WO2019146744A1 - モータ制御装置、統合弁装置及び熱交換器 - Google Patents

Abstract

モータ制御装置は、車両用の冷凍サイクル装置に設けられ、暖房モードと冷房モードとで冷媒の流れを切り替える統合弁装置のモータを制御する。統合弁装置は、単一の前記モータと、該モータの駆動力に基づいて開閉される複数の弁を有する弁本体部とを含む。モータ制御装置は、モータに供給する駆動電流の電流値を可変制御する電流制御部を含む。電流制御部は、複数の弁の少なくとも１つの開閉に基づくタイミングで駆動電流の電流値を増加させる。

Description

モータ制御装置、統合弁装置及び熱交換器 関連出願の相互参照

　本出願は、２０１８年１月２５日に出願された日本出願番号２０１８－０１０７１９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、車両用の冷凍サイクル装置に設けられる統合弁装置の制御に関するものである。

　車両用の冷凍サイクル装置に設けられる統合弁装置として、例えば特許文献１に開示されるものは、単一のモータと該モータの駆動力に基づいて開閉される複数の弁とを備え、複数の弁の開閉によって、冷凍サイクル装置の暖房モードと冷房モードとで冷媒の流れを切り替えるようになっている。

特開２０１７－１８７２５５号公報

　上記のような統合弁装置では、単一のモータの駆動力で複数の弁の開閉を行うため、モータに掛かる負荷が大きくなる問題がある。そこで、本発明者らは、高負荷に対するモータの駆動を、制御装置の発熱の問題を解消しながら実現できないかを検討していた。

　本開示の目的は、制御装置の発熱を抑えつつ、高負荷に対するモータの駆動を可能としたモータ制御装置、統合弁装置及び熱交換器を提供することにある。

　本開示の一態様によるモータ制御装置は、車両用の冷凍サイクル装置に設けられ暖房モードと冷房モードとで冷媒の流れを切り替える統合弁装置のモータを制御する。前記統合弁装置は、単一の前記モータと、該モータの駆動力に基づいて開閉される複数の弁を有する弁本体部とを含む。前記モータ制御装置は、前記モータに供給する駆動電流の電流値を可変制御する電流制御部を含む。該電流制御部は、前記複数の弁の少なくとも１つの開閉に基づくタイミングで前記駆動電流の電流値を増加させる。

　上記態様によれば、モータに掛かる負荷は統合弁装置の弁の開閉に伴って変動する傾向があり、モータに掛かる負荷が小さいときは出力を抑え、モータに掛かる負荷が大きくなるタイミングに対応してモータの出力を上昇させることが可能となる。従って、制御装置の発熱を抑えつつ、高負荷に対するモータの駆動が可能となる。

実施形態の熱交換器を備える冷凍サイクル装置を示す概略構成図。 同形態の統合弁装置を示す模式断面図。 （ａ）同形態の冷凍サイクル装置における暖房モード時の挙動を説明するための説明図、（ｂ）暖房モード時の統合弁装置の動作を説明するための模式断面図。 （ａ）同形態の冷凍サイクル装置における冷房モード時の挙動を説明するための説明図、（ｂ）冷房モード時の統合弁装置の動作を説明するための模式断面図。 （ａ）（ｂ）同形態のモータ制御装置の制御態様を説明するための説明図。

　以下、モータ制御装置、統合弁装置及び熱交換器の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。

　図１に示すように、本実施形態の熱交換器１０は、電動車両（ハイブリッド車、ＥＶ車など）の空調用の冷凍サイクル装置Ｄ（ヒートポンプサイクル装置）に用いられる。冷凍サイクル装置Ｄを備えた車両空調装置は、エバポレータ１４によって冷やした空気を車室内に送風する冷房モードと、ヒータコア（図示略）によって温めた空気を車室内に送風する暖房モードとを切り替え可能に構成されている。また、冷凍サイクル装置Ｄの冷媒循環回路Ｄａは、冷房モードに対応した循環回路と、暖房モードに対応した循環回路とに切り替え可能に構成されている。なお、冷凍サイクル装置Ｄの冷媒循環回路Ｄａに流通される冷媒としては、例えばＨＦＣ系冷媒やＨＦＯ系冷媒を用いることができる。また、冷媒には、コンプレッサ１１を潤滑するためのオイルが含まれることが好ましい。

