WO2019120606A1 - Selbstfahrende bodenfräsmaschine - Google Patents

Selbstfahrende bodenfräsmaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2019120606A1
WO2019120606A1 PCT/EP2018/000572 EP2018000572W WO2019120606A1 WO 2019120606 A1 WO2019120606 A1 WO 2019120606A1 EP 2018000572 W EP2018000572 W EP 2018000572W WO 2019120606 A1 WO2019120606 A1 WO 2019120606A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bottom plate
side bottom
milling machine
ground milling
main
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/000572
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Ponstein
Gerome Dzomo
Original Assignee
Bomag Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bomag Gmbh filed Critical Bomag Gmbh
Priority to DE112018006542.1T priority Critical patent/DE112018006542A5/de
Priority to US16/956,725 priority patent/US11624164B2/en
Priority to CN201880082981.5A priority patent/CN111511991A/zh
Publication of WO2019120606A1 publication Critical patent/WO2019120606A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0617—Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • B62D33/0621—Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles able to be dismantled, folding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0617—Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C21/00—Apparatus or processes for surface soil stabilisation for road building or like purposes, e.g. mixing local aggregate with binder
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/30—Cabin details
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/40—Working platform or walkway

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled soil milling machine, in particular a street cold milling, a stabilizer and / or a recycler.
  • Ground milling machines are known in the art. These machines are used, for example, to scrape off road surfaces as part of refurbishment and / or repair work, or to recycle road surfaces and / or to enable the incorporation of soil additives in the construction of pistes and roads. Examples of generic ground milling machines are described, for example, in DE102012022879A1, DE10201401 1856A1 and DE102008047583A1.
  • the milling drum is down in a conventional manner on the milling rollers boxes before and immersed in the operation in the ground subsurface for milling the same.
  • the main working direction of the ground milling machine refers to that direction of travel of the ground milling machine over the ground in which it usually or predominantly moves in the milling process. This is usually the forward direction of the ground milling machine.
  • the operation of the ground milling machine is usually carried out at least partially by an arranged on the machine frame control station, in which ten or more operators hold up.
  • the control station can be roofed and one or more control panels and / or one or more driver seats.
  • the control station further comprises a control station floor, which denotes the floor surface or the surface of the control station, on which an operator can stand within the control station, in particular while he operates the machine in driving and / or working operation.
  • the operator's platform floor comprises a F-main base plate, which indicates a surface of the operator's platform that is essentially non-variable with respect to the surface of the driver's footprint, which is in particular essentially stationary relative to the machine frame. Substantially stationary thereby also includes variants in which a marginal relative movement of the operator's platform to the machine frame is provided on the basis of intermediate vibration damping devices in which the average relative position of the main base plate to the machine frame does not change.
  • Main bottom plate refers to the non-variable in terms of its size part of the Fahrstandbodens or its available to the driver footprint. This does not necessarily consist of a single component plate, but can structurally also consist of several individual parts. Also, in some areas grid-like structures can be covered by the bottom plate. It is essential that the main base plate in the present case designates the footing of the floorstand, on which an operator can operate the floor milling machine and whose dimensions are substantially fixed. Such a main bottom plate may for example also include anti-slip coatings, damping mats or the like.
  • the stand in the driver located is often oriented to orientation aids that are in the working direction in front of or next to the Bodenfräsmaschine, such as at a milling edge. Furthermore, it is often desirable for the operator to be able to look as close as possible to at least the so-called zero side of the floor milling machine from the control station and / or to the side of the floor milling machine opposite the neutral side, for example when milling along obstacles.
  • the zero side of the ground milling machine designates the side on which the milling drum of the ground milling device is essentially flush with the outside of the ground milling machine.
  • the object of the invention is therefore to provide a way for a standing in the driving of a generic ground milling machine operator with convenient convenientlyhal optionally improved visibility, especially along one side of the Bodenfräsmaschi ne create. At the same time, the compactness of the ground milling machine should not be permanently impaired.
  • the driving platform floor in addition to the main floor plate at least one vertical position about a vertical pivot axis between a stowage position and off adjusting position relative to the main bottom plate adjustable side bottom plate, wherein the sides of the bottom plate is pivotally mounted so that they are from the stowage position in the Ausstellposition pivots in the horizontal direction and the Fahrstandêt transverse to the main working direction of the ground broaching machine widened.
  • the Ausstellposition is in this case thus a swing position from.
  • the side bottom plate is arranged such that it is displaceable between the stowed position and the Ausstellposition along a horizontal, in particular transversely and very particularly perpendicular to the main working direction or forward direction or longitudinal axis of the machine.
  • the invention thus provides in the form of the side bottom plate with respect to their relative position to the main bottom plate variable Aufstandbe rich for the operator located in the control station.
  • the movement of the side bottom plate relative to the rest of the machine takes place, for example, about a vertical pivot axis duri Fende pivoting movement.
  • the jam position refers to a position in which the side bottom plate for the operator located on the control station compared to the deployed position provides a smaller or no footprint.
  • the side bottom plate moves in the pivoting movement of the stowed position in the raised position in the horizontal direction partially away from the rest of the ground milling machine and thus widening in addition to the main floor plate in particular the available for the operator located in the control stand area in the horizontal direction and transverse to the main working direction.
  • the ground milling machine is as narrow as possible and in particular the side bottom plate does not protrude laterally beyond the rest of the machine.
  • the operator on the control console can swivel the side bottom plate to the rest of the machine in the storage position.
  • the side bottom plate In the stowed position it can be provided that the side bottom plate, for example, because it is overlapped by the main bottom plate, no contact surface for the operator available in the control station.
  • the side bottom plate In the stowed position it can be provided that the side bottom plate, for example, because it is overlapped by the main bottom plate, no contact surface for the operator available in the control station.
  • the invention thus allows a respect to the footprint variable riot area within the control station, the da milling machine located in the control of the Bo depending on the situation in optimal for him with at least one adjustable between a jam position and adjustable in at least one side shelf can vary. Additionally or alternatively, it may also be provided that the Sobo denplatte along a horizontal axis is displaceable, whereby also a transitional broadening of the Fahrstandêts is possible.
  • the machine frame of the ground milling machine usually comprises in this area at least one vertically extending side wall, for example as part of the support structure and / or the machine clothing. It is now preferred if the side bottom plate in the extended position in the horizontal direction Rich transverse to the main working direction, the side wall of the other Bodenfräsmaschine at least partially surmounted, in particular so far that the side bottom plate in the horizontal plane transverse to the machine axis maximum to one side outside wall area transverse to Maschi overhanging the longitudinal axis.
  • the side bottom plate occupy a position at least partially almost next to the rest of the machine and in this way particularly comfortable along the respective sides wall to look forward and / or backward.
  • a balcony-like structure is achieved on the Bodenfräsmaschine on which the operator can assume an optimal operating position with a very good overview.
  • the porridge te the ground milling machine ie, the extension of the ground milling machine in the horizontal plane and perpendicular to the machine longitudinal axis or to the forward direction
  • the porridge te the ground milling machine ie, the extension of the ground milling machine in the horizontal plane and perpendicular to the machine longitudinal axis or to the forward direction
  • the floor milling machine is as compact as possible, in particular also with regard to its width. Additionally or alternatively, it is therefore also preferred if the side bottom plate in the stowage position in the horizontal direction transversely to the main working direction without supernatant over the sides wall. Thus, the side bottom plate occupies a position in the stowed position, which does not widen further affecting the rest of the machine. This also facilitates the passage past obstacle sen, such as building walls.
  • the drive of the milling drum of the milling device by the drive motor of the Bodenfräsma machine usually takes place via a drive gear, such as a belt drive, which is in particular connected via an end face of the milling drum coming to this.
  • the side of the substantially end-flush termination is also referred to as the zero side of the ground milling machine. It is now preferred if the side bottom plate is arranged on the neutral side of the ground milling machine. This ensures that the driver located in the control of the ground milling machine receives a particularly good overview of the zero side along with the help of the side bottom plate befindli Chen in Ausstellposition especially on this page.
  • the side bottom plate is expediently arranged on the ground milling machine such that it is swung away from the rest of the machine beyond the zero side.
  • the operator of the ground milling machine in particular the view in the main working direction is relevant to specifically see the lying in the cutting direction in front of the milling area.
  • the pivot axis of the side bottom plate is located at the rear of the side bottom plate or offset rearward from the side bottom plate.
  • control station has ever Weil a side bottom plate on both sides of the control station.
  • the on-board operator can then optionally use the floor space additionally available on the side floor panel on both sides of the machines. This is particularly advantageous in so-called milling, spei ell the average rotortyp.
  • the two opposite 39êtplaten are preferably arranged such that they swing in opposite directions of rotation and / or displacement directions of the stowed position in the raised position / move.
  • the right side bottom plate pivots clockwise into the off position
  • the left side bottom plate as seen in the main working direction, thus pivots forward in the counterclockwise direction into the extended position.
  • the two side floor plates can additionally or alternatively also be arranged mirror-symmetrically relative to one another and / or formed, with the axis of symmetry running along the longitudinal center axis of the floor milling machine.
  • the side bottom plate is arranged as possible in the storage position such that it does not hinder the movement of the operator space within the control station. It is therefore advantageous if the side bottom plate is arranged in the vertical direction at least in the stowed position un below the main floor plate. The side soil plate is thus preferably stowed in the stowed position under the main soil plate. In this way, prevents the swung Sobodenplate the freedom of movement of the operator on the Hauptêtplate obstructed in any way.
  • Optimal is thus a together with the sides of the floor plate between the execution position and the stowage position moving fall protection, especially in the form of a railing, so that the driver can lean against the fall protection both in outer position as well as in stowed position side bottom plate. If this moves with the side bottom plate, it is ensured that the fall protection is always optimally aligned with respect to the control station.
  • the fall protection is stationary relative to the Sobodenplate, in particular with this unmitelbar is connected.
  • the joint adjustability of the side soil plate together with the fall protection can be achieved in a comparatively simple way become.
  • the fall protection is usually at the handle or hip height for an operator standing in the control room on the main floor panel. If the fall arrest device is stationary relative to the side bottom plate, the operator can also adjust the position of the side bottom plate according to his current needs by adjusting the fall arrest device. This type of operation is particularly comfortable.
  • the fall protection may include a compensation device or a compensation piece, which compensates for the gap of the fall protection to the rest of the machine, which opens when the fall protection is pivoted together with the side bottom plate of the stowage position in the open position.
  • This may for example be a chain or a telescopic Gelander ele- ment. It is essential that this compensation device bridges the distance of the sides to the bottom plate fixed fall protection function of the pivot position and in this way, regardless of the current position of the side bottom plate allows a total continuous fall protection.
  • the side bottom plate is substantially planar out forms. Additionally or alternatively, it may also be provided that the, in particular plane, Be tenêtplatte is inclined with respect to their footprint at an angle of less than 90 ° to 80 ° relative to the vertical pivot axis. In this case, in other words, the side bottom plate is inclined relative to its contact surface with respect to the vertical pivot axis. This embodiment thus makes it possible, for example, to raise a standing surface of the side floor panel which rises to the side, which may be advantageous in individual cases.
  • This variant can also be combined with an adjustment mechanism over which the side bottom plate is moved during pivoting between the stowed position and the Ausstellposition in the vertical direction along the pivot axis, for example by means of a stroke-stroke transmission. This can be done for example via a suitable Spiralnut arrangement or the like, as explained in more detail below.
  • the side bottom plate and the main bottom plate are preferably arranged relative to each other so that they overlap in the vertical direction at befindlichem in Ausschwenk- and / or in the stowed position side bottom plate. This prevents that a vertically downwardly open space between these two elements is formed.
  • a step which represents a vertical offset in the vertical direction can then arise, from which a risk of stumbling can arise.
  • a stalk security is provided, which compensates for or reduces a vertical offset of the side bottom plate to the main bottom plate.
  • the Stolperfeld is thus Basically designed such that it counteracts a sudden transition edge between the 9.bo- denplatte and the main bottom plate.
  • the Stolper security for example in the form of a arranged on the main bottom plate and the side bottom plate at least partially in the horizontal direction overlapping compensating lip, in particular rubber lip formed.
  • this compensating lip thus overlaps the surface of the side bottom plate or sweeps across it.
  • the compensating lip is in the event that the side bottom plate is arranged in the vertical direction below half of the main bottom plate, plate of the main bottom plate in the direction of the side bottom obliquely sloping wedge-shaped. It may additionally or alternatively be additionally provided that the compensating lip in the region of the main bottom plate in the vertical direction protrudes partially over the remaining contact surface of the main bottom plate upwards. This provides a feeler for the operator in the helm so that he notices when he is transitioning from the main floor panel to the side floor panel.
  • the Stolper security for example, be designed such that it causes a displacement of the side plate along its axis of rotation in an adjustment of the side plate between its stowage position and its Ausstellposition.
  • the side plate is inclined with respect to their standing surface in particular at an angle less than 90 ° to 80 ° relative to the vertical axis of vibration.
  • the side plate is pushed at an entanglement of the stowage position in their Ausstellposition thus along the pivot axis, for example, up, so at least partially compensates for the vertical offset between side bottom plate and main bottom plate in the vertical direction.
  • a shear pivot guide such as a spiral guide, between the side bottom plate and the main bottom plate, in particular as part of a pivot bearing, with the side bottom plate is pivotally mounted on the rest of the machine, be present, such that the side bottom plate at a movement between the stowed position and the Ausstellposition is 29o ben at least partially in the vertical direction along the axis of rotation.
  • the spiral guide can be, for example, on the side of the bottom plate a spiral groove of a bearing sleeve into which engages a guide pin of a machine-side bearing axis of the pivot bearing.
  • the spiral guide can also be designed such that it causes a continu- ous vertical adjustment of the side bottom plate.
  • the spiral guide causes a discontinuous vertical adjustment of the side bottom plate, in particular such that a vertical displacement of the side bottom plate is only reached at the end of the pivoting movement from the stowed position into the deployed position of the side bottom plate.
  • a step element displaced vertically downwards, which is located below the main bottom plate when the side bottom plate is in the raised position.
