JP2013164664A - 情報出力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車(100)の乗員(200)の顔画像を取得する顔画像取得手段(3)と、前記乗員の感情を表す感情情報を、前記顔画像に基づいて取得する感情情報取得手段(5、7、9)と、(a)前記感情情報、(b)自車の位置情報、及び(c)自車に関する所定の車両情報を互いに関連付けた情報群を作成する情報群作成手段(13)と、前記情報群を出力する出力手段(7、401)と、を備えることを特徴とする情報出力装置(1、701)。
【選択図】 図1
Description
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、車両の乗員の感情を検出することを容易にする情報出力装置を提供することを目的とする。
<第1の実施形態>
1.情報出力装置1の構成
情報出力装置1の構成を図1に基づいて説明する。情報出力装置1は、自車100に搭載される車載装置であり、カメラ(顔画像取得手段)3、特徴量抽出部(感情情報取得手段)5、感情判定部(感情情報取得手段)7、記憶部(感情情報取得手段)9、車両情報収集部11、及び情報群作成部(情報群作成手段)13を備える。
記憶部9は、感情判定部7が感情を判定する際に参照するデータベースを記憶している。
情報出力装置1は、ナビゲーションシステム400とともに使用される。このナビゲーションシステム400の構成を図1に基づいて説明する。
2.情報出力装置1及びナビゲーションシステム400が実行する情報群出力処理
情報出力装置1及びナビゲーションシステム400が所定時間ごとに繰り返し実行する情報群出力処理を、図2〜図6のフローチャートに基づいて説明する。
(A−2)怒り(イライラ)を送信する
(A−3)驚き(ヒヤリハット)を送信する
(A−4)眠気を送信する
(A−5)どの感情も送信しない
また、ステップ1では、インタフェース部407に対し、ドライバ200により入力された、付加情報条件も取得する。付加情報条件は、(B)乗車人数(車両情報)の項目と、(C)自車100の位置情報の項目と、(D)周辺情報の項目とがある。
(B−1)乗車人数を公開する
(B−2)乗車人数がX人以上の場合公開する (Xは自然数)
(B−3)乗車人数を公開しない
また、(C)自車100の位置情報の項目では、以下の(C−1)〜(C−2)のうちのいずれか1つが選択されている。
(C−2)自車100が存在するエリアを公開する
また、(D)周辺情報の項目では、以下の(D−1)〜(D−2)のうちのいずれか1つが選択されている。
(D−2)周辺情報を付加しない
ステップ2では、前記ステップ1で取得した出力判断基準及び付加情報条件を記憶部403に記憶する。
ステップ13では、前記ステップ12で抽出したAUから、ドライバ200の感情を判定する。具体的には、以下のようにする。記憶部9は、AUと感情との対応関係を示すデータベースを予め記憶している。このデータベースは、例えば、以下のような対応関係を記憶している。
驚き:1R, 1L, 2R, 2L, 5R, 5L, 25, 27
悲しみ:1R, 1L, 4R, 4L, 15R, 15L, 17
前記ステップ12で抽出したAUをこのデータベースに適用することで、ドライバ200の感情を判断することができる。
図2に戻り、ステップ5では、出力判断処理を実行する。この出力判断処理を図5に基づいて説明する。
ステップ32では、前記ステップ2で記憶された出力判断基準を記憶部403から呼び出す。
なお、出力判断基準の変更・再設定は常時可能とする。図2に示す処理の途中で、ドライバ200が出力判断基準の変更・再設定を実施した場合、その時点で処理を中断し、再びステップ1から処理を開始する。
情報出力装置1及びナビゲーションシステム400が所定時間ごとに繰り返し実行する情報群受信処理を、図7〜図8のフローチャートに基づいて説明する。図7の処理は、図2の処理とは独立して並列処理される。
(E−2)笑顔(喜び)を表示する
(E−3)怒り(イライラ)を表示する
(E−4)驚き(ヒヤリハット)を表示する