　冷凍サイクル装置Ｄは、冷媒循環回路Ｄａにおいて、コンプレッサ１１と、水冷コンデンサ１２と、熱交換器１０と、膨張弁１３と、エバポレータ１４（蒸発器）とを備えている。

　コンプレッサ１１は、車室外のエンジンルームに配置される電動式圧縮機であって、気相冷媒を吸引して圧縮し、それにより過熱状態（高温高圧）となった気相冷媒を水冷コンデンサ１２に吐出する。コンプレッサ１１から吐出された高温高圧の気相冷媒は、水冷コンデンサ１２内に流入する。なお、コンプレッサ１１の圧縮機構としては、スクロール型圧縮機構やベーン型圧縮機構などの各種圧縮機構を用いることができる。また、コンプレッサ１１はその駆動源としてのモータの制御によって、冷媒吐出能力が制御されるようになっている。

　水冷コンデンサ１２は周知の熱交換器であって、冷媒循環回路Ｄａ上に設けられた第１熱交換部１２ａと、冷却水循環装置における冷却水の循環回路Ｃ上に設けられた第２熱交換部１２ｂとを備える。なお、当該循環回路Ｃ上には、前記ヒータコアが設けられている。水冷コンデンサ１２は、第１熱交換部１２ａ内を流れる気相冷媒と第２熱交換部１２ｂ内を流れる冷却水との間で熱交換させる。すなわち、水冷コンデンサ１２では、第１熱交換部１２ａ内の気相冷媒の熱によって第２熱交換部１２ｂ内の冷却水が加熱される一方、第１熱交換部１２ａ内の気相冷媒が冷却されるようになっている。従って、水冷コンデンサ１２は、コンプレッサ１１から吐出され第１熱交換部１２ａに流入した冷媒が持つ熱を、冷却水とヒータコアとを介して間接的に車両空調装置の送風空気に放熱させる放熱器として機能する。

　水冷コンデンサ１２の第１熱交換部１２ａを通過した気相冷媒は、後述の統合弁装置２４を介して熱交換器１０に流入する。熱交換器１０は、車室外のエンジンルーム内における車両前方側に配置される室外熱交換器であり、熱交換器１０の内部を流通する冷媒と、図示しない送風ファンにより送風された車室外空気（外気）との間で熱交換させるものである。

　膨張弁１３は、熱交換器１０から供給された液相冷媒を減圧膨張させる温度感応型の機械式膨張弁である。膨張弁１３は、低温高圧状態の液相冷媒を減圧してエバポレータ１４に供給する。

　エバポレータ１４は、冷房モード時において送風空気を冷却する冷却用熱交換器（蒸発器）である。膨張弁１３からエバポレータ１４に供給された液相冷媒は、エバポレータ１４周辺（車両空調装置のダクト内）の空気と熱交換する。この熱交換によって、液相冷媒が気化し、エバポレータ１４周辺の空気が冷却される。その後、エバポレータ１４内の冷媒はコンプレッサ１１に向けて流出され、該コンプレッサ１１で再び圧縮される。

　［熱交換器の構成］
　熱交換器１０は、第１熱交換部２１と、過冷却器として機能する第２熱交換部２２とを備える。さらに、熱交換器１０は、第１及び第２熱交換部２１，２２と連結された貯液器２３と、貯液器２３に設けられた統合弁装置２４とが一体に構成されてなる。第１熱交換部２１の流入路２１ａ及び流出路２１ｂは、統合弁装置２４と連通されている。また、第２熱交換部２２の流入路２２ａは、貯液器２３及び統合弁装置２４と連通されている。

　第１熱交換部２１は、内部に流通する冷媒の温度に応じて凝縮器又は蒸発器として機能する。貯液器２３は気相冷媒と液相冷媒とを分離し、その分離した液相冷媒が貯液器２３内に貯まるように構成されている。第２熱交換部２２は、貯液器２３から流入した液相冷媒と外気との間で熱交換させることで、該液相冷媒を更に冷却して該冷媒の過冷却度を高め、その熱交換後の冷媒を膨張弁１３へと流す。なお、第１熱交換部２１、第２熱交換部２２及び貯液器２３は、例えばボルト締結にて相互に連結されることで一体的に構成されている。

