WO2019088181A1

WO2019088181A1 - 移動装置

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Publication number: WO2019088181A1
Application number: PCT/JP2018/040548
Authority: WO
Inventors: 晃行日置
Original assignee: 株式会社ハイレックスコーポレーション
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-05-09
Also published as: MX2020004402A; JP6815304B2; CN111051638A; CN111051638B; JP2019081505A

Abstract

ガイドレールは、一端側の一端側固定孔と他端側の角形の他端側固定孔とを有し、ハウジングは、一端側固定孔に挿入される一端側固定部と、他端側固定孔に挿入される他端側固定部とを有する。一端側固定部は、一端側固定孔に挿入されて嵌合する外形と、ガイドレールに取付けられた際に一端側固定孔の周辺部と係合する弾性部とを有し、他端側固定部は、他端側固定孔に挿入されて嵌合する外形と、ガイドレールに取付けられた際に他端側固定孔の周辺部と係合する弾性部とを有する移動装置を用いることで、簡単な係合によりガイドレールに駆動部を固定できる。

Description

移動装置

　本発明は、移動装置に関する。

　窓ガラス等の移動対象物を移動させる移動装置は、その移動方向に移動対象物を案内するガイドレールを有する。このような移動装置としては、例えば特許文献１のように、ガイドレールに固定された中間ステーに駆動部が固定されたウインドレギュレータ装置が開示されている。

特開２０１５－２００１４９号公報

　しかし、このウインドレギュレータ装置は、駆動部が固定される中間ステーが溶接により固定されているために、装置の組み立てとは別に溶接作業が必要になり、製造作業が複雑となる。また、簡単な固定方法であるスナップフィットによる駆動部の固定では、駆動部の駆動の際の振動によって、弾性部による係合が解除されてガイドレールから駆動部が離脱してしまう。

　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、簡単な係合によりガイドレールに駆動部を固定できる移動装置を提供することを目的とする。

　本発明の移動装置は、
　ケーブルと、
　前記ケーブルの一端が接続する駆動部と、
　前記ケーブルの他端が接続する移動部材と、
　前記移動部材の移動方向に延びて前記移動部材を案内するガイドレールと、
　前記駆動部を保持するハウジングと、
　前記ケーブルの延びる方向を転換する方向転換部材とを備えた移動装置であって、
　前記ガイドレールは、一端側と他端側とに前記方向転換部材を有し、
　前記ガイドレールは、一端側の一端側固定孔と他端側の角形の他端側固定孔とを有し、
　前記ハウジングは、前記一端側固定孔に挿入される一端側固定部と、前記他端側固定孔に挿入される他端側固定部とを有し、
　前記一端側固定部は、前記一端側固定孔に挿入されて嵌合する外形と、前記ガイドレールに取付けられた際に前記一端側固定孔の周辺部と係合する弾性部とを有し、
　前記他端側固定部は、前記他端側固定孔に挿入されて嵌合する外形と、前記ガイドレールに取付けられた際に前記他端側固定孔の周辺部と係合する弾性部とを有する。

　本発明によれば、簡単な係合によりガイドレールに駆動部を固定できる。

本発明の実施の形態に係る移動装置の要部構成を示す全体図である。図１に示す移動装置において駆動部が取り付けられるガイドレールの正面図である。図１に示す移動装置において駆動部が取り付けられるガイドレールの側面図である。図１に示す移動装置においてガイドレールに取り付けられるハウジングの正面図である。図４のＡ－Ａ線矢視断面図である。図４のＢ－Ｂ線矢視断面図である。図１の移動装置に用いられるハウジングの一端側挿入部の拡大正面図である。図７のＣ－Ｃ線断面図である。ハウジングの一端側挿入部の拡大斜視図である。ハウジングの他端側挿入部の拡大正面図である。ハウジングの他端側挿入部の拡大斜視図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

［移動装置１０の全体構成］
　移動装置は、駆動部の駆動力を、ケーブルを介して移動部材に伝達して、移動部材を移動させるための装置である。移動装置の移動対象物は、移動部材自体としてもよいし、移動装置に接続された、移動装置とは別の物体であってもよい。
　例えば、図１に示す移動装置１０は、車両のドアＤｒのドアパネルＤｐを構成するインナーパネルとアウターパネルとの間に固定され、ドアの窓（例えばガラス窓）を昇降するウインドレギュレータに適用され、窓ガラス昇降装置に用いられている。なお、図１は、移動装置１０をウインドレギュレータとして窓ガラス昇降装置に適用し、窓ガラス昇降装置が取り付けられたドアを内側から見た図である。なお、ドアパネルＤｐのインナーパネルとアウターパネルとの間には、ドアパネルＤｐに固定されたサッシュＳａの下部が配置されている。サッシュＳａは、ドアＤｒにおいてドアパネルＤｐの上部でドア窓を形成する。

　本実施の形態では、移動対象物は、移動部材が支持する窓ガラスＷｇである。適用例がウインドレギュレータの場合、移動部材の移動方向は、移動対象物である窓ガラスＷｇの昇降方向を基準として規定される上下方向である。
　なお、本実施の形態の移動装置は、移動部材を移動させる装置であれば、どのような装置に用いられてもよく、窓ガラス昇降装置以外のその他の装置に用いることができる。その他の装置としては、例えば、歩行者の握るハンドルを昇降して、歩行者の歩行を支援する歩行支援装置に適用できる。

　図１に示す移動装置１０は、移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）を移動させることにより、移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）に接続された窓ガラスＷｇを移動させ、窓ガラスＷｇを昇降させることによりドア窓の開口部Ｄｏを開閉する。

