WO2019082234A1

WO2019082234A1 - 運転支援装置および運転支援方法

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Publication number: WO2019082234A1
Application number: PCT/JP2017/038144
Authority: WO
Inventors: 大樹蝦名
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2017-10-23
Filing date: 2017-10-23
Publication date: 2019-05-02
Also published as: DE112017007950T5

Abstract

本発明は、運転者に対して適切な運転支援を行うことが可能な運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。本発明による運転支援装置は、走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、車両内の運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集する収集部と、収集部が収集した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点に基づいて、予め定められた目的地までの経路を案内する経路案内部とを備える。

Description

運転支援装置および運転支援方法

　本発明は、走行中の車両内の乗員がヒヤリとした地点を収集し、収集した地点を用いて運転者に対する運転支援を行う運転支援装置および運転支援方法に関する。

　従来、走行中の車両内の運転者にヒヤリハット反応があったとき、そのときの状況とヒヤリハット反応があった地点とを対応付けて記憶し、走行中の車両が過去にヒヤリハット反応があった地点に近づくと、当該ヒヤリハット反応があった地点とそのときの状況とを運転者に報知する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

　また、公益財団法人交通事故総合分析センターが収集した交通事故に関するデータに基づいて、交通事故の多発地点を案内する技術がある。

特開２００７－４７９１４号公報

　車両が走行しているとき、運転者の視野と、運転者以外の同乗者の視野とは異なっている。そのため、運転者と同乗者とでは走行中に生じる突発的な出来事に対する反応が異なることがある。

　例えば、車両の走行中において、同乗者がヒヤリとしても運転者はヒヤリとしない場合があったり、逆に、運転者がヒヤリとしても同乗者はヒヤリとしない場合がある。

　しかしながら、特許文献１などの従来の技術では、運転者のヒヤリ地点として、考慮がなされているが、同乗者にヒヤリハット反応があった地点は考慮されていないため、同乗者のみがヒヤリとした場合、当該ヒヤリ地点を活用できていないという課題があった。なお、ここでいう同乗者とは、助手席に乗っている同乗者、および後部座席に乗っている同乗者を含む者である。

　本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、運転者に対して適切な運転支援を行うことが可能な運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、本発明による運転支援装置は、走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、車両内の運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集する収集部と、収集部が収集した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点に基づいて、予め定められた目的地までの経路を案内する経路案内部とを備える。

　また、本発明による運転支援装置は、走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、車両内の運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、ヒヤリした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集する収集部と、収集部が収集した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点に基づいて、ヒヤリ地点の存在を報知する報知部とを備える。

　さらに、本発明による運転支援方法は、走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、車両内の運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集し、収集した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点に基づいて、予め定められた目的地までの経路を案内する。

　本発明によると、運転支援装置は、走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、車両内の運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集する収集部と、収集部が収集した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点に基づいて、予め定められた目的地までの経路を案内する経路案内部とを備えるため、運転者に対して適切な運転支援を行うことが可能となる。

　また、運転支援装置は、走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、車両内の運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、ヒヤリした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集する収集部と、収集部が収集した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点に基づいて、ヒヤリ地点の存在を報知する報知部とを備えるため、運転者に対して適切な運転支援を行うことが可能となる。

　さらに、運転支援方法は、走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、車両内の運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集し、収集した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点に基づいて、予め定められた目的地までの経路を案内するため、運転者に対して適切な運転支援を行うことが可能となる。

　本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

本発明の実施の形態１による運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による運転支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による運転支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１による運転支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２による運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態２による運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態２による運転支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態による運転支援システムの構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態による運転支援システムの構成の一例を示すブロック図である。

　本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

　＜実施の形態１＞
　＜構成＞
　図１は、本発明の実施の形態１による運転支援装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、本実施の形態１による運転支援装置を構成する必要最小限の構成を示している。

　図１に示すように、運転支援装置１は、収集部２と経路案内部３とを備えている。収集部２は、走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、車両内の運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集する。経路案内部３は、収集部２が収集した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点に基づいて、予め定められた目的地までの経路を案内する。以下では、運転支援装置１を搭載した車両のことを自車両という。

　ここで、ヒヤリとは、走行中の車両内において運転者または同乗者が走行に関する突発的な反応をすることをいう。例えば、走行中の車両の前方に人または物が飛び出して来て車両に接触しそうになったとき、運転者または同乗者は驚くような仕草をするが、このような仕草を本実施の形態では「ヒヤリとした」と表現する。

