WO2019073744A1 - 撮像レンズおよび撮像装置 - Google Patents

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WO2019073744A1
WO2019073744A1 PCT/JP2018/033922 JP2018033922W WO2019073744A1 WO 2019073744 A1 WO2019073744 A1 WO 2019073744A1 JP 2018033922 W JP2018033922 W JP 2018033922W WO 2019073744 A1 WO2019073744 A1 WO 2019073744A1
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WO
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lens
group
imaging
negative
focusing
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/033922
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English (en)
French (fr)
Inventor
加藤　卓也
孝太 大宮
松本　博之
Original Assignee
ソニー株式会社
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Publication date
Application filed by ソニー株式会社 filed Critical ソニー株式会社
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Priority to CN201880064964.9A priority patent/CN111183386B/zh
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/04—Reversed telephoto objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration

Definitions

  • the present disclosure relates to an imaging lens suitable for a wide-angle lens used, for example, for a mirrorless digital camera, and an imaging device provided with such an imaging lens.
  • a lens-interchangeable digital camera has rapidly spread. Many retrofocus type optical systems in which a long flange back is secured have been proposed as large-aperture wide-angle lenses with a bright F value used for interchangeable lens digital cameras (see Patent Documents 1 and 2).
  • a lens-interchangeable digital camera called a mirrorless digital camera that does not have a quick return mirror in the camera body has attracted attention.
  • Mirrorless digital cameras have the general feature that their back focus is shorter than conventional reflex cameras.
  • An imaging lens has a first group fixed to an image plane at the time of focusing and a plurality of lens components, and is disposed closer to the image plane than the first group, It comprises a second group having a positive refractive power as a whole and moving along the optical axis direction at the time of focusing, and an aperture stop disposed closer to the object than the second group.
  • the second group includes, in order from the object side, a front group having a positive refractive power as a whole, and a rear group having a negative refractive power as a whole, having at least two sets of negative lens components, and Satisfy the conditional expression of -2 ⁇ f2b / f2a ⁇ 0 (1)
  • f2a focal length of the front group (f2a> 0)
  • f2b focal length of rear group (f2b ⁇ 0) I assume.
  • An imaging device includes an imaging lens and an imaging element that outputs an imaging signal according to an optical image formed by the imaging lens, and the imaging lens is an embodiment of the present disclosure. It comprises by the imaging lens which concerns on a form.
  • the imaging lens as a whole is configured with at least two groups, and the configuration of each group is optimized.
  • the entire configuration is configured by at least two groups, and optimization of the configuration of each group is achieved. And become possible.
  • FIG. 1 is a lens cross-sectional view illustrating a first configuration example of an imaging lens according to an embodiment of the present disclosure. It is an aberrational figure which shows the various aberrations at the time of infinity focusing in numerical value Example 1 which applied a concrete numerical value to the imaging lens shown in FIG. It is an aberrational figure which shows the various aberrations at the time of short distance focusing in numerical Example 1 which applied a specific numerical value to the imaging lens shown in FIG. It is a lens sectional view showing the 2nd example of composition of an imaging lens concerning one embodiment.
  • FIG. 5A is an aberration diagram at the time of focusing at infinity according to Numerical Embodiment 2 in which specific numerical values are applied to the imaging lens shown in FIG. 4.
  • FIG. 5A is an aberration diagram at the time of focusing at infinity according to Numerical Embodiment 2 in which specific numerical values are applied to the imaging lens shown in FIG. 4.
  • FIG. 5A is an aberration diagram at the time of focusing at infinity according to Numer
  • 5A is an aberration diagram at the time of close distance focusing in Numerical Value Embodiment 2 in which specific numerical values are applied to the imaging lens shown in FIG. 4. It is a lens sectional view showing the 3rd example of composition of an imaging lens concerning one embodiment. It is an aberrational figure which shows the various aberrations at the time of infinity focusing in numerical value Example 3 which applied a specific numerical value to the imaging lens shown in FIG. It is an aberrational figure which shows the various aberrations at the time of short distance focusing in numerical Example 3 which applied a specific numerical value to the imaging lens shown in FIG. It is a lens sectional view showing the 4th example of composition of an imaging lens concerning one embodiment.
  • a lens-interchangeable digital camera called a mirrorless digital camera that does not have a quick return mirror in the camera body has attracted attention.
  • the mirrorless digital camera has a general feature that the distance from the lens disposed closest to the image plane to the imaging device (back focus) is shorter than that of the conventional reflex camera. With the spread of mirrorless digital cameras, development of a compact imaging lens with a short optical total length that takes advantage of the short back focus is required.
  • the retrofocus type imaging lens proposed conventionally is a lens system for a mirrorless type camera system that does not require a long flange back although it is relatively easy to widen the angle while securing a flange back This leads to a large size, which is a limitation on miniaturization.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-0120364
  • various aberrations associated with the large aperture are corrected by forming the rear group in a Gaussian type configuration symmetrical to the aperture stop.
  • the positive refracting power is strong and the structure is disadvantageous for shortening the total length.
  • an aperture stop is included in the focus group, the weight of the focus group is heavy, and the load on the actuator at the time of AF (autofocus) is large.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2016-126279
  • the rear group maintains a symmetrical optical system close to a Gaussian type. Therefore, the positive refracting power on the image plane side is strong, and the configuration is disadvantageous for shortening the total length.
  • An imaging lens according to an embodiment of the present disclosure below is suitable for, for example, a wide-angle lens used in a mirrorless digital camera.
  • FIG. 1 shows an imaging lens 1 of a first configuration example according to the present embodiment.
  • FIG. 4 shows the imaging lens 2 of the second configuration example.
  • FIG. 7 shows the imaging lens 3 of the third configuration example.
  • FIG. 10 shows the imaging lens 4 of the fourth configuration example.
  • FIG. 13 shows the imaging lens 5 of the fifth configuration example.
  • Numerical examples in which specific numerical values are applied to these configuration examples will be described later.
  • Z1 shows an optical axis.
  • An optical member such as a cover glass for protecting the imaging element may be disposed between the imaging lenses 1 to 5 and the image plane IMG.
  • various optical filters such as a low pass filter and an infrared cut filter may be disposed.
  • the configuration of the imaging lens according to an embodiment of the present disclosure will be described in association with the imaging lenses 1 to 5 of the respective configuration examples shown in FIG. It is not limited to the example.
  • the imaging lens according to the present embodiment includes at least a first group GR1 and a second group GR2 in order from the object side to the image plane side.
  • the aperture stop St that determines the F value is disposed closer to the object side than the second group GR2.
  • the first group GR1 is fixed to the image plane IMG at the time of focusing.
  • the second group GR2 has a plurality of lens components and has a positive refractive power as a whole.
  • the second group GR2 is disposed closer to the image plane than the first group GR1 and moves along the optical axis direction at the time of focusing.
  • FIGS. 1, 4, 7, 10, and 13 show the lens arrangement when focusing at infinity. When focusing to a short distance, the second group GR2 moves to the object side.
  • the “lens component” is not limited to a single lens but also includes a cemented lens.
  • the second group GR2 is composed of, in order from the object side, a front group (a 2a group GR2a) and a rear group (a 2b group GR2b).
  • the 2a-th group GR2a has a positive refractive power as a whole.
  • the second lens subunit GR2b has at least two sets of negative lens components, and has a negative refractive power as a whole.
  • the imaging lens of the present embodiment at least two groups are formed as a whole and optimization of the structure of each group is achieved, so shortening of the overall length and enlargement of the aperture become possible. According to the imaging lens of the present embodiment, it is possible to increase the aperture while maintaining high imaging performance, and it is possible to realize a compact wide-angle lens with a short back focus.
  • the imaging lens according to the present embodiment is configured as a retrofocus type having a positive or negative first group GR1 and a positive second group GR2.
  • the second lens group GR2 is configured of a front lens group (second lens group GR2a) and a rear lens group (second lens group GR2b), and a negative refractive power is disposed on the image plane side. It is possible to shorten the back focus and reduce the size while achieving a wide angle of view and high imaging performance.
  • arranging the aperture stop St for determining the F value closer to the object than the second lens group GR2 has good peripheral light amount characteristics at the time of the small stop and can move at the time of focusing It is preferable because the second group GR2 can be separated.
  • astigmatism, coma, and magnification are obtained by arranging at least two sets of negative lens components in the rear group having negative refractive power (the second lens group GR2b). It is possible to properly correct off-axis aberrations such as chromatic aberration. From the viewpoint of downsizing, it is more preferable that in the second lens subunit GR2b, only two sets of negative lens components are provided.
  • the imaging lens according to the present embodiment satisfy the following conditional expression (1).
  • f2a Focal length (f2a> 0) of the front group (the 2a group GR2a)
  • f2b focal length (f2b ⁇ 0) of the rear group (second b group GR2b) I assume.
  • Conditional expression (1) is a conditional expression for appropriately setting the focal lengths of the second lens subunit GR2a disposed on the object side in the second lens subunit GR2a and the second lens subunit GR2b disposed on the image surface side. .
  • the exit pupil position of the optical system can be brought closer to the image plane side, and the total length of the optical system can be shortened.
  • the lower limit value in conditional expression (1) is exceeded, the negative refractive index of the second lens subunit GR2b becomes relatively weak, making it difficult to bring the exit pupil position of the optical system close to the image plane side . This is not preferable because the overall optical length becomes long.
  • the lower limit value of the conditional expression (1) it is preferable to set the lower limit value of the conditional expression (1) to ⁇ 1.9 because the full length shortening effect becomes strong. Further, by setting the lower limit value of the conditional expression (1) to -1.8, the full length shortening effect is further enhanced, which is more preferable.
  • the upper limit value of the conditional expression (1) it is preferable to set the upper limit value of the conditional expression (1) to ⁇ 1.0 because coma and astigmatism generated by the second lens group GR2 can be suppressed. Further, by setting the upper limit value of the conditional expression (1) to ⁇ 1.2, it is possible to further suppress coma and astigmatism generated by the second lens group GR2, which is more preferable.
  • the lens component having the strongest positive refractive power among the plurality of lens components in the second lens group GR2 is disposed on the most image plane side of the 2a lens group GR2a. Is desirable.
  • a strong positive refractive power is disposed on the most image plane side of the second lens group GR2
  • the image plane side in the second lens group GR2 In order to shorten the overall length, the negative refractive power is placed on the At this time, by disposing the lens component having strong positive refractive power on the most image surface side of the 2a-th group GR2a as described above, it is possible to maintain high imaging performance even when the total length is shortened.
  • the imaging lens according to the present embodiment it is preferable that at least two sets of negative lens components be sequentially arranged in order from the object side in the second lens subunit GR2b. According to this configuration, it is possible to appropriately correct off-axis monochromatic aberrations such as astigmatism and coma and lateral chromatic aberration while giving negative refractive power to the second lens subunit GR2b. Further, from the viewpoint of downsizing, it is more preferable that the negative lens component continuously arranged from the object side be two negative lenses.
