WO2019106916A1 - 挿入装置 - Google Patents

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longitudinal axis
exterior
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sealing material
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金子　充
章平 上原
礼史 小山
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Olympus Corp
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    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present invention relates to an insertion device including a first exterior member and a second exterior member disposed at a position adjacent to the first exterior member in the longitudinal axis direction of the first exterior member.
  • insertion devices such as endoscopes
  • endoscopes are widely used in the medical and industrial fields.
  • the endoscope is provided continuously at an insertion portion to be inserted into a subject and at a proximal end (hereinafter simply referred to as a proximal end) in a direction along the longitudinal axis of the insertion portion (hereinafter referred to as the longitudinal direction). It is known to have a configuration comprising an operation unit, a universal cord extended from the operation unit, and a connector provided at the extended end of the universal cord and removable from an external device.
  • the exterior of the endoscope for example, the exterior of the operation unit, is formed by connecting a plurality of exterior members along the longitudinal axis direction described above.
  • the exterior of the operation part will be the 1st exterior member formed cylindrical, and the 2nd exterior formed in the position which adjoins the 1st exterior member in the longitudinal axis direction, and are formed cylindrical
  • a configuration is known in which members are connected along the longitudinal axis direction.
  • a cylindrical small diameter portion formed on the distal end side (hereinafter simply referred to as the distal end side) in the longitudinal axis direction of the second exterior member is inserted into the first exterior member, and The first exterior member and the second exterior member are connected in a state where the end face of the portion where the diameter of the second exterior member changes is abutted against the base end face of the exterior member in the longitudinal axis direction and positioned in the longitudinal axis direction.
  • the configuration is also well known.
  • the watertight state of the connecting portion is maintained by bringing a watertight holding member such as an O-ring provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion into contact with the inner peripheral surface of the first exterior member.
  • an elastically deformable sealing material is provided in a gap in a connecting portion between exterior members, and in both exterior members, the sealing material is formed in the longitudinal axis direction
  • the structure which seals the clearance gap between exterior members by crushing along is disclosed.
  • the 1st exterior member rotates in the peripheral direction to the 2nd exterior member, or the amount of compression of a sealing material It is necessary to provide a positioning portion on at least one of the first exterior member and the second exterior member so as not to shift in the longitudinal axis direction in order to control the position.
  • both exterior members are positioned by fitting a convex portion provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion with a concave portion on the inner peripheral surface of the first exterior member.
  • the concave portion is provided in the vicinity of the connection portion, that is, the sealing material
  • the first exterior member is formed in a thin cylindrical shape, so the portion where the concave portion in the vicinity of the sealing material is formed is thick
  • the diameter of the connecting portion is increased.
  • both exterior members are positioned in the circumferential direction and the longitudinal axis direction at the connection portion of both exterior members. There is a problem that it is difficult to provide a positioning unit.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and is to position the first exterior member in the longitudinal axis direction and the circumferential direction with respect to the second exterior member with good appearance without enlarging the diameter of the connecting portion. It is an object of the present invention to provide an insertion device having a configuration capable of
  • An insertion device includes a first exterior member, a second exterior member disposed at a position adjacent to the first exterior member in the longitudinal axis direction of the first exterior member, and the longitudinal direction.
  • An elastically deformable sealing member disposed exposed to the outside at a connection portion between the first exterior member and the second exterior member, and provided on the first exterior member, the first exterior member and the first exterior member (2) The inner direction in the radial direction of the outer packaging member and the position separated from the sealing material in the longitudinal axis direction, and the second outer packaging member with respect to the second outer packaging member as it abuts and abuts on the second outer packaging member And a positioning portion for positioning the first exterior member in the longitudinal axis direction and the circumferential direction.
  • FIG. 1 Sectional drawing of the exterior of the operation part which follows the III-III line in FIG. 2
  • Sectional drawing of the exterior of the operation part which follows the VV line in FIG. 2 An enlarged sectional view of a portion surrounded by a line VI in FIG. 5
  • An enlarged sectional view of a portion surrounded by line VIII in FIG. 7 Sectional view of the exterior of the operation unit along line IX-IX in FIG.
  • FIG. 7 A partial perspective view schematically showing a recess provided on the inner peripheral surface of the tip of the small diameter portion of the second exterior member of FIG. 7
  • FIG. 10 is a partial perspective view schematically showing an end side of the protrusion of FIG. 7 engaged with the recess of FIG. 10
  • 11 is a partial perspective view schematically showing a state in which the projection of FIG. 11 is engaged with the recess of FIG. 10
  • the insertion device will be described by taking an endoscope as an example.
  • FIG. 1 is a view showing the appearance of the endoscope of the present embodiment
  • FIG. 2 is a plan view showing the exterior of the operation unit of FIG. 1 in an enlarged manner
  • FIG. 3 is a line III-III in FIG. 4 is a cross-sectional view of the exterior of the operation part taken along line IV-IV in FIG. 3
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the exterior of the operation part taken along line VV in FIG. It is.