　移動装置１０の適用例がウインドレギュレータの場合、移動部材４０の移動方向ＵＤは、移動対象物である窓ガラスＷｇの昇降方向を基準として規定される方向である。本実施の形態では、移動部材４０は、上下方向に対して斜めに移動するよう構成されている。移動方向ＵＤは、後述するガイドレール６０、７０が延在する方向である。また、本実施の形態では、移動装置１０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂにより窓ガラスＷｇを支持して昇降させるダブルリフト式のウインドレギュレータに適用しているが、１つの移動部材により窓ガラスＷｇを支持して昇降させるシングルリフト式に適用してもよい。また、デルタタイプのウインドレギュレータに適用してもよい。このように、本実施の形態の移動装置のように適用例がウインドレギュレータの場合、方式やタイプは特定のものに限定されない。
　移動装置１０は、図１に示すように、ケーブル２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）、駆動部３０、移動部材４０Ａ、４０Ｂ、ガイドレール６０、７０、方向転換部材１１～１４及び、ハウジング８０を備える。
　移動装置１０では、駆動部３０は、ガイドレール７０の一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６に、ハウジング８０の一端側固定部８５及び他端側固定部８６を挿入することより、係合してガイドレール７０に固定されている。

［ガイドレール］
　ガイドレール６０、７０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動方向に延びて移動部材４０Ａ、４０Ｂを案内する。
　ガイドレール６０、７０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動を案内し、移動部材４０Ａ、４０Ｂを移動可能にそれぞれ支持する。ガイドレール６０、７０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂを、ガイドレール６０、７０の軸周り方向に回転しないように支持する。
　ガイドレール６０、７０は、本実施の形態では、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動方向ＵＤに長く、ほぼ同一形状の横断面が長手方向に延びるレールであり、移動部材４０Ａ、４０Ｂを、ガイドレール６０、７０の長手方向に沿って昇降可能に支持する。
　ガイドレール６０、７０が支持する移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ガイドレール６０、７０のアウターパネル側で移動可能に支持される。
　ガイドレール６０、７０は、上下方向に傾斜して、移動方向ＵＤに沿って互いに平行に、配置される。

　ガイドレール６０は、ガイドレール６０の一端側と他端側に方向転換部材１１，１２を有する。ガイドレール７０は、ガイドレール７０の一端側と他端側に方向転換部材１３、１４を有する。
　ガイドレールの一端側及び他端側は、ガイドレール６０、７０それぞれの一端側及び他端側を意味する。ちなみに、本実施の形態では、ガイドレール６０の一端及びガイドレール７０の一端はガイドレールの上端であり、ガイドレール６０の他端及びガイドレール７０の他端はガイドレールの下端である。

　ガイドレール６０には、方向転換部材取付部を介して方向転換部材１１、１２が取り付けられている。
　ガイドレール７０には、方向転換部材取付部を介して方向転換部材１３、１４が取り付けられるとともに、駆動部３０を固定するためのハウジング８０を介して駆動部３０が固定され、ている。ガイドレール７０と、ガイドレール７０に設けられるハウジング８０との取付構造についての詳細は後述する。
　なお、本実施の形態では、ガイドレール６０、７０は、図１に示すように移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動方向ＵＤに延在するが、移動方向ＵＤは、移動対象物の移動方向に応じて、適宜設定することができる。また、ガイドレール６０、７０は、移動装置１０において、移動部材４０Ａ、４０Ｂが移動方向ＵＤに移動自在に設けられる構成であれば、無くても良い。

［方向転換部材１１～１４］
　方向転換部材１１～１４は、ケーブル２０の移動方向を転換する部材である。方向転換部材１１～１４としては、例えば、転換方向に沿ってケーブル２０を案内する弾性を有する樹脂製のガイド或いは、プーリ等が適用される。
　方向転換部材１１、１２は、移動部材４０Ａの移動方向で離間して配置され、方向転換部材１３、１４は、移動部材４０Ｂの移動方向で離間して配置される。本実施の形態では、方向転換部材１１、１２は、ガイドレール６０の上下端部にそれぞれ設けられている。また、方向転換部材１３、１４は、ガイドレール７０の上下端部にそれぞれ設けられている。

［ケーブル２０］
　ケーブル２０は、移動部材４０を移動させる部材である。
　ケーブル２０は、駆動部３０の駆動力により移動する。具体的には、ケーブル２０は、駆動部３０の駆動力を引っ張り力に変換して、移動部材４０Ａ、４０Ｂを引っ張ることにより、移動部材４０を移動方向ＵＤに移動させる。
　ケーブル２０は、駆動部３０と移動部材４０Ａ、４０Ｂとを接続する長尺の部材であり、駆動部３０で発生する駆動力を移動部材４０Ａ、４０Ｂに伝達する。
　ケーブル２０としては、例えば、金属素線及び樹脂繊維素線のうちの少なくとも一方を複数用いて撚り合わせたワイヤを用いることができる。
　ケーブル２０は、その方向が例えば方向転換部材１１、１２、１３、１４により転換されることが可能な、可撓性を有する。
　本実施の形態では、ケーブル２０は、方向転換部材１１、１２、１３、１４に架設されている。