　次に、図１に示す運転支援装置１を含む運転支援装置の他の構成について説明する。

　図２は、他の構成に係る運転支援装置４の構成の一例を示すブロック図である。図３は、運転支援装置４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

　図２に示すように、運転支援装置４は、情報取得部５と、制御部６と、ユーザインターフェース部７と、情報送受信部８と、情報保持部９とを備えている。情報取得部５は、地図情報取得部１０と、車両情報取得部１１と、交通情報取得部１２と、自車位置情報取得部１３と、乗員情報取得部１４と、ヒヤリ判断部１５とを有している。制御部６は、自車位置判断部１６と、経路案内部３と、表示制御部１７と、音声制御部１８とを有している。ユーザインターフェース部７は、画面表示出力部１９と、音声出力部２０と、入力部２１とを有している。情報送受信部８は、外部サーバ２２と通信可能に接続されている。

　地図情報取得部１０は、地図情報を取得する。なお、地図情報取得部１０は、通信装置２６を介して外部から地図情報を取得し、取得した地図情報を記憶装置２５に記憶してもよい。また、地図情報は、記憶装置２５に予め記憶しておいてもよい。記憶装置２５としては、例えばＳＤ（登録商標）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリなどが挙げられる。通信装置２６は、種々の情報を通信によって送受信可能であるものとする。

　車両情報取得部１１は、運転支援装置４が搭載されている自車両に設けられた種々のセンサから車両情報を取得する。例えば、車両情報取得部１１は、車速センサから車速情報を車両情報として取得し、舵角センサからハンドル操作時の操舵角情報を車両情報として取得する。

　交通情報取得部１２は、通信装置２６を介して、外部から交通情報を取得する。自車位置情報取得部１３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて、自車両の現在の位置情報を取得する。

　乗員情報取得部１４は、自車両内の運転者および同乗者を含む乗員の状態を示す乗員情報を取得する。乗員情報は、例えば、乗員の心拍数、乗員の表情、乗員の動き、乗員が発した声などが挙げられる。具体的には、乗員情報取得部１４は、乗員に配置されたセンサから、乗員の心拍数を乗員情報として取得する。乗員情報取得部１４は、自車両内に設置され乗員を撮影可能なカメラから、乗員の表情または動きを乗員情報として取得する。乗員の表情は、乗員の開眼度合の変化、および乗員の顔の動きを含む。乗員の動きは、乗員の上半身の動きを含む。乗員情報取得部１４は、自車両内に設置されたマイクから、乗員が発した声を乗員情報として取得する。乗員情報取得部１４は、車両情報取得部１１が取得した車両情報に含まれる操舵角情報を乗員情報として取得する。

　ヒヤリ判断部１５は、乗員情報取得部１４が取得した乗員情報に基づいて、自車両内の乗員がヒヤリとしたか否かを判断する。具体的には、ヒヤリ判断部１５は、乗員の心拍数が予め定められた閾値となるまで急激に上昇した場合、乗員がヒヤリとしたと判断する。ヒヤリ判断部１５は、乗員の表情または動きに対して周知の画像処理を行い、表情または動きが予め定められた閾値以上となるまで急激に変化した場合、乗員がヒヤリとしたと判断する。ヒヤリ判断部１５は、乗員が発した声に対して周知の音声認識処理を行い、乗員が驚いたときに発する声である場合、乗員がヒヤリとしたと判断する。ヒヤリ判断部１５は、車両情報取得部１１が取得した操舵角情報に基づいて、運転者が急なハンドル操作を行った場合、運転者がヒヤリとしたと判断する。

　ヒヤリ判断部１５は、乗員がヒヤリとしたと判断した場合、ヒヤリとしたことを示す情報と、ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点とを対応付けて情報保持部９に出力する。このとき、ヒヤリ判断部１５は、運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とを区別し、それぞれの情報にヒヤリ地点を対応付けて情報保持部９に出力する。このように、ヒヤリ判断部１５は、運転者ヒヤリ情報と同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれをヒヤリ地点と対応付けて収集する収集部２の機能を有している。なお、ヒヤリ地点は、乗員がヒヤリとしたときに自車位置情報取得部１３が取得した位置情報である。

　情報保持部９は、ヒヤリ判断部１５から受け取った運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点について、運転者ヒヤリ情報と同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれをヒヤリ地点と対応付けて記憶している。