(E−5)眠気を表示する
(E−6)自動モード
(E−7)どの感情も表示しない
ここで、(E−6)自動モードとは、前記ステップ13で取得したドライバ200の感情に応じて、予め対応付けられている感情が設定されるものである。例えば、前記ステップ13で、笑顔(喜び)が検出された場合、(E−6)自動モードは、それに対し予め対応付けられている「(E−2)笑顔(喜び)を表示する」が選択された状態と等しくなる(表示判断基準設定手段)。なお、(E−6)自動モードにおいて、前記ステップ13で取得したドライバ200の感情に対応付けられた感情は、同じ感情には限定されず、任意に設定できる。また、前記ステップ13で取得したドライバ200の感情に対し、複数の感情を対応付けてもよい。
(F−1)乗車人数を表示する
(F−2)乗車人数がX人以上の場合表示する (Xは自然数)
(F−3)乗車人数を表示しない
また、(G)周辺情報の項目では、以下の(G−1)〜(G−2)のうちのいずれかが選択されている。
(G−2)周辺情報を表示しない
また、(H)位置情報の項目では、以下の(H−1)、(H−5)のうちのいずれか1つが選択されている場合と、(H−2)〜(H−4)のうちから、1又は複数が選択されている場合とがある。
(H−2)高速道路/自動車専用道路を表示
(H−3)一般道路を表示
(H−4)渋滞(VICS情報より)している道路を表示
(H−5)どの道路も表示しない
なお、さらに、位置情報には、「ナビ画面上にある道路のみ表示」、「自車100から半径αkm以内の道路のみ表示」という条件を付けてもよい。
(I−2)集約表示
なお、(I−2)集約表示には、「連続Y台以上のとき」、「所定区間にZ%以上含まれるとき」という条件を付けることができる。また、集約表示の態様には、帯状表示、濃淡変更表示等がある。
ステップ53では、通信部401を介して、情報センター・インターネット500から、他車両の情報群(他車両から出力された情報群)を受信する。なお、情報センター・インターネット500は、複数の車両(自車100を含む)から、それぞれ情報群を受信し、受信した情報群を、各車両に配信する。なお、他車両の情報群は、情報センター・インターネット500を介さず、他車両から直接受信してもよい。
ステップ55では、前記ステップ54で記憶された他車両の情報群のうち、自車100のインタフェース部407に表示する情報群の内容を選択する。この処理を図8に基づいて説明する。
ステップ62では、前記ステップ52で記憶した表示判断基準、及び表示方法を記憶部403から呼び出す。
図9に示す例では、車両情報(乗車人数)が、表示するものとして選択されている。各マーカー600の大きさは、対応する情報群における乗車人数に比例し、乗車人数が大きいほど、マーカー600のサイズが大きくなる。なお、車両情報が表示するものとして選択されていなければ、車両情報が何であっても、常に同一の大きさのマーカーが表示される。
なお、表示判断基準の変更・再設定は常時可能とする。図7に示す処理の途中で、ドライバ200が表示判断基準の変更・再設定を実施した場合、その時点で処理を中断し、再びステップ51から処理を開始する。
(1)情報出力装置1は、感情情報、自車100の位置情報、車両情報、及び周辺情報を関連付けた情報群を出力することができる。そのため、その情報群を用いれば、ナビ情報だけでは取得できない、道路の状況(イライラしたドライバが多い、笑顔のドライバが多い)や、ヒヤリハット情報、イベント情報等を取得することができる(図11参照)。例えば、混雑した道路を走行中の、複数の他車両における感情情報が笑顔(喜び)である場合、その周辺の景色が美しい、その周辺でイベントを開催している等の事情を推測できる。
(2)情報出力装置1が出力する情報群には、乗車人数が含まれるので、乗車人数に基づき、情報群を選別することができる。その結果、自車100の状況や目的(例えば、通勤、家族旅行、買い物等)に合った経路選択が可能になる。例えば、自車100がドライバ200のみ(一人)で走行している場合には、乗車人数が一人である他車両から送信された情報群を選別し、その情報群におけるドライバの感情情報に基づき、一人で走行してもイライラの少ない経路、一人で立ち寄るのにちょうど良い店舗やイベントの情報を取得できる。