　［統合弁装置の構成］
　図２に示すように、統合弁装置２４は、貯液器２３内に配置される弁本体部２５と、弁本体部２５を駆動させるための単一のモータ２６と、モータ２６を通じて弁本体部２５を制御する統合弁ＥＣＵ２７（モータ制御装置）と、一対の圧力センサ（第１及び第２圧力センサ２８，２９）とを備えている。なお、統合弁ＥＣＵ２７を構成する回路基板は、モータ２６に一体に設けられている。また、モータ２６には、例えばステッピングモータなどが用いられる。

　弁本体部２５は、内部に冷媒が流通可能に構成されたハウジング３０と、ハウジング３０内に設けられた第１～第３弁３１～３３とを備えている。ハウジング３０には、モータ２６が一体に設けられている。

　ハウジング３０内には、第１流入口４１ａ及び第１流出口４１ｂを有する第１流路４１（高圧流路）と、第２流入口４２ａから第２流出口４２ｂまでの流路である第２流路４２と、前記第２流入口４２ａから第３流出口４３ｂまでの流路である第３流路４３（図４（ｂ）参照）とが形成されている。

　第１流路４１の第１流入口４１ａは、水冷コンデンサ１２（第１熱交換部１２ａ）の吐出側と接続され、第１流路４１の第１流出口４１ｂは、第１熱交換部２１（熱交換器１０）の流入路２１ａと接続されている。すなわち、第１流路４１は、コンプレッサ１１から吐出される高圧冷媒を通す高圧流路として構成されている。

　第２流入口４２ａは、第１熱交換部２１の流出路２１ｂと接続されている。第２流出口４２ｂは、コンプレッサ１１の流入側と接続されている。そして、第３流出口４３ｂは、貯液器２３の内部を通じて第２熱交換部２２（熱交換器１０）の流入路２２ａと連通されている。

　第１弁３１（高圧弁）は第１流路４１に設けられ、第１流路４１の開閉を行う。また、第２弁３２は第２流路４２に設けられ、第２流路４２の開閉を行う。そして、第３弁３３は第３流路４３に設けられ、第３流路４３の開閉を行う。

　弁本体部２５は、第１～第３弁３１～３３を駆動させるための軸部４４をハウジング３０内に備えている。軸部４４はモータ２６と同軸をなして駆動連結され、モータ２６の駆動力に基づいて軸方向に進退するように構成されている。なお、以下では、説明の便宜上、軸部４４における軸方向のモータ２６寄りの部位（軸方向基端側）を上側とし、軸部４４における軸方向のモータ２６と反対側の部位（軸方向先端側）を下側として説明する。

　第１弁３１は、軸部４４と軸方向に係合可能とされた第１弁体５１と、ハウジング３０に固定された第１弁座５２とを備えている。第１弁体５１は、軸部４４が挿通される貫通孔５１ａを有している。また、第１弁体５１は、第１付勢部材５３（圧縮コイルばね）によって軸方向の第１弁座５２に向かって付勢されている。

　第１弁体５１は可変絞り弁５４を有している。可変絞り弁５４は、軸部４４に設けられて軸部４４と一体に動作するフランジ状の可変絞り弁体５５と、該可変絞り弁体５５にて開閉される弁座としての前記貫通孔５１ａとからなる。

　第１弁体５１は、可変絞り弁体５５と軸方向に係合可能に構成されている。詳しくは、第１弁体５１の上側端面には、可変絞り弁体５５が内部に配置される筒部５１ｂが一体に設けられ、その筒部５１ｂには、可変絞り弁体５５の上側に位置する係合部５１ｃが設けられている。係合部５１ｃは、軸部４４が上側に移動したときに可変絞り弁体５５と当接するように構成されている。また、筒部５１ｂの周壁には、複数の流路５１ｄが形成されている。

　可変絞り弁体５５は、第１弁体５１の貫通孔５１ａの上側端部（開口）を開閉可能に構成されている。すなわち、可変絞り弁体５５は、軸部４４が下側に移動したときに貫通孔５１ａと当接して該貫通孔５１ａを閉塞する。なお、貫通孔５１ａの開口径は第１弁座５２の開口径よりも小さい。

