JP2018112443A

JP2018112443A - 経路情報提供装置

Info

Publication number: JP2018112443A
Application number: JP2017002373A
Authority: JP
Inventors: 佳子佐々木; Yoshiko Sasaki
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-01-11
Filing date: 2017-01-11
Publication date: 2018-07-19
Anticipated expiration: 2037-01-11
Also published as: JP6790842B2

Abstract

【課題】共通の目的地に向かう複数の人物各々に適切な経路情報を提供する。【解決手段】経路情報提供装置１０は、目的地を共有し、且つ互いに異なる地点にいる複数の人物各々の感情に係る感情情報を取得する取得手段（感情共有部１３１）と、取得された感情情報に基づいて、複数の人物各々に対して、目的地の手前で合流する場合に比べて目的地に早く到着する経路である第１経路又は目的地で合流する場合に比べて早く合流可能な経路である第２経路、を示す経路情報を提供する提供手段（ルート提案処理部１３４）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、経路情報提供装置に関し、特に、共通の目的地に向かう複数のユーザに経路情報を提供する経路情報提供装置の技術分野に関する。

この種の装置として、例えば、同一時刻における３人のユーザ各々の存在地点間を直線によって結合することで形成される三角形の重心を集合場所の基準位置に設定すると共に、各ユーザの存在地点から基準位置までの経路コストの偏りがなくなるように基準位置からの補正ベクトルを算出して集合場所の候補を決定する装置が提案されている（特許文献１参照）。また、複数人の現在地から互いが遭遇する場合の最適な遭遇ルートを探索すると共に、その所要時間を計算して表示する装置が提案されている（特許文献２参照）。

特開２００５−１９５５１９号公報特開２００１−２８９６６４号公報

複数の人物が別々に目的地に向かう場合、該複数の人物各々の感情等によっては、最短経路で目的地に向かうよりは、多少遠回りでも目的地より手前で合流することが望ましいことがある。しかしながら、特許文献１及び２に記載の技術では、感情が考慮されていない。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、適切な経路情報を提供できる経路情報提供装置を提供することを課題とする。

本発明の情報提供装置は、上記課題を解決するために、目的地を共有し、且つ互いに異なる地点にいる複数の人物各々の感情に係る感情情報を取得する取得手段と、前記取得された感情情報に基づいて、前記複数の人物各々に対して、（ｉ）前記目的地の手前で合流する場合に比べて前記目的地に早く到着する経路である第１経路、又は、（ｉｉ）前記目的地で合流する場合に比べて早く合流可能な経路である第２経路、を示す経路情報を提供する提供手段と、を備える。

当該情報提供装置では、複数の人物各々の感情情報に基づいて、各人物に第１経路又は第２経路を示す経路情報が提供されるので、複数の人物各々に適切な経路情報を提供することができる。

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

第１実施形態に係る情報システムの構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る経路情報提供動作を示すフローチャートである。第２実施形態に係る経路情報提供動作を示すフローチャートである。

本発明の経路情報提供装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、本発明の経路情報提供装置を構成要素として含む情報システム１を一例として挙げる。

＜第１実施形態＞
経路情報提供装置に係る第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。

（構成）
本実施形態に係る情報システム１の構成について図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る情報システム１の構成を示すブロック図である。

図１において、情報システム１は、本発明に係る「経路情報提供装置」の一具体例としての、サーバ装置１０と、車両２１及び２２とを備えて構成されている。本実施形態では、車両２１のユーザをユーザＡとし、車両２２のユーザをユーザＢとする。

サーバ装置１０は、通信装置１１、データベース部１２及びルート提案処理装置１３を備えて構成されている。ルート提案処理装置１３は、その内部に論理的に実現される処理ブロックとして又は物理的に実現される処理回路として、感情共有部１３１、待ち時間判定部１３２、感情予測部１３３、ルート提案処理部１３４及び目的地共有部１３５を有する。

車両２１は、通信装置２１１及び処理装置２１２を備えて構成されている。処理装置２１２は、その内部に論理的に実現される処理ブロックとして又は物理的に実現される処理回路として、入力デバイス２１２１、感情認識部２１２２及び目的地設定部２１２３を有する。

車両２２は、通信装置２２１及び処理装置２２２を備えて構成されている。処理装置２２２は、その内部に論理的に実現される処理ブロックとして又は物理的に実現される処理回路として、入力デバイス２２２１、感情認識部２２２２及び目的地設定部２２２３を有する。

