WO2019151155A1 - 片面サブマージアーク溶接方法及び片面サブマージアーク溶接装置 - Google Patents

片面サブマージアーク溶接方法及び片面サブマージアーク溶接装置 Download PDF

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WO2019151155A1
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arc welding
distance
electrodes
electrode
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大和 横田
尊信 諏訪
正晴 幸村
茂 木幡
大輔 杉山
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株式会社神戸製鋼所
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    • B23K2103/04—Steel or steel alloys

Definitions

  • the present invention relates to a single-sided submerged arc welding method and a single-sided submerged arc welding apparatus.
  • Single-sided submerged arc welding is a high-efficiency welding method that is applied to a wide range of fields, mainly shipbuilding as joint welding.
  • cracks may occur at the end of the joint, and various proposals have been made as a preventive measure.
  • Patent Document 1 describes a technique for preventing end cracks in automatic welding by using a sealing cascade bead having a plurality of layers from the final end to the start end side of the weld joint end portion and using a stepped sealing cascade bead.
  • Patent Document 2 discloses a multi-electrode submerged arc welding method capable of obtaining a sound welded joint for a wide range of joint plate thicknesses by defining the groove shape of the butt portion and the current value of each electrode. Has been.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object thereof can be applied to a steel sheet having a wide range of thickness, and prevents cracking of weld metal at a joint end portion by suppressing rotational deformation.
  • Another object of the present invention is to provide a single-sided submerged arc welding method and a single-sided submerged arc welding apparatus that can reduce rework after welding.
  • the present invention is a single-sided submerged arc welding method for joining two steel plates joined by submerged arc welding from one side using a plurality of electrodes, During the submerged arc welding, in the terminal side region of the steel sheet, at least one of the interelectrode distances between the adjacent electrodes is reduced more than the interelectrode distance in the region before the terminal side region, When the distance between the poles is reduced, an increase interval of the change speed from the start of change of the distance between the poles until the speed of change of the distance between the poles reaches a maximum is 2 seconds or more.
  • an increase interval from the start of the change of the distance between the electrodes to the maximum change speed is 50 mm or more.
  • the average value of the change speeds in the increasing section is 180 mm / min or less.
  • a decrease interval from the time when the change speed is maximum to the end of the change of the distance between the electrodes is 2 seconds or more.
  • a decrease interval from the time when the change speed is maximum to the end of the change of the distance between the electrodes is 50 mm or more.
  • the average value of the changing speeds in the decreasing section is 180 mm / min or less.
  • the present invention is a single-sided submerged arc welding apparatus that joins two steel plates to be joined by submerged arc welding from one surface side, A plurality of electrodes and a plurality of power supplies for supplying power to the plurality of electrodes, and welding that is movable in a predetermined direction so as to be welded from the start end to the end of each steel plate by the plurality of electrodes Unit, A drive mechanism disposed in the welding unit and capable of moving at least one of the plurality of electrodes in the advancing and retracting direction with respect to the welding unit; During the submerged arc welding, the driving is performed such that at least one of the inter-electrode distances between the adjacent electrodes in the terminal side region of the steel sheet is smaller than the inter-electrode distance in the region before the terminal side region.
  • a control unit for controlling the mechanism When the distance between the poles is reduced, an increase interval of the change speed from the start of change of the distance between the poles until the speed of change of the distance between the poles reaches a
  • the increase interval from the start of the change of the distance between the electrodes to the maximum change speed is 50 mm or more.
  • an average value of the change speeds in the increasing section is 180 mm / min or less.
  • a decrease interval from the time when the change speed is maximum to the end of the change of the distance between the poles is 2 seconds or more.
  • a decreasing section from the time when the change speed is maximum to the end of the change of the distance between the poles is 50 mm or more.
  • the average value of the changing speeds in the decreasing section is 180 mm / min or less.
  • the single-sided submerged arc welding method and the single-sided submerged arc welding apparatus of the present invention during the submerged arc welding, in the terminal side region of the steel sheet, at least one of the inter-electrode distances between adjacent electrodes is determined from the terminal side region.
  • the distance is smaller than the distance between the poles in the front area.
  • an increase period of the change speed from the start of the change of the distance between the poles until the speed of change of the distance between the poles reaches the maximum is 2 seconds or more.
  • the penetration shape and strain rate in the terminal region are controlled, and the surface shape of the bead in the transition region is flattened. Therefore, it can be applied to a steel plate having a wide range of plate thicknesses, can suppress rotational deformation, prevent cracking of the weld metal at the joint end portion, and reduce rework after welding.
  • It is sectional drawing of the welded joint which shows a front bead and a back bead. It is a graph which shows the relationship between the position of the welding machine in the transfer area
  • FIG. 7A It is a graph corresponding to Drawing 7A showing the modification of increase and decrease of the change speed of an increase section and a deceleration section.
  • FIG. 7B is a graph corresponding to FIG. 7A, showing another modified example of increase / decrease in the change speed of the increase section and the deceleration section.
  • the welding apparatus 10 mainly includes a gantry frame 11, a welder (welding unit) 12, a welder beam 13, and a control unit 18.
  • the gantry frame 11 is formed in a concave shape in a sectional view with a steel square frame open, and a backing device 50a or a backing device 50b (see FIGS. 3 and 4) is supported inside. ing.
  • the steel plate 20 is placed on the backing copper plate 55 of the backing device 50a or the fireproof canvas 56 of the backing device 50b.
  • the welder beam 13 moves the welder 12 along the longitudinal direction of the steel plate 20.
  • the welding machine 12 is disposed in the casing 12a along the longitudinal direction of the steel plate 20, and the first electrode 15a that precedes at the time of welding, the second electrode 15b that follows the first electrode 15a, Have These electrodes 15a and 15b are disposed so as to be inserted into the first torch 16a and the second torch 16b, respectively.
  • the torches 16a and 16b are connected to a first power source (not shown) and a second power source (not shown) that supply current at a predetermined voltage via cables. Current is supplied to the first electrode 15a and the second electrode 15b via the first torch 16a and the second torch 16b, respectively.
  • the electrodes 15a and 15b are welding wires.
  • the welding machine 12 includes a first drive mechanism (slider) 17a for moving the first torch 16a along the longitudinal direction of the steel plate 20 with respect to the housing 12a, and a second torch 16b with respect to the housing 12a. And a second drive mechanism (slider) 17b that is moved along the longitudinal direction of 20.
  • the 1st drive mechanism 17a and the 2nd drive mechanism 17b are each arrange
  • the welder 12 is disposed above the gantry frame 11 (above the steel plate 20), and moves at a predetermined speed along the extending direction (predetermined direction) of the welder beam 13, while the groove M (
  • the steel plate 20 is welded by single-sided submerged arc welding with the electrodes 15a and 15b from the front side of FIG.
  • the welding machine 12 moves the first electrode 15 a and the second electrode 15 b along the welder beam 13 by controlling the drive of the first drive mechanism 17 a and the second drive mechanism 17 b by the control unit 18. And the inter-electrode distance L1 between the first electrode 15a and the second electrode 15b can be changed (see FIG. 5A).
  • the welding machine 12 may be provided with only one of the drive mechanisms 17a and 17b.
  • the distance between electrodes is the distance between electrodes in the surface height of the steel plate to be welded.
  • the number of electrodes is suitably selected according to the plate
  • the number of electrodes one electrode is not suitable for welding thick steel plates, and five or more electrodes can improve the efficiency of welding, but there is room for further improvement in compatibility with welding quality. If the number of electrodes is 2 or more, it can be applied to welding of thick steel plates. On the other hand, if the number of electrodes is 4 or less, it is possible to improve the efficiency of welding and to improve the welding quality. Thus, by using 2 to 4 electrodes, it can be applied to a thick plate, and it becomes easier to achieve both high efficiency and welding quality.
  • the welding machine 12 may have, for example, first to third electrodes 15a, 15b, 15c as shown in FIG. 5B, and first to fourth electrodes 15a, 15c, as shown in FIG. 5C. It may have 15b, 15c, 15d. Also in a welding machine having three or more electrodes, a power source and a drive mechanism can be provided for each electrode.
  • the single-sided submerged arc welding method (hereinafter also referred to as “main welding”) is a backing spread in a layered manner on a backing copper plate 55 from the back surfaces of the steel plates 20 and 20 that are abutted, as shown in FIGS.