　ケーブル２０は、本実施の形態では、アウターケーシング５０Ａ、５０Ｂ内に摺動可能に配置されるインナーケーブルである。なお、アウターケーシング５０Ａ、５０Ｂは、本実施の形態では、ケーブル２０における、二つの移動部材を連結する連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂの外周をそれぞれ覆う。アウターケーシング５０Ａ、５０Ｂは、ケーブル２０（具体的には、連結ケーブル２０Ａ及び上昇用ケーブル２０Ｂ）の配索経路を規制する。なお、アウターケーシング５０Ａ、５０Ｂのそれぞれの外周には、他部材の接触等によるアウターケーシング５０Ａ、５０Ｂの損傷を防止する筒状の保護部材５５Ａ、５５Ｂが設けられている。
　ケーブル２０の一端が駆動部３０に接続し、ケーブル２０の他端２２が移動部材４０Ａに接続する。
　ケーブル２０は、本実施の形態では、連結ケーブル２０Ａと、上昇用ケーブル２０Ｂと、下降用ケーブル２０Ｃとの３つのケーブルを有する。
　駆動部３０に接続するケーブル２０の一端は、駆動部の駆動力が伝達されるために、直接または間接的に駆動部３０に接続する端部であり、移動部材４０に接続するケーブル２０の他端は、移動部材に駆動力を伝達するために、直接または間接的に駆動部３０に接続する端部である。

　本実施の形態では、連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃは、方向転換部材１１～１４に掛けまわされることで配索方向が転換され、ガイドレール６０、７０の間で交叉するように配索されている。
　連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０と方向転換部材１１～１４との間の領域においては、張力を付与された状態で配置される。

　連結ケーブル２０Ａは、移動部材４０Ａを下方に牽引するものである。連結ケーブル２０Ａの一端２１は、移動部材４０Ｂの上側に接続され、移動部材４０Ｂからガイドレール７０の上方に沿って延在し、ガイドレール７０の上端部に位置する方向転換部材１３に掛けまわされて配索方向が転換されている。方向転換部材１３で配索方向が転換された連結ケーブル２０Ａは、ガイドレール６０の下端部に位置する方向転換部材１２に巻き掛けられて配索方向をガイドレール７０の上方に転換され、他端２２が、移動部材４０Ａの下側に接続されている。連結ケーブル２０Ａは、移動部材４０Ｂと方向転換部材１３との間、方向転換部材１２、１３の間及び方向転換部材１２と移動部材４０Ａとの間で張力を付与された状態で配置されている。

　上昇用ケーブル２０Ｂは、移動部材４０Ａを上方に牽引するものである。上昇用ケーブル２０Ｂは、一端が駆動部３０に接続され、ガイドレール６０に設けられた方向転換部材１１に掛け回されて配索方向がガイドレール６０の下方に転換され、他端２４が移動部材４０Ａに接続されている。上昇用ケーブル２０Ｂは、駆動部３０の駆動により巻き取り繰り出される。なお、上昇用ケーブル２０Ｂにおいて、ガイドレール７０の駆動部３０とガイドレール６０の方向転換部材１１との間に配索されている部分の外周は、アウターケーシング５０Ｂで覆われている。
　上昇用ケーブル２０Ｂは、移動部材４０Ａと方向転換部材１１との間と、方向転換部材１１と駆動部３０との間とにおいて、張力を付与された状態で配置される。

　下降用ケーブル２０Ｃは、連結ケーブル２０Ａと上昇用ケーブル２０Ｂとを駆動部３０及び移動部材４０Ｂとを介して連結し、駆動部３０の駆動力を、連結ケーブル２０Ａと上昇用ケーブル２０Ｂに伝達する。
　下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０の駆動力により上昇用ケーブル２０Ｂが巻き取られた際に繰り出され、上昇用ケーブル２０Ｂが繰り出された際に巻き取られる。
　下降用ケーブル２０Ｃは、一端が駆動部３０に接続され、ガイドレール７０の下端部に配置された方向転換部材１４に掛けまわされて配索方向がガイドレール７０の上方に転換され、他端２６が移動部材４０Ｂの下側に接続されている。
　下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０と方向転換部材１４との間、及び、移動部材４０Ｂと方向転換部材１４との間では、張力を付与された状態で配置される。
　下降用ケーブル２０Ｃは、上昇用ケーブル２０Ｂが駆動部３０に巻き取られると、方向転換部材１４側に繰り出されて移動する。下降用ケーブル２０Ｃは、上昇用ケーブル２０Ｂが駆動部３０から繰り出されると、駆動部３０に巻き取られることにより、方向転換部材１４側から駆動部３０側に移動し、移動部材４０Ｂを牽引する。

　このようにケーブル２０は、駆動部３０により上昇用ケーブル２０Ｂが巻き取り繰り出されることにより、上昇用ケーブル２０Ｂの配索方向への移動に追従して、下降用ケーブル２０Ｃを介して連結ケーブル２０Ａも移動する。連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃの移動により移動部材４０Ａ、４０Ｂは昇降する。

［駆動部３０］
　駆動部３０は、ケーブル２０を介して移動部材４０Ａ、４０Ｂを昇降移動する。
　駆動部３０は、ケーブル２０を巻き取り繰り出すことで移動部材４０Ａ、４０Ｂを移動させる。
　駆動部３０は、ケーブル２０の一端、つまり、本実施の形態における上昇用ケーブル２０Ｂの一端と、下降用ケーブル２０Ｃの一端がそれぞれ接続される。
　駆動部３０は、本実施の形態では、電気的に駆動するモータ３２と、ドラム３１と、モータ３２の回転運動をドラム３１に伝達する例えば、ウォームギヤ等の図示しない動力伝達部とを有する。駆動部３０は、モータ３２を順方向と逆方向とに回転駆動し、この回転駆動によりドラム３１が順方向と逆方向とに回転する。

