WO2019106732A1 - 穿孔装置および穿孔装置の制御方法 - Google Patents

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WO2019106732A1
WO2019106732A1 PCT/JP2017/042689 JP2017042689W WO2019106732A1 WO 2019106732 A1 WO2019106732 A1 WO 2019106732A1 JP 2017042689 W JP2017042689 W JP 2017042689W WO 2019106732 A1 WO2019106732 A1 WO 2019106732A1
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WO
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drilling
electric drill
drill
coolant
guide
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PCT/JP2017/042689
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English (en)
French (fr)
Inventor
宏一郎 堀
Original Assignee
株式会社ホリ・コン
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B47/00Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B49/00Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored

Definitions

  • the present invention relates to a drilling device for drilling a drilling target and a control method of the drilling device.
  • a drill bit for wetly drilling an object to be drilled an electric drill for rotating the drill bit, a coolant supply attachment interposed between the drill bit and the electric drill, drilling A guide attachment which abuts on the object and guides the drilling of the electric drill, a coolant supply means for supplying the coolant to the drill bit through the coolant supply attachment, and a suction recovery of the coolant supplied to the drill bit
  • a coolant recovery means see Patent Document 1
  • the guide attachment is provided with a stopper that restricts the forward movement of the electric drill in the drilling direction when drilling is performed to a predetermined depth.
  • the stopper mounted on the guide attachment regulates the forward movement of the electric drill and regulates the forward movement of the drill bit
  • the structure is on the other hand, in the coolant supply attachment, a valve mechanism is incorporated, in which the valve body is pressed in the drilling direction together with the drill bit, and pressing the drill bit opens the valve against the pressing.
  • the valve mechanism is opened to supply the coolant to the drill bit, and when the pressing is completed, the valve mechanism is closed to supply the coolant. Stop.
  • the operator holds and holds the electric drill in hand, pulls the trigger of the electric drill (ON), presses the drill bit to the required drilling position of the object to be drilled C, and advances it in the drilling direction.
  • the perforations are performed while supplying the coolant to the perforations.
  • the operator returns the trigger switch of the electric drill (OFF) to stop the driving of the electric drill and supply the coolant. Stop it. This completes the drilling operation.
  • An object of the present invention is to provide a drilling device and a control method of the drilling device which can prevent the drilling from being performed beyond the drilling depth controlled by the stopper.
  • the drilling device comprises a drill bit for drilling a drilling object, a motorized drill for rotating the drill bit, and a stopper for restricting advancement of the motorized drill in the drilling direction when drilling to a predetermined depth by the drill bit. And a forced stop means for stopping the drive of the electric drill when the forward movement of the electric drill in the drilling direction is restricted by the stopper.
  • the apparatus further comprises a coolant supply attachment interposed between the drill bit and the electric drill to supply the coolant to the drilled part through the drill bit, and the coolant supply attachment has the valve body together with the drill bit It is preferable to have a valve mechanism that is pressed in the drilling direction and opens against the pressure by pressing the drill bit.
  • the control method of the drilling device is to advance the power drill in the drilling direction when drilling to a predetermined depth by the drill bit for drilling the drilling object, the electric drill for rotating the drill bit, and the drill bit.
  • a control method of a drilling device including a stopper for restricting, wherein the driving of the electric drill is stopped when the stopper restricts the forward movement of the electric drill in the drilling direction.
  • the above-described drilling apparatus further includes a coolant recovery means for suctioning and recovering the coolant supplied to the bored portion, and the drive recovery of the coolant recovery means is stopped for a predetermined delay time after the drive of the electric drill is stopped. It is preferable to carry out later.
  • a coolant supply means for pressure-feeding the coolant to the coolant supply attachment, and stopping the drive of the coolant supply means with a predetermined delay time delay from the stop of the drive of the electric drill.
  • the delay time of the drive stop of the coolant recovery means is preferably slightly longer than the delay time of the stop of the drive of the coolant supply means. Further, the delay time of the drive stop of the coolant recovery means and the coolant supply means is preferably within 20 seconds, and more preferably 5 seconds or more and 15 seconds or less.
  • the motorized drill further includes a guide attachment for guiding the drilling of the object to be drilled by the motorized drill and a trigger switch for controlling the drive of the motorized drill, and the guide attachment mounts a stopper
  • the forcible stop means is engaged with the guide attachment and depressed when the stopper restricts the forward movement of the electric drill in the drilling direction, and stops the drive of the electric drill in priority to the drive control by the trigger switch. It is preferred to have a button.
  • the guide attachment has an insertion opening through which the drill bit is inserted, and is supported by the nose block which is abutted against the object to be drilled, the guide rod fixing the nose block on the tip side, and the electric drill It is preferable to have a guide holder slidably supporting the rod, and an engagement member fixed to the guide rod and engaged with the stop button.
  • the guide attachment on which the stopper is mounted is engaged with the stop button to stop the drive of the electric drill, and therefore the forced stop without the sensor or the like for detecting the forward regulation of the electric drill
  • the means can be configured.
  • the forced stop means can be configured simply.
  • This perforation device is for perforating an object to be perforated such as concrete.
  • the present drilling device prevents drilling from exceeding the drilling depth controlled by the stopper by forcibly stopping the drive of the motorized drill when the stopper restricts the forward movement of the power drill. It is a thing (forced stop function at the time of advance regulation by a stopper).
  • “front-rear direction”, “left-right direction”, and “vertical direction” are defined as shown in the respective drawings.
  • the drilling device 1 comprises a drill bit 2 for wet drilling a drilling object C such as concrete, an electric drill 3 for rotating the drill bit 2, a drill bit 2 and an electric drill 3.
  • a drill bit 2 for wet drilling a drilling object C such as concrete
  • an electric drill 3 for rotating the drill bit 2
  • a drill bit 2 for rotating the drill bit 2
  • an electric drill 3 for rotating the drill bit 2
  • a drill bit 2 for rotating the drill bit 2
  • the perforation device 1 further includes a coolant supply means 6 for supplying a coolant to the coolant supply attachment 4 and a coolant recovery means 7 for suctioning and recovering a coolant or the like supplied to a perforated portion through a guide attachment 5. And have.
  • a supply tube 9 connected to the coolant supply means 6 is connected to the base side of the coolant supply attachment 4.
  • a recovery tube 10 connected to the coolant recovery means 7 is connected to the front end side of the guide attachment 5.
  • the coolant supply means 6 includes a supply tank 11 for storing the coolant, and a pressure feeding device 12 for feeding the coolant from the supply tank 11 to the coolant supply attachment 4 for pressure feeding.
  • a pressure feeding device 12 for feeding the coolant from the supply tank 11 to the coolant supply attachment 4 for pressure feeding.
  • the pumping device 12 When the pumping device 12 is driven, the coolant in the supply tank 11 is pumped to the coolant supply attachment 4 through the supply tube 9.
  • the coolant is thereby supplied to the perforated part via the coolant supply attachment 4 and the drill bit 2.
  • the coolant it is preferable to use a mixture of alcohols in order to accelerate the drying (vaporization) after the operation.
  • the coolant recovery means 7 includes a suction pump 16 for sucking the coolant supplied to the perforated portion together with the ground powder of the object C to be bored, and a recovery tank 17 for storing the dust-mixed coolant.
  • a suction pump 16 for sucking the coolant supplied to the perforated portion together with the ground powder of the object C to be bored
  • a recovery tank 17 for storing the dust-mixed coolant.
  • the pumping device 12 and the suction pump 16 are driven in conjunction with the driving of the electric drill 3 under the control of the control unit (not shown). That is, simultaneously with the start of driving of the electric drill 3, driving of the pumping device 12 and the suction pump 16 is started. As a result, the drilling is performed wet while supplying and recovering the coolant to the perforated portion. Further, the driving stop of the feeding device 12 and the suction pump 16 is performed with a predetermined delay time after the driving stop of the electric drill 3. As a result, after the end of drilling, grinding powder in the drilled portion is removed to clean the inside of the drilled hole.
  • the delay time for stopping the driving of the pressure-feeding device 12 and the suction pump 16 is set to 20 seconds or less. Further, in the present embodiment, the delay time of the drive stop of the suction pump 16 is slightly longer than the delay time of the drive stop of the pumping device 12. For example, the delay time of the drive stop of the feeding device 12 is 5 seconds, and the delay time of the drive stop of the suction pump 16 is 6 seconds.
  • the drill bit 2 is a diamond core bit for grinding the object C to be drilled in a ring shape so as to leave the core portion, and the cutting edge 21 (diamond cutting blade) for drilling the object C to be drilled And a shank 22 which holds the cutting blade 21 at the end) and which is detachably attached to the coolant supply attachment 4 at the proximal end (rear end).
  • an in-bit flow path 23 which is a flow path of the coolant is formed while drawing in the core piece of the perforated object C to be drilled.
  • the coolant is led to the tip of the cutting edge 21 through the in-bit flow path 23, while the core piece of the ground object C which is ground is relatively led from the cutting edge 21 to the in-bit flow path 23 .
  • the cutting blade 21 is formed in a cylindrical shape so as to grind the object C to be drilled so as to leave the core portion, and is formed to have a diameter somewhat larger than that of the shank 22.
  • the cutting blade 21 is fixed to the front end portion of the shank 22 and a cylindrical joining recess 24 is formed at the rear end portion.
  • a female screw is formed on the inner peripheral surface of the joint recess 24 and is screwed into the joint convex portion 78 (see FIG. 2) of the output shaft 44. Thereby, the drill bit 2 is detachably attached to the coolant supply attachment 4.
  • the electric drill 3 includes a motor housing 31 in which a motor driven by a common power source and a reduction gear (not shown) for decelerating and outputting the rotation of the motor are accommodated, and a grip portion 32 extending rearward from the motor housing 31 have.
  • a main shaft 34 extending from the reducer engages the coolant supply attachment 4 at the front end of the motor housing 31.
  • the grip portion 32 is provided with a trigger switch 35 for controlling the start / stop of the drive of the electric drill 3 by the operator.
  • the mechanism which prevents rotation of the drill bit 2 by inertia is integrated in the electric drill 3 of this embodiment. Therefore, when the trigger switch 35 is turned off (the trigger switch 35 is returned), the rotation of the drill bit 2 is simultaneously stopped.
  • a stop button 36 (forced stop means) for forcibly stopping the drive of the electric drill 3 is provided on the side surface of the motor housing 31.
  • the stop button 36 is configured to be engaged with the guide attachment 5 and pressed when the forward movement of the electric drill 3 in the drilling direction is restricted by the stopper. Thereby, when the forward movement of the electric drill 3 in the drilling direction is restricted by the stopper, a function of forcibly stopping the drive of the electric drill 3 (hereinafter, a forced stop function at the time of forward movement restriction) is realized.
  • the coolant supply attachment 4 has a cylindrical outer appearance, and is rotatably supported by an attachment case 41 fixed to the motor housing 31 and the attachment case 41, and the main shaft 34 of the electric drill 3.
  • An output shaft formed with an input shaft 42 to which is connected and an output shaft flow passage 43 communicating with the above-described bit flow passage 23 while being integrally rotatably and axially slidably supported with the input shaft 42 44 and a connection cap 45 for holding the output shaft 44 integrally rotatably and axially slidably with respect to the input shaft 42.
  • a pressurized flow passage 46 is formed in the gap between the input shaft 42 and the output shaft 44, and the coolant supply attachment 4 communicates or shields the pressurized flow passage 46 and the in-shaft flow passage 43.
  • the valve mechanism 47 to perform is further provided.
  • the attachment case 41 has, at its rear end portion, a bowl-shaped annular convex portion for mounting on the motor housing 31, and has a substantially cylindrical shape as a whole.