  • This is a method in which the flux 52 or the backing flux 52 accommodated in the fireproof canvas 56 is pressed and welded by a lifting mechanism such as an air hose 59.
  • submerged arc welding is performed from the front side of the steel plate 20 using the front flux 51, and beads are simultaneously formed on the front and back surfaces of the steel plate 20.
  • reference numeral 53 is a slag
  • reference numeral 54 is a weld metal
  • reference numeral 57 is a flux bag
  • reference numeral 58 is an underlay flux.
  • the steel plate 20 to which the single-sided submerged arc welding method of the present embodiment is applied is, for example, a steel plate for shipbuilding.
  • the thickness t1 of the steel plate 20 is 5 mm or more and 40 mm or less, preferably 10 mm or more and 30 mm or less, more preferably 18 mm or more and 25 mm or less.
  • the total board width B1 of the two steel plates 20 faced together is 300 mm or more.
  • the length La of the steel plate 20 is 1000 mm or more and 35000 mm or less.
  • a groove M is formed on the joint surface 22 where the two steel plates 20 are abutted.
  • the shape of the groove M can be an arbitrary shape such as a Y groove or a V groove.
  • the joining surface 22 of the steel plate 20 is intermittently or continuously in-plane provisionally attached. That is, in this embodiment, the sealing cascade bead is not formed.
  • a tab plate 30 is attached to the start end 28 and the end end 29 of the steel plate 20.
  • the tab plate 30 is used for the purpose of escaping the molten pool (crater) finally solidified in the single-sided submerged arc welding from the welded joint, and more effectively preventing the weld metal from cracking at the joint end due to the single-sided submerged arc welding. Used.
  • the tab plate 30 restrains the steel plate 20 at the joint end portion, thereby suppressing thermal deformation due to welding and preventing cracks at the joint end portion.
  • the main welding (single-sided submerged arc welding) of the steel plate 20 is performed from the start end 28 to the end 29 of the steel plate 20.
  • the main welding speed is, for example, 300 to 2100 mm / min (30 to 210 cpm). If the main welding speed is 300 to 2100 mm / min, the welding quality can be secured stably for the steel plate 20 having a thickness of 5 mm or more and 40 mm or less.
  • main welding is welding performed with respect to the steel plate 20 to which tack welding was made.
  • the “main welding speed” is a speed of submerged arc welding that is normally performed in the past. Usually, the welding speed in the main welding is constant, but the speed may slightly decrease depending on the welding location for the convenience of the welding process. However, the welding speed of the main welding is the optimum speed under the main welding conditions, that is, the preset main welding speed.
  • cracks may occur at the joint end portion.
  • the main welding speed is high
  • rotational deformation may occur in the joint end portion from the inside to the outside of the steel plate 20, and a terminal crack may occur.
  • the driving force in the direction in which the steel plate 20 breaks due to an increase in the strain rate at which the steel plate 20 spreads from the inside toward the outside increases.
  • the steel plate 20 has a low strain rate and a good penetration resistance at the joint end portion.
  • the distance L1 is narrowed. That is, the distance between the poles is changed by controlling at least one of the drive mechanisms 17a and 17b by the control unit 18 while the housing 12a is moving along the groove M, and the first and second electrodes 15a, This can be executed by relatively moving 15b.
  • the distance between the electrodes in the terminal end region D2 is changed to a predetermined value corresponding to the welding conditions such as the number of electrodes, the welding speed, and the heat input amount in the region D1 before the terminal end region.
  • the penetration shape is changed by the first and second electrodes 15a and 15b to ensure a penetration shape with good crack resistance.
  • the penetration shape is changed by the first and second electrodes 15a and 15b to ensure a penetration shape with good crack resistance.
  • the submerged arc welding method according to this embodiment focuses on the penetration shape and strain rate, and the inventors have made an intensive study. As a result, it came to creation.
  • a cross section as shown in FIG. 6 is obtained by cutting out the surface in a direction perpendicular to the welding direction, performing polishing and appropriate etching treatment.
  • the distance from the intersection surface CL of the weld metal MT1 constituting the front bead formed by the second electrode 15b and the weld metal MT2 constituting the back bead formed by the first electrode 15a to the back surface of the steel plate 20 Is H
  • the width of the crossing surface CL of the weld metals MT1 and MT2 is W
  • the value of H / W is 0.1 or more and 0.8 or less
  • the penetration shape is good for crack resistance. did.
  • the value of H / W is less than 0.1, the stability of the back bead shape deteriorates, which is not preferable.
  • H / W exceeds 0.8, cracking is likely to occur, so that the penetration shape becomes poor.
  • H / W is 0.3 or more and 0.6 or less, a better penetration shape is obtained.
  • the penetration shape (H / W) is determined when the second electrode 15b is welded due to the time (welding speed and distance between the electrodes) from when the first electrode 15a is welded until the second electrode 15b arrives and heat input. This affects the point at which the temperature of the molten pool changes. When the temperature of the molten pool changes, the penetration depth of the second electrode 15b changes, so that H / W changes.
  • the weld metal MT1 constituting the front bead is formed by the third electrode 15c
  • the weld metal MT2 constituting the back bead is the first and second electrodes 15a. , 15b.
  • the weld metal MT1 constituting the front bead may be formed by the second and third electrodes 15b and 15c
  • the weld metal MT2 constituting the back bead may be formed by the first electrode 15a. In this case, it is preferable to change the distance between the first electrode 15a and the second electrode 15b.
  • the weld metal MT1 constituting the front bead is formed by the third and fourth electrodes 15c and 15d, and the weld metal MT2 constituting the back bead is the first. And the second electrodes 15a and 15b.
  • the intersection plane CL of the weld metals MT1 and MT2 is provided regardless of whether the number of electrodes is three or four. In this case, it is preferable to change the distance between the second electrode 15b and the third electrode 15c.
  • the weld metal MT1 constituting the front bead may be formed by the fourth electrode 15d
  • the weld metal MT2 constituting the back bead may be formed by the first, second and third electrodes 15a, 15b and 15c. In this case, it is preferable to change the distance between the third electrode 15c and the fourth electrode 15d.
  • the weld metal MT1 constituting the front bead may be formed by the second, third and fourth electrodes 15b, 15c, 15d
  • the weld metal MT2 constituting the back bead may be formed by the first electrode 15a. In this case, it is preferable to change the distance between the first electrode 15a and the second electrode 15b.
  • the change of the inter-electrode distance L1 between the first and second electrodes 15a and 15b may be performed from an arbitrary position before the end of the steel plate 20 to the end 29. However, it is desirable to change the inter-electrode distance L1 from a position where the deformation amount is small corresponding to the length La of the steel plate 20.
  • the change of the distance L1 between the poles is preferably a position 150 mm or more before the end 29 of the steel plate 20, more preferably a position 300 mm or more before the end 29 of the steel plate 20, more preferably 500 mm before the end 29 of the steel plate 20.
  • the above position particularly preferably, a position of 1000 mm or more before the end 29 of the steel plate 20 is used.
  • the inter-pole distance L1 may be changed in the transition region D3 between the region D1 and the terminal side region D2 before the terminal side region. That is, in the welding of the steel plate 20, when the first and second electrodes 15a and 15b come to the transition region D3 that is slightly on the start end 28 side from the position at least 150 mm or more before the end 29 of the steel plate 20, the drive mechanism gradually It is assumed that the distance L1 between the poles has been changed when the first and second electrodes 15a and 15b come to the terminal-side region D2 while controlling at least one of 17a and 17b.
  • the length of the transition region D3 is not particularly limited, but is, for example, 50 to 500 mm.
  • FIG. 7A is a position of the welding machine 12 in the transition region D3, a graph showing the relationship between a change velocity V E of the inter-electrode distances L1, FIG. 7B, the position of the welding machine 12 in the transition region D3, interpolar It is a graph which shows the relationship with the distance L1.
  • the average value of change rate V E in increasing segment A is not more than 180 mm / min. Note that the average value of the change rate V E in increasing segment A, divided by the time required for displacement of the interelectrode distance from the change start of the machining gap distance to the rate of change of the distance between the electrodes reaches the maximum, with increasing segment A It is the value.
  • an increase in change rate V E of the inter-electrode distance L1 is, as closer to the first electrode 15a to the second electrode 15b, it is possible by driving the driving mechanism 17a.