  • FIG. 6 is an enlarged sectional view of a portion surrounded by the line VI in FIG. 5
  • FIG. 7 is an enlarged sectional view of a portion surrounded by the line VII in FIG. 3
  • FIG. 8 is a line VIII in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the exterior of the operation unit taken along the line IX-IX in FIG.
  • FIG. 10 is a partial perspective view schematically showing a recess provided on the inner peripheral surface of the tip of the small diameter portion of the second exterior member of FIG. 7, and FIG. 11 is a diagram engaged with the recess of FIG.
  • FIG. 12 is a partial perspective view schematically showing a state in which the convex portion of FIG. 11 is engaged with the concave portion of FIG. 10.
  • the endoscope 1 is flexible and is inserted into a subject and is an insertion portion 2 which is extended in a longitudinal axis direction N which is a direction along the longitudinal axis,
  • the operation portion 6 continuously provided along the longitudinal axis direction N at the proximal end of the insertion portion 2 via the bending stop 15, the universal cord 11 extended from the operation portion 6 via the bending stop 16, and the universal cord 11
  • a main portion is configured by including a connector 12 provided at the extension end of the universal cord 11.
  • the endoscope 1 is electrically connected to an external device such as a control device or a lighting device via the connector 12.
  • the operation unit 6 is provided with a treatment tool insertion port 13 for inserting a treatment tool into a subject via a treatment tool insertion conduit (not shown) provided in the insertion unit 2 and the operation unit 6.
  • the operation unit 6 is provided with a bending operation knob 7 for up and down bending the bending portion 4 described later of the insertion portion 2 in the vertical direction, and a bending operation knob 9 for left and right bending the bending portion 4 in the left and right direction There is.
  • the operation portion 6 is provided with a fixing lever 8 for fixing the rotational position of the vertical bending operation knob 7 and a fixing knob 10 for fixing the rotational position of the left and right bending operation knob 9.
  • the insertion part 2 is comprised including the front-end
  • the bending portion 4 is bent in a plurality of directions, for example, four directions of upper, lower, left, and right, by the turning operation of the vertical bending operation knob 7 and the left and right bending operation knob 9 provided in the operation portion 6.
  • the observation direction of the observation optical system (not shown) provided inside is changed, and the insertability of the tip 3 inside the subject is improved.
  • the flexible tube portion 5 is continuously provided on the proximal end side (hereinafter simply referred to as the proximal end side) in the longitudinal axis direction N of the bending portion 4 and has flexibility to the extent that it can be passively bent. doing.
  • the exterior 6 g of the operation unit 6 is a first exterior member 30 located on the side of the fold stop 15 and provided with a treatment instrument insertion port 13, and a first exterior member in the longitudinal axis direction N It is comprised from the 2nd exterior member 50 arrange
  • the first exterior member 30 and the second exterior member 50 are formed in an elongated cylindrical shape along the longitudinal axis direction N as shown in FIGS. 3 to 5.
  • the second exterior member 50 has a small diameter portion 51 reduced in diameter in the inward direction KI of the radial direction K at the tip end side.
  • An O-ring groove 51 w in which an O-ring 60 as a watertight holding member is inserted is formed circumferentially along the circumferential direction C on the outer peripheral surface 51 g of the small diameter portion 51.
  • the small diameter portion 51 When the small diameter portion 51 is inserted and connected to the inner periphery of the base end side of the first exterior member 30 by the O ring 60 inserted into the O ring groove 51w, the inner peripheral surface 30n of the first exterior member 30 and the small diameter A portion between the portion 51 and the outer peripheral surface 51g is closed in a watertight manner.
  • the O-ring 60 is disposed more inward in the radial direction K than a sealing material 40 described later.
  • a sealing material fitting groove 51v is circumferentially formed in a portion where the diameter of the second exterior member 50 on the proximal end side of the O-ring groove 51w in the outer peripheral surface 51g of the small diameter portion 51 changes.
  • the elastically deformable ring-shaped sealing material 40 is disposed so as to be exposed to the outside at the connection portion F between the first exterior member 30 and the second exterior member 50 in the longitudinal axis direction N. Be inserted.
  • the sealant 40 inserted into the sealant insertion groove 51v is set to the proximal end face 30k of the first exterior member 30 in the longitudinal axial direction N.
  • a gap generated between the end face 50s along the radial direction K of the sealing material fitting groove 51v of the second exterior member 50 is compressed in the longitudinal axis direction N by the base end face 30k and the end face 50s to be elastically deformed. It is blocked by
  • the compression cross-sectional area B of the sealing material 40 is a space between the sealing material 40 and the outer peripheral surface 30 g of the first exterior member 30 and the outer peripheral surface 50 g of the second exterior member 50.
