JP2010119600A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】 挿入部の先端部を機能別に分割して形成することで組立ての作業性を向上するとともに、挿入部の先端部の構造を共通形状とすることで機能の変更や機能の追加・削減にフレキシブルに対応することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】 内視鏡は挿入部の先端部に先端硬質部３２を有する。先端硬質部は、ベース６２，１０２，１１２をそれぞれ有する複数のユニット５２，５４，５６が組み合わせられて構成されている。複数のユニットは、ベースの少なくとも１つに観察光学系６４、照明光学系６６、鉗子出口、送気送水出口のいずれかが配設されて構成されている。各ベースは、先端硬質部の外径表面の一部を構成する曲面と、先端硬質部の軸方向と平行な面とをそれぞれ備えている。ベースの先端硬質部の軸方向と平行な面同士を当接させることにより、全体として円形の外周を形成する先端硬質部が構成される。
【選択図】 図２

Description

この発明は、観察手段、照明手段、送気送水手段、処置具挿通チャンネルなどの機能を選択的に組み合わせて構成する内視鏡に関する。

内視鏡の挿入部の先端部には、観察手段、照明手段、送気送水手段、処置具挿通チャンネルなどの機能が集約されている。そして、観察部位の特性や、処置などの用途に応じて様々な機能を組み合わせて様々な内視鏡が存在しているのが現状である。

例えば特許文献１に開示された内視鏡では、先端部に上述した機構を接合した構造が用いられている。特許文献１に開示された構造では、１つのベース部材（保持部）に対して観察手段、照明手段、送気送水手段、処置具挿通チャンネルなどが嵌め込みや嵌合により内視鏡の挿入部の先端部を構成している。このため、特許文献１に開示された構造では、嵌め込みと嵌合により着脱の容易性が向上し、挿入部の先端部の製造の容易性は向上している。
特開２００１−８３４３６号公報

特許文献１に開示された構造では、１つのベース部材に対して観察手段、照明手段、送気送水手段、処置具挿通チャンネルなどが嵌め込みや嵌合されることにより挿入部の先端部が製造されるが、観察手段、照明手段、送気送水手段、処置具挿通チャンネルなどの大きさは種々選択されるのが一般的である。このため、特定の種類の内視鏡を製造するのであれば問題はないが、観察手段の種類や処置具挿通チャンネルの径を変更するなど、内視鏡の機能を変更する際、又は、処置具挿通チャンネルや照明手段などの機能を追加・削減する場合には新たなベース部材が必要となってしまう。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、挿入部の先端部を機能別に分割して形成することで組立ての作業性を向上するとともに、挿入部の先端部の構造を共通形状とすることで機能の変更や機能の追加・削減にフレキシブルに対応することができる内視鏡を提供することにある。

この発明に係る、挿入部の先端部に先端硬質部を有する内視鏡において、前記先端硬質部は、ベースをそれぞれ有する複数のユニットが組み合わせられて構成され、前記複数のユニットは、前記ベースの少なくとも１つに撮像部、照明部、鉗子出口、送気送水出口のいずれかが配設されて構成され、前記ベースは、前記先端硬質部の外径表面の一部を構成する曲面と、前記先端硬質部の軸方向と平行な面とをそれぞれ備え、前記ベースの前記先端硬質部の軸方向と平行な面同士を当接させることにより、全体として円形の外周を形成する先端硬質部が構成されるようにしたことを特徴とする。
複数のユニットがベースの少なくとも１つに撮像部、照明部、鉗子出口、送気送水出口のいずれかが配設されて構成される、すなわち、例えば各ユニットが機能（撮像機能、照明機能、鉗子案内機能、送気送水機能）ごとに１つのユニットとして形成されても良いので、設計に関する制約条件（チューブ、ケーブル等の固定位置や固定方法等）を緩くすることができる。そして、複数のユニットのベースを組み合わせることによって先端硬質部を構成することができるので、決まった形状のベースに対して各機能を適宜に設ければ良く、製造コストを下げることができる。例えば複数の大きさのベースを有する場合、ベースの大きさに合わせて鉗子出口の大きさや照明部の照明窓の大きさ等を設定することもできる。

また、前記先端硬質部は、前記ベースをそれぞれ有する複数のユニットが先端部側から挿入されると前記複数のベースが組み合わせられて形成される円形の外周が接する内周面を有する筒状の外枠を備え、前記複数のユニットのベースの少なくとも１つのベースは、スペーサとして機能し、前記複数のユニットのベースのうち、前記スペーサとして機能するベース以外のベースが前記外枠に挿入されたとき、前記スペーサとして機能するベースの分の隙間が形成され、前記スペーサとして機能するベースの基端部側の横断面は、前記隙間よりも小さく、前記スペーサとして機能するベースの基端部側を前記隙間に挿入可能であり、前記スペーサとして機能するベースの先端部側の横断面は、前記隙間よりも僅かに大きく、前記スペーサとして機能するベースの先端部側を前記隙間に圧入するものであり、前記スペーサとして機能するベースを前記隙間に対して挿入することによって、前記複数のベースが組み合わせられて形成される円形の外周を前記外枠の内周面に押し付けて固定するようにしたことが好適である。
先端部側と基端部側とで複数のユニットのベースによって形成される隙間に対する大きさを変化させることにより、各ユニットのベース相互間、各ユニットのベースと外枠の内周面との間に圧力を発生させることができる。このため、発生した圧力によりユニットのベース間に摩擦力を発揮し、かつ、各ベースと外枠との間に摩擦力を発揮することによって、各ベースを接着等で固定しなくても、外枠に対して摩擦力を発揮して先端硬質部を構成することができる。

また、前記複数のユニットのベースの少なくとも１つのベースの前記外枠と接触する曲面にはベース側嵌合部が設けられ、前記外枠には、前記ベース側嵌合部と正対する位置に外枠嵌合部が設けられていることが好適である。
ベース側嵌合部と外枠嵌合部とを嵌合させることにより、簡単に先端硬質部を構成することができる。