  • the offset preferably corresponds approximately to the thickness of the main bottom plate in the vertical direction in the connection region to the side bottom plate, so that a virtually offset-free transition between the main bottom plate and the part of the side bottom plate protruding laterally from the main bottom plate is obtained in this way in the vertical direction.
  • the vertical offset of the side bottom plate is also possible to form the vertical offset of the side bottom plate to the main bottom plate relatively small or extending over several stages.
  • the side bottom plate has a plurality of fan-like arranged and in the vertical direction offset from one another and relative to each other, in particular about the axis of rotation, adjustable plate segments.
  • the individual plate segments may be relatively narrow in their vertical thickness, for example, so that a total of several stair-like offset levels are obtained, the individual Stolperrisiko, however, ver is relatively low. It is preferred if the plurality of plate segments all pivot about the verti cal pivot axis.
  • the pivot angle of the side bottom plate between a maximum Ausstellposition and the stowage position in the horizontal plane about the vertical pivot axis is less than 90 °, in particular less than 60 °, and / or greater than 15 °, in particular greater than 20 °.
  • a pivot boundary in the direction of the stowage position and / or in the direction of at least one maximum Ausstellposition is also available.
  • the swing limit is designed to prevent the side bottom plate from being movable beyond a predetermined position. This is in particular a suitable stop between the Be tenbodenplatte and a machine-side element in order to ensure a defined position of Sobodenplat te in the stowed position and / or the Ausstellposition.
  • a locking device is preferably present, which is designed such that it the side bottom plate in at least one defined stowage position and / or in arrested at least one defined Ausstellposition. Using the locking device thus the side bottom plate is detected in the respective position. If the side floor panel is to be moved out of this position, the locking device must first be moved out of its locking position into a release position or the lock must be released.
  • a locking device may for example be a locking pin in conjunction with zuei nander aligned locking holes in the side bottom plate and / or main floor plate and / or a machine frame part or other bearing part.
  • the locking device is preferably designed as acting against the pivotal movement form-locking device and / or Reib gleich sensible.
  • the Arretiereinrich device is designed such that it allows a stepless and / or incremental locking of the side bottom plate relative to the main bottom plate within at least one defined adjustment range and in particular over the entire adjustment between the stowage position and the maximum off.
  • This allows the operator to set more than one deployment position and one jam position for positioning the side bottom plate.
  • This can for example be a clamping device, for example in the sense of a parking brake.
  • the locking device is designed such that the side bottom plate is lockable exclusively in a single open position and / or the jam position, since this invention, for example, training is relatively easy to use.
  • a transport lock is provided, which detects the side bottom plate in the stowed position.
  • a transport lock is provided, which detects the side bottom plate in a defined position, in this case specifically the stowage position, can be determined.
  • the task of transport safety is essentially to ensure during transport of the ground milling machine, for example on a low loader, that the side bottom plate does not unintentionally swing out of the stowed position out.
  • the transport lock can be designed to be operable especially from outside the ground milling machine.
  • a possible concrete training of Trans port backup can be provided for example in the form of a safety hook and / or -bügel, which causes a positive locking of the side bottom plate in the stowage position between the side bottom plate and the rest of the machine.
  • the adjustment of the Soailleplat te between the Ausstellposition and the stowed position manually by the on the control station befind- lent server.
  • a drive device is present, the plate at least supporting the adjustment of the side bottom of the stowed position in the direction of the Ausstellposition and / or from the Ausstellposition in the stowed position to a manual operation drives.
  • the latter may include, for example, support drive means such as gas springs, mechanical springs, etc.
  • a climbing aid which facilitates the access of the operator from the ground to the control station.
  • a climbing aid can be in particular a ladder or stairs.
  • the on rose in the main working direction of the ground milling seen before or behind the side bottom plate is arranged. This ensures that the ascent of the movement of Sobo denplatte between the stowed position and the Ausstell position is not included and thus entwe the stationary relative to the main floor plate or at least independently of the side bottom plate relative to the main bottom plate is movable.
  • the latter may be the case, for example, if the climbing aid is adjustable to a desired storage position for transport purposes.
  • At least one operating device and / or a driver's seat are arranged.
  • Machine functions such as driving and / or steering movements, and / or the operation of the milling device and / or the height adjustment of the milling device relative to the ground surface can be operated via the at least one operating device.
  • This can be, for example, a control panel.
  • the at least one operating device and / or the driver's seat between at least two positions are adjustable, for example, if a operatability of the right or left side of the control station and / or a laterally from the drive standing position and a normal position should take place.
  • the adjustment of the at least one operating device and / or the driver's seat between these at least two positions is at least partially coupled to the adjustment of the Be tenbodenplatte between the stowage position and the Ausstellposition via a coupling device. If the driver thus adjusts the side bottom plate, the coupling device thus simultaneously effects an adjustment of the at least one operating device and / or of the driver's seat.
  • Such a coupling device may, for example, be an adjusting gear, in particular a sliding-pivot gear or the like, with which the adjusting mechanism of the at least one operating device and / or the driver's seat is coupled to the adjusting mechanism of the side plate in a movement-transmitting manner.
  • this coupling takes place electronically with the aid of, for example, suitable key switches, a control unit and a suitable drive motor.
  • the operating device and / or the driver's seat can be articulated or mounted on the side bottom plate.
  • At least one Being direction and / or a driver's seat are arranged in the control station, wherein the control device and / or the driver's seat are adjustable so that they out of a normal position in which they completely are positioned in the vertical direction above the main bottom plate, are adjustable in a side operating position in which they protrude at least partially in the lying in the vertical direction above the located in the swivel position side bottom plate area.
  • Fig. 1 A side view of a ground milling machine
  • 2A is a plan view of a portion of a main bottom plate and a side bottom plate in the raised position and in the stowed position.
  • FIG. 2B shows a side view of a part of the main bottom plate and the side bottom plate in the position of unfolding and in the pivoting-in position from FIG. 2A;
  • FIG. 3A is a top view of a ground milling machine with side bottom plates in the raised position
  • FIG. 3B is a plan view of a ground milling machine with side storage bottom plates in the stowed position
  • FIG. 3A is a top view of a ground milling machine with side bottom plates in the raised position
  • FIG. 3B is a plan view of a ground milling machine with side storage bottom plates in the stowed position
  • Fig. 4A is a front view of the ground milling machine of Fig. 3A;
  • Fig. 4B is a front view of the ground milling machine of Fig. 3B;
  • FIGS. 3A and 4A are identical to FIGS. 3A and 4A; and
  • FIG. 6 shows a side view of a part of a ground milling machine according to a further embodiment.
  • Essential elements of a ground milling machine 1 are one of vehicles 2, concrete chains or wheels, worn machine frame 3, a Bodenfräs driven 4, a control station 5 and a drive motor 6.
  • the present embodiment further includes lifting columns 7, the machine frame 3 with adjustable height connect the driving devices 2, as well as a loading conveyor 8, can be loaded with the milled material, for example, on a transport vehicle (the loading conveyor 8 is not shown in the embodiment of FIGS 3A to 5 for reasons of clarity).
  • the ground milling machine 1 moves in the direction of work A on the ground and ground this at a desired depth of cut.
  • the ground milling machine 1 is self-propelled.
  • the neces sary for the driving and working operation energy demand is covered by the drive motor 6, usually a Dieselverbrennungsmo tor.
  • the Bodenfräs driving 4 comprises a milling rollers boxes 9 and a cage within the milling rollers ns 9 to a transverse to the main working direction A of the ground milling machine 1 duri Fende axis of rotation R rotatable milling drum 10 (in Figure 1 only indicated by dashed lines), in which it is known per se Way is a hollow cylindrical support tube, on whose Au texmantel components a plurality of milling tools is arranged.
  • the control station 5 may have a handlebar roof 12 held by rails 1 1. Further, the control station 5 comprises a control station floor 13 with a main bottom plate 14 and a side bottom plate 15, as explained in more detail in the following figures. Within the control station 5, a driver's seat 16 and a control panel 1 7 are also arranged. The ascent from the ground in the control station 5 by means of a laterally arranged climbing aid 18, in this case specifically in the form of a ladder.
  • FIG. 2A This gives the control station floor 13 comprising the main bottom plate 14 (only partially shown in Figure 2 A) and the pivotable about a vertical pivot axis S side bottom plate 15 in a plan view from above again.
  • Figure 2A illustrates first that the side bottom plate 15 relative to the main bottom plate 14 about the pivot axis S is relatively adjustable, the Ausstellposition the side bottom plate 15 in Fig. 2A with a solid line and the stowage position of the side bottom plate 1 5 is indicated by dotted line.
  • the side bottom plate 15 protrudes with the distance A1 in the horizontal direction over the main bottom plate 14.
  • the driver located on the control station 5 thus stands on the main floor panel 14 and, if possible, on the side floor panel 15. From the combination of the two figures 2A and 2B, it follows that can be increased by the area located in the Ausstellposition side bottom plate 15 this uprising.
  • the side bottom plate 15 disappears completely below the main bottom plate 14, so that in this case there is no widening of the upstand region of the control station 4.
  • Figure 2A also shows the respective end positions of the side bottom plate 15 in the raised position and in the stowed position.
  • the pivot angle between these two positions is indicated in Figure 2A with the angle a. This is about 45 ° in the present embodiment.
  • Figure 2B also shows a Stolperêt 20 in the form of a protruding from the outer edge 19 of the main floor plate 14 in the horizontal direction rubber lip 21, coming from above partially rests on the side bottom plate 1 5.
  • This includes a balancing bevel 22, which evenly decreases the vertical offset between the gebil by the side bottom plate 15 and the main bottom plate 14 on footprint. As a result, the risk of tripping in Studentseriesbe rich is reduced between the main bottom plate 14 and the side bottom plate 15.
  • the Gummilip PE 21 further includes a projecting from the footprint of the main bottom plate 14 in the vertical direction upwardly projecting Mark istsbuckel 23. This allows the driver located on the control station 4 early foot with the foot the transfer zone between the main Bo denplatte 14 and the side bottom plate 15th to feel, which also reduces the risk of tripping.
  • FIGS. 3A, 3B, 4A, 4B and 5 now show a comparable to Figure 1 Bodenfräsma machine 1, wherein the loading conveyor 8 and the operator's stand 12 are dismantled.
  • the floor milling machine 1 comprises both on the right in relation to the main working direction A, on which the not visible in Figures 3A and 3B milling device is substantially flush with the machine side, so that this page is also referred to as zero side, as well as on
  • the left side in each case one between the position shown in Figure 3A / 4A / 5 and the storage position shown in Figure 3B / 4B adjustable bottom plate 15.
  • the pivoting angle is given in Figure 3A as an example with a.
  • FIGS. 3A and 3B are a top view of the machine from above
  • FIGS. 4A and 4B are a frontal view opposite to the working direction A
  • FIG. 5 is a perspective oblique view obliquely from above.
  • Figures 3A to 5 illustrate in particular that the machine width is widened transversely to the working direction A in the horizontal plane by the swing-out side plates 15 and the footprint of the control station 5 is particularly enlarged in this direction.
  • the distance A1 is given in Figures 3A and 4A, the United broadening of the ground contact surface in the horizontal plane and transversely to the working direction A designated net, which is achieved by the pivoting of the respective side bottom plate 1 5 from the Einschwenkgna in the swing position , This is the operator located on the control station 5 more footprint available.
  • the pivot axes S of the two side bottom plate 1 5 are seen in the main working direction A further arranged in the rear region of the respective side bottom plate 1 5 at.
  • the control station 5 ends substantially flush with the remaining rear side wall of the ground milling machine 1 at the height W (FIG. 4B).
  • the control station 5 is in located in stowage position side bottom plates 1 5 with respect to its width within the maximum width of the other ground milling machine. This is particularly advantageous when transporting the ground milling machine 1.
  • Fig. 4A is to further illustrate the maximum machine width Bmax located on both sides in the swinging Be tenêtplatten and in Fig. 4B the much smaller minimum machine width Bmin at located on the sides in Einschwenk ein side bottom plates indicated (again the sepa advice retractable ladder 18 not included).
  • Figures 3A, 3B and 5 also show that in the control station 5 in pairs a right pair with operating device 17 and driver's seat 16 and a right pair with operating device 1 7 and driver's seat 16 are present. These are in the present embodiment in the horizontal direction Rich adjustable, in particular from the position shown in Figures 3A and 3B to the outside of the ground milling machine horizontally adjustable.
  • the Verstelltron can go so far that the respective driver's seat 16 and / or the respective operating device 1 7in the vertical direction seen at least partially the respective side bottom plate 15 can be adjusted overlapping.
  • a fall protection 23 is provided in the form of a vertical direction of the side bottom plate 15 upwardly projecting railing. This is fixed to the side bottom plate 15 ver connected and pivots with this together between the stowage position and the Ausstellposition. The operator can thus simultaneously move the side bottom plate 1 5 between the stowed position and the stowed position from the control station 5 via a displacement of the fall protection 23.
  • Part of the fall protection 23 is also a compensating piece 24, which position by the movement of the festste rising structuredrung from the stowage position in the position to the rest of the machine arise variably compensates for the free space.
  • FIG. 5 illustrates the improved by the side bottom plate 15 in Ausstellposition visibility from the control station on the most relevant for the operation of the machine floor area in front of the milling drum.
  • the side bottom plates 15 are positioned in the vertical direction above the milling device. In swing position receives be on the control gear be sensitive operator thus a balcony-like structure above the milling device, from which he un indirectly on the lying in the working direction A in front of the respective edge side of the milling drum floor area can look.
  • FIG. 6 clarifies further developments of the basic idea according to the invention.
  • Figure 6 shows a section of the machine of Figure 1.
  • the Bodenfräsma machine 1 of Figure 6 includes a transport lock 25 which is arranged in the present case from outside the ground milling machine 1 approximately at the level of the Fahrstandteils 13.
  • the Trans port fuse 25 By means of the Trans port fuse 25, the side bottom plate 1 5 can be locked in its stowed position.
  • a drive device 26 which drives at least supportive to a purely manual operation, the adjustment of the side bottom plate between the stowed position and the deployed position.
  • This may be a mechanically acting de drive device 26, such as a gas spring or a mechanical spring act or else to a drive motor.
  • This can be actuated by a angeordne in the control station 5 th actuator 27 which is connected via a signal line 28 to the drive means 26 in United bond, for adjusting the side bottom plate 15 are operated by a Be in the control station 5 Be servant.
  • a locking device 29 may be provided, in the present case as the control station 5 from operable foot pedal, with the side bottom plate 15 in the off position and / or the stowage position from the control gear 5 can be locked.
  • This is in particular a suitable form-fitting device which blocks the pivotal movement of the Be tenêtplatte 15 about its pivot axis S in their respective locking position.
  • the Arre tier coupled 29 can be designed such that it locks a locking of the side bottom plate 1 5 only in the stowage position and / or in a single open position, usually the maximum Ausstellposition. But it is also possible to form the locking device 29 such that it allows a determination of the side bottom plate 15 stepped with several intermediate stages or stages los between the stowage position and a maximum Ausstellposition.
  • the side bottom plate along a horizontal axis in particular transversely and very particularly perpendicular to the working direction A, displaceable, in particular linearly displaceable, between the stowage position and the Ausstellposition is adjustable.
  • FIG. 3A by way of example with the dashed lines shown in the display position pages bottom plate 1 5 'illustrated.
  • the side bottom plate 15 ' is thus linearly displaced in the horizontal plane.
  • the side bottom plate 15 ' is linear with the rest of the machine along the horizontal axis H until it has reached the stowed position already described above.
  • Combinations between pan and Ver sliding movements along an axis are possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