　また、ヒヤリ判断部１５は、乗員がヒヤリとしたと判断した場合、ヒヤリとしたことを示す情報と、ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点とを対応付けて情報送受信部８に出力する。このとき、ヒヤリ判断部１５は、運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とを区別し、それぞれの情報にヒヤリ地点を対応付けて情報送受信部８に出力する。

　情報送受信部８は、ヒヤリ判断部１５から受け取った運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点を外部サーバ２２に送信する。すなわち、情報送受信部８は、運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点を外部サーバ２２に送信する送信部の機能を有している。

　外部サーバ２２は、情報送受信部８から受信した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点について、運転者ヒヤリ情報と同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれをヒヤリ地点と対応付けて記憶している。また、外部サーバ２２は、運転支援装置４と同じ運転支援装置を搭載する他車両からも運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点を受信し記憶している。

　自車位置判断部１６は、自車位置情報取得部１３が取得した自車両の現在の位置情報と、地図情報取得部１０が取得した地図情報とに基づいて、地図上における自車両の現在位置を判断する。経路案内部３は、自車位置判断部１６が判断した自車位置と、ユーザが入力装置２９を用いて設定した目的地までの経路を算出し、算出した経路を案内する。このとき、経路案内部３は、情報送受信部８が外部サーバ２２から取得した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点を考慮して経路を算出する。

　表示制御部１７は、地図、経路、およびヒヤリ地点など、種々の情報を表示装置２７に表示するよう制御する。音声制御部１８は、経路案内およびヒヤリ地点の報知など、種々の情報を音声出力装置２８から出力するよう制御する。

　画面表示出力部１９は、表示制御部１７の制御に従って、種々の情報を表示装置２７に出力する。音声出力部２０は、音声制御部１８の制御に従って、種々の情報を音声出力装置２８に出力する。入力部２１は、ユーザが入力装置２９を用いて入力した情報を受け付ける。

　運転支援装置４における地図情報取得部１０、車両情報取得部１１、交通情報取得部１２、自車位置情報取得部１３、乗員情報取得部１４、ヒヤリ判断部１５、自車位置判断部１６、経路案内部３、表示制御部１７、音声制御部１８、画面表示出力部１９、音声出力部２０、および入力部２１の各機能は、図３に示す処理回路により実現される。すなわち、運転支援装置４は、地図情報を取得し、車両情報を取得し、交通情報を取得し、自車両の現在の位置情報を取得し、乗員情報を取得し、乗員がヒヤリとしたか否かを判断し、地図上における自車両の現在位置を判断し、経路を案内し、表示制御を行い、音声制御を行い、情報を表示装置２７に表示するよう制御し、情報を音声出力装置２８から出力するよう制御し、ユーザが入力装置２９を用いて入力した情報を受け付けるための処理回路を備える。処理回路は、メモリ２４に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２３（中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である。

　運転支援装置４における地図情報取得部１０、車両情報取得部１１、交通情報取得部１２、自車位置情報取得部１３、乗員情報取得部１４、ヒヤリ判断部１５、自車位置判断部１６、経路案内部３、表示制御部１７、音声制御部１８、画面表示出力部１９、音声出力部２０、および入力部２１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２４に格納される。処理回路は、メモリ２４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、運転支援装置４は、地図情報を取得するステップ、車両情報を取得するステップ、交通情報を取得するステップ、自車両の現在の位置情報を取得するステップ、乗員情報を取得するステップ、乗員がヒヤリとしたか否かを判断するステップ、地図上における自車両の現在位置を判断するステップ、経路を案内するステップ、表示制御を行うステップ、音声制御を行うステップ、情報を表示装置２７に表示するよう制御するステップ、情報を音声出力装置２８から出力するよう制御するステップ、ユーザが入力装置２９を用いて入力した情報を受け付けるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２４を備える。また、これらのプログラムは、地図情報取得部１０、車両情報取得部１１、交通情報取得部１２、自車位置情報取得部１３、乗員情報取得部１４、ヒヤリ判断部１５、自車位置判断部１６、経路案内部３、表示制御部１７、音声制御部１８、画面表示出力部１９、音声出力部２０、および入力部２１の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