  • the negative lens component arranged closest to the image plane is the lens peripheral portion from the optical axis Z1. It is desirable that the lens be an aspheric lens formed such that the negative refractive power becomes stronger toward. In the configuration of the imaging lens according to the present embodiment, negative field curvature tends to occur when shortening the overall optical length. At this time, the difference between the height of the on-axis ray and the height of the off-axis ray becomes large in the negative lens component disposed on the most image plane side in the 2bb group GR2b.
  • the entire second optical system has a negative refractive power, so the entire optical system becomes close to a symmetrical system, and distortion and the like are caused. Is advantageous for correction of off-axis aberrations. Further, by providing the above-described aspheric shape, the correction effect of distortion aberration is enhanced, and the entire optical system can be miniaturized.
  • the positive lens disposed closest to the image plane side in the second a group GR2a be included as one of the plurality of lens components of the second group GR2.
  • a positive lens is disposed on the most image plane side in the 2a-th group GR2a, so that negative refractive power is disposed on the image plane side of the second group GR2 having positive refractive power while correcting spherical aberration and coma aberration. As a result, the overall length can be shortened.
  • nd2ap The refractive index to the d-line of the positive lens disposed closest to the image plane side in the front group (the second lens group GR2a).
  • Conditional expression (2) is a conditional expression for appropriately setting the refractive index of the positive lens disposed closest to the image plane side in the second lens subunit GR2a. If the lower limit of conditional expression (2) is exceeded, the positive refractive power of the positive lens disposed closest to the image plane in the 2a-th lens group GR2a becomes weak, and as a result, the negative refractive power of the 2b-th lens group GR2b also weakens Not desirable for shortening the overall length.
  • the second lens subunit GR2a include at least one cemented lens including a negative lens and a positive lens as one of the plurality of lens components.
  • p p Abbe's number of the positive lens in the cemented lens in the 2a-th group GR2a.
  • the aperture stop St be fixed with respect to the image plane at the time of focusing.
  • the position of the aperture stop St closer to the object side than the second lens group GR2 and fixing it to the image plane IMG at focusing, the load on the actuator at focusing can be lightened. It is desirable for downsizing of the lens system and speeding up of AF (Auto Focus).
  • Conditional expression (4) defines the relative refractive power of the second lens group GR2 in the imaging lens according to the present embodiment, and provides resolution performance and downsizing when focusing is performed in the second lens group GR2. And a conditional expression for achieving both. Below the lower limit of the conditional expression (4), the refractive power of the second lens group GR2 becomes too strong, which makes it difficult to correct spherical aberration and coma from infinity to a close distance at focusing. If the upper limit of the conditional expression (4) is exceeded, the refractive power of the second lens group GR2 becomes too weak, and the moving distance of the second lens group GR2 during focusing becomes long, which leads to an increase in the overall length of the optical system.
  • the lower limit value of the conditional expression (4) it is preferable to set the lower limit value of the conditional expression (4) to 1.3, since suppression of spherical aberration and coma aberration fluctuation from infinity to a close distance at the time of focusing becomes easy. Further, by setting the lower limit value of the conditional expression (4) to 1.5, it is more preferable because suppression of spherical aberration and coma aberration fluctuation from infinity to a close distance at focusing is further facilitated.
  • the moving distance of the second group GR2 in focusing does not become too long, which is preferable. Further, by setting the upper limit value of the conditional expression (4) to 2.3, the moving distance of the second lens group GR2 in focusing is not excessively long, which is more preferable.
  • the imaging lens according to the present embodiment has the following configuration.
  • a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side be disposed on the most object side of the first group GR1 in order to widen the angle while correcting distortion. Furthermore, by making the negative meniscus lens an aspheric lens, the correction effect of distortion aberration becomes high, which is more desirable.
  • the first group GR1 is desirable in that at least two negative lenses are continuously arranged from the object side, in order to suppress the generation of off-axis aberrations, in particular, distortion and astigmatism.
  • at least one of the two negative lenses is a lens glass material having an Abbe number of 80 or more. Thereby, the correction of the lateral chromatic aberration can be properly corrected.
  • the first group GR1 may have either a positive refractive power as a whole (Examples 1, 2, 3, 5 described later) or a negative refractive power (Example 4 described later).
  • a configuration in which two cemented lenses arranged in order from the object side and a positive lens and a negative lens are continuously arranged maintains a good spherical aberration and corrects an axial chromatic aberration and a lateral chromatic aberration well. Most effective (Examples 1, 3, 4, and 5 described later). The effect is the same even if the single cemented lens and the cemented lens of three sheets in which three lenses are laminated to each other are used instead of the cemented lenses of the above two sets.
  • the imaging lens according to the present embodiment at the time of focusing, it is most preferable to move the second group GR2 integrally as it is possible to simplify the mechanical mechanism.
  • the plurality of lens components in the second lens group GR2 are divided into two or more focus groups at predetermined air intervals, and each focus group is different A so-called floating focus may be employed in which movement is performed at a movement ratio.
  • a third group GR3 fixed to the image plane IMG may be disposed on the image plane side of the second group GR2 (Examples 1, 2, and 4 described later), or a two-group configuration as a whole (described later) It is good also as Example 3, 5 of.
  • the third group GR3 it is possible to improve the dustproof performance of the lens in the interchangeable lens camera. Further, in the case of a two-group configuration as a whole, the second group GR2 can be brought closer to the image plane IMG, and the entire length of the entire optical system can be further shortened.
  • FIG. 16 shows a configuration example of an imaging device 100 to which the imaging lenses 1 to 5 according to the present embodiment are applied.
  • the imaging apparatus 100 is, for example, a digital still camera, and includes a camera block 10, a camera signal processing unit 20, an image processing unit 30, an LCD (Liquid Crystal Display) 40, and an R / W (reader / writer) 50. , A central processing unit (CPU) 60, an input unit 70, and a lens drive control unit 80.
  • CPU central processing unit
  • the camera block 10 bears an imaging function, and includes an optical system including an imaging lens 11, and an imaging element 12 such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS).
  • the imaging element 12 is configured to output an imaging signal (image signal) corresponding to the optical image by converting the optical image formed by the imaging lens 11 into an electrical signal.
  • the imaging lens 11 the imaging lenses 1 to 5 of each configuration example shown in FIG. 1, FIG. 4, FIG. 7, FIG. 10, and FIG.
  • the camera signal processing unit 20 performs various signal processing such as analog-to-digital conversion, noise removal, image quality correction, conversion to luminance and color difference signals, and the like on the image signal output from the imaging device 12.
  • the image processing unit 30 performs recording / reproduction processing of an image signal, and performs compression encoding / expansion decoding processing of an image signal based on a predetermined image data format, conversion processing of data specifications such as resolution, etc. It has become.
  • the LCD 40 has a function of displaying various data such as an operation state of the user on the input unit 70 and a photographed image.
  • the R / W 50 writes the image data encoded by the image processing unit 30 to the memory card 1000 and reads the image data recorded on the memory card 1000.
  • the memory card 1000 is, for example, a semiconductor memory that can be attached to and detached from a slot connected to the R / W 50.
  • the CPU 60 functions as a control processing unit that controls each circuit block provided in the imaging device 100, and controls each circuit block based on an instruction input signal or the like from the input unit 70.
  • the input unit 70 includes various switches and the like for which a user performs a required operation.
  • the input unit 70 includes, for example, a shutter release button for performing a shutter operation, a selection switch for selecting an operation mode, and the like, and outputs an instruction input signal according to the operation by the user to the CPU 60.
  • the lens drive control unit 80 controls the drive of the lens disposed in the camera block 10, and controls a motor (not shown) that drives each lens of the imaging lens 11 based on a control signal from the CPU 60. It has become.
  • an image signal photographed in the camera block 10 is output to the LCD 40 via the camera signal processing unit 20 and displayed as a camera through image.
  • the CPU 60 outputs a control signal to the lens drive control unit 80, and the imaging lens 11 is controlled based on the control of the lens drive control unit 80.
  • the predetermined lens moves.
  • the photographed image signal is output from the camera signal processing unit 20 to the image processing unit 30, and compression encoding processing is performed. Converted to digital data in data format. The converted data is output to the R / W 50 and written to the memory card 1000.
  • focusing is performed, for example, when the shutter release button of the input unit 70 is half-pressed or fully-pressed for recording (shooting), etc., based on the control signal from the CPU 60. This is performed by moving a predetermined lens of the imaging lens 11.
  • predetermined image data is read from the memory card 1000 by the R / W 50 in response to an operation on the input unit 70, and the image processing unit 30 decompresses and decodes the image data. After the processing, the reproduced image signal is output to the LCD 40 and the reproduced image is displayed.
  • the imaging device is applied to a digital still camera or the like, but the application range of the imaging device is not limited to the digital still camera, and is applied to other various imaging devices It is possible.
  • the present invention can be applied to digital single-lens reflex cameras, digital non-reflex cameras, digital video cameras, surveillance cameras, and the like.
  • the present invention can be widely applied as a camera unit of a digital input / output device such as a mobile phone in which a camera is incorporated or an information terminal in which a camera is incorporated.
  • the present invention can also be applied to a lens-interchangeable camera.
  • Si indicates a surface number which means the i-th surface counted from the object side.
  • Ri indicates the radius of curvature of the i-th surface counted from the object side (unit: mm).
  • Di indicates an axial top surface distance between the i-th surface and the (i + 1) -th surface, counted from the object side (unit: mm).
  • Ni indicates the refractive index to the d-line (wavelength 587.6 nm) of the glass material or the material having the i-th surface on the object side.
  • ⁇ i indicates the Abbe number for the d-line of the glass material or material having the i-th surface on the object side. “ ⁇ ” regarding the radius of curvature indicates that the surface is a plane. “ASP” in the field of the face number indicates that the face is configured in an aspheric shape. “STO” in the field of the field number indicates that the aperture stop St is disposed at the corresponding position. “F” indicates the focal length of the entire lens system (unit: mm). “Fno” indicates an open F number (F number). “ ⁇ ” indicates a half angle of view (unit: °). “ ⁇ ” indicates the imaging magnification. Also, “E-i” is an exponential expression with a base of 10, that is, “10-i", for example, “0.12345E-05” represents “0.12345 ⁇ 10 -5 ". There is.
  • the lens surface is formed by an aspheric surface.
  • the distance (sag amount) in the optical axis direction from the top of the lens surface is "x”
  • the height in the direction perpendicular to the optical axis is "y”
  • the paraxial curvature at the lens apex is "c”
  • A4, A6, A8, A10 and A12 are fourth, sixth, eighth, tenth and twelfth aspheric coefficients, respectively.
  • each of the imaging lenses 1 to 5 includes at least a first group GR1 and a second group GR2 in order from the object side to the image plane side.
  • the aperture stop St is disposed closer to the object than the second group GR2.
  • the first group GR1 is fixed to the image plane IMG at the time of focusing.
  • the second group GR2 has a plurality of lens components and has a positive refractive power as a whole.
