１１５、等を備える。ガイドレール１１１は、保持部ベース１０１の左右それぞれに配置され、Ｙ方向に延びている。ワイヤー１１４は、プーリー１１２とプーリー１１３とに掛け渡されている。ワイヤー１１４の左側には、第１スライダー１０２の右端部１０２Ｒが取り付けられる。ワイヤー１１４の右側には、第２スライダー１０３の右端部１０３Ｒが取り付けられる。バネ１１５は、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔を閉じる方向に常時付勢する。開閉移動機構１１０は、このような構成をもつことによって、Ｘ方向の中心線Ｎ１を中心に、第１スライダー１０２と第２スライダー１０３とを、その間隔が広がる方向と狭まる方向とに移動させる。第１スライダー１０２が移動すると、第２スライダー１０３も連動して移動する。
　図４はクランプ機構１５０の概略構成図である。なお、図４は第１スライダー１０２の左側に配置されたクランプ機構１５０を示している。クランプ機構は、ベース板１５１、クランプピン２３０ａ、クランプピン２３０ｂ、第１アーム１５２、第２アーム１５３、圧縮バネ１５７、バネ１５６、ギヤ１５８、ギヤ１５９、ワイヤー１６０、プーリー１６１、駆動ユニット１７０、等を備える。
　ベース板１５１は、第１スライダー１０２の内部に配置されている。第１アーム１５２は、回転軸１７５によって、ベース板１５１に対して回転可能に保持されている。第１アーム１５２には、回転軸１７５を中心としたギヤ１５８が形成されている。第２アーム１５３は、回転軸１７６によって、ベース板１５１に対して回転可能に保持されている。第２アーム１５３には、回転軸１７６を中心としたギヤ１５９が形成されている。ギヤ１５８とギヤ１５９とは互いに噛合する。第１アーム１５２の先端には、クランプピン２３０ａが取り付けられている。第２アーム１５３の先端には、クランプピン２３０ｂが取り付けられている。圧縮バネ１５７は、第１アーム１５２及び第２アーム１５３の間に設けられている。圧縮バネ１５７によって、クランプピン２３０ａとクランプピン２３０ｂとの間隔が、常に開く方向に付勢される。第１アーム１５２の後端には、バネ１５６の一端が取り付けられている。バネ１５６の他端には、ワイヤー１６０が固定されている。ワイヤー１６０は、ベース板１５１に回転可能に取り付けられたプーリー１６１を介して、駆動ユニット１７０に接続される。
　例えば、駆動ユニット１７０は、シャフト１７１、モータ１７２、等を有する。シャフト１７１は、ワイヤー１６０を巻き取る。モータ１７２は、シャフト１７１を回転させる。例えば、モータ１７２を駆動させ、ワイヤー１６０を巻き取ると、第１アーム１５２は回転軸１７５を中心として反時計回りに回転する。このとき、ギヤ１５８とギヤ１５９とは噛合しているため、第２アーム１５３が回転軸１７６を中心として時計回りに回転する。これにより、クランプピン２３０ａ及びクランプピン２３０ｂが連動して閉じられ、左リムＲＩＬの上側がクランプされる。
　なお、右リムＲＩＲの上側をクランプするためのクランプ機構（すなわち、第１スライダー１０２の右側に配置されたクランプ機構）は、図４に示すクランプ機構１５０を左右に反転させた構成であってもよい。また、右リムＲＩＲ及び左リムＲＩＬの下側をクランプするためのクランプ機構（すなわち、第２スライダー１０３の左側及び右側のそれぞれに配置されたクランプ機構）は、第１スライダー１０２に配置されたクランプ機構１５０を上下に反転させた構成であってもよい。
　また、モータ１７２及びシャフト１７１は、４箇所に設けられたクランプ機構１５０にそれぞれ配置される構成であってもよいが、４箇所のクランプ機構１５０において共通で使用される構成であってもよい。本実施例では、いずれの場合も、４箇所のクランプピンが同時に開閉するように構成される。
　測定ユニット２００について説明する。図５Ａは移動ユニット２１０の概略構成図である。図５Ｂは測定子保持ユニット２５０の概略構成図である。例えば、測定ユニット２００は、ベース部２１１、移動ユニット２１０、測定子保持ユニット２５０、等を備える。ベース部２１１は、Ｘ方向及びＹ方向に伸展した方形状の枠であり、フレーム保持ユニット１００の下部に配置される。移動ユニット２１０は、測定子保持ユニット２５０を、フレームＦ、デモレンズＤＬ、または型板ＭＰ、に対して相対的に移動させる。測定子保持ユニット２５０は、測定子軸２８２、及び、測定子軸２８２に取り付けられた測定子２８１、を保持する。
