WO2019110255A1 - Federungseinrichtung für ein radfahrzeug - Google Patents

Federungseinrichtung für ein radfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2019110255A1
WO2019110255A1 PCT/EP2018/081230 EP2018081230W WO2019110255A1 WO 2019110255 A1 WO2019110255 A1 WO 2019110255A1 EP 2018081230 W EP2018081230 W EP 2018081230W WO 2019110255 A1 WO2019110255 A1 WO 2019110255A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
air
transverse
air chamber
suspension device
compressor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/081230
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Joachim Harting
Jens-Uwe Gleu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to CN201880078684.3A priority Critical patent/CN111433061A/zh
Publication of WO2019110255A1 publication Critical patent/WO2019110255A1/de
Priority to US16/892,530 priority patent/US11117437B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0528—Pressure regulating or air filling valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0525—Height adjusting or levelling valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/005—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces transversally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/416—Fluid actuator using a pump, e.g. in the line connecting the lower chamber to the upper chamber of the actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/201—Air spring system type
    • B60G2500/2014—Closed systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/202—Height or leveling valve for air-springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/203—Distributor valve units comprising several elements, e.g. valves, pump or accumulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/204—Pressure regulating valves for air-springs
    • B60G2500/2041—Pressure regulating valves for air-springs for variable volume air springs, e.g. using accumulators as expansion chambers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/205—Air-compressor operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B60G2500/302—Height or ground clearance using distributor valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/914—Height Control System

Definitions

  • the present invention relates to a suspension device for a wheeled vehicle having a plurality of air springs, which are each arranged on a suspension of an associated vehicle wheel and each comprise a main air chamber, the main air chambers axially connected by two air springs via an associated control valve with a common transverse air chamber arranged therebetween and are separable therefrom and wherein the suspension device comprises a compressor with a filling valve and a discharge valve connected to the environment.
  • a similarly designed spring device for a wheeled vehicle is known from DE 10 2007 060 102 Al.
  • additional air chambers which communicate with each other via a connecting line, are arranged in the switchable valves.
  • an additional air chamber communicates with a compressor. Upon actuation of the compressor, therefore, an independent admission of the two additional air chambers with compressed air is not possible, so that the regulatory possibilities of the suspension device are also limited here.
  • the present invention has for its object to provide a suspension device of the type described above, which allows many regulatory methods.
  • a Federungsein device of the type specified in that the arranged between the two transverse air chambers compressor via a first connecting line, in which a first switchable valve is arranged, with the first transverse air chamber and a second connecting line, in a second switchable valve is arranged, is in communication with the second transverse air chamber.
  • each vehicle axle is assigned a transverse air chamber (intermediate volume).
  • This cross-air chamber is either directly or via a corresponding compressed air line with the main air chambers of the air springs, which are each arranged on a suspension of an associated vehicle wheel, in conjunction.
  • a control valve via which the corresponding connection can be shut off or opened.
  • the arrangement of such control valves is known.
  • transverse air chamber intermediate volume can be selectively connected to an air spring of the right or left side of the vehicle or with both or with neither of the two air springs of the axle.
  • the transverse air chambers are connected to the air supply of the vehicle such that direct filling / direct evacuation of the intermediate volumes is possible.
  • This will u. a. in an advantageous manner, the pumping of air from the intermediate volume in the air springs of the corner of the vehicle or vice versa allows.
  • the pressures between the air springs of the axle and the associated intermediate volume can deviate from one another.
  • This useful preselection of a pressure level in the intermediate volume relative to the intrinsic volume of the air springs creates the possibility of a particularly effective and rapid lifting and lowering of the vehicle.
  • the timing of a desired level control can be separated by the described arrangement of the air lines and valves between the compressor and the transverse volume of a conveying activity of the compressor.
  • the compressor can be used to build in the transverse volume pressures that differ from the pressures of the main volume of the air springs positive or negative.
  • This conveying activity can take place with low compressor performance and generate and store the energy stored as pressure differences over an extended period of time.
  • the arranged between the two sides of the vehicle transverse air chamber provides a corresponding air storage volume available and is on both sides via corresponding connection lines or directly connected to the two air springs of the vehicle axle, between the main air chamber and the transverse air chamber, a control valve (switching valve) is arranged, which is controllable to the make or break the connection.