　本実施の形態では、駆動部３０は、ガイドレール７０の一端と他端との間で、ハウジング８０を介して保持される。ドラム３１は、モータ３２の回転駆動において、順方向の回転と、逆方向の回転とを行う。ドラム３１には、上昇用ケーブル２０Ｂと下降用ケーブル２０Ｃとが、その端部がそれぞれ接続され、互いに逆向きに巻かれている。ドラム３１は、順方向或いは逆方向の回転によって、上昇用ケーブル２０Ｂを巻き取って上昇用ケーブル２０Ｂを引っ張るか、下降用ケーブル２０Ｃを巻き取って下降用ケーブル２０Ｃを引っ張る。ドラム３１は、上昇用ケーブル２０Ｂを巻き取るときには、下降用ケーブル２０Ｃを繰り出し、下降用ケーブル２０Ｃを巻き取るときには、上昇用ケーブル２０Ｂを繰り出す。駆動部３０は、本実施形態においては、ガイドレール７０に設けられているが、ガイドレール６０に設けられていてもよい。

［移動部材４０Ａ、４０Ｂ］
　移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ケーブル２０を介して駆動部３０により移動され、移動対象物が接続されている場合、移動対象物を移動させる。
　移動部材４０Ａでは、上端部で上昇用ケーブル２０Ｂの他端２４が係止され、上昇用ケーブル２０Ｂは移動部材４０Ａの上端部から上方に延在している。移動部材４０Ａでは、下端部で連結ケーブル２０Ａの他端２２が係止され、連結ケーブル２０Ａは移動部材４０Ａの下端部から下方に延在している。

　移動部材４０Ｂでは、上端部で連結ケーブル２０Ａの一端２１が係止され、連結ケーブル２０Ａは、移動部材４０Ｂの上端部から上方に延在している。移動部材４０Ｂでは、下端部で下降用ケーブル２０Ｃの他端２６が係止され、下降用ケーブル２０Ｃは、移動部材４０Ｂの下端部から下方に延在している。

　本実施の形態では、ケーブル２０により移動部材４０Ａ、４０Ｂが移動する構成としたが、これに限らず、１つの移動部材が移動する構成としてもよい。
　移動装置１０では、移動部材４０Ａ、４０Ｂは、それぞれガイドレール６０、７０に嵌合し、ガイドレール６０、７０に案内されて、昇降移動する。
　本実施の形態では、移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ウインドレギュレータのキャリアプレートであり、窓ガラスＷｇの下端部を離間する二箇所で保持するとともに、ガイドレール６０、７０に沿って窓ガラスＷｇの昇降方向に案内される。

　移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ガイドレール６０、７０の一端側（図１では下端側）と他端側（図１では上端側）間で移動し、移動対象物である窓ガラスＷｇを移動させる。

［ガイドレール７０とハウジング８０との取り付け構造］
　駆動部３０を配置するハウジング８０をガイドレール７０のハウジング取付部７３（図２参照）に取り付けられることにより、駆動部３０はガイドレール７０に固定される。

［ガイドレール７０］
　ガイドレール７０は、移動部材４０Ｂの移動方向に延びて移動部材４０Ｂを案内する。
　本実施の形態のガイドレール７０は、車両のドアに取り付けられることから、ドア構造に対する窓ガラスＷｇの昇降軌跡に応じて湾曲している。
　このガイドレール７０は、一端側と他端側とに、方向転換部材取付部７１、７２（図２参照）を介して方向転換部材１３、１４が取り付けられている。
　ガイドレール７０は、一端側の一端側固定孔７５と他端側の角形の他端側固定孔７６とを有する。

　（一端側固定孔７５と他端側固定孔７６）
　一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、駆動部３０をガイドレール７０に固定するためのものである。一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、駆動部３０が取り付けられるハウジング８０の一端側固定部８５と他端側固定部８６がそれぞれ挿入されることにより、ガイドレール７０に駆動部３０を脱着可能に取り付ける。

　ガイドレール７０において一端側固定孔７５はいずれか一方の端部側である一端側に配置され、他端側固定孔７６は他端側に配置されている。一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、ガイドレール７０の長手方向に互いに離間して配置されている。
　一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、一端側固定部８５及び他端側固定部８６がそれぞれ挿入されるものであれば、貫通孔であってもよいし、底面を有する凹状穴であってもよい。

　一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、挿入される一端側固定部８５及び他端側固定部８６と係合して挿入方向での抜け止め可能な開口縁部を有してもよい。
　一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、同方向で開口して設けられることが好ましい。
　また、一端側固定孔７５は、円形、角形のいずれの開口形状であってもよい。本実施の形態では真円形の一端側固定孔７５としたが、楕円形、多角形の一端側固定孔７５としてもよい。
　他端側固定孔７６は、角形であり、三角形、四角形、五角形等の様な形状の開口形状であってもよい。他端側固定孔７６の外形は、穿孔のしやすさから、四角形であることが好ましく、更に好ましくは、長方形或いは正方形である。

　本実施の形態では、一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、ガイドレール７０においてハウジング８０が取り付けられるハウジング取付部７３に設けられている。
　ハウジング取付部７３には、ハウジング８０の取付フランジ部８２（図４参照）が取り付けられる。
　ハウジング取付部７３は、ガイドレール７０の本体部分の一部で厚さ方向に突出するように窪むように形成されている。
　ハウジング取付部７３の周壁部分の少なくとも一部は、ハウジング８０の取付フランジ部８２の外形の少なくとも一部８２ａ（図４参照）と対応しており、ハウジング取付部７３には、ハウジング８０の取付フランジ部８２が内嵌するように配置される。
　一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、本実施の形態では、図２及び図３に示すように、ハウジング取付部７３の底面部７３１に、ガイドレール７０の厚み方向で貫通するように設けられている。本実施の形態では、一端側固定孔７５は、真円形であり、他端側固定孔７６は、長方形としている。一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６のうちの少なくとも一方を多角形状の開口を有する孔とすることができる。
　角形の他端側固定孔７６は、本実施の形態では、対向する２辺をガイドレール７０の長手方向と平行になるようにハウジング取付部７３の底面部７３１に設けられている。
　本実施の形態では、一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６のそれぞれに近接して、一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６を介して取り付けたハウジング８０をビス、ボルト等の止着材により固定する止着孔７９が形成されている。

