WO2019151151A1 - 免震装置、免震モニタリングシステムおよび免震モニタリング方法 - Google Patents

免震装置、免震モニタリングシステムおよび免震モニタリング方法 Download PDF

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WO2019151151A1
WO2019151151A1 PCT/JP2019/002558 JP2019002558W WO2019151151A1 WO 2019151151 A1 WO2019151151 A1 WO 2019151151A1 JP 2019002558 W JP2019002558 W JP 2019002558W WO 2019151151 A1 WO2019151151 A1 WO 2019151151A1
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WO
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seismic isolation
acceleration sensor
flange
relative displacement
displacement
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/002558
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀章 加藤
敏朗 永井
Original Assignee
株式会社ブリヂストン
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ブリヂストン filed Critical 株式会社ブリヂストン
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means

Definitions

  • the present invention relates to a seismic isolation device, a seismic isolation monitoring system, and a seismic isolation monitoring method.
  • the amount of kinetic energy transmitted from the lower structure to the upper structure can be reduced by interposing a seismic isolation device between the lower structure such as the foundation of the building and the upper structure such as the building body.
  • a seismic isolation device between the lower structure such as the foundation of the building and the upper structure such as the building body.
  • a building having such a structure is generally called a base-isolated building, and in the base-isolated building, shaking of the superstructure caused by an earthquake or the like can be reduced (for example, Patent Document 1).
  • an object of the present invention is to provide a seismic isolation device, a seismic isolation monitoring system, and a seismic isolation monitoring method capable of confirming the safety of a building after the occurrence of an earthquake or the like with a simple configuration. To do.
  • the seismic isolation device of the present invention is a seismic isolation device comprising a laminate and at least one of a lower flange and an upper flange provided on a lower end side and an upper end side of the laminate, An acceleration sensor is provided on at least one of the side flange and the upper flange.
  • the “lower flange” as used in this specification is a lower flange (indicated by reference numeral 2A2 in FIG. 1B) provided on the lower end side of the laminated body of the seismic isolation device and adjacent to the laminated body. And a lower plate (indicated by reference numeral 2A3 in FIG. 1B) fixed to the lower flange and interposed between the lower flange and a lower structure such as a base of a base-isolated building. Therefore, in this specification, the acceleration sensor can be provided on the lower flange or the lower plate, or both the lower flange and the lower plate. Similarly, the “upper flange” referred to here is an upper flange (indicated by reference numeral 2B2 in FIG.
  • the acceleration sensor can be provided on the upper flange or the upper plate, or on both the upper flange and the upper plate.
  • the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction between the lower flange and the upper flange refers to any laminated body interposed between the lower flange and the upper flange. It means a relative displacement between the lower flange and the upper flange based on the positional relationship between the lower flange and the upper flange in a state where no deformation has occurred.
  • the seismic isolation device of the present invention comprises: A seismic isolation device comprising a laminate, and at least one of a lower flange and an upper flange provided on the lower end side and the upper end side of the laminate,
  • the lower flange and the upper flange each have a lower plate and an upper plate, and are fixed to the lower structure and the upper structure via the lower plate and the upper plate,
  • An acceleration sensor is provided on the lower plate and / or the upper plate.
  • the seismic isolation monitoring system of the present invention is a seismic isolation monitoring system for monitoring a seismic isolation building in which a seismic isolation device is installed, and is provided on a laminated body and on a lower end side and an upper end side of the laminated body.
  • a seismic isolation device comprising: at least one of a lower flange and an upper flange; and an acceleration sensor provided on at least one of the lower flange and the upper flange; and a measurement value obtained by the acceleration sensor, Acceleration data transfer means for transferring to the outside of the seismic isolation pit where is installed.
  • the seismic isolation monitoring system of the present invention comprises: A seismic isolation monitoring system that monitors seismic isolation buildings where seismic isolation devices are installed, A laminate, and at least one of a lower flange and an upper flange provided on a lower end side and an upper end side of the laminate, and an acceleration sensor, wherein the lower flange and the upper flange are respectively a lower plate and an upper portion.
  • a seismic isolation device having a plate and fixed to the lower structure and the upper structure via the lower plate and the upper plate; Acceleration data transfer means for transferring the measurement value by the acceleration sensor to the outside of the seismic isolation pit where the seismic isolation device is installed, The acceleration sensor is provided on the lower plate and / or the upper plate.
  • the seismic isolation monitoring method of the present invention is a seismic isolation monitoring method for monitoring a seismic isolation building, including a laminate, and a lower flange and an upper flange provided on a lower end side and an upper end side of the laminate.
  • an acceleration data transfer step of transferring a measurement value obtained by the acceleration sensor to the outside of the seismic isolation pit where the seismic isolation device is installed.
  • the seismic isolation monitoring method of the present invention comprises: A seismic isolation monitoring method for monitoring seismic isolation buildings, A laminate, and at least one of a lower flange and an upper flange provided on a lower end side and an upper end side of the laminate, and an acceleration sensor, wherein the lower flange and the upper flange are respectively a lower plate and an upper portion.
  • An acceleration data transfer step of transferring the measurement value by the acceleration sensor to the outside of the seismic isolation pit where the seismic isolation device is installed; Including The acceleration sensor is provided on the lower plate and / or the upper plate.
  • a seismic isolation device capable of confirming the safety of a building after the occurrence of an earthquake or the like with a simple configuration.
  • FIG. 1A is a perspective view showing a seismic isolation device 1 as an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a front view of the seismic isolation device according to the embodiment of the present invention.
  • This seismic isolation device 1 is installed between a lower structure (indicated by reference numeral 2A1 in FIG. 1B) and an upper structure (indicated by reference numeral 2B1 in FIG. 1B) such as a building body.
  • An apparatus for supporting the upper structure so as to be horizontally movable relative to the lower structure.
  • the seismic isolation device 1 includes a laminated body 3 and at least one of a lower flange 2A4 and an upper flange 2B4 provided on the lower end side (lower side of the paper) and the upper end side (upper side of the paper) of the laminated body 3.
  • the seismic isolation device 1 includes a lower flange 2A4 fixed to the lower structure, an upper flange 2B4 fixed to the upper structure, and a laminated body interposed between the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4. 3.
  • the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 are, for example, flat circular steel plates, and are arranged facing the top and bottom of the seismic isolation device 1.
  • the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 are each formed to have a larger diameter than the cross-sectional diameter of the laminated body 3, and the outer peripheral portions of the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 extend over the entire circumference of the laminated body 3. Projecting outward in the radial direction of the cross section.
  • the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 are plates that are fixed to the lower structure and the upper structure through anchor bolts, for example, and the flanges 2A4 are disposed on the outer peripheral portions of the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4. , 2B4, a plurality of bolt holes 20A, 20B are formed at intervals in the circumferential direction.
  • the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 have a lower plate 2A3 and an upper plate 2B3 (base plate), respectively, and may be fixed to the lower structure and the upper structure via the lower plate 2A3 and the upper plate 2B3. Good.
  • the laminated body 3 is a columnar body having a laminated structure formed by alternately laminating a plurality of hard layers and soft layers between the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4. It is formed in a substantially cylindrical shape capable of shear deformation. On the outer peripheral portion of the laminate 3, covering rubber covering the outer periphery of the hard layer and the soft layer is formed over the entire periphery.
  • the hard layer in this embodiment is a steel plate, other than a steel plate, for example, it can also be set as the board
  • the soft layer mentioned above is rubber
  • the seismic isolation device 1 is provided with an acceleration sensor 4 on at least one of the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4.
  • one acceleration sensor 4A is provided on the inner side surface (the surface facing the upper flange 2B4) 21A of the lower flange 2A4 and one inner surface (the surface facing the lower flange 2A4) 21B of the upper flange 2B4.
  • an acceleration sensor 4B is provided on each of the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4.
  • the acceleration sensors 4A and 4B measure the acceleration of the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 provided with the acceleration sensors 4A and 4B when vibration is input to the seismic isolation device 1 due to an earthquake or the like.
  • the seismic isolation device 1 since the acceleration sensor 4 is provided in the seismic isolation device 1, it is possible to confirm the seismic intensity in the building by measuring the acceleration in the building, not the acceleration in the ground. .
  • this seismic isolation device 1 the safety of the building after the occurrence of an earthquake or the like can be confirmed with a simple configuration in which the acceleration sensor 4 is provided on at least one of the lower flange 2A4 or the upper flange 2B4. it can.
  • acceleration sensors 4A and 4B are provided on both the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4. However, the acceleration sensor 4 is provided only on either the lower flange 2A4 or the upper flange 2B4. If provided, a simpler seismic isolation device can be configured.
  • the seismic isolation device 1 includes both the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4, and the acceleration sensors 4A and 4B are provided on the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4, respectively. If provided, absorption of vibration energy by the seismic isolation device 1 is achieved by comparing the measured value by the acceleration sensor 4A installed on the lower flange 2A4 with the measured value by the acceleration sensor 4B installed on the upper flange 2B4. The amount can be evaluated. If the amount of vibration energy absorbed by the seismic isolation device 1 is known, the performance of the seismic isolation device 1 can be evaluated.
  • one acceleration sensor 4A is provided on the lower flange 2A4.
  • two or more acceleration sensors 4A may be provided on the lower flange 2A4.
  • the seismic intensity of the lower structure to which the lower flange 2A4 is fixed can be estimated more accurately by obtaining the average of the measured values in the respective acceleration sensors 4A.
  • one acceleration sensor 4B is provided on the upper flange 2B4, but two or more acceleration sensors 4B may be provided on the upper flange 2B4.
  • the seismic intensity of the upper structure to which the upper flange 2B4 is fixed can be estimated more accurately by calculating the average of the measured values in the respective acceleration sensors 4B.
  • the acceleration sensors 4A and 4B are provided on both the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4, the acceleration sensor 4A installed on the lower flange 2A4 and the acceleration sensor 4B installed on the upper flange 2B4 face each other. It is preferable to provide it. In this case, the amount of vibration energy absorbed by the seismic isolation device 1 can be confirmed more accurately.
  • the seismic isolation device 1 has a height direction (direction indicated by an arrow Z in FIG. 1) between the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 on at least one of the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4.
  • a displacement meter 5 is provided for measuring relative displacement and / or relative displacement in the horizontal direction (directions indicated by arrows X and Y in FIG. 1). According to the displacement meter 5, it is possible to check the residual displacement amount of the seismic isolation device 1 after the shaking of the building due to an earthquake or the like has subsided.
  • the displacement meter is preferably measured separately for a horizontal displacement meter and a vertical displacement meter. There is only one horizontal displacement meter. There are a plurality of vertical displacement meters, preferably three or more. In this case, the rotation and inclination of the seismic isolation device 1 can also be evaluated.