　移動ユニット２１０は、測定子保持ユニット２５０をＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に移動させる。例えば、移動ユニット２１０は、Ｙ移動ユニット２３０、Ｘ移動ユニット２４０、Ｚ移動ユニット２２０、モータ２３５、モータ２２５、モータ２４５、等を有する。Ｙ移動ユニット２３０は、測定子保持ユニット２５０をＹ方向に移動させる。Ｙ移動ユニット２３０は、モータ２３５の駆動により、Ｙ方向に延びる図示なきガイドレールに沿って、測定子保持ユニット２５０をＹ方向に移動させる。Ｘ移動ユニット２４０は、Ｙ移動ユニット２３０をＸ方向に移動させる。Ｘ移動ユニット２４０は、モータ２４５の駆動により、Ｘ方向に延びるガイドレール２４１に沿って、Ｙ移動ユニット２３０をＸ方向に移動させる。Ｚ移動ユニット２２０は、測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動させる。Ｚ移動ユニット２２０はＹ移動ユニット２３０に取り付けられ、モータ２２５の駆動により、Ｚ方向に延びるガイドレール２２１に沿って、測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動させる。
　測定子保持ユニット２５０は、Ｚ方向に延びる回転軸Ｐ１の軸回りに測定子軸２８２を回転する回転ユニット２６０を有する。回転ユニット２６０は、測定子軸２８２が取り付けられた回転ベース２５１と、回転軸Ｐ１を中心として回転ベース２５１を回転させるモータ２６５と、を有する。回転ベース２５１は、測定子軸２８２を、測定子２８１の先端方向に移動可能（傾斜可能）に保持する。また、回転ベース２５１は、測定子軸２８２を、Ｚ方向に移動可能に保持する。測定子２８１の先端方向の位置、及び測定子軸２８２の中心位置は、検知器であるエンコーダ２８６により検知される。測定子２８１のＺ方向の位置、及び測定子軸２８２のＺ方向の位置は、検知器であるエンコーダ２８８により検知される。なお、測定子保持ユニット２５０は、測定子２８１の先端をリム（右リムＲＩＲと左リムＲＩＬ）の溝に押し当てる測定圧を付与するための図示なき測定圧付与機構を備える。
　＜制御部＞
　図６は、本実施例に係る玉型形状取得装置１の制御系を示す図である。例えば、制御部５０には、モニタ３、スイッチ部４、不揮発性メモリ５５（以下、メモリ５５）、エンコーダ（エンコーダ２８６、及び２８８）と、各モータ（モータ１７２、２２５、２３５、２４５、及び２６５）、等が電気的に接続されている。メモリ５５は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体であってもよい。例えば、メモリ５５としては、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、着脱可能なＵＳＢメモリ、等を使用することができる。メモリ５５は、測定ユニット２００が測定したフレームＦにおけるリムの溝の形状情報（第１形状情報）、測定ユニット２００が測定したデモレンズＤＬ（または型板ＭＰ）における周縁の形状情報（第２形状情報）、制御部５０が取得した加工制御データ、等を記憶してもよい。
　例えば、制御部５０は、一般的なＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等で実現される。例えば、ＣＰＵは、玉型形状取得装置１における各部の駆動を制御する。例えば、ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。例えば、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種プログラムが記憶されている。なお、制御部５０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。
　＜制御動作＞
　以下、玉型形状取得装置１を用いて加工制御データを取得する手順を、図７に示すフローチャートを用いて、玉型形状取得装置１の制御動作とともに説明する。