  • the transverse air chamber can thus be selectively connected to an air spring of the right or left side of the vehicle or with both air springs or with no air spring.
  • the transverse air chamber (the intermediate volume or transverse volume) is thus used as an element of a transverse lock, whereby the overall spring behavior of the associated axle is more comfortable.
  • this has a compressor associated with the reservoir, and in a particularly preferred embodiment, it is designed as a closed level control system. This can be promoted in a closed system readily from one transverse volume into the other to build up pressure.
  • Cross-air chamber connecting line in which the two switchable valves are arranged, between which a line coming from the compressor opens.
  • the compressor can apply either a transverse air chamber or the other transverse air chamber, both transverse air chambers at the same time or no transverse air chamber.
  • control valves or switchable valves used are preferably digital valves
  • Figure 1 is a schematic representation of the basic principle of a suspension device; and Figure 2 is a specific embodiment of a Fede
  • FIG. 1 shows the basic diagram of a suspension device.
  • the suspension device has a compressor 1 as a compressed air source, which communicates via four lines 12 with main air chambers 2, 3, 4, 5 of air springs.
  • the respective air springs are each arranged on a wheel suspension of an associated vehicle wheel (not shown), wherein the two main air chambers 2, 3 belong to the air springs on the front axle and the two main air chambers 4, 5 to the air springs on the rear axle of the corresponding vehicle.
  • a storage volume (intermediate volume) formed transverse air chamber 13 Between the two main air chambers 2, 3 of the front axle is a storage volume (intermediate volume) formed transverse air chamber 13, the lines via corresponding air with the two main air chambers 2, 3 is in communication. Between the main air chambers 2, 3 and the transverse air chamber 13 is in each case a control valve 6, 7, with which the connection between the main air chamber and the transverse air chamber can be opened and closed.
  • a corresponding structure is located on the rear axle.
  • the lines with corresponding air to the main air chambers 4, 5 is in communication, with corresponding control valves 8, 9 open or close the air lines.
  • the two transverse air chambers 13, 14 can thus optionally with an air spring of the right or left side of the vehicle or with both or with neither Air springs are connected. This results in the advantages already described before standing.
  • the compressor 1 is connected via a first connecting line 10 with the first transverse air chamber 13 and via a second connecting line 11 with the second transverse air chamber 14 in connection.
  • a first switchable valve 16 is arranged, while in the second connecting line 11, a second switchable valve 15 be found.
  • a direct filling / direct evacuation of the two transverse air chambers 13, 14 is possible, and that independently. Therefore, either the transverse air chamber 13 or the transverse air chamber 14 or both transverse air chambers 13, 14 can be filled or evacuated together or none of the transverse air chambers, so that it is possible to build in the two transverse air chambers 13, 14 different pressure levels.
  • Figure 2 shows another embodiment of a suspension device in four stages.
  • the figure on the top left relates to the rules of the rear axle arranged in the figure above, the figure in the middle above a neutral condition, the figure on the right above the rules of the front axle shown in the figure below and the lower figure the generation of a pressure difference between the two transverse air chambers 13 and 14th
  • the two transverse air chambers 13, 14 of the front axle and the rear axle are connected via corresponding air lines with the main air chambers 2, 3 and 4, 5 of the respective air springs in conjunction with corresponding control valves 6, 7 and 8, 9 are provided therebetween.
  • a middle between the two transverse air chambers 13, 14 of the front axle and the rear axle are connected via corresponding air lines with the main air chambers 2, 3 and 4, 5 of the respective air springs in conjunction with corresponding control valves 6, 7 and 8, 9 are provided therebetween.
  • Cross air chambers 13, 14 arranged compressor 1 is connected via a first connecting line 10 and a second connec tion line 11 with the corresponding transverse air chambers 13, 14 in connection.
  • the first connection line 10 has a
  • the switchable valve 16 and the second connecting line 11 has a switchable valve 15.
  • the compressor 1 is associated with a reservoir 17.
  • the figure above left shows a control process of Hin terachse, which is shown in the figure above.
  • the two control valves 8, 9 are in this case open, so that an air exchange between the main air chambers 4, 5 and the transverse air chamber 14 can take place.
  • the compressor 1 is connected via the first connecting line 11 with the valve 15 open with the transverse air chamber 14 in connection.
  • the corresponding valves for the front axle are closed here.
  • the figure above right shows a control process of the front axle shown in the figure below.