  • the sealing material 40 is compressed in the longitudinal axis direction N if it is smaller than the cross sectional area A, the sealing material 40 is sealed in the outer direction KO in the radial direction K than the outer peripheral surfaces 30g and 50g. Since it does not protrude from the material insertion groove 51v, the appearance of the connection portion F is smoothed and improved.
  • the inner circumferential surface 40n of the circumferential sealing material 40 protrudes in the inward direction KI in the radial direction K with respect to the bottom surface of the sealing material insertion groove 51v in the non-compression state.
  • only the two protrusions 40d facing each other are in contact with each other.
  • the inner circumferential surface 40n is disposed with a gap S with respect to the bottom surface of the sealing material fitting groove 51v except for the two projecting portions 40d. .
  • the sealing material 40 may be integrally formed with the 1st exterior member 30 or the 2nd exterior member 50.
  • the elastic modulus of the sealing material 40 is formed lower than the elastic modulus of the first exterior member 30 and the second exterior member 50.
  • the elastic modulus of the sealing material 40 is higher than the elastic modulus of the first exterior member 30 and the second exterior member 50 when the sealing material 40 is compressed in the longitudinal axis direction N by the base end surface 30 k and the end surface 50 s. This is because the first exterior member 30 and the second exterior member 50 are deformed if they are formed high.
  • the inner peripheral surface 51n of the small diameter portion 51 protrudes in the radial direction K at the end in the longitudinal direction N (hereinafter simply referred to as the end) while circumferentially A projecting portion 52 having a circumferential shape at C is formed.
  • a recessed portion 53 having a shape in which the inward direction KI is closed and penetrating the protruding portion 52 in the longitudinal axis direction N is formed.
  • a plurality of the recesses 53 may be formed in the circumferential direction C of the protrusion 52.
  • the second exterior member is a position in the direction C, which is a position away from the sealing material 40 in the radial direction K and the longitudinal axis direction N, specifically at a position closer to the tip than the sealing material 40 and the O-ring 60
  • Two convex portions 31 and 32 which are positioning portions for positioning the first exterior member 30 in the longitudinal axis direction N and the circumferential direction C with respect to the second exterior member 50 along with abutment and abutment to 50, and Two longitudinal positioning protrusions 33 are formed respectively.
  • the convex portions 31, 32 and the two longitudinal positioning convex portions 33 are formed to be elongated along the longitudinal axis direction N, and formed in a shape projecting in the inward direction KI in the radial direction K from the inner circumferential surface 30n. ing.
  • the two end surfaces 33 m of the two longitudinal positioning projections 33 abut the tip surface 52 m of the projecting portion 52.
  • the first exterior member 30 is positioned in the longitudinal axis direction N with respect to the second exterior member 50.
  • the sealing material 40 is compressed too much, and as a result, the sealing material 40 is prevented from protruding in the outer direction K1 beyond the outer peripheral surfaces 30g and 50g as a result of an increase in the amount of compression.
  • the protrusions 31 and 32 have notches 31h and 32h respectively formed on the tip end side so as to have a smaller diameter in the outer direction KO in the radial direction K. As a result, the protrusions 31i and 32i are formed. Are formed respectively.
  • the first exterior member 30 and the second exterior member 50 are connected by butting the notched surfaces 31m and 32m against the tip end surface 52m, the first exterior member 30 with respect to the second exterior member 50 in the longitudinal axial direction It is positioned at N.
  • the sealing material 40 is compressed too much, and as a result, the sealing material 40 is prevented from protruding in the outer direction K1 beyond the outer peripheral surfaces 30g and 50g as a result of an increase in the amount of compression.
  • the positioning of the first exterior member 30 in the longitudinal axis direction N with respect to the second exterior member 50 may not be performed by the convex portions 31 and 32 but may be performed only by the longitudinal positioning convex portion 33 described above. You may carry out only with the convex parts 31 and 32, without using the part 33.
  • FIG. 1 The positioning of the first exterior member 30 in the longitudinal axis direction N with respect to the second exterior member 50 may not be performed by the convex portions 31 and 32 but may be performed only by the longitudinal positioning convex portion 33 described above. You may carry out only with the convex parts 31 and 32, without using the part 33.
  • the outer peripheral side surfaces 31d and 32d of the protruding direction 31i and 32i in the outer direction KO of the radial direction K are recessed when the protruding protrusions 31i and 32i are engaged with the recessed portion 53.
  • An abutting surface is configured to abut on each opening end surface 52r substantially parallel to the longitudinal axis direction N of the shaft 53.
  • the first exterior member 30 and the second exterior member 50 are connected by the abutment of the outer peripheral side surfaces 31 d and 32 d with each opening end surface 52 r, the first exterior member 30 is circumferentially C with respect to the second exterior member 50. Is positioned at
  • the positioning portion is formed of two convex portions in order to ensure that the strength of the positioning portion is higher than that of one convex portion. Therefore, if this is disregarded, a convex part may be comprised from one.