　本実施例において、操作者は、スイッチ部４を操作することで、測定モードを設定する。例えば、リムの溝の形状情報である第１形状情報を取得するためのフレームトレースモードと、デモレンズＤＬ（または型板ＭＰ）の周縁の形状情報である第２形状情報を取得するためのパターントレースモードと、のいずれかが、操作者によって設定される。なお、フレームトレースモードによる第１形状情報の取得と、パターントレースモードによる第２形状情報の取得と、はどちらを先に実施してもよい。また、フレームトレースモードによる第１形状情報の取得と、パターントレースモードによる第２形状情報の取得と、は制御部５０によって自動的に連続で実施されてもよい。
　＜第１形状情報の取得（Ｓ１）＞
　まず、操作者は、眼鏡のフレームＦにおけるリムの溝の形状情報である第１形状情報を取得する。本実施例では、玉型形状取得装置１が備える測定ユニット２００を用いてフレームを測定することにより、第１形状情報が取得される。もちろん、玉型形状取得装置１は、別装置にて測定された第１形状情報を受信することによって、第１形状情報を取得する構成としてもよい。
　操作者は、スイッチ部４を操作して、フレームトレースモードを設定する。また、操作者は、第１スライダー１０２と第２スライダー１０３との間隔を広げ、リムの上側と下側をクランプピンでクランプすることで、フレーム保持ユニット１００にフレームを保持させる。なお、第１スライダー１０２の移動が制限される後述の状態（取付部３００にホルダ３１０を取り付けた状態）よりも、第１スライダー１０２と第２スライダー１０３との間隔が狭い状態を検知することで、制御部５０が自動的に測定モードをフレームトレースモードに設定してもよい。
　続いて、操作者は、スイッチ部４を操作して、第１形状情報の測定を開始する。制御部５０は、測定開始の信号が入力されると、測定ユニット２００の駆動を制御して、右リムＲＩＲの第１形状情報を測定する。制御部５０は、測定子２８１を初期位置から測定開始位置に移動させ、測定子２８１の先端を右リムＲＩＲの溝に挿入する。例えば、本実施例では、測定子２８１のＸＹ方向における初期位置が、右リムＲＩＲ側の位置ＳＲ（図２参照）に設定されている。位置ＳＲは、そのＸ方向の位置が、クランプピン２３０ａ及び２３０ｂの中央の位置であり、Ｙ方向の位置が、中心線Ｎ１の位置であってもよい。もちろん、初期位置は、任意の位置に設定可能であってもよい。
　制御部５０は、初期位置ＳＲにて、測定子２８１の先端が右リムＲＩＲの下側のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂを向くように、回転ユニット２６０を回転させる。また、制御部５０は、測定子２８１が右リムＲＩＲの溝に接触するように、測定子保持ユニット２５０をリム側に移動させる。例えば、このようにして、測定子２８１は初期位置ＳＲから測定開始位置へ移動され、測定子２８１の先端が右リムＲＩＲの溝に挿入される。
　制御部５０は、測定子２８１の先端を右リムＲＩＲの溝に沿って移動させる。このとき、制御部５０は、モータ２６５を駆動することで、回転ベース２５１を回転させるとともに、回転軸Ｐ１（図５Ｂ参照）の軸回りに測定子軸２８２及び測定子２８１を回転させる。測定子２８１は、リムの溝の変化に追従して、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に移動する。本実施例では、トレース時における測定子２８１のＸ方向及びＹ方向の位置が、エンコーダ２８６により検知され、トレース時における測定子２８１のＺ方向の位置が、エンコーダ２８８により検知される。これによって、測定子２８１が右リムＲＩＲの溝の周方向に移動し、右リムＲＩＲの溝がトレースされる。
　制御部５０は、回転ベース２５１の回転角（動径角）毎に、基準位置からの右リムＲＩＲの溝までの動径長を得る。例えば、本実施例では、回転ベース２５１の回転角が０．３６度毎に設定されている。また、例えば、本実施例では、基準位置が回転軸Ｚ１の位置に設定されている。例えば、回転ベース２５１のある回転角（θｎ）における動径長（ｒｎ）は、測定子軸２８２の回旋角と、回旋中心から測定子２８１の先端までの距離（これは既知である）と、に基づいて演算される。また、制御部５０は、エンコーダ２８６及びエンコーダ２８８の検知信号に基づいて、回転ベース２５１の回転角毎に、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向におけるリムの溝の位置を得る。