［ハウジング８０］
　図４～図６に示すハウジング８０は、駆動部３０を保持し、保持する駆動部３０をガイドレール７０に固定するための部材である。
　ハウジング８０は、本実施の形態では、駆動部３０を保持する駆動部保持部８４と、一端側固定孔７５に挿入される一端側固定部８５と、他端側固定孔７６に挿入される他端側固定部８６とを有する。なお、一端側固定部８５と他端側固定部８６とは、ハウジング８０とは別体であって、ハウジング８０と組み合わせて用いてもよい。
　ハウジング８０は、駆動部保持部８４に連続して、ガイドレール７０に取り付けられる取付フランジ部８２を有する。一端側固定部８５及び他端側固定部８６は、取付フランジ部８２に設けられている。
　なお、取付フランジ部８２には、ガイドレール７０側の止着孔７９に対応して形成された止着孔８９が設けられている。止着孔８９は、ハウジング８０をガイドレール７０に取り付けて後、止着孔７９と連続させて、ボルト、ビス等の止着材を挿入してハウジング８０をハウジングカバー８０ａとともにガイドレール７０に固着させる。

　本実施の形態では、止着孔７９，８９は、一端側固定孔７５及び一端側固定部８５の係合部分と、他端側固定孔７６及び他端側固定部８６の嵌合部分とのそれぞれに近接して形成されている。
　ハウジング８０は、本実施の形態では、ドラム３１、モータ３２等を保持するが、図４では、駆動部保持部８４として、回転軸３４ｂを中心として回転自在にドラム３１（図１参照）を保持するドラム収容部８４ａを示す。なお、モータ３２は、ハウジング８０でドラム３１を回転駆動可能に設けても良い。ハウジング８０には、ガイドレール７０に固定された後で、ドラム３１を覆うハウジングカバー８０ａ（図１参照）が取り付けられ、このハウジングカバー８０ａでモータ３２は保持される。モータ３２は、ハウジングカバー８０ａを介してハウジング８０に保持され、ドラム３１に、ハウジング８０及びハウジングカバー８０ａで保持される動力伝達部を介して接続される。
　ハウジング８０は、ドラム３１に巻き取り繰り出されるケーブルの延出口を有する。ケーブルの延出口は、一端側の方向転換部材１１に向うケーブルが延出する一端側延出口８７と、他端側の方向転換部材１４に向うケーブルが延出する他端側延出口８８である。一端側延出口８７及び他端側延出口８８は、ドラム収容部８４ａに連続して設けられ、ドラム収容部８４ａに収容されるドラム３１から延出するケーブル、具体的には上昇用ケーブル２０Ｂと下降用ケーブル２０Ｃとをハウジング８０の外部に案内する。

　本実施の形態では、一方のガイドレール７０の下端部の方向転換部材１４と、他方のガイドレール６０の上端部の方向転換部材１１とに向けてそれぞれ開口するように設けられている。一端側延出口８７と他端側延出口８８は、それぞれから延出するケーブルが本実施の形態では一直線上に配索されるように、ハウジング８０に設けられている。
　一端側延出口８７と他端側延出口８８は、ドラム収容部８４ａを挟み取付フランジ部８２から離間した位置に配置されている。
　ハウジング８０がガイドレール７０に取り付けられた状態では、一端側延出口８７は、上方に向けて開口し、他端側延出口８７は、下方に向けて開口する。
　ハウジング８０は、一端側固定部８５及び他端側固定部８６を一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６に挿入することにより、ガイドレール７０に固定される。

（一端側固定部８５と他端側固定部８６）
　一端側固定部８５及び他端側固定部８６は、一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６に着脱可能に挿入され、ハウジング８０をガイドレール７０に脱着可能に固定する。
　一端側固定部８５及び他端側固定部８６は、本実施の形態では、ドラム収容部８４ａを挟み一端側延出口８７の開口方向と他端側延出口８８の開口方向を結ぶ線に沿うように配置されている。
　一端側固定部８５は、図７～図９に示すように、一端側固定孔７５に挿入されて嵌合する外形と、ガイドレール７０に取付けられた際に一端側固定孔７５の周辺部７５ａと係合する弾性部８５ｂとを有する。なお、図７では、一端側固定部８５が嵌合する一端側固定孔７５を想像線で示している。
　ガイドレール７０に取り付けされた際とは、一端側固定部８５及び他端側固定部８６を一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６に挿入して、ハウジング８０がガイドレール７０のハウジング取付部７３に固定される固定位置に位置したときを意味する。

　一端側固定部８５は、本実施の形態では、取付フランジ部８２から突出する固定部本体８５ａを有し、固定部本体８５ａの外周面の一部８５ｃに弾性部８５ｂが設けられている。
　固定部本体８５ａと、弾性部８５ｂとを有する一端側固定部８５の外形は、一端側固定孔７５に形状に対応して形成される。
　固定部本体８５ａは、先端側で開口する中空部８５ｄを有し、これにより肉抜きされた状態となっている。

　本実施の形態では、一端側固定孔７５は円形であるため、一端側固定部８５の外形は円形である。固定部本体８５ａの周壁部分において、弾性部８５ｂが設けられていない一部の面８５ｅは円弧状に湾曲している。
　弾性部８５ｂは、弾性変形可能に設けられ、弾性変形して、一端側固定孔７５の周辺部７５ａに係合する。