  • two protrusions 31 and 32 may be formed on the inner circumferential surface 30n for each of the recesses 53, respectively.
  • the other configuration is the same as that of the conventional exterior 6g.
  • the first exterior member 30 and the second exterior member 50 are connected, positioning of the first exterior member 30 in the longitudinal axis direction N and the circumferential direction C with respect to the second exterior member 50 is performed.
  • a position away from the connecting portion F, specifically, in the inner direction KI of the sealing member 40 in the radial direction K and at the tip end side of the sealing member 40 and the O ring 60 in the longitudinal axial direction N It is shown that the fitting is performed by fitting the convex portions 31 and 32 to the concave portion 53 in the above.
  • connection part F since it does not have the structure which performs positioning in the vicinity of the sealing material 40 in the connection part F or the O-ring 60, it prevents that the connection part F diameter-increases by the positioning part. Can.
  • the positioning of the first exterior member 30 relative to the second exterior member 50 in the longitudinal axial direction N can be reliably performed by the abutment of the cut surfaces 31m and 32m against the tip end surface 52m, the compression of the sealing material 40 is achieved.
  • the amount can be managed with high precision.
  • the circumferential direction C of the first exterior member 30 with respect to the second exterior member 50 can be reliably positioned by the abutment of the outer peripheral side surfaces 31 d and 32 d with the opening end faces 52 r.
  • the sealing material 40 is excessively compressed. Since the bending does not occur, the appearance of the connecting portion F can be improved.
  • the endoscope 1 can be provided.
  • the exterior 6g is exemplified by the two exterior members of the first exterior member 30 and the second exterior member 50, but three or more of them are illustrated. Of course, it is applicable also to the connection composition of exterior members.
  • the small diameter portion 51 of the second exterior member 50 is inserted into the first exterior member 30.
  • the present invention can also be applied to a configuration in which a small diameter portion formed on the base end side of the exterior member 30 is inserted.
  • the insertion device has been described by taking an endoscope as an example, it is needless to say that the present invention is not limited to this and can be applied to other insertion devices such as a treatment tool.