  • the second group GR2 is disposed closer to the image plane than the first group GR1 and moves along the optical axis direction at the time of focusing.
  • the second group GR2 is composed of, in order from the object side, a front group (a 2a group GR2a) and a rear group (a 2b group GR2b).
  • the 2a-th group GR2a has a positive refractive power as a whole.
  • the second lens subunit GR2b has at least two sets of negative lens components, and has a negative refractive power as a whole.
  • Numerical Embodiment 1 Basic lens data of numerical value example 1 in which specific numerical values are applied to the imaging lens 1 shown in FIG. 1 are shown in [Table 1].
  • [Table 2] shows values of coefficients (k, A4, A6, A8, A10, A12) in the aspheric surface.
  • [Table 3] shows focal lengths (f), f-numbers (Fno), half angles of view ( ⁇ ), and photographing magnifications ( ⁇ ) at infinity focusing and at near focusing.
  • [Table 3] further shows values of surface intervals that become variable at infinity focusing and at near focusing.
  • [Table 4] shows the number of the starting surface of each group and the focal length of each group.
  • [Table 5] also shows the starting surface numbers and focal lengths of each of the 2a-th group GR2a and the 2b-th group GR2b in the second group GR2.
  • the imaging lens 1 according to Numerical Example 1 includes, in order from the object side to the image surface side, a first group GR1 having a positive refractive power, a second group GR2 having a positive refractive power, and a positive refractive power. And a third group GR3.
  • the first group GR1 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus lens L11 having a convex surface facing the object, a negative lens L12 having concave surfaces on both sides, a positive lens L13 having convex surfaces on both surfaces, It is composed of a concave negative lens L14, a positive lens L15 having convex surfaces on both sides, and an aperture stop St.
  • the negative meniscus lens L11 is an aspheric lens having an aspheric shape formed on both surfaces.
  • the negative lens L12 and the positive lens L13 are cemented together to form a cemented lens.
  • the first group GR1 is configured of five lenses.
  • the lens component is composed of four lens components.
  • the second lens group GR2 includes, in order from the object side to the image plane side, a positive lens L21 having convex surfaces on both sides, a negative lens L22 having concave surfaces on both sides, a positive lens L23 having convex surfaces on both sides, and a convex surface on the image plane side It comprises a negative meniscus lens L24 directed, a positive lens L25 convex on both sides, a negative lens L26 convex on the object side, and a negative lens L27 concave on both sides.
  • the positive lens L21 and the negative lens L22 are cemented together to form a cemented lens.
  • the positive lens L23 and the negative meniscus lens L24 are cemented together to form a cemented lens.
  • the negative lens L27 is an aspheric lens having aspheric surfaces formed on both sides.
  • the second group GR2 is configured of seven lenses.
  • the lens component is comprised of five lens components.
  • the first group (the second a group GR2a) is from the positive lens L21 closest to the object side to the positive lens L25 which is a lens component having the strongest positive refractive power.
  • the negative lens L26 and the negative lens L27 form a rear group (second b group GR2b).
  • the third group GR3 is composed of only a positive lens L31 having convex surfaces on both sides.
  • the second group GR2 moves in the optical axis direction.
  • a so-called floating focus is adopted in which a plurality of lens components in the second group GR2 are divided into two focus groups forward and backward with a predetermined air gap, and each focus group is moved at different movement ratios. You may. For example, it is more preferable to move each lens component before and after the predetermined air gap so that the predetermined air gap between the negative meniscus lens L24 and the positive lens L25 changes.
  • FIG. 2 shows various aberrations at the time of infinity focusing in the numerical value example 1.
  • FIG. 3 shows various aberrations at the time of close distance focusing in the numerical value example 1.
  • 2 and 3 show spherical aberration, astigmatism (field curvature), and distortion as various aberrations.
  • the alternate long and short dash line indicates the C-line (wavelength 545.3 nm)
  • the solid line indicates the d-line (wavelength 587.6 nm)
  • the dashed line indicates the g-line (wavelength 435.8 nm).
  • the solid line (S) indicates the value of the d-line sagittal image plane
  • the broken line (M) indicates the value of the d-line meridional image plane.
  • the distortion diagrams show values at the d-line. The same applies to aberration diagrams in the other numerical examples below.
  • each aberration is corrected well at infinity focusing and at near focusing, and the imaging lens 1 has excellent imaging performance. It is clear that
  • Numerical Embodiment 2 shows basic lens data of a numerical value example 2 in which specific numerical values are applied to the imaging lens 2 shown in FIG.
  • Table 7] shows values of coefficients (k, A4, A6, A8, A10, A12) in the aspheric surface.
  • Table 8] shows focal lengths (f), f-numbers (Fno), half angles of view ( ⁇ ), and photographing magnifications ( ⁇ ) at infinity focusing and at near focusing.
  • [Table 8] further shows values of surface intervals that become variable at focusing at infinity and focusing at close distances.
  • [Table 9] shows the number of the starting surface of each group and the focal length of each group.
  • [Table 10] shows the starting surface numbers and focal lengths of the 2a-th group GR2a and the 2b-th group GR2b in the second group GR2.
  • the imaging lens 2 according to Numerical Example 2 includes, in order from the object side to the image surface side, a first group GR1 having a positive refractive power, a second group GR2 having a positive refractive power, and a positive refractive power. And a third group GR3.
  • the first group GR1 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus lens L11 having a convex surface on the object side, a negative meniscus lens L12 having a convex surface on the object side, and a convex surface on the object side It comprises a positive meniscus lens L13, a negative lens L14 having concave surfaces on both sides, a positive lens L15 having convex surfaces on both surfaces, a positive lens L16 having convex surfaces on both surfaces, and an aperture stop St.
  • the negative meniscus lens L11 is an aspheric lens having an aspheric shape formed on both surfaces.
  • the negative lens L14 and the positive lens L15 are cemented together to form a cemented lens.
  • the first group GR1 is configured of six lenses.
  • the lens component is composed of five lens components.
  • the second lens group GR2 includes, in order from the object side to the image side, a positive lens L21 having a convex surface on both sides, a positive meniscus lens L22 having a convex surface on the image side, a negative lens L23 having concave surfaces on both sides, Is composed of a positive lens L24 having a convex surface, a negative lens L25 having a concave surface, and a negative lens L26 having a concave surface.
  • the positive meniscus lens L22 and the negative lens L23 are cemented together to form a cemented lens.
  • the negative lens L26 is an aspheric lens having aspheric surfaces formed on both sides.
  • the second group GR2 is configured of six lenses.
  • the lens component is comprised of five lens components.
  • the first group (the second a group GR2a) is from the positive lens L21 closest to the object side to the positive lens L24, which is a lens component with the highest positive refractive power.
  • the negative lens L25 and the negative lens L26 form a rear group (second b group GR2b).
  • the third group GR3 comprises only a positive meniscus lens L31 with the convex surface facing the object side.
  • the second group GR2 moves in the optical axis direction.
  • a so-called floating focus is adopted in which a plurality of lens components in the second group GR2 are divided into two focus groups forward and backward with a predetermined air gap, and each focus group is moved at different movement ratios. You may. For example, it is more preferable to move each lens component before and after the predetermined air gap so that the predetermined air gap between the negative lens L23 and the positive lens L24 changes.
  • FIG. 5 shows various aberrations at the time of infinity focusing in the numerical value example 2.
  • FIG. 6 shows various aberrations at the time of near distance focusing in the numerical value example 2.
  • each aberration is well corrected at the time of focusing at infinity and at the time of near distance focusing, and the imaging lens 2 has excellent imaging performance. It is clear that
  • Numerical Embodiment 3 shows basic lens data of a numerical value example 3 in which specific numerical values are applied to the imaging lens 3 shown in FIG. 7.
  • [Table 12] shows values of coefficients (k, A4, A6, A8, A10, A12) in the aspheric surface.
  • [Table 13] shows focal lengths (f), f-numbers (Fno), half angles of view ( ⁇ ), and photographing magnifications ( ⁇ ) at infinity focusing and at near focusing.
  • [Table 13] further shows values of surface intervals that become variable at infinity focusing and at near focusing.
  • [Table 14] shows the numbers of the starting surfaces of the respective groups and the focal lengths of the respective groups.
  • [Table 15] shows the numbers of the starting surfaces and focal lengths of the 2a-th group GR2a and the 2b-th group GR2b in the second group GR2.
  • the imaging lens 3 according to Numerical Example 3 includes, in order from the object side to the image surface side, a first group GR1 having a positive refractive power and a second group GR2 having a positive refractive power. .
  • the first group GR1 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus lens L11 having a convex surface on the object side, a negative meniscus lens L12 having a convex surface on the object side, and a convex surface on the object side
  • the negative meniscus lens L11 is an aspheric lens having an aspheric shape formed on both surfaces.
  • the negative meniscus lens L12 and the positive meniscus lens L13 are bonded to each other to form a cemented lens.
  • the first group GR1 is configured of seven lenses.
  • the lens component is composed of five lens components.
  • the second lens group GR2 includes, in order from the object side to the image plane side, a positive lens L21 having convex surfaces on both sides, a negative lens L22 having concave surfaces on both sides, a positive lens L23 having convex surfaces on both sides, and a convex surface on the image plane side From a negative meniscus lens L24 directed, a positive lens L25 convex on both sides, a negative lens L26 concave on both sides, and a negative lens L27 with a paraxial curvature of 0 on the object side and concave on the image side It is configured.
  • the positive lens L21 and the negative lens L22 are cemented together to form a cemented lens.
  • the positive lens L23 and the negative meniscus lens L24 are cemented together to form a cemented lens.
  • the negative lens L27 is an aspheric lens having aspheric surfaces formed on both sides.
  • the second group GR2 is configured of seven lenses.
  • the lens component is comprised of five lens components.
  • the first group (the second a group GR2a) is from the positive lens L21 closest to the object side to the positive lens L25 which is a lens component having the strongest positive refractive power.
  • the negative lens L26 and the negative lens L27 form a rear group (second b group GR2b).
  • the second group GR2 moves in the optical axis direction.
  • a so-called floating focus is adopted in which a plurality of lens components in the second group GR2 are divided into two focus groups forward and backward with a predetermined air gap, and each focus group is moved at different movement ratios. You may. For example, it is more preferable to move each lens component before and after the predetermined air gap so that the predetermined air gap between the negative meniscus lens L24 and the positive lens L25 changes.
  • FIG. 8 shows various aberrations at the time of infinity focusing in the numerical value example 3.
  • FIG. 9 shows various aberrations at the time of close distance focusing in the numerical value example 3.
  • each aberration is corrected well at infinity focusing and at near focusing, and the imaging lens 3 has excellent imaging performance. It is clear that
  • Numerical Embodiment 4 Basic lens data of Numerical Example 4 in which specific numerical values are applied to the imaging lens 4 shown in FIG. 10 is shown in [Table 16].
  • [Table 17] shows values of coefficients (k, A4, A6, A8, A10, A12) in the aspheric surface.