  • a coolant introduction port 51 penetrating the attachment case 41 in the radial direction is formed in the front and rear intermediate portions of the attachment case 41, and the supply tube 9 is connected to the coolant introduction port 51 via a joint (screw connection ).
  • a front bearing 52 and a rear bearing 53 both ball bearings rotatably supporting the input shaft 42 are fitted in a retaining state.
  • a seal packing 54 in contact with the outer peripheral surface of the input shaft 42 is disposed on the rear side of the front bearing 52 and on the front side of the rear bearing 53.
  • An annular coolant reservoir 55 is fluid-tightly formed between the inner periphery of the attachment case 41 and the outer periphery of the input shaft 42 by the pair of seal packings 54.
  • the coolant inlet port 51 is in communication with the coolant reservoir 55, and is filled with the coolant introduced from the coolant inlet port 51.
  • the input shaft 42 is integrally formed by a main shaft connecting portion 61 connected to the main shaft 34 of the electric drill 3 and an input shaft main body 62 connected to the front of the main shaft connecting portion 61 and having a cylindrical shape with a bottom. There is.
  • the input shaft 42 is rotatably supported by the attachment case 41 by the front bearing 52 and the rear bearing 53 as described above. Further, on the front outer peripheral surface of the input shaft main body 62, an annular retaining flange portion 63 which functions as a retaining for the front bearing 52 is provided in a protruding manner.
  • connection male screw portion 65 is formed with a cutaway portion 66 engaged with a key 74 fitted to an output shaft 44 described later so as to be cut from the front.
  • the axial center of the input shaft main body 62 is formed with a sliding support portion 67 which holds the output shaft 44 so as to be integrally rotatable and slidably in the axial direction.
  • the slide support portion 67 has a first slide support portion 68 with a small diameter and a second slide support portion 69 with a large diameter which is continuous with the front of the first slide support portion 68 and whose front end is opened. doing.
  • the first slide support portion 68 and the second slide support portion 69 are provided coaxially.
  • the first sliding support portion 68 forms a cylindrical internal space, and slidably supports the rear end portion of the output shaft 44. Further, at the rear end portion of the first sliding support portion 68, an introduction passage 68a communicating with the above-described coolant reservoir 55 is formed to penetrate in the radial direction.
  • the second slide support portion 69 forms a cylindrical internal space larger in diameter than the first slide support portion 68 as a whole, and slidably supports the middle portion of the output shaft 44.
  • the second slide support portion 69 is formed to have a diameter smaller than that of the flow-through portion 69a connected to the front end of the first slide support portion 68 and the flow-through portion 69a, and a slide contact portion having an open front end. It has 69b and the taper part 69c formed between the flow-through part 69a and the sliding part 69b.
  • the liquid-passing portion 69 a forms a space (a second pressurized flow passage 46 b described later) with the output shaft 44, and the sliding contact portion 69 b slidably supports the middle portion of the output shaft 44.
  • the output shaft 44 is connected to the small diameter portion 71 slidably supported by the first sliding support portion 68 and the front end of the small diameter portion 71, and is slidably supported by the second sliding support portion 69.
  • a large diameter portion 72 and a bit mounting portion 73 connected to the front end of the large diameter portion 72 are provided.
  • the small diameter portion 71, the large diameter portion 72, and the bit mounting portion 73 are coaxially formed, and the output shaft 44 is in the form of an integrated stepped shaft.
  • the small diameter portion 71 is inserted into the first sliding support portion 68, and the large diameter portion 72 is inserted into the sliding contact portion 69b of the second sliding support portion 69 with a dimensional tolerance that allows them to slide.
  • the sliding of the output shaft 44 in the front-rear direction is guided by the front and rear two places of the input shaft 42 (the sliding contact portion 69 b of the first sliding support portion 68 and the second sliding support portion 69)
  • the output shaft 44 can slide with stable straightness.
  • the bit mounting portion 73 is connected to the front end of the large diameter portion 72 and is attached to the output flange portion 76 that restricts the rearward movement of the output shaft 44 and the back surface of the output flange portion 76. It has a buffer O-ring 77 for cushioning an impact, and a joint projection 78 connected to the front of the output flange 76. An external thread is formed on the outer peripheral surface of the joint convex portion 78, and the shank 22 (joint concave portion 24) of the drill bit 2 is screwed together. In addition, in order to fix the drill bit 2 to the output shaft 44, a tool hooking portion (not shown) is formed in each of the joint recess 24 and the output flange portion 76.
  • the output shaft 44 is engaged with the input shaft 42 so as to be retained at a portion of the large diameter portion 72 by the connection cap 45 screwed to the connection male screw portion 65 of the input shaft main body 62.
  • a key groove 75 in which the key 74 is fitted is formed at substantially the center in the axial direction of the outer peripheral surface of the large diameter portion 72.
  • the output shaft 44 is integrally rotatably and axially slidably mounted on the input shaft 42 (input shaft main body 62) by the key groove 75 and the key 74.
  • the pressurizing channel 46 has a first pressurizing channel 46 a surrounded by the first sliding support portion 68 and the small diameter portion 71, a liquid passing portion 69 a of the second sliding supporting portion 69, and a large diameter. And a second pressurized flow path 46 b formed of a gap between the portion 72 and the small diameter portion 71.
  • the small diameter portion 71 is pressurized (pressed) by the coolant flowing into the first pressure flow passage 46a, and the large diameter portion 72 and the narrow diameter by the coolant flowing into the second pressure flow passage 46b.
  • the step between the radial portion 71 is pressurized (pressed).
  • an in-output-shaft passage 43 is formed, which connects the pressurizing passage 46 and the in-bit passage 23 with each other.
  • the in-output-shaft flow passage 43 is a first in-output-shaft flow passage 43 a formed at the axial center of the small diameter portion 71 and a second in-output shaft flow formed at the axial center of the large diameter portion 72.
  • a path 43b is formed.
  • the first output in-shaft flow passage 43a is open at the rear end to communicate with the first pressurizing flow passage 46a, and is also connected via a first radial flow passage 43c radially formed through at the front end portion. It communicates with the pressure flow path 46b.
  • the second output shaft inner flow passage 43b communicates with the second pressurizing flow passage 46b via the second radial flow passage 43d formed to penetrate in the radial direction at the rear end portion, and the front end is opened and mounted It communicates with the in-bit flow path 23 of the drill bit 2.
  • the coolant supplied from the coolant supply means 6 through the supply tube 9 is introduced from the upstream side (rear) into the coolant inlet port 51, the coolant reservoir 55, and the introduction.
  • Flow path 68a, first pressurization flow path 46a, first output flow path 43a, first radial flow path 43c, second pressure flow path 46b, second radial flow path 43d, second output flow path 43b and flows into the in-bit flow path 23 and is supplied to the cutting edge 21 (perforated portion) at the downstream end (front end).
  • the output shaft 44 has a first pressure receiving portion 80 a and a second pressure receiving portion 80 b which face the pressure passage 46 and receive pressure in the forward direction by the coolant introduced into the pressure passage 46.
  • the first pressure receiving portion 80a is formed by the rear end surface (the opening edge portion of the first output shaft flow passage 43a) of the small diameter portion 71, and the second pressure receiving portion 80b includes the large diameter portion 72 and the small diameter portion 71. And a step between them.
  • the first pressure receiving portion 80a receives the pressure of the coolant introduced into the first pressurized flow passage 46a, while the second pressure receiving portion 80b receives the pressure of the coolant introduced into the second pressurized flow passage 46b.
  • a force for advancing the output shaft 44 is exerted.
  • the output shaft 44 and the drill bit 2 attached thereto are pressed in the drilling direction.
  • a spring (not shown) for assisting the pressing may be provided in the first pressurizing channel 46a and / or the second pressurizing channel 46b.
  • the valve mechanism 47 communicates or shields the second pressurized flow passage 46b and the first output shaft inner flow passage 43a to control the supply of the coolant to the perforated portion.
  • the valve mechanism 47 is attached to the outer peripheral surface of the large diameter portion 72, and is a valve seat 82 constituted by a pair of O-rings 81 forming a valve body and a sliding contact portion 69b of the second sliding support portion 69.
  • the pair of O-rings 81 is fitted in a pair of annular grooves formed in the axial direction on the outer peripheral surface of the rear end of the large diameter portion 72, and each O-ring 81 is made of an elastic member such as rubber. It is done.
  • the large diameter portion 72 in which the pair of O-rings 81 are fitted is in close contact with the valve seat 82 (sliding portion 69b) in a slidable and liquid tight manner.
  • the second radial flow passage 43 d is opened between the pair of O-rings 81.
  • the output shaft 44 retracts relative to the input shaft 42, as shown in FIG. 2 (b). Then, the rear O-ring 81 and the second radial flow passage 43d are displaced to a position facing the flow-through portion 69a (or the tapered portion 69c), and the second radial flow passage 43d and the second pressure flow passage 46b Connect (open). Then, the coolant in the second pressurized flow channel 46b flows into the second output in-shaft flow channel 43b through the second radial flow channel 43d, and is supplied to the in-bit flow channel 23. At this time, since the O-ring 81 on the front side is in close contact with the valve seat 82 (sliding portion 69b), the second pressurized flow path 46b is kept fluid-tight.
  • the pressure by the coolant introduced to the first pressurizing channel 46a and the second pressurizing channel 46b acts on the first pressure receiving portion 80a and the second pressure receiving portion 80b.
  • the output shaft 44 advances relative to the input shaft 42.
  • the rear O-ring 81 and the second radial flow passage 43d come in close contact with the valve seat 82, and the second radial flow passage 43d and the second pressurized flow passage 46b are shielded (closed).
  • the supply of the coolant to the in-bit flow path 23 is stopped.
  • the rear O-ring 81 is guided by the tapered portion 69c and smoothly enters the sliding contact portion 69b, resulting in an appropriate valve closing state.
  • the O-ring 81 which is a valve body is in a state of being pressed in the forward direction (piercing direction) together with the drill bit 2, and the drill bit 2 is not pressed against the object C to be drilled.
  • the valve is closed by the pressure, and when the drill bit 2 is pressed against the object to be drilled C, the pressure at the time of pressing is such that the valve is opened against the pressure.
  • the coolant is supplied to the drilling portion only when the drill bit 2 is pressed against the drilling object C.
  • the guide attachment 5 includes a pair of guide holders 101 a and 101 b protruding from the front end of the electric drill 3, a nose block 102 that abuts against the object to be drilled C, and a guide holder A pair of slide guides 103a and 103b passed between 101a and 101b and the nose block 102, and a pair of coil springs 104a and 104b provided so as to be wound around the slide guides 103a and 103b. .
  • the pair of slide guides 103a and 103b and the drill bit 2 extend in parallel and forward with the drill bit 2 positioned between the left and right slide guides 103a and 103b.
  • the slide guide 103a on the right side is referred to as a first slide guide 103a
  • the slide guide 103b on the left side is referred to as a second slide guide 103b.
  • the guide holders 101a and 101b are disposed at the left and right ends of the electric drill 3, and support the rear end portions of the slide guides 103a and 103b.
  • shaft through holes 106 are formed through the guide holders 101a and 101b in the front-rear direction, and guide nuts 107 are fitted in the shaft through holes 106, respectively.
  • Each guide nut 107 is fixed to each axial through hole 106 by a fixing screw 108 in the radial direction.
  • the slide guides 103a and 103b are supported by the guide holders 101a and 101b via the guide nuts 107 in such a manner that the rear ends of the slide guides 103a and 103b are screwed into the guide nuts 107, respectively.
  • the guide holders 101a and 101b are integrally formed with the electric drill 3, but the guide holders 101a and 101b may be fixed to the electric drill 3 as separate members. Further, hereinafter, the guide holder 101a on the right side is referred to as a first guide holder 101a, and the guide holder 101b on the left side is referred to as a second guide holder 101b.