  • the three displacement meters are installed at a position where the sum of the separation distances between the three displacement meters in the horizontal direction of the seismic isolation device is maximized. By comparing the values, the amount of residual displacement of the seismic isolation device 1 can be confirmed more accurately.
  • the acceleration sensor 4 and the displacement meter 5 are provided on the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4.
  • the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 are
  • the acceleration sensor and / or the displacement meter may be provided on the lower plate 2A3 and / or the upper plate 2B3.
  • an acceleration sensor is provided on the lower flange 2A4 and / or the upper flange 2B4, and a displacement meter is provided on the lower plate 2A3 and / or the upper plate 2B3, or an acceleration sensor is provided on the lower plate 2A3 and / or the upper plate 2B3.
  • a displacement meter may be provided on the lower flange 2A4 and / or the upper flange 2B4.
  • the displacement meter includes an imaging unit, and the imaging unit images the graduation at predetermined time intervals, whereby the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction of the stacked body is obtained. It is preferable that it is comprised so that it may measure. Thereby, the safety of the building after the occurrence of an earthquake or the like can be confirmed more easily.
  • a scale can be arrange
  • An arbitrary known camera or the like can be used for the imaging unit, and the imaging unit is arranged at a location where the scale can be imaged.
  • the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction may be, for example, the maximum displacement or the minimum displacement (residual displacement after the shaking is stopped) during imaging. It is good also as a displacement.
  • the displacement meter is configured such that the change in the displacement amount of the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction is equal to or less than a predetermined threshold value based on images captured at predetermined time intervals.
  • the amount of displacement at that time can be used as the measurement result of the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction.
  • the “predetermined time interval” can be arbitrarily set, for example, every 5 minutes, every 10 minutes, every 20 minutes, or the like.
  • the amount of displacement at the time when the value becomes equal to or less than the predetermined threshold can be used as a measurement result (for example, when a measurement result is given once a day, as a measurement result for that day).
  • the “predetermined threshold value” can be arbitrarily set, and can be set to 0 (measurement limit value), for example.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the height and position of the stacked body and the acceleration sensor.
  • the maximum horizontal distance of the laminate produced during an earthquake is ⁇
  • the shortest distance between the laminate and the acceleration sensor is x
  • the height of the laminate is h
  • the height of the acceleration sensor is h s
  • tan ⁇ 1 ⁇ / h
  • tan ⁇ 2 h s / x.
  • the relational expression, ⁇ 1 + ⁇ 2 ⁇ 90 ° that is, the relational expression, arctan ( ⁇ / h) + arctan (h s / x) ⁇ 90 ° It is preferable to satisfy. This is because satisfying the above relational expression can more reliably prevent the side surface portion of the deformed laminate from coming into contact with the acceleration sensor.
  • a seismic isolation device includes a laminate, and at least one of a lower flange and an upper flange provided on a lower end side and an upper end side of the laminate, and the lower flange and the upper flange are: Each has a lower flange and an upper flange, and is fixed to the lower structure and the upper structure via the lower plate and the upper plate, and an acceleration sensor is provided on the lower plate and / or the upper plate.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a seismic isolation monitoring system 100 (hereinafter also simply referred to as “system 100”) according to an embodiment of the present invention.
  • the seismic isolation monitoring system 100 includes the above-described seismic isolation device 1, and the seismic isolation device 1 is installed in a seismic isolation pit 10 ⁇ / b> P of a base isolation building (hereinafter also simply referred to as “building”) 10. That is, the seismic isolation device 1 is installed on the lower structure 11 which is the foundation of the building 10 in this example, and supports the upper structure 10B which is the building body.
  • a plurality of seismic isolation devices 1 are arranged. In FIG. 2, two of them are illustrated and described.
  • the system 100 includes the above-described seismic isolation device 1, the acceleration sensor 4 provided on at least one of the lower flange 2A4 or the upper flange 2B4 of the seismic isolation device 1, and the measurement values obtained by the acceleration sensor 4. , And acceleration data transfer means 101 for transferring to the outside of the seismic isolation pit 10P where the seismic isolation device 1 is installed.
  • the acceleration data transfer unit 101 is installed in the seismic isolation pit 10P independently of the seismic isolation device 1, but in the system of the present invention, the acceleration data transfer unit 101 is incorporated in the acceleration sensor 4. It may be. Further, the acceleration data transfer means 101 may be installed outside the seismic isolation pit 10P.
  • the system 100 can include an analysis unit 102 that receives the measurement value by the acceleration sensor 4 transferred by the acceleration data transfer unit 101 and analyzes the measurement value.
  • the measurement value obtained by the acceleration sensor 4 is transferred to the analysis unit 102 by the acceleration data transfer unit 101.
  • the seismic isolation device 1 of the system 100 includes both the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4, and includes acceleration sensors 4A and 4B in the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4, respectively. Therefore, in this system 100, the measurement values transferred from each of the acceleration sensors 4A and 4B are transferred to the analysis means 102 by the acceleration data transfer means 101.
  • the system 100 quantifies the seismic intensity of the upper structure 10B (for example, the lowermost layer of the building 10) and / or the lower structure 11 (and thus the ground) from the measurement values transferred from the acceleration sensors 4A and 4B.
  • the building seismic intensity quantification means 102A can be provided.
  • the building seismic intensity quantifying means 102A is included in the analyzing means 102, and using the building seismic intensity quantifying means 102A, the superstructure is obtained from the measured values of the transferred acceleration sensors 4A and 4B.
  • the seismic intensity of 10B (for example, the lowermost layer of the building 10) and the seismic intensity of the lower structure 11 (and thus the ground) are quantified.
  • the amount of vibration energy absorbed by the seismic isolation device 1 is calculated by comparing the measured values of the transferred acceleration sensors 4A and 4B using the analysis means 102. Thereby, the amount of vibration energy absorbed by the seismic isolation device 1 can be evaluated.
  • the system 100 also includes a laminate displacement history acquisition unit 102B that acquires a displacement history of the laminate (seismic isolation rubber) 3 of the seismic isolation device 1 from the measurement values transferred from the acceleration sensors 4A and 4B. Can have.
  • the laminate displacement history acquisition unit 102B is included in the analysis unit 102, and the displacement history of the laminate 3 is verified by using the laminate displacement history acquisition unit 102B. 1 damage degree can be confirmed.
  • the system 100 can further include a determination unit 103 that determines the safety of the building 10 based on the measured values of the transferred acceleration sensors 4A and 4B.
  • the determination means 103 by using the determination means 103, for example, by comparing each measured value of the transferred acceleration sensors 4A and 4B with a threshold value set in advance for each building in which the system 100 is installed, The safety of the building 10 based on the acceleration can be determined.
  • the determination means 103 is used to determine at least one of the seismic intensity of the upper structure 10B, the seismic intensity of the lower structure 11, and the displacement history of the laminated body 3 for each building where the system 100 is installed. By comparing with a preset threshold value, the safety of the building 10 based on the seismic intensity of the building 10 and / or the displacement history of the laminated body 3 can be determined.
  • the system 100 can have a first contact means 105 for notifying the stayer 104 in the building 10 of the safety of the building 10 determined by the determination means 103.
  • the first contact means 105 can be, for example, a monitor, and the determination result (safety determination result) by the determination means 103 is displayed on the monitor using an index that can be easily understood by the resident 104.
  • the safety of the building 10 after the occurrence of an earthquake or the like can be made known to the resident 104 in the building 10.
  • the first contact means 105 can be, for example, a speaker, and the result of determination by the determination means 103 is announced using an index that is easily understood by the visitor 104, so that the building 10 after an earthquake or the like occurs. Can be made known to the resident 104 in the building 10. However, the 1st contact means in this invention is not restricted to these forms.
  • the system 100 includes the transferred measurement values of the acceleration sensors 4A and 4B and / or the seismic intensity of the upper structure 10B, the seismic intensity of the lower structure 11, and the stacking calculated from the measurement values by the analysis unit 102.
  • a second communication means 107 is provided for informing at least one of the displacement history of the body 3 to the outside 106 of the building 10.
  • the second contact means 107 can be, for example, a monitor, and can display the calculation result by the analysis means 102 on the monitor to notify the calculation result to the outside 106 of the building 10.
  • the “outside 106 of the building 10” here is, for example, a management company of the building 10, etc., and the management company of the building 10 confirms the received numerical value and goes to the building 10 without going to the building 10. 10 safety and the necessity of emergency inspection can be determined.
  • the analysis unit 102 and the determination unit 103 are arranged outside the building 10 (for example, on a cloud or the like). However, in the system of the present invention, the analysis unit and the determination unit are connected to the building 10. Alternatively, it can be arranged outside the building 10.
  • the relative displacement in the height direction and / or the horizontal direction between the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 are arranged on at least one of the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 of the seismic isolation device 1.
  • the measurement value of the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction between the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 by the displacement meter 5 is also obtained by the relative displacement amount data transfer means 101. It is transferred to the analysis means 102.
  • the residual displacement amount of the seismic isolation device 1 is calculated from the transferred measurement value of the relative displacement using the analysis means 102. Thereby, the shift
  • the determination unit 103 is used to compare the calculated residual displacement amount with a threshold value set in advance for each building in which the system 100 is installed, thereby building 10 based on the residual displacement amount. Can be determined.
  • the determination means 103 is based on the displacement history of the seismic isolation device 1 based on the measurement value of the acceleration sensor 4 and the relative displacement amount of the seismic isolation device 1 based on the measurement value of the displacement meter 5.
  • the safety of seismic isolation buildings can be determined. According to this configuration, even if the displacement history based on the measurement value of the acceleration sensor 4 is within the assumed range, the displacement history based on the measurement value of the displacement meter 5 shows an abnormality, etc. Safety can be accurately determined.
  • the safety of the building 10 based on the residual displacement amount of the seismic isolation device 1 determined by the determination unit 103 using the first contact unit 105 is determined based on the resident 104 in the building 10. Can be known.
  • the system 100 uses the second communication unit 105 to calculate the residual displacement amount of the seismic isolation device 1 calculated by the analysis unit 102 and / or the comparison result between the residual displacement amount and the threshold value. This can be notified to the outside 106 of the building 10.
  • the system 100 of the present embodiment includes a lower flange, an upper flange, a lower flange, and a seismic isolation pit 10P. It is preferable that a plurality of seismic isolation devices including a side flange and a laminated body interposed between the upper flanges are provided, and the above-described acceleration sensor is provided in each of the seismic isolation devices.
  • the seismic intensity of the upper structure 10 ⁇ / b> B of the building 10 the seismic intensity of the lower structure 11, and the stacking are collected by collecting more measurement values.
  • the displacement history of the body (base isolation rubber) 3 and the residual displacement amount of the base isolation device 1 can be calculated more accurately.