  • [Table 18] shows focal lengths (f), f-numbers (Fno), half angles of view ( ⁇ ), and photographing magnifications ( ⁇ ) at infinity focusing and at near focusing.
  • [Table 18] further shows values of surface intervals that become variable at infinity focusing and at near focusing.
  • [Table 19] shows the numbers of the start planes of the respective groups and the focal lengths of the respective groups.
  • [Table 20] shows the starting surface numbers and focal lengths of the 2a group GR2a and the 2b group GR2b in the 2nd group GR2.
  • the imaging lens 4 according to Numerical Example 4 includes, in order from the object side to the image surface side, a first group GR1 having a positive refractive power, a second group GR2 having a positive refractive power, and a positive refractive power. And a third group GR3.
  • the first group GR1 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus lens L11 having a convex surface on the object side, a negative meniscus lens L12 having a convex surface on the object side, and a positive lens L13 having convex surfaces on both sides And a negative lens L14 having concave surfaces on both sides, a negative lens L15 having concave surfaces on both surfaces, a positive lens L16 having convex surfaces on both sides, and an aperture stop St.
  • the negative meniscus lens L11 is an aspheric lens having an aspheric shape formed on both surfaces.
  • the positive lens L13 and the negative lens L14 are cemented together to form a cemented lens.
  • the first group GR1 is configured of six lenses.
  • the lens component is composed of five lens components.
  • the second lens group GR2 includes, in order from the object side to the image plane side, a positive lens L21 having convex surfaces on both sides, a negative lens L22 having concave surfaces on both sides, a positive lens L23 having convex surfaces on both sides, and a convex surface on the image plane side It comprises a negative meniscus lens L24 directed, a positive lens L25 convex on both sides, a negative meniscus lens L26 convex on the object side, and a negative lens L27 concave on both sides.
  • the positive lens L21 and the negative lens L22 are cemented together to form a cemented lens.
  • the positive lens L23 and the negative meniscus lens L24 are cemented together to form a cemented lens.
  • the negative lens L27 is an aspheric lens having aspheric surfaces formed on both sides.
  • the second group GR2 is configured of seven lenses.
  • the lens component is comprised of five lens components.
  • the first group (the second a group GR2a) is from the positive lens L21 closest to the object side to the positive lens L25 which is a lens component having the strongest positive refractive power.
  • the negative meniscus lens L26 and the negative lens L27 form a rear group (second b group GR2b).
  • the third group GR3 comprises only a positive lens L31 having a convex surface facing the object side.
  • the second group GR2 moves in the optical axis direction.
  • a so-called floating focus is adopted in which a plurality of lens components in the second group GR2 are divided into two focus groups forward and backward with a predetermined air gap, and each focus group is moved at different movement ratios. You may. For example, each lens component before and after a predetermined air gap is moved so that a predetermined air gap between the negative meniscus lens L24 and the positive lens L25 changes.
  • FIG. 11 shows various aberrations at the time of infinity focusing in the numerical value example 4.
  • FIG. 12 shows various aberrations at the time of close distance focusing in the numerical value example 4.
  • the imaging lens 4 according to Numerical Example 4 has excellent imaging performance, in which each aberration is well corrected at infinity focusing and at near focusing. It is clear that
  • Numerical Embodiment 5 Basic lens data of numerical example 5 in which specific numerical values are applied to the imaging lens 5 shown in FIG. 13 is shown in [Table 21].
  • [Table 22] shows values of coefficients (k, A4, A6, A8, A10, A12) in the aspheric surface.
  • [Table 23] shows focal lengths (f), f-numbers (Fno), half angles of view ( ⁇ ), and photographing magnifications ( ⁇ ) at infinity focusing and at near focusing.
  • [Table 23] further shows values of surface intervals that become variable at infinity focusing and at near focusing.
  • [Table 24] shows the numbers of the starting faces of the respective groups and the focal lengths of the respective groups.
  • [Table 25] shows the starting surface numbers and focal lengths of the 2a group GR2a and the 2b group GR2b in the 2nd group GR2.
  • the imaging lens 5 according to Numerical Example 5 is composed of, in order from the object side to the image side, a first group GR1 having a positive refractive power and a second group GR2 having a positive refractive power. .
  • the first group GR1 includes, in order from the object side to the image side, a negative meniscus lens L11 having a convex surface facing the object, a negative lens L12 having concave surfaces on both sides, and a positive meniscus lens L13 having a convex surface on the object side
  • the negative meniscus lens L14 has a convex surface on the image plane side, an aperture stop St, and a positive lens L15 having convex surfaces on both sides.
  • the negative meniscus lens L11 is an aspheric lens having an aspheric shape formed on both surfaces.
  • the first group GR1 is configured of five lenses.
  • the lens component is composed of five lens components.
  • the second lens group GR2 includes, in order from the object side to the image plane side, a positive lens L21 having convex surfaces on both sides, a negative lens L22 having concave surfaces on both sides, a positive lens L23 having convex surfaces on both sides, and a convex surface on the image plane side It consists of a negative meniscus lens L24 directed, a positive lens L25 convex on both sides, a negative meniscus lens L26 convex on the object side, a negative lens L27 concave on both sides, and a positive lens L28 convex on both sides ing.
  • the positive lens L21 and the negative lens L22 are cemented together to form a cemented lens.
  • the positive lens L23 and the negative meniscus lens L24 are cemented together to form a cemented lens.
  • the negative lens L27 is an aspheric lens having aspheric surfaces formed on both sides.
  • the second group GR2 is configured of eight lenses.
  • the lens component is comprised of six lens components.
  • the first group (the second a group GR2a) is from the positive lens L21 closest to the object side to the positive lens L25 which is a lens component having the strongest positive refractive power.
  • the negative meniscus lens L26, the negative lens L27, and the positive lens L28 form a rear group (a second b group GR2b).
  • the second group GR2 moves in the optical axis direction.
  • a so-called floating focus is adopted in which a plurality of lens components in the second group GR2 are divided into two focus groups forward and backward with a predetermined air gap, and each focus group is moved at different movement ratios. You may. For example, it is more preferable to move each lens component before and after the predetermined air gap so that the predetermined air gap between the negative meniscus lens L24 and the positive lens L25 changes.
  • FIG. 14 shows various aberrations at the time of infinity focusing in the numerical value example 5.
  • FIG. 15 shows various aberrations at the time of near distance focusing in the numerical value example 5.
  • each aberration is well corrected at infinity focusing and at near focusing, and the imaging lens 5 has excellent imaging performance. It is clear that
  • Table 26 shows values of the above-mentioned conditional expressions summarized for each numerical example. As can be seen from Table 26, for each conditional expression, the value of each numerical example is within the numerical range.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure is any type of movement, such as automobiles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, motorcycles, bicycles, personal mobility, airplanes, drones, ships, robots, construction machines, agricultural machines (tractors), etc. It may be realized as a device mounted on the body.
  • FIG. 17 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system 7000 which is an example of a mobile control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • Vehicle control system 7000 comprises a plurality of electronic control units connected via communication network 7010.
  • the vehicle control system 7000 includes a drive system control unit 7100, a body system control unit 7200, a battery control unit 7300, an outside information detection unit 7400, an in-vehicle information detection unit 7500, and an integrated control unit 7600 .
  • the communication network 7010 connecting the plurality of control units is, for example, an arbitrary standard such as CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), LAN (Local Area Network), or FlexRay (registered trademark). It may be an in-vehicle communication network.
  • CAN Controller Area Network
  • LIN Local Interconnect Network
  • LAN Local Area Network
  • FlexRay registered trademark
  • Each control unit includes a microcomputer that performs arithmetic processing in accordance with various programs, a storage unit that stores programs executed by the microcomputer or parameters used in various arithmetic operations, and drive circuits that drive devices to be controlled. Equipped with Each control unit is provided with a network I / F for communicating with other control units via the communication network 7010, and by wired communication or wireless communication with an apparatus or sensor inside or outside the vehicle. A communication I / F for performing communication is provided. In FIG.
  • a microcomputer 7610 a general-purpose communication I / F 7620, a dedicated communication I / F 7630, a positioning unit 7640, a beacon receiving unit 7650, an in-vehicle device I / F 7660, an audio image output unit 7670, An in-vehicle network I / F 7680 and a storage unit 7690 are illustrated.
  • the other control units also include a microcomputer, a communication I / F, a storage unit, and the like.
  • Drive system control unit 7100 controls the operation of devices related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • drive system control unit 7100 includes a drive force generation device for generating a drive force of a vehicle such as an internal combustion engine or a drive motor, a drive force transmission mechanism for transmitting the drive force to the wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control mechanism such as a steering mechanism that adjusts and a braking device that generates a braking force of the vehicle.
  • the drive system control unit 7100 may have a function as a control device such as an ABS (Antilock Brake System) or an ESC (Electronic Stability Control).
  • Vehicle state detection unit 7110 is connected to drive system control unit 7100.
  • the vehicle state detection unit 7110 may be, for example, a gyro sensor that detects an angular velocity of an axial rotational movement of a vehicle body, an acceleration sensor that detects an acceleration of the vehicle, or an operation amount of an accelerator pedal, an operation amount of a brake pedal, and steering of a steering wheel. At least one of the sensors for detecting the angle, the engine speed, the rotational speed of the wheel, etc. is included.
  • Drive system control unit 7100 performs arithmetic processing using a signal input from vehicle state detection unit 7110 to control an internal combustion engine, a drive motor, an electric power steering device, a brake device, and the like.
  • Body system control unit 7200 controls the operation of various devices equipped on the vehicle body according to various programs.
  • the body control unit 7200 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device of various lamps such as a head lamp, a back lamp, a brake lamp, a blinker or a fog lamp.
  • the body system control unit 7200 may receive radio waves or signals of various switches transmitted from a portable device substituting a key.
  • Body system control unit 7200 receives the input of these radio waves or signals, and controls a door lock device, a power window device, a lamp and the like of the vehicle.
  • the battery control unit 7300 controls the secondary battery 7310 which is a power supply source of the drive motor according to various programs. For example, information such as the battery temperature, the battery output voltage, or the remaining capacity of the battery is input to the battery control unit 7300 from the battery device provided with the secondary battery 7310. The battery control unit 7300 performs arithmetic processing using these signals, and performs temperature adjustment control of the secondary battery 7310 or control of a cooling device or the like provided in the battery device.
  • Outside-vehicle information detection unit 7400 detects information outside the vehicle equipped with vehicle control system 7000.
  • the imaging unit 7410 and the external information detection unit 7420 is connected to the external information detection unit 7400.
  • the imaging unit 7410 includes at least one of a time-of-flight (ToF) camera, a stereo camera, a monocular camera, an infrared camera, and another camera.
  • ToF time-of-flight
  • an environment sensor for detecting the current weather or weather, or another vehicle, an obstacle or a pedestrian around the vehicle equipped with the vehicle control system 7000 is detected in the outside-vehicle information detection unit 7420, for example.