また、前記複数のユニットのうち前記鉗子出口を有するユニットのベースが鉗子チューブと同一、又は、同種の材質で形成され、前記複数のユニットのうち前記送気送水出口を有するユニットのベースが送気送水チューブと同一、又は、同種の材質で形成されていることが好適である。
ユニットのベースの材料がチューブと同一、又は、同種の材質で形成される場合、溶融温度などの物性が近いため、個別に作製されたベースとチューブとの加熱による溶着や同時に成型を行う一体成型が可能である。このため、ベースへのチューブの固定作業を従来に比べて簡略化、あるいは一体化成型により削減することができる。

この発明によれば、挿入部の先端部を機能別に分割して形成することで組立ての作業性を向上するとともに、挿入部の先端部の構造を共通形状とすることで機能の変更や機能の追加・削減にフレキシブルに対応することができる内視鏡を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

［第１の実施の形態］
第１の実施の形態について図１から図５（Ｂ）を用いて説明する。
図１に示すように、内視鏡１０は、孔内に挿入される挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に配設された操作部１４と、操作部１４から延出されたユニバーサルコード１６とを備えている。

ユニバーサルコード１６の延出された端部には、吸引装置２２、送気送水装置２４、画像観察・照明電源装置２６に接続されるコネクタ１８が配設されている。

挿入部１２は、操作部１４に対して遠位側から順に、先端硬質部３２と、湾曲部３４と、可撓管３６とを備えている。

操作部１４は、使用者に保持（把持）される保持部（把持部）４２と、湾曲部３４を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作機構４４と、後述する吸引装置２２、送気送水装置２４や光源（画像観察・照明電源装置２６）などを操作するスイッチ類４６と、鉗子等の入口となる鉗子口４８とを備えている。

なお、挿入部１２の可撓管３６と操作部１４の保持部４２との間には、可撓管３６が座屈するのを防止する折れ止め５０が配設されている。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、挿入部１２の先端硬質部３２は、照明観察ユニット（第１のユニット）５２と、チャンネルユニット（第２のユニット）５４と、送気送水ユニット（第３のユニット）５６とを備え、これらが組み合わせられて円柱状に形成されている。すなわち、この実施の形態では、３つのユニット５２，５４，５６により先端硬質部３２が構成される。

図３（Ａ）から図３（Ｃ）に示すように、照明観察ユニット５２は、円柱状の先端硬質部３２の一部となる第１のベース６２と、観察光学系（撮像部）６４と、１対の照明光学系（照明部）６６とを備えている。

第１のベース６２は、略半円柱状に形成されている。第１のベース６２は、先端硬質部３２の先端面の一部となる面６３ａと、先端硬質部３２の外周面の一部を形成する曲面６３ｂと、挿入部１２の軸方向と平行な面とを有する。挿入部１２の軸方向と平行な面には、後述する第２および第３のベース１０２，１１２と接着される平面６３ｃが含まれる。

この第１のベース６２の略中央の位置には、観察光学系６４の後述する対物レンズ８２が配設される第１の配設孔７２が形成されている。この第１の配設孔７２の両側には、照明光学系６６の後述する照明窓９２が配設される１対の第２の配設孔７４が形成されている。第１のベース６２には、第１のベース６２の内部で第１の配設孔７２、１対の第２の配設孔７４に連通された凹部７６が形成されている。
なお、これら第１および第２の配設孔７２，７４の中心軸は互いに平行であり、それら中心軸は挿入部１２の先端面を構成する第１のベース６２の半円状の平面に対して直交している。

図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、観察光学系６４は、対物レンズ８２と、撮像ユニット８４とを備えている。撮像ユニット８４は、撮像素子８４ａと、照明光学系６６と共通に用いられる基板８４ｂと、リード線８４ｃとを備えている。基板８４ｂは縦断面が略Ｌ字型に形成され、第１のベース６２の凹部７６に固定されている。この基板８４ｂには、撮像素子８４ａが配設されている。この撮像素子８４ａには、第１のベース６２に固定された対物レンズ８２が同じ光軸上に配設されている。なお、撮像素子８４ａには、ＣＣＤやＣＭＯＳ等、種々のものが用いられる。基板８４ｂにはリード線８４ｃの一端が半田付け等により固定され、リード線８４ｃの一端を除いた部分は信号ケーブル８６に内挿されている。リード線８４ｃは、画像観察・照明電源装置２６から後述するＬＥＤ９４ａを発光させるために電気を流すとともに、撮像素子８４ａからの信号を画像観察・照明電源装置２６に伝達するのに用いられる。

図３（Ａ）および図３（Ｃ）に示すように、照明光学系６６は、照明窓９２と、ＬＥＤユニット９４とを備えている。ＬＥＤユニット９４は、ＬＥＤ９４ａと、上述した基板８４ｂとを備えている。この基板８４ｂには、観察光学系ユニット６４の撮像素子８４ａに隣接してＬＥＤ９４ａが配設されている。このＬＥＤ９４ａには、第１のベース６２に固定された照明窓９２が同じ光軸上に配設されている。基板８４ｂには図示しないリード線の一端が半田付け等により固定され、この照明光学系６６のリード線は、観察光学系６４の撮像ユニット８４のリード線８４ｃと同じ信号ケーブル８６に内挿されている。

そして、信号ケーブル８６は、挿入部１２の湾曲部３４および可撓管３６、操作部１４およびユニバーサルコード１６を通してコネクタ１８に電気的に接続されている。このため、観察光学系６４および照明光学系６６は画像観察・照明電源装置２６に電気的に接続される。なお、信号ケーブル８６は、封止材（封止用接着剤）８６ａにより第１のベース６２に固定されている。