  • the nose block 102 has a butt guide portion 112 which abuts against the object to be punched C, and a pair of left and right guide fixing portions 113a and 113b to which front ends of the slide guides 103a and 103b are fixed. And a dust seal 114 attached to an insertion opening 111 (described later) of the abutting guide portion 112.
  • the dust seal 114 is in close contact with the object to be perforated C so as to surround the perforated portion, and prevents scattering and leakage of the dust-mixed coolant.
  • the abutment guide portion 112 and the pair of guide fixing portions 113a and 113b are integrally formed by aluminum die casting or the like, and the dust seal 114 is formed of an elastic material such as rubber.
  • An insertion opening 111 through which the tip end portion of the drill bit 2 faces and the drill bit 2 is inserted is formed in the center of the abutting guide portion 112.
  • a contact sheet 115 formed of an elastic material such as rubber is attached to the surface (hereinafter referred to as the contact surface) to abut against the object to be punched C of the abutment guide portion 112.
  • the abutment surface and the axial direction of the drill bit 2 are orthogonal to each other, and when the abutment guide portion 112 abuts on the object C to be drilled, the drill bit 2 is at right angles to the object C to be drilled (plane to be drilled) Face each other.
  • the discharge port 121 is formed to penetrate obliquely backward from the inner peripheral surface of the insertion opening 111.
  • One end of a connection member 122 (joint) is screwed and fixed to the discharge port 121, and the other end of the connection member 122 is connected with the recovery tube 10.
  • the coolant recovery means 7 is connected to the insertion opening 111 via the discharge port 121, the connection member 122 and the recovery tube 10, and the coolant supplied to the perforated portion is suctioned and recovered by the coolant recovery means 7. Be done.
  • the guide fixing portions 113a and 113b are disposed at upper left and right ends of the abutting guide portion 112, and are fixed to front end portions of the slide guides 103a and 103b. Specifically, a fixed female screw hole 126 is formed through each guide fixing portion 113a, 113b in the front-rear direction, and a front end portion of each slide guide 103a, 103b is screwed in each fixed female screw hole 126. It is correct.
  • the nose block 102 is supported by the pair of slide guides 103a and 103b by the front end portions of the slide guides 103a and 103b being screwed into the fixed female screw holes 126 of the guide fixing portions 113a and 113b.
  • the right guide fixing portion 113a will be referred to as a first guide fixing portion 113a
  • the left guide fixing portion 113b will be referred to as a second guide fixing portion 113b.
  • An abutment member 127 with which a first guide rod 147 (to be described later) of the first slide guide 103a strikes is fitted and fixed in the fixed female screw hole 126 of the first guide fixing portion 113a (see FIG. 5) .
  • the first slide guide 103a has a first guide cylinder 146 supporting the nose block 102 at its front end, and a first guide rod supported by the first guide holder 101a at its rear end. And the first guide rod 147 is telescopically connected to the first guide cylinder 146 in a telescopic manner.
  • the first guide cylinder 146 is a cylindrical member in which a so-called straight hole is formed so as to penetrate at the axial center, and a cylindrical male screw fixed to the first guide fixing portion 113a of the nose block 102 on the outer peripheral surface of its front end.
  • a threaded portion 146a and a cylindrical flange portion 146b disposed behind the cylindrical male screw portion 146a and having a tool hook portion are formed.
  • the cylindrical male screw portion 146a is screwed into and fixed to the fixed female screw hole 126 of the first guide fixing portion 113a.
  • the cylindrical flange portion 146b abuts on the peripheral edge portion of the fixed female screw hole 126, and restricts screwing of the cylindrical male screw portion 146a.
  • the first guide rod 147 has a sliding contact portion 147a slidably engaged with the first guide cylinder 146, an adjustment male screw portion 147b screwed with the guide nut 107 of the first guide holder 101a, and a drilling depth It is integrally formed with an indicating portion 147c which is a pointer to a first scale plate 149 (to be described later) to be indicated.
  • the electric drill 3 is configured to restrict the forward movement of the That is, in the drilling operation, when the nose block 102 is abutted against the object to be drilled C to advance drilling by the electric drill 3, the first guide rod 147 and the electric drill 3 advance with respect to the nose block 102. Then, as shown in FIG. 5, the front end face of the sliding contact portion 147a abuts on the degree member 127.
  • the forward movement of the first guide rod 147 is restricted, and the forward movement of the electric drill 3 supporting the first guide rod 147 via the first guide holder 101a is restricted.
  • the perforation by the perforation device 1 is regulated at a predetermined perforation depth (the adjusted perforation depth described later).
  • the adjustment male screw portion 147b is for advancing and retracting the first guide rod 147 with respect to the electric drill 3 to adjust the drilling depth regulated by the stopper.
  • the adjustment male thread portion 147b extends rearward through the first guide holder 101a (guide nut 107), and the extended adjustment male thread portion 147b is provided with a guide nut from the rear side.
  • a lock nut 148 (hexagonal nut) in contact with the rear end of the screw 107 is engaged.
  • a first scale plate 149 is attached to the motor housing 31 so as to have a scale indicating a drilling depth, along the extended adjustment male screw portion 147b.
  • the adjustment of the drilling depth regulated by the stopper is such that the position of the indicator 147c comes to the desired drilling depth on the scale of the first scale plate 149 (the drilling depth desired to be regulated by the stopper: target depth) , And by adjusting the position of the first guide rod 147. That is, after loosening the lock nut 148, the adjustment male screw portion 147b is rotated in the forward and reverse directions to advance and retract the first guide rod 147, and the position of the indication portion 147c is the desired drilling depth on the scale of the first scale plate 149. Let me come to Thereafter, the lock nut 148 is tightened to fix the position of the adjusting male screw portion 147b, and the adjustment of the drilling depth is completed.
  • the distance between the front end surface of the first guide rod 147 (sliding portion 147a) and the angle member 127 is adjusted, and the drilling depth regulated by the stopper is adjusted to a desired drilling depth.
  • the perforation depth regulated by the stopper is adjusted according to the depth of the hole formed in the object to be perforated C.
  • the second slide guide 103 b includes a second guide cylinder 151 supported by the second guide holder 101 b at the rear end, and a second guide rod 152 (guide rod) supporting the nose block 102 at the front end (tip side) , And the second guide rod 152 is telescopically connected to the second guide cylinder 151 in a telescopic manner. Further, the second slide guide 103 b is fixed to the rear end side of the second guide rod 152 and has an engagement member 153 engaged with the stop button 36 of the electric drill 3.
  • the second guide cylinder 151 is a cylindrical member in which a so-called straight hole is formed so as to pass through at the axial center, and an external thread screwed to the guide nut 107 of the second guide holder 101b Not shown) is formed. Further, the straight hole of the second guide cylinder 151 is formed to have a somewhat small diameter with an annular step portion only at the front end portion, and a removal prevention portion 151a functioning as a removal prevention for the second guide rod 152 is formed at this portion. It is formed (see FIG. 4).
  • the second guide rod 152 is a rod male screw portion 152a screwed into the fixed female screw hole 126 of the second guide fixing portion 113b, a rod flange portion 152b continuous with the rod male screw portion 152a and having a tool hook.
  • a rod main body 152c connected to the rear of the rod flange portion 152b and a sliding contact portion 152d formed on the front and rear intermediate portion of the rod main body 152c are integrally formed.
  • the rod male screw portion 152a is screwed into and fixed to the fixing female screw hole 126 of the second guide fixing portion 113b.
  • the rod flange portion 152b abuts on the peripheral edge portion of the fixed female screw hole 126 of the second guide fixing portion 113b, and restricts screwing of the rod male screw portion 152a.
  • the rod main body 152c extends rearward through the second guide holder 101b (guide nut 107).
  • the engaging member 153 is fixed to a portion extending rearward from the second guide holder 101b.
  • the sliding contact portion 152 d is formed to have a diameter larger than that of the rod main body 152 c, and is engaged with the second guide cylinder 151 in a retaining state. That is, when the sliding contact portion 152d abuts on the retaining portion 151a described above, the position of the most advanced end position of the second slide guide 103b (nose block 102) is regulated (see FIG. 4). As a result, the expansion of the slide guides 103a and 103b is restricted by a predetermined length. Also, the rod main body 152c is in sliding contact with the inner peripheral surface of the retaining portion 151a of the second guide cylinder 151, and the sliding contact portion 152d is in sliding contact with the inner peripheral surface of the straight hole.
  • the second guide rod 152 is in sliding contact with the second guide cylinder 151 at two points at all times, and slides smoothly while maintaining the straightness.
  • the second guide rod 152 is slidably supported by the second guide holder 101 b via the second guide cylinder 151.
  • Each coil spring 104a, 104b functions as a compression spring with its rear end abutting on the guide nut 107 and its front end abutting on the cylindrical flange portion 146b or the rod flange portion 152b. That is, each coil spring 104a, 104b biases the nose block 102 forward by receiving the guide nut 107 (guide holders 101a, 101b).
  • the forcible stop function at the time of forward movement restriction is a function to forcibly stop the drive of the electric drill 3 when the stopper restricts the forward movement of the electric drill 3 in the drilling direction.
  • the stop button 36 is disposed on the side surface of the motor housing 31 and protrudes leftward from the side surface of the motor housing 31.
  • the stop button 36 has a button main body 36a whose tip is formed in a hemispherical shape, and a return spring 36b which biases the button main body 36a to the return side.
  • the button body 36 a engages with the micro switch 171 disposed in the motor housing 31 by its depression.
  • the micro switch 171 is operated to cut off the power supply to the motor of the electric drill 3 and to stop the driving of the electric drill 3. Therefore, when the button main body 36a is pressed, the button main body 36a engages with the micro switch 171, the micro switch 171 is operated, and the micro switch 171 stops driving of the electric drill 3.
  • the depression of the button body 36a is released, the button body 36a returns to the original position by the return spring 36b.
  • the engagement between the button body 36 a and the micro switch 171 is released, and the operation of the micro switch 171 is released. Thereby, the electric drill 3 returns to the drivable state.
  • the button body 36a and the micro switch 171 are always engaged.
  • the configuration may be. In such a case, when the depression of the button body 36a is released, the operation of the microswitch 171 is released without the engagement between the button body 36a and the microswitch 171 being released.
  • the micro switch 171 stops the driving of the electric drill 3 prior to the drive control by the trigger switch 35. Therefore, the stop button 36 is configured to stop the drive of the electric drill 3 in preference to the drive control by the trigger switch 35. That is, even when the trigger switch 35 is pulled, the driving of the electric drill 3 is forcibly stopped by pressing the stop button 36.
  • the engagement member 153 is configured to be movable forward and backward along with the second guide rod 152.
  • the engaging member 153 has an insertion hole 181a (see FIG. 6) for inserting the second guide rod 152, and a member main body 181 slidably supported by the second guide rod 152, and a member main body And a set screw 182 for fixing 181 to the second guide rod 152. That is, in the present embodiment, the position of the engagement member 153 in the second guide rod 152 is adjustable.
  • the member main body 181 includes an engagement convex portion 181b formed at the same height as the stop button 36, and a mark forming surface 181c disposed above the engagement convex portion 181b. Have on the right side.
  • the engagement convex portion 181b is formed in a chevron shape that protrudes to the right, and has an upward slope that protrudes to the right and a downward slope that is recessed from the right.
  • the upward slope of the engagement convex portion 181 b engages with the stop button 36 and presses the stop button 36.
  • the stop button 36 is prevented from being caught on the engagement convex portion 181b at the time of an operation test or the like.
  • the mark forming surface 181c is formed with a mark M to be a pointer, and is inclined from the vertical so that the mark M can be easily confirmed from the upper side.