回転ベース２５１を１回転させることで、右リムＲＩＲの溝の全周の３次元形状データ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）（ｎ＝１、２、３、・・・、Ｎ）が取得される。なお、本実施例において、このような３次元形状データは、３次元の直交座標で表されている。３次元形状データは、Ｘ方向及びＹ方向の位置を回転角θｎ及び動径長ｒｎによって２次元の極座標で表すとともに、Ｚ方向の位置をＺ座標で表した（ｒｎ，ｚｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・、Ｎ）に適宜変換されてもよい。
　例えば、操作者は、右リムＲＩＲの測定を終えると、上記と同様にして、左リムＲＩＬの溝の全周の３次元形状データを取得する。なお、左リムＲＩＬの溝における３次元形状データは、右リムＲＩＲの溝における３次元形状データを左右反転させることで取得するようにしてもよい。例えば、制御部５０は、取得したこれらの３次元形状データを、第１形状情報としてメモリ５５に記憶する。
　＜第２形状情報の取得（Ｓ２）＞
　次に、操作者は、デモレンズＤＬまたは型板ＭＰの周縁の形状情報である第２形状情報を取得する。本実施例では、玉型形状取得装置１が備える測定ユニット２００を用いてデモレンズＤＬを測定することにより、第２形状情報が取得される。もちろん、玉型形状取得装置１は、別装置にて測定された第２形状情報を受信することによって、第２形状情報を取得する構成としてもよい。
　操作者は、スイッチ部４を操作して、パターントレースモードを設定する。また、操作者は、右リムＲＩＲから外したデモレンズ（右デモレンズ）ＤＬをホルダ３１０に取り付け、第１スライダー１０２と第２スライダー１０３との間隔を広げて、取付部３００にホルダ３１０を取り付ける。このとき、第１スライダー１０２がホルダ３１０に接触し、第１スライダー１０２の手前側（操作者側）への移動が制限される。なお、第１スライダー１０２の移動が制限された状態を検知することで、制御部５０が自動的に測定モードをパターントレースモードに設定してもよい。
　続いて、操作者は、スイッチ部４を操作して、第２形状情報の測定を開始する。制御部５０は、測定開始の信号が入力されると、測定ユニット２００の駆動を制御して、右デモレンズの第２形状情報を測定する。制御部５０は、測定子軸２８２を初期位置から測定開始位置に移動させ、測定子軸２８２のＺ方向における中央部２８５（図５（Ｂ）に示す斜線部）を右デモレンズの周縁に接触させる。例えば、本実施例では、測定子軸２８２のＸ方向の位置が、クランプピン２３０ａ及び２３０ｂの中央の位置に設定されている。また、例えば、本実施例では、測定子軸２８２のＹ方向における初期位置が、デモレンズＤＬの取付中心軸Ｐ２（図３参照）の位置に設定されている。もちろん、初期位置は、任意の位置に設定可能であってもよい。
　制御部５０は、このような初期位置にて、測定子軸２８２の中央部２８５が、ホルダ３１０に取り付けられたデモレンズＤＬの高さに位置するように、測定子保持ユニット２５０を駆動する。また、制御部５０は、測定子軸２８２の中央部２８５が、デモレンズＤＬの周縁に接触するように、測定子保持ユニット２５０をデモレンズＤＬ側に移動させる。例えば、このようにして、測定子軸２８２は初期位置から測定開始位置へ移動され、測定子軸２８１の中央部２８５が右デモレンズの周縁（言い換えると、右デモレンズに形成されたヤゲンの頂点）に接触する。
　制御部５０は、測定子軸２８２を右デモレンズの周縁に沿って移動させる。このとき、制御部５０は、モータ２６５を駆動することで、回転ベース２５１を回転させるとともに、回転軸Ｐ１（図５Ｂ参照）の軸回りに測定子軸２８２を回転させる。測定子軸２８２は、デモレンズＤＬの周縁の変化に応じて、Ｘ方向及びＹ方向に移動する。本実施例では、トレース時における測定子軸２８２のＸ方向及びＹ方向の位置が、エンコーダ２８６により検知される。これによって、測定子軸２８２は、右デモレンズの周縁に沿って移動し、右デモレンズの周縁がトレースされる。