  • the valves 16, 6 and 7 are opened, while the corresponding valves of the rear axle are closed.
  • FIG. 1 In the middle upper figure, a neutral state is shown, in which all relevant valves are closed.
  • the lower figure of Figure 2 shows the structure of a pressure difference between the two transverse air chambers 13 and 14.
  • the valves 15, 16 and all the control valves 6, 7 and 8, 9 are closed, while two adjacent to the compressor 1 arranged valves 20, 21 is opened are.
  • the transverse air chambers 13, 14 are acted upon, wherein the

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Federungseinrichtung für ein Radfahrzeug Es wird eine Federungseinrichtung für ein Radfahrzeug mit mehreren Luftfedern beschrieben. Dabei stehen jeweils zwei Hauptluftkammern (2, 3, 4, 5) von zwei Luftfedern einer Fahrzeugachse über eine Querluftkammer (13, 14), die ein Zwischenvolumen bildet, miteinander in Verbindung. Ein zwischen den beiden Querluftkammern (13, 14) angeordneter Kompressor (I) steht über eine erste Verbindungsleitung (10), in der ein erstes schaltbares Ventil (16) angeordnet ist, mit der ersten Querluftkammer (13) und über eine zweite Verbindungsleitung (II), in der ein zweites schaltbares Ventil (15) angeordnet ist, mit der zweiten Querluftkammer (14) in Verbindung, so dass eine Direktbefüllung/Direktevakuierung der Zwischenvolumina der beiden Querluftkammern möglich ist.

Description

Beschreibung
Federungseinrichtung für ein Radfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Federungseinrichtung für ein Radfahrzeug mit mehreren Luftfedern, die jeweils an einer Radaufhängung eines zugeordneten Fahrzeugrades angeordnet sind und jeweils eine Hauptluftkammer umfassen, wobei die Haupt luftkammern achsweise von zwei Luftfedern über jeweils ein zugeordnetes Steuerventil mit einer dazwischen angeordneten gemeinsamen Querluftkammer verbindbar und von dieser trennbar sind und wobei die Federungseinrichtung einen Kompressor mit einem Befüllventil und einem mit der Umgebung in Verbindung stehenden Ablassventil aufweist.
In der DE 35 02 334 C2 ist ein Federsystem beschrieben, wo auch achsweise die radseitigen Luftfedern durch ein Volumen mit einander verbunden sind und wo diese Verbindung durch radseitige Schaltventile trennbar ist. In der beschriebenen Lösung ist jedoch das Speichervolumen der Achsen untrennbar durch eine gemeinsame Füllleitung mit dem Kompressor verbunden. Dadurch ist es unmöglich, mittels der gezeigten Verschaltung an den
Querspeichervolumen mithilfe des Kompressors Druckunterschiede zu erzeugen.
Hierdurch ergeben sich eingeschränkte Regulierungsmöglichkeiten für die gesamte Federungseinrichtung.
Eine ähnlich ausgebildete Federeinrichtung für ein Radfahrzeug ist aus der DE 10 2007 060 102 Al bekannt. Bei einer in dieser Veröffentlichung beschriebenen speziellen Ausführungsform befinden sich zwischen jeweils zwei Luftfedern einer Achse Zusatzluftkammern, die miteinander über eine Verbindungsleitung in Verbindung stehen, in der schaltbare Ventile angeordnet sind. Ferner steht eine Zusatzluftkammer mit einem Kompressor in Verbindung. Bei Betätigung des Kompressors ist daher eine unabhängige Beaufschlagung der beiden Zusatzluftkammern mit Druckluft nicht möglich, so dass auch hier die Regulierungs möglichkeiten der Federungseinrichtung eingeschränkt sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Federungseinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die besonders viele Regulierungsmethoden ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Federungsein richtung der angegebenen Art dadurch gelöst, dass der zwischen den beiden Querluftkammern angeordnete Kompressor über eine erste Verbindungsleitung, in der ein erstes schaltbares Ventil angeordnet ist, mit der ersten Querluftkammer und über eine zweite Verbindungsleitung, in der ein zweites schaltbares Ventil angeordnet ist, mit der zweiten Querluftkammer in Verbindung steht .