  • the acceleration sensor 4 is located in a place other than the seismic isolation pit 10P where the seismic isolation device 1 is installed. Furthermore, it is preferable to be provided. In this case, the direct seismic intensity in the upper structure 10B can be confirmed.
  • the lower flange, the upper flange, the laminate interposed between the lower flange and the upper flange, and at least one of the lower flange and the upper flange A simple configuration comprising: an isolation device provided with an acceleration sensor; and an acceleration data transfer means for transferring a measurement value by the acceleration sensor to an outside of the isolation pit where the isolation device is installed Can confirm the safety of the base-isolated building after the occurrence of an earthquake.
  • the acceleration sensor requires periodic inspection.
  • the acceleration sensor since the acceleration sensor is provided in the seismic isolation device, the acceleration sensor should be inspected together with the seismic isolation device inspection. Can do.
  • the inspection work of the acceleration sensor can be carried out only by entering the seismic isolation pit, the burden on the resident is small.
  • the acceleration data transfer means, the relative displacement amount data transfer means, the first contact means, the second contact means, and the like are not limited to the above-described form, and are appropriately changed according to the place where the system is used. can do.
  • the displacement meter includes an imaging unit, and the imaging unit images the scale at a predetermined time interval, whereby the relative displacement in the height direction and / or the relative direction in the horizontal direction of the stacked body. It is preferably configured to measure displacement. Thereby, the safety of the building after the occurrence of an earthquake or the like can be confirmed more easily.
  • a scale can be arrange
  • An arbitrary known camera or the like can be used for the imaging unit, and the imaging unit is arranged at a location where the scale can be imaged.
  • the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction may be, for example, the maximum displacement or the minimum displacement (residual displacement after the shaking is stopped) during imaging. It is good also as a displacement.
  • the displacement meter is configured such that the change in the displacement amount of the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction is equal to or less than a predetermined threshold value based on images captured at predetermined time intervals.
  • the amount of displacement at that time can also be used as a measurement result of the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction.
  • the “predetermined time interval” can be arbitrarily set, for example, every 5 minutes, every 10 minutes, every 20 minutes, or the like.
  • the amount of displacement at the time when the value falls below the predetermined threshold can be used as the measurement result (for example, when the measurement result is given once a day, as the measurement result on that day).
  • the “predetermined threshold value” can be arbitrarily set, and can be set to 0 (measurement limit value), for example.
  • the above relational expression, ⁇ 1 + ⁇ 2 ⁇ 90 ° that is, the above relational expression, arctan ( ⁇ / h) + arctan (h s / x) ⁇ 90 ° It is preferable to satisfy. This is because satisfying the above relational expression can more reliably prevent the side surface portion of the deformed laminate from coming into contact with the acceleration sensor.
  • the seismic isolation monitoring system is a seismic isolation monitoring system for monitoring a seismic isolation building in which a seismic isolation device is installed, and is provided on a laminated body and on a lower end side and an upper end side of the laminated body. At least one of a lower flange and an upper flange, and an acceleration sensor, each of the lower flange and the upper flange having a lower plate and an upper plate, and the lower structure via the lower plate and the upper plate. And a base isolation device fixed to the superstructure, and acceleration data transfer means for transferring the measurement value by the acceleration sensor to the outside of the base isolation pit where the base isolation device is installed. On the plate and / or the top plate. Even with the seismic isolation monitoring system of this aspect, the safety of the building after the occurrence of an earthquake or the like can be confirmed with a simple configuration.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a seismic isolation monitoring method (hereinafter also simply referred to as “monitoring method”) according to an embodiment of the present invention.
  • monitoring method the above-described seismic isolation device 1 and the system 100 are used.
  • the monitoring method of the present embodiment includes a laminate (base isolation rubber) 3 and a lower flange 2A4 and an upper flange 2B4 provided on the lower end side (lower side of the paper) and the upper end side (upper side of the paper) of the laminate 3.
  • the acceleration sensor 4 provided on at least one of the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4, the acceleration in the lower flange 2A4 and / or the upper flange 2B4 is measured.
  • An acceleration measurement step (S101) to be measured, and an acceleration data transfer step (S102) to transfer the measurement value by the acceleration sensor 4 to the outside of the seismic isolation pit 10P where the seismic isolation device 1 is installed are included.
  • this monitoring method can include an acceleration data analysis step (S103) for analyzing the acceleration data transferred in the acceleration data transfer step (S102) using an arbitrary analysis means 102.
  • the acceleration data analysis step (S103) of this monitoring method includes the following specific steps by providing the acceleration sensors 4A and 4B on the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 of the seismic isolation device 1, respectively. be able to.
  • the acceleration data analysis step (S103) of this monitoring method quantifies the seismic intensity of the building 10 from the measured values transferred from each of the acceleration sensors 4A and 4B using the building seismic intensity quantifying means 102A.
  • a building seismic intensity quantification step (S103a) may be included.
  • the superstructure 10B (for example, the building 10 of the building 10) is obtained from the measured values of the transferred acceleration sensors 4A and 4B.
  • the seismic intensity of the lowermost layer and the seismic intensity of the lower structure 11 can be quantified.
  • the acceleration data analysis step (S103) of this monitoring method uses the laminate displacement history acquisition means 102B to measure the lamination of the seismic isolation device 1 from the measured values transferred from each of the acceleration sensors 4A and 4B.
  • a stack displacement history acquisition step (103b) for acquiring a displacement history of the body (base-isolated rubber) 3 can be included.
  • the damage history of the base isolation device 1 can be evaluated by verifying the displacement history of the laminated body 3.
  • the acceleration data analysis step (S103) of this monitoring method calculates the amount of vibration energy absorbed by the seismic isolation device 1 by comparing the measurement values transferred from the acceleration sensors 4A and 4B.
  • a vibration energy absorption amount calculating step (S103c) can be included. Thereby, the amount of vibration energy absorbed by the seismic isolation device 1 can be evaluated.
  • this monitoring method can further include a safety determination step (S104) for determining the safety of the seismic isolation building 1 based on the transferred measurement values.
  • S104 safety determination step
  • the measured values of the transferred acceleration sensors 4A and 4B are compared with a threshold value set in advance for each building in which the system 100 is installed, using an arbitrary determination unit 103.
  • a threshold value set in advance for each building in which the system 100 is installed, using an arbitrary determination unit 103.
  • At least one of the seismic intensity of the upper structure 10B of the building 10, the seismic intensity of the lower structure 11, and the displacement history of the laminated body 3 is set in advance for each building using an arbitrary determination unit 103.
  • the safety of the building 10 based on the seismic intensity of the building 10 and / or the displacement history of the laminated body 3 can be determined by comparing with the threshold value.
  • this monitoring method further includes a first communication step (S105) in which the safety (determination result) of the building 10 determined in the safety determination step (S104) is made known to the resident 104 in the building 10. Can be included.
  • this monitoring method includes the seismic intensity (seismic intensity information) of the upper structure 10B and the seismic intensity of the lower structure 11 calculated from the measured values transferred by the acceleration sensors 4A and 4B and / or the measured values by the analysis means 102.
  • a second communication step (S106) for notifying at least one of (seismic intensity information) and the displacement history of the laminated body 3 to the outside 106 of the building 10 can be further included.
  • the execution order of the building seismic intensity quantification step (103a), the laminate displacement history acquisition step (103b), the vibration energy absorption amount calculation step (103b), etc. is arbitrary. Also, all of these steps can be performed, or any one can be performed.
  • the execution order of the first contact step (S105) and the second contact step (S106) is arbitrary.
  • the first contact step and the second contact step are performed. It can also be executed at the same time. It is also possible to execute only one of the contact steps.
  • the laminate, at least one of the lower flange and the upper flange provided on the lower end side and the upper end side of the laminate, and at least one of the lower flange and the upper flange are provided.
  • An acceleration measuring step, and measuring the acceleration at the lower flange and / or the upper flange using the seismic isolation device, and the seismic isolation device installing the measured value by the acceleration sensor By including the acceleration data transfer step of transferring to the outside of the seismic isolation pit, the safety of the base isolation building after the occurrence of an earthquake or the like can be confirmed with a simple configuration.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining a monitoring method according to another embodiment of the present invention. Similarly in this monitoring method, the above-described seismic isolation device 1 and the system 100 are used. In this monitoring method, the description of the same steps as the monitoring method shown in FIG. 3 is omitted.
  • a displacement gauge 5 is provided on at least one of the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4, and the relative displacement in the height direction and / or the relative direction in the horizontal direction between the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4.
  • this monitoring method may include a relative displacement amount data analysis step (S203) for analyzing the relative displacement amount data transferred in the relative displacement amount data transfer step (S202) using any analysis means 102. it can.
  • the relative displacement amount data analysis step (S203) of this monitoring method may include a step of performing the following analysis.
  • the relative displacement amount data analysis step (S203) of the monitoring method includes a residual displacement amount calculation step (S203a) for calculating a residual displacement amount in the seismic isolation device 1 from the transferred horizontal relative displacement amount.
  • the relative displacement amount data analysis step (S203) of the monitoring method compares the transferred relative displacement amount in the height direction and / or the relative displacement amount in the horizontal direction with a predetermined threshold value.
  • Step (S203c) can be further included.
  • the monitoring method may further include a safety determination step (S204) for determining the safety of the seismic isolation building 1 based on the transferred measurement values.
  • S204 a safety determination step for determining the safety of the seismic isolation building 1 based on the transferred measurement values.
  • the transferred measurement value of the displacement meter 5 is a threshold value set in advance for each building where the system 100 is installed. By comparing with, the safety of the building 10 based on the relative displacement amount of the lower flange 2A4 and the upper flange 2B4 of the seismic isolation device 1 can be determined.
  • this monitoring method further includes a first communication step (S205) in which the safety (determination result) of the building 10 determined in the safety determination step (S204) is made known to the resident 104 in the building 10. Can be included.
  • the measured value of the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction between the transferred lower flange 2A4 and upper flange 2B4 is notified to the outside 106 of the building 10.
  • the second communication step (S206) can be further included.
  • the execution order of the above-mentioned residual displacement amount comparison step (S203b) and the relative displacement amount comparison step (S203c) is arbitrary, and both of these steps may be executed. , Either one can be executed.
  • the execution order of the first contact step (S205) and the second contact step (S206) is arbitrary.
  • the first contact step and the second contact step are performed. It can also be executed at the same time. It is also possible to execute only one of the contact steps.
  • a displacement gauge is provided on at least one of the lower flange and the upper flange, and the relative displacement amount in the height direction and / or the horizontal direction between the lower flange and the upper flange is provided.
  • the monitoring method of the present invention can include both the above-described steps shown in FIG. 3 and the above-described steps shown in FIG. In this case, the safety of the base-isolated building after the occurrence of an earthquake or the like can be determined in more detail.