Selbstfahrende Bodenfräsmaschine (1), insbesondere Straßenfräse, Stabilisierer oder Recycler, umfassend einen von Fahreinrichtungen (2) getragenen Maschinenrahmen (3), eine am Maschinenrahmen gelagerte Bodenfräseinrichtung (4) mit einem Fräswalzenkasten (9) und einer innerhalb des Fräswalzenkastens um eine quer zur einer Hauptarbeitsrichtung (A) der Bodenfräsmaschine verlaufende Rotationsachse (R) rotierbare Fräswalze (10), und einem Fahrstand (5), von dem aus die Bedienung der Bodenfräsmaschine durch einen Bediener erfolgt, mit einem Fahrstandboden (13), auf dem der Bediener während der Bedienung der Bodenfräsmaschine aufstehen kann, mit einer Hauptbodenplatte (14), wobei ergänzend zur Hauptbodenplatte eine um eine vertikale Achse (S) verschwenkbare oder um eine entlang einer horizontalen Verstellachse (H) verstellbare Seitenbodenplatte (15) vorhanden ist, mit der die Aufstandfläche des Fahrstandes variabel ist.

Description

SELBSTFAHRENDE BODENFRÄSMASCHINE
[0001 ] Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Bodenfräsmaschine, insbesondere eine Straßenkalt fräse, einen Stabilisierer und/oder einen Recycler.
[0002] Bodenfräsmaschinen an sich sind im Stand der Technik bekannt. Diese Maschinen werden beispielsweise eingesetzt, um beispielsweise Straßenbeläge im Rahmen von Sanierungs -und/oder Reparaturarbeiten abzufräsen oder Straßenbeläge zu recyceln und/oder die Einarbeitung von Boden- zuschlagstoffen im Pisten-und Wegebau zu ermöglichen. Beispiele gattungsgemäßer Bodenfräsma- schinen in sind beispielsweise in der DE102012022879A1 , DE10201401 1856A1 und DE102008047583A1 beschrieben.
[0003] Wesentliche Elemente einer gattungsgemäßen Bodenfräsmaschine sind ein von Fahreinrich tungen getragener Maschinenrahmen, eine am Maschinenrahmen gelagerte Bodenfräseinrichtung mit einem Fräswalzen kästen und einer innerhalb des Fräswalzenkastens um eine quer zur einer Hauptarbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine verlaufende Rotationsachse rotierbare Fräswalze. Die vorhandenen Fahreinrichtungen können zumindest teilweise und insbesondere vollständig über hö henverstellbare Hubsäulen mit dem Maschinenrahmen verbunden sein, um beispielsweise die Fräs tiefe variieren zu können. Die Bodenfräseinrichtung ist mit dem Maschinenrahmen verbunden, ins- besondere durch eine direkte Verbindung des Fräswalzenkastens zur Unterseite des Maschinenrah mens. Die Fräswalze steht nach unten in an sich bekannter Weise über den Fräswalzen kästen vor und taucht im Arbeitsbetrieb in den Boden Untergrund zum Auffräsen desselben ein. Die Hauptar- beitsrichtung der Bodenfräsmaschine bezeichnet dabei diejenige Fortbewegungsrichtung der Boden- fräsmaschine über den Bodenuntergrund, in der sich diese im Fräsprozess üblicherweise bzw. weit überwiegend bewegt. Dabei handelt es sich in der Regel um die Vorwärtsrichtung der Bodenfräsma- schine. Die Bedienung der Bodenfräsmaschine erfolgt üblicherweise zumindest teilweise von einem an dem Maschinenrahmen angeordneten Fahrstand, in dem sich ein oder mehrere Bediener aufhal ten. Der Fahrstand kann überdacht ausgebildet sein und ein oder mehrere Bedienkonsolen und/oder ein oder mehrere Fahrersitze umfassen. Der Fahrstand umfasst ferner einen Fahrstandboden, der die Bodenfläche bzw. diejenige Fläche des Fahrstandes bezeichnet, auf der ein Bediener innerhalb des Fahrstandes stehen kann, insbesondere während er die Maschine im Fahr- und/oder Arbeitsbetrieb bedient. Der Fahrstandboden umfasst eine FHauptbodenplatte, die einen bezügliche der Aufstandflä che für den Bediener im Wesentlichen nicht variablen Bereich des Fahrstandbodens bezeichnet, der insbesondere im Wesentlichen ortsfest zum Maschinenrahmen ist. Im Wesentlichen ortsfest umfasst dabei auch Varianten, bei denen eine marginale Relativbewegung des Fahrstandbodens zum Ma schinenrahmen aufgrund zwischengeschalteter Schwingungsdämpfungseinrichtungen vorgesehen ist, bei denen sich die durchschnittliche Relativlage der Hauptbodenplatte zum Maschinenrahmen aller dings nicht ändert. Hauptbodenplatte bezeichnet dabei den bezüglich seiner Größe nichtvariablen Teil des Fahrstandbodens bzw. dessen dem Fahrer zur Verfügung stehenden Aufstandsfläche. Dieser muss nicht zwangsläufig aus einer einzelnen Bauteilplatte bestehen, sondern kann baulich auch aus mehreren Einzelteilen bestehen. Auch können bereichsweise gitterartige Strukturen von der Boden platte mit umfasst sein. Wesentlich ist, dass die Hauptbodenplatte vorliegend den Aufstandboden des Fahrstandbodens bezeichnet, auf dem ein Bediener zur Bedienung der Bodenfräsmaschine stehen kann und dessen Abmessungen im Wesentlichen feststehend sind. Eine solche Hauptbodenplatte kann beispielsweise auch Antirutschbeschichtungen, Dämpfungs matten oder Ähnliches umfassen.
[0004] Bei Fräsarbeiten mit einer gattungsgemäßen Bodenfräsmaschine orientiert sich der im Fahr stand befindliche Bediener häufig an Orientierungshilfen, die in Arbeitsrichtung vor oder neben der Bodenfräsmaschine liegen, wie beispielsweise an einer Fräskante. Ferner ist es häufig gewünscht, dass der Bediener vom Fahrstand aus möglichst nah an zumindest die sogenannte Nullseite der Bo- denfräsmaschine und/oder auf die der Nullseite gegenüberliegende Seite der Bodenfräsmaschine blicken kann, wenn er beispielsweise an Hindernissen entlang fräst. Die Nullseite der Bodenfräsma- schine bezeichnet diejenige Seite, auf der die Fräswalze der Bodenfräseinrichtung im Wesentlichen bündig mit der Außenseite der Bodenfräsmaschine abschließt. Um hier dem auf dem Fahrstand der Bodenfräsmaschine befindlichen Fahrer eine verbesserte Sichtposition zu ermöglichen, ist es be- kannt, ein den Fahrstand zu den Seiten begrenzendes Geländer um eine horizontale Achse zur Seite ausschwenkbar zu gestalten, sodass der auf dem Fahrstand befindliche Bediener sich erleichtert zur Seite heraus lehnen und sich an dem dann schräg gestellten Geländer anlehnen kann. Problematisch an dieser Lösung ist unter anderem die wenig komfortable schräge Körperhaltung des Bedieners. [0005] Die Aufgabe der Erfindung liegt somit darin, eine Möglichkeit anzugeben, für einen im Fahr stand einer gattungsgemäßen Bodenfräsmaschine befindlichen Bediener bei bequemer Körperhal tung wahlweise verbesserte Sichtverhältnisse, insbesondere entlang einer Seite der Bodenfräsmaschi ne, zu schaffen. Gleichzeitig soll die Kompaktheit der Bodenfräsmaschine nicht dauerhaft verschlech tert werden.
[0006] Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer Bodenfräsmaschine gemäß dem unabhängigen Anspruch. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
[0007] Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der Fahrstandboden ergänzend zur Hauptboden platte wenigstens eine um eine vertikale Schwenkachse zwischen eine Stauposition und einer Aus stellposition relativ zur Hauptbodenplatte verstellbare Seitenbodenplatte aufweist, wobei die Seiten bodenplatte derart schwenkbar angeordnet ist, dass sie von der Stauposition in die Ausstellposition in Horizontalrichtung ausschwenkt und den Fahrstandboden quer zur Hauptarbeitsrichtung der Boden fräsmaschine verbreitert. Bei der Ausstellposition handelt es sich in diesem Fall somit um eine Aus schwenkposition. Es ist ergänzend oder alternativ auch möglich, dass die Seitenbodenplatte derart angeordnet ist, dass sie zwischen der Stauposition und der Ausstellposition verschiebbar entlang einer horizontalen, insbesondere quer und ganz besonders senkrecht zur Hauptarbeitsrichtung bzw. Vor wärtsrichtung bzw. Längsachse der Maschine ausgebildet ist. Die Erfindung sieht somit in Form der Seitenbodenplatte einen hinsichtlich ihrer Relativlage zur Hauptbodenplatte variablen Aufstandbe reich für den im Fahrstand befindlichen Bediener vor. Die Bewegung der Seitenbodenplatte relativ zur übrigen Maschine erfolgt dabei beispielsweise über eine um eine vertikale Schwenkachse verlau fende Schwenkbewegung. Die Stauposition bezeichnet eine Position, in der die Seitenbodenplatte für den auf dem Fahrstand befindlichen Bediener im Vergleich zur Ausstellposition ein kleinere oder gar keine Aufstandfläche zur Verfügung stellt. Darüber hinaus bewegt sich die Seitenbodenplatte in der Schwenkbewegung von der Stauposition in die Ausstellposition in horizontaler Richtung gesehen teilweise von der übrigen Bodenfräsmaschine weg und verbreitert somit ergänzend zur Hauptboden platte insbesondere die für den im Fahrstand befindlichen Bediener zur Verfügung stehende Stand- fläche in horizontaler Richtung und quer zur Hauptarbeitsrichtung. Beispielsweise bei Arbeiten in räumlich begrenzter Umgebung und/oder an Hindernissen vorbei und/oder zu Transportzwecken kann es jedoch wünschenswert sein, wenn die Bodenfräsmaschine möglichst schmal ist und insbe- sondere die Seitenbodenplatte nicht über die übrige Maschine seitlich hinausragt. Der auf dem Fahr- stand befindliche Bediener kann dazu die Seitenbodenplatte zur übrigen Maschine hin in die Stau position einschwenken. In der Stauposition kann es vorgesehen sein, dass die Seitenbodenplatte, beispielsweise weil sie von der Hauptbodenplatte überlappt wird, gar keine Aufstandfläche für den im Fahrstand befindlichen Bediener zur Verfügung stellt. Hier sind allerdings auch Zwischenstellun gen von der Erfindung mit umfasst. Insgesamt ermöglicht die Erfindung somit einen bezüglich der Aufstandfläche variablen Aufstandbereich innerhalb des Fahrstandes, den der im Fahrstand der Bo denfräsmaschine befindliche Bediener je nach Situation in für ihn optimaler Weise mit wenigstens einer zwischen einer Stauposition und in wenigstens eine Ausstellposition verstellbaren Seitenboden platte variieren kann. Ergänzend oder alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass die Seitenbo denplatte entlang einer horizontalen Achse verschiebbar ist, wodurch ebenfalls eine übergangsweise Verbreiterung des Fahrstandbodens möglich ist.
[0008] Im Einsatz von Bodenfräsmaschinen sind häufig insbesondere gute Sichtverhältnisse entlang wenigstens einer Seite der Bodenfräsmaschine, d.h. der rechten oder linken Seite in Hauptarbeits richtung gesehen, gewünscht, um beispielsweise präzise Fräsarbeiten und ein zuverlässiges Dirigieren der Bodenfräsmaschine, beispielsweise entlang von Bodenmarkierungen, zu ermöglichen. Der Ma schinenrahmen der Bodenfräsmaschine umfasst in diesem Bereich üblicherweise wenigstens eine vertikal verlaufende Seitenwand, beispielsweise als Teil der Tragstruktur und/oder der Maschinenver kleidung. Es ist nun bevorzugt, wenn die Seitenbodenplatte in der Ausstellposition in Horizontalrich tung quer zur Hauptarbeitsrichtung die Seitenwand der übrigen Bodenfräsmaschine wenigstens teil weise überragt, insbesondere soweit, dass die Seitenbodenplatte den in der Horizontalebene quer zur Maschinenlängsachse maximal zu einer Seite außen liegenden Wandbereich quer zur Maschi nenlängsachse überragt. Auf diese Weise ist es für den im Fahrstand befindlichen Bediener somit möglich, mithilfe der Seitenbodenplatte eine Position wenigstens teilweise nahezu neben der übrigen Maschine einzunehmen und auf diese Weise besonders komfortabel entlang der jeweiligen Seiten wand nach vorne und/oder nach hinten zu blicken. Mithilfe der Seitenbodenplatte in der Ausstellpo sition wird somit eine balkonartige Struktur an der Bodenfräsmaschine erreicht, auf der der Bediener eine optimale Bedienposition mit sehr guter Übersicht einnehmen kann. In diesem Fall wird die Brei te der Bodenfräsmaschine (d.h. die Erstreckung der Bodenfräsmaschine in der Horizontalebene und senkrecht zur Maschinenlängsachse bzw. zur Vorwärtsrichtung) im Bereich der Seitenbodenplatte entsprechend verbreitert. Insbesondere zu Transportzwecken ist es jedoch bevorzugt, wenn die Bo denfräsmaschine möglichst kompakt, insbesondere auch hinsichtlich ihrer Breite, ausgebildet ist. Ergänzend oder alternativ ist es daher ebenfalls bevorzugt, wenn die Seitenbodenplatte in der Stau position in Horizontalrichtung quer zur Hauptarbeitsrichtung überstandsfrei gegenüber der Seiten wand ist. Damit nimmt die Seitenbodenplatte