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird ermöglicht, dass der Kompressor direkt in die jeweilige Querluftkammer pumpen kann, und zwar kann auf diese Weise eine Beaufschlagung der beiden Querluftkammern unabhängig voneinander erfolgen, so dass auf diese Weise in der jeweiligen Querluftkammer der Vorderachse oder Hinterachse unterschiedliche Druckniveaus aufgebaut werden können. Im Bedarfsfall können hierdurch gewünschte Aus gleichsaktionen vorgenommen werden. So kann beispielsweise im Gefahrenfall ein schnelles Anheben der Vorderachse aus dem Druck der Hinterachse erfolgen. Durch die Möglichkeit, unter schiedliche Druckniveaus in den Querluftkammern der beiden Achsen aufzubauen, ergibt sich darüber hinaus eine Vielzahl von weiteren Regulierungsmöglichkeiten, auf die nachfolgend ein gegangen wird. Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Federungseinrichtung ist jeder Fahrzeugachse eine Querluftkammer (Zwischenvolumen) zugeordnet. Diese Querluftkammer steht entweder direkt oder über eine entsprechende Druckluftleitung mit den Hauptluftkammern der Luftfedern, die jeweils an einer Radaufhängung eines zuge ordneten Fahrzeugrades angeordnet sind, in Verbindung. Zwischen der Querluftkammer und der jeweiligen Hauptluftkammer befindet sich je ein Steuerventil, über das die entsprechende Verbindung absperrbar oder öffenbar ist. Die Anordnung von derartigen Steuerventilen (Quersperren) ist bekannt.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird durch den parallelen Einsatz von entsprechenden Steuerventilen (Quersperren) und schaltbaren Zusatzvolumina (Querluftkammern) die Möglichkeit einer Beeinflussung des Feder-, Roll- und Nickverhaltens er reicht, wobei lediglich zwei Zusatzvolumina in Form der ver wendeten Querluftkammern Verwendung finden. Durch die erfin dungsgemäße Konstruktion kann das durch die Querluftkammer vorgegebene Zwischenvolumen wahlweise mit einer Luftfeder der rechten oder linken Fahrzeugseite oder mit beiden oder mit keiner der beiden Luftfedern der Achsseite verbunden werden.
Erfindungsgemäß sind die Querluftkammern (Zwischenvolumina) derart an die Luftversorgung des Fahrzeugs angeschlossen, dass eine Direktbefüllung/Direktevakuierung der Zwischenvolumina möglich ist. Damit wird u. a. in vorteilhafter Art und Weise das Umpumpen von Luft aus dem Zwischenvolumen in die Luftfedern der Fahrzeugecke oder umgekehrt ermöglicht. Man erreicht hierdurch, dass die Drücke zwischen den Luftfedern der Achse und dem zugehörigen Zwischenvolumen voneinander abweichen können.
Diese nützliche Vorwahl eines Druckniveaus im Zwischenvolumen relativ zum Eigenvolumen der Luftfedern erzeugt die Möglichkeit eines besonders effektiven und schnellen Anhebens und Absenkens des Fahrzeuges. Der Zeitpunkt einer gewünschten Niveauregelung lässt sich durch die beschriebene Anordnung der Luftleitungen und Ventile zwischen dem Kompressor und den Quervolumen von einer Fördertätigkeit des Kompressors trennen. So kann zu Zeiten nicht erforderlicher Niveauregelungen bei abgesperrten Hauptvolumen der Luftfedern der Kompressor verwendet werden, in den Quer volumen Drücke aufzubauen, die von den Drücken der Hauptvolumen der Luftfedern positiv oder negativ abweichen. Diese Förder tätigkeit kann mit geringer Kompressorperformance stattfinden und die dabei als Druckunterschiede gespeicherte Energie über einen gestreckten Zeitraum erzeugen und speichern.
Wird dann plötzlich das Zwischenvolumen wieder mit den Ei genvolumina der Luftfedern durch Öffnen des Steuerventils an der Luftfeder verbunden, so findet ein Überströmen von Luft aus dem Quervolumen in die Hauptvolumen der Luftfedern und umgekehrt statt und die jeweilige Fahrzeugachse oder -ecke senkt sich besonders schnell abbzw. wird besonders schnell angehoben. Diese Möglichkeit bewirkt eine extreme Geschwindigkeit der Niveau regelung, weil sie ohne Kompressor durch einfaches Überströmen der Luftmengen vom Eigenvolumen der Luftfedern in das Zwi schenvolumen oder umgekehrt geschieht.
