WO2019124172A1 - 車両シート制御装置 - Google Patents

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    • B60N2220/20—Computerised treatment of data for controlling of seats using a deterministic algorithm

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle seat control device.
  • a vehicle seat control device which changes the state (posture) of the vehicle seat based on load information of an occupant obtained from load sensors provided at various places of the vehicle seat (see, for example, Patent Document 1).
  • a mode changeover switch capable of switching between the fixed mode and the operation mode is provided to prohibit the change of the posture of the vehicle seat in the fixed mode, and the vehicle seat in the operation mode. It is designed to allow changes in attitude.
  • An object of the present disclosure is to provide a vehicle seat control device capable of achieving both the comfort during automatic driving and the safety during manual driving.
  • a vehicle seat control device is mounted on a vehicle capable of switching between automatic driving and manual driving to control the state of the vehicle seat.
  • the vehicle seat control device includes a seat state change unit, a load detection unit, and a control unit.
  • the seat state change unit changes the state of the vehicle seat.
  • the load detection unit detects a load acting on the vehicle seat.
  • the control unit controls the seat state change unit based on the load detected by the load detection unit.
  • the control unit is configured to limit a state change of the vehicle seat by the seat state changing unit during the manual operation, as compared with a state change of the vehicle seat by the seat state changing unit during the automatic driving. Be done.
  • the change in the state of the vehicle seat by the seat state change unit during the manual operation is limited as compared with that during the automatic operation, it is possible to ensure the safety when adjusting the position of the seat during the manual operation.
  • the comfort at the time of the position adjustment of the seat at the automatic operation can be secured.
  • Control block diagram of a vehicle seat control device. 5 is a flowchart showing an example of control of the vehicle seat control device of FIG. 2; The flowchart which shows the example of control of the vehicle seat control device in a modification.
  • the vehicle seat 10 of the present embodiment includes a seat cushion 11 on which an occupant can sit, a seatback 12 capable of supporting the back of the occupant, and a headrest 13 capable of supporting the head of the occupant. It has an ottoman 14 capable of supporting the legs of the occupant and a pair of arm rests 15 capable of supporting the arm of the occupant.
  • a frame (not shown) is provided inside the seat cushion 11, the seat back 12, the headrest 13, the ottoman 14, and the armrest 15, and the shape of the vehicle seat 10 is maintained by these frames.
  • the seat back 12 is tiltably provided at the rear of the seat cushion 11. Further, the headrest 13 is provided at an end (upper part in FIG. 1) of the seatback 12 opposite to the seat cushion 11.
  • the ottoman 14 is tiltably provided at the front of the seat cushion 11.
  • the pair of arm rests 15 are provided to extend forward from the left and right sides of the seat back 12 respectively.
  • the vehicle seat 10 is provided with a drive unit (seat state change unit) 16.
  • the drive unit 16 changes the posture (state) of the vehicle seat 10 by driving the motor M in accordance with a control signal from the vehicle seat control device 20. Examples of changes in the attitude and position of the vehicle seat 10 include changing the vertical position and longitudinal position of the vehicle seat 10, the tilt angle of the seatback 12, the tilt angle of the ottoman 14, and the tilt angle of the front end of the seat cushion 11. . Note that these are merely examples, and other positions may be changed.
  • the vehicle seat control device 20 controls a plurality of load sensors (load detection units) 21 a to 21 d and a power seat control ECU that controls the drive unit 16 based on detection results of the load sensors 21 a to 21 d. And (control unit) 22.
  • the load sensors 21a to 21d include a seat cushion load sensor 21a, a seatback load sensor 21b, a headrest load sensor 21c, and an ottoman load sensor 21d.
  • the seat cushion load sensor 21 a is provided on the seat cushion 11 to detect a load acting on the seat cushion 11.
  • the seatback load sensor 21 b is provided on the seatback 12 to detect a load acting on the seatback 12.
  • the headrest load sensor 21c is provided on the headrest 13 to detect a load acting on the headrest.
  • the ottoman load sensor 21 d is provided in the ottoman 14 and detects a load acting on the ottoman 14.
  • Each of the load sensors 21a to 21d can use, for example, a sensor such as a strain gauge.
  • Each of the load sensors 21a to 21d outputs a detection result to the power sheet control ECU 22.
  • the power seat control ECU 22 calculates a change in load applied to each part of the vehicle seat 10 based on the detection results of the load sensors 21a to 21d, and controls the drive unit 16 based on the calculated change in load.