　＜動作＞
　図４は、運転支援装置４の動作の一例を示すフローチャートである。

　ステップＳ１１において、乗員情報取得部１４は、乗員情報を取得する。ステップＳ１２において、ヒヤリ判断部１５は、乗員情報取得部１４が取得した乗員情報に基づいて、自車両内の運転者および同乗者のうちの少なくとも一方がヒヤリとしたか否かを判断する。運転者および同乗者のうちの少なくとも一方がヒヤリとした場合は、ステップＳ１２に移行する。運転者および同乗者のうちの少なくとも一方がヒヤリとしていない場合は、処理を終了する。

　ステップＳ１３において、ヒヤリ判断部１５は、運転者ヒヤリ情報および同乗者ヒヤリ情報のうちの少なくとも一方を、ヒヤリ地点と対応付けて情報保持部９に出力する。情報保持部９は、ヒヤリ判断部１５から受け取った運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点について、運転者ヒヤリ情報と同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれをヒヤリ地点と対応付けて記憶する。これにより、運転者ヒヤリ情報および同乗者ヒヤリ情報のうちの少なくとも一方が、ヒヤリ地点と対応付けて情報保持部９に登録される。すなわち、運転者および同乗者がヒヤリとした場合は、運転者ヒヤリ情報および同乗者ヒヤリ情報のそれぞれがヒヤリ地点と対応付けられて情報保持部９に登録される。運転者のみがヒヤリとした場合は、運転者ヒヤリ情報とヒヤリ地点とが対応付けられて情報保持部９に登録される。同乗者のみがヒヤリとした場合は、同乗者ヒヤリ情報とヒヤリ地点とが対応付けられて情報保持部９に登録される。なお、情報保持部９には、外部サーバ２２に登録されている他車両の運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点を、情報送受信部８を介して取得し登録される。すなわち、情報保持部９に登録されている運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点は、外部サーバ２２に登録されている運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点と同期されており、これにより情報保持部９には最新の運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点が登録される。

　また、ステップＳ１３において、ヒヤリ判断部１５は、運転者ヒヤリ情報および同乗者ヒヤリ情報のうちの少なくとも一方を、ヒヤリ地点と対応付けて情報送受信部８に出力する。情報送受信部８は、ヒヤリ判断部１５から受け取った運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点を外部サーバ２２に送信する。外部サーバ２２は、情報送受信部８から受信した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点について、運転者ヒヤリ情報と同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれをヒヤリ地点と対応付けて記憶する。これにより、運転者ヒヤリ情報および同乗者ヒヤリ情報のうちの少なくとも一方が、ヒヤリ地点と対応付けて外部サーバ２２に登録される。すなわち、運転者および同乗者がヒヤリとした場合は、運転者ヒヤリ情報および同乗者ヒヤリ情報のそれぞれがヒヤリ地点と対応付けられて外部サーバ２２に登録される。運転者のみがヒヤリとした場合は、運転者ヒヤリ情報とヒヤリ地点とが対応付けられて外部サーバ２２に登録される。同乗者のみがヒヤリとした場合は、同乗者ヒヤリ情報とヒヤリ地点とが対応付けられて外部サーバ２２に登録される。なお、上述の通り、外部サーバ２２には、運転支援装置４と同じ運転支援装置を搭載する他車両から受信した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点も登録されている。外部サーバ２２は、情報送受信部８からの要求、または定期的に当該外部サーバ２２に登録されている運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点を情報送受信部８に送信する。

　図５は、運転支援装置４の動作の一例を示すフローチャートである。

　ステップＳ２１において、経路案内部３は、自車位置判断部１６が判断した自車位置と、ユーザが入力装置２９を用いて設定した目的地までの経路を算出し、算出した経路上にヒヤリ地点が存在しているか否かを判断する。具体的には、経路案内部３は、情報保持部９に登録されている運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点を参照し、算出した経路上にヒヤリ地点が存在しているか否かを判断する。経路上にヒヤリ地点が存在している場合は、ステップＳ２２に移行する。一方、経路上にヒヤリ地点が存在していない場合は、処理を終了する。

　ステップＳ２２において、経路案内部３は、経路上に存在しているヒヤリ地点が、運転者ヒヤリ情報に対応付けられたヒヤリ地点であるか否かを判断する。なお、経路案内部３は、運転者ヒヤリ情報のみに対応付けられたヒヤリ地点だけでなく、運転者ヒヤリ情報および同乗者ヒヤリ情報のそれぞれに対応付けられたヒヤリ地点も、運転者ヒヤリ情報に対応付けられたヒヤリ地点であると判断する。運転者ヒヤリ情報に対応付けられたヒヤリ地点である場合は、ステップＳ２３に移行する。一方、運転者ヒヤリ情報に対応付けられたヒヤリ地点でない場合は、ステップＳ２５に移行する。