　制御部５０は、回転ベース２５１の回転角毎に、基準位置から右デモレンズの周縁までの動径長を得る。例えば、本実施例では、基準位置が取付中心軸Ｐ２の位置に設定されている。また、制御部５０は、エンコーダ２８６の検知信号に基づいて、回転ベース２５１の回転角毎に、Ｘ方向及びＹ方向におけるデモレンズＤＬの周縁の位置を得る。回転ベース２５１を１回転させることで、右デモレンズの全周の２次元形状データ（ｘｎ，ｙｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・、Ｎ）が取得される。すなわち、回転ベース２５１を１回転させることで、右デモレンズに形成されたヤゲンの頂点における２次元形状データを取得する。
　例えば、操作者は、右デモレンズの測定を終えると、上記と同様にして、左デモレンズの周縁の全周の２次元形状データを取得する。なお、左デモレンズの周縁における２次元形状データは、右デモレンズの周縁における２次元形状データを左右反転させることで取得するようにしてもよい。例えば、制御部５０は、取得したこれらの２次元形状データを、第２形状情報としてメモリ５５に記憶する。
　＜リムの溝の周長の取得（Ｓ３）＞
　例えば、制御部５０は、第１形状情報からリムの溝の周長を取得する。例えば、制御部５０は、メモリ５５に記憶したリムの溝の３次元形状データを用いて、リムの溝の周長を求める。例えば、リムの溝の３次元形状データは、前述したように、回転ベース２５１の回転角毎にリムの溝の位置を３次元の直交座標（すなわち、ＸＹＺ座標）で表したデータである。例えば、制御部５０は、位置座標間の距離をそれぞれ算出し、これらの距離を足し合わせることによって、リムの溝の周長Ｗ１を求めることができる。
　＜デモレンズの外形形状の取得（Ｓ４）＞
　また、例えば、制御部５０は、第２形状情報からデモレンズＤＬの外形形状を取得する。例えば、制御部５０は、メモリ５５に記憶したデモレンズＤＬの周縁の２次元形状データを用いて、デモレンズＤＬの外形形状を取得する。例えば、デモレンズＤＬの周縁の２次元形状データは、前述したように、回転ベース２５１の回転角毎にデモレンズＤＬの周縁の位置を２次元の直交座標（すなわち、ＸＹ座標）で表したデータである。例えば、制御部５０は、各位置座標を繋ぎ合わせることによって、デモレンズＤＬの外形形状を取得することができる。
　例えば、制御部５０は、第１形状情報から取得したリムの溝の周長と、第２形状情報から取得したデモレンズＤＬの外形形状と、に基づいて、眼鏡に枠入れするレンズを加工するための加工制御データを取得する。従来は、リムの溝の３次元形状データから、リムの溝の周長と、リムの溝の外形形状と、がそれぞれ取得され、これらに基づいた玉型形状データが取得されていた。しかし、前述のように、リムの溝の３次元形状データは、フレームＦが第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間に保持された状態にて測定されており、フレームＦはスライダーに押圧されて変形している場合がある。このため、リムの溝の３次元形状データから取得したリムの溝の外形形状は、実際のリムの溝の外形形状とは異なる場合がある。このようなリムの溝の外形形状を用いた玉型形状データから加工制御データを取得し、レンズを加工すると、フレームＦにレンズを上手く枠入れできないことがある。
　また、従来は、デモレンズＤＬの２次元形状データからデモレンズＤＬの外形形状が取得され、デモレンズＤＬの外形形状に基づく周長が演算されることで、玉型形状データが取得されていた。しかし、前述のように、演算された周長は、リムの溝の周長とは長さが異なっている場合がある。このような周長を用いた玉型形状データから加工制御データを取得し、レンズを加工すると、フレームＦにレンズを上手く枠入れできないことがある。
　そこで、本実施例では、３次元形状データの測定時にほとんど変化しないリムの溝の周長と、２次元形状データの測定時にほとんど変形しないデモレンズＤＬの外形形状と、に基づいた玉型形状データを取得し、このような玉型形状データから加工制御データを取得する。以下、本実施例における玉型形状データ及び加工制御データの取得について詳細に説明する。
　＜玉型形状データの取得（Ｓ５）＞
　例えば、制御部５０は、玉型形状データの外形形状をモニタ３に表示する。このような外形形状として、本実施例では、デモレンズＤＬの外形形状がモニタ３に表示される。例えば、操作者は、モニタ３及びスイッチ部４を操作して、レンズの加工条件を入力する。また、例えば、操作者は、モニタ３及びスイッチ部４を操作して、レンズのレイアウトデータ、レンズのレンズ形状データ、等を入力する。