  • the change start of the machining gap distance L1 when the changing speed V E is shorter increasing segment up to the maximum, the surface shape of the penetration bead will be convex shaped.
  • the short reduction section C from the maximum point to change end of inter-electrode distance L1 changes speed V E, 2 seconds If it is less, the surface shape of the front bead becomes convex as in the increased section A.
  • the average value of change rate V E of decreasing segment C is not more than 180 mm / min.
  • the decrease interval C is set to 2 seconds or more, so that the distance L1 between the poles can be reduced. Since the change speed VE is gradually decreased, the change in the welding speed per unit time is reduced, and the surface shape of the back bead formed in the decrease section C is flattened.
  • increasing segment A or, on how to increase and decrease change rate V E of decreasing segment C, not limited to that shown in Figure 7A.
  • the change speed VE is increased at a constant inclination while gradually increasing the inclination from the change start time of the inter-pole distance L1, and the change speed VE is increased. in the vicinity of the V E reaches the maximum, gradually may be reduced inclination.
  • point biggest change velocity V E while gradually increasing the inclination, reduces the change rate V E with a constant slope, near the change end of inter-electrode distance L1 is gradually You may make it make inclination small.
  • the change speed may be increased or decreased in a multistage manner.
  • the distance L1 between the first electrode and the second electrode is changed within a range of 250 mm or less. change.
  • the distance L1 between the first electrode and the second electrode is changed within a range of 250 mm or less. It is preferable to change the distance L2 between the two electrodes and the third electrode within a range of 250 mm or less.
  • the welding machine 12 has four electrodes, the first electrode, the second electrode, the third electrode, and the fourth electrode, the distance L1 between the first electrode and the second electrode is within a range of 250 mm or less.
  • the distance L2 between the second electrode and the third electrode is changed within a range of 250 mm or less
  • the distance L3 between the third electrode and the fourth electrode is changed within a range of 250 mm or less.
  • the welding speed is constant from the start end 28 to the end 29 of the steel plate 20
  • welding from the position 300 mm or more before the end of the steel plate 20 to the end 29 is performed. It is performed at a welding speed of 75% or less (hereinafter, appropriately referred to as a reduced welding speed) with respect to the welding speed of the main welding (hereinafter, appropriately referred to as a main welding speed).
  • a welding speed of 75% or less hereinafter, appropriately referred to as a reduced welding speed
  • Q ′ kJ / mm
  • the strain rate in the terminal side region D2 By setting the reduced welding speed in the terminal side region D2 to 75% or less of the main welding speed, in the terminal side region D2, the strain rate can be reduced, and the driving force of cracking can be reduced. Depending on the case, it becomes shrink deformation which a rotation deformation
  • the reduced welding speed is preferably 60% or less, more preferably 50% or less with respect to the main welding speed. If the reduced welding speed is 40% or more with respect to the main welding speed, the welding efficiency is not significantly impaired. Also, if the speed reduction welding speed is 40% or more with respect to the main welding speed, the current value for securing a sound weld metal becomes high, and it becomes difficult to sustain the arc and the bead appearance is good. Become.
  • the value of Q ′ / Q is preferably 0.70 or more, and more preferably 0.80 or more. Further, from the viewpoint of preventing the end side region D2 from cracking and making it easier to obtain a sound weld metal, the value of Q ′ / Q is preferably 1.20 or less.
  • the total heat input Q can be calculated by the following calculation formula.
  • Q is the total heat input (kJ / mm)
  • Ei is the voltage (V)
  • Ii is the current (A)
  • vi is the welding speed (mm / min)
  • i 1, 2, 3,. n and i represent each electrode.
  • the total heat input here means the total heat input of the electrodes 15a, 15b,.
  • the total heat input may be a value calculated by the above calculation formula, but may be an actual measurement value (measurement value).
  • the change range of the welding speed is the end side region D2 from the position 300 mm or more before the end of the steel plate 20 to the end 29 from the viewpoint of the deformation amount at the joint end.
  • the transition region D3 from the main welding speed to the reduced welding speed may be appropriately set within a range of 50 to 500 mm.
  • the change of the distance between the electrodes and the change of the welding speed may be performed at the same time, or may be performed separately within the above range. Therefore, the change of the distance between the poles may be performed between an arbitrary position before the end of the steel plate 20 and the end 29.
  • the strain rate of the steel sheet 20 is reduced, so that the driving force of cracking can be reduced, but at the same time the crack resistance is poor.
  • the penetration rate (H / W) with good crack resistance is ensured while reducing the strain rate of the steel sheet 20, thereby preventing cracking.
  • the decrease in the welding speed is small from the viewpoint of welding efficiency.
  • the reduced welding speed is less than 70% of the actual welding speed While making it high, it is possible to prevent cracking.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and examples, and modifications, improvements, and the like can be made as appropriate.
  • the tab plate 30 is attached to the starting end 28 and the terminal end 29 of the steel plate 20, but the present invention may perform the submerged arc welding method without using the tab plate 30.
  • it is good also as the following structure. That is, if the plate thickness of the steel plate is t1 and the plate thickness of the tab plate is t2, the relationship between the plate thickness of the steel plate and the tab plate is t2 ⁇ t1, and the plate width B1 of the two steel plates is B1 ⁇ 300 mm.
  • the plate width B2 of the two tab plates is B2 ⁇ 10 ⁇ t1 and 100 mm ⁇ B2 ⁇ 2000 mm.
  • the groove of the steel plate and the groove of the tab plate formed by abutting the two steel plates and the two tab plates, respectively, have the same groove shape, and the groove of the steel plate and the groove of the tab plate are Temporary welding is performed over at least one end of the tab plate from the terminal side of the steel plate.
  • the predetermined electrode in submerged arc welding, is moved so that the predetermined interelectrode distance is reduced in the terminal region, and the change speed from the start of changing the interelectrode distance of the electrode to be moved is maximized.
  • the increase section (section A) is set to have a predetermined time and a predetermined fluctuation in distance.
  • Table 1 shows the number of electrodes of submerged arc welding, the main welding conditions, the time of the increase section, the distance, the average value of the change speed of the interelectrode distance, the increase mode of the change speed, and the method of changing the distance between the electrodes (the electrode to be moved). .
  • Table 1 shows the front bead shape of a test body, the evaluation result of a back bead shape, and the evaluation result of a hot crack.
  • the two steel plates used in the test are rolled steel SM400B for welded structure, the size is 20 mm in thickness, the width is 750 mm, the length is 1200 mm, the wire is JIS Z 3351 YS-S6 solid wire, and the flux is JIS Z. 3352 SACl1 bond flux.
  • Table 1 shows the presence of internal cracks in the presence of internal cracks in the X-ray transmission test (JISZ3104) after the completion of welding in the range of 400 mm from the end of the steel sheet to the front.
  • the weld metal constituting the front bead is formed by the second electrode, and the weld metal constituting the back bead is formed by the first electrode.
  • the weld metal constituting the front bead is formed by the third electrode, and the weld metal constituting the back bead is formed by the first electrode and the second electrode.
  • the weld metal constituting the front bead is formed by the third electrode and the fourth electrode, and the weld metal constituting the back bead is formed by the first electrode and the second electrode.
  • First electrode current 1200A
  • voltage 34V Second electrode current 1000A
  • Third electrode current 800A
  • voltage 36V Fourth electrode current 900A
  • voltage 36V Welding speed 720mm / min
  • No. 1-No. No. 23 is an example.
  • 24-No. 29 is a comparative example. That is, no. In No. 29, submerged arc welding was performed under the same welding conditions from the start end to the end, and hot cracking was confirmed at the joint end.
  • No. 24-No. In 28 since the electrode is moved so as to reduce the distance between the poles at the joint end portion, hot cracking at the joint end portion is prevented.
  • no. 24-No. In 28 since the time of the increased section in the transition region is less than 2 seconds, either the front bead shape or the back bead shape is convex.
  • the electrode is moved so as to reduce the distance between the electrodes at the joint end portion, and the time of the increased section in the transition region is 2 seconds or more, so that hot cracking is prevented and the front bead shape and The bead shape is good, and the effect of the present invention is confirmed.