第１のベース６２は、例えばステンレス鋼材等の金属材や、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体）やＰＦＡ（テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）等の樹脂材で形成されている。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、チャンネルユニット５４は、円柱状の先端硬質部３２の一部となる第２のベース１０２と、チャンネルチューブ（鉗子チューブ）１０４とを備えている。第２のベース１０２は、先端硬質部３２の先端面の一部となる面１０３ａと、先端硬質部３２の外周面の一部を形成する曲面１０３ｂと、挿入部１２の軸方向と平行な面とを有する。挿入部１２の軸方向と平行な面には、第１のベース６２と接着される平面１０３ｃと、後述する第３のベース１１２と接着される平面１０３ｄとが含まれる。

第２のベース１０２には、チャンネルチューブ１０４に連通される連通孔（鉗子出口）１０６が形成されている。第２のベース１０２とチャンネルチューブ１０４とは、同じ樹脂系の素材で形成されていることが好ましい。例えばチャンネルチューブ１０４がＰＴＦＥで形成されている場合、第２のベース１０２は、ＥＴＦＥやＰＦＡが用いられることが好ましい。チャンネルチューブ１０４の先端の外周面は、第２のベース１０２に対して例えば熱溶着により固定されている。又は、チャンネルチューブ１０４が第２のベース１０２と一体成形されていても良い。そして、チャンネルチューブ１０４の基端は、湾曲部３４、可撓管３６、折れ止め５０を通して操作部１４に延出されている。このチャンネルチューブ１０４は、図示しないが、操作部１４の内部で鉗子口用と吸引用の二股に分けられている。このうち、一方の鉗子口用のチャンネルチューブ１０４は鉗子口４８に接続されている。このため、鉗子口４８に鉗子等が配設されると、第２のベース１０２の先端の連通孔１０６から鉗子等の先端を突出させることができる。また、チャンネルチューブ１０４の分けられた他方の吸引用のチャンネルチューブ１０４は、操作部１４からユニバーサルコード１６を通してコネクタ１８に接続されている。図１に示すように、コネクタ１８に吸引装置２２が接続され、所定の操作がされることにより、体腔内の体液等を吸引することができる。

図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、送気送水ユニット５６は、円柱状の先端硬質部３２の一部となる第３のベース１１２と、送気送水チューブ１１４とを備えている。第３のベース１１２は、先端硬質部３２の先端面の一部となる面１１３ａと、先端硬質部３２の外周面の一部を形成する曲面１１３ｂと、挿入部１２の軸方向と平行な面とを有する。挿入部１２の軸方向と平行な面には、第１のベース６２と接着される平面１１３ｃと、第２のベース１０２と接着される平面１１３ｄとが含まれる。

第３のベース１１２には、送気送水チューブ１１４に連通される連通孔（送気送水出口）１１６が形成されている。第３のベース１１２と送気送水チューブ１１４とは、同じ樹脂系の素材で形成されていることが好ましい。例えば、送気送水チューブ１１４がＰＴＦＥで形成されている場合、第３のベース１１２は、ＥＴＦＥやＰＦＡが用いられることが好ましい。送気送水チューブ１１４の先端の外周面は、第３のベース１１２に対して例えば熱溶着により固定されている。又は、送気送水チューブ１１４が第３のベース１１２と一体成形されていても良い。そして、送気送水チューブ１１４は、図示しないが、第３のベース１１２の基端側の近傍で、送気用、送水用の二股に分けられている。送気送水チューブ１１４の基端は、２つに分けられた状態で湾曲部３４、可撓管３６、操作部１４、ユニバーサルコード１６を通してコネクタ１８に接続されている。図１に示すように、コネクタ１８に送気送水装置２４が接続されることにより、体腔内の観察部位に対して送気や送水を行うことができる。

なお、第２のベース１０２と第３のベース１１２とを挿入部１２の軸方向と平行な面同士で組み合わせると、第１のベース６２と同様の略半円柱状となる。すなわち、第１から第３のベース６２，１０２，１１２を挿入部１２の軸方向と平行な面同士で組み合わせると、略円柱状となる。

次に、この実施の形態に係る内視鏡１０の組立て工程について説明する。
まず、第１のベース６２に観察光学系６４、１対の照明光学系６６を所定の状態に配設するため、第１の配設孔７２および１対の第２の配設孔７４を形成する。また、第１の配設孔７２および１対の第２の配設孔７４に連通する凹部７６も形成する。このとき、第１の配設孔７２の径、第２の配設孔７４の径は、例えば内視鏡１０の使用者等の要望により選択される対物レンズ８２や照明窓９２など、適宜に設定することができる。そして、実際に照明観察ユニット５２を形成する。

第２のベース１０２にチャンネルチューブ１０４の先端を所定の状態に固定するため、連通孔１０６を形成する。このとき、チャンネルチューブ１０４の径は適宜に選択可能であり、連通孔１０６の径も適宜に形成される。そして、実際にチャンネルユニット５４を形成する。

第３のベース１１２に送気送水チューブ１１４を所定の状態に固定するため、連通孔１１６を形成する。このとき、送気送水チューブ１１４の径は適宜に選択可能であり、連通孔１１６の径も適宜に形成される。そして、実際に送気送水ユニット５６を形成する。

なお、チャンネルユニット５４の第２のベース１０２とチャンネルチューブ１０４とが同一または同種の樹脂材である場合、その物性（特に溶融温度）が近いので、個別に作製された第２のベース１０２とチャンネルチューブ１０４との加熱による溶着、または、同時に成型を行う一体成型を容易に行うことができる。このため、チャンネルチューブ１０４を溶着により第２のベース１０２に固定する接続作業を従来に比べて簡易化し、あるいは、一体成型することにより削減できる。

同様に、送気送水ユニット５６の第３のベース１１２と送気送水チューブ１１４とが同一または同種の樹脂材である場合、その物性（特に溶融温度）が近いので、個別に作製された第３のベース１１２と送気送水チューブ１１４との加熱による溶着、または、同時に成型を行う一体成型を容易に行うことができる。このため、送気送水チューブ１１４を溶着により第３のベース１１２に固定する接続作業を従来に比べて簡易化し、あるいは、一体成型することにより削減できる。