  • the motor housing 31 is formed with a second scale plate 183 which indicates a drilling depth so as to follow the second guide rod 152.
  • the mark M formed on the mark forming surface 181 c functions as a pointer for the scale of the second scale plate 183.
  • the scale on the second scale plate 183 indicates the drilling depth at which the stop button 36 is actuated. That is, in a state where the slide guides 103a and 103b are expanded to the maximum (a state in which the forward movement of the nose block 102 is restricted by the retaining portion 151a), the stop button 36 operates when the drilling depth on the scale indicated by the mark Drilling depth.
  • the drilling depth at which the stop button 36 is pressed by adjusting the position of the engagement member 153 so that the position of the mark M comes to the drilling depth controlled by the stopper on the scale of the second scale plate 183 Is adjusted to be the same as the drilling depth controlled by the stopper.
  • the stop button 36 is pressed and the drive of the electric drill 3 is stopped.
  • the said mark M is formed by sticking the sticking seal
  • the positional adjustment of the first guide rod 147 and the positional adjustment of the engagement member 153 are performed in a state where the slide guides 103a and 103b are expanded as much as possible, and then the drilling operation is performed. That is, the position of the first guide rod 147 is adjusted so that the position of the indicator 147 c comes to a desired drilling depth on the scale of the first scale plate 149, and the position of the mark M of the engagement member 153 is It shall be carried out after adjusting the position of the engagement member 153 so as to come to the drilling depth (adjusted drilling depth) regulated by the stopper on the scale of the second scale plate 183.
  • the operator first holds the electric drill 3 so as to apply the tip of the drill bit 2 to the object C to be drilled. Thereafter, the trigger switch 35 is pulled to start driving the electric drill 3. At this time, under the control of the control unit (not shown), simultaneously with the start of driving of the electric drill 3, the pumping device 12 of the coolant supply means 6 and the suction pump 16 of the coolant recovery means 7 start driving. The supply and recovery of coolant to the part starts.
  • the operator presses the drill bit 2 against the object to be drilled C and advances the electric drill 3 in the direction of drilling to drill the object C to be drilled. .
  • the first guide rod 147 advances with respect to the nose block 102, and the engagement member 153 on the second guide rod 152 retracts relative to the stop button 36. Go.
  • the first guide rod 147 which has been advanced is rotated by the angle contact member 127 of the nose block 102.
  • the movement of the electric drill 3 in the drilling direction is restricted. That is, the stopper restricts the forward movement of the electric drill 3 in the drilling direction.
  • the stopper restricts the forward movement of the electric drill 3 in the drilling direction
  • the engagement member 153 which has been relatively retracted engages with the stop button 36.
  • the stop button 36 is pressed, and the micro switch 171 interlocked with this is operated.
  • the power supply to the motor is cut off, and the driving of the electric drill 3 is stopped.
  • the trigger switch 35 is pulled, the driving of the electric drill 3 is forcibly stopped prior to the drive control by the trigger switch 35.
  • a predetermined delay time is delayed from the stop of the electric drill 3 under the control of the control unit (not shown), and suction of the pumping device 12 of the coolant supply means 6 and the coolant recovery means 7
  • the pump 16 is stopped. Strictly speaking, since the delay time of the suction pump 16 is set to be longer than the delay time of the pumping device 12, the suction pump 16 is stopped after a predetermined second (for example, one second) after the pumping device 12 is stopped. Do. This completes the drilling operation.
  • the stopper the first guide rod 147 and the rotation member 127
  • the drive of the electric drill 3 is forcibly stopped. For this reason, a time lag does not occur before the drive of the electric drill 3 is stopped after the forward movement of the electric drill 3 is restricted. Therefore, it is possible to avoid the situation where the electric drill 3 continues to drive after the forward movement of the electric drill 3 is restricted by the stopper. This makes it possible to prevent the drilling from occurring beyond the drilling depth controlled by the stopper.
  • the valve mechanism 47 is mounted on the coolant supply attachment 4
  • the drill bit 2 advances by the stroke of the valve body and drilling is performed beyond the drilling depth regulated by the stopper. It can be prevented. As a result, since the drill bit 2 does not advance by the stroke of the valve after the forward movement restriction, the valve mechanism 47 does not close, and the hole cleaning after drilling can be performed normally.
  • the forced stop means without a sensor or the like for detecting the forward regulation of the electric drill 3 can be configured.
  • the forced stop means can be configured simply.
  • the operator adjusts the position of the engagement member 153 and adjusts the drilling depth at which the stop button 36 is pressed, in accordance with the drilling depth regulated by the stopper.
  • the drilling depth at which the stop button 36 is pressed may be automatically adjusted in accordance with the adjusted drilling depth.
  • the position of the engagement member 153 may be simultaneously adjusted.
  • the drilling depth controlled by the stopper is adjustable, and the drilling depth at which the stop button 36 is pressed can be adjusted accordingly. If the drilling depth to be restricted by the stopper is fixed, the position of the engagement member 153 may not be adjustable. In such a case, the engagement member 153 is disposed at a position where the stop button 36 is pressed when the drilling depth controlled by the stopper is reached.