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Abstract

片面サブマージアーク溶接方法又は装置は、複数の電極を用いた一方の面側からのサブマージアーク溶接により突き合わされた２枚の鋼板を接合する。サブマージアーク溶接中、前記鋼板の終端側領域における、隣り合う前記電極間の各極間距離の少なくとも一つを、前記終端側領域より手前の領域における前記極間距離よりも縮小する。極間距離を縮小する際、極間距離の変更開始から、極間距離の変更速度が最大に至るまでの該変更速度の増加区間が、２秒以上である。これにより、広範囲な板厚の鋼板に適用することができ、回転変形を抑制して継手終端部での溶接金属の割れを防止し、かつ溶接後の手直しを低減できる。

Description

片面サブマージアーク溶接方法及び片面サブマージアーク溶接装置
　本発明は、片面サブマージアーク溶接方法及び片面サブマージアーク溶接装置に関する。
　片面サブマージアーク溶接は、板継ぎ溶接として造船を中心に、広い分野に適用されている高能率の溶接施工方法である。一方、片面サブマージアーク溶接では、継手終端部に割れが発生する場合があり、その防止策として種々の提案がなされている。
　例えば、特許文献１には、溶接継手終端部の継手最終端から始端側に複数層で、段状からなるシーリングカスケードビードを用いて、自動溶接の終端割れを防止する技術が記載されている。
　特許文献２には、突き合わせ部の開先形状や各電極の電流値などを規定することにより、広範囲な継手板厚に対し、健全な溶接継手を得ることができる多電極サブマージアーク溶接方法が開示されている。
日本国特開平０８－９９１７７号公報 日本国特開２００７－２６８５５１号公報
　ところで、シーリングカスケードビードを用いた特許文献１の技術では、シーリングカスケードビードで溶接継手終端部の変形を抑制することにより、割れ防止を図っている。しかしながら、シーリングカスケードビードを形成した箇所には、裏ビードが形成されないため、溶接後に手直しが必要となる。また、予めシーリングカスケードビードを形成する必要があるため、溶接工数が増大するという課題があり、改善の余地があった。
　又、特許文献２に記載の多電極サブマージアーク溶接方法では、具体的な溶接速度に応じた溶接条件の設定については考慮されておらず、より良好な溶接品質が求められる。
　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、広範囲な板厚の鋼板に適用することができ、回転変形を抑制して継手終端部での溶接金属の割れを防止し、
かつ溶接後の手直しを低減できる片面サブマージアーク溶接方法及び片面サブマージアーク溶接装置を提供することにある。
　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
　本発明は、複数の電極を用いた一方の面側からのサブマージアーク溶接により突き合わされた２枚の鋼板を接合する片面サブマージアーク溶接方法であって、
　前記サブマージアーク溶接中、前記鋼板の終端側領域における、隣り合う前記電極間の各極間距離の少なくとも一つを、前記終端側領域より手前の領域における前記極間距離よりも縮小し、
　前記極間距離を縮小する際、前記極間距離の変更開始から、前記極間距離の変更速度が最大に至るまでの該変更速度の増加区間が、２秒以上である。
　又、上記方法において、好ましくは、前記極間距離を縮小する際、前記極間距離変更の変更開始から、変更速度が最大に至るまでの増加区間が、５０ｍｍ以上である。
　又、上記方法において、好ましくは、前記増加区間における前記変更速度の平均値が１８０ｍｍ／ｍｉｎ以下である。
　又、上記方法において、好ましくは、前記極間距離を縮小する際、前記変更速度が最大の時点から前記極間距離の変更終了までの減少区間が、２秒以上である。
　又、上記方法において、好ましくは、前記極間距離を縮小する際、前記変更速度が最大の時点から前記極間距離の変更終了までの減少区間が、５０ｍｍ以上である。
　又、上記方法において、好ましくは、前記減少区間における前記変更速度の平均値が１８０ｍｍ／ｍｉｎ以下である。
　本発明は、一方の面側からのサブマージアーク溶接により突き合わされる２枚の鋼板を接合する片面サブマージアーク溶接装置であって、
　複数の電極と、該複数の電極に対して電力を供給する複数の電源と、を備え、該複数の電極により前記各鋼板の始端から終端まで溶接するように、所定の方向に移動可能な溶接ユニットと、
　前記溶接ユニット内に配置され、前記溶接ユニットに対して、前記複数の電極のうち少なくとも一つを進退方向に移動可能な駆動機構と、
　前記サブマージアーク溶接中、前記鋼板の終端側領域における、隣り合う前記電極間の各極間距離の少なくとも一つを、前記終端側領域より手前の領域における前記極間距離よりも縮小するよう前記駆動機構を制御する制御部と、を有し、
　前記極間距離を縮小する際、前記極間距離の変更開始から、前記極間距離の変更速度が最大に至るまでの該変更速度の増加区間が、２秒以上である。
　又、上記装置において、好ましくは、前記極間距離を縮小する際、前記極間距離変更の変更開始から、変更速度が最大に至るまでの増加区間が、５０ｍｍ以上である。
　又、上記装置において、好ましくは、前記増加区間における前記変更速度の平均値が１８０ｍｍ／ｍｉｎ以下である。
　又、上記装置において、好ましくは、前記極間距離を縮小する際、前記変更速度が最大の時点から前記極間距離の変更終了までの減少区間が、２秒以上である。
　又、上記装置において、好ましくは、前記極間距離を縮小する際、前記変更速度が最大の時点から前記極間距離の変更終了までの減少区間が、５０ｍｍ以上である。
　又、上記装置において、好ましくは、前記減少区間における前記変更速度の平均値が１８０ｍｍ／ｍｉｎ以下である。
　本発明の片面サブマージアーク溶接方法及び片面サブマージアーク溶接装置によれば、サブマージアーク溶接中、鋼板の終端側領域において、隣り合う電極間の各極間距離の少なくとも一つを、前記終端側領域より手前の領域における前記極間距離よりも縮小する。また、極間距離を縮小する際、極間距離の変更開始から、極間距離の変更速度が最大に至るまでの該変更速度の増加区間が、２秒以上である。これにより、終端部領域における溶込み形状及びひずみ速度が制御されると共に、移行領域のビードの表面形状が平坦化される。したがって、広範囲な板厚の鋼板に適用することができ、回転変形を抑制して継手終端部での溶接金属の割れを防止し、かつ溶接後の手直しを低減できる。
本発明の片面サブマージアーク溶接方法に適用される溶接装置の概略図である。 本発明の片面サブマージアーク溶接方法で溶接する鋼板の平面図である。 片面サブマージアーク溶接を行う際の様子を示す鋼板周辺の概略説明図である。 片面サブマージアーク溶接を行う際の様子を示す鋼板周辺の概略説明図である。 ２電極でサブマージアーク溶接を行う場合の極間距離を変更する状態を示す模式図である。 ３電極でサブマージアーク溶接を行う場合の極間距離を変更する状態を示す模式図である。 ４電極でサブマージアーク溶接を行う場合の極間距離を変更する状態を示す模式図である。 表ビードと裏ビードを示す溶接継手の断面図である。 移行領域Ｄ３における溶接機の位置と、極間距離の変更速度との関係を示すグラフである。 移行領域Ｄ３における溶接機の位置と、極間距離との関係を示すグラフである。 増加区間の長さが短い場合の表ビード形状を示す断面図の一例である。 本実施形態に規定する増加区間の長さが長い場合の表ビード形状を示す断面図の一例である。 増加区間及び減速区間の変更速度の増減の変形例を示す、図７Ａに対応するグラフである。 増加区間及び減速区間の変更速度の増減の他の変形例を示す、図７Ａに対応するグラフである。
（第１実施形態）
　以下、本発明の第１実施形態に係る片面サブマージアーク溶接方法及び片面サブマージアーク溶接装置を図面に基づいて詳細に説明する。
　まず、片面サブマージアーク溶接装置１０（以下、溶接装置１０とも称す）の主要部の概略について説明する。