車両２１及び２２各々は、通信装置２１１又は２２１を介して、サーバ装置１０と通信可能に構成されている。

（経路情報提供動作）
次に、上述の如く構成された情報システム１において実施される経路情報提供動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。

図２において、先ず、例えば車両２１において、ユーザＡにより目的地が設定され、該設定された目的地をユーザＢと共有することを示す信号が、通信装置２１１を介して、サーバ装置１０に送信されるとする。この場合、ルート提案処理装置１３の目的地共有部１３５は、ユーザＡにより設定された目的地を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２２（即ち、ユーザＢ）に送信する。車両２２の目的地設定部２２２３は、受信された信号に基づいて、目的地を設定する。（ステップＳ１０１）。

尚、目的地がユーザＢにより設定される場合には、車両２１の目的地設定部２２１３が、サーバ装置１０から送信されるユーザＢにより設定された目的地を示す信号に基づいて、目的地を設定する。車両２１及び２２以外の、例えばパーソナルコンピュータやスマートフォン等の通信機器を介して、目的地及び該目的地を共有するユーザが設定されてもよい。

次に、車両２１において、感情認識部２１２２は、入力デバイス（例えばマイクやカメラ等）２１２１を介して取得されたユーザＡの感情に係る情報（例えば音声や顔画像等）から、ユーザＡの感情を認識する。感情認識部２１２２は、認識されたユーザＡの感情を示す信号を、通信装置２１１を介して、サーバ装置１０に送信する。同様に、車両２２において、感情認識部２２２２は、入力デバイス２２２１を介して取得されたユーザＢの感情に係る情報から、ユーザＢの感情を認識する。感情認識部２２２２は、認識されたユーザＢの感情を示す信号を、通信装置２２１を介して、サーバ装置１０に送信する。（ステップＳ１０２）。サーバ装置１０の感情共有部１３１は、受信された信号に基づいて、ユーザＡ及びＢ各々の感情を取得する。尚、ユーザＡ及びＢ各々の感情は、例えば音声解析や表情等の既存の技術により認識されてよい。

上記ステップＳ１０２の処理と並行して、サーバ装置１０の目的地共有部１３５は、車両２１及び２２各々の現在地から、設定された目的地までの経路及び予想到着時間を算出する（ステップＳ１０３）。

上記ステップＳ１０２の後、サーバ装置１０の待ち時間判定部１３２は、ユーザＡ及びＢ各々の感情に基づいて、ユーザＡ及びＢ各々の許容待ち時間を設定する（ステップＳ１０４）。具体的には、待ち時間判定部１３２は、ポジティブな感情である場合、許容待ち時間を１０分とし、ネガティブな感情である場合、許容待ち時間を３分とし、中立な感情である場合、許容待ち時間を５分とする。

次に、サーバ装置１０の感情予測部１３３は、ユーザＡの感情判定を行う（ステップＳ１０５）。この判定において、ユーザＡの感情がポジティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＢの感情判定を行う（ステップＳ１０６）。この判定において、ユーザＢの感情がポジティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＡ及びＢの感情が共にポジティブであることを示す信号を、ルート提案処理部１３４に送信する。

この場合、ルート提案処理部１３４は、ユーザＡ及びＢは互いに早く会いたいと推定し、ユーザＡ及びＢが、目的地よりも手前で出会える経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１及び２２各々に送信する（ステップＳ１０７）。尚、ステップＳ１０７の処理において算出される経路は、ステップＳ１０３の処理において算出された経路と異なっていてよい。

ステップＳ１０６の判定において、ユーザＢの感情がネガティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＡの感情がポジティブであり、ユーザＢの感情がネガティブであることを示す信号を、ルート提案処理部１３４に送信する。この場合、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１０３の処理において算出された予想到着時間、及びステップＳ１０４の処理において設定された許容待ち時間に基づいて、（ｉ）ユーザＡ及びＢのいずれが先に目的地に到着するか、及び（ｉｉ）ユーザＡ又はＢの待ち時間と許容待ち時間との関係、を判定する（ステップＳ１０８）。

ここでは、ユーザＡの感情はポジティブなので、ユーザＡはユーザＢに早く会いたいと推定される。他方、ユーザＢの感情はネガティブなので、ユーザＢはユーザＡに早く会いたいという気持ちは小さいと推定される。