　ステップＳ２３において、経路案内部３は、自車両がヒヤリ地点の手前に存在しているか否かを判断する。ここで、ヒヤリ地点の手前に存在するとは、経路案内部３が算出した経路に沿って走行中の自車両が、ヒヤリ地点から予め定められた距離以下の位置に存在することをいう。自車両がヒヤリ地点の手前に存在している場合は、ステップＳ２４に移行する。一方、自車両がヒヤリ地点の手前に存在していない場合は、ステップＳ２３の処理を繰り返す。

　ステップＳ２４において、経路案内部３は、運転者にヒヤリ地点の存在を報知する。すなわち、経路案内部３は、運転者にヒヤリ地点の存在を報知する報知部の機能を有している。例えば、表示装置２７に表示された地図上にヒヤリ地点が分かるように表示してもよく、音声出力装置２８からヒヤリ地点が近づいている旨を音声で報知してもよい。

　ステップＳ２５において、経路案内部３は、同乗者ヒヤリ情報に対応付けられたヒヤリ地点を回避した経路を再探索する。すなわち、経路案内部３は、ステップＳ２１で算出した経路上に同乗者ヒヤリ情報のみに対応付けられたヒヤリ地点が存在している場合、当該ヒヤリ地点を回避した経路を再探索する。

　以上のことから、本実施の形態１によれば、運転者ヒヤリ情報と同乗者ヒヤリ情報とを区別し、それぞれの情報にヒヤリ地点を対応付けて情報保持部９および外部サーバ２２に登録している。情報保持部９に登録されている運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点は、外部サーバ２２に登録されている運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点と同期されているため、情報保持部９には最新の運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点が登録される。そして、情報保持部９に登録された運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点とに基づいて経路案内を行う。このとき、経路上に同乗者ヒヤリ情報のみに対応するヒヤリ地点が存在する場合は当該ヒヤリ地点を回避した経路を再探索する。このようにすることによって、運転者に対して適切な運転支援を行うことが可能となる。特に、車両内に運転者のみが存在している場合において、同乗者のみがヒヤリとした地点を回避した経路を案内することは運転者にとって非常に有用である。

　＜実施の形態２＞
　＜構成＞
　実施の形態１による運転支援装置４は、経路案内部３を備える場合について説明した。本発明の実施の形態２では、経路案内部３を備えない運転支援装置について説明する。

　図６は、本実施の形態２による運転支援装置３０の構成の一例を示すブロック図である。なお、図６では、本実施の形態２による運転支援装置を構成する必要最小限の構成を示している。

　図６に示すように、運転支援装置３０は、収集部２と報知部３１とを備えている。収集部２は、図１に示す収集部２と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。報知部３１は、収集部２が収集した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点に基づいて、ヒヤリ地点の存在を報知する。

　次に、図６に示す運転支援装置３０を含む運転支援装置の他の構成について説明する。

　図７は、他の構成に係る運転支援装置３２の構成の一例を示すブロック図である。運転支援装置３２において、報知部３１以外の構成は図２に示す運転支援装置４と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、運転支援装置３２のハードウェア構成は、図３に示す運転支援装置４のハードウェア構成と同様である。

　報知部３１は、自車両がヒヤリ地点の手前に存在している場合、運転者にヒヤリ地点の存在を報知する。運転支援装置３２における報知部３１の機能は、処理回路により実現される。すなわち、運転支援装置３２は、運転者にヒヤリ地点を報知するための処理回路を備える。

　運転支援装置３２における報知部３１の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２４に格納される。処理回路は、メモリ２４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、運転支援装置３２は、運転者にヒヤリ地点を報知するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２４を備える。また、これらのプログラムは、報知部３１の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

　＜動作＞
　図８は、運転支援装置３２の動作の一例を示すフローチャートである。図８では、外部サーバ２２に登録された運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点を用いて、運転者にヒヤリ地点の存在を報知する動作の一例を示している。ここで用いられる運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点は、自車両が過去に外部サーバ２２に登録した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点だけでなく、他車両が過去に外部サーバ２２に登録した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点も含まれる。