　図１に示すように、溶接装置１０は、架台フレーム１１と、溶接機（溶接ユニット）１２と、溶接機ビーム１３と、制御部１８と、を主に備える。架台フレーム１１は、鋼製の角材を枠組みして、上方が開放された断面視凹状に形成されており、内部に裏当装置５０ａ或いは裏当装置５０ｂ（図３，図４参照）が支持されている。そして、裏当装置５０ａの裏当銅板５５或いは裏当装置５０ｂの耐火性キャンバス５６上に鋼板２０が載置されている。
　溶接機ビーム１３は、溶接機１２を鋼板２０の長手方向に沿って移動させるものである。
　溶接機１２は、筐体１２ａ内に、鋼板２０の長手方向に沿って各々配置され、溶接時に先行する第１電極１５ａと、第１電極１５ａに追従して後行する第２電極１５ｂと、を有する。これら電極１５ａ、１５ｂは、それぞれ第１トーチ１６ａ、第２トーチ１６ｂに内挿されて配置されている。又、これらトーチ１６ａ、１６ｂは、所定電圧で電流を供給する第１電源（図示せず）及び第２電源（図示せず）とにケーブルを介して接続されている。第１電極１５ａ及び第２電極１５ｂには、それぞれ第１トーチ１６ａ、第２トーチ１６ｂを介して電流が供給される。なお、電極１５ａ、１５ｂは、溶接ワイヤである。
　そして、溶接機１２は、筐体１２ａに対して第１トーチ１６ａを鋼板２０の長手方向に沿って移動させる第１駆動機構（スライダー）１７ａと、筐体１２ａに対して第２トーチ１６ｂを鋼板２０の長手方向に沿って移動させる第２駆動機構（スライダー）１７ｂとを有する。第１駆動機構１７ａ及び第２駆動機構１７ｂは、筐体１２ａ内にそれぞれ配置される。これら第１駆動機構１７ａ及び第２駆動機構１７ｂによって第１トーチ１６ａ及び第２トーチ１６ｂが移動することにより、第１電極１５ａ及び第２電極１５ｂも移動する。
　溶接機１２は、架台フレーム１１の上方（鋼板２０の上方）に配置され、溶接機ビーム１３の延在方向（所定の方向）に沿って所定速度で移動しながら、鋼板２０の開先Ｍ（図３参照）の表側から電極１５ａ、１５ｂによって片面サブマージアーク溶接により鋼板２０を溶接する。
　さらに、溶接機１２は、制御部１８により、第１駆動機構１７ａと第２駆動機構１７ｂを駆動制御することで、第１電極１５ａと第２電極１５ｂを溶接機ビーム１３に沿って移動させることができ、第１電極１５ａと第２電極１５ｂの極間距離Ｌ１を変えることができる（図５Ａ参照）。なお、溶接機１２は、駆動機構１７ａ，１７ｂの一方のみを設けるようにしても良い。また、本実施形態において、極間距離とは、溶接される鋼板の表面高における電極間同士の距離である。
　図１及び図５Ａでは、電極（溶接トーチ）として第１電極１５ａ、第２電極１５ｂの２本のみ図示したが、電極数は、アーク溶接される鋼板２０の板厚に応じて適宜選択され、それ以上の本数を設けることは任意である。電極数に関して、電極が１電極では、厚板鋼板の溶接に不向きであり、５電極以上では、溶接の高能率化が可能となるものの、溶接品質との両立のさらなる改善の余地が生じる。電極数が２電極以上であれば、厚板鋼板の溶接に適用できる。一方、電極数が４電極以下であれば、溶接の高能率化を図ることができ、かつ溶接品質もより良好なものとなる。このように、２～４電極とすることで、厚板にも適用でき、高能率化と溶接品質とをより両立しやすくなる。
　したがって、溶接機１２は、例えば、図５Ｂに示すように、第１～第３電極１５ａ、１５ｂ、１５ｃを有するものであってもよく、図５Ｃに示すように、第１～４電極１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを有するものであってもよい。また、３本以上の電極を持つ溶接機においても、各電極に対して、電源及び駆動機構をそれぞれ設けることができる。
　片面サブマージアーク溶接方法（以下、「本溶接」とも言う）とは、図３，４に示すように、突き合わされた鋼板２０，２０の裏面から、裏当銅板５５上に層状に散布した裏当フラックス５２、或いは、耐火性キャンバス５６内に収容された裏当フラックス５２をエアホース５９などの押上機構により押圧して溶接する方法である。片面サブマージアーク溶接方法では、鋼板２０の表側から表フラックス５１を用いてサブマージアーク溶接を行い、鋼板２０の表面と裏面に同時にビードを形成する。なお、図中符号５３はスラグ、符号５４は溶接金属、符号５７はフラックス袋、符号５８は下敷フラックスである。
　本実施形態の片面サブマージアーク溶接方法が適用される鋼板２０は、例えば造船用鋼板である。図２及び図３に示すように、鋼板２０の板厚ｔ１は、５ｍｍ以上、４０ｍｍ以下であり、好ましくは１０ｍｍ以上、３０ｍｍ以下、さらに好ましくは１８ｍｍ以上、２５ｍｍ以下とする。また、突き合わされた２枚の鋼板２０の合計の板幅Ｂ１は、３００ｍｍ以上である。さらに、鋼板２０の長さＬａは、１０００ｍｍ以上、３５０００ｍｍ以下である。
　２枚の鋼板２０を突き合わせた接合面２２には、開先Ｍが形成されている。開先Ｍの形状は、Ｙ開先、Ｖ開先などの任意の形状とすることができる。
　また、本実施形態では、鋼板２０の接合面２２には、断続あるいは連続した面内仮付がなされている。すなわち、本実施形態において、シーリングカスケードビードは形成されていない。
　さらに、鋼板２０の始端２８および終端２９には、タブ板３０が取り付けられている。タブ板３０は、片面サブマージアーク溶接において最後に固まる溶融池(クレータ)を溶接継手から逃がす目的で、また、片面サブマージアーク溶接による継手終端部での溶接金属の割れをより効果的に防止するため用いられる。特に、タブ板３０が継手終端部で鋼板２０を拘束することで溶接による熱変形を抑え、継手終端部での割れを防止する。
　その後、鋼板２０の本溶接（片面サブマージアーク溶接）を、鋼板２０の始端２８から終端２９にかけて行う。本溶接速度としては、例えば、３００～２１００ｍｍ／ｍｉｎ（３０～２１０ｃｐｍ）である。本溶接速度が３００～２１００ｍｍ／ｍｉｎであれば、５ｍｍ以上、４０ｍｍ以下の板厚の鋼板２０に対して安定して溶接品質を確保することができる。
　なお、「本溶接」とは、仮付溶接がなされた鋼板２０に対して行う溶接である。また、「本溶接速度」とは、従来において通常行われるサブマージアーク溶接の速度である。通常、本溶接での溶接速度は一定となるが、溶接処理の都合上、溶接箇所によっては、速度がやや低下する場合がある。ただし、本溶接の溶接速度は、本溶接条件の最適速度、すなわち予め設定した本溶接速度となる。
　この際、始端２８から終端２９まで同じ溶接条件（例えば、所定の電極数、溶接速度、総入熱量、極間距離）で溶接を行うと、継手終端部において割れが生じる場合がある。例えば、本溶接速度の速い条件では、継手終端部に、鋼板２０の内側から外側に向けて回転変形が生じ、終端割れが生じる場合がある。具体的には、鋼板２０が内側から外側に向けて広がるひずみ速度が増加して割れる方向の駆動力が増加してしまう。また、溶接条件によっては、継手終端部において、耐割れ性の悪い溶込み形状となる場合がある。
　ここで、本実施形態では、図１及び図５Ａに示すように、継手終端部において、ひずみ速度が低く、耐割れ性に良好な溶込み形状が得られるように、サブマージアーク溶接中、鋼板２０の終端２９手前少なくとも１５０ｍｍ以上の位置から終端２９までの間の終端側領域Ｄ２と、該終端側領域より手前の領域Ｄ１（始端２８を含むものとする）とで、隣り合う電極１５ａ，１５ｂ間の極間距離Ｌ１を狭くする。即ち、極間距離の変更は、筐体１２ａが開先Ｍに沿って移動している間に、制御部１８が駆動機構１７ａ、１７ｂの少なくとも一方を制御して第１及び第２電極１５ａ、１５ｂを相対移動させることにより実行できる。