  • the power seat control ECU 22 receives, as an external signal, operation information DI indicating whether the vehicle is currently in the automatic operation mode or the manual operation mode, and shift position information PI indicating the current position of the shift lever.
  • operation information DI is, for example, information for recognizing whether the automatic driving mode is selected or the manual driving mode is selected based on an operation of a mode switching switch (not shown). That is, the driving information DI of this example does not include information as to whether the vehicle itself is actually moving or may move.
  • the shift position information PI indicates, for example, current position information of the shift lever detected by a gear position sensor (not shown).
  • the power seat control ECU 22 acquires load information from the seatback load sensor 21b (step S101). Next, the power seat control ECU 22 acquires shift position information PI, and determines from the shift position information PI whether the current position of the shift lever is in the P range (step S102).
  • step S102 When the current position of the shift lever is in the P range (step S102: YES), the power seat control ECU 22 controls the motor M according to the load obtained by the load sensor (the seatback load sensor 21b) to drive the drive unit 16 is driven (step S103).
  • the movable range (moving amount) of the vehicle seat 10 and the operation speed by the drive unit 16 are not particularly limited.
  • step S104 the power seat control ECU 22 determines whether the automatic operation mode or the manual operation mode is based on the operation information DI (step S104).
  • the power seat control ECU 22 determines that the operation mode is the automatic operation mode based on the operation information DI (step S104: YES)
  • the power seat control ECU 22 performs the process of step S103 described above.
  • the movable range (movable amount) or the operating speed of the vehicle seat 10 by the drive unit 16 is not particularly limited, and for example, the movable range (movable amount) is wider and the operating speed is higher than in the manual operation mode described later. Do.
  • the power seat control ECU 22 sets the movable range (movable amount) of the vehicle seat 10 based on the current position of the vehicle seat 10 Step S105). At this time, the movable range (movable amount) is restricted more than the movable range (movable amount) set in step S103. Specifically explaining the reclining operation of the seat back 12, as shown in FIG. 1, the movable range X 1 limited based on the current position K is set.
  • the limited movable range X1 is a narrower range than the movable range (the range indicated by X2 in FIG. 1) described in step S103.
  • the power seat control ECU 22 sets the operation speed of the vehicle seat 10 to be constant (step S106), and controls the motor M according to the load obtained by the load sensor (the seatback load sensor 21b). Drive unit 16 (step S107). The operation of this embodiment will be described.
  • the vehicle seat control device 20 of the present embodiment changes the state (posture) of the vehicle seat 10 by controlling the drive unit 16 based on the load (change in load) obtained from each of the load sensors 21a to 21d.
  • the power seat control ECU 22 controls the drive unit 16 so that a change in the state of the vehicle seat 10 in the manual operation mode is limited as compared with the automatic operation mode.
  • the power seat control ECU 22 controls the drive unit 16 based on the number of pulse edges of the motor M, so that the state of the vehicle seat 10 can be finely adjusted. As a result, the vehicle seat 10 can be easily adjusted to the state intended by the occupant even during manual operation.
  • step S101 the process (step S102 in FIG. 3) of determining whether or not the position of the shift lever is in the P range based on the shift position information PI is included. .
  • the control mode may include a process of determining whether the vehicle speed is 0 after step S101 (step S108). It can be determined whether the vehicle is actually traveling (traveling) by determining whether the vehicle speed is zero. When the vehicle speed is 0, when adjusting the state of the vehicle seat 10, the comfort can be maintained by performing the vehicle seat operation according to the load without providing any particular limitation.
  • the operating speed at the time of the state change of the vehicle seat 10 at the time of the manual operation is substantially constant, but the operating speed may be changed.
  • the operating speed at the time of the state change of the vehicle seat 10 at the time of automatic driving may be substantially constant.
  • the movable range X1 during manual operation is narrower (smaller) than the movable range X2 during automatic operation based on the current position K of the vehicle seat 10, and the operating speed of the vehicle seat 10 is also automatic It was decided that manual operation was slower than time, but it is not limited to this.
  • the movable range X1 and the movable range X2 may be substantially equal, and only the operating speed may be different. Further, the operating speed may be the same in the automatic operation and in the manual operation, and the movable range X1 and the movable range X2 may be different.