  • the exterior of the insertion device is not limited to the exterior 6g of the operation unit 6 of the endoscope 1, and the connection configuration of the other exterior members of the endoscope 1 and the connection of the exterior members of the insertion device other than the endoscope Of course, it is applicable also to composition.

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Abstract

第１外装部材３０と、第２外装部材５０と、連結部Ｆにおいて外部に露出して配置された弾性変形自在な封止材４０と、第１外装部材３０に設けられ、内側方向ＫＩ及び長手軸方向Ｎにおいて封止材４０から離間する位置に配置され、第２外装部材５０への突き当て及び当接に伴い第２外装部材５０に対して第１外装部材３０を長手軸方向Ｎ及び周方向Ｃに位置決めする凸部３１、３２と、を具備する。

Description

挿入装置
　本発明は、第１外装部材と、該第１外装部材の長手軸方向において第１外装部材と隣り合う位置に配置された第２外装部材とを具備する挿入装置に関する。
　近年、挿入装置、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。
　内視鏡は、被検体に挿入される挿入部と、該挿入部の長手軸に沿った方向（以下、長手軸方向と称す）の基端（以下、単に基端と称す）に連設された操作部と、該操作部から延出されたユニバーサルコードと、該ユニバーサルコードの延出端に設けられるとともに外部装置に着脱自在なコネクタとを具備する構成が周知である。
　ここで、内視鏡の外装、例えば操作部の外装は、上述した長手軸方向に沿って複数の外装部材が連結されて形成された構成が周知である。
　一例を挙げると、操作部の外装は、筒状に形成された第１外装部材と、該第１外装部材と長手軸方向において隣り合う位置に配置されるとともに筒状に形成された第２外装部材とが長手軸方向に沿って連結されて形成された構成が周知である。
　より具体的には、第２外装部材の長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に形成された筒状かつ細径の小径部が第１外装部材内に挿入され、第１外装部材の基端面に第２外装部材の径が変化する部位の端面が長手軸方向に突き当てられ長手軸方向に位置決めされた状態において、第１外装部材と第２外装部材とが連結された構成も周知である。
　尚、小径部の外周面に設けられたＯリング等の水密保持部材が第１外装部材の内周面に当接されることにより、連結部の水密状態が保持された構成も周知である。
　しかしながら、このような連結構成においては、第１外装部材及び第２外装部材を連結後、第１外装部材の基端と第２外装部材の径が変化する部位の端面との間に僅かな隙間が発生しないよう、成形精度の高精度化や、組立に細心の注意を払う等の必要があった。
　このような問題に鑑み、日本国特開２００６－１３０２３８号公報には、外装部材間の連結部における隙間に弾性変形可能な封止材を設け、両外装部材において封止材を長手軸方向に沿って潰すことにより、外装部材間の隙間を封止する構成が開示されている。
　ところで、上述したような第１外装部材と第２外装部材とを連結する構成においては、第２外装部材に対して第１外装部材が周方向に回転してしまったり、封止材の圧縮量を制御するため長手軸方向においてずれてしまったりしてしまうことがないよう、第１外装部材と第２外装部材との少なくとも一方に位置決め部が設けられる必要がある。
　これは、長手軸方向及び周方向において、第２外装部材に対して第１外装部材の位置がずれてしまうと、両外装部材において封止材を潰す精度（圧縮量の制御）が安定せず、連結部の外観が滑らかにならず悪くなってしまうためである。
　このような事情に鑑み、例えば小径部の外周面に設けられた凸部と第１外装部材の内周面の凹部との嵌合により両外装部材の位置決めを行う構成も周知である。
　しかしながら、凹部を連結部、即ち封止材の近傍に設けると、第１外装部材は薄肉の筒状に形成されているため、封止材付近の凹部が形成される部位は厚肉に形成せざるを得ず、連結部が大径化してしまうといった問題があった。
　また、連結部においては、上述したように水密保持部材も設けられているため、小径化を図ると位置決め部を配置し難いといった問題もあった。
　即ち、両外装部材の連結部近傍に封止材を設けた構成において、外観の向上及び小径化を図ると、両外装部材の連結部に、周方向及び長手軸方向に両外装部材を位置決めする位置決め部が設け難いといった問題があった。
　本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、連結部を大径化することなく、外観良く第２外装部材に対して第１外装部材を、長手軸方向及び周方向に位置決めすることができる構成を具備する挿入装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様による挿入装置は、第１外装部材と、前記第１外装部材の長手軸方向において前記第１外装部材と隣り合う位置に配置された第２外装部材と、前記長手軸方向における前記第１外装部材と前記第２外装部材との連結部において外部に露出して配置された弾性変形自在な封止材と、前記第１外装部材に設けられ、前記第１外装部材及び前記第２外装部材の径方向における内側方向及び前記長手軸方向において前記封止材から離間する位置に配置され、前記第２外装部材への突き当て及び当接に伴い前記第２外装部材に対して前記第１外装部材を前記長手軸方向及び周方向に位置決めする位置決め部と、を具備する。