in der Stauposition eine Lage ein, die sich nicht weiter verbreiternd auf die übrige Maschine auswirkt. Dies erleichtert zudem die Vorbeifahrt an Hindernis sen, wie beispielsweise Gebäudewänden. [0009] Der Antrieb der Fräswalze der Fräseinrichtung durch den Antriebsmotor der Bodenfräsma schine erfolgt üblicherweise über ein Antriebsgetriebe, beispielsweise ein Riemengetriebe, welches insbesondere über eine Stirnseite der Fräswalze kommend an diese angebunden ist. Auf der dieser Stirnseite der Fräswalze gegenüberliegenden Stirnseite schließt die Fräswalze beziehungsweise die Fräseinrichtung im Wesentlichen bündig mit der übrigen Seite der Bodenfräsmaschine ab, um ein möglichst exaktes Arbeiten auf dieser Seite zu ermöglichen. Die Seite des im Wesentlichen stirnseiti gen bündigen Abschlusses wird auch als Nullseite der Bodenfräsmaschine bezeichnet. Es ist nun be vorzugt, wenn die Seitenbodenplatte auf der Nullseite der Bodenfräsmaschine angeordnet ist. Damit ist gewährleistet, dass der im Fahrstand der Bodenfräsmaschine befindliche Fahrer speziell auf dieser Seite eine besonders gute Übersicht an der Nullseite entlang mithilfe der in Ausstellposition befindli chen Seitenbodenplatte erhält. Die Seitenbodenplatte ist dazu zweckmäßigerweise derart an der Bodenfräsmaschine angeordnet, dass sie von der übrigen Maschine weg über die Nullseite hinaus ausgeschwenkt ist. Insbesondere bei sogenannten Mittel rotorfräsen, bei denen die Fräswalze am Ma schinenrahmen zwischen vorderen und hinteren Fahreinrichtungen und zu diesen in Hauptarbeits- richtung jeweils beanstandet angeordnet ist, ergibt sich dann die Möglichkeit, die Seitenbodenplatte in vertikaler Richtung im Wesentlichen über der Fräseinrichtung und in ca. der Mitte der Längsseite der Maschine bzw. auf Höhe der Bodenfräseinrichtung anzuordnen, wodurch die Blickposition des im Fahrstand befindlichen Bedieners noch weiter verbessert werden kann.
[0010] Im praktischen Arbeitseinsatz ist für den Bediener der Bodenfräsmaschine insbesondere die Sicht in Hauptarbeitsrichtung relevant, um speziell auch den in Fräsrichtung vor der Fräseinrichtung liegenden Bereich einsehen zu können. Aus diesem Grund ist es auch bevorzugte, wenn die Schwenkachse der Seitenbodenplatte in Hauptarbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine gesehen im hinteren Bereich der Seitenbodenplatte liegt oder gegenüber der Seitenbodenplatte nach hinten versetzt ist. Damit ist der Schwenkweg des in Hauptarbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine vorderen Bereiches der Seitenbodenplatte verhältnismäßig größer und entsprechend auch die durch das Aus schwenken der Seitenbodenplatte zusätzlich bereitgestellte Standfläche für den im Fahrstand befind lichen Bediener im vorderen Bereich der Seitenbodenplatte größer.
[001 1 ] Je nach Arbeitssituation können verbesserte Blickverhältnisse auf der rechten und/oder linken Seite des Fahrstandes gewünscht sein. Entsprechend ist es auch bevorzugt, wenn der Fahrstand je weils eine Seitenbodenplatte auf beiden Seiten des Fahrstandes aufweist. Der auf dem Fahrstand befindliche Fahrer kann dann auf beiden Seiten der Maschinen die über die Seitenbodenplatte zu sätzlich erhältliche Standfläche optional nutzen. Dies ist insbesondere bei sogenannten Fräsen, spezi ell vom Mittel rotortyp, vorteilhaft. [0012] Die beiden einander gegenüberliegenden Seitenbodenplaten sind bevorzugt derart ange ordnet, dass sie in einander entgegengesetzte Drehrichtungen und/oder Verschieberichtungen von der Stauposition in die Ausstellposition ausschwenken/verschieben. Schwenkt beispielsweise die in Hauptarbeitsrichtung gesehen rechte Seitenbodenplate in Richtung des Uhrzeigersinn in die Aus stellposition aus, schwenkt die in Hauptarbeitsrichtung gesehen linke Seitenbodenplate somit bevor zugt in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in die Ausstell position aus. Die beiden Seitenboden platen können ergänzend oder alternativ zudem zueinander spiegelsymmetrisch angeordnet und/oder ausgebildet sein, wobei die Symmetrieachse entlang der Längsmitelachse der Bodenfräs maschine verläuft.
[0013] Es ist bevorzugt, wenn die Seitenbodenplatte in der Stauposition möglichst derart angeordnet ist, dass sie den Bewegungsfrei raum des Bedieners innerhalb des Fahrstandes nicht behindert. Es ist daher vorteilhaft, wenn die Seitenbodenplate in Vertikalrichtung zumindest in der Stauposition un terhalb der Hauptbodenplate angeordnet ist. Die Seitenbodenplate wird somit bevorzugt in der Stauposition unter der Hauptbodenplate verstaut. Auf diese Weise wird verhindert, dass die einge schwenkte Seitenbodenplate den Bewegungsfreiraum des Bedieners auf der Hauptbodenplate in irgendeiner Form behindert.
[0014] Im praktischen Einsatz kommt es häufig vor, dass der auf dem Fahrstand befindliche Bediener sich seitlich über den Fahrstand hinauslehnt, um beispielsweise eine noch weiter verbesserte Sicht auf den Seitenbereich der Bodenfräsmaschine zu erhalten. In diesem Zusammenhang ist es bekannt, am Fahrstand eine Sturzsicherung, insbesondere in Form eines Geländers, vorzusehen, gegen die sich der Fahrer zur Außenseite hin abstützen kann. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfin dung ist es nun bevorzugt, dass eine Sturzsicherung vorhanden ist, die zusammen mit der Seitenbo denplate zwischen der Ausstellposition und der Stauposition verstellbar ist, insbesondere ebenfalls um die Rotationsachse der Seitenbodenplate. Optimal ist somit eine sich zusammen mit der Seiten bodenplate zwischen der Ausführungsposition und der Stauposition bewegende Sturzsicherung, insbesondere in Form eines Geländers, damit der Fahrer sowohl bei in Außenposition als auch bei in Stauposition befindlicher Seitenbodenplatte sich an die Sturzsicherung anlehnen kann. Bewegt sich diese mit der Seitenbodenplatte mit, ist sichergestellt, dass die Sturzsicherung stets optimal gegen über dem Fahrstand ausgerichtet ist.
[0015] Ideal ist es dabei, wenn die Sturzsicherung ortsfest gegenüber der Seitenbodenplate ist, ins besondere mit dieser unmitelbar verbunden ist. Auf diese Weise kann auf vergleichsweise einfache Art die gemeinsame Verstellbarkeit der Seitenbodenplate zusammen mit der Sturzsicherung erreicht werden. Darüber hinaus befindet sich die Sturzsicherung üblicherweise auf Griff- bzw. Hüfthöhe für einen im Fahrstand auf der Hauptbodenplatte stehenden Bediener. Ist die Sturzsicherung ortsfest gegenüber der Seitenbodenplatte, kann der Bediener durch eine Verstellung der Sturzsicherung indi rekt auch die Position der Seitenbodenplatte seinen aktuellen Bedürfnissen entsprechend einstellen. Diese Art der Betätigung ist besonders komfortabel.
[0016] Ferner kann die Sturzsicherung eine Ausgleichseinrichtung oder ein Ausgleichstück umfassen, welches die Lücke der Sturzsicherung zur übrigen Maschine ausgleicht, die sich auftut, wenn die Sturzsicherung zusammen mit der Seitenbodenplatte von der Stauposition in die Ausstellposition verschwenkt wird. Dies kann beispielsweise eine Kette oder auch ein teleskopierbares Geländerele ment sein. Wesentlich ist, dass diese Ausgleichseinrichtung den Abstand der zur Seiten boden platte feststehenden Sturzsicherung in Abhängigkeit von der Schwenkposition überbrückt und auf diese Weise unabhängig von der aktuellen Position der Seitenbodenplatte eine insgesamt durchgehende Sturzsicherung ermöglicht.
[001 7] In einer konkreten Ausführungsform ist die Seitenbodenplatte im Wesentlichen plan ausge bildet. Ergänzend oder alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass die, insbesondere plane, Sei tenbodenplatte in Bezug auf ihre Aufstandfläche in einem Winkel kleiner 90° bis 80° gegenüber der vertikalen Schwenkachse geneigt ist. Die Seitenbodenplatte ist in diesem Fall mit anderen Worten bezüglich ihrer Aufstandfläche gegenüber der vertikalen Schwenkachse schräg angestellt. Diese Aus führungsform ermöglicht somit beispielsweise eine zur Seite hin aufsteigende Standfläche der Seiten- bodenplatte, was im Einzelfall vorteilhaft sein kann. Diese Variante kann zudem mit einem Verstell mechanismus kombiniert werden, über den die Seitenbodenplatte beim Verschwenken zwischen der Stauposition und der Ausstellposition in vertikaler Richtung entlang der Schwenkachse verschoben wird, beispielsweise mithilfe eines Hub-Schwenk-Getriebes. Dies kann beispielsweise über eine ge- eignete Spiralnutführung oder Ähnliches erfolgen, wie nachstehend noch näher erläutert.
[0018] Die Seitenbodenplatte und die Hauptbodenplatte sind bevorzugt derart relativ zueinander angeordnet, dass sie sich in vertikaler Richtung bei in Ausschwenk- und/oder in Stauposition befindlicher Seitenbodenplatte überlappen. Dadurch wird verhindert, dass ein in vertikaler Richtung nach unten offener Freiraum zwischen diesen beiden Elementen gebildet wird. Allerdings kann dann im Übertrittsbereich von der Hauptbodenplatte zur Seitenbodenplatte eine einen Höhenversatz in verti- kaler Richtung darstellende Stufe auftreten, von der eine Stolpergefahr ausgehen kann. Aus diesem Grund ist es bevorzugt, wenn eine Stolpersicherung vorgesehen ist, die einen vertikalen Versatz der Seitenbodenplatte zur Hauptbodenplatte ausgleicht oder vermindert. Die Stolpersicherung ist somit grundsätzlich derart ausgebildet, dass sie einer sprunghaften Übertrittkante zwischen der Seitenbo- denplatte und der Hauptbodenplatte entgegenwirkt.
[0019] Bevorzugt ist die Stolpersicherung beispielsweise in Form einer an der Hauptbodenplatte angeordneten und die Seitenbodenplatte wenigstens teilweise in Horizontalrichtung überlappenden Ausgleichslippe, insbesondere Gummilippe, ausgebildet. Von der Hauptbodenplatte ausgehend überlappt diese Ausgleichslippe somit die Oberfläche der Seitenbodenplatte bzw. streicht über diese hinweg. Die Ausgleichslippe ist für den Fall, dass die Seitenbodenplatte in vertikaler Richtung unter halb der Hauptbodenplatte angeordnet ist, von der Hauptbodenplatte in Richtung der Seitenboden platte schräg abfallend keilförmig ausgebildet. Dabei kann es ergänzend oder alternativ zusätzlich vorgesehen sein, dass die Ausgleichslippe im Bereich der Hauptbodenplatte in vertikaler Richtung teilweise über die übrige Aufstandfläche der Hauptbodenplatte nach oben vorsteht. Dadurch wird eine für den im Fahrstand befindlichen Bediener fühlbare Bodenerhebung geschaffen, sodass er merkt, wenn er von der Hauptbodenplatte auf die Seitenbodenplatte Übertritt.
[0020] Ergänzend oder alternativ kann die Stolpersicherung beispielsweise auch derart ausgebildet sein, dass sie eine Verschiebung der Seitenplatte entlang ihrer Rotationsachse bei einer Verstellung der Seitenplatte zwischen ihrer Stauposition und ihrer Ausstellposition bewirkt. Dazu ist die Seiten platte bezüglich ihrer auf Standfläche insbesondere in einem Winkel kleiner 90° bis 80° gegenüber der vertikalen Schwingachse geneigt angeordnet. Hier kann es nun vorgesehen sein, dass die Seiten platte bei einer Verschränkung von der Stauposition in ihre Ausstellposition somit entlang der Schwenkachse beispielsweise nach oben geschoben wird, sodass in vertikaler Richtung zumindest teilweise ein Ausgleich des vertikalen Versatzes zwischen Seitenbodenplatte und Hauptbodenplatte erfolgt.