　弾性部８５ｂは、弾性変形して固定部本体８５ａの外周面の一部８５ｃから外方に出没自在に設けられる。弾性部８５ｂは、本実施の形態では、固定部本体８５ａの外周面において、一端側固定部８５の外形の中心（固定部本体８５ａの中心に相当）を挟み、互いに反対側の部位にそれぞれ設けられている。
　弾性部８５ｂは、ガイドレール７０に取付けられた際に一端側固定孔７５の周辺部７５ａと係合するものであれば、どのように設けられても良い。
　弾性部８５ｂは、例えば、図７～図９で示すように、固定部本体８５ａの外周面の一部８５ｃから外側に傾斜して延在する弾性アーム８５１と、この弾性アームの先端に設けられた係合片８５２とを有する。なお、固定部本体８５ａは、中空部８５ｄを有するため、固定部本体８５ａに設ける弾性部８５ｂは、中実の固定部本体８５ａに設ける場合と比較して、より弾性変形し易い。

　弾性アーム８５１は、固定部本体８５ａの先端部側から基端部に向かって外側に傾斜して延在して設けられる。
　固定部本体８５ａの中心と弾性アーム８５１の先端との水平長さは、一端側固定孔７５の半径よりも大きい。これにより、弾性部８５ｂが一端側固定孔７５内に挿入される際に、弾性アーム８５１は、一端側固定孔７５の周辺部７５ａにより弾性変形した状態で挿入される。
　係合片８５２は、弾性アーム８５１の先端よりも固定部本体８５ａの中心側に配置され、一端側固定孔７５内で弾性アーム８５１の弾性変形が開放された際に、一端側固定孔７５の周辺部７５ａに係合する。
　一端側固定部８５は、一端側固定孔７５に挿入されて外径で嵌合し、ガイドレール７０に取り付けられた際に弾性部８５ｂで一端側固定孔７５に係合する。ガイドレール７０に取り付けられていない場合では、一端側固定部８５は一端側固定孔７５に係合しない、詳細には、係合片８５２が一端側固定孔７５の周辺部７５ａに係合していないので、一端側固定部８５を一端側固定孔７５から引き抜くことができる。

　他端側固定部８６は、図１０及び図１１に示すように、他端側固定孔７６に挿入されて嵌合する外形と、ガイドレール７０に取付けられた際に角形の他端側固定孔７６の周辺部７６ａと係合する弾性部８６ｂとを有する。なお、図１０では、他端側固定部８６が嵌合する他端側固定孔７６を想像線で示している。
　他端側固定部８６の外形は、他端側固定孔７６の角形に対応した角形であり、他端側固定孔７６に挿入された際の他端側固定孔７６との嵌合を可能とする形状である。本実施の形態では、他端側固定孔７６は長方形であるため、他端側固定部８６の外形は長方形である。他端側固定部８６は、本実施の形態では、取付フランジ部８２から突出する角形の外形を有する固定部本体８６ａを有し、固定部本体８６ａの外周面の一部８６ｃに弾性部８６ｂが設けられている。
　固定部本体８６ａは、先端側で開口する中空部８６ｄを有し、これにより肉抜きされた状態となっている。角形である他端側固定部８６では、弾性部８６ｂは、他端側固定部８６の角形を形成する角部間の一部８６ｃに設けられる。

　弾性部８６ｂは、本実施の形態では、角形の固定部本体８６ａの周壁部分において、他端側固定部８６の外形の外周面の一部８６ｃ、つまり、固定体本体８６ａの中心を挟み互いに平行に配置される２側面に、それぞれ弾性変形可能に設けられている。なお、固定部本体８６ａは、中空部８６ｄを有するため、固定部本体８６ａに設ける弾性部８５ｂは、中実の固定部本体８５ａに設ける場合と比較して、より弾性変形し易い。
　弾性部８６ｂは、他端側固定孔７６に挿入され、ガイドレール７０（ハウジング取付部７３）に取り付けられた際に弾性変形して、一端側固定孔７６の周辺部７６ａ（図２、３参照）に係合する。なお、弾性部８６ｂは、ガイドレール７０に取付けられた際に他端側固定孔７６の周辺部７６ａと係合するものであればどのように形成されてもよい。弾性部８６ｂは、一端側固定部８５と同様に、固定部本体８６ａを挟んで対向するように設けられ、他端側固定孔７６の縁部と係合する。また、他端側固定部８６は、固定部本体８６ａを挟んで設けられた複数の平坦な当接面を有し、この当接面が他端側固定孔７６の縁部と当接することで、他端側固定部８６の軸回り方向の回転を抑制する。この回転抑制効果により、ハウジング８０が回転する方向の力が加わっても、弾性部８６ｂが撓んで他端側固定孔７６との係合の解除がされることが抑制される。

　本実施の形態では、弾性部８６ｂは、弾性部８５ｂと同様に、固定部本体８６ａの側面において、固定部本体８６ａの先端側から基端側に向かって側面から離間するように外方に傾斜して延在するように形成されている。具体的には、弾性部８６ｂは、弾性部８５ｂと同様に、弾性アーム８５１と同様の機能を有する弾性アーム８６１と、係合片８５２と同様の機能を有する係合片８６２とを有する。
　他端側固定部８６は、他端側固定孔７６に挿入されて外径で嵌合し、ガイドレール７０に取り付けられた際に弾性部８６ｂで他端側固定孔７６に係合する。ガイドレール７０に取り付けられていない場合では、弾性部８６ｂの係合片８６２が他端側固定孔７６の周辺部７６ａに係合していないので、他端側固定部８６は他端側固定孔７６に係合しない。この状態の他端側固定部８６は、他端側固定孔７６からの引き抜きが可能となる。