  • the forced stop means is configured by the stop button 36 engaged with the guide attachment 5, when the forward movement of the electric drill 3 in the drilling direction is restricted by the stopper, the drive of the electric drill 3 is performed. Is not limited to this as long as it is configured to stop the For example, a detection means for detecting that the stopper in the forward direction of the electric drill 3 is restricted by the stopper, and a control circuit for stopping the drive of the electric drill 3 based on the detection result by the detection means When it is detected by means that the stopper restricts the forward movement of the electric drill 3 in the drilling direction, the drive of the electric drill 3 may be stopped.
  • the drilling apparatus 1 may be a vibration drill having a concrete bit attached (dry process) .
  • drilling device 2 drill bit 3: electric drill 4: coolant supply attachment 5: guide attachment 6: 6: coolant supply means 7: coolant collection means 35: trigger switch 36: stop button , 47: valve mechanism, 81: O-ring, 101b: second guide holder, 102: nose block, 111: insertion opening, 127: per degree member, 152: second guide rod, 153: engagement member, C: perforation Object

Landscapes

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Abstract

本発明は、ストッパーによって規制される穿孔深さを超えて穿孔が行われるのを防止することができる穿孔装置を提供することを課題としている。 穿孔対象物Cに穿孔を行うドリルビット2と、ドリルビット2を回転させる電動ドリル3と、ドリルビット2によって所定の深さまで穿孔したとき、電動ドリル3の穿孔方向への前進を規制するストッパー127、152と、ストッパー127、152によって電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制されたとき、電動ドリル3の駆動を停止させる停止ボタン36と、を備えた。

Description

穿孔装置および穿孔装置の制御方法
 本発明は、穿孔対象物に対し穿孔を行う穿孔装置および穿孔装置の制御方法に関するものである。
 従来、この種の穿孔装置として、穿孔対象物を湿式で穿孔を行うドリルビットと、ドリルビットを回転させる電動ドリルと、ドリルビットと電動ドリルとの間に介設した冷却剤供給アタッチメントと、穿孔対象物に突き付けられ、電動ドリルの穿孔をガイドするガイドアタッチメントと、冷却剤供給アタッチメントを介してドリルビットに冷却剤を供給する冷却剤供給手段と、ドリルビットに供給された冷却剤を吸引回収する冷却剤回収手段と、を備えたものが知られている(特許文献1参照)。このガイドアタッチメントには、所定の深さまで穿孔を行ったときに電動ドリルの穿孔方向への前進を規制するストッパーが搭載されている。よって、穿孔に伴ってドリルビットが徐々に前進していき、穿孔が所定の深さに達すると、ガイドアタッチメントに搭載されたストッパーによって、電動ドリルの前進が規制され、ドリルビットの前進が規制される構成となっている。
 一方、冷却剤供給アタッチメントには、弁体がドリルビットと共に穿孔方向に押圧され、ドリルビットを押し付けることにより当該押圧に抗して開弁する弁機構が組み込まれている。かかる構成では、穿孔に際し、ドリルビットを穿孔対象物に押し付けると、弁機構が開弁してドリルビットに冷却剤が供給され、押付けを終了すると、弁機構が閉弁して冷却剤の供給が停止する。
 穿孔作業では、作業者が、電動ドリルを手持ち支持し、電動ドリルのトリガーを引きつつ(ON)、穿孔対象物Cの要穿孔箇所にドリルビットを押し付け、穿孔方向に前進させる。これによって、穿孔部分に冷却剤を供給しながら、穿孔を行っていく。そして、穿孔が進行していき、電動ドリルの前進がストッパーによって規制されたら、作業者が、電動ドリルのトリガースイッチを戻して(OFF)、電動ドリルの駆動を停止させると共に、冷却剤の供給を停止させる。これにより、穿孔作業を終了する。
特開2011-36972号公報
 ところで、この種の穿孔装置では、電動ドリルの前進がストッパーによって規制された後、押込みが不可能となったことを体感してから、トリガースイッチを戻して電動ドリルの駆動を停止させる。このため、電動ドリルの前進が規制されてから電動ドリルの駆動が停止するまでに、タイムラグが生じることになる。
 そして、上記従来の穿孔装置では、このタイムラグの間、ドリルビットの回転と、弁機構に係るドリルビットの前進とがなされる。この結果、穿孔対象物への穿孔が、弁機構の開弁から閉弁に到るストローク分行われてしまう。すなわち、ストッパーによって規制された穿孔深さを超えて穿孔が行われてしまうという問題が生じた。特に、厚みの薄い穿孔対象物に有底孔を形成しようとしたとき、上記ストローク分の前進によって、穿孔対象物を貫通し貫通孔になってしまうという事態が生じる。
 本発明は、ストッパーによって規制される穿孔深さを超えて穿孔が行われるのを防止することができる穿孔装置および穿孔装置の制御方法を提供することを課題としている。
 本発明の穿孔装置は、穿孔対象物に穿孔を行うドリルビットと、ドリルビットを回転させる電動ドリルと、ドリルビットによって所定の深さまで穿孔したとき、電動ドリルの穿孔方向への前進を規制するストッパーと、ストッパーによって電動ドリルの穿孔方向への前進が規制されたとき、電動ドリルの駆動を停止させる強制停止手段と、を備えたことを特徴とする。
 この場合、ドリルビットと電動ドリルとの間に介設され、ドリルビットを介して穿孔部分に冷却剤を供給する冷却剤供給アタッチメントを、更に備え、冷却剤供給アタッチメントは、弁体がドリルビットと共に穿孔方向に押圧され、ドリルビットを押し付けることにより押圧に抗して開弁する弁機構を、有することが好ましい。
 本発明の穿孔装置の制御方法は、穿孔対象物に穿孔を行うドリルビットと、ドリルビットを回転させる電動ドリルと、ドリルビットによって所定の深さまで穿孔したとき、電動ドリルの穿孔方向への前進を規制するストッパーと、を備えた穿孔装置の制御方法であって、ストッパーによって電動ドリルの穿孔方向への前進が規制されたとき、電動ドリルの駆動を停止させることを特徴とする。
 これらの構成によれば、ストッパーによって電動ドリルの前進が規制されたとき、電動ドリルの駆動が強制停止される。このため、電動ドリルの前進が規制されてから電動ドリルの駆動が停止するまでに、タイムラグが生じることがない。よって、ストッパーによって電動ドリルの前進が規制された後に、電動ドリルが駆動し続ける事態を避けることができる。これにより、ストッパーによって規制される穿孔深さ(目標深さ)を超えて穿孔が行われるのを防止することができる。特に、冷却剤供給アタッチメントに上記弁機構が搭載された構成において、ドリルビットが上記ストローク分だけ前進し、ストッパーにより規制される穿孔深さを超えて穿孔が行われてしまうのを防止することができる。
 また、この種の穿孔装置では、冷却剤の供給によって穿孔した孔内の洗浄を行っているが、上記従来の構成では、前進規制後にドリルビットが上記ストローク分前進し、弁機構が閉弁して、冷却剤の供給が停止してしまう。これによって、穿孔後の孔内洗浄が正常に行われなくなってしまうという事態が生じたが、上記構成によれば、前進規制後、ドリルビットが上記ストローク分だけ前進することがないため、弁機構が閉弁することがなく、穿孔後の孔内洗浄を正常に行うことができる。
 上記の穿孔装置において、穿孔部分に供給された冷却剤を吸引して回収する冷却剤回収手段を、更に備え、冷却剤回収手段の駆動の停止を、電動ドリルの駆動の停止から所定の遅延時間遅れて実施することが好ましい。
 また、冷却剤を冷却剤供給アタッチメントに圧送する冷却剤供給手段を、更に備え、冷却剤供給手段の駆動の停止を、電動ドリルの駆動の停止から所定の遅延時間遅れて実施することが好ましい。
 これらの構成によれば、電動ドリルの駆動の停止後も所定の遅延時間、冷却剤の吸引や圧送が継続されるため、穿孔部分で生じた粉塵を、穿孔に引き続いて除去することができる。これにより、ドリルビットを引き抜いた後、孔内部の清掃を別途行う必要がなく、円滑に、その後の工程(アンカー埋設等)に移行することができる。なお、冷却剤回収手段の駆動停止の遅延時間は、冷却剤供給手段の駆動の停止の遅延時間よりも若干長いことが好ましい。また、冷却剤回収手段および冷却剤供給手段の駆動停止の遅延時間は、20秒以内であることが好ましく、さらに言えば、5秒以上15秒以下であることが好ましい。
 一方、電動ドリルに装着され、電動ドリルによる穿孔対象物に対しての穿孔をガイドするガイドアタッチメントと、電動ドリルの駆動を制御するトリガースイッチと、を更に備え、ガイドアタッチメントは、ストッパーを搭載し、強制停止手段は、ストッパーによって電動ドリルの穿孔方向への前進が規制されたときにガイドアタッチメントと係合して押下されると共に、トリガースイッチによる駆動制御に優先して電動ドリルの駆動を停止させる停止ボタンを、有することが好ましい。
 この場合、ガイドアタッチメントは、ドリルビットが挿通する挿通開口を有し、穿孔対象物に突き当てられるノーズブロックと、先端側にノーズブロックを固定したガイドロッドと、電動ドリルに支持されると共に、ガイドロッドをスライド自在に支持するガイドホルダーと、ガイドロッドに固定され、停止ボタンと係合する係合部材と、を有することが好ましい。
 これらの構成によれば、ストッパーが搭載されたガイドアタッチメントが、停止ボタンに係合して、電動ドリルの駆動を停止させる構成であるため、電動ドリルの前進規制を検出するセンサー等なしに強制停止手段を構成することができる。よって、強制停止手段を簡単な構成にすることができる。
本発明の一実施形態に係る穿孔装置を模式的に示した外観図である。 冷却剤供給アタッチメントにおける閉弁状態(a)および開弁状態(b)を示した断面図である。 電動ドリルおよびガイドアタッチメント廻りを示した平面図(a)および側面図(b)である。 穿孔作業前の状態における電動ドリルおよびガイドアタッチメント廻りを示した平面図である。 穿孔作業時の状態における電動ドリルおよびガイドアタッチメント廻りを示した平面図である。 部材本体および止めネジを示した平面図(a)、正面図(b)および側面図(c)である。
 以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る穿孔装置および穿孔装置の制御方法について説明する。この穿孔装置は、コンクリート等の穿孔対象物に対して穿孔を行うものである。特に、本穿孔装置は、ストッパーによって電動ドリルの前進が規制されたときに、電動ドリルの駆動を強制停止させることで、ストッパーによって規制される穿孔深さを超えて穿孔が行われないようにしたものである(ストッパーによる前進規制時の強制停止機能)。なお、以下の説明では、説明の便宜上、「前後方向」、「左右方向」および「上下方向」を、各図に示す通りに規定する。
 図1に示すように、穿孔装置1は、コンクリート等の穿孔対象物Cを湿式で穿孔を行うドリルビット2と、ドリルビット2を回転させる電動ドリル3と、ドリルビット2と電動ドリル3との間に介設され、ドリルビット2を介して穿孔部分に冷却剤を供給する冷却剤供給アタッチメント4と、電動ドリル3に装着され、電動ドリル3による穿孔対象物Cに対しての穿孔をガイドするガイドアタッチメント5と、を備えている。また、穿孔装置1は、冷却剤供給アタッチメント4に冷却剤を供給する冷却剤供給手段6と、穿孔部分に供給された冷却剤等を、ガイドアタッチメント5を介して吸引回収する冷却剤回収手段7と、を備えている。
 また、冷却剤供給アタッチメント4の基部側には、冷却剤供給手段6に連なる供給チューブ9が接続されている。一方、ガイドアタッチメント5の先端側には、冷却剤回収手段7に連なる回収チューブ10が接続されている。
 冷却剤供給手段6は、冷却剤を貯留する供給タンク11と、供給タンク11から冷却剤供給アタッチメント4に冷却剤を圧送して供給する圧送装置12と、を備えている。圧送装置12を駆動すると、供給タンク11内の冷却剤が供給チューブ9を介して冷却剤供給アタッチメント4に圧送される。これによって、冷却剤が、冷却剤供給アタッチメント4およびドリルビット2を介して、穿孔部分に供給される。なお、冷却剤は、作業後の乾燥(気化)を促進すべくアルコールが混合したものを用いることが好ましい。
 冷却剤回収手段7は、穿孔部分に供給された冷却剤を穿孔対象物Cの研削粉と共に吸引する吸引ポンプ16と、粉塵混じりの冷却剤を貯留する回収タンク17と、を備えている。吸引ポンプ16を駆動すると、回収チューブ10を介して、穿孔部分の冷却剤および研削粉が吸引される。これにより、穿孔部分の冷却剤および研削粉が、回収チューブ10を介して、回収タンク17に回収される。