  • the ambient information detection sensors at least one of the ambient information detection sensors.
  • the environment sensor may be, for example, at least one of a raindrop sensor that detects wet weather, a fog sensor that detects fog, a sunshine sensor that detects sunshine intensity, and a snow sensor that detects snowfall.
  • the ambient information detection sensor may be at least one of an ultrasonic sensor, a radar device, and a light detection and ranging (LIDAR) device.
  • the imaging unit 7410 and the external information detection unit 7420 may be provided as independent sensors or devices, or may be provided as an integrated device of a plurality of sensors or devices.
  • FIG. 18 illustrates an example of installation positions of the imaging unit 7410 and the external information detection unit 7420.
  • the imaging units 7910, 7912, 7914, 7916, 7918 are provided at, for example, at least one of the front nose of the vehicle 7900, the side mirror, the rear bumper, the back door, and the upper portion of the windshield of the vehicle interior.
  • An imaging unit 7910 provided in the front nose and an imaging unit 7918 provided in the upper part of the windshield in the vehicle cabin mainly acquire an image in front of the vehicle 7900.
  • the imaging units 7912 and 7914 provided in the side mirror mainly acquire an image of the side of the vehicle 7900.
  • An imaging unit 7916 provided in the rear bumper or back door mainly acquires an image behind the vehicle 7900.
  • the imaging unit 7918 provided on the upper part of the windshield in the passenger compartment is mainly used to detect a leading vehicle or a pedestrian, an obstacle, a traffic light, a traffic sign, a lane, or the like.
  • FIG. 18 illustrates an example of the imaging range of each of the imaging units 7910, 7912, 7914, and 7916.
  • the imaging range a indicates the imaging range of the imaging unit 7910 provided on the front nose
  • the imaging ranges b and c indicate the imaging ranges of the imaging units 7912 and 7914 provided on the side mirrors
  • the imaging range d indicates The imaging range of the imaging part 7916 provided in the rear bumper or the back door is shown.
  • a bird's-eye view of the vehicle 7900 as viewed from above can be obtained.
  • the external information detection units 7920, 7922, 7924, 7926, 7928, and 7930 provided on the front, rear, sides, and corners of the vehicle 7900 and above the windshield of the vehicle interior may be, for example, ultrasonic sensors or radar devices.
  • the external information detection units 7920, 7926, 7930 provided on the front nose of the vehicle 7900, the rear bumper, the back door, and the upper part of the windshield of the vehicle interior may be, for example, a LIDAR device.
  • These outside-of-vehicle information detection units 7920 to 7930 are mainly used for detecting a preceding vehicle, a pedestrian, an obstacle or the like.
  • the out-of-vehicle information detection unit 7400 causes the imaging unit 7410 to capture an image outside the vehicle, and receives the captured image data. Further, the external information detection unit 7400 receives detection information from the external information detection unit 7420 connected. When the out-of-vehicle information detection unit 7420 is an ultrasonic sensor, a radar device, or a LIDAR device, the out-of-vehicle information detection unit 7400 transmits ultrasonic waves or electromagnetic waves and receives information on the received reflected waves.
  • the external information detection unit 7400 may perform object detection processing or distance detection processing of a person, a car, an obstacle, a sign, a character on a road surface, or the like based on the received information.
  • the external information detection unit 7400 may perform environment recognition processing for recognizing rainfall, fog, road surface conditions and the like based on the received information.
  • the external information detection unit 7400 may calculate the distance to an object outside the vehicle based on the received information.
  • the external information detection unit 7400 may perform image recognition processing or distance detection processing for recognizing a person, a car, an obstacle, a sign, a character on a road surface, or the like based on the received image data.
  • the external information detection unit 7400 performs processing such as distortion correction or alignment on the received image data, and combines the image data captured by different imaging units 7410 to generate an overhead image or a panoramic image. It is also good.
  • the external information detection unit 7400 may perform viewpoint conversion processing using image data captured by different imaging units 7410.
  • An in-vehicle information detection unit 7500 detects information in the vehicle.
  • a driver state detection unit 7510 that detects a state of a driver is connected to the in-vehicle information detection unit 7500.
  • the driver state detection unit 7510 may include a camera for imaging the driver, a biometric sensor for detecting the driver's biological information, a microphone for collecting sound in the vehicle interior, and the like.
  • the biological sensor is provided, for example, on a seat or a steering wheel, and detects biological information of an occupant sitting on a seat or a driver who grips the steering wheel.
  • the in-vehicle information detection unit 7500 may calculate the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 7510, or determine whether the driver does not go to sleep You may The in-vehicle information detection unit 7500 may perform processing such as noise canceling processing on the collected audio signal.
  • the integrated control unit 7600 controls the overall operation in the vehicle control system 7000 in accordance with various programs.
  • An input unit 7800 is connected to the integrated control unit 7600.
  • the input unit 7800 is realized by, for example, a device such as a touch panel, a button, a microphone, a switch or a lever, which can be input operated by the passenger.
  • the integrated control unit 7600 may receive data obtained by speech recognition of speech input by the microphone.
  • the input unit 7800 may be, for example, a remote control device using infrared rays or other radio waves, or an external connection device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant) corresponding to the operation of the vehicle control system 7000.
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the input unit 7800 may be, for example, a camera, in which case the passenger can input information by gesture. Alternatively, data obtained by detecting the movement of the wearable device worn by the passenger may be input. Furthermore, the input unit 7800 may include, for example, an input control circuit that generates an input signal based on the information input by the passenger or the like using the above-described input unit 7800 and outputs the generated signal to the integrated control unit 7600. The passenger or the like operates the input unit 7800 to input various data to the vehicle control system 7000 and instruct processing operations.
  • the storage unit 7690 may include a ROM (Read Only Memory) that stores various programs executed by the microcomputer, and a RAM (Random Access Memory) that stores various parameters, calculation results, sensor values, and the like.
  • the storage unit 7690 may be realized by a magnetic storage device such as a hard disk drive (HDD), a semiconductor storage device, an optical storage device, a magneto-optical storage device, or the like.
  • HDD hard disk drive
  • semiconductor storage device an optical storage device
  • magneto-optical storage device or the like.
  • the general-purpose communication I / F 7620 is a general-purpose communication I / F that mediates communication with various devices existing in the external environment 7750.
  • General-purpose communication I / F 7620 is a cellular communication protocol such as GSM (registered trademark) (Global System of Mobile communications), WiMAX (registered trademark), LTE (registered trademark) (Long Term Evolution) or LTE-A (LTE-Advanced).
  • GSM Global System of Mobile communications
  • WiMAX registered trademark
  • LTE registered trademark
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • other wireless communication protocols such as wireless LAN (also referred to as Wi-Fi (registered trademark)), Bluetooth (registered trademark), etc. may be implemented.
  • the general-purpose communication I / F 7620 is connected to, for example, an apparatus (for example, an application server or control server) existing on an external network (for example, the Internet, a cloud network, or an operator-specific network) via a base station or access point
  • an apparatus for example, an application server or control server
  • an external network for example, the Internet, a cloud network, or an operator-specific network
  • the general-purpose communication I / F 7620 is a terminal (for example, a driver, a pedestrian or a shop terminal, or an MTC (Machine Type Communication) terminal) existing near the vehicle using, for example, P2P (Peer To Peer) technology. It may be connected with
  • the dedicated communication I / F 7630 is a communication I / F that supports a communication protocol designed for use in a vehicle.
  • the dedicated communication I / F 7630 may be a standard protocol such as WAVE (Wireless Access in Vehicle Environment), DSRC (Dedicated Short Range Communications), or cellular communication protocol, which is a combination of lower layer IEEE 802.11p and upper layer IEEE 1609, for example. May be implemented.
  • the dedicated communication I / F 7630 is typically used for Vehicle to Vehicle communication, Vehicle to Infrastructure communication, Vehicle to Home communication, and Vehicle to Pedestrian. 2.) Perform V2X communication, a concept that includes one or more of the communication.
  • the positioning unit 7640 receives a GNSS signal (for example, a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite) from, for example, a Global Navigation Satellite System (GNSS) satellite and executes positioning, thereby performing latitude, longitude, and altitude of the vehicle.
  • Generate location information including Positioning section 7640 may specify the current position by exchanging signals with the wireless access point, or may acquire position information from a terminal such as a mobile phone having a positioning function, a PHS, or a smartphone.
  • the beacon receiving unit 7650 receives, for example, radio waves or electromagnetic waves transmitted from a radio station or the like installed on a road, and acquires information such as the current position, traffic jams, closing times or required time.
  • the function of the beacon reception unit 7650 may be included in the above-described dedicated communication I / F 7630.
  • An in-vehicle apparatus I / F 7660 is a communication interface that mediates the connection between the microcomputer 7610 and various in-vehicle apparatuses 7760 existing in the vehicle.
  • the in-car device I / F 7660 may establish a wireless connection using a wireless communication protocol such as wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or WUSB (Wireless USB).
  • a wireless communication protocol such as wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or WUSB (Wireless USB).
  • the in-vehicle device I / F 7660 is connected via a connection terminal (not shown) (and, if necessary, a cable) via USB (Universal Serial Bus), HDMI (High-Definition Multimedia Interface), or MHL (Mobile)
  • USB Universal Serial Bus
  • HDMI High-Definition Multimedia Interface
  • MHL Mobile
  • the in-vehicle device 7760 may include, for example, at least one of a mobile device or wearable device owned by a passenger, or an information device carried in or attached to a vehicle. Further, the in-vehicle device 7760 may include a navigation device for performing a route search to any destination.
  • the in-vehicle device I / F 7660 exchanges control signals or data signals with these in-vehicle devices 7760.
  • the in-vehicle network I / F 7680 is an interface that mediates communication between the microcomputer 7610 and the communication network 7010.
  • the in-vehicle network I / F 7680 transmits and receives signals and the like in accordance with a predetermined protocol supported by the communication network 7010.
  • the microcomputer 7610 of the integrated control unit 7600 is connected via at least one of a general-purpose communication I / F 7620, a dedicated communication I / F 7630, a positioning unit 7640, a beacon reception unit 7650, an in-vehicle device I / F 7660, and an in-vehicle network I / F 7680.
  • the vehicle control system 7000 is controlled in accordance with various programs based on the information acquired. For example, the microcomputer 7610 calculates a control target value of the driving force generation device, the steering mechanism or the braking device based on the acquired information inside and outside the vehicle, and outputs a control command to the driving system control unit 7100. It is also good.
  • the microcomputer 7610 realizes the function of an advanced driver assistance system (ADAS) including collision avoidance or shock mitigation of a vehicle, follow-up traveling based on an inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance traveling, vehicle collision warning, vehicle lane departure warning, etc. Cooperative control for the purpose of In addition, the microcomputer 7610 automatically runs without using the driver's operation by controlling the driving force generating device, the steering mechanism, the braking device, etc. based on the acquired information of the surroundings of the vehicle. Coordinated control may be performed for the purpose of driving and the like.