  • the limitation (the movable range and the operating speed) at the time of changing the state of the vehicle seat 10 is adjusted by controlling the motor M
  • the vehicle other than the motor M is controlled
  • the restriction upon changing the state of the seat 10 may be adjusted.
  • a method of changing the movable range of the vehicle seat 10 may be adopted by changing the mechanical portion constituting the drive unit 16.
  • the threshold for judging the information detected by the load sensors 21a to 21d is changed between the automatic driving and the manual driving, and the threshold is restricted when changing the state of the vehicle seat 10 as described above. You may use as. That is, the change based on the load sensors 21a to 21d during the manual drive may be made duller than the determination based on the load sensors 21a to 21d during the automatic drive to limit the change of the state of the vehicle seat 10.
  • the drive unit 16 is controlled based on the number of pulse edges of the motor M.
  • the present invention is not limited to this.
  • a gyro sensor or the like may be provided to directly detect the state of each part of the vehicle seat 10, and the drive unit 16 may be controlled based on the detection result.
  • the ottoman 14 is provided as a part of the vehicle seat 10, but the ottoman 14 may be omitted. In this case, the ottoman load sensor 21d provided in the ottoman 14 is also omitted.
  • the armrest 15 is provided as a part of the vehicle seat 10, but the armrest 15 may be omitted. -The above-mentioned embodiment and each modification may be combined suitably.
  • the power seat control ECU 22 is realized by, for example, a circuit, ie, one or more dedicated hardware circuits such as an ASIC, one or more processing circuits operating according to a computer program (software), or a combination of both. be able to.
  • the processing circuit includes a CPU and a memory (such as ROM and RAM) storing a program executed by the CPU.
  • Memory or computer readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.

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Abstract

車両シート制御装置は、自動運転と手動運転とが切り替え可能な車両に搭載されて車両シートの状態を制御する。車両シート制御装置は、シート状態変更部と荷重検出部と制御部とを含む。シート状態変更部は車両シートの状態を変更する。荷重検出部は車両シートに作用する荷重を検出する。制御部は、荷重検出部によって検出された荷重に基づき、シート状態変更部を制御する。制御部は、自動運転時におけるシート状態変更部による車両シートの状態変化と比較して、手動運転時におけるシート状態変更部による車両シートの状態変化を制限するように構成される。

Description