  • the acceleration sensor 4 is further provided in a place other than the seismic isolation pit 10P where the seismic isolation device 1 is installed in the seismic isolation building 10.
  • the method may further include a first acceleration comparison step of comparing the measured value of the acceleration sensor 4 provided in the seismic isolation pit 10P with the measured value of the acceleration sensor 4 provided in a place other than the seismic isolation pit 10P. it can.
  • the safety determination step (S104, S204) described above further accurately determines the safety of the base-isolated building after the occurrence of an earthquake or the like by referring to the comparison result of the first acceleration comparison step. can do.
  • the above-described safety determination step (S104, S204) It is preferable to determine the safety of the building 10 based on the maximum measured value.
  • the above-described safety determination step (S104, S204) is performed on the measured value of the acceleration sensor 4 installed in the seismic isolation device 1 located closest to the center of gravity of the building 10. It is preferable to determine the safety of the building 10 based on it.
  • this monitoring method is based on the acceleration sensor 4 provided in the base-isolated device 1 closest to the center of gravity of the building 10.
  • a second acceleration comparison step for comparing the measured value of the measured value and the measured value of the acceleration sensor 4 provided in the seismic isolation device 1 furthest away from the center of gravity of the building 10.
  • S104 and S204 preferably refer to the comparison result. In this case, the accuracy of determination can be raised, and it is desirable that the number of acceleration sensors to be installed is larger.
  • the base isolation building is based on the displacement history of the base isolation device 1 based on the measurement value of the acceleration sensor 4 and the relative displacement amount of the base isolation device 1 based on the measurement value of the displacement meter 5. It is also possible to determine the safety. According to this configuration, even when the displacement history based on the measurement value of the acceleration sensor 4 is within the assumed range, the displacement history based on the measurement value of the displacement meter 5 indicates the above, etc. Safety can be accurately determined.
  • the displacement meter includes an imaging unit, and the imaging unit images the scale at a predetermined time interval, whereby the relative displacement in the height direction and / or the relative direction in the horizontal direction of the stacked body. It is preferably configured to measure displacement. Thereby, the safety of the building after the occurrence of an earthquake or the like can be confirmed more easily.
  • a scale can be arrange
  • An arbitrary known camera or the like can be used for the imaging unit, and the imaging unit is arranged at a location where the scale can be imaged.
  • the displacement meter has a change in the displacement amount of the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction equal to or less than a predetermined threshold value based on images captured at predetermined time intervals.
  • the displacement amount at the time point can be used as a measurement result of the relative displacement in the height direction and / or the relative displacement in the horizontal direction.
  • the “predetermined time interval” can be arbitrarily set, for example, every 5 minutes, every 10 minutes, every 20 minutes, or the like. Then, the amount of displacement at the time when the value falls below the predetermined threshold can be used as the measurement result (for example, when the measurement result is given once a day, as the measurement result on that day).
  • the “predetermined threshold value” can be arbitrarily set, and can be set to 0 (measurement limit value), for example.
  • the above relational expression, ⁇ 1 + ⁇ 2 ⁇ 90 ° that is, the above relational expression, arctan ( ⁇ / h) + arctan (h s / x) ⁇ 90 ° It is preferable to satisfy. This is because satisfying the above relational expression can more reliably prevent the side surface portion of the deformed laminate from coming into contact with the acceleration sensor.
  • the seismic isolation monitoring method is a seismic isolation monitoring method for monitoring a seismic isolation building, including a laminated body, and a lower flange and an upper flange provided on a lower end side and an upper end side of the laminated body. And the lower flange and the upper flange each have a lower plate and an upper plate, and are fixed to the lower structure and the upper structure via the lower plate and the upper plate, respectively. Accelerating the lower plate and / or upper plate using the seismic isolation device, accelerating the measurement step, and transferring the measured value from the acceleration sensor to the outside of the seismic isolation pit where the seismic isolation device is installed. A data transfer step, wherein the acceleration sensor is provided on the lower plate and / or the upper plate There. Even with the seismic isolation monitoring method of this aspect, the safety of the building after the occurrence of an earthquake or the like can be confirmed with a simple configuration.

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Abstract

積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、を備え、下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方に、加速度センサが設けられている。あるいは、下側フランジおよび上側フランジは、それぞれ、下部プレートおよび上部プレートを介して、下部構造および上部構造に固定され、加速度センサは、下部プレートおよび/または上部プレートに設けられている。

Description

免震装置、免震モニタリングシステムおよび免震モニタリング方法
 本発明は、免震装置、免震モニタリングシステムおよび免震モニタリング方法に関する。
 従来、建物の基礎等の下部構造と、建物本体等の上部構造と、の間に免震装置を介在させることにより、該下部構造から該上部構造に伝達される運動エネルギー量を減少させることが行われている。このような構造を有する建物は、一般に、免震建物とよばれ、該免震建物においては、地震等に起因する上部構造の揺れを軽減することができる(例えば、特許文献1)。
特開平11-172955号公報
 近年、地震等の発生後における建物の安全性を、比較的短時間のうちに確認することへの需要が高まっている。しかしながら、一般に、そのような安全性を確認するためのシステムは、大がかりかつ高価になる傾向がある。また、耐震性能の高さとして、免震装置が知られているが、地震後の免震装置のダメージをモニタリングできるようなシステムはまだない。
 そこで、本発明は、地震等の発生後における建物の安全性を、簡潔な構成によって確認することができる、免震装置、免震モニタリングシステム、および、免震モニタリング方法を提供することを目的とする。
 一態様において、本発明の免震装置は、積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、を備える免震装置であって、前記下側フランジおよび前記上側フランジの少なくとも一方に、加速度センサが設けられていることを特徴とする。
 なお、本明細書でいう「下側フランジ」とは、免震装置の積層体の下端側に該積層体に隣接して設けられる、下部フランジ(図1Bで符号2A2で示される)と、必要に応じて該下部フランジと固定されて、該下部フランジと免震建物の基礎等の下部構造との間に介在される、下部プレート(図1Bで符号2A3で示される)と、を含む。従って、本明細書において、加速度センサは、下部フランジもしくは下部プレート、または、下部フランジと下部プレートの双方に設けることができる。