本実施の形態の内視鏡の外観を示す図 図１の操作部の外装を拡大して示す平面図 図２中のIII-III線に沿う操作部の外装の断面図 図３中のIV-IV線に沿う操作部の外装の断面図 図２中のV-V線に沿う操作部の外装の断面図 図５中のVI線で囲った部位の拡大断面図 図３中のVII線で囲った部位の拡大断面図 図７中のVIII線で囲った部位の拡大断面図 図７中のIX-IX線に沿う操作部の外装の断面図 図７の第２外装部材の小径部の先端における内周面に設けられた凹部を概略的に示す部分斜視図 図１０の凹部に係合される図７の凸部の端部側を概略的に示す部分斜視図 図１０の凹部に、図１１の凸部が係合された状態を概略的に示す部分斜視図
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
　尚、以下に示す実施の形態においては、挿入装置は、内視鏡を例に挙げて説明する。
　図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す図、図２は、図１の操作部の外装を拡大して示す平面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う操作部の外装の断面図、図４は、図３中のIV-IV線に沿う操作部の外装の断面図、図５は、図２中のV-V線に沿う操作部の外装の断面図である。
　また、図６は、図５中のVI線で囲った部位の拡大断面図、図７は、図３中のVII線で囲った部位の拡大断面図、図８は、図７中のVIII線で囲った部位の拡大断面図、図９は、図７中のIX-IX線に沿う操作部の外装の断面図である。
　さらに、図１０は、図７の第２外装部材の小径部の先端における内周面に設けられた凹部を概略的に示す部分斜視図、図１１は、図１０の凹部に係合される図７の凸部の端部側を概略的に示す部分斜視図、図１２は、図１０の凹部に、図１１の凸部が係合された状態を概略的に示す部分斜視図である。
　図１に示すように、内視鏡１は、可撓性を有し被検体内に挿入されるとともに長手軸に沿った方向である長手軸方向Ｎに延出された挿入部２と、該挿入部２の基端に折れ止め１５を介して長手軸方向Ｎに沿って連設された操作部６と、該操作部６から折れ止め１６を介して延出されたユニバーサルコード１１と、該ユニバーサルコード１１の延出端に設けられたコネクタ１２とを具備して主要部が構成されている。
　尚、コネクタ１２を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
　操作部６に、挿入部２及び操作部６内に設けられた図示しない処置具挿通用管路を介して被検体内に処置具を挿入するための処置具挿入口１３が設けられている。
　また、操作部６に、挿入部２の後述する湾曲部４を上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ７と、湾曲部４を左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ９とが設けられている。
　さらに、操作部６に、上下用湾曲操作ノブ７の回動位置を固定する固定レバー８と、左右用湾曲操作ノブ９の回動位置を固定する固定ノブ１０とが設けられている。
　挿入部２は、先端側から順に、先端部３と湾曲部４と可撓管部５とを具備して構成されており、細長に形成されている。
　湾曲部４は、操作部６に設けられた上下用湾曲操作ノブ７や左右用湾曲操作ノブ９の回動操作により、複数方向、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部３内に設けられた図示しない観察光学系の観察方向を可変したり、被検体内における先端部３の挿入性を向上させたりするものである。
　さらに、可撓管部５は、湾曲部４の長手軸方向Ｎの基端側（以下、単に基端側と称す）に連設されており、受動的に湾曲できる程度に可撓性を有している。
　図２～図５に示すように、操作部６の外装６ｇは、折れ止め１５側に位置し処置具挿入口１３が設けられた第１外装部材３０と、長手軸方向Ｎにおいて第１外装部材３０と隣り合う位置である基端に配置され上述した各種ノブ７、９、１０やレバー８が設けられた第２外装部材５０とから構成されている。
　第１外装部材３０及び第２外装部材５０は、図３～図５に示すように長手軸方向Ｎに沿って細長な筒状に形成されている。
　第２外装部材５０は、図３～図５、図７に示すように、先端側に径方向Ｋの内側方向ＫＩに縮径された小径部５１が形成されており、小径部５１が第１外装部材３０の基端側の内周に入り込むことにより、第１外装部材３０と連結される。
　小径部５１の外周面５１ｇに、水密保持部材であるＯリング６０が嵌入されるＯリング溝５１ｗが周方向Ｃに沿って周状に形成されている。
　Ｏリング溝５１ｗに嵌入されたＯリング６０により、第１外装部材３０の基端側の内周に小径部５１が入り込んで連結された際、第１外装部材３０の内周面３０ｎと、小径部５１の外周面５１ｇとの間が水密的に塞がれる。
　尚、Ｏリング６０は、後述する封止材４０よりも径方向Ｋにおける内側に配置される。
　また、小径部５１の外周面５１ｇにおけるＯリング溝５１ｗよりも基端側における第２外装部材５０の径が変化する部位に、封止材嵌入溝５１ｖが周状に形成されている。
　封止材嵌入溝５１ｖは、長手軸方向Ｎにおける第１外装部材３０と第２外装部材５０との連結部Ｆにおいて外部に露出して配置される弾性変形自在なリング状の封止材４０が嵌入される。