車両シート制御装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１７年１２月２１日に出願された日本出願番号２０１７－２４５２６８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両シート制御装置に関する。
　従来、車両シートの各所に設けられた荷重センサから得られる乗員の荷重情報に基づき、車両シートの状態（姿勢）を変更する車両シート制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
　このような車両シート制御装置では、固定モードと操作モードとに切り替え可能なモード切替スイッチが設けられて、固定モード中においては車両シートの姿勢の変更を禁止し、操作モード中においては車両シートの姿勢の変更を許可するようになっている。
特開２００８－１９５３２３号公報
　ところで、近年の自動車分野では、車両の自動運転化技術の開発が進んでいる。このため、上述したような車両シート制御装置において、自動運転時には快適性が求められる一方で、手動運転時は安全性が求められるため、自動運転時と手動運転時とで同一の動作をさせると一方の要求が満たせない虞がある。
　本開示の目的は、自動運転時における快適性と手動運転時における安全性とを両立できる車両シート制御装置を提供することにある。
　本開示の一態様による車両シート制御装置は、自動運転と手動運転とが切り替え可能な車両に搭載されて車両シートの状態を制御する。前記車両シート制御装置は、シート状態変更部と荷重検出部と制御部とを含む。前記シート状態変更部は、前記車両シートの状態を変更する。前記荷重検出部は、前記車両シートに作用する荷重を検出する。前記制御部は、前記荷重検出部によって検出された荷重に基づき、前記シート状態変更部を制御する。前記制御部は、前記自動運転時における前記シート状態変更部による前記車両シートの状態変化と比較して、前記手動運転時における前記シート状態変更部による前記車両シートの状態変化を制限するように構成される。
　上記態様によれば、自動運転時と比較して手動運転時におけるシート状態変更部による車両シートの状態変化が制限されるため、手動運転時におけるシートの位置調整時の安全性を確保できる。また、手動運転時と比較して自動運転時におけるシート状態変更部による車両シートの状態変化に制限が無い（少ない）ため、自動運転時におけるシートの位置調整時の快適性を確保できる。
一実施形態における車両シートの概略構成図。 車両シート制御装置の制御ブロック図。 図２の車両シート制御装置の制御例を示すフローチャート。 変形例における車両シート制御装置の制御例を示すフローチャート。
　以下、車両シート制御装置を有する車両シートの一実施形態について説明する。
　図１に示すように、本実施形態の車両シート１０は、乗員が着座可能なシートクッション１１と、乗員の背中を支持可能なシートバック１２と、乗員の頭部を支持可能なヘッドレスト１３と、乗員の脚部を支持可能なオットマン１４と、乗員の腕を支持可能な一対のアームレスト１５とを有する。本例の車両シート１０は、シートクッション１１、シートバック１２、ヘッドレスト１３、オットマン１４及びアームレスト１５の内部に図示しないフレームが設けられ、これらのフレームによって例えば車両シート１０の形状維持がなされている。
　シートバック１２は、シートクッション１１の後部に傾動可能に設けられる。また、ヘッドレスト１３は、シートバック１２におけるシートクッション１１とは反対側の端部（図１において上部）に設けられる。オットマン１４は、シートクッション１１の前部に傾動可能に設けられる。
　図１に示すように一対のアームレスト１５は、それぞれシートバック１２の左右両側から前方に延出するように設けられる。
　また、車両シート１０は、駆動部（シート状態変更部）１６が設けられる。駆動部１６は、車両シート制御装置２０からの制御信号に応じてモータＭが駆動されることにより車両シート１０の姿勢（状態）を変更するものである。車両シート１０の姿勢や位置の変更例としては、車両シート１０の上下位置、前後位置、シートバック１２の傾動角度、オットマン１４の傾動角度、シートクッション１１の前端の傾動角度の変更などが挙げられる。なお、これらは一例であって、その他の位置を変更するものであってもよい。
　図２に示すように、車両シート制御装置２０は、複数の荷重センサ（荷重検出部）２１ａ～２１ｄと、該荷重センサ２１ａ～２１ｄの検出結果に基づいて駆動部１６を制御するパワーシート制御ＥＣＵ（制御部）２２とを有する。
　荷重センサ２１ａ～２１ｄは、シートクッション用荷重センサ２１ａと、シートバック用荷重センサ２１ｂと、ヘッドレスト用荷重センサ２１ｃと、オットマン用荷重センサ２１ｄとを有する。シートクッション用荷重センサ２１ａは、シートクッション１１に設けられてシートクッション１１に作用する荷重を検出する。シートバック用荷重センサ２１ｂは、シートバック１２に設けられてシートバック１２に作用する荷重を検出する。ヘッドレスト用荷重センサ２１ｃは、ヘッドレスト１３に設けられてヘッドレストに作用する荷重を検出する。オットマン用荷重センサ２１ｄは、オットマン１４に設けられてオットマン１４に作用する荷重を検出する。各荷重センサ２１ａ～２１ｄは、例えば、歪みゲージなどのセンサを用いることができる、各荷重センサ２１ａ～２１ｄは、検出結果をパワーシート制御ＥＣＵ２２に出力する。
　パワーシート制御ＥＣＵ２２は、各荷重センサ２１ａ～２１ｄの検出結果に基づいて車両シート１０の各部に加わる荷重の変化を算出して、算出した荷重の変化に基づいて駆動部１６を制御する。