［移動装置１０の作用及び効果］
　一端側と他端側とに方向転換部材１３、１４を有するガイドレール７０は、一端側の一端側固定孔７５と他端側の角形の他端側固定孔７６とを有する。駆動部３０を保持するハウジング８０は、一端側固定孔７５に挿入される一端側固定部８５と、他端側固定孔７６に挿入される他端側固定部８６とを有する。本実施形態において、ハウジング８０は、方向転換部材へとケーブルが延びる方向がガイドレール７０の延びる方向と交わるために、駆動部３０を駆動させた際に、ガイドレールに対して回転する方向に力が加わるように、ガイドレール７０に固定されている。
　一端側固定部８５が一端側固定孔７５に挿入される際には、弾性部８５ｂが一端側固定孔７５により一端側固定部８５の外形の中心側に押圧され変位する。この状態で一端側固定部８５が一端側固定孔７５に挿入される際には、一端側固定部８５は、その外形を構成する固定部本体８５ａの面８５ｅと弾性部８５ｂとで一端側固定孔７５に嵌合する。一端側固定部８５は、ガイドレール７０に取付けられた際、つまりハウジング８０がガイドレール７０における固定位置に位置した際に、弾性部８５ｂで一端側固定孔７５の周辺部７５ａと係合する。本実施の形態では、一端側固定部８５では、弾性部８５ｂの弾性アーム８５１が一端側固定孔７５の周辺部７５ａにより押圧されて弾性変形しつつ、一端側固定孔７５内に挿入される。そして、ハウジング８０がガイドレール７０における固定位置に位置する際に、係合片８５２が一端側固定孔７５の周辺部７５ａに挿入される。このとき、弾性アーム８５１への押圧状態が開放され、係合片８５２が一端側固定孔７５の周辺部７５ａと挿入方向側で係合し、一端側固定孔７５から抜く方向への移動が規制される。

　また、他端側固定部８６が他端側固定孔７６に挿入される際には、弾性部８６ｂが他端側固定孔７６により他端側固定部８６の外形の中心側に押圧され変位する。この状態で他端側固定部８６が他端側固定孔７６に挿入される際には、他端部側固定部８６は、その外形を構成する固定部本体８６ａの面８６ｅと弾性部８６ｂとで他端側固定孔７６に嵌合する。他端側固定部８６は、ガイドレール７０に取付けられた際、つまりハウジング８０がガイドレール７０における固定位置に位置した際に、弾性部８６ｂで他端側固定孔７６の周辺部７６ａと係合する。本実施の形態では、他端側固定部８６では、弾性部８６ｂの弾性アーム８６１が他端側固定孔７６の周辺部７６ａにより押圧されて弾性変形しつつ、他端側固定孔７６内に挿入される。そして、ハウジング８０がガイドレール７０における固定位置に位置する際に、係合片８６２が他端側固定孔７６の周辺部７６ａに挿入される。このとき、弾性アーム８６１への押圧状態が開放され、係合片８６２が他端側固定孔７６の周辺部７６ａと挿入方向側で係合し、他端側固定孔７６から抜く方向への移動が規制される。

　このように本実施の形態によれば、駆動部３０は、ガイドレール７０に、駆動部３０を保持するハウジング８０の一端側固定部８５及び他端側固定部８６を、ガイドレール７０の一端側固定孔７５及び角形の他端側固定孔７６に挿入するだけで固定でき、簡単な係合で容易に固定できる。

　本実施の形態では、ハウジング８０は、移動するケーブル２０（上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃ）に接続される駆動部３０（特にドラム３１）を保持する。ハウジング８０は、一端側固定部８５及び他端側固定部８６を有する取付フランジ部８２に連続して駆動部保持部８４で駆動部３０（特にドラム３１）を保持する。
　一端側固定部８５と他端部側固定部８６とは、ドラム３１からのケーブル２０（詳細には、上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃ）が延出される一端側延出口８７と他端側延出口８８とから離間して配置されている。
　一端側延出口８７と他端側延出口８８とから延出される上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃは、ドラム３１の接線方向に沿う方向に延出され、これら延出方向に移動する。
　本実施の形態では、一端側固定部８５と他端部側固定部８６は、それぞれを結ぶ仮想線が、一端側延出口８７と他端側延出口８８とから延出するケーブルの延在方向を示す仮想線に対してドラム３１を挟むように配置されている。
　このように一端側固定部８５及び他端側固定部８６は、ケーブルとしての上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃを延出する一端側延出口８７と他端側延出口８８と離間して配置されている。