　即ち、封止材嵌入溝５１ｖに嵌入される封止材４０は、第１外装部材３０に第２外装部材５０が連結された際、長手軸方向Ｎにおいて第１外装部材３０の基端面３０ｋと第２外装部材５０の封止材嵌入溝５１ｖの径方向Ｋに沿った端面５０ｓとの間に発生する隙間を、基端面３０ｋと端面５０ｓとによって長手軸方向Ｎに圧縮されて弾性変形することにより塞ぐものである。
　尚、この際、図８に示すように、封止材４０の圧縮断面積Ｂが、封止材４０と第１外装部材３０の外周面３０ｇ及び第２外装部材５０の外周面５０ｇとの空間断面積Ａよりも小さく形成されていれば、長手軸方向Ｎに封止材４０が圧縮された際、外周面３０ｇ、５０ｇよりも径方向Ｋにおける外側方向ＫＯに、封止材４０が封止材嵌入溝５１ｖからはみ出てしまうことがないため、連結部Ｆの外観が滑らかとなり向上する。
　また、図９に示すように、周状の封止材４０の内周面４０ｎは、非圧縮状態において、封止材嵌入溝５１ｖの底面に対して、径方向Ｋにおける内側方向ＫＩに突出するとともに互いに対向する２つの突出部４０ｄのみが接触する形状を有している。
　即ち、周状の封止材４０が非圧縮状態においては、内周面４０ｎは、２つの突出部４０ｄ以外は封止材嵌入溝５１ｖの底面に対して、隙間Ｓを有して配置される。
　これは、封止材４０が長手軸方向Ｎに圧縮された際、隙間Ｓにより径方向Ｋにおける封止材４０の拡径方向を内側方向ＫＩに誘導することによって、即ち、隙間Ｓが封止材４０の圧縮を吸収することによって、封止材４０が外側方向ＫＯに拡径してしまい、封止材嵌入溝５１ｖから外側方向ＫＯにはみ出てしまうことを防ぎ、連結部Ｆの外観の向上を図るためである。
　さらに、対向する２つの突出部４０ｄのみが内周面４０ｎに当接することにより、封止材嵌入溝５１ｖにおける周方向Ｃにおける封止材４０の位置決めを行いやすくするためである。
　尚、連結部Ｆの外観を向上させるため、封止材４０は、第１外装部材３０または第２外装部材５０と一体的に形成されていても構わない。
　これは、一体的に形成されていると封止材４０と第１外装部材３０または第２外装部材５０との繋ぎ目が滑らかになるため、連結部Ｆの外観が向上するためである。
　また、封止材４０の弾性率は、第１外装部材３０及び第２外装部材５０の弾性率よりも低く形成されている。
　これは、基端面３０ｋと端面５０ｓとによって封止材４０を長手軸方向Ｎに圧縮した際、封止材４０の弾性率が、第１外装部材３０及び第２外装部材５０の弾性率よりも高く形成されていると、第１外装部材３０及び第２外装部材５０が変形してしまうためである。
　言い換えれば、第１外装部材３０及び第２外装部材５０の変形を防ぎ、連結部Ｆの外観を向上させるためである。
　また、図６、図１０に示すように、小径部５１の内周面５１ｎにおける長手軸方向Ｎの先端（以下、単に先端と称す）に、径方向Ｋの内側方向ＫＩに突出するとともに周方向Ｃにおいて周状を有する突出部５２が形成されている。
　また、突出部５２の周方向Ｃにおける一部に、内側方向ＫＩが塞がれた形状を有するとともに突出部５２を長手軸方向Ｎに貫通する凹部５３が形成されている。
　尚、凹部５３は、突出部５２の周方向Ｃにおいて複数形成されていても構わない。
　また、図５、図７、図１２に示すように、第１外装部材３０の基端側の内周面３０ｎにおける第２外装部材５０に連結後、凹部５３に長手軸方向Ｎにおいて対向する周方向Ｃの位置であって、径方向Ｋ及び長手軸方向Ｎにおいて封止材４０から離間する位置、具体的には封止材４０及びＯリング６０よりも先端側の位置に、第２外装部材５０への突き当て及び当接に伴い第２外装部材５０に対して第１外装部材３０を長手軸方向Ｎ及び周方向Ｃに位置決めする位置決め部である２本の凸部３１、３２と、さらに２本の長手位置決め凸部３３がそれぞれ形成されている。
　凸部３１、３２、２本の長手位置決め凸部３３は、長手軸方向Ｎに沿って細長に形成されているとともに、内周面３０ｎから径方向Ｋにおける内側方向ＫＩに突出する形状に形成されている。
　２本の長手位置決め凸部３３は、第１外装部材３０と第２外装部材５０とが連結された際、図７、図１２に示すように各端面３３ｍが突出部５２の先端面５２ｍに突き当たることにより、第２外装部材５０に対して第１外装部材３０を長手軸方向Ｎに位置決めするものである。
　このことにより、封止材４０を圧縮し過ぎてしまい、圧縮量が増えた結果、封止材４０が外周面３０ｇ、５０ｇよりも外側方向Ｋ１にはみ出してしまうことが防止される。
　凸部３１、３２は、図１１に示すように、先端側に径方向Ｋの外側方向ＫＯに小径となるよう切り欠き部３１ｈ、３２ｈがそれぞれ形成されており、その結果、突出突起３１ｉ、３２ｉがそれぞれ形成されている。
　突出突起３１ｉ、３２ｉは、第１外装部材３０と第２外装部材５０とが連結された際、凹部５３に嵌入されて係合されるものである。
　凸部３１、３２の切り欠き部３１ｈ、３２ｈによって形成された切り欠き面３１ｍ、３２ｍは、図６、図１２に示すように、突出突起３１ｉ、３２ｉが凹部５３に係合された際、突出部５２の先端面５２ｍに突き当てられる突当面を構成している。
　先端面５２ｍに対する切り欠き面３１ｍ、３２ｍの突き当てにより、第１外装部材３０と第２外装部材５０とが連結された際、第２外装部材５０に対して第１外装部材３０は長手軸方向Ｎに位置決めされる。
　このことにより、封止材４０を圧縮し過ぎてしまい、圧縮量が増えた結果、封止材４０が外周面３０ｇ、５０ｇよりも外側方向Ｋ１にはみ出してしまうことが防止される。
　尚、第２外装部材５０に対する第１外装部材３０の長手軸方向Ｎの位置決めは、凸部３１、３２では行わず、上述した長手位置決め凸部３３のみで行ってもよく、逆に長手位置決め凸部３３は用いずに、凸部３１、３２のみで行っても構わない。
　突出突起３１ｉ、３２ｉの径方向Ｋの外側方向ＫＯの外周側面３１ｄ、３２ｄは、図６、図１０、図１２に示すように、突出突起３１ｉ、３２ｉが凹部５３に係合された際、凹部５３の長手軸方向Ｎに略平行な各開口端面５２ｒに対して当接する当接面を構成している。