　即ち、本実施形態では、終端側領域Ｄ２における極間距離を、終端側領域より手前の領域Ｄ１における電極数、溶接速度、入熱量等の溶接条件に応じた所定値に変更することで、ひずみ速度を低下させると共に、第１及び第２電極１５ａ，１５ｂによって溶込み形状を変化させ、耐割れ性の良い溶込み形状を確保する。これにより、継手終端部において、割れ防止を図ることができると共に、良好な表ビード外観を有する溶接継手の製作が可能となる。特に、溶接速度が速い場合、終端割れが生じやすいが、本実施形態の溶接方法によれば、溶接速度が速い場合においても、溶込み形状を良好にできるとともにひずみ速度を低減することができ、終端割れの防止を実現できる。従来のサブマージアーク溶接方法においては、溶接中に極間距離を変えるという視点がなく、本実施形態に係るサブマージアーク溶接方法は、溶込み形状およびひずみ速度に着眼して、発明者らが鋭意検討した結果、創作に至ったものである。
　ここで、割れに対する材料の強さを示す指標としての溶込み形状の評価について説明する。評価対象となる溶接部において、溶接方向と垂直な方向の面で切り出し、研磨及び適切なエッチング処理を行って、図６のような断面を得る。ここで、第２電極１５ｂにより形成される表ビードを構成する溶接金属ＭＴ１と、第１電極１５ａにより形成される裏ビードを構成する溶接金属ＭＴ２の交差面ＣＬから、鋼板２０の裏面までの距離をＨとし，溶接金属ＭＴ１，ＭＴ２の交差面ＣＬの幅をＷとし、Ｈ／Ｗの値が０．１以上、０．８以下である場合、耐割れ性に対する良好な溶込み形状であるとした。Ｈ／Ｗの値が０．１未満である場合、裏ビード形状の安定性が劣化するため好ましくない。一方、Ｈ／Ｗの値が０．８を超えると、割れが生じやすくなるので、溶込み形状が不良となる。さらに、Ｈ／Ｗは、０．３以上、０．６以下であると、より良好な溶込み形状となる。
　溶込み形状（Ｈ／Ｗ）は、第１電極１５ａが溶接してから第２電極１５ｂが到達するまでの時間（溶接速度と極間距離）と入熱によって、第２電極１５ｂが溶接するときの溶融池の温度が変化する点が影響する。この溶融池の温度が変化すると、第２電極１５ｂの溶込み深さが変化するので、Ｈ／Ｗが変化する。
　なお、図５Ｂに示す、電極数が３電極の場合には、表ビードを構成する溶接金属ＭＴ１は第３電極１５ｃにより形成され、裏ビードを構成する溶接金属ＭＴ２は第１及び第２電極１５ａ、１５ｂにより形成される。この場合、第２電極１５ｂと第３電極１５ｃの極間距離を変えることが好ましい。
　ただし、表ビードを構成する溶接金属ＭＴ１は第２及び第３電極１５ｂ，１５ｃにより形成され、裏ビードを構成する溶接金属ＭＴ２は第１電極１５ａにより形成されてもよい。この場合、第１電極１５ａと第２電極１５ｂの極間距離を変えることが好ましい。
　また、図５Ｃに示す、電極数が４電極の場合には、表ビードを構成する溶接金属ＭＴ１は第３及び第４電極１５ｃ、１５ｄにより形成され、裏ビードを構成する溶接金属ＭＴ２は第１及び第２電極１５ａ、１５ｂにより形成される。このため、電極数が３電極又は４電極のいずれにおいても、溶接金属ＭＴ１，ＭＴ２の交差面ＣＬが与えられる。また、この場合、第２電極１５ｂと第３電極１５ｃの極間距離を変えることが好ましい。
　ただし、表ビードを構成する溶接金属ＭＴ１は第４電極１５ｄにより形成され、裏ビードを構成する溶接金属ＭＴ２は第１、第２及び第３電極１５ａ、１５ｂ，１５ｃにより形成されてもよい。この場合、第３電極１５ｃと第４電極１５ｄの極間距離を変えることが好ましい。
　或いは、表ビードを構成する溶接金属ＭＴ１は第２、第３及び第４電極１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより形成され、裏ビードを構成する溶接金属ＭＴ２は第１電極１５ａにより形成されてもよい。この場合、第１電極１５ａと第２電極１５ｂの極間距離を変えることが好ましい。
　第１及び第２電極１５ａ，１５ｂ間の極間距離Ｌ１の変更は、鋼板２０の終端手前の任意の位置から終端２９までの間で行われればよい。ただし、鋼板２０の長さＬａに対応して変形量が小さい位置から極間距離Ｌ１を変更させることが望ましい。例えば、極間距離Ｌ１の変更は、好ましくは、鋼板２０の終端２９手前１５０ｍｍ以上の位置、より好ましくは、鋼板２０の終端２９手前３００ｍｍ以上の位置、さらに好ましくは、鋼板２０の終端２９手前５００ｍｍ以上の位置、特に好ましくは、鋼板２０の終端２９手前１０００ｍｍ以上の位置とする。
　また、極間距離Ｌ１の変更は、終端側領域より手前の領域Ｄ１と終端側領域Ｄ２との間の移行領域Ｄ３で行われればよい。
　即ち、鋼板２０の溶接において、鋼板２０の終端２９手前少なくとも１５０ｍｍ以上の位置よりもやや始端２８側である移行領域Ｄ３に第１及び第２電極１５ａ、１５ｂが来たときに、徐々に駆動機構１７ａ、１７ｂの少なくとも一方を制御しはじめ、終端側領域Ｄ２に第１及び第２電極１５ａ、１５ｂがきたときに、極間距離Ｌ１の変更が済んでいるものとする。この移行領域Ｄ３の長さは特に規定されるものではないが、例えば、５０～５００ｍｍである。
　図７Ａは、移行領域Ｄ３における溶接機１２の位置と、極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥとの関係を示すグラフであり、図７Ｂは、移行領域Ｄ３における溶接機１２の位置と、極間距離Ｌ１との関係を示すグラフである。
　具体的に、移行領域Ｄ３においては、極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥを図７Ａに示すように変更することで、極間距離Ｌ１を縮小させている。即ち、極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥは、極間距離Ｌ１の変更開始から、該変更速度ＶＥが最大に至るまでの区間Ａでは、該変更速度ＶＥを増加し、その後、区間Ｂの間、該変更速度ＶＥを一定とし、さらに、該変更速度ＶＥが最大の時点から極間距離の変更終了までの区間Ｃで、該変更速度ＶＥを減少する。
　なお、極間距離の変更速度ＶＥとは、電極間の極間距離の単位時間あたりの変位である。
　その際、例えば、第２電極１５ｂを第１電極１５ａに近づけるように、駆動機構１７ｂを駆動させて該変更速度ＶＥを変更する場合、極間距離Ｌ１の変更開始から、変更速度ＶＥが最大に至るまでの増加区間Ａが短く、２秒未満であると、図８Ａに示すように、表ビードの表面形状が凸形状化してしまう。
　このため、本実施形態では、増加区間Ａを２秒以上に設定することで、極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥが緩やかに増加する為、単位時間当たりの溶接速度の変化が小さくなる。この結果、図８Ｂに示すように、増加区間Ａにおいて形成される表ビードの表面形状が平坦化され、手直し工数が削減できる。
　なお、増加区間Ａでの極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥが緩やかに増加するように、増加区間Ａを５０ｍｍ以上に設定することが好ましい。
　また、増加区間Ａでの極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥが緩やかに増加するように、増加区間Ａにおける変更速度ＶＥの平均値が１８０ｍｍ／ｍｉｎ以下であることが好ましい。なお、増加区間Ａにおける変更速度ＶＥの平均値とは、極間距離の変更開始から極間距離の変更速度が最大に至るまでの極間距離の変位を、増加区間Ａで要する時間で除した値である。
　なお、極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥの増加は、第１電極１５ａを第２電極１５ｂに近づけるように、駆動機構１７ａを駆動させることでも可能である。ただし、この場合には、極間距離Ｌ１の変更開始から、変更速度ＶＥが最大に至るまでの増加区間が短いと、裏ビードの表面形状が凸形状化してしまう。
　しかしながら、この場合にも、増加区間Ａを２秒以上に設定することで、極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥが緩やかに増加する為、単位時間当たりの溶接速度の変化が小さくなる。この結果、増加区間Ａにおいて形成される裏ビードの表面形状が平坦化され、手直し工数が削減できる。