[0021 ] Ergänzend oder alternativ kann auch eine Schubschwenkführung, beispielsweise eine Spiral führung, zwischen der Seitenbodenplatte und der Hauptbodenplatte, insbesondere als Teil einer Schwenklagerung, mit der die Seitenbodenplatte an der übrigen Maschine schwenkbar gelagert ist, vorhanden sein, derart, dass die Seitenbodenplatte bei einer Bewegung zwischen der Stauposition und der Ausstellposition wenigstens teilweise in Vertikalrichtung entlang der Rotationsachse verscho ben wird. Die Spiralführung kann dazu beispielsweise auf Seiten der Seitenbodenplatte eine Spiral nut einer Lagerhülse sein, in die ein Führungszapfen einer maschinenseitigen Lagerachse der Schwenklagerung eingreift. Die Spiralführung kann ferner derart ausgebildet sein, dass sie eine konti nuierliche Vertikalverstellung der Seitenbodenplatte bewirkt. Es kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die Spiralführung eine diskontinuierliche Vertikalverstellung der Seitenbodenplatte bewirkt, insbesondere derart, dass eine Vertikalverschiebung der Seitenbodenplatte erst zum Ende der Schwenkbewegung aus der Stauposition in die Ausstellposition der Seitenbodenplatte erreicht wird. Dazu kann es beispielsweise auch vorgesehen sein, dass in der Seitenbodenplatte in ihrem der übrigen Maschine zugewandten Randbereich ein in vertikaler Richtung nach unten versetztes Stufenelement vorgesehen ist, welches bei in Ausstellposition befindlicher Seitenbodenplatte unterhalb der Hauptbodenplatte liegt. Der Versatz entspricht dabei bevorzugt ungefähr der Dicke der Hauptbodenplatte in Vertikalrichtung im Anschlussbereich an die Seitenbodenplatte, sodass auf diese Weise in vertikaler Richtung gesehen ein nahezu versatzfreier Übergang zwischen der Hauptbodenplatte und dem seitlich die Hauptbodenplatte überragenden Teil der Seitenbodenplatte erhalten wird.
[0022] Es ist auch möglich, den vertikalen Versatz der Seitenbodenplatte zur Hauptbodenplatte verhältnismäßig klein bzw. über mehrere Stufen verlaufend auszubilden. Hier hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Seitenbodenplatte mehrere, fächerartig angeordnete und in Vertikalrichtung zueinander versetzte und relativ zueinander, insbesondere um die Rotationsachse, verstellbare Plattensegmente aufweist. Bei dieser Ausführungsform können die einzelnen Plattensegmente in ihrer vertikalen Dicke beispielsweise verhältnismäßig schmal ausgebildet sein, sodass insgesamt mehrere treppenartige Versatzstufen erhalten werden, deren einzelnes Stolperrisiko allerdings ver hältnismäßig gering ist. Es ist bevorzugt, wenn die mehreren Plattensegmente allesamt um die verti kale Schwenkachse schwenken.
[0023] Es ist bevorzugt, wenn der Schwenkwinkel der Seitenbodenplatte zwischen einer maximalen Ausstellposition und der Stauposition in der Horizontalebene um die vertikale Schwenkachse kleiner 90°, insbesondere kleiner 60°, und/oder größer 15°, insbesondere größer 20°, ist.
[0024] Vorzugsweise ist ferner eine Schwenkbegrenzung in Richtung der Stauposition und/oder in Richtung zumindest einer maximalen Ausstellposition vorhanden. Die Schwenkbegrenzung ist derart ausgebildet, dass sie verhindert, dass die Seitenbodenplatte über eine festgelegte Position hinaus bewegbar ist. Hierbei handelt es sich insbesondere um einen geeigneten Anschlag zwischen der Sei tenbodenplatte und einem maschinenseitigen Element, um eine definierte Lage der Seitenbodenplat te in der Stauposition und/oder der Ausstellposition zu gewährleisten.
[0025] Um eine sichere Aufrechterhaltung der Positionierung der Seitenbodenplatte in der Aus schwenk- und/oder in der Stauposition zu ermöglichen, ist bevorzugt eine Arretiereinrichtung vor handen, die derart ausgebildet ist, dass sie die Seitenbodenplatte in wenigstens einer definierten Stauposition und/oder in wenigstens einer definierten Ausstellposition arretiert. Mithilfe der Arretier- einrichtung wird somit die Seitenbodenplatte in der jeweiligen Position festgestellt. Soll die Seitenbo- denplatte aus dieser Position herausbewegt werden, muss vorher die Arretiereinrichtung aus ihrer Arretierposition in eine Freigabeposition verstellt werden beziehungsweise die Arretierung gelöst werden. Eine solche Arretiereinrichtung kann beispielsweise ein Steckbolzen in Verbindung mit zuei nander ausgerichteten Arretierlöchern in der Seitenbodenplatte und/oder Hauptbodenplatte und/oder einem Maschinenrahmenteil oder sonstigem Lagerteil sein. Grundsätzlich ist die Arretier einrichtung bevorzugt als eine gegen die Schwenkbewegung wirkende Formschlusseinrichtung und/oder Reibschlusseinrichtung ausgebildet.
[0026] Weitere Variationsmöglichkeiten der Arretiereinrichtung ergeben sich hinsichtlich der konkre ten Festlegung der Ausstellposition und der Stauposition. So ist es möglich, dass die Arretiereinrich tung derart ausgebildet ist, dass sie innerhalb wenigstens eines definierten Verstellbereiches und ins besondere über den gesamten Verstellbereich zwischen der Stauposition und der maximalen Aus stellposition eine stufenlose und/oder inkrementeile Arretierung der Seitenbodenplatte gegenüber der Hauptbodenplatte erlaubt. Dies erlaubt dem Bediener somit mehr als die eine Ausstellposition und die eine Stauposition für die Positionierung der Seitenbodenplatte festzulegen. Dies kann bei spielsweise ein Klemmeinrichtung, beispielsweise im Sinne einer Feststellbremse, sein. Es kann aller dings auch bevorzugt sein, wenn die Arretiereinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Seitenboden platte ausschließlich in einer einzigen Ausstellposition und/oder der Stauposition arretierbar ist, da diese erfindungsgemäße Weiterbildung beispielsweise verhältnismäßig einfach bedienbar ist.
[0027] Ergänzend oder alternativ zur Arretiereinrichtung kann es ferner vorgesehen sein, dass eine Transportsicherung vorhanden ist, die die Seitenbodenplatte in der Stauposition feststellt. Auch hier bei handelt es sich somit um eine Einrichtung, über die die Seitenbodenplatte in einer definierten Position, vorliegend konkret der Stauposition, feststellbar ist. Die Aufgabe der Transportsicherung besteht allerdings im Wesentlichen darin, während des Transports der Bodenfräsmaschine, bei spielsweise auf einem Tieflader, sicherzustellen, dass die Seitenbodenplatte nicht ungewollt aus der Stauposition heraus aufschwingt. So kann die Transportsicherung insbesondere auch von außerhalb der Bodenfräsmaschine bedienbar ausgebildet sein. Eine mögliche konkrete Ausbildung der Trans portsicherung kann beispielsweise in Form eines Sicherungshaken und/oder -bügels vorgesehen sein, der zwischen der Seitenbodenplatte und der übrigen Maschine eine formschlüssige Arretierung der Seitenbodenplatte in der Stauposition bewirkt.
[0028] Grundsätzlich ist es möglich und auch bevorzugt, wenn die Verstellung der Seitenbodenplat te zwischen der Ausstellposition und der Stauposition manuell durch den auf dem Fahrstand befind- liehen Bediener erfolgt. Je nach Größe und/oder Lage der Seitenbodenplatte kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass eine Antriebseinrichtung vorhanden ist, die die Verstellung der Seitenboden platte von der Stauposition in Richtung der Ausstellposition und/oder von der Ausstellposition in die Stauposition zumindest unterstützend zu einer manuellen Betätigung antreibt. Hiervon umfasst sind somit einerseits Ausführungsformen, bei denen die Verstellung der Seitenbodenplatte vollständig angetrieben, beispielsweise mithilfe eines Elektro- oder Hydraulikmotors, erfolgt, der vom Bediener betätigt wird, oder nur teilweise und unterstützend angetrieben wird. Letzteres kann beispielsweise Unterstützungsantriebseinrichtungen, wie Gasdruckfedern, mechanische Federn etc. umfassen.
[0029] Bei gattungsgemäßen Bodenfräsmaschine ist üblicherweise eine Aufstiegshilfe vorgesehen, die den Zutritt des Bedieners vom Boden zum Fahrstand erleichtert. Eine solche Aufstiegshilfe kann insbesondere eine Leiter oder Treppe sein. Erfindungsgemäß ist es nun bevorzugt, wenn die Auf stieghilfe in Hauptarbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine gesehen vor oder hinter der Seitenboden platte angeordnet ist. Damit wird erreicht, dass die Aufstiegshilfe von der Bewegung der Seitenbo denplatte zwischen der Stauposition und der Ausstell position nicht mit umfasst ist und somit entwe der ortsfest gegenüber der Hauptbodenplatte oder zumindest unabhängig von der Seitenbodenplatte gegenüber der Hauptbodenplatte bewegbar ist. Letzteres kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Aufstiegshilfe zu Transportzwecken in eine gewünschte Stauposition verstellbar ist.
[0030] Innerhalb des Fahrstandes einer gattungsgemäßen Bodenfräsmaschine sind häufig wenigstens eine Bedieneinrichtung und/oder ein Fahrersitz angeordnet. Über die wenigstens eine Bedieneinrich tung können Maschinenfunktionen, wie beispielsweise Fahr- und/oder Lenkbewegungen, und/oder der Betrieb der Fräseinrichtung und/oder die Höhenverstellung der Fräseinrichtung gegenüber dem Bodenuntergrund bedient werden. Dies kann beispielsweise eine Bedienkonsole sein. Es ist in die sem Zusammenhang auch bereits bekannt, dass die wenigstens eine Bedieneinrichtung und/oder der Fahrersitz zwischen wenigstens zwei Positionen verstellbar sind, beispielsweise, wenn eine Bedie nung von der rechten oder linken Seite des Fahrstandes und/oder aus einer seitlich aus dem Fahr stand herauslehnenden Position und einer Normalposition erfolgen soll. Erfindungsgemäß ist es nun bevorzugt, wenn die Verstellung der wenigstens einen Bedieneinrichtung und/oder des Fahrersitzes zwischen diesen wenigstens zwei Positionen wenigstens teilweise an die Verstellbewegung der Sei tenbodenplatte zwischen der Stauposition und der Ausstellposition über eine Koppelungseinrichtung gekoppelt ist. Verstellt der Fahrer somit die Seitenbodenplatte, bewirkt die Kopplungseinrichtung damit gleichzeitig eine Verstellung der wenigstens einen Bedieneinrichtung und/oder des Fahrersit zes. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer ergänzend zur Verstellung der Seitenbodenplatte auch gleich die für ihn wesentlichen Elemente Bedieneinrichtung und/oder Fahrersitz mit verstellt, und er diese Elemente nicht allesamt einzeln und nacheinander zwischen den verschiedenen Stellpositionen verstellen muss. Eine solche Kopplungseinrichtung kann beispielsweise ein Verstellgetriebe, insbe- sondere ein Schubschwenkgetriebe oder ähnliches, sein, mit dem die Verstellmechanik der wenigs- tens einen Bedieneinrichtung und/oder des Fahrersitzes an den Verstellmechanismus der Seitenbo denplatte in bewegungsübertragender Weise angekoppelt ist. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass diese Ankopplung elektronisch unter Zuhilfenahme beispielsweise geeigneter Tastschalter, einer Steuereinheit und eines geeigneten Antriebsmotors erfolgt. Auch kann die Bedieneinrichtung und/oder der Fahrersitz an der Seitenbodenplatte angelenkt oder gelagert sein.
[0031 ] Ergänzend oder alternativ ist es schließlich auch bevorzugt, wenn wenigstens eine Bedienein richtung und/oder ein Fahrersitz im Fahrstand angeordnet sind, wobei die Bedieneinrichtung und/oder der Fahrersitz derart verstellbar sind, dass sie aus einer Normalposition heraus, in der sie vollständig in Vertikalrichtung oberhalb der Hauptbodenplatte positioniert sind, in eine Seiten bedienposition verstellbar sind, in der sie wenigstens teilweise in den in Vertikalrichtung oberhalb der in der Ausschwenkstellung befindlichen Seitenbodenplatte liegenden Bereich hineinragen. Hier wird somit der durch die in Ausstellposition befindliche Seitenbodenplatte gewonnene Raum in vertikaler Richtung oberhalb der Seitenbodenplatte auch zur Anordnung der wenigstens einen Bedieneinrich tung und/oder des einen Fahrersitzes genutzt. Dies ist insofern vorteilhaft, als dass dann beispielswei se der Bediener aus einer identischen Körperhaltung heraus sowohl bei ausgeschwenkter Seitenbo denplatte und in Seitenbedienposition befindlicher Bedieneinrichtung und/oder Fahrersitz als auch bei in Stauposition befindlicher Seitenbodenplatte und in Normalposition befindlicher Bedieneinrich tung und/oder Fahrersitz die Bodenfräsmaschine bedienen kann.
[0032] Nachstehend wird die Erfindung anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen schematisch:
Fig. 1 : Eine Seitenansicht auf eine Bodenfräsmaschine;
Fig. 2A: eine Draufsicht auf einen Teil einer Hauptbodenplatte und einer Seiten bodenplatte in Ausstellposition und in Stauposition;
Fig. 2B: eine Seitenansicht auf einen Teil der Hauptbodenplatte und der Seitenbo- denplatte in Ausstell position und in Einschwenkposition aus Fig. 2A;
Fig. 3A: eine Draufsicht auf eine Bodenfräsmaschine mit in Ausstellposition befind- lichen Seitenbodenplatten; Fig. 3B: eine Draufsicht auf eine Bodenfräsmaschine mit i Stauposition befindli- chen Seitenbedienbodenplatten;