図２（Ａ）に示すように、先端硬質部３２は、円柱状に形成する。このため、第２のベース１０２のうち、第１のベース６２の平面６３ｃに当接される平面１０３ｃ、第３のベース１１２の平面１１３ｄに当接される平面１０３ｄに接着剤を塗布する。また、第３のベース１１２のうち、第１のベース６２の平面６３ｃに当接される平面１１３ｃ、第２のベース１０２の平面１０３ｄに当接される平面１１３ｄに接着剤を塗布する。そして、第１から第３のベース６２，１０２，１１２を組み合わせて接着により固定する。このとき、先端硬質部３２の先端面６３ａ，１０３ａ，１１３ａが揃う（面一となる）ように固定する。すると、図２（Ａ）に示すように、第１のベース６２の曲面６３ｂ、第２のベース１０２の曲面１０３ｂおよび第３のベース１１２の曲面１１３ｂで形成される円周状の外周面を有する先端硬質部３２が形成される。

このように、内視鏡１０の各種機能が組み込まれたユニット化されたベース６２，１０２，１１２を組み合わせるだけで簡単に挿入部１２の円柱状の先端部、すなわち先端硬質部３２を形成することができる。
なお、第１のベース６２のうち、第２のベース１０２の平面１０３ｃ、第３のベース１１２の平面１１３ｃに当接される平面６３ｃに接着剤を塗布しても良い。

そして、このように形成した先端硬質部３２の基端に湾曲管を有する湾曲部３４を固定する。湾曲部３４の基端に可撓管３６を固定する。ここで、湾曲部３４の外皮チューブの先端部で先端硬質部３２の円柱状の外周面を被覆する。このとき、信号ケーブル８６、チャンネルチューブ１０４、送気送水チューブ１１４を湾曲部３４の湾曲管、可撓管３６を通して可撓管３６の基端に導く。

可撓管３６の基端に折れ止め５０を固定し、折れ止め５０の基端に操作部１４を配設する。そして、チャンネルチューブ１０４のうち、鉗子口４８用のチャンネルチューブ１０４を鉗子口４８に接続する。

操作部１４には、ユニバーサルコード１６が配設されているので、信号ケーブル８６、チャンネルチューブ１０４のうち吸引用のチャンネルチューブ１０４、送気送水チューブ１１４をユニバーサルコード１６の内部を通してユニバーサルコード１６の延出された端部から突出させるように導く。

ユニバーサルコード１６の延出された端部に配設されるコネクタ１８の所定の位置に信号ケーブル８６、チャンネルチューブ１０４のうち吸引用のチャンネルチューブ１０４、送気送水チューブ１１４を固定する。そして、コネクタ１８をユニバーサルコード１６の延出された端部に固定する。
このようにして、内視鏡１０を形成する。

図１に示すように、内視鏡１０のコネクタ１８に画像観察・照明電源装置２６が接続され、画像観察・照明電源装置２６の電源が入れられると、コネクタ１８に接続された画像観察・照明電源装置２６から信号ケーブル８６を通してＬＥＤ９４ａにエネルギが供給される。このため、ＬＥＤ９４ａが発光し、その光が照明窓９２から先端硬質部３２の外側に出射される。

照明窓９２から出射された光は被写体を照明する。照明された光の反射光は対物レンズ８２により取り込まれる。対物レンズ８２により取り込まれた光は撮像素子８４ａで受光して撮像される。撮像素子８４ａで撮像された光は光電変換されて電気信号として信号ケーブル８６、コネクタ１８を通して画像観察・照明電源装置２６に入力される。このため、画像観察・照明電源装置２６に接続された図示しないモニタに被写体の像が表示される。

ところで、この実施の形態では、第２のベース１０２にチャンネルチューブ１０４を固定し、第３のベース１１２に送気送水チューブ１１４を固定する例について説明したが、第２のベース１０２に送気送水チューブ１１４を固定し、第３のベース１１２にチャンネルチューブ１０４を固定することができる。第２のベース１０２および第３のベース１１２の連通孔１０６，１１６を含まない外形を維持することによって、常に先端硬質部３２の円柱を形成するパーツとして用いることができる。したがって、容易に内視鏡１０の機能や先端硬質部３２の配置を設定することができる。

また、例えば第１のベース６２に配設された照明光学系の機能だけを第２のベース１０２や第３のベース１１２に移した先端硬質部３２を形成することなども好ましい。

すなわち、第１から第３のベース６２，１０２，１１２の形状（外形）を維持することができれば、各ベース６２，１０２，１１２に選択的に異なる機能を配置することができる。したがって、例えば機能毎に１つのユニットとして製作したパーツを組み合わせて先端硬質部３２を構成するため、設計に関する制約条件（チューブ、ケーブル等の固定位置、固定方法）を緩くすることができる。そして、一つ一つのユニット（ベース）の形状（外形）をシンプルに構成することができるため、製造コストを下げることができる。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について図６（Ａ）から図７（Ｃ）を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例である。

この実施の形態では、内視鏡１０の挿入部１２の先端硬質部３２を第１の実施の形態で説明した第１から第３のベース６２，１０２，１１２から構成するのではなく、先端硬質部３２は、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２と、これら第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２を所定の状態に保持する円筒状の外枠１２４とを備えている。

この実施の形態は、第１の実施の形態で説明した第３のベース１１２からスペーサとして機能する第４のベース（楔状部材）１２２を分離させ、かつ、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２を外枠１２４に配設するようにしたものである。

図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２には外枠１２４の端面に当接するフランジ６２ａ，１０２ａ，１１２ａ，１２２ａが形成されている。このため、これら第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２が外枠１２４の内側に配設されると、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２のフランジ部６２ａ，１０２ａ，１１２ａ，１２２ａが外枠１２４の端部に引っ掛けられる。このため、外枠１２４に対して第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２が位置決めされる。