　また、第２電極１５ｂを第１電極１５ａに近づけるように、駆動機構１７ｂを駆動させる場合、変更速度ＶＥが最大の時点から極間距離Ｌ１の変更終了までの減少区間Ｃが短く、２秒未満であると、上記増加区間Ａと同様に、表ビードの表面形状が凸形状化してしまう。
　このため、減少区間Ｃを２秒以上に設定することで、極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥが緩やかに減少する為、単位時間当たりの溶接速度の変化が小さくなる。この結果、減少区間Ｃにおいて形成される表ビードの表面形状が平坦化され、手直し工数が削減できる。
　なお、増加区間Ａと同様、減少区間Ｃでの極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥが緩やかに減少するように、減少区間Ｃを５０ｍｍ以上に設定することが好ましい。
　また、減少区間Ｃでの極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥが緩やかに減少するように、減少区間Ｃにおける変更速度ＶＥの平均値が１８０ｍｍ／ｍｉｎ以下であることが好ましい。
　また、増加区間Ａと同様に、第１電極１５ａを第２電極１５ｂに近づけるように、駆動機構１７ａを駆動させる場合も、減少区間Ｃを２秒以上に設定することで、極間距離Ｌ１の変更速度ＶＥが緩やかに減少する為、単位時間当たりの溶接速度の変化が小さくなり、減少区間Ｃにおいて形成される裏ビードの表面形状が平坦化される。
　また、増加区間Ａ、又は、減少区間Ｃにおける変更速度ＶＥの増減の仕方は、図７Ａに示すものに限定されない。例えば、図９Ａに示すように、増加区間Ａにおいては、極間距離Ｌ１の変更開始時点から、徐々に傾きを大きくしつつ、その後、一定の傾きで変更速度ＶＥを増加し、該変更速度ＶＥが最大に至る付近では、徐々に傾きを小さくするようにしてもよい。同様に、減少区間Ｃにおいては、変更速度ＶＥが最大の時点から、徐々に傾きを大きくしつつ、一定の傾きで変更速度ＶＥを減少し、極間距離Ｌ１の変更終了付近では、徐々に傾きを小さくするようにしてもよい。
　或いは、図９Ｂに示すように、増加区間Ａ又は減少区間Ｃにおいて、多段的に変更速度を増加又は減速するようにしてもよい。
　なお、極間距離Ｌ１の変更は、溶接機１２が、第１電極と第２電極の２本の電極を持つ場合、第１電極と第２電極との極間距離Ｌ１を２５０ｍｍ以下の範囲で変更する。
　又、溶接機１２が、第１電極と第２電極と第３電極の３本の電極を持つ場合、第１電極と第２電極との極間距離Ｌ１を２５０ｍｍ以下の範囲で変更し、第２電極と第３電極との極間距離Ｌ２を２５０ｍｍ以下の範囲で変更すると好ましい。
　更に、溶接機１２が、第１電極と第２電極と第３電極と第４電極の４本の電極を持つ場合、第１電極と第２電極との極間距離Ｌ１を２５０ｍｍ以下の範囲で変更し、第２電極と第３電極との極間距離Ｌ２を２５０ｍｍ以下の範囲で変更し、第３電極と第４電極との極間距離Ｌ３を２５０ｍｍ以下の範囲で変更すると好ましい。
　また、いずれの場合の各極間距離の変更も、５ｍｍ以上２５０ｍｍ以下の範囲で変更することがより好ましい。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態の片面サブマージアーク溶接方法について説明する。なお、本実施形態において使用される溶接装置１０は、第１実施形態のものと同様である。
　本実施形態の片面サブマージアーク溶接方法では、鋼板２０の始端２８から終端２９まで一定の溶接速度とした第１実施形態と異なり、鋼板２０の終端手前３００ｍｍ以上の位置から終端２９までの溶接を、本溶接の溶接速度（以下、適宜、本溶接速度という）に対して７５％以下の溶接速度（以下、適宜、減速溶接速度という）で行う。
　また、その際、本溶接の総入熱をＱ（ｋＪ／ｍｍ）、７５％以下の溶接速度での溶接の総入熱をＱ’（ｋＪ／ｍｍ）としたとき、「Ｑ’／Ｑ＝０．６０～１．３０」としている。
　終端側領域Ｄ２における減速溶接速度が、本溶接速度に対して７５％以下とすることで、終端側領域Ｄ２では、ひずみ速度を低下することができ、割れの駆動力を低下することができ、場合によっては、鋼板２０の外側から内側に向けて回転変形が生じる収縮変形となる。なお、減速溶接速度は、好ましくは本溶接速度に対して６０％以下、より好ましくは、５０％以下である。なお、減速溶接速度が、本溶接速度に対して４０％以上であれば、溶接能率を著しく阻害することはない。また、減速溶接速度が、本溶接速度に対して４０％以上であれば、健全な溶接金属を確保するための電流値が高くなり、アークを持続するのが困難とならずビード外観が良好となる。
　また、鋼板２０の溶接において、溶接速度を変化させた場合、過剰な入熱となり低速による割れ防止の効果と溶接品質の確保が困難となる。つまり、減速溶接速度での溶接の総入熱が本溶接速度での総入熱に対して１．３０倍を超えると、割れ防止効果が認められず、溶接品質についても裏ビードの余盛が過剰となり、健全な溶接金属にはならない。一方、減速溶接速度での溶接の総入熱が本溶接速度での総入熱に対して０．６０倍未満では、割れ防止効果は認められるものの、アークを持続することが困難となり、表および裏ビード共に健全な溶接金属を得ることができない。したがって、本溶接の総入熱をＱ（ｋＪ／ｍｍ）、７５％以下の溶接速度での溶接の総入熱をＱ’（ｋＪ／ｍｍ）としたとき、「Ｑ’／Ｑ＝０．６０～１．３０」としている。
　なお、健全な溶接金属をより得やすくする観点から、Ｑ’／Ｑの値は、好ましくは、０．７０以上、より好ましくは、０．８０以上とする。また、終端側領域Ｄ２の割れ防止効果および、健全な溶接金属をより得やすくする観点から、Ｑ’／Ｑの値は、好ましくは、１．２０以下とする。
　なお、総入熱Ｑは、下記計算式で算出することができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　前記式において、Ｑは総入熱（ｋＪ／ｍｍ）、Ｅｉは電圧（Ｖ）、Ｉｉは電流（Ａ）、ｖｉは溶接速度（ｍｍ／ｍｉｎ）、ｉ＝１，２，３，・・・ｎ、ｉは各電極を示す。また、前記式については、Ｑ’についても同様である。また、ここでの総入熱とは、各電極１５ａ、１５ｂ、・・・の入熱の合計を意味する。また、総入熱は上記計算式で算出した値でもよいが、実測値（計測値）であってもよい。
　なお、本実施形態においても、溶接速度の変更範囲は、継手終端部での変形量の観点から、鋼板２０の終端手前３００ｍｍ以上の位置から終端２９までの終端側領域Ｄ２とすることが好ましい。また、本溶接速度から減速溶接速度への移行領域Ｄ３も、５０～５００ｍｍの範囲で適宜設定されればよい。
　さらに、極間距離の変更と溶接速度の変更は、同時に行われてもよいし、上記範囲内であれば、別々に行われてもよい。したがって、極間距離の変更は、鋼板２０の終端手前の任意の位置から終端２９までの間で行われればよい。
　このように、溶接速度（筐体１２ａの移動速度）を低速化することで、鋼板２０のひずみ速度が低下するために、割れの駆動力を低下することができるが、同時に耐割れ性の悪い溶込み形状を招く場合がある。これに対し、本実施形態のように、極間距離を変更することで、鋼板２０のひずみ速度を低下させつつ、耐割れ性の良い溶込み形状（Ｈ／Ｗ）を確保し、割れ防止を図ることができる。
　例えば、入熱一定で、溶接速度を下げた時には、溶接金属ＭＴ１（図８参照）を形成する電極が溶接する時点での溶融池の温度が低いため、該電極の溶込みは浅くなり、Ｈ／Ｗが大きくなって耐割れ性が劣化する。その際に極間距離を縮めると、溶接金属ＭＴ１を形成する電極が溶接する時点での溶融池の温度が高いため、該電極の溶込みは深くなり、Ｈ／Ｗの耐割れ性が良好な範囲を保つことができる。
　特に、溶接効率の観点から溶接速度の低下は小さい方が好ましく、極間距離の変更と併せて溶接速度の変更を行う事で、例えば、減速溶接速度を、本溶接速度に対して７０％より高くしつつ、割れ防止を図ることができる。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
　尚、本発明は、前述した実施形態及び実施例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