　上記のように構成された第１弁３１では、軸部４４が上方に駆動されると、第１弁体５１が可変絞り弁体５５の上端面との係合によって第１付勢部材５３の付勢力に抗して上方に押し上げられ、第１弁座５２から離隔する（図４（ｂ）参照）。一方、軸部４４が下方に駆動されると、第１弁体５１は第１付勢部材５３の付勢力によって押し下げられ、第１弁座５２に当接して該第１弁座５２の開口を閉塞する（図２及び図３（ｂ）参照）。

　また、第１弁体５１が第１弁座５２を閉塞する状態においては、筒部５１ｂ内の可変絞り弁体５５の軸方向位置を調節することで、貫通孔５１ａに流れる冷媒の量の調節が可能となっている（図３（ｂ）参照）。これにより、第１流路４１に流れる冷媒の量の微調整が可能となっている。また、第１弁体５１が第１弁座５２を閉塞する状態では、第１流入口４１ａから流入した高圧冷媒は、貫通孔５１ａを通って減圧され、低圧の冷媒となって第１流出口４１ｂから第１熱交換部２１側に流れる。なお、第１弁座５２及び貫通孔５１ａが共に閉塞されると、第１流路４１が閉止される（第１流路４１の開口面積がゼロとなる）。

　図２及び図４（ｂ）に示すように、第２弁３２は、第２弁体６１と、ハウジング３０に固定された第２弁座６２とを備えている。また、第３弁３３は、第３弁体７１と、ハウジング３０に設けられた第３弁座７２とを備えている。

　第２及び第３弁体６１，７１は、１つの弁体部材８０に設けられている。弁体部材８０は、軸部４４の軸方向に互いに対向する第２弁座６２と第３弁座７２との間に配置され、軸部４４と軸方向に係合可能に構成されている。なお、第３弁座７２は、第２弁座６２よりも下側に配置されている。そして、第２弁体６１は弁体部材８０の上端面に、第３弁体７１は弁体部材８０の下端面にそれぞれ設けられている。また、弁体部材８０は、第２付勢部材８１（圧縮コイルばね）によって軸方向の第３弁座７２に向かって付勢されている。第２弁体６１及び第３弁体７１を有する弁体部材８０と、第２及び第３弁座６２，７２とは三方弁を構成している。なお、上記第１付勢部材５３の第１弁体５１に対する付勢力は、第２付勢部材８１の弁体部材８０に対する付勢力よりも大きく設定されている。

　図４（ｂ）に示すように、軸部４４が上方に駆動されると、弁体部材８０は、軸部４４の外周面から突出する係合凸部８２との係合によって、第２付勢部材８１の付勢力に抗して上方に押し上げられ、弁体部材８０の第３弁体７１が第３弁座７２から離隔する。その後、弁体部材８０が更に上方に押し上げられると、弁体部材８０の第２弁体６１が第２弁座６２に当接して該第２弁座６２の開口を閉塞する。

　一方、図２に示すように、軸部４４が下方に駆動されると、弁体部材８０は第２付勢部材８１の付勢力によって押し下げられ、第３弁座７２に当接して該第３弁座７２の開口を閉塞する。なお、軸部４４は、軸部４４の下方駆動時において、弁体部材８０の上端面と当接可能な当接部８３を有している。

　統合弁ＥＣＵ２７は、回転検出部（図示略）からモータ２６の回転に対応して出力されるパルスをカウントし、そのカウントしたパルス数に基づいて軸部４４の軸方向位置を把握しつつ、軸部４４（モータ２６）の駆動制御を行う。本実施形態では、図２に示す、第１流路４１（第１弁座５２及び貫通孔５１ａ）及び第３流路４３（第３弁３３）が閉止されるときの軸部４４の位置（最下端位置）を基準（ゼロ位置）とし、軸部４４の上方駆動に伴ってパルス数を足していく。なお、図２は、軸部４４が基準位置にあるときの統合弁装置２４を示している。

　また、統合弁ＥＣＵ２７は、モータ２６に供給する駆動電流（モータ駆動電流）の電流値を例えばＰＷＭ制御により可変する電流制御部２７ａを備えている。電流制御部２７ａにてモータ駆動電流の電流値を可変する方法としては、デューティ比を変化させずに基準電流を可変する方法や、デューティ比自体を可変する方法などが挙げられる。

　第１圧力センサ２８は、第１弁３１の上流側（第１流入口４１ａ近傍）の流路に設けられ、該上流側の圧力を検出して、その情報を統合弁ＥＣＵ２７に出力する。第２圧力センサ２９は、第１弁３１の下流側（第１流出口４１ｂ近傍）の流路に設けられ、該下流側の圧力を検出して、その情報を統合弁ＥＣＵ２７に出力する。