Fig. 4A: eine Frontalansicht auf die Bodenfräsmaschine aus Fig. 3A;
Fig. 4B: eine Frontalansicht auf die Bodenfräsmaschine aus Fig. 3B;
Fig. 5: eine perspektivische Schrägansicht auf die Bodenfräsmaschine aus den
Figuren 3A und 4A; und
Fig. 6: eine Seitenansicht auf einen Teil einer Bodenfräsmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform.
[0033] Gleiche Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei nicht jedes sich in den Figuren wiederholende Bauteil separat gekennzeichnet sein muss.
[0034] Wesentliche Elemente einer Bodenfräsmaschine 1 sind ein von Fahreinrichtungen 2, konkret Ketten laufwerken oder Rädern, getragener Maschinenrahmen 3, eine Bodenfräseinrichtung 4, ein Fahrstand 5 und ein Antriebsmotor 6. Das vorliegende Ausführungsbeispiel umfasst ferner Hubsäulen 7, die den Maschinenrahmen 3 höhenverstellbar mit den Fahreinrichtungen 2 verbinden, sowie ein Verladeförderband 8, mit dem Fräsgut beispielsweise auf ein Transportfahrzeug verladen werden kann (das Verladeförderband 8 ist beim Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 3A bis 5 aus Über sichtlichkeitsgründen nicht dargestellt). Im Arbeitsbetrieb bewegt sich die Bodenfräsmaschine 1 in Arbeitsrichtung A über den Bodenuntergrund und fräst diesen in einer gewünschten Frästiefe auf. Die Bodenfräsmaschine 1 ist selbstfahrend ausgebildet. Der für den Fahr- und Arbeitsbetrieb erfor derliche Energiebedarf wird durch den Antriebsmotor 6, üblicherweise ein Dieselverbrennungsmo tor, gedeckt. Die Bodenfräseinrichtung 4 umfasst einen Fräswalzen kästen 9 und eine innerhalb des Fräswalzen käste ns 9 um eine quer zu der Hauptarbeitsrichtung A der Bodenfräsmaschine 1 verlau fende Rotationsachse R rotierbare Fräswalze 10 (in Figur 1 lediglich gestrichelt angedeutet), bei der es sich in an sich bekannter Weise um ein hohlzylinderförmiges Tragrohr handelt, auf dessen Au ßenmantelfläche eine Vielzahl von Fräswerkzeugen angeordnet ist.
[0035] Der Fahrstand 5 kann ein von Holmen 1 1 gehaltenes Fahrstanddach 12 aufweisen. Ferner umfasst der Fahrstand 5 einen Fahrstandboden 13 mit einer Hauptbodenplatte 14 und einer Seiten bodenplatte 15, wie in den nachfolgenden Figuren noch näher erläutert. Innerhalb des Fahrstandes 5 sind ferner ein Fahrersitz 16 sowie eine Bedienkonsole 1 7 angeordnet. Der Aufstieg vom Boden aus in den Fahrstand 5 erfolgt mithilfe einer seitlich angeordneten Aufstiegshilfe 18, vorliegend konkret in Form einer Leiter.
[0036] Wesentlich ist nun, dass der Fahrstandboden 1 3 mithilfe der Seitenbodenplatte 15 eine vari able Aufstandsfläche für den innerhalb des Fahrstandes 5 befindlichen Bediener zur Verfügung stellt. Hierzu weiter erläutern wird zunächst auf die Figur 2A Bezug genommen. Diese gibt den Fahrstand boden 13 umfassend die Hauptbodenplatte 14 (in Figur 2 A nur ausschnittsweise gezeigt) sowie die um eine vertikale Schwenkachse S schwenkbare Seitenbodenplatte 15 in einer Draufsicht von oben wieder. Figur 2A verdeutlicht zunächst, dass die Seitenbodenplatte 15 gegenüber der Hauptbodenplatte 14 um die Schwenkachse S relativ verstellbar ist, wobei die Ausstellposition der Seitenboden platte 15 in Fig. 2A mit durchgezogener Linie und die Stauposition der Seitenbodenplatte 1 5 mit gepunkteter Linie angegeben ist. Bei dieser auf einer Schwenkbewegung beruhenden Variante han delt es sich somit um eine Ausschwenkposition. Dabei wird deutlich, dass die Seitenbodenplatte 1 5 in horizontaler Richtung über die seitliche Außenkante 19 der Hauptbodenplatte 14 vorsteht und diese in horizontaler Richtung mit dem Abstand A1 überragt. In der Stauposition überlappt die in vertikaler Richtung oberhalb der Seitenbodenplatte 1 5 positionierte Hauptbodenplatte 14 die Sei tenbodenplatte 15 dagegen vollständig. Dies wird weiter in Figur 2B verdeutlicht, die eine Seitenan sicht entlang des Pfeiles I aus Figur 2A darstellt. Die Blickrichtung der Figur 2A ist in Figur 2B durch den Pfeil II dargestellt. Auch in Figur 2B ist die Seitenbodenplatte 1 5 in der Ausstellposition mit durchgezogenen Linien und in der ein schwenkbaren mit gepunkteten Linien dargestellt. In der Aus stellposition steht die Seitenbodenplatte 15 mit dem Abstand A1 in horizontaler Richtung über die Hauptbodenplatte 14 vor. In Figur 2B steht der auf dem Fahrstand 5 befindliche Fahrer somit auf der Hauptbodenplatte 14 und, sofern möglich, auf der Seitenbodenplatte 15 auf. Aus der Zusammen schau der beiden Figuren 2A und 2B ergibt sich somit, dass durch die in Ausstellposition befindliche Seitenbodenplatte 15 dieser Aufstand bereich vergrößert werden kann. Andererseits verbreitert sich der Fahrstand 4 bzw. dessen Aufstandfläche für den im Fahrstand befindlichen Fahrer horizontal und quer zur Maschinenlängsmitte M (Figuren 3A und 3B) um den Abstand A1 , wenn die Seitenboden platte 15 ausgeschwenkt ist. In der Stauposition verschwindet die Seitenbodenplatte 15 dagegen vollständig unterhalb der Hauptbodenplatte 14, sodass in diesem Falle keine Verbreiterung des Auf- standbereiches des Fahrstandes 4 erfolgt.
[0037] Figur 2A zeigt ferner die jeweiligen Endlagen der Seitenbodenplatte 15 in der Ausstellposition und in der Stauposition. Der Schwenkwinkel zwischen diesen beiden Positionen ist in Figur 2A mit dem Winkel a angegeben. Dieser beträgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel ca. 45°. [0038] Figur 2B zeigt auch eine Stolpersicherung 20 in Form einer von der Außenkante 19 der Flauptbodenplatte 14 in Horizontalrichtung abragenden Gummilippe 21 , die von oben kommend teilweise auf der Seitenbodenplatte 1 5 aufliegt. Diese umfasst eine ausgleichsschräge 22, die den vertikalen Versatz zwischen der durch die Seitenbodenplatte 15 und die Hauptbodenplatte 14 gebil dete auf Standfläche gleichmäßig abfallend ausgleicht. Dadurch ist die Stolpergefahr im Übertrittsbe reich zwischen der Hauptbodenplatte 14 und der Seitenbodenplatte 15 vermindert. Die Gummilip pe 21 umfasst ferner einen von der Standfläche der Hauptbodenplatte 14 in Vertikal richtung nach oben abragenden bzw. vorstehenden Markierungsbuckel 23. Dieser ermöglicht es dem auf dem Fahrstand 4 befindlichen Fahrer frühzeitig mit dem Fuß die Übertrittszone zwischen der Hauptbo denplatte 14 und der Seitenbodenplatte 15 zu erfühlen, was ebenfalls die Stolpergefahr vermindert.
[0039] Die Figuren 3A, 3B, 4A, 4B und 5 zeigen nun eine zur Figur 1 vergleichbare Bodenfräsma schine 1 , wobei das Verladeförderband 8 sowie das Fahrstanddach 12 demontiert sind. Die Boden fräsmaschine 1 umfasst sowohl auf der in Bezug auf die Hauptarbeitsrichtung A rechten Seite, auf der die in den Figuren 3A und 3B nicht erkennbare Fräseinrichtung im Wesentlichen bündig mit der Maschinenseite abschließt, so dass diese Seite auch als Nullseite bezeichnet wird, als auch auf der linken Seite jeweils eine zwischen der in Figur 3A/4A/5 gezeigten Ausstellposition und der in Figur 3B/4B gezeigten Stauposition verstellbare Seitenbodenplatte 15. Für die linke Seitenbodenplatte 1 5 ist in Figur 3A der Schwenkwinkel beispielshaft mit a angegeben. Die Figuren 3A und 3B sind dabei eine Draufsicht von oben auf die Maschine, die Figuren 4A und 4B eine Frontalansicht entgegen der Arbeitsrichtung A und Fig. 5 eine perspektivische Schrägansicht von schräg oben rechts.
[0040] Die Figuren 3A bis 5 verdeutlichen insbesondere, dass durch die ausschwenkbaren Seiten bodenplatten 15 die Maschinenbreite quer zur Arbeitsrichtung A in der Horizontalebene verbreitert wird und die Aufstandfläche des Fahrstandes 5 insbesondere in diese Richtung vergrößert wird. Zur weiteren Verdeutlichung ist dazu in den Figuren 3A und 4A die Abstand A1 angegeben, der die Ver breiterung der Bodenaufstandfläche in der Horizontalebene und quer zur Arbeitsrichtung A bezeich net, die durch das Ausschwenken der jeweiligen Seitenbodenplatte 1 5 aus der Einschwenkstellung in die Ausschwenkstellung erreicht wird. Damit steht dem auf dem Fahrstand 5 befindlichen Bediener mehr Aufstandfläche zur Verfügung. Die Schwenkachsen S der beiden Seitenbodenplatte 1 5 sind in Hauptarbeitsrichtung A gesehen ferner im hinteren Bereich der jeweiligen Seitenbodenplatte 1 5 an geordnet. Damit ist der Platzgewinn durch die ausgeschwenkte Seitenbodenplatte 15 in Hauptar beitsrichtung A vorn für den auf dem Fahrstand 5 befindlichen Bediener besonders groß. Dies er möglicht es ihm, insbesondere von diesem Bereich aus beispielsweise seitlich entlang der Maschine in Hauptarbeitsrichtung A zu blicken. [0041 ] Ein Vergleich der Figuren 3A und 3B bzw. 4A und 4B miteinander zeigt ferner, dass der Fahr stand 5 mit den Seitenbodenplatten 15 in Ausstellposition teilweise gegenüber der übrigen jeweiligen Maschinenseite zu Seite vorsteht. In Fig. 4A ist dazu zu weiteren Verdeutlichung die seitliche Ma schinenrahmenwand W angegeben, die in Horizontalrichtung die maximale Erstreckung der Maschi ne zu dieser Seite darstellt (die ferner vorhandene Aufstieghilfe 18 ist einklappbar und somit der Ma schinenbreite in diesem Bereich nicht zuzurechnen). Befinden sich die Seitenbodenplatten 15 dagegen in der Stauposition, wie in Figur 3B gezeigt, endet der Fahrstand 5 im Wesentlichen bündig mit der übrigen hinteren Seitenwand der Bodenfräsmaschine 1 auf der Höhe W (Fig. 4B). Mit anderen Worten liegt der Fahrstand 5 bei in Stauposition befindlichen Seitenbodenplatten 1 5 bezüglich seiner Breite innerhalb der maximalen Breite der übrigen Bodenfräsmaschine. Dies ist insbesondere beim Transport der Bodenfräsmaschine 1 vorteilhaft. In der Fig. 4A ist dazu zur weiteren Verdeutlichung die maximale Maschinenbreite Bmax bei auf beiden Seiten in Ausschwenkstellung befindlichen Sei tenbodenplatten und in Fig. 4B die erheblich kleinere minimale Maschinenbreite Bmin bei auf bei den Seiten in Einschwenkstellung befindlichen Seitenbodenplatten angegeben (erneut wird die sepa rat einklappbare Aufstiegshilfe 18 nicht mit einbezogen).
[0042] Die Figuren 3A, 3B und 5 zeigen ferner, dass im Fahrstand 5 jeweils paarweise ein rechtes Paar mit Bedieneinrichtung 17 und Fahrersitz 16 und ein rechtes Paar mit Bedieneinrichtung 1 7 und Fahrersitz 16 vorhanden sind. Diese sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel in horizontaler Rich tung verstellbar, insbesondere aus der in den Figuren 3A und 3B gezeigten Position zur Außenseite der Bodenfräsmaschine hin horizontal verstellbar. Der Verstellumfang kann dabei so weit gehen, dass der jeweilige Fahrersitz 16 und/oder die jeweilige Bedieneinrichtung 1 7in Vertikalrichtung gesehen zumindest teilweise die jeweilige Seitenbodenplatte 15 überlappend verstellt werden kann.
[0043] Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 3A/4A, 3B/4B und 5 ist es ferner vorgesehen, dass eine Sturzsicherung 23 in Form eines in vertikaler Richtung von der Seitenbodenplatte 15 nach oben vorstehenden Geländers vorhanden ist. Dieses ist ortsfest mit der Seitenbodenplatte 15 ver bunden und schwenkt mit dieser zusammen zwischen der Stauposition und der Ausstellposition. Der Bediener kann vom Fahrstand 5 aus somit über eine Verschiebung der Sturzsicherung 23 gleichzeitig auch die Seitenbodenplatte 1 5 zwischen der Stauposition und der Ausstellposition bewegen. Teil der Sturzsicherung 23 ist ferner ein Ausgleichsstück 24, welches den durch die Bewegung des festste henden Geländerteils von der Stauposition in die Ausstell position zur übrigen Maschine entstehen den Freiraum variabel ausgleicht. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Kette oder ein teles- kopierbares Geländerzwischenstück handeln. [0044] Insbesondere die Fig. 5 verdeutlicht die durch die Seitenbodenplatte 15 in Ausstellposition verbesserten Sichtverhältnisse vom Fahrstand aus auf den für die Bedienung der Maschine besonders relevanten Bodenbereich vor der Fräswalze. Die Seitenbodenplatten 15 sind in Verti alrichtung oberhalb der Fräseinrichtung positioniert. In Ausschwenkstellung erhält der auf dem Fahrstand be findliche Bediener somit eine balkonartige Struktur oberhalb der Fräseinrichtung, von der aus er un mittelbar auf den in Arbeitsrichtung A vor der jeweiligen Randseite der Fräswalze liegenden Boden bereich blicken kann.