　なお、本実施例では、レイアウトデータとして、デモレンズＤＬの外形形状に対するレイアウトデータ（例えば、デモレンズＤＬの外形形状と、レンズの光学中心と、の位置関係、等）が入力される。また、本実施例では、レンズ形状データとして、デモレンズＤＬの外形形状に基づいて測定されたレンズ形状データが入力される。例えば、このようなレンズ形状データの一例としては、デモレンズＤＬの外形形状に対応したレンズの前屈折面及び後屈折面における位置の位置情報、デモレンズＤＬの外形形状に対応した位置のコバ面の厚み、レンズの前屈折面におけるカーブ情報（傾斜情報）、等が挙げられる。例えば、操作者は、レンズ形状データを予め眼鏡レンズ加工装置等を用いて測定しておき、これを入力（あるいは受信）するようにしてもよい。もちろん、玉型形状取得装置１が、レンズ形状データを測定するための構成を備えていてもよい。
　例えば、制御部５０は、レイアウトデータやレンズ形状データを取得すると、レンズに形成するヤゲンの頂点位置、ヤゲンのカーブ値、ヤゲンの傾斜角度、等を自動的に設定する。例えば、ヤゲンの頂点の位置は、レンズのコバ厚に基づいて、コバ厚が最も薄い部分の半分の位置を通るように設定されてもよい。例えば、ヤゲンのカーブは、レンズの前面カーブに沿ったカーブであってもよい。なお、設定されたヤゲンの頂点位置、ヤゲンのカーブ値、ヤゲンの傾斜角度、等は、操作者が手動で調整することもできる。
　続いて、制御部５０は、玉型形状データに対する３次元形状データを取得し、これに基づいて、玉型形状データの周長を取得する。本実施例では、上述のように、デモレンズＤＬの外形形状に対して設定されたヤゲンの頂点のＺ方向の位置（Ｚｎ）と、メモリ５５に記憶されたデモレンズＤＬの外形形状における動径角毎の動径長（ｒｎ）と、に基づいて、制御部５０が玉型形状データに対する３次元形状データ（ｒｎ，Ｚｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・、Ｎ）を取得する。また、制御部５０は、動径角毎の位置座標間の距離を算出し、これらの距離を足し合わせて、玉型形状データの周長Ｗ２を取得する。
　ここで、例えば、制御部５０は、メモリ５５に記憶されたリムの溝の周長Ｗ１と、玉型形状データの周長Ｗ２と、が異なる長さであった場合には、リムの溝の周長Ｗ１と玉型形状データの周長Ｗ２とが同一（略同一）の長さとなるように、玉型形状データの大きさを調整してもよい。例えば、周長Ｗ１＜周長Ｗ２であった場合には、周長Ｗ１＝周長Ｗ２となるように、玉型形状データの大きさを全体的に縮小する。また、周長Ｗ１＞周長Ｗ２であった場合には、周長Ｗ１＝周長Ｗ２となるように、玉型形状データの大きさを全体的に拡大する。
　例えば、玉型形状データの大きさを補正するための補正量Δは、以下の数式にて求められてもよい。なお、本実施例における補正量Δは、眼鏡レンズ加工装置においてレンズを保持するチャック軸と、加工ユニット（例えば、砥石）の回転軸と、の軸間距離を補正するための補正量として算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
  
　例えば、制御部５０は、このようにして、リムの溝の周長Ｗ１と、デモレンズＤＬの外形形状と、に基づいた玉型形状データ（すなわち、レンズを加工する際の形状データ）を取得することができる。
　＜加工制御データの取得（Ｓ６）＞
　例えば、制御部５０は、取得した補正量Δ、玉型形状データ、レンズのレイアウトデータ、レンズの加工条件、等を用いて、眼鏡に枠入れするレンズを加工するための加工制御データを取得する。本実施例では、制御部５０によって、眼鏡レンズ加工装置等におけるチャック軸の回転、チャック軸の移動、等を制御する加工制御データが演算される。例えば、制御部５０は、このようにして加工制御データを取得し、レンズ周縁加工装置に送信してもよい。もちろん、取得した補正量Δ、玉型形状データ、レンズのレイアウトデータ、レンズの加工条件、等が眼鏡レンズ加工装置に送信され、眼鏡レンズ加工装置の制御部にて加工制御データが演算されてもよい。例えば、レンズ周縁加工装置の制御部は、加工制御データに基づいたレンズの加工を実施する。これによって、操作者は、フレームＦへの枠入れ状態がよいレンズを取得することができる。