　暖房モード時における冷凍サイクル装置Ｄ及び統合弁装置２４の挙動を、図３（ａ）（ｂ）及び図５（ａ）に示す。なお、図５（ａ）は、軸部４４の軸方向位置（パルス数）に応じた第１～第３流路４１～４３の各々の開口面積（流路断面積）を示すグラフであり、第１流路４１の開口面積を実線、第２流路４２の開口面積を破線、第３流路４３の開口面積を１点鎖線で示している。

　暖房モードでは、第１弁３１（第１弁座５２）は閉止され、第１流路４１の冷媒流量は可変絞り弁５４によって調節される。このとき、コンプレッサ１１で圧縮され水冷コンデンサ１２（第１熱交換部１２ａ）を介して第１流入口４１ａに供給される高圧冷媒は、可変絞り弁５４の貫通孔５１ａを通って減圧され、低圧冷媒となって第１流出口４１ｂから第１熱交換部２１に流れる。また、このとき、第３弁３３が閉止され、第２弁３２が開放される。

　統合弁装置２４の第１流出口４１ｂから流入路２１ａを介して第１熱交換部２１に流入した冷媒は、第１熱交換部２１の内部を通った後、流出路２１ｂを介して統合弁装置２４の第２流入口４２ａに流入する。このとき、第３流路４３（第３弁３３）が閉止されるとともに、第２流路４２（第２弁３２）が開放されているため、第２流入口４２ａから流入した冷媒は、第２流路４２の第２流出口４２ｂから吐出される。そして、第２流出口４２ｂから吐出された冷媒は、コンプレッサ１１に吸引されて再度圧縮され、水冷コンデンサ１２に吐出される。

　暖房モードから冷房モードへの切り替え時には、モータ２６の駆動によって軸部４４が上方駆動される。
　冷房モード時における冷凍サイクル装置Ｄ及び統合弁装置２４の挙動を、図４（ａ）（ｂ）及び図５（ａ）に示す。

　冷房モードでは、第１弁３１（第１弁座５２）が開放される。また、第３弁３３（第３流路４３）が開放されるとともに、第２弁３２（第２流路４２）が閉止される。
　コンプレッサ１１で圧縮され第１流入口４１ａに流入する高圧の気相冷媒は、第１弁座５２の開口を通じて、減圧されずにそのまま第１流出口４１ｂを介して第１熱交換部２１に流入する。冷房モードにおいて、第１熱交換部２１は凝縮器として機能する。すなわち、第１熱交換部２１を通る冷媒は外気と熱交換し、その一部が液相に変化する。

　第１熱交換部２１を通った後、流出路２１ｂを介して第２流入口４２ａに流入した冷媒は、第３流路４３を通って第３流出口４３ｂから吐出される。第３流出口４３ｂから吐出された冷媒は、貯液器２３及び流入路２２ａを介して第２熱交換部２２に流入する。第２熱交換部２２を通った後、該第２熱交換部２２から吐出された冷媒は、膨張弁１３を介してエバポレータ１４に供給される。冷媒は、エバポレータ１４での熱交換（送風空気の冷却）後、コンプレッサ１１に向けて流出され、コンプレッサ１１で再び圧縮される。

　次に、暖房モードから冷房モードに切り替えるとき、つまり、軸部４４を最下端位置（パルス数がゼロ）から上方駆動させるときの統合弁ＥＣＵ２７の制御態様について、その作用と共に説明する。

　図５（ａ）（ｂ）に示すように、統合弁ＥＣＵ２７の電流制御部２７ａは、軸部４４を最下端位置（パルス数がゼロ）から上方駆動させるとき、モータ２６に供給する駆動電流（モータ駆動電流）を第１の値Ａ１で一定とする。