  • ADAS advanced driver assistance system
  • the microcomputer 7610 is information acquired via at least one of a general-purpose communication I / F 7620, a dedicated communication I / F 7630, a positioning unit 7640, a beacon reception unit 7650, an in-vehicle device I / F 7660, and an in-vehicle network I / F 7680. Based on the above, three-dimensional distance information between the vehicle and an object such as a surrounding structure or a person may be generated, and local map information including the peripheral information of the current position of the vehicle may be created. Further, the microcomputer 7610 may predict a danger such as a collision of a vehicle or a pedestrian or the like approaching a road or the like on the basis of the acquired information, and may generate a signal for warning.
  • the warning signal may be, for example, a signal for generating a warning sound or lighting a warning lamp.
  • the audio image output unit 7670 transmits an output signal of at least one of audio and image to an output device capable of visually or aurally notifying information to a passenger or the outside of a vehicle.
  • an audio speaker 7710, a display unit 7720, and an instrument panel 7730 are illustrated as output devices.
  • the display unit 7720 may include, for example, at least one of an on-board display and a head-up display.
  • the display portion 7720 may have an AR (Augmented Reality) display function.
  • the output device may be another device such as a headphone, a wearable device such as a glasses-type display worn by a passenger, a projector, or a lamp other than these devices.
  • the display device may obtain information obtained from various processes performed by the microcomputer 7610 or information received from another control unit in various formats such as text, images, tables, graphs, etc. Display visually.
  • the audio output device converts an audio signal composed of reproduced audio data or audio data into an analog signal and outputs it in an auditory manner.
  • At least two control units connected via the communication network 7010 may be integrated as one control unit.
  • each control unit may be configured by a plurality of control units.
  • the vehicle control system 7000 may comprise another control unit not shown.
  • part or all of the functions of any control unit may be provided to another control unit. That is, as long as transmission and reception of information are performed via the communication network 7010, predetermined arithmetic processing may be performed by any control unit.
  • a sensor or device connected to any control unit is connected to another control unit, a plurality of control units may mutually transmit and receive detection information via the communication network 7010. .
  • the imaging lens and the imaging device of the present disclosure can be applied to the imaging unit 7410 and the imaging units 7910, 7912, 7914, 7916, 7918.
  • the configuration substantially including at least two groups has been described.
  • the configuration may further include a lens having substantially no refractive power.
  • the present technology can have the following configurations.
  • the first group fixed to the image plane at the time of focusing A second group which has a plurality of lens components, is disposed closer to the image plane than the first group, and moves along an optical axis direction at the time of focusing, and has a positive refractive power as a whole;
  • An aperture stop disposed closer to the object than the second group;
  • the second group includes, in order from the object side, a front group having a positive refractive power as a whole, and a rear group having a negative refractive power as a whole, having at least two sets of negative lens components.
  • An imaging lens that satisfies the following conditional expressions.
  • f2a focal length of the front group (f2a> 0)
  • f2b focal length of the rear group (f2b ⁇ 0)
  • the negative lens component disposed closest to the image plane is formed such that the negative refractive power increases from the optical axis toward the lens peripheral portion.
  • One of the plurality of lens components of the second group includes a positive lens disposed closest to the image plane in the front group, Furthermore, the imaging lens according to any one of the above [1] to [4], which satisfies the following conditional expression.
  • nd2ap The refractive index to the d-line of the positive lens disposed closest to the image plane in the front group.
  • the front group includes at least one cemented lens including a negative lens and a positive lens as one of the plurality of lens components, Furthermore, the imaging lens according to any one of the above [1] to [5], which satisfies the following conditional expression. pp> 80 (3) However, ⁇ p: Abbe number of the positive lens in the cemented lens. [7] The imaging lens according to any one of the above [1] to [6], wherein the aperture stop is fixed to the image plane at the time of focusing. [8] Furthermore, the imaging lens according to any one of the above [1] to [7], which satisfies the following conditional expression.
  • the imaging lens is The first group fixed to the image plane at the time of focusing, A second group which has a plurality of lens components, is disposed closer to the image plane than the first group, and moves along an optical axis direction at the time of focusing, and has a positive refractive power as a whole; An aperture stop disposed closer to the object than the second group; The second group includes, in order from the object side, a front group having a positive refractive power as a whole, and a rear group having a negative refractive power as a whole, having at least two sets of negative lens components.
  • An imaging device that satisfies the following conditional expressions. -2 ⁇ f2b / f2a ⁇ 0 (1) However, f2a: focal length of the front group (f2a> 0) f2b: focal length of the rear group (f2b ⁇ 0) I assume. [10] The imaging lens according to any one of the above [1] to [8], further comprising a lens having substantially no refractive power. [11] The imaging device according to [9], wherein the imaging lens further includes a lens having substantially no refractive power.

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Abstract