　以上説明したように、例えば、本実施例における玉型形状取得装置は、眼鏡のフレームにおけるリムの溝の形状情報である第１形状情報を取得し、眼鏡のデモレンズまたは型板の周縁の形状情報である第２形状情報を取得する。また、第１形状情報及び第２形状情報に基づいて、眼鏡に枠入れするレンズを加工するための加工制御データを取得する。操作者は、第１形状情報と、第２形状情報と、の双方に基づく加工制御データを利用して、レンズの周縁を加工することができるようになる。このため、第１形状情報あるいは第２形状情報のいずれかに基づく加工制御データを利用してレンズの周縁を加工していた従来に比べて、フレームへの加工済みレンズの枠入れ状態をよくすることができる。
　また、例えば、本実施例における玉型形状取得装置は、第１形状情報からリムの溝の周長を取得し、第２形状情報からデモレンズまたは型板の外形形状を取得する。また、リムの溝の周長と、デモレンズまたは型板の外形形状と、に基づいて、加工制御データを取得する。これによって、操作者は、従来よりも精度のよい加工制御データを取得できるようになる。
　また、例えば、本実施例における玉型形状取得装置は、第１形状情報の取得と、第２形状情報の取得と、を異なるタイミングで行い、リムの溝の形状情報を測定する第１測定手段と、デモレンズまたは型板の形状情報を測定する第２測定手段と、を兼用する。このため、１つの測定手段を設けるのみでよく、玉型形状取得装置を簡易的な構成にすることができる。
　＜変容例＞
　なお、本実施例では、測定ユニット２００を用いてリムの溝とデモレンズの周縁を測定することによって、リムの溝の形状情報である第１形状情報と、デモレンズの周縁の形状情報である第２形状情報と、をそれぞれ取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、本実施例における玉型形状取得装置は、リムの溝の形状情報を測定する第１測定ユニットと、デモレンズまたは型板の形状情報を取得する第２測定ユニットと、をそれぞれ備える構成であってもよい。この場合、第１形状情報の取得と、第２形状情報の取得と、を同時に行うことができる。操作者は、測定時間を短縮することができ、また、測定の終了を待つ煩わしさを軽減させることができる。
　また、本実施例では、第１形状情報と第２形状情報とをそれぞれ測定することで取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第１形状情報と第２形状情報とは、その少なくともいずれかが蓄積されたデータから取得されてもよい。この場合、玉型形状取得装置は、予め測定された第１形状情報または第２形状情報がメモリ５５に蓄積された構成であってもよいし、予め測定された第１形状情報または第２形状情報が保存されたクラウドやサーバーにアクセスする構成であってもよい。一例として、リムの溝の形状情報である第１形状情報は、測定ユニット２００を用いてリムの溝を測定することにより取得され、デモレンズ（または型板）の周縁の形状情報である第２形状情報は、上記のように蓄積されたデータから該当するデータを呼び出して設定することで取得されてもよい。
　なお、本実施例では、測定ユニット２００を用いて第１形状情報及び第２形状情報を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、本実施例における玉型形状取得装置は、別装置にて測定された第１形状情報を受信することによって、第１形状情報を取得する構成であってもよい。また、別装置にて測定された第２形状情報を受信することによって、第２形状情報を取得する構成であってもよい。このような場合、玉型形状取得装置は、第１形状情報と第２形状情報とを同時に受信することで取得してもよいし、第１形状情報と第２形状情報とを異なるタイミングで受信することで取得してもよい。
　なお、本実施例では、測定ユニット２００が、測定子２８１をリムの溝に接触させることで第１形状情報を取得し、測定子軸２８２をデモレンズの周縁に接触させることで第２形状情報を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、測定ユニット２００は、第１形状情報及び第２形状情報を非接触式で取得する構成であってもよい。この場合、玉型形状取得装置は、リムの溝及びデモレンズの周縁に測定光束を投光する投光光学系と、測定光束が反射された反射光束を受光する受光光学系と、を備えるようにしてもよい。なお、上述のように、第１測定ユニットと、第２測定ユニットと、をそれぞれ備える構成の場合には、このような非接触式の測定ユニットと、測定子２８１及び測定子軸２８２を用いた接触式の測定ユニットと、の少なくともいずれかが用いられてもよい。