　軸部４４の位置が、第１弁体５１の開動作開始位置Ｐ１（第１弁体５１が第１弁座５２から離れる位置）よりも手前（ゼロ位置側）に設定された電流増加開始位置Ｐｘに到達したとき、電流制御部２７ａは、モータ駆動電流を第１の値Ａ１よりも大きい第２の値Ａ２まで増加させる。その後、軸部４４が、開動作開始位置Ｐ１よりも上側（ゼロ位置と反対側）に設定された電流増加終了位置Ｐｙに到達するまで、モータ駆動電流を第２の値Ａ２で一定とする。すなわち、軸部４４は、モータ駆動電流が第２の値Ａ２とされた状態で開動作開始位置Ｐ１を通過する。また、本実施形態では、電流増加終了位置Ｐｙは、第３弁３３の開動作が開始される位置Ｐ３よりも手前（ゼロ位置側）に設定されている。そして、軸部４４が電流増加終了位置Ｐｙに到達すると、電流制御部２７ａはモータ駆動電流を第１の値Ａ１に戻し、第２流路４２（第２弁３２）の閉止位置である上限位置Ｐ２に軸部４４が達するまで、モータ駆動電流を第１の値Ａ１で一定とする。

　第１流路４１は高圧冷媒を通す高圧流路であるため、その第１流路４１を開閉する第１弁３１（第１弁座５２）が開く瞬間に軸部４４及びモータ２６に掛かる負荷が増大する。それに対し、本実施形態では、第１弁３１が開くとき（すなわち、軸部４４が開動作開始位置Ｐ１に到達したとき）のモータ駆動電流が第２の値Ａ２（第１の値Ａ１に対する増大値）とされる。これにより、第１弁３１が開くときの高負荷に対抗してモータ２６及び軸部４４を駆動させることが可能となり、高負荷によるモータ駆動の不具合（ステッピングモータの場合は脱調）の発生を抑制することが可能となる。また、第１弁３１（第１弁座５２）が開く前後の低負荷時には、モータ駆動電流を第１の値Ａ１として低く抑えるため、統合弁ＥＣＵ２７の発熱を抑えている。

　本実施形態の利点について説明する。
　（１）統合弁装置２４は、冷凍サイクル装置Ｄにおける冷媒の流れを暖房モードと冷房モードとで切り替えるものであって、単一のモータ２６と、該モータ２６の駆動力に基づいて開閉される第１～第３弁３１～３３を有する弁本体部２５とを備える。そして、モータ制御装置としての統合弁ＥＣＵ２７は、モータ２６に供給する駆動電流の電流値を可変制御する電流制御部２７ａを備え、該電流制御部２７ａは、第１弁３１（第１弁座５２）の開閉に基づくタイミングで駆動電流の電流値を増加させる。これにより、モータ２６に掛かる負荷が小さいときは出力を抑え、モータ２６に掛かる負荷が大きくなるタイミングに対応してモータ２６の出力を上昇させることが可能となる。従って、統合弁ＥＣＵ２７の発熱を抑えつつ、高負荷に対するモータ２６の駆動が可能となる。

　（２）第１弁３１は、コンプレッサ１１から吐出される高圧冷媒を通す高圧流路としての第１流路４１を、冷凍サイクル装置Ｄの駆動モード（暖房モード・冷房モード）に応じて開閉する弁である。すなわち、第１弁３１の作動時には、モータ２６に掛かる負荷が大きくなる傾向があるため、第１弁３１の開閉に基づくタイミングで駆動電流の電流値を増加させることで、高負荷に対する好適なモータ２６の駆動が可能となる。

　また、統合弁装置２４は、単一のモータ２６の駆動力に基づいて複数の弁（第１～第３弁３１～３３）を開閉させる構成のため、弁の駆動機構の可動域（本実施形態では軸部４４の可動域）の中で高負荷領域が占める割合が小さくなりやすい。このため、単一のモータ２６の駆動力に基づいて複数の弁（第１～第３弁３１～３３）を開閉させる構成に対して、上記のような電流制御部２７ａの電流値制御を適用することで、発熱を抑える効果を顕著に得ることができる。

　（３）電流制御部２７ａは、第１弁３１の閉状態で駆動電流を第１の値Ａ１で一定とし、第１弁３１の開動作の開始に基づくタイミングで駆動電流を第１の値Ａ１から増加させる。モータ２６に掛かる負荷は第１弁３１の閉状態では小さく、第１弁３１の開動作の開始時に特に大きくなる傾向がある。従って、モータ２６に供給する駆動電流を第１弁３１の閉状態では第１の値Ａ１として低く抑え、第１弁３１の開動作の開始に基づくタイミングで駆動電流の電流値を増加させることで、統合弁ＥＣＵ２７の発熱を抑えつつも、高負荷に対応させてモータ２６を高トルクで駆動させることが可能となる。