Die zwischen den beiden Fahrzeugseiten angeordnete Querluft kammer stellt ein entsprechendes Luftspeichervolumen zur Verfügung und ist beidseitig über entsprechende Verbindungs leitungen oder direkt mit den beiden Luftfedern der Fahrzeugachse verbunden, wobei zwischen Hauptluftkammer und Querluftkammer ein Steuerventil (Schaltventil) angeordnet ist, das ansteuerbar ist, um die entsprechende Verbindung herzustellen oder zu unter brechen. Die Querluftkammer kann somit wahlweise mit einer Luftfeder der rechten oder linken Fahrzeugseite oder mit beiden Luftfedern oder mit keiner Luftfeder verbunden werden. Die Querluftkammer (das Zwischenvolumen bzw. Quervolumen) wird somit als Element einer Quersperre eingesetzt, wodurch das Gesamtfederverhalten der zugehörigen Achse komfortabler wird.
In Weiterbildung der erfindungsgemäß ausgebildeten Fede rungseinrichtung weist diese einen dem Kompressor zugeordneten Vorratsbehälter auf, und bei einer besonders bevorzugten Ausbildungsform ist sie als geschlossene Niveauregelanlage ausgebildet. Hierbei kann bei einem geschlossenen System ohne weiteres von einem Quervolumen in das andere zum Druckaufbau gefördert werden.
Eine Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die erste und zweite Verbindungsleitung eine die erste und zweite
Querluftkammer verbindende Leitung umfassen, in der die beiden schaltbaren Ventile angeordnet sind, zwischen die eine vom Kompressor kommende Leitung mündet. Durch Schalten der beiden Ventile kann hierbei der Kompressor entweder die eine Quer luftkammer oder die andere Querluftkammer, beide Querluftkammern gleichzeitig oder überhaupt keine Querluftkammer beaufschlagen.
Bei den eingesetzten Steuerventilen bzw. schaltbaren Ventilen handelt es sich vorzugsweise um Digitalventile
(Zwei-Wege-Ventile) , mit denen die entsprechenden Leitungen auf oder zu gesteuert werden können.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es ze gen :
Figur 1 eine schematische Darstellung des Grundprinzips einer Federungseinrichtung; und Figur 2 eine spezielle Ausführungsform einer Fede
rungseinrichtung in vier verschiedenen Funk tionsstadien .
Figur 1 zeigt das Grundschema einer Federungseinrichtung. Die Federungseinrichtung besitzt einen Kompressor 1 als Druck- luftquelle, der über vier Leitungen 12 mit Hauptluftkammern 2, 3, 4, 5 von Luftfedern in Verbindung steht. Die entsprechenden Luftfedern sind jeweils an einer Radaufhängung eines zuge ordneten Fahrzeugrades (nicht gezeigt) angeordnet, wobei die beiden Hauptluftkammern 2, 3 zu den Luftfedern an der Vorderachse und die beiden Hauptluftkammern 4, 5 zu den Luftfedern an der Hinterachse des entsprechenden Fahrzeuges gehören.
Zwischen den beiden Hauptluftkammern 2, 3 der Vorderachse befindet sich eine als Speichervolumen (Zwischenvolumen) ausgebildete Querluftkammer 13, die über entsprechende Luft leitungen mit den beiden Hauptluftkammern 2, 3 in Verbindung steht. Zwischen den Hauptluftkammern 2, 3 und der Querluftkammer 13 befindet sich jeweils ein Steuerventil 6, 7, mit dem die Verbindung zwischen der Hauptluftkammer und der Querluftkammer öffenbar und schließbar ist.
Ein entsprechender Aufbau befindet sich an der Hinterachse. Hier ist zwischen den beiden Hauptluftkammern 4, 5 eine zweite Querluftkammer 14 vorgesehen, die mit entsprechenden Luft leitungen mit den Hauptluftkammern 4, 5 in Verbindung steht, wobei entsprechende Steuerventile 8, 9 die Luftleitungen öffnen oder schließen.
Die beiden Querluftkammern 13, 14 (Zwischenvolumina) können somit wahlweise mit einer Luftfeder der rechten oder linken Fahrzeugseite oder mit beiden oder mit keiner der beiden Luftfedern verbunden werden. Hierdurch ergeben sich die vor stehend bereits beschriebenen Vorteile.