 同様に、ここでいう「上側フランジ」とは、免震装置の積層体の上端側に該積層体に隣接して設けられる、上部フランジ(図1Bで符号2B2で示される)と、必要に応じて該上部フランジと固定されて、該上部フランジと免震建物の建物本体等の上部構造との間に介在される、上部プレート(図1Bで符号2B3で示される)と、を含む。従って、本明細書において、加速度センサは、上部フランジもしくは上部プレート、または、上部フランジと上部プレートの双方に設けることができる。
 なお、本明細書において、「下側フランジおよび上側フランジ間の、高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位」とは、下側フランジおよび上側フランジ間に介在された積層体にいかなる変形も生じていない状態における、該下側フランジと該上側フランジとの位置関係を基点とする、当該下側フランジと当該上側フランジとの相対的な変位を意味する。
 他の態様において、本発明の免震装置は、
 積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、を備える免震装置であって、
 前記下側フランジおよび前記上側フランジは、それぞれ、下部プレートおよび上部プレートを有し、該下部プレートおよび上部プレートを介して、下部構造および上部構造に固定され、
 前記下部プレートおよび/または前記上部プレートに、加速度センサが設けられていることを特徴とする。
 一態様において、本発明の免震モニタリングシステムは、免震装置が設置された免震建物をモニタリングする、免震モニタリングシステムであって、積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、該下側フランジおよび該上側フランジの少なくとも一方に設けられた加速度センサと、を備える免震装置と、前記加速度センサによる計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する加速度データ転送手段と、を有することを特徴とする。
 他の態様において、本発明の免震モニタリングシステムは、
 免震装置が設置された免震建物をモニタリングする、免震モニタリングシステムであって、
 積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、加速度センサと、を備え、前記下側フランジおよび前記上側フランジは、それぞれ、下部プレートおよび上部プレートを有し、該下部プレートおよび上部プレートを介して、下部構造および上部構造に固定された、免震装置と、
 前記加速度センサによる計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する加速度データ転送手段と、を有し、
 前記加速度センサは、下部プレートおよび/または上部プレートに設けられたことを特徴とする。
 一態様において、本発明の免震モニタリング方法は、免震建物をモニタリングする、免震モニタリング方法であって、積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、該下側フランジおよび該上側フランジの少なくとも一方に設けられた加速度センサと、を備える免震装置を用いて、前記下側フランジおよび前記上側フランジにおける加速度を計測する、加速度計測ステップと、前記加速度センサによる計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する、加速度データ転送ステップと、を含むことを特徴とする。
 他の態様において、本発明の免震モニタリング方法は、
 免震建物をモニタリングする、免震モニタリング方法であって、
 積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、加速度センサと、を備え、前記下側フランジおよび前記上側フランジは、それぞれ、下部プレートおよび上部プレートを有し、該下部プレートおよび上部プレートを介して、下部構造および上部構造に固定された、免震装置を用いて、前記下部プレートおよび/または前記上部プレートにおける加速度を計測する、加速度計測ステップと、
 前記加速度センサによる計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する、加速度データ転送ステップと、
を含み、
 前記加速度センサは、前記下部プレートおよび/または前記上部プレートに設けられたことを特徴とする。
 本発明によれば、地震等の発生後における建物の安全性を、簡潔な構成によって確認することができる、免震装置、免震モニタリングシステム、および、免震モニタリング方法を提供するができる。
本発明の一実施形態に係る免震装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る免震装置の正面図である。 本発明の一実施形態に係る免震モニタリングシステムを説明する概略図である。 本発明の一実施形態に係る免震モニタリング方法を説明するフロー図である。 本発明の他の実施形態に係る免震モニタリング方法を説明するフロー図である。 積層体及び加速度センサの高さ及び位置の例を示す図である。
 以下に、本発明に係る免震装置、免震モニタリングシステム、および、免震モニタリング方法の実施形態を、図面を参照して例示説明する。各図において共通する部材・部位には同一の符号を付している。
<免震装置>
 図1Aは、本発明の一実施形態としての免震装置1を示す斜視図である。図1Bは、本発明の一実施形態に係る免震装置の正面図である。この免震装置1は、建物の基礎等の下部構造(図1Bで符号2A1で示している)と、建物本体等の上部構造(図1Bで符号2B1で示している)との間に設置され、該上部構造を該下部構造に対して相対的に水平移動可能に支持する装置である。この免震装置1は、積層体3と、該積層体3の下端側(紙面下側)および上端側(紙面上側)に設けられる下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の少なくとも一方と、を備える。この例では、免震装置1は、下部構造に固定される下側フランジ2A4と、上部構造に固定される上側フランジ2B4と、下側フランジ2A4と上側フランジ2B4との間に介在された積層体3と、を備える。
 下側フランジ2A4および上側フランジ2B4は、例えば、平面円形の鋼板であり、免震装置1の上下に対向して配置されている。下側フランジ2A4および上側フランジ2B4は、それぞれ積層体3の断面径よりも大径に形成されており、これら下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の外周部は、全周に亘って積層体3の断面径方向外側に向けて突出している。
 また、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4は、例えば、アンカーボルト等を介して下部構造および上部構造に固定されるプレートであり、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の外周部には、該フランジ2A4,2B4の周方向に間隔をあけて複数のボルト孔20A,20Bが形成されている。なお、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4は、それぞれ、下部プレート2A3および上部プレート2B3(ベースプレート)を有し、該下部プレート2A3および上部プレート2B3を介して、下部構造および上部構造に固定されてもよい。
 積層体3は、図示しないが、複数の硬質層と軟質層とを、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4間に交互に積層することにより形成された、積層構造の柱状体であり、水平方向にせん断変形可能な略円柱形状に形成されている。この積層体3の外周部には、硬質層および軟質層の外周を被覆する被覆ゴムが全周に亘って形成されている。
 なお、本実施形態における硬質層は鋼板であるが、鋼鈑以外であってもよく、例えば、硬質樹脂からなる板材とすることもできる。また、上述した軟質層はゴムであるが、ゴム以外であってもよく、例えば、軟質樹脂で形成することもできる。
 また、この免震装置1は、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の少なくとも一方に、加速度センサ4が設けられている。この実施形態では、下側フランジ2A4の内側面(上側フランジ2B4との対向面)21Aに1つの加速度センサ4Aと、上側フランジ2B4の内側面(下側フランジ2A4との対向面)21Bに1つの加速度センサ4Bと、が設けられている。すなわち、この実施形態では、加速度センサ4A,4Bが、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4のそれぞれに設けられている。
 加速度センサ4A,4Bは、地震等により免震装置1に振動が入力された際に、該加速度センサ4A,4Bが設けられた、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4それぞれの加速度を計測する。
 一般に、同様の場所に建築された建物であっても、地震等に起因する建物の揺れの大きさは、基礎の種類や建物の構造等によって異なる。本実施形態に係る免震装置1では、免震装置1に加速度センサ4が設けられているため、地盤における加速度ではなく、建物における加速度を計測して、当該建物における震度を確認することができる。
 このように、この免震装置1では、下側フランジ2A4または上側フランジ2B4の少なくとも一方に加速度センサ4を設ける、という簡潔な構成により、地震等の発生後における建物の安全性を確認することができる。
 なお、この免震装置1では、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の双方に加速度センサ4A,4Bが設けられているが、下側フランジ2A4または上側フランジ2B4のいずれか一方にのみ加速度センサ4を設ければ、より簡潔な免震装置を構成することができる。
 しかしながら、この免震装置1がそうであるように、免震装置1が、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4をともに備え、加速度センサ4A,4Bが、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4のそれぞれに設けられている場合、下側フランジ2A4に設置した加速度センサ4Aによる計測値と、上側フランジ2B4に設置した加速度センサ4Bによる計測値と、を比較することにより、免震装置1による振動エネルギーの吸収量を評価することができる。免震装置1による振動エネルギーの吸収量が分かれば、該免震装置1の性能を評価することもできる。
 なお、この免震装置1では、1つの加速度センサ4Aが、下側フランジ2A4に設けられているが、2つ以上の加速度センサ4Aを下側フランジ2A4に設けることもできる。この場合、それぞれの加速度センサ4Aにおける計測値の平均を求めることにより、下側フランジ2A4が固定される下部構造の震度をより正確に推定することができる。
 同様に、この免震装置1では、1つの加速度センサ4Bが、上側フランジ2B4に設けられているが、2つ以上の加速度センサ4Bを上側フランジ2B4に設けることもできる。この場合、それぞれの加速度センサ4Bにおける計測値の平均を求めることにより、上側フランジ2B4が固定される上部構造の震度をより正確に推定することができる。
 また、加速度センサ4A,4Bを、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の双方に設ける場合、下側フランジ2A4に設置する加速度センサ4Aと、上側フランジ2B4に設置する加速度センサ4Bとが対向するように設けることが好ましい。この場合、免震装置1による振動エネルギーの吸収量をより正確に確認することができる。
 さらに、この免震装置1は、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の少なくとも一方に、該下側フランジ2A4および該上側フランジ2B4間の、高さ方向(図1中、矢印Zで示す方向)の相対変位および/または水平方向(図1中、矢印X、Yで示す方向)の相対変位を計測する、変位計5が設けられている。この変位計5によれば、地震等に起因する建物の揺れが収まった後における、免震装置1の残留変位量を確認することができる。
 なお、変位計は水平変位計と鉛直変位計とで分けて計測することが好ましい。水平変位計は1か所あればよい。鉛直変位計は複数好ましくは3か所以上あるとよい。この場合、免震装置1の回転や傾斜も評価できる。
 さらに、残留変位量をより正確に把握する観点から言えば、免震装置に、3つ以上の変位計を設置することが好ましい。3つの変位計を設置する場合、該3つの変位計を、免震装置の水平方向における当該3つの変位計間の離間距離の合計が最大となる位置に設置し、該3つの変位計の計測値を比較することにより、免震装置1の残留変位量をより正確に確認することができる。
 なお、この免震装置1では、加速度センサ4および変位計5が、下部フランジ2A4および上部フランジ2B4に設けられているが、本発明の免震装置では、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4が、必要に応じて下部プレート2A3および上部プレート2B3を含む場合、加速度センサおよび/または変位計は、該下部プレート2A3および/または上部プレート2B3に設けられていてもよい。すなわち、加速度センサを、下部フランジ2A4および/または上部フランジ2B4に設け、変位計を下部プレート2A3および/または上部プレート2B3に設けるか、あるいは、加速度センサを、下部プレート2A3および/または上部プレート2B3に設け、変位計を下部フランジ2A4および/または上部フランジ2B4に設けてもよい。
 本発明の免震装置では、変位計は、撮像部を備え、撮像部により、目盛りを所定の時間間隔で撮像することにより、積層体の高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位を計測するように構成されていることが好ましい。これにより、より簡易に地震等の発生後における建物の安全性を確認することができる。目盛りは、例えば変位計の近傍(例えば高さ方向の真下)に配置することができる。撮像部は、任意の既知のカメラ等を用いることができ、目盛りを撮像することのできる箇所に配置される。