[0045] Die Figur 6 verdeutlicht schließlich weitere Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Grund gedankens. Figur 6 zeigt einen Ausschnitt der Maschine aus Figur 1. So umfasst die Bodenfräsma schine 1 der Figur 6 eine Transportsicherung 25, die im vorliegenden Fall von außerhalb der Boden fräsmaschine 1 betätigbar ca. auf Höhe des Fahrstandbodens 13 angeordnet ist. Mithilfe der Trans portsicherung 25 kann die Seitenbodenplatte 1 5 in ihrer Stauposition arretiert werden.
[0046] Ferner ist ergänzend oder alternativ eine Antriebseinrichtung 26 vorgesehen, die zumindest unterstützend zu einer rein manuellen Betätigung die Verstellung der Seitenbodenplatte zwischen der Stauposition und der Ausstellposition antreibt. Hierbei kann es sich um eine mechanisch wirken de Antriebseinrichtung 26, wie beispielsweise eine Gasdruckfeder oder eine mechanische Feder, handeln oder aber auch um einen Antriebsmotor. Dieser kann von einer im Fahrstand 5 angeordne ten Betätigungseinrichtung 27, die über eine Signalleitung 28 mit der Antriebseinrichtung 26 in Ver bindung steht, zur Verstellung der Seitenbodenplatte 15 von einem im Fahrstand 5 befindlichen Be diener betätigt werden. Ferner kann eine Arretiereinrichtung 29 vorgesehen sein, im vorliegenden Fall als vom Fahrstand 5 aus bedienbares Fußpedal, mit dem die Seitenbodenplatte 15 in der Aus stellposition und/oder der Stauposition vom Fahrstand aus 5 arretiert werden kann. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine geeignete Formschlusseinrichtung, die die Schwenkbewegung der Sei tenbodenplatte 15 um ihre Schwenkachse S in ihrer jeweiligen Feststellposition blockiert. Die Arre tiereinrichtung 29 kann dabei derart ausgebildet sein, dass sie eine Arretierung der Seitenbodenplatte 1 5 nur in der Stauposition und/oder in einer einzigen Ausstellposition, üblicherweise der maximalen Ausstellposition, blockiert. Es ist aber auch möglich, die Arretiereinrichtung 29 derart auszubilden, dass sie eine Feststellung der Seitenbodenplatte 15 gestuft mit mehreren Zwischenstufen oder stufen los zwischen der Stauposition und einer maximalen Ausstellposition ermöglicht.
[0047] Eine Alternative und/oder Ergänzung zur vorstehend beschriebenen Schwenkvariante besteht darin, dass die Seitenbodenplatte entlang einer horizontalen Achse, insbesondere quer und ganz besonders senkrecht zur Arbeitsrichtung A, verschiebbar, insbesondere linear verschiebbar, zwischen der Stauposition und der Ausstellposition verstellbar ist. Dies ist in der Fig. 3A beispielhaft mit der strichliert in der Ausstellposition dargestellten Seiten boden platte 1 5' veranschaulicht. Hierbei wird die Seitenbodenplatte 15' somit in der Horizontalebene linear verschoben. Zum Erreichen der Stau- position ist die Seitenbodenplatte 15' entlang der horizontalen Achse H linear zur übrigen Maschine hin, bis sie die vorstehend bereits beschriebene Stauposition erreicht hat. Es wird hierzu Bezug auf die vorhergehende Offenbarung genommen. Auch Kombinationen zwischen Schwenk- und Ver schiebebewegungen entlang einer Achse sind möglich.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Selbstfahrende Bodenfräsmaschine (1 ), insbesondere Straßenfräse, Stabilisierer oder Recycler, umfassend
- einen von Fahreinrichtungen (2) getragenen Maschinenrahmen (3),
- eine am Maschinenrahmen (3) gelagerte Bodenfräseinrichtung (4) mit einem Fräswalzenkas- ten (9) und einer innerhalb des Fräswalzenkastens (9) um eine quer zur einer Hauptarbeits richtung (A) der Bodenfräsmaschine (1 ) verlaufende Rotationsachse (R) rotierbare Fräswalze (10), und
- einem Fahrstand (5), von dem aus die Bedienung der Bodenfräsmaschine (1 ) durch einen Bediener erfolgt, mit einem Fahrstand boden (1 3), auf dem der Bediener während der Bedienung der Bodenfräsmaschine (1 ) aufstehen kann, mit einer Hauptbodenplatte (14), dadurch g e k e n n z e i c h n e t,
dass der Fahrstandboden (13) ergänzend zur Hauptbodenplatte (14) wenigstens eine um eine vertikale Schwenkachse (S) oder entlang einer horizontalen Verstellachse (H) zwischen einer Stauposition und einer Ausstellposition relativ zur Hauptbodenplatte (14) verstellbare Seiten- bodenplatte (1 5) aufweist, wobei die Seitenbodenplatte (1 5) entweder derart schwenkbar an- geordnet ist, dass sie von der Stauposition in die Ausstellposition in Horizontalrichtung aus- schwenkt und den Fahrstandboden (1 3) quer zur Hauptarbeitsrichtung (A) der Bodenfräsma- schine (1 ) verbreitert oder derart verschiebbar angeordnet ist, dass sie von der Stauposition in die Ausstellposition in Horizontalrichtung ausfährt und den Fahrstandboden (1 3) quer zur Hauptarbeitsrichtung (A) der Bodenfräsmaschine (1 ) verbreitert.
2. Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 1,
dadurch geken nzeichnet,
dass die Bodenfräsmaschine (1) wenigstens eine vertikal verlaufende Seitenwand (30) auf weist, und dass die Seitenbodenplatte (15)
- in der Ausstellposition in Horizontalrichtung quer zur Hauptarbeitsrichtung die Seitenwand (30) wenigstens teilweise überragt und/oder
- in der Stauposition in Horizontalrichtung quer zur Hauptarbeitsrichtung überstandsfrei ge- genüber der Seitenwand (30) ist.
3. Bodenfräsmaschine (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bodenfräsmaschine eine Nullseite aufweist, auf der die Bodenfräseinrichtung im We sentlichen bündig mit einer Seitenwand (30) das Maschinenrahmens (3) der Bodenfräsma schine (1) abschließt, und dass die Seitenbodenplatte (15) auf der Nullseite der Bodenfräsma schine angeordnet ist.
4. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeichnet,
dass die Schwenkachse (S) der Seitenbodenplatte (15) in Hauptarbeitsrichtung der Boden fräsmaschine gesehen im hinteren Bereich der Seitenbodenplatte (15) liegt oder gegenüber der Seitenbodenplatte (15) nach hinten versetzt ist.
5. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeichnet,
dass der Fahrstand (5) jeweils eine Seitenbodenplatte (15) auf beiden Seiten des Fahrstandes aufweist, wobei die beiden Seitenbodenplatten (15) insbesondere in einander entgegengesetzte Drehrichtungen oder Verstellrichtungen von der Stauposition in die Ausstellposition ausschwenken.
6. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennze ichnet,
dass die Seitenbodenplatte (15) in Vertikalrichtung zumindest in der Stauposition unterhalb der Hauptbodenplatte (14) angeordnet ist.
7. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nze ichnet,
dass eine Sturzsicherung (23) vorhanden ist, die zusammen mit der Seitenbodenplatte (15) zwischen der Ausstell position und der Stauposition verstellbar ist, insbesondere ebenfalls um die Rotationsachse der Seitenbodenplatte (15).
8. Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 7,
dadurch geken nzeichnet,
dass die Sturzsicherung (23) ortsfest gegenüber der Seitenbodenplatte (15) ist.
9. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeichnet,
dass die Seitenbodenplatte (15) im Wesentlichen plan ausgebildet ist und in Bezug auf ihre Aufstandfläche in einem Winkel kleiner 10° gegenüber der vertikalen Schwenkachse geneigt ist
10. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeichnet,
dass eine Stolpersicherung (20) vorgesehen ist, die einen vertikalen Versatz der Seitenboden platte (15) zur Hauptbodenplatte (14) ausgleicht oder vermindert, wobei die Stolpersicherung (20) insbesondere derart ausgebildet ist, dass
- sie in Form einer an der Hauptbodenplatte (14) angeordneten und die Seitenbodenplatte (15) wenigstens teilweise in Horizontalrichtung überlappenden Ausgleichslippe (21), insbe sondere Gummilippe, ausgebildet ist und/oder
- sie eine Verschiebung der Seitenbodenplatte (15) entlang ihrer Rotationsachse bei einer Ver stellung der Seitenbodenplatte (15) zwischen ihrer Stauposition und ihrer Ausstellposition be wirkt und/oder
- die Seitenbodenplatte (15) mehrere, fächerartig angeordnete und in Vertikalrichtung zuei nander versetzte und relativ zueinander, insbesondere um die Rotationsachse, verstellbare Plattensegmente aufweist
11. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Spiralführung zwischen der Seitenbodenplatte (15) und der Hauptbodenplatte (14) vorhanden ist, derart, dass die Seitenbodenplatte (15) bei einer Bewegung zwischen der Stau position und der Ausstell position wenigstens teilweise in Vertikalrichtung entlang der Rotati onsachse verschoben wird.
12. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schwenkwinkel (a) der Seitenbodenplatte (15) zwischen einer maximalen Ausstellpo sition und der Stauposition kleiner 90°, insbesondere kleiner 60°, und/oder größer 15°, insbe sondere größer 20°, ist.
13. Bodenfräsmaschine (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch geken nzeich net,
dass eine Arretiereinrichtung (29) vorhanden ist, die derart ausgebildet ist, dass sie die Seiten bodenplatte (15) in wenigstens einer definierten Stauposition und/oder in wenigstens einer definierten Ausstellposition arretiert, wobei die Arretiereinrichtung (29) insbesondere derart ausgebildet ist, dass sie innerhalb wenigstens eines definierten Verstellbereiches und insbe sondere über den gesamten Verstellbereich zwischen der Stauposition und der maximalen Ausstellposition eine stufenlose oder inkrementelle Arretierung der Seitenbodenplatte (15) ge genüber der Hauptbodenplatte (14) erlaubt..
14. Bodenfräsmaschine (1) gemäß Anspruch 13,
dadurch geken nzeich net,
dass die Arretiereinrichtung (29) derart ausgebildet ist, dass sie innerhalb wenigstens eines de finierten Verstellbereiches und insbesondere über den gesamten Verstellbereich zwischen der Stauposition und der maximalen Ausstellposition eine stufenlose oder inkrementelle Arretie rung der Seitenbodenplatte (15) gegenüber der Hauptbodenplatte (14) erlaubt.
1 5. Bodenfräsmaschine (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t ,
dass sie wenigstens eines der folgenden Merkmale ausweist:
- es eine Transportsicherung (25) vorhanden, die die Seitenbodenplatte (15) in der Stauposition feststellt;
- es ist eine Antriebseinrichtung (26) vorhanden, die die Verstellung der Seitenbodenplatte (1 5) von der Stauposition in Richtung der Ausstellposition und/oder von der Ausstellposition in die Stauposition zumindest unterstützend zu einer manuellen Betätigung antreibt;
- es ist eine Aufstiegshilfe (18) vorhanden, um den Zutritt vom Boden zum Fahrstand (5) zu er leichtern, wobei die Aufstiegshilfe (18) in Hauptarbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine (1 ) ge sehen vor oder hinter der Seitenbodenplatte (15) angeordnet ist;
- es ist wenigstens eine Bedieneinrichtung (1 7) und/oder ein Fahrersitz (16) im Fahrstand (5) angeordnet, wobei die Bedieneinrichtung (17) und/oder der Fahrersitz (16) zwischen wenigs tens zwei Positionen verstellbar sind, wobei die Verstellung der Bedieneinrichtung (1 7) und/oder des Fahrersitzes (16) zwischen diesen wenigstens zwei Positionen wenigstens teil weise an die Verstellbewegung der Seitenbodenplatte (15) zwischen der Stauposition und der Ausstellposition über eine Koppelungseinrichtung gekoppelt ist;
- es ist wenigstens eine Bedieneinrichtung (1 7) und/oder ein Fahrersitz (16) im Fahrstand an geordnet, wobei die Bedieneinrichtung (1 7) und/oder der Fahrersitz (16) derart verstellbar sind, dass sie aus einer Normalposition heraus, in der sie vollständig in Vertikalrichtung ober halb der Hauptbodenplatte (14) positioniert sind, in eine Seitenbedienposition verstellbar sind, in der sie wenigstens teilweise in den in Vertikalrichtung oberhalb der in der Ausstellpo sition befindlichen Seiten boden platte (15) liegenden Bereich hineinragen.
PCT/EP2018/000572 2017-12-22 2018-12-19 Selbstfahrende bodenfräsmaschine WO2019120606A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112018006542.1T DE112018006542A5 (de) 2017-12-22 2018-12-19 Selbstfahrende bodenfräsmaschine
US16/956,725 US11624164B2 (en) 2017-12-22 2018-12-19 Self-propelled ground milling machine
CN201880082981.5A CN111511991A (zh) 2017-12-22 2018-12-19 自走式地面铣刨机