図７（Ａ）から図７（Ｃ）に示すように、第４のベース１２２は、第１の平面１３２と、第２の平面１３４と、第３の平面１３６と、周面１３８と、先端面１４０と、後端面１４２とを備えている。

第１の平面１３２は、第１のベース６２の平面６３ｃに当接され、第１のベース６２の曲面６３ｂを外枠１２４の内周面に向かって押し付ける。第２の平面１３４は、第３のベース１１２の平面１１３ｃに当接され、第３のベース１１２の曲面１１３ｂを外枠１２４の内周面に向かって押し付ける。第３の平面１３６は、第２のベース１０２の平面１０３ｄに当接され、第２のベース１０２の曲面１０３ｂを外枠１２４の内周面に向かって押し付ける。周面１３８は、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２が組み合わせられたときに円柱状の外周面の一部を形成する。この周面１３８は、第４のベース１２２自体が外枠１２４の内周面に向かって押し付けられる際に外枠１２４の内周面に接触する。先端面１４０は、先端硬質部３２の先端面の一部を形成する。後端面１４２は、第３の平面１３６と、周面１３８と、後述するテーパ面１３２ａ，１３４ａとによって形成される。

図７（Ｂ）に示すように、第１の平面１３２および第２の平面１３４には、テーパ面１３２ａ，１３４ａが連続して形成されている。これらテーパ面１３２ａ，１３４ａは、第１の平面１３２と第２の平面１３４との間隔よりも間隔が小さくなるようにテーパ状に形成されている。このため、先端面１４０の高さは後端面１４２の高さよりも高く形成されている。すなわち、先端面１４０の肉厚の方が後端面１４２の肉厚よりも厚く形成されている。

なお、第３の平面１３６は第１の平面１３２および第２の平面１３４に対して直交するように形成されている。図示しないが、この第３の平面１３６にも第１の平面１３２や第２の平面１３４と同様にテーパ面が連続的に形成されていることが好ましい。
また、周面１３８には、フランジ部１２２ａが形成されている。

次に、この実施の形態に係る内視鏡１０の組立て工程について説明する。
まず、第１のベース６２に観察光学系６４、照明光学系６６を所定の状態に配設する。第２のベース１０２にチャンネルチューブ１０４の先端を所定の状態に固定する。第３のベース１１２に送気送水チューブ１１４を所定の状態に固定する。

外枠１２４に対して、第１のベース６２から第３のベース１１２を配設する。このとき、第１のベース６２から第３のベース１１２のフランジ部６２ａ，１０２ａ，１１２ａを外枠１２４の端面に当接させる。すると、第１のベース６２と第３のベース１１２との間であって第２のベース１０２と外枠１２４との間には第４のベース１２２の先端面１４０よりも僅かに小さい横断面を有する隙間が形成される。

この隙間に、第４のベース１２２の後端側の第１および第２のテーパ面１３２ａ，１３４ａを入れて押し込む（圧入する）。このため、後端側の第１のテーパ面１３２ａに連続して形成された先端側の第１の平面１３２で第１のベース６２の平面６３ｃを外枠１２４の内周面に向けて押圧し、後端側の第２のテーパ面１３４ａに連続して形成された先端側の第２の平面１３４で第３のベース１１２の平面１１３ｃを外枠１２４の内周面に向けて押圧し、第３の平面１３６で第２のベース１０２の平面１０３ｄを外枠１２４の内周面に向けて押圧しながら第４のベース１２２を圧入する。一方、第２のベース１０２の平面１０３ｄからの反力により第４のベース１２２の平面１３６が押圧されて周面１３８が外枠１２４の内周面に向けて押圧される。このように、第４のベース１２２は楔の役割を果たし、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２が外枠１２４に対して固定される。

なお、第１のベース６２の平面６３ｃと第２のベース１０２の平面１０３ｃとの間にも力が加えられ、互いに対する移動が防止される。第２のベース１０２の平面１０３ｄと第３のベース１１２の平面１１３ｄとの間にも力が加えられ、互いに対する移動が防止される。このように、第１から第３のベース６２，１０２，１１２が外枠１２４に配設された状態に対して第４のベース１２２を押し込むことによって、隣接するベース６２，１０２，１１２，１２２間、各ベース６２，１０２，１１２，１２２と外枠１２４との間に摩擦力が発生する。このため、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２が外枠１２４に固定される。

以後の組立て工程は第１の実施の形態で説明したので、ここでの説明を省略する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
テーパ面１３２ａ，１３４ａを有する第４のベース１２２を外枠１２４内に配設した第１から第３のベース６２，１０２，１１２の隙間に挿入することで、外枠１２４と第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２との間に圧力を発生させることができる。このため、発生した圧力により、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２の間、外枠１２４と第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２との間に摩擦力が生じて、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２を外枠１２４に固定して先端硬質部３２を容易に形成することができる。このような摩擦力により先端硬質部３２を維持することができるので、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２の間に接着剤を塗布する必要がなく、短時間で内視鏡１０を組み立てることができる。もちろん、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２の間に接着剤を塗布することも好適である。

なお、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２の材質は、低弾性の金属材、高弾性の樹脂材を問わず有効であるが、樹脂材の方が金属材に比べて変形量が大きいため、外枠１２４に対して第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２を固定するのと同時に水密を確保することができる。

［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について図８および図９を用いて説明する。この実施の形態は第２の実施の形態の変形例である。