Ferner steht der Kompressor 1 über eine erste Verbindungsleitung 10 mit der ersten Querluftkammer 13 und über eine zweite Verbindungsleitung 11 mit der zweiten Querluftkammer 14 in Verbindung. In der ersten Verbindungsleitung 10 ist ein erstes schaltbares Ventil 16 angeordnet, während sich in der zweiten Verbindungsleitung 11 ein zweites schaltbares Ventil 15 be findet. Hierdurch ist eine Direktbefüllung/Direktevakuierung der beiden Querluftkammern 13, 14 möglich, und zwar unabhängig voneinander. Es können daher entweder die Querluftkammer 13 oder die Querluftkammer 14 oder beide Querluftkammern 13, 14 gemeinsam oder keine der Querluftkammern befüllt oder evakuiert werden, so dass es möglich ist, in den beiden Querluftkammern 13, 14 unterschiedliche Druckniveaus aufzubauen.
Bei Einsatz einer geschlossenen Luftversorgung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Kompressor in einer Betriebsart technisch dicht getrennt Luft ausschließlich aus einem von der Umgebung getrennten Kanal bzw. Speicher anstelle aus der Umgebung ansaugen kann, wird u. a. in vorteilhafter Art und Weise das Umpumpen von Luft aus den Querluftkammern (Zwischenvolumina) in entsprechende Luftfedern oder umgekehrt ermöglicht. Man er reicht, dass die Drücke zwischen den Luftfedern der Achse und dem zugehörigen Zwischenvolumen voneinander abweichen können.
Weitere Vorteile dieser Lösung wurden bereits vorstehend be schrieben .
Figur 2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Federungs einrichtung in vier Stadien. Die Figur links oben betrifft das Regeln der in der in der Figur oben angeordneten Hinterachse, die Figur oben in der Mitte einen neutralen Zustand, die Figur rechts oben das Regeln der in der Figur unten dargestellten Vorderachse und die untere Figur die Erzeugung einer Druckdifferenz zwischen den beiden Querluftkammern 13 und 14.
Die beiden Querluftkammern 13, 14 der Vorderachse und der Hinterachse stehen über entsprechende Luftleitungen mit den Hauptluftkammern 2, 3 und 4, 5 der jeweiligen Luftfedern in Verbindung, wobei dazwischen entsprechende Steuerventile 6, 7 und 8, 9 vorgesehen sind. Ein mittig zwischen den beiden
Querluftkammern 13, 14 angeordneter Kompressor 1 steht über eine erste Verbindungsleitung 10 und über eine zweite Verbin dungsleitung 11 mit den entsprechenden Querluftkammern 13, 14 in Verbindung. Die erste Verbindungsleitung 10 weist ein
schaltbares Ventil 16 auf, und die zweite Verbindungsleitung 11 besitzt ein schaltbares Ventil 15. Dem Kompressor 1 ist ein Vorratsbehälter 17 zugeordnet.
Die Figur oben links zeigt einen Regelungsvorgang der Hin terachse, die in der Figur oben dargestellt ist. Die beiden Steuerventile 8, 9 sind hierbei geöffnet, so dass ein Luft austausch zwischen den Hauptluftkammern 4, 5 und der Quer luftkammer 14 stattfinden kann. Der Kompressor 1 steht über die erste Verbindungsleitung 11 bei geöffnetem Ventil 15 mit der Querluftkammer 14 in Verbindung. Die entsprechenden Ventile für die Vorderachse sind hierbei geschlossen.
Die Figur rechts oben zeigt einen Regelungsvorgang der in der Figur unten dargestellten Vorderachse. Hierbei sind die Ventile 16, 6 und 7 geöffnet, während die entsprechenden Ventile der Hinterachse geschlossen sind.