 穿孔作業では、図外の制御部による制御の下、電動ドリル3の駆動に連動して、圧送装置12および吸引ポンプ16を駆動する。すなわち、電動ドリル3の駆動開始と同時に、圧送装置12および吸引ポンプ16の駆動を開始する。これによって、穿孔部分に対し冷却剤の供給および回収を行いながら、湿式で穿孔が行われる。また、圧送装置12および吸引ポンプ16の駆動停止は、電動ドリル3の駆動停止から所定の遅延時間遅れて実施される。これによって、穿孔終了後に、穿孔部分の研削粉が除去されて、穿孔した孔内が洗浄される。なお、本実施形態では、圧送装置12および吸引ポンプ16の駆動停止の遅延時間を、20秒以内とする。また、本実施形態では、吸引ポンプ16の駆動停止の遅延時間が、圧送装置12の駆動停止の遅延時間より若干長くなっている。例えば、圧送装置12の駆動停止の遅延時間を5秒とし、吸引ポンプ16の駆動停止の遅延時間を6秒とする。
 ドリルビット2は、コア部を残すようにして穿孔対象物Cを断面リング状に研削するダイヤモンドコアビットであって、穿孔対象物Cを穿孔する切刃21(ダイヤモンド切刃)と、先端部(前方端部)に切刃21を保持すると共に基端部(後方端部)で冷却剤供給アタッチメント4に着脱自在に装着されるシャンク22と、を有している。ドリルビット2の軸心部分には、穿孔された穿孔対象物Cのコア片を呼び込むと共に、冷却剤の流路となるビット内流路23が形成されている。冷却剤は、ビット内流路23を通って切刃21の先端に導かれ、他方、研削された穿孔対象物Cのコア片は、相対的に切刃21からビット内流路23に導かれる。
 切刃21は、コア部を残すようにして穿孔対象物Cを研削すべく円筒状に形成されると共に、シャンク22に比べて幾分太径に形成されている。シャンク22は、前端部に切刃21が固定され、後端部に筒状の接合凹部24が形成されている。接合凹部24の内周面には、雌ネジが形成され、出力軸44の接合凸部78(図2参照)に螺合する。これにより、ドリルビット2が冷却剤供給アタッチメント4に着脱自在に装着されるようになっている。
 電動ドリル3は、常用電源で駆動するモーターおよびモーターの回転を減速して出力する減速機(いずれも図示省略)が収容されたモーターハウジング31と、モーターハウジング31から後方に延びるグリップ部32と、を有している。減速機から延びる主軸34は、モーターハウジング31の前方端において、冷却剤供給アタッチメント4に係合している。また、グリップ部32には、作業者が電動ドリル3の駆動の開始・停止を制御するトリガースイッチ35が設けられている。なお、本実施形態の電動ドリル3には、慣性によるドリルビット2の回転を阻止する機構が組み込まれている。よって、トリガースイッチ35をOFFにする(トリガースイッチ35を戻す)と、それと同時にドリルビット2の回転が停止する構成となっている。
 また、モーターハウジング31の側面には、電動ドリル3の駆動を強制停止させる停止ボタン36(強制停止手段)が設けられている。詳細は後述するが、停止ボタン36は、ストッパーによって電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制されたとき、ガイドアタッチメント5と係合して押下される構成となっている。これによって、ストッパーによって電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制されたとき、電動ドリル3の駆動を強制停止させる機能(以下、前進規制時の強制停止機能)を実現している。
 次に図2を参照して、冷却剤供給アタッチメント4について説明する。図2に示すように、冷却剤供給アタッチメント4は、円筒形の外観を有し、モーターハウジング31に固定されるアタッチメントケース41と、アタッチメントケース41に回転自在に支持され、電動ドリル3の主軸34が接続される入力軸42と、入力軸42と一体回転自在に且つ軸方向にスライド自在に保持されると共に、上記したビット内流路23に連通する出力軸内流路43を形成した出力軸44と、入力軸42に対し出力軸44を一体回転自在に且つ軸方向にスライド自在に保持するための連結キャップ45と、を備えている。
 また、入力軸42と出力軸44との間隙には、加圧流路46が構成されており、冷却剤供給アタッチメント4は、この加圧流路46と出力軸内流路43との連通または遮蔽を行う弁機構47を、更に備えている。
 アタッチメントケース41は、後端部にモーターハウジング31に装着するための鍔状の環状凸部を有し、全体として略円筒形状をなしている。また、アタッチメントケース41の前後中間部には、アタッチメントケース41を径方向に貫通する冷却剤導入口51が形成され、冷却剤導入口51には、継手を介して供給チューブ9が接続(ネジ接合)されている。
 また、アタッチメントケース41の前後には、入力軸42を回転自在に支持する前方軸受52および後方軸受53(いずれもボールベアリング)が、それぞれ抜止め状態で嵌合している。前方軸受52の後側および後方軸受53の前側には、入力軸42の外周面に接するシールパッキン54が配設されている。この一対のシールパッキン54により、アタッチメントケース41の内周と入力軸42の外周との間には、環状の冷却剤溜り55が液密に形成されている。そして、この冷却剤溜り55には、冷却剤導入口51が連通しており、冷却剤導入口51から導入した冷却剤で満たされるようになっている。
 入力軸42は、電動ドリル3の主軸34に連結された主軸連結部61と、主軸連結部61の前方に連なり、有底円筒状に形成された入力軸本体62と、で一体に形成されている。入力軸42は、上記した、前方軸受52と後方軸受53とにより、アタッチメントケース41に両持ちで回転自在に支持されている。また、入力軸本体62の前方外周面には、前方軸受52の抜止めとして機能する環状の抜止めフランジ部63が突設されている。
 入力軸本体62の外周面の前方端部には、連結キャップ45が螺合する連結雄ネジ部65が形成されている。この連結雄ネジ部65には、後述する出力軸44に嵌合したキー74が係合する切欠き部66が、前方から切り込むように形成されている。
 入力軸本体62の軸心には、出力軸44を一体回転自在且つ軸方向にスライド自在に保持する摺動支持部67が形成されている。摺動支持部67は、細径の第1摺動支持部68と、第1摺動支持部68の前方に連なり、その前端を開放した太径の第2摺動支持部69と、を有している。なお、第1摺動支持部68と第2摺動支持部69とは、同軸上に設けられている。
 第1摺動支持部68は、円柱状の内部空間を形成しており、出力軸44の後端部を摺動自在に支持している。また、第1摺動支持部68の後端部には、上記した冷却剤溜り55に連通する導入流路68aが径方向に貫通形成されている。
 第2摺動支持部69は、全体として第1摺動支持部68よりも太径の円柱状の内部空間を形成しており、出力軸44の中間部を摺動自在に支持している。具体的には、第2摺動支持部69は、第1摺動支持部68の前端に連なる通液部位69aと、通液部位69aよりも細径に形成され、前端を開放した摺接部位69bと、通液部位69aと摺接部位69bとの間に形成されたテーパー部位69cと、を有している。通液部位69aは、出力軸44との間に空間(後述の第2加圧流路46b)を形成し、摺接部位69bは、出力軸44の中間部を摺動自在に支持している。
 出力軸44は、第1摺動支持部68に摺動自在に支持される細径部71と、細径部71の前端に連なり、第2摺動支持部69に摺動自在に支持される太径部72と、太径部72の前端に連なるビット装着部73と、を有している。これら細径部71、太径部72およびビット装着部73は、同軸上に形成されており、出力軸44は、これらにより一体の段付き軸の形態をなしている。
 細径部71は、第1摺動支持部68に対し、太径部72は、第2摺動支持部69の摺接部位69bに対し、それぞれ摺動可能な寸法公差をもって挿入されている。このように、出力軸44の前後方向への摺動は、入力軸42の前後2箇所(第1摺動支持部68および第2摺動支持部69の摺接部位69b)でガイドされるため、出力軸44は、安定した直進性をもって摺動させることができる。
 ビット装着部73は、太径部72の前端に連なり、出力軸44の後方への移動を規制する出力フランジ部76と、出力フランジ部76の背面に添設され、連結キャップ45への突き当たりの衝撃を和らげるための緩衝Oリング77と、出力フランジ部76の前方に連なる接合凸部78と、を有している。接合凸部78には、外周面に雄ネジが形成されており、ドリルビット2のシャンク22(接合凹部24)が螺合する。なお、ドリルビット2を出力軸44に固定するために、接合凹部24および出力フランジ部76にそれぞれ工具掛け部(図示省略)が形成されている。
 この出力軸44は、入力軸本体62の連結雄ネジ部65に螺合した連結キャップ45により、太径部72の部分で入力軸42に抜止め状態に係止されている。一方、太径部72の外周面の軸方向略中央には、キー74が嵌合するキー溝75が形成されている。このキー溝75およびキー74により、出力軸44は、入力軸42(入力軸本体62)に対し、一体回転自在且つ軸方向に摺動自在に装着される。
 一方、上記したように、入力軸42と出力軸44との間隙には、冷却剤が流通する加圧流路46が形成されている。詳細には、加圧流路46は、第1摺動支持部68と細径部71とで囲まれた第1加圧流路46aと、第2摺動支持部69の通液部位69aと太径部72および細径部71との間隙からなる第2加圧流路46bと、を有している。詳細は後述するが、第1加圧流路46aに流入した冷却剤により、細径部71が加圧(押圧)され、第2加圧流路46bに流入した冷却剤により、太径部72と細径部71との間の段部が加圧(押圧)される。
 また、出力軸44の軸心には、加圧流路46とビット内流路23とを連通させる出力軸内流路43が形成されている。詳細には、出力軸内流路43は、細径部71の軸心に形成された第1出力軸内流路43aと、太径部72の軸心に形成された第2出力軸内流路43bと、を有している。
 第1出力軸内流路43aは、後端を開放して第1加圧流路46aに連通すると共に、前端部で径方向に貫通形成された第1径方向流路43cを介して第2加圧流路46bに連通している。一方、第2出力軸内流路43bは、後端部で径方向に貫通形成された第2径方向流路43dを介して第2加圧流路46bに連通すると共に、前端を開放して装着されたドリルビット2のビット内流路23に連通している。
 つまり、図2(b)に示すように、冷却剤供給手段6から供給チューブ9を介して供給された冷却剤は、上流側(後方)から、冷却剤導入口51、冷却剤溜り55、導入流路68a、第1加圧流路46a、第1出力軸内流路43a、第1径方向流路43c、第2加圧流路46b、第2径方向流路43d、第2出力軸内流路43b、そして、ビット内流路23へと流れ、下流端(前方端)の切刃21(穿孔部分)に供給される。
 また、図2に示すように、出力軸44は、加圧流路46に臨み、加圧流路46に導入した冷却剤により前進方向の圧力を受ける第1受圧部80aおよび第2受圧部80bを有している。第1受圧部80aは、細径部71の後端面(第1出力軸内流路43aの開口縁部)で構成されており、第2受圧部80bは、太径部72と細径部71との間の段部で構成されている。第1受圧部80aが、第1加圧流路46a内に導入された冷却剤の圧力を受け、他方、第2受圧部80bが、第2加圧流路46b内に導入された冷却剤の圧力を受けることで、出力軸44に前進させる力を作用させる。これによって、出力軸44およびこれに装着されたドリルビット2が、穿孔方向に押圧された状態になっている。なお、第1加圧流路46aおよび/または第2加圧流路46bに、当該押圧を補助するためのバネ(図示省略)を配設する構成であっても良い。
 弁機構47は、第2加圧流路46bと第1出力軸内流路43aとの連通または遮蔽を行って、穿孔部分への冷却剤の供給を制御するものである。具体的には、弁機構47は、太径部72の外周面に取り付けられ、弁体をなす一対のOリング81と、第2摺動支持部69の摺接部位69bで構成した弁座82と、を有している。なお、一対のOリング81は、太径部72の後端部外周面に軸方向に並んで形成された一対の環状溝に嵌合され、各Oリング81は、ゴム等の弾性部材で構成されている。
 一対のOリング81が嵌合した太径部72は、弁座82(摺接部位69b)に対し摺動自在に且つ液密に密着している。そして、一対のOリング81の間には、上記した第2径方向流路43dが開口している。
 穿孔作業の際、ドリルビット2の先端(切刃21)を穿孔対象物Cに押し付けると、図2(b)に示すように、出力軸44が入力軸42に対して相対的に後退する。すると、後側のOリング81および第2径方向流路43dは、通液部位69a(またはテーパー部位69c)に臨む位置にずれ、第2径方向流路43dと第2加圧流路46bとが連通(開弁)する。そして、第2加圧流路46b内の冷却剤は、第2径方向流路43dを通って第2出力軸内流路43bへと流れ込み、ビット内流路23に供給される。このとき、前側のOリング81は、弁座82(摺接部位69b)に密接しているため、第2加圧流路46bは、液密に保たれている。
 一方、穿孔作業終了後または穿孔作業前には、第1加圧流路46aおよび第2加圧流路46bに導入された冷却剤による圧力が、第1受圧部80aおよび第2受圧部80bに作用することで、図2(a)に示すように、出力軸44が入力軸42に対して相対的に前進する。すると、後方のOリング81および第2径方向流路43dは、弁座82に密接する位置に臨み、第2径方向流路43dと第2加圧流路46bとが遮蔽(閉弁)され、ビット内流路23への冷却剤の供給が停止する。このとき、後方のOリング81は、テーパー部位69cにガイドされて円滑に摺接部位69bに入り込み、適切な閉弁状態となる。
 このように、弁機構47は、弁体であるOリング81が、ドリルビット2と共に前進方向(穿孔方向)に押圧された状態となっており、ドリルビット2を穿孔対象物Cに押し付けていないときには、当該押圧によって閉弁し、ドリルビット2を穿孔対象物Cに押し付けているときには、押付け時の力で当該押圧に抗して開弁する構成となっている。これによって、ドリルビット2を穿孔対象物Cに押し付けたときのみ、穿孔部分に冷却剤が供給される。