 上記の高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位は、例えば、撮像したうち、最大変位としても良いし、最小変位(揺れがおさまった後の残留変位)としても良いし、その間の変位としても良い。
 最小変位を求める場合、変位計は、所定の時間間隔で撮像した画像に基づいて、積層体の高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の変位量の変化が、所定の閾値以下となった時点の変位量を、高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の計測結果として用いることができる。上記の「所定の時間間隔」は、例えば、5分置き、10分置き、20分置き等、任意に設定することができる。そして、所定の閾値以下となった時点の変位量を計測結果として(例えば1日一回計測結果を出す場合には、その日の計測結果として)用いることもできる。なお、上記の「所定の閾値」も任意に設定することができ、例えば0(測定限界値)とすることもできる。
 図5は、積層体及び加速度センサの高さ及び位置の例を示す図である。
 地震時に生じる積層体の水平方向の最大距離をδとし、積層体と加速度センサとの最短距離をxとし、積層体の高さをhとし、加速度センサの高さをhとするとき、tanθ=δ/h、tanθ=h/x、と表わされる。
 このとき、本発明の免震装置では、関係式、θ+θ≦90°、すなわち、関係式、
arctan(δ/h)+arctan(h/x)≦90°
を満たすことが好ましい。
 上記関係式を満たすことにより、より確実に、変形した積層体の側面部が加速度センサに接触しないようにすることができるからである。
 本発明の他の態様の免震装置は、積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、を備え、下側フランジおよび上側フランジは、それぞれ、下部フランジおよび上部フランジを有し、該下部プレートおよび上部プレートを介して、下部構造および上部構造に固定され、下部プレートおよび/または上部プレートに、加速度センサが設けられている。この態様の免震装置によっても、地震等の発生後における建物の安全性を、簡潔な構成によって確認することができる。
<免震モニタリングシステム>
 つぎに、図2は、本発明の一実施形態に係る免震モニタリングシステム100(以下、単に「システム100」ともいう)を説明する概略図である。この免震モニタリングシステム100は、上述の免震装置1を有し、該免震装置1が、免震建物(以下、単に「建物」ともいう)10の免震ピット10Pに設置されている。すなわち、免震装置1が、この例では、建物10の基礎である下部構造11上に設置されて、建物本体である上部構造10Bを支持している。なお、この実施形態では、複数の免震装置1が配置されているが、図2では、そのうちの2つを図示して説明する。
 より具体的には、このシステム100は上述の免震装置1と、該免震装置1の下側フランジ2A4または上側フランジ2B4の少なくとも一方に設けられる加速度センサ4と、加速度センサ4による計測値を、免震装置1が設置される免震ピット10Pの外部に転送する加速度データ転送手段101と、を有している。
 この例では、加速度データ転送手段101は、免震装置1とは独立して免震ピット10P内に設置されているが、本発明のシステムにおいて、加速度データ転送手段101は、加速度センサ4に組み込まれていてもよい。また、加速度データ転送手段101は、免震ピット10Pの外部に設置されていてもよい。
 さらに、このシステム100は、加速度データ転送手段101により転送された加速度センサ4による計測値を受信して、該計測値を解析する、解析手段102を有することができる。このシステム100では、加速度センサ4による計測値が、加速度データ転送手段101によって、解析手段102に転送される。
 なお、このシステム100の免震装置1は、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4をともに備え、かつ、該下側フランジ2A4および上側フランジ2B4のそれぞれに加速度センサ4A,4Bを有している。従って、このシステム100では、加速度センサ4A,4Bのそれぞれから転送された計測値が、加速度データ転送手段101によって、解析手段102に転送される。
 さらに、このシステム100は、加速度センサ4A,4Bのそれぞれから転送された計測値から、上部構造10B(例えば、建物10の最下層)および/または下部構造11(ひいては、地盤)の震度を定量化する、建物震度定量化手段102Aを有することができる。
 このシステム100では、建物震度定量化手段102Aが、解析手段102に含まれており、該建物震度定量化手段102Aを用いて、転送された加速度センサ4A,4Bのそれぞれの計測値から、上部構造10B(例えば、建物10の最下層)の震度と、下部構造11(ひいては、地盤)の震度と、を定量化する。
 また、このシステム100では、解析手段102を用いて、転送された加速度センサ4A,4Bのそれぞれの計測値を比較することにより、免震装置1による振動エネルギーの吸収量を算出する。これにより、免震装置1による振動エネルギーの吸収量を評価することができる。
 また、このシステム100は、加速度センサ4A,4Bのそれぞれから転送された計測値から、免震装置1の積層体(免震ゴム)3の変位履歴を取得する、積層体変位履歴取得手段102Bを有することができる。
 このシステム100では、積層体変位履歴取得手段102Bが、解析手段102に含まれており、該積層体変位履歴取得手段102Bを用いて、積層体3の変位履歴を検証することにより、免震装置1の損傷度を確認することができる。
 また、このシステム100は、転送された加速度センサ4A,4Bのそれぞれの計測値に基づいて建物10の安全性を判定する、判定手段103をさらに有することができる。
 このシステム100では、判定手段103を用いて、例えば、転送された加速度センサ4A,4Bのそれぞれの計測値を、該システム100が設置される建物ごとに予め設定された閾値と比較することにより、加速度に基づく建物10の安全性を判定することができる。
 また、このシステム100では、判定手段103を用いて、上部構造10Bの震度、下部構造11の震度、および、積層体3の変位履歴の少なくとも1つを、当該システム100が設置される建物ごとに予め設定された閾値と比較することにより、建物10の震度および/または積層体3の変位履歴に基づく建物10の安全性を判定することができる。
 さらに、このシステム100は、判定手段103により判定された建物10の安全性を該建物10内の滞在者104に周知するための、第1の連絡手段105を有することができる。
 第1の連絡手段105は、例えば、モニタとすることができ、判定手段103による判定結果(安全性判定結果)を、滞在者104に理解され易い指標を用いて該モニタに表示することにより、地震等の発生後における建物10の安全性を、該建物10内の滞在者104に周知することができる。
 また、第1連絡手段105は、例えば、スピーカとすることができ、判定手段103による判定結果を、滞在者104に理解され易い指標を用いてアナウンスすることにより、地震等の発生後における建物10の安全性を、該建物10内の滞在者104に周知することができる。ただし、本発明における第1の連絡手段は、これらの形態に限らない。
 さらに、このシステム100は、転送された加速度センサ4A,4Bによる計測値、および/または、解析手段102により該計測値から算出された、上部構造10Bの震度、下部構造11の震度、および、積層体3の変位履歴の少なくとも1つを、建物10の外部106に知らせるための、第2の連絡手段107を有する。
 第2の連絡手段107は、例えば、モニタとすることができ、解析手段102による算出結果を該モニタに表示することにより、該算出結果を建物10の外部106に知らせることができる。ここでいう「建物10の外部106」とは、例えば、建物10の管理会社等であり、建物10の管理会社等は、受信した数値を確認することにより、建物10に出向くことなく、該建物10の安全性および応急点検の要否を判断することができる。
 なお、このシステム100では、解析手段102および判定手段103が、建物10の外部(例えば、クラウド上等)に配置されているが、本発明のシステムでは、該解析手段および判定手段を、建物10または建物10の外部106に配置することもできる。
 また、このシステム100では、免震装置1の下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の少なくとも一方に、該下側フランジ2A4および該上側フランジ2B4間の、高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位を計測する、変位計5と、変位計5による計測値を、免震装置1が設置される免震ピット10Pの外部に転送する、相対変位量データ転送手段(この実施形態では、加速度データ転送手段と共通)101と、をさらに有する。
 このシステム100では、変位計5による、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4間の、高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の計測値もまた、相対変位量データ転送手段101によって、解析手段102に転送される。
 このシステム100では、解析手段102を用いて、転送された相対変位の計測値から、免震装置1の残留変位量が算出される。これにより、建物のズレや傾きを簡易的に算出することができる。
 また、このシステム100では、判定手段103を用いて、算出された残留変位量と、当該システム100が設置される建物ごとに予め設定された閾値と比較することにより、残留変位量の基づく建物10の安全性を判定することができる。
 なお、このシステム100は、判定手段103が、加速度センサ4の計測値に基づく免震装置1の変位履歴と、変位計5の計測値に基づく免震装置1の相対変位量と、をもとに、免震建物の安全性を判定することもできる。この構成によれば、加速度センサ4の計測値に基づく変位履歴が想定範囲内であっても、変位計5の計測値に基づく変位履歴が異常を示しているような場合等に、免震建物の安全性を正確に判定することができる。
 また、このシステム100では、上記第1の連絡手段105を用いて、判定手段103により判定された、免震装置1の残留変位量に基づく建物10の安全性を、建物10内の滞在者104に周知することができる。
 さらに、このシステム100は、上記第2の連絡手段105を用いて、解析手段102により算出された、免震装置1の残留変位量および/または該残留変位量と上記閾値との比較結果を、建物10の外部106に知らせることができる。
 なお、地震等の発生後における建物10の安全性を、より正確に確認する観点から言えば、本実施形態のシステム100は、免震ピット10Pに、下側フランジと、上側フランジと、該下側フランジと該上側フランジとの間に介在された積層体と、を備える免震装置を複数有し、上述の加速度センサが、該免震装置の各々に設けられていることが好ましい。
 建物10に対する加速度センサの設置位置等によって、計測値にばらつきが出る場合も考えられるため、より多くの計測値を収集することにより、建物10の上部構造10Bの震度、下部構造11の震度、積層体(免震ゴム)3の変位履歴、および、免震装置1の残留変位量をより正確に算出することができる。
 また、地震等の発生後における建物10の安全性を、さらに正確に確認する観点から言えば、加速度センサ4が、建物10の、免震装置1が設置される免震ピット10P以外の場所にさらに設けられていることが好ましい。この場合、上部構造10Bにおける直接的な震度を確認することができる。
 以上のように、本発明のシステムでは、下側フランジと、上側フランジと、該下側フランジと該上側フランジとの間に介在された積層体と、該下側フランジおよび該上側フランジの少なくとも一方に設けられた加速度センサと、を備える免震装置と、前記加速度センサによる計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する加速度データ転送手段と、を備える簡潔な構成によって、地震等の発生後における免震建物の安全性を確認することができる。
 さらに、一般に、加速度センサにおいては定期的な点検を要するが、本発明のシステムでは、加速度センサが免震装置に設けられているため、免震装置の点検と併せて加速度センサの点検を行うことができる。また、加速度センサの点検作業は、免震ピットへ立ち入るだけで実施できるため、居住者への負担も少ない。
 なお、本発明のシステムにおいて、加速度データ転送手段、相対変位量データ転送手段、第1連絡手段、および、第2連絡手段等は上述の形態に限らず、システムが用いられる場所に応じて適宜変更することができる。
 本発明の免震モニタリングシステムでは、変位計は、撮像部を備え、撮像部により、目盛りを所定の時間間隔で撮像することにより、積層体の高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位を計測するように構成されていることが好ましい。これにより、より簡易に地震等の発生後における建物の安全性を確認することができる。目盛りは、例えば変位計の近傍(例えば高さ方向の真下)に配置することができる。撮像部は、任意の既知のカメラ等を用いることができ、目盛りを撮像することのできる箇所に配置される。
 上記の高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位は、例えば、撮像したうち、最大変位としても良いし、最小変位(揺れがおさまった後の残留変位)としても良いし、その間の変位としても良い。
 最小変位を求める場合、変位計は、所定の時間間隔で撮像した画像に基づいて、積層体の高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の変位量の変化が、所定の閾値以下となった時点の変位量を、高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の計測結果として用いることもできる。上記の「所定の時間間隔」は、例えば、5分置き、10分置き、20分置き等、任意に設定することができる。そして、所定の閾値以下となった時点の変位量を計測結果として(例えば1日一回計測結果を出す場合には、その日の計測結果として)用いることができる。なお、上記の「所定の閾値」も任意に設定することができ、例えば0(測定限界値)とすることもできる。
 本発明の免震モニタリングシステムでも、上記関係式、θ+θ≦90°、すなわち、上記関係式、
arctan(δ/h)+arctan(h/x)≦90°
を満たすことが好ましい。
 上記関係式を満たすことにより、より確実に、変形した積層体の側面部が加速度センサに接触しないようにすることができるからである。