図８に示すように、第１から第３のベース６２，１０２，１１２には、それぞれ凸部（ベース側嵌合部）６２ｂ，１０２ｂ，１１２ｂが一体又は別体で形成されている。各凸部６２，１０２，１１２は、外枠１２４の内周面に当接する円柱の外周面となる位置に形成されている。これら凸部６２ｂ，１０２ｂ，１１２ｂは、略直方体形状に形成され、外周面が外枠１２４の外周面に対して面一または内側に引き込んだ位置にあることが好ましい。凸部６２ｂ，１０２ｂ，１１２ｂの外周面と外枠１２４の外周面とが面一の場合、凸部６２ｂ，１０２ｂ，１１２ｂの外周面は外枠１２４の外周面に沿うように曲面状に形成されていることが好ましい。
なお、第１から第４のベース６２，１０２，１１２，１２２のフランジ部６２ａ，１０２ａ，１１２ａ，１２２ａは形成されていても良いが、この実施の形態では形成されていない。

一方、外枠１２４には凸部６２，１０２，１１２が配設される凹部（外枠嵌合部）１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ（符号１２４ｃは図８中で図示していないので便宜的なものである）が形成されている。

内視鏡１０の先端硬質部３２の組立て工程について説明する。
まず、図９中の矢印にしたがって、観察照明ユニット５２の第１のベース６２の凸部６２ｂを外枠１２４の第１の凹部１２４ａに嵌合させる。このため、第１のベース６２が外枠１２４に対して軸方向および周方向に位置決めされる。このとき、第１のベース６２の曲面６３ｂが外枠１２４の内周面に当接されている。この状態で、チャンネルユニット５４の第２のベース１０２を外枠１２４の内側に入れる。このとき、第２のベース１０２の平面１０３ｃを第１のベース６２の平面６３ｃに当接させる。第２のベース１０２の平面１０３ｃを第１のベース６２の平面６３ｃに当接させた状態を維持しながら第２のベース１０２をスライドさせて凸部１０２ｂを外枠１２４の第２の凹部１２４ｂに嵌合させる。このため、第２のベース１０２が外枠１２４に対して軸方向および周方向に位置決めされる。このとき、第２のベース１０２の曲面１０３ｂが外枠１２４の内周面に当接されている。

送気送水ユニット５６の第３のベース１１２を外枠１２４の内側に入れる。このとき、第３のベース１１２の平面１１３ｃを第１のベース６２の平面６３ｃに当接させ、かつ、第３のベース１１２の平面１１３ｄを第２のベース１０２の平面１０３ｄに当接させる。第３のベース１１２の平面１１３ｄを第２のベース１０２の平面１０３ｄに当接させた状態を維持しながら第１のベース６２の平面６３ｃに対して平面１１３ｃを離隔させるようにスライドさせる。そして、第３のベース１１２の凸部１１２ｂを外枠１２４の第３の凹部１２４ｃに嵌合させる。このため、第３のベース１１２が外枠１２４に対して軸方向および周方向に位置決めされる。このとき、第３のベース１１２の曲面１１３ｂが外枠１２４の内周面に当接されている。

そして、第１から第３のベース６２，１０２，１１２と外枠１２４とによって形成される隙間に第４のベース１２２を圧入する。

以後の組立て工程は第１の実施の形態で説明したので、ここでの説明を省略する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
第１から第３のベース６２，１０２，１１２にそれぞれ凸部６２ｂ，１０２ｂ，１１２ｂを形成し、外枠１２４に凹部１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃを形成し、凸部６２ｂ，１０２ｂ，１１２ｂと凹部１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃとを嵌合させる際に、図９に示すように、外枠１２４に対する第１から第３のベース６２，１０２，１１２の移動方向を軸方向および軸方向に直交する方向にすることによって、確実に第１から第３のベース６２，１０２，１１２を外枠１２４に対して嵌合することができる。

また、弾性構造を有することなく、第１から第３のベース６２，１０２，１１２を外枠１２４に対して固定することができるので、外枠１２４に対して第１から第３のベース６２，１０２，１１２を強固に固定することができる。

なお、この実施の形態では、凸部６２ｂ，１０２ｂ，１１２ｂを矩形状として説明したが、正多角形等であることも好適であるし、円形（凸部６２ｂ，１０２ｂ，１１２ｂが円盤状）であることも好適である。このとき、適度なガタをもって凸部６２ｂ，１０２ｂ，１１２ｂが凹部１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃに嵌合することが好ましい。いずれにしても、第４のベース１２２を第１から第３のベース６２，１０２，１１２と外枠１２４との間の隙間に圧入することによって、固定された先端硬質部３２が形成される。

［第４の実施の形態］
次に、第４の実施の形態について図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）を用いて説明する。この実施の形態は第１から第３の実施の形態の変形例である。

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、この実施の形態では、第１の観察光学系（撮像部）１６４および第２の観察光学系（撮像部）１８４を有する。すなわち、この実施の形態に係る内視鏡１０は、いわゆる２眼タイプである。このため、１眼タイプの内視鏡１０よりも被写体の遠近を容易に認識することができる。そして、第１の観察光学系１６４は第１の信号ケーブル８６ａを備え、第２の観察光学系１８４は第２の信号ケーブル８６ｂを備えている。なお、第１および第２の観察光学系１６４，１８４の構造は第１の実施の形態で説明した観察光学系６４と同様である。

そして、これら第１および第２の信号ケーブル８６ａ，８６ｂは、先端硬質部３２から湾曲部３４、可撓管３６、折れ止め５０、操作部１４、ユニバーサルコード１６を通してコネクタ１８に接続されている。

図１０（Ｃ）に示すコネクタ１８のうち、画像観察・照明電源装置２６に接続されるピンの配置は２眼タイプに対応するように構成されている。

図１０（Ｂ）に示すように、先端硬質部３２は、この実施の形態では、第１から第４のユニット１４２，１４４，１４６，１４８に分割されている。第１のユニット１４２は、第１のベース１５２と、照明光学系（照明部）１５４とを有する。第２のユニット１４４は、第２のベース１６２と、第１の観察光学系１６４と、第１の送気送水ユニット１６６とを有する。第３のユニット１４６は、第３のベース１７２と、チャンネルユニット１７４とを有する。第４のユニット１４８は、第４のベース１８２と、第２の観察光学系１８４と、第２の送気送水ユニット１８６とを有する。