ステップＳ１０８の判定において、ユーザＡの予想到着時刻がユーザＢの予想到着時刻より早く、ユーザＡの予想到着時刻とユーザＢの予想到着時刻との差（即ち、ユーザＡの待ち時間）がユーザＡの許容待ち時間より長い場合、ルート提案処理部１３４は、ユーザＡがユーザＢに早く会えるように、（目的地まで多少遠回りであったとしても）ユーザＡが目的地より手前でユーザＢに出会える経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１に送信する。ルート提案処理部１３４は、更に、車両２２の現在地から目的地までの経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２２に送信する。（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０８の判定において、（ｉ）ユーザＡの予想到着時刻がユーザＢの予想到着時刻より早く、ユーザＡの予想到着時刻とユーザＢの予想到着時刻との差がユーザＡの許容待ち時間以下である場合、或いは、（ｉｉ）ユーザＢの予想到着時刻がユーザＡの予想到着時刻より早い場合、ルート提案処理部１３４は、車両２１及び２２各々の現在地から目的地までの経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１及び２２各々に送信する。（ステップＳ１１２）
ステップＳ１０５の判定において、ユーザＡの感情がネガティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＢの感情判定を行う（ステップＳ１１０）。この判定において、ユーザＢの感情がポジティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＡの感情がネガティブであり、ユーザＢの感情がポジティブであることを示す信号を、ルート提案処理部１３４に送信する。この場合、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１０３の処理において算出された予想到着時間、及びステップＳ１０４の処理において設定された許容待ち時間に基づいて、（ｉ）ユーザＡ及びＢのいずれが先に目的地に到着するか、及び（ｉｉ）ユーザＡ又はＢの待ち時間と許容待ち時間との関係、を判定する（ステップＳ１１１）。

ここでは、ユーザＡの感情はネガティブなので、ユーザＡはユーザＢに早く会いたいという気持ちは小さいと推定される。他方、ユーザＢの感情はポジティブなので、ユーザＢはユーザＡに早く会いたいと推定される。

ステップＳ１１１の判定において、ユーザＢの予想到着時刻がユーザＡの予想到着時刻より早く、ユーザＢの予想到着時刻とユーザＡの予想到着時刻との差（即ち、ユーザＢの待ち時間）がユーザＢの許容待ち時間より長い場合、ルート提案処理部１３４は、ユーザＢがユーザＡに早く会えるように、（目的地まで多少遠回りであったとしても）ユーザＢが目的地より手前でユーザＡに出会える経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２２に送信する。ルート提案処理部１３４は、更に、車両２１の現在地から目的地までの経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１に送信する。（ステップＳ１１３）。

ステップＳ１１０の判定において、ユーザＢの感情がネガティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＡ及びＢの感情が共にネガティブであることを示す信号を、ルート提案処理部１３４に送信する。この場合、ルート提案処理部１３４は、ユーザＡ及びＢは互いに早く会いたいという気持ちは小さいと推定し、車両２１及び２２各々の現在地から目的地までの経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１及び２２各々に送信する。（ステップＳ１１２）
ステップＳ１１１の判定において、（ｉ）ユーザＢの予想到着時刻がユーザＡの予想到着時刻より早く、ユーザＢの予想到着時刻とユーザＡの予想到着時刻との差がユーザＢの許容待ち時間以下である場合、或いは、（ｉｉ）ユーザＡの予想到着時刻がユーザＢの予想到着時刻より早い場合、ルート提案処理部１３４は、車両２１及び２２各々の現在地から目的地までの経路を算出する。ルート提案処理部１３４は、算出された経路を示す信号を、通信装置１１を介して、車両２１及び２２各々に送信する。（ステップＳ１１２）
（技術的効果）
当該情報システム１では、ユーザＡ及びＢ各々の感情から、相手に早く会いたいのか、そうではないのか（例えば早く目的地に着きたい）が推定され、推定結果に基づいて経路が提案される。従って、当該情報システム１によれば、ユーザＡ及びＢ各々に適切な経路情報を提供することができる。尚、本発明は、目的地を共有するユーザが３人以上である場合にも適用可能である。

本実施形態に係る「感情共有部１３１」及び「ルート提案処理部１３４」は、夫々、本発明に係る「取得手段」及び「提供手段」の一例である。

＜第２実施形態＞
経路情報提供装置に係る第２実施形態について、図３を参照して説明する。第２実施形態では、経路情報提供動作の一部が異なる以外は、上述した第１実施形態と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を適宜省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ図３を参照して説明する。尚、図３では、処理の流れを示す矢印の煩雑化を避けるために、「Ｓ１１２」の処理が複数記載されている。

本実施形態では、例えばユーザ間の人間関係（例えば恋人、夫婦、友達、家族、上司−部下等）、ユーザの目的地に係る評価や履歴等が、個人情報として、データベース部１２に格納されている。また、例えば目的地に係る情報や属性（例えば観光、娯楽、ビジネス等）等が、一般情報として、データベース部１２に格納されている。