 次に図3ないし図5を参照して、ガイドアタッチメント5について説明する。図3ないし図5に示すように、ガイドアタッチメント5は、電動ドリル3の前端部に突出形成された一対のガイドホルダー101a、101bと、穿孔対象物Cに突き当てられるノーズブロック102と、ガイドホルダー101a、101bとノーズブロック102との間に渡した一対のスライドガイド103a、103bと、各スライドガイド103a、103bに巻回するように設けた一対のコイルスプリング104a、104bと、を有している。一対のスライドガイド103a、103bとドリルビット2とは、左右のスライドガイド103a、103bの中間にドリルビット2を位置させて、相互に平行に且つ前方に延在している。なお、以下、右側のスライドガイド103aを、第1スライドガイド103aと呼称し、左側のスライドガイド103bを、第2スライドガイド103bと呼称する。
 各ガイドホルダー101a、101bは、電動ドリル3の左右両端に配設され、各スライドガイド103a、103bの後端部を支持している。具体的には、各ガイドホルダー101a、101bには、前後方向に軸貫通孔106が貫通形成されており、各軸貫通孔106には、ガイドナット107が嵌合している。各ガイドナット107は、径方向から固定ネジ108により各軸貫通孔106に固定されている。そして、この各ガイドナット107に各スライドガイド103a、103bの後端部が螺合する形で、各スライドガイド103a、103bがガイドナット107を介して各ガイドホルダー101a、101bに支持されている。なお、本実施形態では、各ガイドホルダー101a、101bを電動ドリル3と一体に形成しているが、各ガイドホルダー101a、101bを別部材として電動ドリル3に固定するようにしても良い。また、以下、右側のガイドホルダー101aを、第1ガイドホルダー101aと呼称し、左側のガイドホルダー101bを、第2ガイドホルダー101bと呼称する。
 図3に示すように、ノーズブロック102は、穿孔対象物Cに突き当てる突当てガイド部112と、各スライドガイド103a、103bの前端部がそれぞれ固定される左右一対のガイド固定部113a、113bと、突当てガイド部112の挿通開口111(後述する)に装着したダストシール114と、で構成されている。ダストシール114は、穿孔部分を囲むように穿孔対象物Cに密着し、粉塵混じりの冷却剤の飛散や漏れを防止する。なお、突当てガイド部112および一対のガイド固定部113a、113bは、アルミダイキャスト等で一体に形成され、ダストシール114は、ゴム等の弾性材で形成されている。
 突当てガイド部112は、その中心部に、ドリルビット2の先端部が臨みドリルビット2を挿通する挿通開口111が貫通形成されている。一方、突当てガイド部112の穿孔対象物Cに突き当てる面(以下、当接面)には、ゴム等の弾性材で形成された当接シート115が貼着されている。当接面とドリルビット2の軸方向とは、直交しており、突当てガイド部112を穿孔対象物Cに突き当てると、ドリルビット2は穿孔対象物C(穿孔面)に対して直角に対峙する。この状態で、電動ドリル3による穿孔作業を行うことで、穿孔面と直交する方向に孔を形成することができる。
 また、挿通開口111の内周面から斜め後方に向かって排出口121が貫通形成されている。排出口121には、接続部材122(継手)の一端が螺合固定され、接続部材122の他端には、回収チューブ10が接続される。これにより、挿通開口111には、排出口121、接続部材122および回収チューブ10を介して冷却剤回収手段7が接続され、穿孔部分に供給された冷却剤は、冷却剤回収手段7により吸引回収される。
 各ガイド固定部113a、113bは、突当てガイド部112の上側左右両端に配設され、各スライドガイド103a、103bの前端部に固定されている。具体的には、各ガイド固定部113a、113bには、前後方向に固定雌ネジ孔126が貫通形成されており、各固定雌ネジ孔126には、各スライドガイド103a、103bの前端部が螺合している。このように、各ガイド固定部113a、113bの固定雌ネジ孔126に各スライドガイド103a、103bの前端部が螺合することで、ノーズブロック102が、一対のスライドガイド103a、103bに支持されている。なお、以下、右側のガイド固定部113aを、第1ガイド固定部113aと呼称し、左側のガイド固定部113bを、第2ガイド固定部113bと呼称する。
 第1ガイド固定部113aの固定雌ネジ孔126には、第1スライドガイド103aの第1ガイドロッド147(後述する)が度当りする度当り部材127が嵌合固定されている(図5参照)。詳細は後述するが、この第1ガイドロッド147が、度当り部材127に度当りすることで、ドリルビット2によって所定の深さ(目標深さ)まで穿孔したときに、電動ドリル3の穿孔方向への前進を規制するストッパーを構成している。
 図4および図5に示すように、第1スライドガイド103aは、前端部でノーズブロック102を支持する第1ガイド筒146と、後端部で第1ガイドホルダー101aに支持された第1ガイドロッド147と、を有し、第1ガイド筒146に対して第1ガイドロッド147が入れ子式で摺動自在に連結されている。
 第1ガイド筒146は、いわゆるストレート孔が軸心に貫通形成された筒状の部材であり、その前端部の外周面に、ノーズブロック102の第1ガイド固定部113aに螺合固定する筒雄ネジ部146aと、筒雄ネジ部146aの後方に配設され、工具掛け部を有する筒フランジ部146bと、が形成されている。筒雄ネジ部146aは、第1ガイド固定部113aの固定雌ネジ孔126に螺合し、固定される。一方、筒フランジ部146bは、固定雌ネジ孔126の周縁部に当接し、筒雄ネジ部146aのねじ込みを規制する。
 第1ガイドロッド147は、第1ガイド筒146に摺動自在に係合する摺接部147aと、第1ガイドホルダー101aのガイドナット107に螺合する調整雄ネジ部147bと、穿孔深さを指標する第1スケールプレート149(後述する)に対するポインターとなる指示部147cと、で一体に形成されている。
 また、上記したように、第1ガイドロッド147と、第1ガイド固定部113aの度当り部材127とにより、ドリルビット2によって所定の深さ(目標深さ)まで穿孔したときに、電動ドリル3の穿孔方向への前進を規制するストッパーが構成されている。すなわち、穿孔作業では、ノーズブロック102を穿孔対象物Cに突き当てて電動ドリル3による穿孔を進めると、ノーズブロック102に対し第1ガイドロッド147および電動ドリル3が前進する。すると、図5に示すように、摺接部147aの前方端面が、度当り部材127に当接(度当り)する。これにより、第1ガイドロッド147の前進が規制され、第1ガイドホルダー101aを介して第1ガイドロッド147を支持した電動ドリル3の前進が規制される。これによって、穿孔装置1による穿孔が所定の穿孔深さ(後述の調整した穿孔深さ)で規制される。
 調整雄ネジ部147bは、電動ドリル3に対し第1ガイドロッド147を進退させて、ストッパーによって規制される穿孔深さを調整するためのものである。具体的には、調整雄ネジ部147bは、第1ガイドホルダー101a(ガイドナット107)を貫通して後方に延在しており、この延在した調整雄ネジ部147bには、後方からガイドナット107の後端部に添接するロックナット148(六角ナット)が螺合している。また、この延在した調整雄ネジ部147bに沿うように、モーターハウジング31には、穿孔深さを指標する目盛りが刻まれた第1スケールプレート149が貼着されている。
 ストッパーによって規制される穿孔深さの調整は、指示部147cの位置が、第1スケールプレート149の目盛り上における所望の穿孔深さ(ストッパーによって規制したい穿孔深さ:目標深さ)に来るように、第1ガイドロッド147の位置を調整することで行われる。すなわち、ロックナット148を緩めた後、調整雄ネジ部147bを正逆回転させて第1ガイドロッド147を進退させ、指示部147cの位置が、第1スケールプレート149の目盛り上の所望の穿孔深さに来るようにする。その後、ロックナット148を締め付けて、調整雄ネジ部147bの位置を固定し、穿孔深さの調整を終了する。これによって、第1ガイドロッド147(摺接部147a)の前方端面と度当り部材127との離間距離を調整され、ストッパーによって規制される穿孔深さが所望の穿孔深さに調整される。なお、基本的には、穿孔対象物Cに形成する孔の深さに合わせて、ストッパーによって規制される穿孔深さを調整する。これによって、任意の深さの孔を穿孔対象物Cに形成することができる。
 第2スライドガイド103bは、後端部で第2ガイドホルダー101bに支持された第2ガイド筒151と、前端部(先端側)でノーズブロック102を支持する第2ガイドロッド152(ガイドロッド)と、を有し、第2ガイド筒151に対して第2ガイドロッド152が入れ子式で摺動自在に連結されている。また、第2スライドガイド103bは、第2ガイドロッド152の後端側に固定され、電動ドリル3の停止ボタン36と係合する係合部材153を有している。
 第2ガイド筒151は、いわゆるストレート孔が軸心に貫通形成された筒状の部材であり、その後端部の外周面には、第2ガイドホルダー101bのガイドナット107に螺合する雄ネジ(図示省略)が形成されている。また、第2ガイド筒151のストレート孔は、前端部のみ環状の段部を存して幾分細径に形成され、この部分に第2ガイドロッド152の抜止めとして機能する抜止め部151aが形成されている(図4参照)。
 第2ガイドロッド152は、第2ガイド固定部113bの固定雌ネジ孔126に螺合するロッド雄ネジ部152aと、ロッド雄ネジ部152aの後方に連なり、工具掛け部を有するロッドフランジ部152bと、ロッドフランジ部152bの後方に連なるロッド本体152cと、ロッド本体152cの前後中間部に形成された摺接部152dと、で一体に形成されている。
 ロッド雄ネジ部152aは、第2ガイド固定部113bの固定雌ネジ孔126に螺合し、固定される。一方、ロッドフランジ部152bは、第2ガイド固定部113bの固定雌ネジ孔126の周縁部に当接し、ロッド雄ネジ部152aのねじ込みを規制する。また、ロッド本体152cは、第2ガイドホルダー101b(ガイドナット107)を貫通して後方に延在している。上記係合部材153は、この第2ガイドホルダー101bから後方に延在した部分に固定されている。
 摺接部152dは、ロッド本体152cより太径に形成されており、第2ガイド筒151に対して抜止め状態で係合している。すなわち、上記した抜止め部151aに、摺接部152dが突き当たることで、第2スライドガイド103b(ノーズブロック102)の最前進端位置が位置規制される(図4参照)。これによって、各スライドガイド103a、103bの拡張が所定長で規制される。また、ロッド本体152cは、第2ガイド筒151の抜止め部151aの内周面に摺接し、摺接部152dは、ストレート孔の内周面に摺接する。これにより、第2ガイドロッド152は、第2ガイド筒151に対し、常に2箇所で摺接し、直進性を維持しつつ円滑に摺動するようになっている。これによって、第2ガイドロッド152は、第2ガイド筒151を介して、第2ガイドホルダー101bにスライド自在に支持されている。
 各コイルスプリング104a、104bは、後方端をガイドナット107に当接すると共に前方端を筒フランジ部146bまたはロッドフランジ部152bに当接して、圧縮ばねとして機能している。すなわち、各コイルスプリング104a、104bは、ガイドナット107(ガイドホルダー101a、101b)を受けとしてノーズブロック102を前方に付勢している。
 図4に示すように、穿孔作業前の状態では、各コイルスプリング104a、104bの付勢力によって、各スライドガイド103a、103bが拡張してノーズブロック102が前進する。そして、第2ガイドロッド152の摺接部152dが、第2ガイド筒151の抜止め部151aに突き当たることで、各スライドガイド103a、103bの拡張およびノーズブロック102の前進が規制される(抜止め部151aによる拡張規制)。一方、図5に示すように、穿孔作業時の状態では、作業者によって、ドリルビット2が穿孔対象物Cに押し付けられることで、各コイルスプリング104a、104bの付勢力に抗して、各スライドガイド103a、103bが収縮して電動ドリル3が前進する。そして、第1ガイドロッド147の摺接部147aが、ノーズブロック102の度当り部材127に度当りすることで、各スライドガイド103a、103bの縮小および電動ドリル3の前進が規制される(ストッパーによる前進規制)。
 次に図4ないし図6を参照して、前進規制時の強制停止機能に係る停止ボタン36および係合部材153の構成について説明する。上記したように、前進規制時の強制停止機能は、ストッパーによって電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制されたとき、電動ドリル3の駆動を強制停止させる機能である。
 図4および図5に示すように、停止ボタン36は、モーターハウジング31の側面に配設され、モーターハウジング31の側面から左方向に突出して設けられている。具体的には、停止ボタン36は、先端が半球状に形成されたボタン本体36aと、ボタン本体36aを戻り側に付勢する戻りバネ36bと、を有している。
 ボタン本体36aは、その押下によって、モーターハウジング31内に配設されたマイクロスイッチ171と係合する。このマイクロスイッチ171は、作動によって、電動ドリル3のモーターへの電力供給を遮断し、電動ドリル3の駆動を停止させるものである。よって、ボタン本体36aが押下されると、ボタン本体36aがマイクロスイッチ171と係合して、マイクロスイッチ171が作動し、マイクロスイッチ171によって、電動ドリル3の駆動が停止される。一方、ボタン本体36aの押下が解除されると、戻りバネ36bによって、ボタン本体36aが元の位置に戻る。これによって、ボタン本体36aとマイクロスイッチ171との係合が解除され、マイクロスイッチ171の作動が解除される。これにより、電動ドリル3を駆動可能な状態に戻る。