In der mittleren oberen Figur ist ein Neutralzustand dargestellt, in dem alle relevanten Ventile geschlossen sind. Die untere Figur der Figur 2 zeigt den Aufbau einer Druckdifferenz zwischen den beiden Querluftkammern 13 und 14. Hierbei sind die Ventile 15, 16 und alle Steuerventile 6, 7 und 8, 9 geschlossen, während zwei benachbart zum Kompressor 1 angeordnete Ventile 20, 21 geöffnet sind. Über entsprechende Umgehungsleitungen 22, 23 werden die Querluftkammern 13, 14 beaufschlagt, wobei beim
Schließen eines der Ventile 20, 21 eine entsprechende Druck differenz erzeugt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Federungseinrichtung für ein Radfahrzeug mit mehreren
Luftfedern, die jeweils an einer Radaufhängung eines zu geordneten Fahrzeugrades angeordnet sind und jeweils eine Hauptluftkammer umfassen, wobei die Hauptluftkammern achsweise von zwei Luftfedern über jeweils ein zugeordnetes Steuerventil mit einer dazwischen angeordneten gemeinsamen Querluftkammer verbindbar und von dieser trennbar sind und wobei die Federungseinrichtung einen Kompressor mit einem Befüllventil und einem mit der Umgebung in Verbindung stehenden Ablassventil aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen den beiden Querluftkammern (13, 14) angeordnete Kompressor (1) über eine erste Verbindungs leitung (10), in der ein erstes schaltbares Ventil (16) angeordnet ist, mit der ersten Querluftkammer (13) und über eine zweite Verbindungsleitung (11), in der ein zweites schaltbares Ventil (15) angeordnet ist, mit der zweiten Querluftkammer (14) in Verbindung steht.
2. Federungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen dem Kompressor (1) zugeordneten Vorratsbehälter (17) aufweist.
3. Federungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie als geschlossene Niveauregelanlage ausgebildet ist.
4. Federungseinrichtung nach einem der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Verbindungsleitung (10, 11) eine die erste und zweite Querluftkammer (13, 14) verbindende Leitung umfassen, in der die beiden schaltbaren Ventile (15, 16) angeordnet sind, zwischen die eine vom Kompressor (1) kommende Leitung mündet .
5. Federungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Umgehungsleitungen (22, 23) für die beiden schaltbaren Ventile (15, 16) vorgesehen sind.
PCT/EP2018/081230 2017-12-08 2018-11-14 Federungseinrichtung für ein radfahrzeug Ceased WO2019110255A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880078684.3A CN111433061A (zh) 2017-12-08 2018-11-14 用于轮式车辆的悬架装置
US16/892,530 US11117437B2 (en) 2017-12-08 2020-06-04 Suspension device for a wheeled vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017222278.6 2017-12-08
DE102017222278.6A DE102017222278B4 (de) 2017-12-08 2017-12-08 Federungseinrichtung für ein Radfahrzeug

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/892,530 Continuation US11117437B2 (en) 2017-12-08 2020-06-04 Suspension device for a wheeled vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019110255A1 true WO2019110255A1 (de) 2019-06-13

Family

ID=64426874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/081230 Ceased WO2019110255A1 (de) 2017-12-08 2018-11-14 Federungseinrichtung für ein radfahrzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11117437B2 (de)
CN (1) CN111433061A (de)
DE (1) DE102017222278B4 (de)
WO (1) WO2019110255A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022132484A1 (de) * 2022-12-07 2024-06-13 Zf Cv Systems Europe Bv Ventilanordnung einer Luftfederungsanlage eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung einer derartigen Luftfederungsanlage

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2155207A (en) * 1984-01-24 1985-09-18 Mitsubishi Motors Corp Vehicle suspension apparatus
DE102005028328A1 (de) * 2005-06-18 2006-12-21 Daimlerchrysler Ag Pneumatisches Federungssystem
DE102007060102A1 (de) 2007-12-13 2009-06-18 Continental Aktiengesellschaft Federungseinrichtung eines Radfahrzeugs

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3059918A (en) * 1960-05-12 1962-10-23 Gen Motors Corp Multiple position air suspension control system