　上記各実施形態では、鋼板２０の始端２８及び終端２９にタブ板３０を取り付けるものとして説明したが、本発明は、タブ板３０を用いずに、サブマージアーク溶接方法を行うものであってよい。また、タブ板を用いる場合は、次の構成としても良い。即ち、鋼板の板厚をｔ１、タブ板の板厚をｔ２とすると、鋼板とタブ板の板厚の関係が、ｔ２≧ｔ１であり、２枚の鋼板の板幅Ｂ１は、Ｂ１≧３００ｍｍであり、２枚のタブ板の板幅Ｂ２は、Ｂ２≧１０×ｔ１、且つ１００ｍｍ≦Ｂ２≦２０００ｍｍである。また、２枚の鋼板及び前記２枚のタブ板をそれぞれ突き合わせて形成される鋼板の開先及びタブ板の開先を、同じ開先形状とし、鋼板の開先及びタブ板の開先は、少なくとも鋼板の終端側からタブ板の一端部側に亘って仮付溶接される。
　以下に、本発明に係る実施例について説明する。本実施例では、サブマージアーク溶接において、終端部領域で所定の電極間距離が縮むように所定の電極を移動させるとともに、移動させる電極の極間距離変更の変更開始から、変更速度が最大に至るまでの増加区間（Ａ区間）が所定の時間、距離が所定の変動となるようにしている。サブマージアーク溶接の電極数、本溶接条件、増加区間の時間、距離、電極間距離の変更速度の平均値、変更速度の増加形態、極間距離の変更方法（移動させる電極）を表１に示す。また、試験結果として、試験体の表ビード形状、裏ビード形状の評価結果、及び高温割れの評価結果を表１に示す。
　なお、試験に使われる２枚の鋼板は溶接構造用圧延鋼材ＳＭ４００Ｂであり、そのサイズは厚さ２０ｍｍ、幅７５０ｍｍ、長さ１２００ｍｍ、ワイヤはＪＩＳ　Ｚ　３３５１　ＹＳ－Ｓ６のソリッドワイヤ、フラックスはＪＩＳ　Ｚ　３３５２　ＳＡＣｌ１のボンドフラックスである。
　表ビードの形状および裏ビードの形状は、増加区間において表面および裏面のビード形状を観察し、ビードの表面形状が移行前と同程度に平坦化しているものを良好、増加区間でビードの表面形状が凸形状化したものを不良とし、表１に示している。
　高温割れは、溶接完了後、鋼板の終端から手前４００ｍｍの範囲で、Ｘ線透過試験（ＪＩＳＺ３１０４）にて内部割れの有無を確認し、割れの有り、無しを表１に示している。
　さらに、電極数が２電極の場合、表ビードを構成する溶接金属は、第２電極により形成され、裏ビードを構成する溶接金属は、第１電極により形成される。電極数が３電極の場合、表ビードを構成する溶接金属は、第３電極により形成され、裏ビードを構成する溶接金属は、第１電極と第２電極により形成される。電極数が４電極の場合、表ビードを構成する溶接金属は、第３電極と第４電極により形成され、裏ビードを構成する溶接金属は、第１電極と第２電極により形成される。
　また、試験体のＮｏ．２３以外は、電極間距離を変更した後の、各電極の電流および電圧値、溶接速度は変更前と同じである。一方、Ｎｏ．２３の電極間距離の変更後の、各電極の電流および電圧値、溶接速度は以下の通りである。
［Ｎｏ．２３における電極間距離の変更後の溶接条件］
第一電極：電流１２００Ａ、電圧３４Ｖ
第二電極：電流１０００Ａ、電圧３７Ｖ
第三電極：電流８００Ａ、電圧３６Ｖ
第四電極：電流９００Ａ、電圧３６Ｖ
溶接速度：７２０ｍｍ／ｍｉｎ
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　表１において、Ｎｏ．１～Ｎｏ．２３は実施例で、Ｎｏ．２４～Ｎｏ．２９は比較例である。即ち、Ｎｏ．２９では、始端から終端まで同じ溶接条件でサブマージアーク溶接を行っており、継手終端部において高温割れが確認された。また、Ｎｏ．２４～Ｎｏ．２８では、継手終端部において、極間距離を縮小するように電極を移動させるため、継手終端部における高温割れは防止されている。しかしながら、Ｎｏ．２４～Ｎｏ．２８では、移行領域における増加区間の時間が２秒未満であるため、表ビード形状又は裏ビード形状のいずれかが凸形状化している。
　一方、Ｎｏ．１～Ｎｏ．２３では、継手終端部において、極間距離を縮小するように電極を移動させると共に、移行領域における増加区間の時間が２秒以上であるので、高温割れが防止されると共に、表ビード形状及び裏ビード形状がいずれも良好であり、本発明の効果が確認される。
　なお、本出願は、２０１８年１月３１日出願の日本特許出願（特願２０１８－０１５８３７）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
１０　 片面サブマージアーク溶接装置
１１　 架台フレーム
１２　 溶接機（溶接ユニット）
１２ａ 筐体
１３　 溶接機ビーム
１５ａ 第１電極
１５ｂ 第２電極
１５ｃ 第３電極
１５ｄ 第４電極
１６ａ 第１トーチ
１６ｂ 第２トーチ
１７ａ 第１駆動機構（スライダー）
１７ｂ 第２駆動機構（スライダー）
１８　 制御部
２０　 鋼板
２２　 接合面
２８　 始端
２９　 終端
３０　 タブ板

Claims (12)

  1. 　複数の電極を用いた一方の面側からのサブマージアーク溶接により突き合わされた２枚の鋼板を接合する片面サブマージアーク溶接方法であって、
    　前記サブマージアーク溶接中、前記鋼板の終端側領域における、隣り合う前記電極間の各極間距離の少なくとも一つを、前記終端側領域より手前の領域における前記極間距離よりも縮小し、
    　前記極間距離を縮小する際、前記極間距離の変更開始から、前記極間距離の変更速度が最大に至るまでの該変更速度の増加区間が、２秒以上である片面サブマージアーク溶接方法。
  2. 　前記増加区間が５０ｍｍ以上である請求項１に記載の片面サブマージアーク溶接方法。
  3. 　前記増加区間における前記変更速度の平均値が１８０ｍｍ／ｍｉｎ以下である請求項１又は２に記載の片面サブマージアーク溶接方法。
  4. 　前記極間距離を縮小する際、前記変更速度が最大の時点から前記極間距離の変更終了までの減少区間が、２秒以上である請求項１に記載の片面サブマージアーク溶接方法。
  5. 　前記減少区間が５０ｍｍ以上である請求項４に記載の片面サブマージアーク溶接方法。
  6. 　前記減少区間における前記変更速度の平均値が１８０ｍｍ／ｍｉｎ以下である請求項４又は５に記載の片面サブマージアーク溶接方法。
  7. 　一方の面側からのサブマージアーク溶接により突き合わされる２枚の鋼板を接合する片面サブマージアーク溶接装置であって、
    　複数の電極と、該複数の電極に対して電力を供給する複数の電源と、を備え、該複数の電極により前記各鋼板の始端から終端まで溶接するように、所定の方向に移動可能な溶接ユニットと、
    　前記溶接ユニット内に配置され、前記溶接ユニットに対して、前記複数の電極のうち少なくとも一つを進退方向に移動可能な駆動機構と、
    　前記サブマージアーク溶接中、前記鋼板の終端側領域における、隣り合う前記電極間の各極間距離の少なくとも一つを、前記終端側領域より手前の領域における前記極間距離よりも縮小するよう前記駆動機構を制御する制御部と、を有し、
    　前記極間距離を縮小する際、前記極間距離の変更開始から、前記極間距離の変更速度が最大に至るまでの該変更速度の増加区間が、２秒以上である片面サブマージアーク溶接装置。
  8. 　前記増加区間が５０ｍｍ以上である請求項７に記載の片面サブマージアーク溶接装置。
  9. 　前記増加区間における前記変更速度の平均値が１８０ｍｍ／ｍｉｎ以下である請求項７又は８に記載の片面サブマージアーク溶接装置。
  10. 　前記極間距離を縮小する際、前記変更速度が最大の時点から前記極間距離の変更終了までの減少区間が、２秒以上である請求項７に記載の片面サブマージアーク溶接装置。
  11. 　前記減少区間が５０ｍｍ以上である請求項１０に記載の片面サブマージアーク溶接装置。
  12. 　前記減少区間における前記変更速度の平均値が１８０ｍｍ／ｍｉｎ以下である請求項１０又は１１に記載の片面サブマージアーク溶接装置。
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