　ステップＳ３１において、報知部３１は、自車両がヒヤリ地点に近づいているか否かを判断する。具体的には、報知部３１は、自車位置判断部１６が判断した自車位置と、情報保持部９に登録されているヒヤリ地点とに基づいて、自車両がヒヤリ地点に近づいているか否かを判断する。自車両がヒヤリ地点に近づいている場合は、ステップＳ３２に移行する。一方、自車両がヒヤリ地点に近づいていない場合は、処理を終了する。

　ステップＳ３２において、報知部３１は、運転者にヒヤリ地点の存在を報知する。すなわち、報知部３１は、自車両がヒヤリ地点に近づいていることを報知する。例えば、表示装置２７に表示された地図上にヒヤリ地点が分かるように表示してもよく、音声出力装置２８からヒヤリ地点が近づいている旨を音声で報知してもよい。

　以上のことから、本実施の形態２によれば、運転者ヒヤリ情報と同乗者ヒヤリ情報とを区別し、それぞれの情報にヒヤリ地点を対応付けて情報保持部９および外部サーバ２２に登録している。情報保持部９に登録されている運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点は、外部サーバ２２に登録されている運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点と同期されているため、情報保持部９には最新の運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点が登録される。そして、情報保持部９に登録された運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点とに基づいて、自車両がヒヤリ地点に近づくと当該ヒヤリ地点の存在を報知する。このようにすることによって、運転者に対して適切な運転支援を行うことが可能となる。

　なお、報知部３１は、同乗者ヒヤリ情報のみが対応付けられたヒヤリ地点の存在を報知する際、運転者ヒヤリ情報が対応付けられたヒヤリ地点の存在を報知する際よりも強調して報知してもよい。例えば、ヒヤリ地点を強調して表示したり、報知する際の音量を大きくしたりしてもよい。この場合、車両内に運転者のみが存在している場合において、同乗者のみがヒヤリとした地点を報知することは運転者にとって非常に有用である。

　以上で説明した運転支援装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）、および車両の外部に設けられるサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、運転支援装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。

　具体的には、一例として、運転支援装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図９に示すように、ユーザ側は、表示装置２７、音声出力装置２８、および入力装置２９を備える。第１サーバ３３は、地図情報取得部１０、車両情報取得部１１、交通情報取得部１２、自車位置情報取得部１３、乗員情報取得部１４、ヒヤリ判断部１５、自車位置判断部１６、経路案内部３、表示制御部１７、音声制御部１８、画面表示出力部１９、音声出力部２０、入力部２１、情報送受信部８、および情報保持部９を備える。第２サーバ３４は、外部サーバ２２に対応している。このような構成とすることによって、運転支援システムを構築することができる。図７に示す運転支援装置３２についても同様である。

　また、他の一例として、運転支援装置の機能をサーバおよび携帯通信端末に配置することができる。例えば、図１０に示すように、ユーザ側は、表示装置２７、音声出力装置２８、および入力装置２９を備える。携帯通信端末３５は、地図情報取得部１０、車両情報取得部１１、交通情報取得部１２、自車位置情報取得部１３、乗員情報取得部１４、ヒヤリ判断部１５、情報送受信部８、および情報保持部９を備える。第１サーバ３６は、自車位置判断部１６、経路案内部３、表示制御部１７、音声制御部１８、画面表示出力部１９、音声出力部２０、および入力部２１を備える。このような構成とすることによって、運転支援システムを構築することができる。図７に示す運転支援装置３２についても同様である。

　また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアを、例えばサーバに組み込んでもよい。このソフトウェアをサーバが実行することにより実現される運転支援方法は、走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、車両内の運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集し、収集した運転者ヒヤリ情報、同乗者ヒヤリ情報、およびヒヤリ地点に基づいて、予め定められた目的地までの経路を案内する。

　このように、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバに組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

　本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

　１　運転支援装置、２　収集部、３　経路案内部、４　運転支援装置、５　情報取得部、６　制御部、７　ユーザインターフェース部、８　情報送受信部、９　情報保持部、１０　地図情報取得部、１１　車両情報取得部、１２　交通情報取得部、１３　自車位置情報取得部、１４　乗員情報取得部、１５　ヒヤリ判断部、１６　自車位置判断部、１７　表示制御部、１８　音声制御部、１９　画面表示出力部、２０　音声出力部、２１　入力部、２２　外部サーバ、２３　ＣＰＵ、２４　メモリ、２５　記憶装置、２６　通信装置、２７　表示装置、２８　音声出力装置、２９　入力装置、３０　運転支援装置、３１　報知部、３２　運転支援装置、３３　第１サーバ、３４　第２サーバ、３５　携帯通信端末、３６　第１サーバ、３７　第２サーバ。