第１から第４のベース１５２，１６２，１７２，１８２で形成される先端硬質部３２の先端面は、組み合わせられて円柱状となる先端硬質部３２の中心軸線を中心として、それぞれ中心角を９０度とする扇形に形成されている。
このため、第１のベース１５２は、先端硬質部３２の先端面の一部となる面１５２ａと、先端硬質部３２の外周面の一部を形成する曲面１５２ｂと、挿入部１２の軸方向と平行な面とを有する。挿入部１２の軸方向と平行な面には、第４のベース１８２と当接または接着される平面１５２ｃと、第２のベース１６２と当接または接着される平面１５２ｄとが含まれる。
第２のベース１６２は、先端硬質部３２の先端面の一部となる面１６２ａと、先端硬質部３２の外周面の一部を形成する曲面１６２ｂと、挿入部１２の軸方向と平行な面とを有する。挿入部１２の軸方向と平行な面には、第１のベース１５２と当接または接着される平面１６２ｃと、第３のベース１７２と当接または接着される平面１６２ｄとが含まれる。
第３のベース１７２は、先端硬質部３２の先端面の一部となる面１７２ａと、先端硬質部３２の外周面の一部を形成する曲面１７２ｂと、挿入部１２の軸方向と平行な面とを有する。挿入部１２の軸方向と平行な面には、第２のベース１６２と当接または接着される平面１７２ｃと、第４のベース１８２と当接または接着される平面１７２ｄとが含まれる。
第４のベース１８２は、先端硬質部３２の先端面の一部となる面１８２ａと、先端硬質部３２の外周面の一部を形成する曲面１８２ｂと、挿入部１２の軸方向と平行な面とを有する。挿入部１２の軸方向と平行な面には、第３のベース１７２と当接または接着される平面１８２ｃと、第１のベース１５２と当接または接着される平面１８２ｄとが含まれる。

これら第１から第４のベース１５２，１６２，１７２，１８２は全て同形状に形成されている。このため、第１から第４のベース１５２，１６２，１７２，１８２の配置を自由に設定することができる。すなわち、例えば第１のベース１５２の平面１５２ｃに隣接するのが第３のベース１７２の平面１７２ｄであっても、先端硬質部３２全体として常に同じ形状（略円柱状の形状）を簡単な構造で得ることができる。

なお、この実施の形態に係る第１から第４のベース１５２，１６２，１７２，１８２は平面同士が接着剤により固定されていても良く、外枠１２４に配設されていても良い。

また、第１から第４のベース１５２，１６２，１７２，１８２の外形を維持できるのであれば、内視鏡１０の製造時に内視鏡１０に組み込む機能を使用者等に選択してもらうことができ、使用目的に合わせた内視鏡１０を簡単に製造することができる。

［第５の実施の形態］
次に、第５の実施の形態について図１１（Ａ）から図１１（Ｃ）を用いて説明する。この実施の形態は第４の実施の形態の変形例である。

この実施の形態に係る内視鏡１０では、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、第４の実施の形態の図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示す第４のユニット１４８の第４のベース１８２に設けられた第２の観察光学系１８４および第２の送気送水ユニット１８６が除去されている。一方、第４のベース１８２は、そのままの外形（第４の実施の形態と同じ外形）を有する。すなわち、この実施の形態では第４のベース１８２はスペーサとしての役割を有する。

なお、図１１（Ｃ）に示すように、この実施の形態では１眼状態の内視鏡１０であるから、コネクタ１８には未使用ピンとして接続しない部分を有する。

この実施の形態によれば、以下のことが言える。
第１から第４のユニット１４２，１４４，１４６，１４８のうち、１つのユニット（ここでは第４のユニット１４８）を交換することによって、種々の機能を持たせることができる。図１１（Ａ）から図１１（Ｃ）中では、単なるスペーサとしての第４のベース（ブロック）１８２を配置する例について説明したが、第４のベース１８２に照明機能やチャンネル機能を設けることも好ましい。すなわち、第４のベース１８２に第４の実施の形態で説明した第２の観察光学系１８４や第２の送気送水ユニット１８６の代わりに、照明機能やチャンネル機能を設けることができる。このとき、第４のベース１８２の外形は変化していないので、使用者（医者等）が欲する機能や性能を組み込んだ内視鏡１０を容易に作製することができる。

また、チャンネル機能を設ける場合、チャンネルチューブの内径や鉗子出口の内径を適宜に設定（第４のベース１８２に対する連通孔の径を適宜に形成）することにより、使用者に所望の内視鏡１０を簡単に作製することができる。

［第６の実施の形態］
次に、第６の実施の形態について図１２（Ａ）から図１３（Ｂ）を用いて説明する。この実施の形態は第４および第５の実施の形態の変形例である。

この実施の形態に係る内視鏡１０では、図１２（Ｂ）に示すように、先端硬質部３２の第１のユニット１４２は、第１のベース２０２と照明光学系（照明部）２０４とを有する。第２のユニット１４４は第２のベース２１２と観察光学系（撮像部）２１４と、送気送水ユニット２１６とを有する。第３のユニット１４６は第３のベース２２２と第１のチャンネルユニット２２４とを有する。第４のユニット１４８は第４のベース２３２と、第２のチャンネルユニット２３４とを有する。

図１２（Ａ）に示すように、操作部１４には、第１の鉗子口４８ａと第２の鉗子口４８ｂとを備えている。第１のチャンネルユニット２２４は、第１の鉗子口４８ａに接続されている。第２のチャンネルユニット２３４は、第２の鉗子口４８ｂに接続されている。

一方、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示すように、図１２（Ｂ）に示す第３のユニット１４６の第３のベース２２２から第１のチャンネルユニット２２４が除去されている。すなわち、図１３（Ｂ）に示す状態では、第３のベース２２２はスペーサとして用いられている。図示しないが、第３のベース２２２には、観察光学系、照明光学系、送気送水ユニット等を配設することもできる。