JPS6060024A (ja) 1983-09-09 1985-04-06 Nissan Motor Co Ltd 車両におけるロ−ル剛性制御装置
JP3179079B2 (ja) 1989-06-22 2001-06-25 富士重工業株式会社 車両用アクテイブサスペンションの制御方法
JPH082235A (ja) * 1994-06-20 1996-01-09 Bridgestone Corp 車両用空気ばね懸架装置
US5765115A (en) 1995-08-04 1998-06-09 Ford Motor Company Pneumatic tilt stabilization suspension system
GB9927295D0 (en) 1999-11-19 2000-01-12 Rover Group Vehicle suspensions
JP2005067549A (ja) * 2003-08-27 2005-03-17 Aisin Seiki Co Ltd サスペンション制御装置
EP1993860B1 (de) * 2006-02-13 2012-10-24 Driveright Holdings, Ltd. Fahrzeugaufhängungssystem und -verfahren
GB0613529D0 (en) 2006-07-07 2006-08-16 Ford Global Tech Llc Vehicle air suspension
DE102010008748A1 (de) * 2010-02-20 2011-08-25 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Luftfedersystem
DE102010054710A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-21 Wabco Gmbh Kompressor, Druckluftversorgungsanlage, pneumatisches System und Verfahren zum Betreiben einer Druckluftversorgungsanlage
JP6237352B2 (ja) * 2014-03-05 2017-11-29 アイシン精機株式会社 車高調整装置
CN104553664A (zh) * 2015-01-15 2015-04-29 南京农业大学 一种基于空气弹簧的主动悬架装置
WO2016194080A1 (ja) * 2015-05-29 2016-12-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 エアサスペンションシステム
US10967697B2 (en) * 2016-03-29 2021-04-06 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Air suspension system
JP6369498B2 (ja) * 2016-04-26 2018-08-08 トヨタ自動車株式会社 サスペンションシステム
JP6328694B2 (ja) * 2016-05-31 2018-05-23 アイシン精機株式会社 エアサスペンション装置
CA2956933A1 (en) * 2017-02-03 2018-08-03 Kelso Technologies Inc. Active suspension control system and method for no-road vehicles
US10220665B2 (en) * 2017-06-16 2019-03-05 BASE Air Management, Inc. Symmetrically dynamic equalized volume and pressure air management system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2155207A (en) * 1984-01-24 1985-09-18 Mitsubishi Motors Corp Vehicle suspension apparatus
DE3502334C2 (de) 1984-01-24 1994-01-27 Mitsubishi Motors Corp Steuereinrichtung zur Wanksteuerung eines Fahrzeuges
DE102005028328A1 (de) * 2005-06-18 2006-12-21 Daimlerchrysler Ag Pneumatisches Federungssystem
DE102007060102A1 (de) 2007-12-13 2009-06-18 Continental Aktiengesellschaft Federungseinrichtung eines Radfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
CN111433061A (zh) 2020-07-17
DE102017222278B4 (de) 2021-12-30
DE102017222278A1 (de) 2019-06-13
US20200290425A1 (en) 2020-09-17
US11117437B2 (en) 2021-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69721140T2 (de) Rollregelungssystem
EP2396184B1 (de) Geschlossene niveauregelanlage für fahrzeuge
EP1380453A1 (de) Geschlossene Niveauregelanlage mit zwei Druckspeichern für Fahrzeuge
DE102016222916B4 (de) Aufhängungssystem
DE102019107218B4 (de) Dämpfungsmodul für zwei Dämpfungsvorrichtungen an zwei Radträgern einer Achse eines Fahrzeugs
DE102017117335B4 (de) Betätigungseinheit für ein Prozessventil sowie Prozessventil
DE2243585B2 (de) Hydropneumatische Federung für Kraftfahrzeuge
DE3824611A1 (de) Feder-daempfer-system fuer fahrzeuge
EP0761483A1 (de) Luftfederungsanlage für Fahrzeuge
DE19846394C1 (de) Stabilisierungseinrichtung für ein Fahrzeug
DE102004040636A1 (de) Federungsvorrichtung
DE102015108521B4 (de) Zylindereinheit
WO2019110255A1 (de) Federungseinrichtung für ein radfahrzeug
DE3541342A1 (de) Hydraulische steuervorrichtung
DE1650352A1 (de) Ventilkombination fuer Hydraulikanlagen
DE3121630C2 (de)
DE3226452A1 (de) Abschaltbare hydro-pneumatische federung fuer radlader oder dergleichen
DE3026251A1 (de) Quersperrventil
DE3929466C2 (de)
DE102008051205A1 (de) Ventileinrichtung für eine Luftfederungsanlage
DE102005030467A1 (de) Luftfederungseinrichtung für Fahrzeuge mit Drossel
DE4314994C1 (de) Steuerventil für mindestens eine Liftachse an einem mehrachsigen Nutzfahrzeug
DE102008021648B4 (de) Niveauregelanordnung eines Fahrzeugaufbaus luftgefederter Fahrzeuge
DE102004038711B4 (de) Geschlossene Niveauregelanlage für ein Fahrzeug
DE3742021C1 (en) Pneumatic switching valve for pistons for raising and lowering the vehicle body of air-suspended vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18807236

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18807236

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1