<第2の実施形態>
1.情報出力装置701の構成及び実行する処理
本第2の実施形態における情報出力装置701は、図12に示すように、前記第1の実施形態における情報出力装置1と、ナビゲーションシステム400とを合わせた構成を有する。すなわち、情報出力装置701は、前記第1の実施形態における情報出力装置1の構成とともに、通信部(受信手段)401、記憶部403、情報選択部(出力判断手段、表示判断手段)405、及びインタフェース部(表示手段)407を備える。
(1)情報出力装置701は、前記第1の実施形態における情報出力装置1と同様の効果を奏する。
(2)情報出力装置701は、情報選択部405により、他車両から送信された情報群のうち、表示判断基準に合致する情報を選択して表示することができる。そのため、ドライバ200の目的(例えば、イライラする経路を避けたい、面白そうな場所へ行ってみたい等)に合った情報を効率よく取得し、表示することができる。
(3)情報出力装置701は、情報選択部405により、自車100で作成された情報群のうち、出力判断基準に合致するものを選択して送信することができる。そのため、他車両に開示したくない情報の出力を防止することができる。
例えば、カメラ3は、自車100のルーフに設置され、ドライバ200だけでなく、他の乗員(例えばドライバ200以外の全員)の顔画像を撮像できるものであってもよい。この場合、複数の乗員(例えば全乗員)それぞれについて感情を取得し、その平均の感情、あるいは最も多い感情を、自車100の感情情報とすることができる。
7・・・感情判定部、9・・・記憶部、11・・・車両情報収集部、
13・・・情報群作成部、100・・・自車、200・・・ドライバ、
300・・・車載センサ、400・・・ナビゲーションシステム、
401・・・通信部、403・・・記憶部、405・・・情報選択部、
407・・・インタフェース部、500・・・情報センター・インターネット、
600、600a、600b・・・マーカー、601・・・三角部、
603・・・周辺情報表示領域、604・・・周辺情報ボタン、
605・・・集約表示、700・・・地図画像
Claims (6)
- 自車(100)の乗員(200)の顔画像を取得する顔画像取得手段(3)と、
前記乗員の感情を表す感情情報を、前記顔画像に基づいて取得する感情情報取得手段(5、7、9)と、
(a)前記感情情報、(b)自車の位置情報、及び(c)自車に関する所定の車両情報を互いに関連付けた情報群を作成する情報群作成手段(13)と、
前記情報群を出力する出力手段(13、401)と、
を備えることを特徴とする情報出力装置(1、701)。 - 前記情報群作成手段は、前記(a)〜(c)の情報、及び(d)自車の周辺情報を互いに関連付けた情報群を作成することを特徴とする請求項1記載の情報出力装置。
- 自車の前記情報群作成手段で作成された前記情報群に対し、予め設定された出力判断基準に基づき、出力するか否かを判断する出力判断手段(405)を備え、
前記出力手段は、前記出力判断手段により出力すると判断された前記情報群を出力することを特徴とする請求項1又は2記載の情報出力装置。 - 他車から出力された前記情報群を受信する受信手段(401)と、
前記受信手段で受信した前記情報群を表示する表示手段(407)と、
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の情報出力装置。 - 前記受信手段で受信した前記情報群に対し、予め設定された表示判断基準に基づき、表示するか否かを判断する表示判断手段(405)を備え、
前記表示手段は、前記表示判断手段により表示すると判断された前記情報群を表示することを特徴とする請求項4記載の情報出力装置。 - 自車の前記感情情報取得手段により取得した前記感情情報に基づいて前記表示判断基準を設定する表示判断基準設定手段(405)を備えることを特徴とする請求項5記載の情報出力装置。
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