（経路情報提供動作）
図３において、ステップＳ１０３の処理の後、サーバ装置１０の感情予測部１３３は、データベース部１２に格納されている個人情報及び一般情報に基づいて、ユーザＡ及びＢ各々の早く合流したい気持ちを予測する（ステップＳ２０１）。

具体的には、感情予測部１３３は、（ｉ）目的地が楽しい場所であり（例えば、属性が観光や娯楽）、且つ、（ｉｉ）ユーザＡが目的地に行くことが初めて又は前回目的地に行った時の評価が高い、且つ、（ｉｉｉ）ユーザＡとユーザＢとの関係が、例えば恋人、夫婦、友達及び家族のいずれかであり、且つ、（ｉｖ）ユーザＡとユーザＢとが比較的長い期間会っていない、場合、ユーザＡがユーザＢと早く合流したい気持ちが大きいと予測する。或いは、感情予測部１３３は、ユーザＡが目的地に初めて行く場合、ユーザＡがユーザＢと早く合流したい気持ちが大きいと予測する。

他方で、感情予測部１３３は、目的地は楽しむ場所ではない場合、ユーザＡが前回目的地に行った時の評価が低い場合、ユーザＡとユーザＢとの関係が、例えば上司と部下である場合、ユーザＡとユーザＢとが比較的頻繁に合っている場合、ユーザＡがユーザＢと早く合流したい気持ちが小さいと予測する。感情予測部１３３は、ユーザＢについても、ユーザＡと同様に、早く合流したい気持ちを予測する。

ステップＳ１０６の判定において、ユーザＢの感情がポジティブであると判定された場合、感情予測部１３３は、ユーザＡ及びＢの感情が共にポジティブであることを示す信号を、ルート提案処理部１３４に送信する。

この場合、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ２０１の処理の結果に基づいて、ユーザＡ及びＢの両方が、早く合流したい気持ちが大きいか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この判定において、ユーザＡ及びＢの両方が、早く合流したい気持ちが大きいと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１０７の処理を行う。

他方、ステップＳ２０２の判定において、ユーザＡ及びＢの少なくとも一方が、早く合流したい気持ちが大きくないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１１２の処理を行う。

ステップＳ１０８の判定において、ユーザＡの予想到着時刻がユーザＢの予想到着時刻より早く、ユーザＡの予想到着時刻とユーザＢの予想到着時刻との差がユーザＡの許容待ち時間より長い場合、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ２０１の処理の結果に基づいて、ユーザＡは、早く合流したい気持ちが大きいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０３の判定において、ユーザＡは、早く合流したい気持ちが大きいと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１０９の処理を行う。他方、ステップＳ２０３の判定において、ユーザＡは、早く合流したい気持ちが大きくないと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１１２の処理を行う。

ステップＳ１１１の判定において、ユーザＢの予想到着時刻がユーザＡの予想到着時刻より早く、ユーザＢの予想到着時刻とユーザＡの予想到着時刻との差がユーザＢの許容待ち時間より長い場合、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ２０１の処理の結果に基づいて、ユーザＢは、早く合流したい気持ちが大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０４の判定において、ユーザＢは、早く合流したい気持ちが大きいと判定された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１１３の処理を行う。他方、ステップＳ２０４の判定において、ユーザＢは、早く合流したい気持ちが大きくないと判定された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ルート提案処理部１３４は、ステップＳ１１２の処理を行う。

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う経路情報提供装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

１…情報システム、１０…サーバ装置、１１、２１１、２２１…通信装置、１２…データベース部、１３…ルート提案処理装置、２１、２２…車両、１３１…感情共有部、１３２…待ち時間判定部、１３３…感情予測部、１３４…ルート提案処理部、１３５…目的地共有部、２１２、２２２…処理装置、２１２１、２２２１…入力デバイス、２１２２、２２２２…感情認識部、２１２３、２２２３…目的地設定部

Claims

目的地を共有し、且つ互いに異なる地点にいる複数の人物各々の感情に係る感情情報を取得する取得手段と、
前記取得された感情情報に基づいて、前記複数の人物各々に対して、（ｉ）前記目的地の手前で合流する場合に比べて前記目的地に早く到着する経路である第１経路、又は、（ｉｉ）前記目的地で合流する場合に比べて早く合流可能な経路である第２経路、を示す経路情報を提供する提供手段と、
を備えることを特徴とする経路情報提供装置。