なお、この実施の形態の第１から第４のベース２０２，２１２，２２２，２３２の外形は、第４および第５の実施の形態の第１から第４のベース１５２，１６２，１７２，１８２の外形と同じ外形を有する。したがって、第４から第６の実施の形態で説明したように、種々のユニットを組み合わせることにより、内視鏡１０の使用者の要望に合わせた機能を有する内視鏡１０をコストをできるだけ安くして作製することができる。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

第１の実施の形態に係る内視鏡システムを示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部を示し、（Ａ）はその先端面を示す正面図、（Ｂ）は先端硬質部の組立前の状態を示す概略的な斜視図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部の照明観察ユニットを示す正面図、（Ｂ）は図３（Ａ）中の３Ｂ−３Ｂ線に沿う概略的な縦断面図、（Ｃ）は図３（Ａ）中の３Ｃ−３Ｃ線に沿う概略的な縦断面図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部のチャンネルユニットを示す、図４（Ｂ）中の矢印４Ａ方向から観察した状態を示す正面図、（Ｂ）は図４（Ａ）中の４Ｂ−４Ｂ線に沿う概略的な縦断面図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部の送気送水ユニットを示す、図５（Ｂ）中の矢印５Ａ方向から観察した状態を示す正面図、（Ｂ）は図５（Ａ）中の５Ｂ−５Ｂ線に沿う概略的な縦断面図。 第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部を示し、（Ａ）はその先端面を示す正面図、（Ｂ）は先端硬質部の組立前の状態を示す概略的な斜視図。 第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部を構成する第４のベースを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は上面図。 第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部の組立前の状態を示す概略的な斜視図。 第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端硬質部の組立手順を示す概略図。 （Ａ）は第４の実施の形態に係る内視鏡を示す概略図、（Ｂ）は図１０（Ａ）中の矢印１０Ｂ方向から観察した先端硬質部の正面図、（Ｃ）は図１０（Ａ）中の矢印１０Ｃ方向から観察したコネクタの正面図。 （Ａ）は第５の実施の形態に係る内視鏡を示す概略図、（Ｂ）は図１１（Ａ）中の矢印１１Ｂ方向から観察した先端硬質部の正面図、（Ｃ）は図１１（Ａ）中の矢印１１Ｃ方向から観察したコネクタの正面図。 （Ａ）は第６の実施の形態に係る内視鏡を示す概略図、（Ｂ）は図１２（Ａ）中の矢印１２Ｂ方向から観察した先端硬質部の正面図。 （Ａ）は第６の実施の形態に係る内視鏡を示す概略図、（Ｂ）は図１３（Ａ）中の矢印１３Ｂ方向から観察した先端硬質部の正面図。

符号の説明

３２…先端硬質部、５２…照明観察ユニット、５４…チャンネルユニット、５６…送気送水ユニット、６２…第１のベース、６４…観察光学系、６６…照明光学系、７２…第１の配設孔、７４…第２の配設孔、８２…対物レンズ、８６…信号ケーブル、９２…照明窓、１０２…第２のベース、１０４…チャンネルチューブ、１０６…連通孔、１１２…第３のベース、１１４…送気送水チューブ、１１６…連通孔

Claims (8)

1. 挿入部の先端部に先端硬質部を有する内視鏡であって、
   前記先端硬質部は、ベースをそれぞれ有する複数のユニットが組み合わせられて構成され、
   前記複数のユニットは、前記ベースの少なくとも１つに撮像部、照明部、鉗子出口、送気送水出口のいずれかが配設されて構成され、
   前記ベースは、前記先端硬質部の外径表面の一部を構成する曲面と、前記先端硬質部の軸方向と平行な面とをそれぞれ備え、
   前記ベースの前記先端硬質部の軸方向と平行な面同士を当接させることにより、全体として円形の外周を形成する先端硬質部が構成されるようにしたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記先端硬質部は、前記ベースをそれぞれ有する複数のユニットが先端部側から挿入されると前記複数のベースが組み合わせられて形成される円形の外周が接する内周面を有する筒状の外枠を備え、
   前記複数のユニットのベースの少なくとも１つのベースは、スペーサとして機能し、
   前記複数のユニットのベースのうち、前記スペーサとして機能するベース以外のベースが前記外枠に挿入されたとき、前記スペーサとして機能するベースの分の隙間が形成され、
   前記スペーサとして機能するベースの基端部側の横断面は、前記隙間よりも小さく、前記スペーサとして機能するベースの基端部側を前記隙間に挿入可能であり、
   前記スペーサとして機能するベースの先端部側の横断面は、前記隙間よりも僅かに大きく、前記スペーサとして機能するベースの先端部側を前記隙間に圧入するものであり、
   前記スペーサとして機能するベースを前記隙間に対して挿入することによって、前記複数のベースが組み合わせられて形成される円形の外周を前記外枠の内周面に押し付けて固定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記複数のユニットのベースの少なくとも１つのベースの前記外枠と接触する曲面にはベース側嵌合部が設けられ、
   前記外枠には、前記ベース側嵌合部と正対する位置に外枠嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記ベース側嵌合部は、凸形状であり、
   前記外枠嵌合部は、前記ベース側嵌合部の凸形状と嵌合する孔を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記複数のベースは、同一の外形を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１に記載の内視鏡。
6. 前記複数のユニットのうち、前記撮像部を有するユニットが２つあることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１に記載の内視鏡。
7. 前記複数のユニットのうち、前記鉗子出口を有するユニットが２つあることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１に記載の内視鏡。
8. 前記複数のユニットのうち前記鉗子出口を有するユニットのベースが鉗子チューブと同一、又は、同種の材質で形成され、
   前記複数のユニットのうち前記送気送水出口を有するユニットのベースが送気送水チューブと同一、又は、同種の材質で形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１に記載の内視鏡。

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