　各開口端面５２ｒに対する外周側面３１ｄ、３２ｄの当接により、第１外装部材３０と第２外装部材５０とが連結された際、第２外装部材５０に対して第１外装部材３０は周方向Ｃに位置決めされる。
　尚、凸部３１、３２と示すように、位置決め部が２本の凸部から構成されているのは、１本の凸部よりも位置決め部の強度を高く確保するためである。よって、このことを無視すれば、凸部は１本から構成されていてもよい。
　また、周方向Ｃにおいて突出部５２に対して凹部５３が複数形成されている場合は、凹部５３毎に、内周面３０ｎに２本の凸部３１、３２がそれぞれ形成されていても良い。
　尚、その他の構成は、従来の外装６ｇと同じである。
　このように、本実施の形態においては、第１外装部材３０と第２外装部材５０との連結後、第２外装部材５０に対する第１外装部材３０の長手軸方向Ｎ及び周方向Ｃの位置決めを、連結部Ｆ外、具体的には、封止材４０よりも径方向Ｋの内側方向ＫＩに離間するとともに、封止材４０やＯリング６０よりも長手軸方向Ｎの先端側に離間した位置における凹部５３に対する凸部３１、３２の嵌合により行うと示した。
　このことによれば、連結部Ｆにおける封止材４０やＯリング６０の付近にて位置決めを行う構成を有していないことから、位置決め部により連結部Ｆが大径化してしまうことを防ぐことができる。
　また、先端面５２ｍに対する各切り欠き面３１ｍ、３２ｍの突き当てにより、第２外装部材５０に対する第１外装部材３０の長手軸方向Ｎの位置決めを確実に行うことができることから封止材４０の圧縮量を高精度に管理することができる。さらに、各開口端面５２ｒに対する外周側面３１ｄ、３２ｄの当接により、第２外装部材５０に対する第１外装部材３０の周方向Ｃの位置決めを確実に行うことができる。
　よって、第１外装部材３０が第２外装部材５０に対して長手軸方向Ｎ及び周方向Ｃにずれることがないことから、即ち、位置決め精度が向上することから、封止材４０を圧縮させ過ぎてしまうことがないため連結部Ｆにおける外観を向上させることができる。
　以上から、連結部Ｆを大径化することなく、外観良く第２外装部材５０に対して第１外装部材３０を、長手軸方向Ｎ及び周方向Ｃに位置決めすることができる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
　尚、上述した本実施の形態においては、外装６ｇは、第１外装部材３０と第２外装部材５０との２つの外装部材から構成されている場合を例に挙げて示したが、３つ以上の外装部材の連結構成にも適用可能であることは勿論である。
　また、上述した本実施の形態においては、第１外装部材３０内に第２外装部材５０の小径部５１が入り込む構成を示したが、これとは反対に、第２外装部材５０内に、第１外装部材３０の基端側に形成された小径部が入り込む構成にも適用可能である。
　また、挿入装置は、内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、処置具等、他の挿入装置であっても適用可能であることは云うまでもない。
　さらに、挿入装置の外装も内視鏡１の操作部６の外装６ｇに限らず、内視鏡１の他の外装部材同士の連結構成や、内視鏡以外の挿入装置の外装部材同士の連結構成にも適用可能であることは勿論である。

　本出願は、２０１７年１１月３０日に日本国に出願された特願２０１７－２３０６４４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (5)

  1. 　第１外装部材と、
    　前記第１外装部材の長手軸方向において前記第１外装部材と隣り合う位置に配置された第２外装部材と、
    　前記長手軸方向における前記第１外装部材と前記第２外装部材との連結部において外部に露出して配置された弾性変形自在な封止材と、
    　前記第１外装部材に設けられ、前記第１外装部材及び前記第２外装部材の径方向における内側方向及び前記長手軸方向において前記封止材から離間する位置に配置され、前記第２外装部材への突き当て及び当接に伴い前記第２外装部材に対して前記第１外装部材を前記長手軸方向及び周方向に位置決めする位置決め部と、
    　を具備することを特徴とする挿入装置。
  2. 　前記第１外装部材及び前記第２外装部材は筒状に形成されており、
    　前記位置決め部は、前記長手軸方向において前記第２外装部材に対して突き当てられる突当面と、前記周方向において前記第２外装部材に対して当接する当接面とを有することを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
  3. 　前記位置決め部は、前記第１外装部材の内周面において前記突当面及び前記当接面を構成する凸部から構成されており、
    　前記凸部が、前記第２外装部材に形成された凹部に対して係合されることにより、前記第２外装部材に対して位置決めされることを特徴とする請求項２に記載の挿入装置。
  4. 　被検体内に挿入されるとともに前記長手軸方向に沿って延出された挿入部と、該挿入部の基端に前記長手軸方向に沿って連設された操作部とを具備し、
    　前記第１外装部材及び前記第２外装部材は、前記操作部の外装を構成していることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
  5. 　前記封止材よりも前記径方向の内側に、前記径方向における前記第１外装部材と第２外装部材との間を水密的に塞ぐ水密保持部材をさらに具備し、
    　前記位置決め部は、前記封止材及び前記水密保持部材よりも前記長手軸方向において前記挿入部の先端方向に離間して配置されていることを特徴とする請求項４に記載の挿入装置。
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