本開示の撮像レンズは、合焦時に像面に対して固定の第１群と、複数のレンズ成分を有し、第１群よりも像面側に配置されると共に、合焦時に光軸方向に沿って移動し、全体として正の屈折力を有する第２群と、第２群よりも物体側に配置された開口絞りとを備え、第２群は、物体側より順に、全体として正の屈折力を有する前群と、少なくとも２組の負のレンズ成分を有し、全体として負の屈折力を有する後群とから構成され、以下の条件式を満足する。　－２＜ｆ２ｂ／ｆ２ａ＜０　……（１）　ただし、ｆ２ａ：前群の焦点距離（ｆ２ａ＞０）、ｆ２ｂ：後群の焦点距離（ｆ２ｂ＜０）とする。

Description

撮像レンズおよび撮像装置
　本開示は、例えばミラーレスデジタルカメラに用いられる広角レンズに好適な撮像レンズ、そのような撮像レンズを備えた撮像装置に関する。
　近年、レンズ交換式デジタルカメラが急速に普及している。レンズ交換式デジタルカメラに用いられるＦ値が明るい大口径の広角レンズとしては、長いフランジバックを確保したレトロフォーカスタイプの光学系が多く提案されている（特許文献１，２参照）。一方、ミラーレスデジタルカメラと呼ばれる、カメラ本体内にクイックリターンミラーを持たないレンズ交換式デジタルカメラが注目されている。ミラーレスデジタルカメラは、バックフォーカスが従来のレフレックスカメラより短いという一般的特徴を有する。
特開２０１６－０１２０３４号公報 特開２０１６－１２６２７９号公報
　ミラーレスデジタルカメラの普及に伴い、バックフォーカスが短いという特徴を生かした光学全長が短い小型の撮像レンズの開発が求められている。
　全長の短縮化と大口径化とが可能となる撮像レンズ、およびそのような撮像レンズを搭載した撮像装置を提供することが望ましい。
　本開示の一実施の形態に係る撮像レンズは、合焦時に像面に対して固定の第１群と、複数のレンズ成分を有し、第１群よりも像面側に配置されると共に、合焦時に光軸方向に沿って移動し、全体として正の屈折力を有する第２群と、第２群よりも物体側に配置された開口絞りとを備えたものである。第２群は、物体側より順に、全体として正の屈折力を有する前群と、少なくとも２組の負のレンズ成分を有し、全体として負の屈折力を有する後群とから構成され、以下の条件式を満足する。
　－２＜ｆ２ｂ／ｆ２ａ＜０　……（１）
ただし、
　ｆ２ａ：前群の焦点距離（ｆ２ａ＞０）
　ｆ２ｂ：後群の焦点距離（ｆ２ｂ＜０）
とする。
　本開示の一実施の形態に係る撮像装置は、撮像レンズと、撮像レンズによって形成された光学像に応じた撮像信号を出力する撮像素子とを含み、撮像レンズを、上記本開示の一実施の形態に係る撮像レンズによって構成したものである。
　本開示の一実施の形態に係る撮像レンズ、または撮像装置では、全体として少なくとも２つの群で構成され、各群の構成の最適化が図られている。
　本開示の一実施の形態に係る撮像レンズ、または撮像装置によれば、全体として少なくとも２つの群で構成し、各群の構成の最適化を図るようにしたので、全長の短縮化と大口径化とが可能となる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本開示の一実施の形態に係る撮像レンズ第１の構成例を示すレンズ断面図である。 図１に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例１における無限遠合焦時の諸収差を示す収差図である。 図１に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例１における近距離合焦時の諸収差を示す収差図である。 一実施の形態に係る撮像レンズの第２の構成例を示すレンズ断面図である。 図４に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例２における無限遠合焦時の諸収差を示す収差図である。 図４に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例２における近距離合焦時の諸収差を示す収差図である。 一実施の形態に係る撮像レンズの第３の構成例を示すレンズ断面図である。 図７に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例３における無限遠合焦時の諸収差を示す収差図である。 図７に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例３における近距離合焦時の諸収差を示す収差図である。 一実施の形態に係る撮像レンズの第４の構成例を示すレンズ断面図である。 図１０に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例４における無限遠合焦時の諸収差を示す収差図である。 図１０に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例４における近距離合焦時の諸収差を示す収差図である。 一実施の形態に係る撮像レンズの第５の構成例を示すレンズ断面図である。 図１３に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例５における無限遠合焦時の諸収差を示す収差図である。 図１３に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例５における近距離合焦時の諸収差を示す収差図である。 撮像装置の一構成例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
　１．レンズの基本構成
　２．作用・効果
　３．撮像装置への適用例
　４．レンズの数値実施例
　５．応用例
　６．その他の実施の形態
＜１．レンズの基本構成＞
　ミラーレスデジタルカメラと呼ばれる、カメラ本体内にクイックリターンミラーを持たないレンズ交換式デジタルカメラが注目されている。ミラーレスデジタルカメラは、最も像面側に配置されたレンズから撮像素子までの距離（バックフォーカス）が従来のレフレックスカメラより短いという一般的特徴を有する。ミラーレスデジタルカメラの普及に伴い、バックフォーカスが短いという特徴を生かした光学全長が短い小型の撮像レンズの開発が求められている。
　従来から提案されているレトロフォーカスタイプの撮像レンズは、フランジバックを確保しながら広角化が比較的容易であるではあるものの、長いフランジバックが必要ではないミラーレスタイプのカメラシステムにとってはレンズシステムの大型化につながり小型化の制約となっている。
　特許文献１（特開２０１６－０１２０３４号公報）に記載の光学系では、後群を開口絞りに対して対称なガウスタイプの構成とすることで、大口径化に伴う諸収差を補正している。一方、像面側は正の屈折力が強く全長短縮には不利な構成となっている。さらに、特許文献１に記載の光学系では、フォーカス群内に開口絞りを含む構成となっており、フォーカス群の重量が重くなりＡＦ（オートフォーカス）時のアクチュエータへの負荷が大きい。
　特許文献２（特開２０１６－１２６２７９号公報）に記載の光学系では、開口絞りを固定とすることでフォーカス群を軽量化している一方、後群はガウスタイプに近い対称な光学系を維持しているため、像面側の正の屈折力が強く、全長短縮には不利な構成となっている。
　そこで、全長の短縮化、および大口径化を可能とする広角レンズの開発が望まれる。
　以下の本開示の一実施の形態に係る撮像レンズは、例えばミラーレスデジタルカメラに用いられる広角レンズに適している。
　図１は、本実施の形態に係る第１の構成例の撮像レンズ１を示している。図４は、第２の構成例の撮像レンズ２を示している。図７は、第３の構成例の撮像レンズ３を示している。図１０は、第４の構成例の撮像レンズ４を示している。図１３は、第５の構成例の撮像レンズ５を示している。これらの構成例に具体的な数値を適用した数値実施例は後述する。図１等において、Ｚ１は光軸を示す。撮像レンズ１～５と像面ＩＭＧとの間には、撮像素子保護用のカバーガラス等の光学部材が配置されていてもよい。また、カバーガラスの他にも、ローパスフィルタや赤外カットフィルタ等の各種の光学フィルタが配置されていてもよい。
　以下、本開示の一実施の形態に係る撮像レンズの構成を、適宜図１等に示した各構成例の撮像レンズ１～５に対応付けて説明するが、本開示による技術は、図示した構成例に限定されるものではない。
　本実施の形態に係る撮像レンズは、物体側から像面側に向かって順に、少なくとも、第１群ＧＲ１と、第２群ＧＲ２とを備えている。Ｆ値を決定する開口絞りＳｔは、第２群ＧＲ２よりも物体側に配置されている。
　第１群ＧＲ１は、合焦時に像面ＩＭＧに対して固定とされている。
　第２群ＧＲ２は、複数のレンズ成分を有し、全体として正の屈折力を有している。第２群ＧＲ２は、第１群ＧＲ１よりも像面側に配置されると共に、合焦時に光軸方向に沿って移動する。なお、図１、図４、図７、図１０、および図１３では、無限遠合焦時のレンズ配置を示している。近距離へと合焦する際には、第２群ＧＲ２は物体側に移動する。
　ここで、本開示において、「レンズ成分」とは単レンズに限らず、接合レンズをも含む意味である。
　第２群ＧＲ２は、物体側より順に、前群（第２ａ群ＧＲ２ａ）と、後群（第２ｂ群ＧＲ２ｂ）とで構成されている。
　第２ａ群ＧＲ２ａは、全体として正の屈折力を有している。第２ｂ群ＧＲ２ｂは、少なくとも２組の負のレンズ成分を有し、全体として負の屈折力を有している。
　その他、本実施の形態に係る撮像レンズは、後述する所定の条件式等を満足することが望ましい。
＜２．作用・効果＞
　次に、本実施の形態に係る撮像レンズの作用および効果を説明する。併せて、本実施の形態に係る撮像レンズにおける望ましい構成を説明する。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
　本実施の形態に係る撮像レンズによれば、全体として少なくとも２つの群で構成し、各群の構成の最適化を図るようにしたので、全長の短縮化と大口径化とが可能となる。本実施の形態に係る撮像レンズによれば、高い結像性能を保ちながら大口径化が可能であり、かつ、バックフォーカスが短く小型の広角レンズを実現することができる。
　本実施の形態に係る撮像レンズは、正または負の第１群ＧＲ１と正の第２群ＧＲ２とを有するレトロフォーカスタイプの構成となっている。このレトロフォーカスタイプの構成において、第２群ＧＲ２を、前群（第２ａ群ＧＲ２ａ）と後群（第２ｂ群ＧＲ２ｂ）とで構成し、像面側に負の屈折力を配置することで、広画角でかつ高い結像性能を達成しつつバックフォーカスを短縮し、小型にすることが可能になる。
　本実施の形態に係る撮像レンズでは、Ｆ値を決定する開口絞りＳｔを第２群ＧＲ２よりも物体側に配置することが、小絞り時の周辺光量特性がよく、また合焦時に可動する第２群ＧＲ２とも分離できるため、好ましい。
　また、本実施の形態に係る撮像レンズでは、負の屈折力を有する後群（第２ｂ群ＧＲ２ｂ）に少なくとも２組の負のレンズ成分を配置することで、非点収差、コマ収差、および倍率色収差といった軸外収差を適切に補正することが可能になる。なお、小型化の観点では、第２ｂ群ＧＲ２ｂにおいて、負のレンズ成分が２組のみで構成されるとさらに好ましい。
　本実施の形態に係る撮像レンズは、以下の条件式（１）を満足することが望ましい。
　－２＜ｆ２ｂ／ｆ２ａ＜０　……（１）
ただし、
　ｆ２ａ：前群（第２ａ群ＧＲ２ａ）の焦点距離（ｆ２ａ＞０）
　ｆ２ｂ：後群（第２ｂ群ＧＲ２ｂ）の焦点距離（ｆ２ｂ＜０）
とする。
　条件式（１）は、第２群ＧＲ２内の物体側に配置された第２ａ群ＧＲ２ａと像面側に配置された第２ｂ群ＧＲ２ｂとの焦点距離を適切に設定するための条件式である。条件式（１）を満足することで、光学系の射出瞳位置を像面側に近づけることが可能となり、光学系の全長を短縮することができる。条件式（１）において下限値を下回った場合、第２ｂ群ＧＲ２ｂの負の屈折率が相対的に弱くなってしまい、光学系の射出瞳位置を像面側に十分に近づけることが困難となる。このため光学全長が長くなり好ましくない。
　なお、条件式（１）の下限値は、－１．９とすることで、全長短縮効果が強くなるので、好ましい。さらに、条件式（１）の下限値は、－１．８とすることで、全長短縮効果がさらに強くなるので、より好ましい。
　また、条件式（１）の上限値は、－１．０とすることで第２群ＧＲ２により発生するコマ収差や非点収差を抑制することができるので、好ましい。さらに、条件式（１）の上限値は、－１．２とすることで第２群ＧＲ２により発生するコマ収差や非点収差をさらに抑制することができので、より好ましい。
　また、本実施の形態に係る撮像レンズでは、第２ａ群ＧＲ２ａの最も像面側に、第２群ＧＲ２内の複数のレンズ成分のうち、最も強い正の屈折力を有するレンズ成分が配置されていることが望ましい。一般的なレトロフォーカス光学系では、第２群ＧＲ２の最も像面側に強い正の屈折力を配置するのに対し、本実施の形態に係る撮像レンズでは、第２群ＧＲ２内において像面側に負の屈折力を配置することで全長の短縮化を図っている。その際、上記のように第２ａ群ＧＲ２ａの最も像面側に強い正の屈折力を有するレンズ成分を配置することで、全長短縮時にも高い結像性能を保つことが可能になる。
　また、本実施の形態に係る撮像レンズでは、第２ｂ群ＧＲ２ｂにおいて、少なくとも２組の負のレンズ成分が、物体側より順に連続して配置されていることが好ましい。この構成により、第２ｂ群ＧＲ２ｂに負の屈折力を持たせつつ非点収差やコマ収差といった軸外の単色収差と倍率色収差とを適切に補正することができる。また、小型化の観点では物体側より連続配置する負のレンズ成分は２枚の負レンズであるとより望ましい。
　また、本実施の形態に係る撮像レンズでは、第２ｂ群ＧＲ２ｂにおいて、少なくとも２組の負のレンズ成分のうち、最も像面側に配置された負のレンズ成分が、光軸Ｚ１からレンズ周辺部に向かって負の屈折力が強くなるように形成された非球面レンズであることが望ましい。本実施の形態に係る撮像レンズの構成において、光学全長の短縮を図る場合、負の像面湾曲が発生しやすくなる。その際、第２ｂ群ＧＲ２ｂにおける最も像面側に配置された負のレンズ成分では、軸上の光線高さと軸外の光線高さとの差が大きくなる。このため、第２ｂ群ＧＲ２ｂにおいて、最も像面側の負のレンズ成分として、周辺部において負の屈折力が強くなる非球面レンズを配置することでレンズ枚数を大幅に増加させることなく像面湾曲を補正することが可能になり、小型化と高い結像性能を同時に達成することができる。また、本実施の形態に係る撮像レンズでは、従来のレトロフォーカスタイプの構成に対して、第２ｂ群ＧＲ２ｂに負の屈折力を有するため、光学系全体が対称系に近くなり、歪曲収差をはじめとした軸外収差の補正に対して有利である。さらに上記のような非球面形状を付与することで歪曲収差の補正効果も高まり、光学系全体の小型化が可能になる。