　これにより、一端側固定部８５と他端部側固定部８６とには、駆動部３０の駆動、つまり、ドラム３１の回転により一端側延出口８７と他端側延出口８８とを介したケーブルの巻き取り繰り出しが行われることによって、揺動方向の回転モーメントが加わる。
　一端側固定部８５及び他端部側固定部８６は、それぞれ一端側固定孔７５及び他端部側固定孔７６に係合しているため、揺動方向の回転モーメントは、一端側固定部８５と一端側固定孔７５との係合部分、及び他端部側固定部８６と他端部側固定孔７６との係合部分に対して掛かる。
　ここで、他端側固定部８６は、角形の他端側固定孔７６に挿入されて嵌合する外形を有し、角形の他端側固定孔７６に挿入されて係合する。このため、他端側固定部８６に回転モーメントが掛かると、他端側固定部８６の外形の少なくとも１つの角部が、当該角部を形成する面（例えば面８６ｅ）と対向する他端側固定孔７６の対向面に当接して、他端側固定部８６の他端側固定孔７６に対する揺動は抑制される。
　これにより、他端側固定部８６に回転モーメントが掛かり、他端側固定部８６が他端側固定孔７６に対して揺動する場合でも、他端側固定部８６の角部間の面と、この面に対向する他端側固定孔７６の対向面とが当接することがない。
　これにより、他端側固定部８６に回転モーメントが掛かる場合でも、他端側固定部８６において角部間の面（一部８６ｃ）に形成される弾性部８６ｂが、角部間の面（一部８６ｃ）と対向する他端側固定孔７６の面に接触して押圧されることがない。
　よって、ドラム３１の回転によりケーブル２０（上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃ）が移動しても、他端側固定孔７６内の弾性部８６ｂは、他端側固定孔７６により弾性変形されることがなく、他端側固定部８６の他端側固定孔７６からの抜けを防止できる。また、他端側固定部８６が他端側固定孔７６から抜けることがないため、一端側固定孔７６が円形であっても、一端側固定部８６との係合状態は維持され、ハウジング８０がガイドレール７０から外れることを防止できる。

　また、ハウジング８０の取付フランジ部８２の外形の少なくとも一部８２ａが、ハウジング取付部７３の周壁部分の一部に対応して、ハウジング取付部７３に内嵌するように配置される。これにより、ガイドレール７０に対してハウジング８０の取付位置の位置決めを容易に行うことができ、一端側固定部８５及び他端側固定部８６を一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６に容易に挿入することができる。
　また、本実施の形態では、一端側固定孔７５は円形であり、一端側固定部８５は円形の一端側固定孔７５に嵌合する外形を有する。
　よって、ハウジング８０をガイドレール７０に取り付ける際に、まず、一端側固定孔７５に一端側固定部８５を挿入した後、一端側固定部８５を中心にハウジング８０を旋回することにより、他端側固定部８６を他端側固定孔７６への挿入位置に移動して、容易に挿入することができる。

　また、本実施の形態では、一端側固定孔７５は円形であり、一端側固定部８５は円形の一端側固定孔７５に嵌合する外形を有し、他端側固定孔７６は角形であり、他端側固定部８６は角形の他端側固定孔７５に嵌合する外形を有している。
　これにより、メンテナンス等において、一端側を上側、他端側を下側にして配置されたガイドレール７０に対して、駆動部３０の装着を行う際に、一端側固定孔７５に一端側固定部８５を挿入するだけで、自重によりハウジング８０の他端側固定部８を、他端側固定孔７６の近傍位置に位置させることがきる。これにより、他端側固定部８６を他端側固定孔７６への挿入位置に移動して、容易に挿入し、ハウジング８０を介して駆動部３０をガイドレール７０に容易に固定できる。

　以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。

　本発明に係る移動装置は、簡単な係合によりガイドレールに駆動部を固定できる効果を有し、車両のドアに適用されるウインドレギュレータおよび窓ガラス昇降装置に用いるものとして有用である。

　１０　移動装置
　１１、１２、１３，１４　方向転換部材
　２０　ケーブル
　２０Ａ　連結ケーブル
　２０Ｂ　上昇用ケーブル
　２０Ｃ　下降用ケーブル
　２１　一端
　２２、２４、２６　他端
　３０　駆動部
　３１　ドラム
　３２　モータ
　３４ｂ　回転軸
　４０、４０Ａ、４０Ｂ　移動部材
　５０Ａ、５０Ｂ　アウターケーシング
　６０、７０　ガイドレール
　７３　ハウジング取付部
　７５　一端側固定孔
　７５ａ、７６ａ　周辺部
　７６　他端側固定孔
　７９、８９　止着孔
　８０　ハウジング
　８０ａ　ハウジングカバー
　８２　取付フランジ部
　８４　駆動部保持部
　８４ａ　ドラム収容部
　８５　一端側固定部
　８６　他端側固定部
　８５ａ、８６ａ　固定部本体
　８５ｂ、８６ｂ　弾性部
　８５ｃ、８６ｃ　一部
　８５ｄ、８６ｄ　中空部
　８５ｅ、８６ｅ　面
　８７　一端側延出口
　８８　他端側延出口
　７３１　底面部
　８５１、８６１　弾性アーム
　８５２、８６２　係合片

Claims

　ケーブルと、
　前記ケーブルの一端が接続する駆動部と、
　前記ケーブルの他端が接続する移動部材と、
　前記移動部材の移動方向に延びて前記移動部材を案内するガイドレールと、
　前記駆動部を保持するハウジングと、
　前記ケーブルの延びる方向を転換する方向転換部材とを備えた移動装置であって、
　前記ガイドレールは、一端側と他端側とに前記方向転換部材を有し、
　前記ガイドレールは、一端側の一端側固定孔と他端側の角形の他端側固定孔とを有し、
　前記ハウジングは、前記一端側固定孔に挿入される一端側固定部と、前記他端側固定孔に挿入される他端側固定部とを有し、
　前記一端側固定部は、前記一端側固定孔に挿入されて嵌合する外形と、前記ガイドレールに取付けられた際に前記一端側固定孔の周辺部と係合する弾性部とを有し、
　前記他端側固定部は、前記他端側固定孔に挿入されて嵌合する外形と、前記ガイドレールに取付けられた際に前記他端側固定孔の周辺部と係合する弾性部とを有する、
　移動装置。
　前記ハウジングは、
　一端側の前記方向転換部材に向うケーブルが延出する一端側延出口と、
　他端側の前記方向転換部材に向うケーブルが延出する他端側延出口と、
　を有する請求項１に記載の移動装置。