　（４）電流制御部２７ａは、第１弁３１の開動作が開始される前に駆動電流を第１の値Ａ１から増加させるため、第１弁３１の開動作に伴う負荷増大に対し、高トルクでのモータ２６の駆動をより確実に実行できる。

　（５）電流制御部２７ａは、モータ２６の回転に応じてカウントされるパルス数に基づいて駆動電流を増加させるため、第１弁３１の開閉タイミングに合わせて駆動電流を増加させることが可能となる。

　（６）電流制御部２７ａは、駆動電流の電流値を増加させた後、モータ２６の回転に応じてカウントされるパルス数が予め設定された設定値（電流増加終了位置Ｐｙ）に達したとき、当該電流値を減少させる。これにより、駆動電流を増加させた後、モータ２６に掛かる負荷が小さくなったときに駆動電流を低下させることが可能となるため、高負荷に対応しつつ、統合弁ＥＣＵ２７の発熱をより抑えたモータ２６の駆動が可能となる。

　（７）弁本体部２５は、モータ２６の駆動に基づいて自身の軸方向に移動する軸部４４を備え、第１～第３弁３１～３３は軸部４４との軸方向への係合により開閉される。上記態様によれば、モータ２６によって駆動される軸部４４によって第１～第３弁３１～３３が開閉される統合弁装置２４において、統合弁ＥＣＵ２７の発熱を抑えつつ、高負荷に対するモータ２６の駆動が可能となる。

　本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・上記実施形態では、モータ２６の回転に応じたパルス数（軸部４４の軸方向位置）に基づいてモータ駆動電流が第２の値Ａ２から第１の値Ａ１に引き下げられるが、これに特に限定されるものではない。

　例えば、モータ駆動電流を増加させた時点（第１の値Ａ１から第２の値Ａ２に引き上げた時点）からの経過時間が予め設定された設定値に達したときに、モータ駆動電流を第２の値Ａ２から第１の値Ａ１に引き下げてもよい。

　また、例えば、第１圧力センサ２８からの信号に基づいて検出される第１弁３１の上流側圧力と、第２圧力センサ２９からの信号に基づいて検出される第１弁３１の下流側圧力との圧力差に基づいて、モータ駆動電流を第２の値Ａ２から第１の値Ａ１に引き下げてもよい。具体的には、例えば、第１弁３１の上流側と下流側の圧力差がゼロ（若しくはゼロ付近）になったときに、モータ駆動電流を第２の値Ａ２から第１の値Ａ１に引き下げる。つまり、第１弁３１が開いてその上流側圧力と下流側圧力が均衡化された状態では、軸部４４及びモータ２６に掛かる負荷が小さいため、モータ駆動電流を第１の値Ａ１として発熱を抑えた駆動が可能となる。なお、第１弁３１の上流側及び下流側の温度情報を用いて、上流側と下流側の圧力の情報をより正確に補正することも可能である。

　また、上記の３つの条件（パルス数の条件、経過時間の条件、圧力差の条件）のいずれか１つを満たしたときに、モータ駆動電流を第２の値Ａ２から第１の値Ａ１に引き下げる態様としてもよい。

　・上記実施形態では、モータ駆動電流を第１の値Ａ１から第２の値Ａ２に引き上げる電流増加開始位置Ｐｘが、第１弁体５１の開動作開始位置Ｐ１よりも手前（ゼロ位置寄りの部位）に設定されたが、これに限らず、例えば、電流増加開始位置Ｐｘを開動作開始位置Ｐ１と一致させてもよい。

　・上記実施形態では、モータ２６の回転に応じたパルス数（軸部４４の軸方向位置）に基づいてモータ駆動電流が第１の値Ａ１から第２の値Ａ２に引き上げられるが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１圧力センサ２８からの信号に基づいて検出される第１弁３１の上流側圧力と、第２圧力センサ２９からの信号に基づいて検出される第１弁３１の下流側圧力との圧力差に基づいて、モータ駆動電流を第１の値Ａ１から第２の値Ａ２に引き上げてもよい。これによっても、第１弁３１の開閉状態を把握することが可能であり、その結果、第１弁３１の開閉状態に応じたモータ駆動電流の調節が可能となる。