 本発明の他の態様の免震モニタリングシステムは、免震装置が設置された免震建物をモニタリングする、免震モニタリングシステムであって、積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、加速度センサと、を備え、下側フランジおよび上側フランジは、それぞれ、下部プレートおよび上部プレートを有し、該下部プレートおよび上部プレートを介して、下部構造および上部構造に固定された、免震装置と、加速度センサによる計測値を、免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する加速度データ転送手段と、を有し、加速度センサは、下部プレートおよび/または上部プレートに設けられている。この態様の免震モニタリングシステムによっても、地震等の発生後における建物の安全性を、簡潔な構成によって確認することができる。
<免震モニタリング方法>
 つぎに、図3は、本発明の一実施形態に係る免震モニタリング方法(以下、単に「モニタリング方法」ともいう)を説明する概略図である。このモニタリング方法では、上述の免震装置1およびシステム100が用いられている。
 すなわち、本実施形態のモニタリング方法は、積層体(免震ゴム)3と、該積層体3の下端側(紙面下側)および上端側(紙面上側)に設けられる下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の少なくとも一方と、該下側フランジ2A4および該上側フランジ2B4の少なくとも一方に設けられた加速度センサ4と、を備える免震装置1を用いて、下側フランジ2A4および/または上側フランジ2B4における加速度を計測する、加速度計測ステップ(S101)と、加速度センサ4による計測値を、免震装置1が設置される免震ピット10Pの外部に転送する、加速度データ転送ステップ(S102)と、を含む。
 また、このモニタリング方法では、任意の解析手段102を用いて、加速度データ転送ステップ(S102)において転送された加速度データを解析する、加速度データ解析ステップ(S103)を含むことができる。
 例えば、このモニタリング方法の加速度データ解析ステップ(S103)は、加速度センサ4A,4Bを、免震装置1の下側フランジ2A4および上側フランジ2B4のそれぞれに設けることにより、以下の具体的なステップを含むことができる。
 例えば、このモニタリング方法の加速度データ解析ステップ(S103)は、建物震度定量化手段102Aを用いて、該加速度センサ4A,4Bのそれぞれから転送された計測値から、建物10の震度を定量化する、建物震度定量化ステップ(S103a)を含むことができる。建物震度定量化ステップ(S103a)では、解析手段102に含まれる建物震度定量化手段102Aを用いて、転送された加速度センサ4A,4Bのそれぞれの計測値から、上部構造10B(例えば、建物10の最下層)の震度と、下部構造11(ひいては、地盤)の震度と、を定量化することができる。
 また、例えば、このモニタリング方法の加速度データ解析ステップ(S103)は、積層体変位履歴取得手段102Bを用いて、該加速度センサ4A,4Bのそれぞれから転送された計測値から、免震装置1の積層体(免震ゴム)3の変位履歴を取得する、積層体変位履歴取得ステップ(103b)を含むことができる。積層体変位履歴取得ステップ(103b)では、積層体3の変位履歴を検証することにより、免震装置1の損傷度を評価することができる。
 また、例えば、このモニタリング方法の加速度データ解析ステップ(S103)は、加速度センサ4A,4Bのそれぞれから転送された計測値を比較することにより、免震装置1による振動エネルギーの吸収量を算出する、振動エネルギー吸収量算出ステップ(S103c)を含むことができる。これにより、免震装置1による振動エネルギーの吸収量を評価することができる。
 さらに、このモニタリング方法は、転送された計測値に基づいて免震建物1の安全性を判定する、安全性判定ステップ(S104)をさらに含むことができる。
 このモニタリング方法では、任意の判定手段103を用いて、例えば、転送された加速度センサ4A,4Bのそれぞれの計測値を、該システム100が設置される建物ごとに予め設定された閾値と比較することにより、加速度に基づく建物10の安全性を判定することができる。
 また、このモニタリング方法では、任意の判定手段103を用いて、建物10の上部構造10Bの震度、下部構造11の震度、および、積層体3の変位履歴の少なくとも1つを、建物ごとに予め設定された閾値と比較することにより、建物10の震度および/または積層体3の変位履歴に基づく建物10の安全性を判定することができる。
 さらに、このモニタリング方法は、安全性判定ステップ(S104)において判定された建物10の安全性(判定結果)を該建物10内の滞在者104に周知する、第1の連絡ステップ(S105)をさらに含むことができる。
 また、このモニタリング方法は、転送された加速度センサ4A,4Bによる計測値、および/または、解析手段102により該計測値から算出された、上部構造10Bの震度(震度情報)、下部構造11の震度(震度情報)、および、積層体3の変位履歴の少なくとも1つを、建物10の外部106に知らせる、第2の連絡ステップ(S106)をさらに含むことができる。
 なお、本発明のモニタリング方法において、上述の建物震度定量化ステップ(103a)、積層体変位履歴取得ステップ(103b)、および、振動エネルギー吸収量算出ステップ(103b)等の実行順序は任意であり、また、これらのステップのすべてを実行することも、いずれか1つを実行することもできる。
 同様に、本発明のモニタリング方法において、第1の連絡ステップ(S105)および第2の連絡ステップ(S106)の実行順序は任意であり、例えば、第1の連絡ステップと第2の連絡ステップとを同時に実行することもできる。また、いずれか1つの連絡ステップのみを実行することもできる。
 以上のように、本発明のモニタリング方法では、積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、該下側フランジおよび該上側フランジの少なくとも一方に設けられた加速度センサと、を備える免震装置を用いて、下側フランジおよび/または上側フランジにおける加速度を計測する、加速度計測ステップと、前記加速度センサによる計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する、加速度データ転送ステップと、を含むことにより、地震等の発生後における免震建物の安全性を、簡潔な構成によって確認することができる。
 また、図4は、本発明の他の実施形態に係るモニタリング方法を説明するフロー図である。このモニタリング方法でも同様に、上述の免震装置1およびシステム100が用いられている。このモニタリング方法において、図3に示すモニタリング方法と同様のステップについては、説明を省略する。
 このモニタリング方法は、下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の少なくとも一方に変位計5を設け、該下側フランジ2A4および該上側フランジ2B4間の、高さ方向の相対変位量および/または水平方向の相対変位量を計測する、相対変位量計測ステップ(S201)と、変位計5による計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する、相対変位量データ転送ステップ(S202)を含む。
 また、このモニタリング方法では、任意の解析手段102を用いて、相対変位量データ転送ステップ(S202)において転送された相対変位量データを解析する、相対変位量データ解析ステップ(S203)を含むことができる。
 例えば、このモニタリング方法の相対変位量データ解析ステップ(S203)は、以下の解析を行うステップを含むことができる。
 例えば、このモニタリング方法の相対変位量データ解析ステップ(S203)は、転送された水平方向の相対変位量から、免震装置1における残留変位量を算出する、残留変位量算出ステップ(S203a)と、残留変位量を所定の閾値と比較する、残留変位量比較ステップ(S203b)と、を含むことができる。
 また、例えば、このモニタリング方法の相対変位量データ解析ステップ(S203)は、転送された高さ方向の相対変位量および/または水平方向の相対変位量を所定の閾値と比較する、相対変位量比較ステップ(S203c)をさらに含むことができる。
 また、このモニタリング方法は、転送された計測値に基づいて免震建物1の安全性を判定する、安全性判定ステップ(S204)をさらに含むことができる。
 このモニタリング方法の安全性判定ステップ(S204)では、任意の判定手段103を用いて、例えば、転送された変位計5の計測値を、該システム100が設置される建物ごとに予め設定された閾値と比較することにより、免震装置1の下側フランジ2A4および上側フランジ2B4の相対変位量に基づく建物10の安全性を判定することができる。
 さらに、このモニタリング方法は、安全性判定ステップ(S204)において判定された建物10の安全性(判定結果)を該建物10内の滞在者104に周知する、第1の連絡ステップ(S205)をさらに含むことができる。
 また、このモニタリング方法は、転送された下側フランジ2A4および該上側フランジ2B4間の、高さ方向の相対変位量および/または水平方向の相対変位量の計測値を、建物10の外部106に知らせる、第2の連絡ステップ(S206)をさらに含むことができる。
 なお、本発明のモニタリング方法において、上述の残留変位量比較ステップ(S203b)、および、相対変位量比較ステップ(S203c)の実行順序は任意であり、また、これらのステップの両方を実行することも、いずれか一方を実行することもできる。
 同様に、本発明のモニタリング方法において、第1の連絡ステップ(S205)および第2の連絡ステップ(S206)の実行順序は任意であり、例えば、第1の連絡ステップと第2の連絡ステップとを同時に実行することもできる。また、いずれか1つの連絡ステップのみを実行することもできる。
 以上のように、本発明のモニタリング方法では、下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方に変位計を設け、該下側フランジおよび該上側フランジ間の、高さ方向の相対変位量および/または水平方向の相対変位量を計測する、相対変位量計測ステップと、変位計による計測値を、免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する、相対変位量データ転送ステップと、をさらに含むことにより、地震等の発生後における免震建物の安全性を、より簡潔な構成によって確認することができる。
 なお、本発明のモニタリング方法は、図3に示す上述のステップと、図4に示す上述のステップと、をともに含むことができる。この場合、地震等の発生後における免震建物の安全性を、さらに詳細に判定することができる。
 さらに、図示しないが、本発明のさらに他の実施形態に係るモニタリング方法では、加速度センサ4を、免震建物10の、免震装置1が設置される免震ピット10P以外の場所にさらに設け、免震ピット10Pに設けられた加速度センサ4の計測値と、免震ピット10P以外の場所に設けられた加速度センサ4による計測値と、を比較する、第1の加速度比較ステップをさらに含むことができる。この場合、上述の安全性判定ステップ(S104,S204)が、当該第1の加速度比較ステップの比較結果を参照することにより、地震等の発生後における免震建物の安全性を、さらに正確に判定することができる。
 また、地震等の発生後における免震建物の安全性を、より厳しく判定する観点から言えば、このモニタリング方法では、上述の安全性判定ステップ(S104,S204)は、加速度センサ4の計測値のうち最大の計測値に基づいて建物10の安全性を判定することが好ましい。
 さらに、同様の観点から、このモニタリング方法では、上述の安全性判定ステップ(S104,S204)は、建物10の重心に最も近い位置にある免震装置1に設置された加速度センサ4の計測値に基づいて建物10の安全性を判定することが好ましい。
 また、地震等の発生後における免震建物の安全性を、さらに正確に判定する観点から言えば、このモニタリング方法は、建物10の重心に最も近接する免震装置1に設けられた加速度センサ4の計測値と、建物10の重心から最も離間した免震装置1に設けられた加速度センサ4の計測値と、を比較する、第2の加速度比較ステップをさらに含み、上述の安全性判定ステップ(S104,S204)は、がこの比較結果を参照することが好ましい。この場合、判定の精度が上を挙げることができ、設置する加速度センサの数は、多い程望ましい。
 なお、このモニタリング方法では、加速度センサ4の計測値に基づく免震装置1の変位履歴と、変位計5の計測値に基づく免震装置1の相対変位量と、をもとに、免震建物の安全性を判定することもできる。この構成によれば、加速度センサ4の計測値に基づく変位履歴が想定範囲内であっても、変位計5の計測値に基づく変位履歴が以上を示しているような場合等に、免震建物の安全性を正確に判定することができる。
 本発明の免震モニタリング方法では、変位計は、撮像部を備え、撮像部により、目盛りを所定の時間間隔で撮像することにより、積層体の高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位を計測するように構成されていることが好ましい。これにより、より簡易に地震等の発生後における建物の安全性を確認することができる。目盛りは、例えば変位計の近傍(例えば高さ方向の真下)に配置することができる。撮像部は、任意の既知のカメラ等を用いることができ、目盛りを撮像することのできる箇所に配置される。
 上記の場合、変位計は、所定の時間間隔で撮像した画像に基づいて、積層体の高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の変位量の変化が、所定の閾値以下となった時点の変位量を、高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の計測結果として用いることができる。上記の「所定の時間間隔」は、例えば、5分置き、10分置き、20分置き等、任意に設定することができる。そして、所定の閾値以下となった時点の変位量を計測結果として(例えば1日一回計測結果を出す場合には、その日の計測結果として)用いることができる。なお、上記の「所定の閾値」も任意に設定することができ、例えば0(測定限界値)とすることもできる。
 本発明の免震モニタリング方法でも、上記関係式、θ+θ≦90°、すなわち、上記関係式、
arctan(δ/h)+arctan(h/x)≦90°
を満たすことが好ましい。
 上記関係式を満たすことにより、より確実に、変形した積層体の側面部が加速度センサに接触しないようにすることができるからである。