Claims

　走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、前記車両内の前記運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、前記ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集する収集部と、
　前記収集部が収集した前記運転者ヒヤリ情報、前記同乗者ヒヤリ情報、および前記ヒヤリ地点に基づいて、予め定められた目的地までの経路を案内する経路案内部と、
を備える、運転支援装置。
　前記運転者および前記同乗者のうちの少なくとも一方がヒヤリとしたか否かを判断するヒヤリ判断部をさらに備え、
　前記ヒヤリ判断部は、前記運転者および前記同乗者の開眼度合の変化、顔の動き、および上半身の動きのうちの少なくとも１つに基づいて前記ヒヤリとしたか否かを判断することを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
　前記ヒヤリ判断部は、前記運転者および前記同乗者の開眼度合の変化、顔の動き、および上半身の動きのうちの少なくとも１つが予め定められた閾値以上である場合、前記ヒヤリとしたと判断することを特徴とする、請求項２に記載の運転支援装置。
　前記収集部が収集した前記運転者ヒヤリ情報、前記同乗者ヒヤリ情報、および前記ヒヤリ地点を外部サーバに送信する送信部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
　前記収集部が収集した前記運転者ヒヤリ情報、前記同乗者ヒヤリ情報、および前記ヒヤリ地点を保持する情報保持部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
　前記経路案内部は、前記経路上に、前記同乗者ヒヤリ情報のみが対応付けられた前記ヒヤリ地点が存在する場合、当該ヒヤリ地点を回避した経路を案内することを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
　前記運転者に前記ヒヤリ地点の存在を報知する報知部をさらに備え、
　前記報知部は、前記経路案内部が案内する前記経路上に、前記運転者ヒヤリ情報が対応付けられた前記ヒヤリ地点が存在する場合、当該ヒヤリ地点の存在を報知することを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
　走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、前記車両内の前記運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、前記ヒヤリした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集する収集部と、
　前記収集部が収集した前記運転者ヒヤリ情報、前記同乗者ヒヤリ情報、および前記ヒヤリ地点に基づいて、前記ヒヤリ地点の存在を報知する報知部と、
を備える、運転支援装置。
　前記運転者および前記同乗者のうちの少なくとも一方がヒヤリとしたか否かを判断するヒヤリ判断部をさらに備え、
　前記ヒヤリ判断部は、前記運転者および前記同乗者の開眼度合の変化、顔の動き、および上半身の動きのうちの少なくとも１つに基づいて前記ヒヤリとしたか否かを判断することを特徴とする、請求項８に記載の運転支援装置。
　前記ヒヤリ判断部は、前記運転者および前記同乗者の開眼度合の変化、顔の動き、および上半身の動きのうちの少なくとも１つが予め定められた閾値以上である場合、前記ヒヤリとしたと判断することを特徴とする、請求項９に記載の運転支援装置。
　前記収集部が収集した前記運転者ヒヤリ情報、前記同乗者ヒヤリ情報、および前記ヒヤリ地点を外部サーバに送信する送信部をさらに備えることを特徴とする、請求項８に記載の運転支援装置。
　前記収集部が収集した前記運転者ヒヤリ情報、前記同乗者ヒヤリ情報、および前記ヒヤリ地点を保持する情報保持部をさらに備えることを特徴とする、請求項８に記載の運転支援装置。
　前記報知部は、前記車両が前記ヒヤリ地点に近づいていることを報知することを特徴とする、請求項８に記載の運転支援装置。
　前記報知部は、前記同乗者ヒヤリ情報のみが対応付けられた前記ヒヤリ地点が存在する場合、前記運転者ヒヤリ情報が対応付けられた前記ヒヤリ地点の存在を報知するよりも強調して報知することを特徴とする、請求項８に記載の運転支援装置。
　走行中の車両内の運転者がヒヤリとしたことを示す運転者ヒヤリ情報と、前記車両内の前記運転者以外の同乗者がヒヤリとしたことを示す同乗者ヒヤリ情報とのそれぞれを、前記ヒヤリとした地点であるヒヤリ地点と対応付けて収集し、
　前記収集した前記運転者ヒヤリ情報、前記同乗者ヒヤリ情報、および前記ヒヤリ地点に基づいて、予め定められた目的地までの経路を案内する、運転支援方法。