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017011977.5 2017-12-22
DE102017011977 2017-12-22
DE102018002170.0A DE102018002170A1 (de) 2017-12-22 2018-03-16 Selbstfahrende Bodenfräsmaschine, insbesondere Straßenfräse, Stabilisierer oder Recycler
DE102018002170.0 2018-03-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019120606A1 true WO2019120606A1 (de) 2019-06-27

Family

ID=66768082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/000572 WO2019120606A1 (de) 2017-12-22 2018-12-19 Selbstfahrende bodenfräsmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11624164B2 (de)
CN (1) CN111511991A (de)
DE (2) DE102018002170A1 (de)
WO (1) WO2019120606A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114438863A (zh) * 2020-11-06 2022-05-06 宝马格有限公司 自行驶式地面铣刨机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230044267A1 (en) * 2021-08-05 2023-02-09 Wirtgen Gmbh Shiftable cabin

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2834731A1 (fr) * 2002-01-14 2003-07-18 Secmair Rallonge laterale escamotable pour passerelle arriere d'un engin de travaux routiers
US7413377B2 (en) * 2006-12-01 2008-08-19 Asphalt Product Maintenance Extendable walkway system for screed paving machines
EP2175070A2 (de) * 2008-10-09 2010-04-14 Wirtgen GmbH Straßenfräsmaschine
DE102008047583A1 (de) 2008-09-17 2010-04-15 Bomag Gmbh Schutzdachaufbau für den Führerstand einer Baumaschine
US20130195554A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-01 Caterpillar Paving Products Inc. Moldboard lock
DE102012022879A1 (de) 2012-08-24 2014-02-27 Bomag Gmbh Baumaschine mit einer Staubabsaugung, Einrichtung zur Staubabsaugung für eine Baumaschine sowie Verfahren zum Absaugen von Staub bei einer Baumaschine
DE102015007562A1 (de) * 2014-06-17 2015-12-17 Bomag Gmbh Selbstfahrende Bodenfräsmaschine, insbesondere Straßenfräse, Recycler, Stabilisierer oder Surface-Miner, mit integrierter Wartungsplatte
DE102014011856A1 (de) 2014-08-08 2016-02-11 Bomag Gmbh Bodenfräsmaschine mit einem wechselbaren Frästeil und Verfahren zum Wechseln eines Frästeils einer Bodenfräsmaschine
DE102016105886A1 (de) * 2016-03-31 2017-10-05 Komatsu Ltd. Arbeitsfahrzeugplattformvorrichtung und Arbeitsfahrzeug umfassend die Arbeitsfahrzeugplattformvorrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19620072C2 (de) * 1996-05-20 2000-02-24 Krone Bernhard Gmbh Maschf Aufstiege für ein landwirtschaftliches Trägerfahrzeug
CN1246533C (zh) * 1998-09-09 2006-03-22 日立建机株式会社 压路机
DE202007005756U1 (de) 2007-04-19 2008-08-28 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
DE102007033808A1 (de) * 2007-07-05 2009-01-08 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Straßenfräsmaschine, insbesondere Großfräse
DE102012021378B4 (de) * 2012-10-31 2020-09-03 Bomag Gmbh Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenoberflächen mit einer Schwenkvorrichtung für eine Fahreinrichtung, Schwenkvorrichtung sowie Verfahren zum Verschwenken einer Fahreinrichtung einer Baumaschine
DE102017221053A1 (de) * 2017-11-24 2019-05-29 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine mit gemeinsam mit einem Schutzdach anheb- und absenkbarer Scheibenanordnung

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2834731A1 (fr) * 2002-01-14 2003-07-18 Secmair Rallonge laterale escamotable pour passerelle arriere d'un engin de travaux routiers
US7413377B2 (en) * 2006-12-01 2008-08-19 Asphalt Product Maintenance Extendable walkway system for screed paving machines
DE102008047583A1 (de) 2008-09-17 2010-04-15 Bomag Gmbh Schutzdachaufbau für den Führerstand einer Baumaschine
EP2175070A2 (de) * 2008-10-09 2010-04-14 Wirtgen GmbH Straßenfräsmaschine
US20130195554A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-01 Caterpillar Paving Products Inc. Moldboard lock
DE102012022879A1 (de) 2012-08-24 2014-02-27 Bomag Gmbh Baumaschine mit einer Staubabsaugung, Einrichtung zur Staubabsaugung für eine Baumaschine sowie Verfahren zum Absaugen von Staub bei einer Baumaschine
DE102015007562A1 (de) * 2014-06-17 2015-12-17 Bomag Gmbh Selbstfahrende Bodenfräsmaschine, insbesondere Straßenfräse, Recycler, Stabilisierer oder Surface-Miner, mit integrierter Wartungsplatte
DE102014011856A1 (de) 2014-08-08 2016-02-11 Bomag Gmbh Bodenfräsmaschine mit einem wechselbaren Frästeil und Verfahren zum Wechseln eines Frästeils einer Bodenfräsmaschine
DE102016105886A1 (de) * 2016-03-31 2017-10-05 Komatsu Ltd. Arbeitsfahrzeugplattformvorrichtung und Arbeitsfahrzeug umfassend die Arbeitsfahrzeugplattformvorrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114438863A (zh) * 2020-11-06 2022-05-06 宝马格有限公司 自行驶式地面铣刨机
CN114438863B (zh) * 2020-11-06 2023-11-07 宝马格有限公司 自行驶式地面铣刨机

Also Published As

Publication number Publication date
US20200392678A1 (en) 2020-12-17
DE112018006542A5 (de) 2020-09-03
DE102018002170A1 (de) 2019-06-27
CN111511991A (zh) 2020-08-07
US11624164B2 (en) 2023-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3078773B1 (de) Selbstfahrende baumaschine
DE19631042C5 (de) Straßenbaumaschinen zum Bearbeiten von Fahrbahnen
DE102015007562B4 (de) Selbstfahrende Bodenfräsmaschine, insbesondere Straßenfräse, Recycler, Stabilisierer oder Surface-Miner, mit integrierter Wartungsplatte
EP3489416B1 (de) Bodenbearbeitungsmaschine mit gemeinsam mit einem schutzdach anheb- und absenkbarer scheibenanordnung und verfahren zur veränderung der höhenabmessung dieser bodenbearbeitungsmaschine
DE102017009248B4 (de) Kleinfertiger
EP3412830B1 (de) Baumaschine mit bedienstand und zugangsschutz
DE102013006105B4 (de) Bodenfräsmaschine, insbesondere Straßenkaltfräse, mit sichtoptimiertem Heckbereich
EP2428614B1 (de) Fahrbarer Einbaufertiger
DE202008013393U1 (de) Baumaschine, insbesondere Straßenbaumaschine oder Tagebaumaschine
DE102008047583A1 (de) Schutzdachaufbau für den Führerstand einer Baumaschine
EP1845014A1 (de) Baumaschine mit Gelenk-Fahrgestell
EP2593333B1 (de) Fahrzeug in modularer bauweise
EP3686345A1 (de) Strassenfertiger mit schwenkbarem materialabweiser
EP1841637A1 (de) Baumaschine, sowie schwenkeinrichtung
WO2019120606A1 (de) Selbstfahrende bodenfräsmaschine
DE19525594A1 (de) Motorisiertes Instandsetzungsgerät, insbesondere zur Instandsetzung eines Panzers
DE102006002184B4 (de) Verfahren zum motorischen Anheben eines Scherenpodestes und Scherenpodest
DE9007451U1 (de) Bühne
DE102007041061B4 (de) Anordnung einer Multifunktionswand, insbesondere Spiel- oder Sportwand, in einer Wandnische
DE102014014704B4 (de) Bodenfräsmaschine und Verfahren zum Verschwenken einer Fahreinrichtung einer Bodenfräsmaschine
DE29519033U1 (de) Mobiler Verkaufsstand
WO2006092259A1 (de) Fahrbares schalgerüst
DE29612035U1 (de) Straßenfertiger
DE19856664C2 (de) Einrichtung zum Anheben, Absenken und Verschwenken eines Führerstandes für ein Arbeitsfahrzeug
DE3447127A1 (de) Podium

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18833616

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112018006542

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18833616

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1