 本発明の他の態様の免震モニタリング方法は、免震建物をモニタリングする、免震モニタリング方法であって、積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、加速度センサと、を備え、下側フランジおよび上側フランジは、それぞれ、下部プレートおよび上部プレートを有し、該下部プレートおよび上部プレートを介して、下部構造および上部構造に固定された、免震装置を用いて、下部プレートおよび/または上部プレートにおける加速度を計測する、加速度計測ステップと、加速度センサによる計測値を、免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する、加速度データ転送ステップと、を含み、加速度センサは、下部プレートおよび/または上部プレートに設けられている。この態様の免震モニタリング方法によっても、地震等の発生後における建物の安全性を、簡潔な構成によって確認することができる。
1:免震装置、 2A4:下側フランジ、 2B4:上側フランジ、 3:積層体、 4,4A,4B:加速度センサ、 5:変位計

Claims (34)

  1.  積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、を備える免震装置であって、
     前記下側フランジおよび前記上側フランジの少なくとも一方に、加速度センサが設けられていることを特徴とする、免震装置。
  2.  前記下側フランジおよび前記上側フランジをともに備え、
     前記加速度センサが、前記下側フランジおよび前記上側フランジのそれぞれに設けられている、請求項1に記載の免震装置。
  3.  前記下側フランジおよび前記上側フランジの少なくとも一方に、該下側フランジおよび該上側フランジ間の、高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位を計測する、変位計がさらに設けられている、請求項1または2に記載の免震装置。
  4.  前記変位計は、撮像部を備え、
     前記撮像部により、目盛りを所定の時間間隔で撮像することにより、前記高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位を計測するように構成された、請求項3に記載の免震装置。
  5.  前記変位計は、前記所定の時間間隔で撮像した画像に基づいて、前記高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の変位量の変化が、所定の閾値以下となった時点の変位量を、前記高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の計測結果として用いる、請求項4に記載の免震装置。
  6.  地震時に生じる前記積層体の水平方向の最大変位距離をδとし、前記積層体と前記加速度センサとの最短距離をxとし、前記積層体の高さをhとし、前記加速度センサの高さをhとするとき、関係式、
    arctan(δ/h)+arctan(h/x)≦90°
    を満たす、請求項1~5のいずれか一項に記載の免震装置。
  7.  積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、を備える免震装置であって、
     前記下側フランジおよび前記上側フランジは、それぞれ、下部プレートおよび上部プレートを有し、該下部プレートおよび上部プレートを介して、下部構造および上部構造に固定され、
     前記下部プレートおよび/または上部プレートに、加速度センサが設けられていることを特徴とする、免震装置。
  8.  免震装置が設置された免震建物をモニタリングする、免震モニタリングシステムであって、
     積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、該下側フランジおよび該上側フランジの少なくとも一方に設けられた加速度センサと、を備える免震装置と、
     前記加速度センサによる計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する加速度データ転送手段と、を有することを特徴とする、免震モニタリングシステム。
  9.  前記免震装置が、前記下側フランジおよび前記上側フランジをともに備え、かつ、前記加速度センサを、前記下側フランジおよび前記上側フランジのそれぞれに有し、該加速度センサのそれぞれから転送された計測値から、前記免震建物の震度を定量化する、建物震度定量化手段を有する、請求項8に記載の免震モニタリングシステム。
  10.  前記加速度センサを、前記下側フランジおよび前記上側フランジのそれぞれに有し、該加速度センサのそれぞれから転送された計測値から、前記免震装置の前記積層体の変位履歴を取得する、積層体変位履歴取得手段を有する、請求項8または9に記載の免震モニタリングシステム。
  11.  前記下側フランジおよび前記上側フランジの少なくとも一方に、該下側フランジおよび該上側フランジ間の、高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位を計測する、変位計と、
     前記変位計による計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する、相対変位量データ転送手段と、
    をさらに有する、請求項8~10のいずれか一項に記載の免震モニタリングシステム。
  12.  前記免震ピットに、積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、を備える免震装置を複数有し、前記加速度センサが、前記免震装置の各々に設けられている、請求項8~11のいずれか一項に記載の免震モニタリングシステム。
  13.  前記加速度センサが、前記免震建物の、前記免震装置が設置される免震ピット以外の場所にさらに設けられている、請求項8~12のいずれか一項に記載の免震モニタリングシステム。
  14.  前記加速度センサの計測値に基づく前記免震装置の前記変位履歴と、前記変位計の計測値に基づく前記免震装置の前記相対変位量と、をもとに、前記免震建物の安全性を判定する、判定手段を有する、請求項8~13のいずれか一項に記載の免震モニタリングシステム。
  15.  前記変位計は、撮像部を備え、
     前記撮像部により、目盛りを所定の時間間隔で撮像することにより、前記高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位を計測するように構成された、請求項11~14のいずれか一項に記載の免震モニタリングシステム。
  16.  前記変位計は、前記所定の時間間隔で撮像した画像に基づいて、前記高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の変位量の変化が、所定の閾値以下となった時点の変位量を、前記高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の計測結果として用いる、請求項15に記載の免震モニタリングシステム。
  17.  地震時に生じる前記積層体の水平方向の最大変位をδとし、前記積層体と前記加速度センサとの最短距離をxとし、前記積層体の高さをhとし、前記加速度センサの高さをhとするとき、関係式、
    arctan(δ/h)+arctan(h/x)≦90°
    を満たす、請求項8~16のいずれか一項に記載の免震モニタリングシステム。
  18.  免震装置が設置された免震建物をモニタリングする、免震モニタリングシステムであって、
     積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、加速度センサと、を備え、前記下側フランジおよび前記上側フランジは、それぞれ、下部プレートおよび上部プレートを有し、該下部プレートおよび上部プレートを介して、下部構造および上部構造に固定された、免震装置と、
     前記加速度センサによる計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する加速度データ転送手段と、を有し、
     前記加速度センサは、下部プレートおよび/または上部プレートに設けられたことを特徴とする、免震モニタリングシステム。
  19.  免震建物をモニタリングする、免震モニタリング方法であって、
     積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、該下側フランジおよび該上側フランジの少なくとも一方に設けられた加速度センサと、を備える免震装置を用いて、前記下側フランジおよび前記上側フランジにおける加速度を計測する、加速度計測ステップと、
     前記加速度センサによる計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する、加速度データ転送ステップと、
    を含むことを特徴とする、免震モニタリング方法。
  20.  前記転送された計測値に基づいて前記免震建物の安全性を判定する、安全性判定ステップをさらに含む、請求項19に記載の免震モニタリング方法。
  21.  前記加速度センサを、前記下側フランジおよび前記上側フランジをともに備える免震装置の、前記下側フランジおよび前記上側フランジのそれぞれに設け、該加速度センサのそれぞれから転送された計測値から、前記免震建物の震度を定量化する、建物震度定量化ステップをさらに含む、請求項19または20に記載の免震モニタリング方法。
  22.  前記加速度センサを、前記下側フランジおよび前記上側フランジのそれぞれに設け、該加速度センサのそれぞれから転送された計測値から、前記免震装置の積層体の変位履歴を取得する、積層体変位履歴取得ステップをさらに含む、請求項19~21のいずれか一項に記載の免震モニタリング方法。
  23.  前記下側フランジおよび前記上側フランジの少なくとも一方に変位計を設け、該下側フランジおよび該上側フランジ間の、高さ方向の相対変位量および/または水平方向の相対変位量を計測する、相対変位量計測ステップと、
     前記変位計による計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する、相対変位量データ転送ステップと、
    をさらに含む、請求項19~22のいずれか一項に記載の免震モニタリング方法。
  24.  前記転送された前記水平方向の相対変位量から、前記免震装置における残留変位量を算出する、残留変位量算出ステップと、
     前記残留変位量を所定の閾値と比較する、残留変位量比較ステップと、
    をさらに含み、
     前記安全性判定ステップが前記比較結果を参照する、請求項23に記載の免震モニタリング方法。
  25.  前記転送された前記高さ方向の相対変位量および/または前記水平方向の相対変位量を所定の閾値と比較する、相対変位量比較ステップをさらに含み、
     前記安全性判定ステップが前記比較結果を参照する、請求項23または24に記載の免震モニタリング方法。
  26.  前記加速度センサを、前記免震建物の、前記免震装置が設置される前記免震ピット以外の場所にさらに設け、前記免震ピットに設けられた前記加速度センサの計測値と、前記免震ピット以外の場所に設けられた前記加速度センサによる計測値と、を比較する、加速度比較ステップをさらに含み、
     前記安全性判定ステップが前記比較結果を参照する、請求項19~25のいずれか一項に記載の免震モニタリング方法。
  27.  前記安全性判定ステップは、前記加速度センサの計測値のうち最大の計測値に基づいて前記免震建物の安全性を判定する、請求項20~25のいずれか一項に記載の免震モニタリング方法。
  28.  前記安全性判定ステップは、前記免震建物の重心に最も近い位置にある前記免震装置に設置された前記加速度センサの計測値に基づいて前記免震建物の安全性を判定する、請求項20~25のいずれか一項に記載の免震モニタリング方法。
  29.  前記安全性判定ステップは、前記免震建物の重心に最も近接する前記免震装置に設けられた前記加速度センサの計測値と、前記免震建物の重心から最も離間した前記免震装置に設けられた前記加速度センサの計測値と、に基づいて前記免震建物の安全性を判定する、請求項20~25のいずれか一項に記載の免震モニタリング方法。
  30.  前記安全性判定ステップは、前記加速度センサの計測値に基づく前記免震装置の前記変位履歴と、前記変位計の計測値に基づく前記免震装置の前記相対変位量と、をもとに、前記免震建物の安全性を判定する、請求項23~25のいずれか一項に記載の免震モニタリング方法。
  31.  前記相対変位量計測ステップは、撮像部により、目盛りを所定の時間間隔で撮像することにより、前記高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位を計測する、請求項23~30のいずれか一項に記載の免震モニタリング方法。
  32.  前記相対変位量計測ステップは、前記所定の時間間隔で撮像した画像に基づいて、前記高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の変位量の変化が、所定の閾値以下となった時点の変位量を、前記高さ方向の相対変位および/または水平方向の相対変位の計測結果として用いる、請求項31に記載の免震モニタリング方法。
  33.  地震時に生じる前記積層体の水平方向の最大変位をδとし、前記積層体と前記加速度センサとの最短距離をxとし、前記積層体の高さをhとし、前記加速度センサの高さをhとするとき、関係式、
    arctan(δ/h)+arctan(h/x)≦90°
    を満たす、請求項19~32のいずれか一項に記載の免震モニタリング方法。
  34.  免震建物をモニタリングする、免震モニタリング方法であって、
     積層体と、該積層体の下端側および上端側に設けられる下側フランジおよび上側フランジの少なくとも一方と、加速度センサと、を備え、前記下側フランジおよび前記上側フランジは、それぞれ、下部プレートおよび上部プレートを有し、該下部プレートおよび上部プレートを介して、下部構造および上部構造に固定された、免震装置を用いて、前記下部プレートおよび/または上部プレートにおける加速度を計測する、加速度計測ステップと、
     前記加速度センサによる計測値を、前記免震装置が設置される免震ピットの外部に転送する、加速度データ転送ステップと、
    を含み、
     前記加速度センサは、下部プレートおよび/または上部プレートに設けられたことを特徴とする、免震モニタリング方法。
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