　また、パワーシート制御ＥＣＵ２２には、外部信号として、車両が現在自動運転モードか手動運転モードかを示す運転情報ＤＩと、シフトレバーの現在の位置を示すシフト位置情報ＰＩとが入力されるようになっている。ここで、運転情報ＤＩは、例えば乗員が図示しないモード切替スイッチの操作に基づいて自動運転モードを選択しているか、手動運転モードを選択しているかを認識するための情報である。つまり、本例の運転情報ＤＩには車両自身が実際に動いているか、若しくは、動く可能性があるか、といった情報は含んでいない。シフト位置情報ＰＩは、例えば図示しないギアポジションセンサによって検出されたシフトレバーの現在の位置情報を示すものである。
　次に上記のように構成された車両シート制御装置２０を備えた車両シート１０の動作例について図３を用いて説明する。なお、以下に示す動作例では例えば車両シート１０のシートバック１２の傾動動作（リクライニング動作）について説明するが、他の変更においても同様の制御（動作）が適用可能である。
　図３に示すように、パワーシート制御ＥＣＵ２２は、シートバック用荷重センサ２１ｂより荷重情報を取得する（ステップＳ１０１）。
　次いで、パワーシート制御ＥＣＵ２２は、シフト位置情報ＰＩを取得し、シフト位置情報ＰＩによってシフトレバーの現在位置がＰレンジか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　パワーシート制御ＥＣＵ２２は、シフトレバーの現在位置がＰレンジである場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、荷重センサ（シートバック用荷重センサ２１ｂ）で得られた荷重に応じてモータＭを制御して駆動部１６を駆動させる（ステップＳ１０３）。このとき、駆動部１６による車両シート１０の可動域（可動量）や作動速度は特に制限しない。
　パワーシート制御ＥＣＵ２２は、シフトレバーの現在位置がＰレンジ以外である場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、運転情報ＤＩに基づいて自動運転モードか手動運転モードかを判定する（ステップＳ１０４）。
　パワーシート制御ＥＣＵ２２は、運転情報ＤＩに基づいて自動運転モードと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、前述したステップＳ１０３の処理を実施する。このとき、駆動部１６による車両シート１０の可動域（可動量）や作動速度は特に制限せず、後述する手動運転モードの場合よりも例えば可動域（可動量）を広く作動速度も速い状態とする。
　パワーシート制御ＥＣＵ２２は、運転情報ＤＩに基づいて手動運転モードと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、現在の車両シート１０の位置を基準として車両シート１０の可動域（可動量）を設定する（ステップＳ１０５）。このとき、ステップＳ１０３において設定された可動域（可動量）よりも可動域（可動量）を制限する。シートバック１２のリクライニング動作において具体的に説明すると、図１に示すように、現在の位置Ｋを基準として制限された可動域Ｘ１を設定する。制限された可動域Ｘ１は、ステップＳ１０３において説明した可動域（図１においてＸ２で示す範囲）よりも狭い範囲である。
　次いで、パワーシート制御ＥＣＵ２２は、車両シート１０の動作速度を一定となるように設定（ステップＳ１０６）し、荷重センサ（シートバック用荷重センサ２１ｂ）で得られた荷重に応じてモータＭを制御して駆動部１６を駆動させる（ステップＳ１０７。）
　本実施形態の作用を説明する。
　本実施形態の車両シート制御装置２０は、各荷重センサ２１ａ～２１ｄから得られた荷重（荷重の変化）に基づいて駆動部１６を制御して車両シート１０の状態（姿勢）を変更する。このとき、例えばパワーシート制御ＥＣＵ２２は、自動運転モードと比較して手動運転モードにおける車両シート１０の状態変化が制限されるように駆動部１６を制御する。
　本実施形態の利点を記載する。
　（１）自動運転時と比較して手動運転時における駆動部１６による車両シート１０の状態変化が制限されるため、手動運転時における車両シート１０の位置調整時の安全性を確保できる。また、手動運転時と比較して自動運転時における駆動部１６による車両シート１０の状態変化に制限が無い（少ない）ため、自動運転時における車両シート１０の位置調整時の快適性を確保できる。
　（２）車両シート１０の作動速度が自動運転時よりも手動運転時の方が遅いため、手動運転時における車両シート１０の位置調整時の安全性を確保できる。
　（３）手動運転時における車両シート１０の状態変化時における作動速度が一定であるため、作動速度が変化する場合と比べて手動運転時における車両シート１０の位置調整時の安全性を確保できる。
　（４）車両シート１０の現在位置を基準とする可動量（可動域）が、自動運転時と比べて手動運転時の方が小さいため、手動運転時における車両シート１０の位置調整時の安全性を確保できる。
　（５）パワーシート制御ＥＣＵ２２はモータＭのパルスのエッジ数に基づき駆動部１６を制御するため、車両シート１０の状態をきめ細かく調整することが可能となる。その結果、手動運転時であっても乗員の意図する状態に車両シート１０の調整が行いやすくなる。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、ステップＳ１０１の後に、シフト位置情報ＰＩに基づいてシフトレバーの位置がＰレンジか否かを判定する処理（図３におけるステップＳ１０２）を有することとしたが、これに限らない。