　・上記実施形態では、モータ駆動電流を２値（第１の値Ａ１及び第２の値Ａ２）としたが、これ以外に例えば、モータ駆動電流を３値以上として段階的に可変させてもよい。また、モータ駆動電流を１次関数的に可変することも可能である。

　・軸部４４の下方駆動時（冷房モードから暖房モードへの切り替え時）において、第１～第３弁３１～３３の少なくとも１つの開閉に基づくタイミングで電流制御部２７ａによるモータ駆動電流の可変制御を行ってもよい。

　・上記実施形態では、電流制御部２７ａの機能を、統合弁装置２４に一体に設けられる統合弁ＥＣＵ２７に備えたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、統合弁ＥＣＵ２７の上位のＥＣＵ（エアコンＥＣＵなど）に備えてもよい。

　・上記実施形態の統合弁装置２４における複数の弁（第１～第３弁３１～３３）の開閉機構などの構成は例示であり、冷凍サイクル装置Ｄの構成などに応じて、上記実施形態以外の構成に変更してもよい。

　・統合弁ＥＣＵ（モータ制御装置）２７は、たとえば回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、すなわち、ＡＳＩＣのような１つ以上の専用のハードウェア回路、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上の処理回路、或いは両者の組み合わせによって実現することができる。処理回路は、ＣＰＵと、ＣＰＵによって実行されるプログラムを記憶したメモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）とを有する。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

Claims (11)

1. 　車両用の冷凍サイクル装置に設けられ暖房モードと冷房モードとで冷媒の流れを切り替える統合弁装置のモータを制御するモータ制御装置であって、
   　前記統合弁装置は、単一の前記モータと、該モータの駆動力に基づいて開閉される複数の弁を有する弁本体部とを含み、
   　前記モータに供給する駆動電流の電流値を可変制御する電流制御部を備え、該電流制御部は、前記複数の弁の少なくとも１つの開閉に基づくタイミングで前記駆動電流の電流値を増加させるモータ制御装置。
2. 　前記弁本体部は、コンプレッサから吐出される高圧冷媒を通す高圧流路を有し、
   　前記複数の弁は、前記冷凍サイクル装置の駆動態様が暖房モードであるか、冷房モードであるかに応じて前記高圧流路を開閉する高圧弁を含み、
   　前記電流制御部は、前記高圧弁の開閉に基づくタイミングで前記駆動電流の電流値を増加させる請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 　前記電流制御部は、前記高圧弁の閉状態で前記駆動電流を一定値とし、前記高圧弁の開動作の開始に基づくタイミングで前記駆動電流を前記一定値から増加させる請求項２に記載のモータ制御装置。
4. 　前記電流制御部は、前記高圧弁の開動作が開始される前に前記駆動電流を前記一定値から増加させる請求項３に記載のモータ制御装置。
5. 　前記電流制御部は、前記モータの回転に応じてカウントされるパルス数に基づいて前記駆動電流の電流値を増加させる請求項１～４のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
6. 　前記電流制御部は、前記駆動電流の電流値を増加させた後、前記モータの回転に応じてカウントされるパルス数が予め設定された設定値に達したとき、当該電流値を減少させる請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
7. 　前記電流制御部は、前記駆動電流の電流値を増加させた後、その増加させた時点からの経過時間が予め設定された設定値に達したとき、当該電流値を減少させる請求項１～６のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
8. 　前記電流制御部は、前記複数の弁の少なくとも１つの弁の上流側と下流側との圧力差に基づいて前記駆動電流の電流値を可変する請求項１～７のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
9. 　前記弁本体部は、前記モータの駆動に基づいて自身の軸方向に移動する軸部を含み、
   　前記複数の弁は、前記軸部との軸方向への係合により開閉される請求項１～８のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
10. 　車両用の冷凍サイクル装置に設けられる統合弁装置であって、
    　モータと、
    　前記モータの駆動力に基づいて開閉される複数の弁を有する弁本体部と、
    　請求項１～９のいずれか１項に記載のモータ制御装置とを備え、
    　前記モータ、前記弁本体部、及び前記モータ制御装置は一体的に構成されている統合弁装置。
11. 　車両用の冷凍サイクル装置の一部を構成する熱交換器であって、請求項１０に記載の統合弁装置を備え、
    　前記熱交換器及び前記統合弁装置は一体的に構成されている熱交換器。

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