　なお、本実施例では、第１形状情報及び第２形状情報から玉型形状データを取得し、玉型形状データを用いて加工制御データを取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第１形状情報及び第２形状情報を用いて、加工制御データを直接取得するようにしてもよい。
　なお、本実施例では、第１形状情報からリムの溝の周長を取得し、第２形状情報からデモレンズの周縁の外形形状を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第１形状情報からリムの溝の外形形状を取得し、第２形状情報からデモレンズの周長を取得するようにしてもよい。また、リムの溝の外形形状と、デモレンズの周長と、に基づいた加工制御データを取得するようにしてもよい。しかし、フレームへの枠入れ感がより良いレンズを加工するためには、第１形状情報からリムの溝の周長を取得し、第２形状情報からデモレンズの周縁の外形形状を取得し、これらに基づく加工制御データを取得する構成であることが好ましい。
　なお、本実施例では、玉型形状取得装置１にて玉型形状データ及び加工制御データが取得される場合を例に挙げて説明したがこれに限定されにない。もちろん、別装置（例えば、特開２０１６－１９０２８７号公報に記載の眼鏡レンズ加工装置、等）にて、玉型形状データ及び加工制御データが取得されてもよい。この場合には、第１形状情報及び第２形状情報が別装置に転送される構成としてもよいし、第１形状情報から取得したリムの溝の周長、及び、第２形状情報から取得したデモレンズの外形形状、が別装置に転送される構成としてもよい。
１　玉型形状取得装置
１００　フレーム保持ユニット
１５０　クランプ機構
２００　測定ユニット
２１０　移動ユニット
２５０　測定子保持ユニット
２８１　測定子
２８２　測定子軸

Claims (6)

  1. 　眼鏡の玉型形状を取得する玉型形状取得装置であって、
    　前記眼鏡のフレームにおけるリムの溝の形状情報である第１形状情報を取得する第１形状情報取得手段と、
    　前記眼鏡のデモレンズまたは型板の周縁の形状情報である第２形状情報を取得する第２形状情報取得手段と、
    　前記第１形状情報及び前記第２形状情報に基づいて、前記眼鏡に枠入れするレンズを加工するための加工制御データを取得する加工制御データ取得手段と、
    　を備えることを特徴とする玉型形状取得装置。
  2. 　請求項１の玉型形状取得装置において、
    　前記加工制御データ取得手段は、前記第１形状情報から前記リムの溝の周長を取得し、前記第２形状情報から前記デモレンズまたは前記型板の外形形状を取得し、前記周長と前記外形形状とに基づいて、前記加工制御データを取得することを特徴とする玉型形状取得装置。
  3. 　請求項１または２の玉型形状取得装置において、
    　前記第１形状情報の取得と、前記第２形状情報の取得と、を同時に行うことを特徴とする玉型形状取得装置。
  4. 　請求項３の玉型形状取得装置において、
    　前記リムの溝の形状情報を測定する第１測定手段と、
    　前記デモレンズまたは前記型板の形状情報を測定する第２測定手段と、
    　をそれぞれ備えることを特徴とする玉型形状取得装置。
  5. 　請求項１または２の玉型形状取得装置において、
    　前記第１形状情報の取得と、前記第２形状情報の取得と、を異なるタイミングで行うことを特徴とする玉型形状取得装置。
  6. 　請求項５の玉型形状取得装置において、
    　前記リムの溝の形状情報を測定する第１測定手段と、
    　前記デモレンズまたは前記型板の形状情報を測定する第２測定手段と、
    　を備え、
    　前記第１測定手段と前記第２測定手段とが兼用されることを特徴とする玉型形状取得装置。
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