　図４に示すように、例えばステップＳ１０１の後に車速が０か否かを判定する処理（ステップＳ１０８）を有する制御態様としてもよい。車速が０か否かを判定することで車両が実際に進行（走行）中であるか否かを判定することができる。車速が０である場合には、車両シート１０の状態を調整するに際し、特段の制限を設けることなく荷重に応じて車両シート動作を行うことで快適性を維持できる。
　・上記実施形態では、手動運転時の車両シート１０の状態変化時における作動速度を略一定としたが、作動速度が変化するようにしてもよい。
　・上記実施形態では特に言及していないが、自動運転時の車両シート１０の状態変化時における作動速度を略一定としてもよい。
　・上記実施形態では、車両シート１０の現在位置Ｋを基準として手動運転時の可動域Ｘ１が自動運転時の可動域Ｘ２と比較して狭く（小さく）、更に車両シート１０の作動速度が自動運転時よりも手動運転時の方が遅いこととしたが、これに限らない。例えば、可動域Ｘ１と可動域Ｘ２とを略同等とし、作動速度のみが異なるようにしてもよい。また、作動速度は自動運転時と手動運転時とで同じとし、可動域Ｘ１と可動域Ｘ２とが異なるようにしてもよい。
　・上記実施形態では、モータＭを制御することで車両シート１０の状態を変更する際の制限（可動域や作動速度）を調整することとしたが、モータＭ以外の構成を制御することで車両シート１０の状態を変更する際の制限を調整してもよい。例えば、駆動部１６を構成する機構部分が変化することで車両シート１０の可動域を変更する方法を採用してもよい。
　また、荷重センサ２１ａ～２１ｄで検出された情報に対して判定を行う閾値を自動運転時と手動運転時とで変更し、同閾値を上記のように車両シート１０の状態を変更する際の制限として利用してもよい。つまり、手動運転時における荷重センサ２１ａ～２１ｄに基づく判定を、自動運転時における荷重センサ２１ａ～２１ｄに基づく判定よりも鈍くして車両シート１０の状態の変更を制限するようにしてもよい。
　・上記実施形態では、モータＭのパルスのエッジ数に基づいて駆動部１６を制御することとしたが、これに限らない。例えば、車両シート１０の各部の状態を例えばジャイロセンサ等を設けて直接検出し、その検出結果に基づいて駆動部１６を制御するようにしてもよい。
　・上記実施形態では、車両シート１０の一部としてオットマン１４を設ける構成を採用したが、オットマン１４を省略した構成を採用してもよい。この場合、オットマン１４に設けられるオットマン用荷重センサ２１ｄについても省略する構成となる。
　・上記実施形態では、車両シート１０の一部としてアームレスト１５を設ける構成を採用したが、アームレスト１５を省略した構成を採用してもよい。
　・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
　パワーシート制御ＥＣＵ２２は、たとえば回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、すなわち、ＡＳＩＣのような１つ以上の専用のハードウェア回路、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上の処理回路、或いは両者の組み合わせによって実現することができる。処理回路は、ＣＰＵと、ＣＰＵによって実行されるプログラムを記憶したメモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）とを有する。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

Claims (5)

  1. 　自動運転と手動運転とが切り替え可能な車両に搭載されて車両シートの状態を制御する車両シート制御装置であって、
    　前記車両シートの状態を変更するシート状態変更部と、
    　前記車両シートに作用する荷重を検出する荷重検出部と、
    　前記荷重検出部によって検出された荷重に基づき、前記シート状態変更部を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記自動運転時における前記シート状態変更部による前記車両シートの状態変化と比較して、前記手動運転時における前記シート状態変更部による前記車両シートの状態変化を制限するように構成される、車両シート制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記自動運転時における前記車両シートの状態変化時における作動速度と比較して、前記手動運転時における前記シート状態変更部による前記車両シートの状態変化時における作動速度を遅くするように構成される請求項１に記載の車両シート制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記手動運転時において前記車両シートの状態変化時における作動速度が一定となるように前記シート状態変更部を制御するように構成される請求項１又は２に記載の車両シート制御装置。
  4. 　前記制御部は、現在位置を基準とする前記車両シートの可動量が、前記自動運転時に比べ、前記手動運転時の方が小さくなるように前記車両シートの状態変化を制限するように構成される請求項１～３の何れか１項に記載の車両シート制御装置。
  5. 　前記シート状態変更部は、モータの駆動によって前記車両シートの状態を変更するものであり、
    　前記制御部は、前記モータのパルスのエッジ数に基づき前記シート状態変更部を制御するように構成される請求項１～４の何れか１項に記載の車両シート制御装置。
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