 なお、ボタン本体36aの押下によってマイクロスイッチ171を作動させ、ボタン本体36aの押下の解除によって、マイクロスイッチ171の作動を解除可能な構成であれば、ボタン本体36aとマイクロスイッチ171とが常に係合している構成であっても良い。かかる場合、ボタン本体36aの押下が解除されると、ボタン本体36aとマイクロスイッチ171との係合が解除されないまま、マイクロスイッチ171の作動が解除される。
 なお、マイクロスイッチ171は、トリガースイッチ35による駆動制御に優先して、電動ドリル3の駆動を停止させる。よって、停止ボタン36は、トリガースイッチ35による駆動制御に優先して、電動ドリル3の駆動を停止させる構成となっている。すなわち、トリガースイッチ35を引いた状態であっても、停止ボタン36が押下されることで、電動ドリル3の駆動が強制停止する。
 一方、係合部材153は、第2ガイドロッド152と共に前後方向に進退自在に構成されている。具体的には、係合部材153は、第2ガイドロッド152を挿通する挿通孔181a(図6参照)を有すると共に、第2ガイドロッド152にスライド自在に支持された部材本体181と、部材本体181を第2ガイドロッド152に固定する止めネジ182と、を備えている。すなわち、本実施形態では、第2ガイドロッド152における係合部材153の位置を調整自在に構成されている。
 図6に示すように、部材本体181は、停止ボタン36と同一高さに形成された係合凸部181bと、係合凸部181bの上方に配設されたマーク形成面181cと、をその右側面に有している。
 係合凸部181bは、右側に突出する山形に形成されており、右側にせり出した上り斜面と、右側から引っ込んだ下り斜面と、を有している。穿孔作業時には、図5に示すように、係合凸部181bの上り斜面が、停止ボタン36に係合して、停止ボタン36を押下する。なお、係合凸部181bに下り斜面を形成することで、動作試験時等に、係合凸部181bに停止ボタン36が引っ掛かるのを防止している。
 図5に示すように、マーク形成面181cは、ポインターとなるマークMが形成されていると共に、マークMが上方から確認しやすいように、鉛直から傾いて形成されている。モーターハウジング31には、第2ガイドロッド152に添うように、穿孔深さを指標する第2スケールプレート183が形成されている。マーク形成面181cに形成されたマークMは、第2スケールプレート183の目盛りに対するポインターとして機能する。
 第2スケールプレート183上の目盛りは、停止ボタン36が作動する穿孔深さを示している。すなわち、各スライドガイド103a、103bを最大限拡張した状態(抜止め部151aによってノーズブロック102の前進が規制された状態)において、マークMが指し示す目盛り上の穿孔深さが、停止ボタン36が作動する穿孔深さとなる。マークMの位置が、第2スケールプレート183の目盛り上の、ストッパーによって規制される穿孔深さに来るように、係合部材153の位置を調整することで、停止ボタン36が押下される穿孔深さが、ストッパーによって規制される穿孔深さと同一になるように調整される。この調整の結果、ストッパーによって電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制されたとき、停止ボタン36が押下され、電動ドリル3の駆動が停止される。
 なお、当該マークMは、マークMが印刷された貼着シールSをマーク形成面181c上に貼り付けることで形成されている。停止ボタン36が、上り斜面上のどの位置に来たときに、マイクロスイッチ171が作動するかは、マイクロスイッチ171の経時的な劣化によって変化する虞がある。そのため、定期的に(例えば穿孔作業の都度、穿孔作業に先駆けて)、貼着シールSの貼付け位置を調整し、マークMの位置を調整することが好ましい。
 次に、穿孔装置1による穿孔作業について説明する。この穿孔作業では、各スライドガイド103a、103bを最大限拡張させた状態で、第1ガイドロッド147の位置調整および係合部材153の位置調整を行った後、実行されるものとする。すなわち、指示部147cの位置が、第1スケールプレート149の目盛り上の所望の穿孔深さに来るように、第1ガイドロッド147の位置を調整し、係合部材153のマークMの位置が、第2スケールプレート183の目盛り上の、ストッパーによって規制される穿孔深さ(調整した穿孔深さ)に来るように、係合部材153の位置を調整した後に、実行されるものとする。
 穿孔作業では、まず、作業者は、ドリルビット2の先端を穿孔対象物Cにあてがうように、電動ドリル3を手持ちする。その後、トリガースイッチ35を引いて電動ドリル3の駆動を開始する。このとき、図外の制御部の制御の下、電動ドリル3の駆動開始と同時に、冷却剤供給手段6の圧送装置12と、冷却剤回収手段7の吸引ポンプ16とが駆動を開始し、穿孔部分への冷却剤の供給および回収が開始する。
 電動ドリル3の駆動を開始したら、作業者は、ドリルビット2を穿孔対象物Cに押し付け(押し当て)、電動ドリル3を穿孔方向に前進させることで、穿孔対象物Cに対する穿孔を行っていく。このとき、電動ドリル3の前進に伴って、ノーズブロック102に対し第1ガイドロッド147が前進すると共に、停止ボタン36に対し第2ガイドロッド152上の係合部材153が相対的に後退していく。
 電動ドリル3による穿孔が進行していき、穿孔が所定の穿孔深さ(調整した穿孔深さ)に達すると、前進していた第1ガイドロッド147が、ノーズブロック102の度当り部材127に度当たりし、電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制される。すなわち、ストッパーによって、電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制される。
 一方、ストッパーによって電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制されると、これと同時に、相対的に後退していた係合部材153が、停止ボタン36と係合する。これによって、停止ボタン36が押下され、これに連動したマイクロスイッチ171が作動する。これにより、モーターへの電力供給が遮断され、電動ドリル3の駆動が停止する。このとき、トリガースイッチ35を引いた状態になっているが、トリガースイッチ35による駆動制御に優先して、電動ドリル3の駆動が強制停止される。
 電動ドリル3の駆動が停止すると、図外の制御部による制御の下、電動ドリル3の停止から所定の遅延時間を遅れて、冷却剤供給手段6の圧送装置12および冷却剤回収手段7の吸引ポンプ16が停止される。厳密には、吸引ポンプ16の遅延時間は、圧送装置12の遅延時間より長く設定されているため、圧送装置12が停止した後、その一定秒後(例えば1秒後)に吸引ポンプ16が停止する。これによって、本穿孔作業を終了する。
 以上、上記実施形態の構成によれば、ストッパー(第1ガイドロッド147および度当り部材127)によって電動ドリル3の前進が規制されたとき、電動ドリル3の駆動が強制停止される。このため、電動ドリル3の前進が規制されてから電動ドリル3の駆動が停止するまでに、タイムラグが生じることがない。よって、ストッパーによって電動ドリル3の前進が規制された後に、電動ドリル3が駆動し続ける事態を避けることができる。これにより、ストッパーによって規制される穿孔深さを超えて穿孔が行われるのを防止することができる。特に、冷却剤供給アタッチメント4に弁機構47が搭載された構成において、ドリルビット2が弁体のストローク分だけ前進し、ストッパーにより規制される穿孔深さを超えて穿孔が行われてしまうのを防止することができる。ひいては、前進規制後、ドリルビット2が弁体のストローク分だけ前進することがないため、弁機構47が閉弁することがなく、穿孔後の孔内洗浄を正常に行うことができる。
 また、冷却剤供給手段6および冷却剤回収手段7の駆動停止を、電動ドリル3の駆動停止から所定の遅延時間遅れて実施することで、電動ドリル3の駆動停止後も所定の遅延時間、冷却剤の吸引や圧送が継続される。そのため、穿孔部分で生じた粉塵を、穿孔に引き続いて除去することができる。これにより、ドリルビット2を引き抜いた後、孔内部の清掃を別途行う必要がなく、円滑に、その後の工程(アンカー埋設等)に移行することができる。
 さらに、ストッパーが搭載されたガイドアタッチメント5が、停止ボタン36に係合して、電動ドリル3の駆動を停止させる構成であるため、電動ドリル3の前進規制を検出するセンサー等なしに強制停止手段を構成することができる。よって、強制停止手段を簡単な構成にすることができる。
 なお、上記実施形態においては、ストッパーによって規制される穿孔深さに合わせて、作業者が、係合部材153の位置を調整し、停止ボタン36が押下される穿孔深さを調整する構成であったが、ストッパーによって規制される穿孔深さを調整したとき、調整した穿孔深さに合わせて、自動的に、停止ボタン36が押下される穿孔深さが調整される構成であっても良い。例えば、リンク機構やラックアンドピニオン機構等によって、第1ガイドロッド147の位置を調整すると、これと同時に、係合部材153の位置が調整される構成であっても良い。
 また、上記実施形態においては、ストッパーによって規制される穿孔深さを調整可能とする構成とし、これに合わせて、停止ボタン36が押下される穿孔深さを調整可能とする構成であったが、ストッパーによって規制されるべき穿孔深さが固定である場合、係合部材153の位置を調整不能とする構成であっても良い。かかる場合、ストッパーによって規制される穿孔深さに達したときに、停止ボタン36が押下される位置に、係合部材153が配設される。
 なお、上記実施形態においては、ガイドアタッチメント5と係合する停止ボタン36によって、強制停止手段を構成したが、ストッパーによって電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制されたとき、電動ドリル3の駆動を停止させる構成であれば、これに限るものではない。例えば、ストッパーによって電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制されたことを検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて、電動ドリル3の駆動を停止させる制御回路と、を備え、検出手段により、ストッパーによって電動ドリル3の穿孔方向への前進が規制されたことを検出したとき、電動ドリル3の駆動を停止させる構成であっても良い。
 なお、上記実施形態においては、電動ドリル3にダイヤモンドビットを装着して穿孔装置1(湿式)としたが、穿孔装置1は、振動ドリルにコンクリートビットを装着したもの(乾式)であっても良い。
 1:穿孔装置、 2:ドリルビット、 3:電動ドリル、 4:冷却剤供給アタッチメント、 5:ガイドアタッチメント、 6:冷却剤供給手段、 7:冷却剤回収手段、 35:トリガースイッチ、 36:停止ボタン、 47:弁機構、 81:Oリング、 101b:第2ガイドホルダー、 102:ノーズブロック、 111:挿通開口、 127:度当り部材、 152:第2ガイドロッド、 153:係合部材、 C:穿孔対象物

Claims (7)

  1.  穿孔対象物に穿孔を行うドリルビットと、
     前記ドリルビットを回転させる電動ドリルと、
     前記ドリルビットによって所定の深さまで穿孔したとき、前記電動ドリルの穿孔方向への前進を規制するストッパーと、
     前記ストッパーによって前記電動ドリルの穿孔方向への前進が規制されたとき、前記電動ドリルの駆動を停止させる強制停止手段と、を備えたことを特徴とする穿孔装置。
  2.  前記ドリルビットと前記電動ドリルとの間に介設され、前記ドリルビットを介して穿孔部分に冷却剤を供給する冷却剤供給アタッチメントを、更に備え、
     前記冷却剤供給アタッチメントは、弁体が前記ドリルビットと共に穿孔方向に押圧され、前記ドリルビットを押し付けることにより前記押圧に抗して開弁する弁機構を、有することを特徴とする請求項1に記載の穿孔装置。
  3.  穿孔部分に供給された前記冷却剤を吸引して回収する冷却剤回収手段を、更に備え、
     前記冷却剤回収手段の駆動の停止を、前記電動ドリルの駆動の停止から所定の遅延時間遅れて実施することを特徴とする請求項2に記載の穿孔装置。
  4.  前記冷却剤を前記冷却剤供給アタッチメントに圧送する冷却剤供給手段を、更に備え、
     前記冷却剤供給手段の駆動の停止を、前記電動ドリルの駆動の停止から所定の遅延時間遅れて実施することを特徴とする請求項2または3に記載の穿孔装置。
  5.  前記電動ドリルに装着され、前記電動ドリルによる前記穿孔対象物に対しての穿孔をガイドするガイドアタッチメントと、
     前記電動ドリルの駆動を制御するトリガースイッチと、を更に備え、
     前記ガイドアタッチメントは、前記ストッパーを搭載し、
     前記強制停止手段は、前記ストッパーによって前記電動ドリルの穿孔方向への前進が規制されたときに前記ガイドアタッチメントと係合して押下されると共に、前記トリガースイッチによる駆動制御に優先して前記電動ドリルの駆動を停止させる停止ボタンを、有することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の穿孔装置。
  6.  前記ガイドアタッチメントは、
     前記ドリルビットが挿通する挿通開口を有し、前記穿孔対象物に突き当てられるノーズブロックと、
     先端側に前記ノーズブロックを固定したガイドロッドと、
     前記電動ドリルに支持されると共に、前記ガイドロッドをスライド自在に支持するガイドホルダーと、
     前記ガイドロッドに固定され、前記停止ボタンと係合する係合部材と、を有することを特徴とする請求項5に記載の穿孔装置。
  7.  穿孔対象物に穿孔を行うドリルビットと、
     前記ドリルビットを回転させる電動ドリルと、
     前記ドリルビットによって所定の深さまで穿孔したとき、前記電動ドリルの穿孔方向への前進を規制するストッパーと、を備えた穿孔装置の制御方法であって、
     前記ストッパーによって前記電動ドリルの穿孔方向への前進が規制されたとき、前記電動ドリルの駆動を停止させることを特徴とする穿孔装置の制御方法。
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