　また、本実施の形態に係る撮像レンズでは、第２群ＧＲ２の複数のレンズ成分の１つとして、第２ａ群ＧＲ２ａ内で最も像面側に配置された正レンズを含むことが望ましい。第２ａ群ＧＲ２ａ内で最も像面側に正レンズが配置されることで、球面収差およびコマ収差を補正しつつ正の屈折力を持つ第２群ＧＲ２の像面側に負の屈折力を配置することができ、結果として全長の短縮が可能となる。
　本実施の形態に係る撮像レンズは、以下の条件式（２）を満足することが望ましい。
　１．８＜ｎｄ２ａｐ　……（２）
ただし、
　ｎｄ２ａｐ：前群（第２ａ群ＧＲ２ａ）内で最も像面側に配置された正レンズのｄ線に対する屈折率
とする。
　条件式（２）は、第２ａ群ＧＲ２ａ内で最も像面側に配置された正レンズの屈折率を適切に設定するための条件式である。条件式（２）の下限を下回ると、第２ａ群ＧＲ２ａ内で最も像面側に配置された正レンズの正の屈折力が弱くなってしまい、結果として第２ｂ群ＧＲ２ｂの負の屈折力も弱まり、全長短縮化に対して好ましくない。
　また、本実施の形態に係る撮像レンズにおいて、第２ａ群ＧＲ２ａは、複数のレンズ成分の１つとして、負レンズと正レンズとからなる接合レンズを少なくとも１組含むことが望ましい。この場合、以下の条件式（３）を満足することが望ましい。
　νｐ＞８０　……（３）
ただし、
　νｐ：第２ａ群ＧＲ２ａ内の接合レンズにおける正レンズのアッベ数
とする。
　第２ａ群ＧＲ２ａが、上記の構成をとることで、軸上色収差および倍率色収差を効果的に補正することができる。
　また、本実施の形態に係る撮像レンズにおいて、開口絞りＳｔは、合焦時に像面に対して固定されていることが望ましい。開口絞りＳｔの位置を第２群ＧＲ２よりも物体側に配置し、かつ合焦時に像面ＩＭＧに対して固定とすることで、合焦時のアクチュエータへの負荷を軽くすることが可能となり、レンズシステムの小型化およびＡＦ（オートフォーカス）の高速化に対して望ましい。
　また、本実施の形態に係る撮像レンズは、以下の条件式（４）を満足することが望ましい。
　１．０＜ｆ２／ｆ＜３．０　……（４）
ただし、
　ｆ２：第２群ＧＲ２の焦点距離
　ｆ：全系の焦点距離
とする。
　条件式（４）は、本実施の形態に係る撮像レンズにおける第２群ＧＲ２の相対的な屈折力を規定する式であり、第２群ＧＲ２で合焦をする際に解像性能と小型化とを両立するための条件式である。条件式（４）の下限を下回ると、第２群ＧＲ２の屈折力が強くなりすぎ、合焦に際して無限遠から至近距離までの球面収差およびコマ収差の補正が困難になり好ましくない。条件式（４）の上限を上回ると、第２群ＧＲ２の屈折力が弱くなりすぎ、フォーカシング時の第２群ＧＲ２の移動距離が長くなるため光学系の全長拡大につながり好ましくない。
　なお、条件式（４）の下限値は、１．３とすることで、合焦に際して無限遠から至近距離までの球面収差およびコマ収差変動の抑制が容易となるので、好ましい。また、条件式（４）の下限値は、１．５とすることで、合焦に際して無限遠から至近距離までの球面収差およびコマ収差変動の抑制がさらに容易となるので、より好ましい。
　また、条件式（４）の上限値は、２．６とすることで、合焦に際する第２群ＧＲ２の移動距離が長くなりすぎず、好ましい。さらに、条件式（４）の上限値は、２．３とすることで、合焦に際する第２群ＧＲ２の移動距離がさらに長くなりすぎず、より好ましい。
（より望ましい構成）
　本実施の形態に係る撮像レンズは、さらに以下のような構成にすることがより望ましい。
　第１群ＧＲ１の最も物体側には、物体側に凸面を向けた負のメニスカスレンズが配置されることが、歪曲収差を補正しつつ広角化する上で望ましい。さらに上記負のメニスカスレンズを非球面レンズとすることで、歪曲収差の補正効果が高くなり、より望ましい。
　第１群ＧＲ１は、物体側より少なくとも２枚の負レンズが連続して配置されることで、軸外の収差、特に、歪曲収差と非点収差との発生を抑える上で望ましい。上記の２枚の負レンズのうち少なくとも１枚は、アッベ数が８０以上のレンズ硝材とすることが望ましい。これにより、倍率色収差の補正を適切に補正することができる。
　また、第１群ＧＲ１は、全体として正の屈折力（後述の実施例１，２，３，５）でも負の屈折力（後述の実施例４）どちらでも良い。
　第２群ＧＲ２は、物体側より正レンズおよび負レンズの順で並ぶ接合レンズが２組連続配置される構成が球面収差を良好に保ちつつ、軸上色収差と倍率色収差とを良好に補正するために最も効果が高い（後述の実施例１，３，４，５）。なお、上記の２組の接合レンズに代えて、１枚の単レンズと、３枚のレンズを互いに張り合わせた３枚１組の接合レンズとから構成しても効果は同じである。
　本実施の形態に係る撮像レンズにおいて、合焦に際しては、第２群ＧＲ２を一体で可動させることがメカ機構の簡易化を図れるため最も望ましい。ただし、合焦時に像面湾曲の変動をより抑制するために、第２群ＧＲ２内の複数のレンズ成分を、所定の空気間隔を隔てて２つ以上のフォーカス群に分け、各フォーカス群を異なる移動比で移動させるいわゆるフローティングフォーカスを採用しても良い。
　第２群ＧＲ２より像面側には、像面ＩＭＧに対して固定された第３群ＧＲ３を配置（後述の実施例１，２，４）してもよいし、全体として２群構成（後述の実施例３，５）としても良い。第３群ＧＲ３を追加することで、レンズ交換式カメラにおいてレンズの防塵性能を高めることが可能になる。また、全体として２群構成にした場合は、第２群ＧＲ２を像面ＩＭＧにより近づけることが可能になり、光学系全体の全長をより短縮することが可能になる。
＜３．撮像装置への適用例＞
　次に、本実施の形態に係る撮像レンズ１～５の撮像装置への適用例を説明する。
　図１６は、本実施の形態に係る撮像レンズ１～５を適用した撮像装置１００の一構成例を示している。この撮像装置１００は、例えばデジタルスチルカメラであり、カメラブロック１０と、カメラ信号処理部２０と、画像処理部３０と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）４０と、Ｒ／Ｗ（リーダ／ライタ）５０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、入力部７０と、レンズ駆動制御部８０とを備えている。
　カメラブロック１０は、撮像機能を担うものであり、撮像レンズ１１を含む光学系と、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子１２とを有している。撮像素子１２は、撮像レンズ１１によって形成された光学像を電気信号へ変換することで、光学像に応じた撮像信号（画像信号）を出力するようになっている。撮像レンズ１１として、図１、図４、図７、図１０、および図１３に示した各構成例の撮像レンズ１～５を適用可能である。
　カメラ信号処理部２０は、撮像素子１２から出力された画像信号に対してアナログ－デジタル変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行うものである。
　画像処理部３０は、画像信号の記録再生処理を行うものであり、所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理等を行うようになっている。
　ＬＣＤ４０は、ユーザの入力部７０に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデータを表示する機能を有している。Ｒ／Ｗ５０は、画像処理部３０によって符号化された画像データのメモリカード１０００への書き込み、およびメモリカード１０００に記録された画像データの読み出しを行うものである。メモリカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ５０に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
　ＣＰＵ６０は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能するものであり、入力部７０からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御するようになっている。入力部７０は、ユーザによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等からなる。入力部７０は例えば、シャッタ操作を行うためのシャッタレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ６０に対して出力するようになっている。レンズ駆動制御部８０は、カメラブロック１０に配置されたレンズの駆動を制御するものであり、ＣＰＵ６０からの制御信号に基づいて撮像レンズ１１の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御するようになっている。
　以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
　撮影の待機状態では、ＣＰＵ６０による制御の下で、カメラブロック１０において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部２０を介してＬＣＤ４０に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、例えば入力部７０からのズーミングやフォーカシングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ６０がレンズ駆動制御部８０に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部８０の制御に基づいて撮像レンズ１１の所定のレンズが移動する。
　入力部７０からの指示入力信号によりカメラブロック１０の図示しないシャッタが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部２０から画像処理部３０に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換される。変換されたデータはＲ／Ｗ５０に出力され、メモリカード１０００に書き込まれる。
　なお、フォーカシングは、例えば、入力部７０のシャッタレリーズボタンが半押しされた場合や記録（撮影）のために全押しされた場合等に、ＣＰＵ６０からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部８０が撮像レンズ１１の所定のレンズを移動させることにより行われる。
　メモリカード１０００に記録された画像データを再生する場合には、入力部７０に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ５０によってメモリカード１０００から所定の画像データが読み出され、画像処理部３０によって伸張復号化処理が行われた後、再生画像信号がＬＣＤ４０に出力されて再生画像が表示される。
　なお、上記した実施の形態においては、撮像装置をデジタルスチルカメラ等に適用した例を示したが、撮像装置の適用範囲はデジタルスチルカメラに限られることはなく、他の種々の撮像装置に適用可能である。例えば、デジタル一眼レフカメラ、デジタルノンレフレックスカメラ、デジタルビデオカメラ、および監視カメラ等に適用することができる。また、カメラが組み込まれた携帯電話や、カメラが組み込まれた情報端末等のデジタル入出力機器のカメラ部等として広く適用することができる。また、レンズ交換式のカメラにも適用することができる。
＜４．レンズの数値実施例＞
　次に、本実施の形態に係る撮像レンズ１～５の具体的な数値実施例について説明する。ここでは、図１、図４、図７、図１０、および図１３に示した各構成例の撮像レンズ１～５に、具体的な数値を適用した数値実施例を説明する。
　なお、以下の各表や説明において示した記号の意味等については、下記に示す通りである。「Ｓｉ」は物体側から数えてｉ番目の面を意味する面番号を示す。「ｒｉ」は物体側から数えて第ｉ番目の面の曲率半径を示す（単位：ｍｍ）。「ｄｉ」は物体側から数えて第ｉ番目の面と第ｉ＋１番目の面との間の軸上面間隔を示す（単位：ｍｍ）。「ｎｉ」は物体側に第ｉ面を有する硝材または素材のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）に対する屈折率を示す。「νｉ」は物体側に第ｉ面を有する硝材または素材のｄ線に対するアッベ数を示す。曲率半径に関し「∞」は、当該面が平面であることを示す。面番号の欄の「ＡＳＰ」は、当該面が非球面形状で構成されていることを示す。面番号の欄の「ＳＴＯ」は該当位置に開口絞りＳｔが配置されていることを示す。「ｆ」はレンズ全系の焦点距離を示す（単位：ｍｍ）。「Ｆｎｏ」は開放Ｆ値（Ｆナンバー）を示す。「ω」は半画角を示す（単位：°）。「β」は撮影倍率を示す。また、「Ｅ－ｉ」は１０を底とする指数表現、すなわち、「１０－ｉ」を表しており、例えば、「０．１２３４５Ｅ－０５」は「０．１２３４５×１０-5」を表している。
　また、各数値実施例において用いられるレンズには、レンズ面が非球面によって構成されるものがある。レンズ面の頂点から光軸方向の距離（サグ量）を「ｘ」、光軸と垂直な方向の高さを「ｙ」、レンズ頂点での近軸曲率を「ｃ」、円錐（コーニック）定数を「ｋ」とすると、非球面は、
　ｘ＝ｙ2ｃ2／（１＋（１－（１＋ｋ）ｙ2ｃ2）1/2）
　　＋Ａ４・ｙ4＋Ａ６・ｙ6＋Ａ８・ｙ8＋Ａ１０・ｙ10＋Ａ１２・ｙ12
によって定義されるものとする。なお、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０およびＡ１２は、それぞれ第４次、第６次、第８次、第１０次および第１２次の非球面係数である。
［各数値実施例に共通の構成］
　以下の数値実施例１～５が適用される撮像レンズ１～５はいずれも、上記した＜１．レンズの基本構成＞を満足した構成となっている。
　すなわち、撮像レンズ１～５はいずれも、物体側から像面側に向かって順に、少なくとも、第１群ＧＲ１と、第２群ＧＲ２とを備えている。開口絞りＳｔは、第２群ＧＲ２よりも物体側に配置されている。
　第１群ＧＲ１は、合焦時に像面ＩＭＧに対して固定とされている。
　第２群ＧＲ２は、複数のレンズ成分を有し、全体として正の屈折力を有している。第２群ＧＲ２は、第１群ＧＲ１よりも像面側に配置されると共に、合焦時に光軸方向に沿って移動する。第２群ＧＲ２は、物体側より順に、前群（第２ａ群ＧＲ２ａ）と、後群（第２ｂ群ＧＲ２ｂ）とで構成されている。
　第２ａ群ＧＲ２ａは、全体として正の屈折力を有している。第２ｂ群ＧＲ２ｂは、少なくとも２組の負のレンズ成分を有し、全体として負の屈折力を有している。
［数値実施例１］
　［表１］に、図１に示した撮像レンズ１に具体的な数値を適用した数値実施例１の基本的なレンズデータを示す。また、［表２］には、非球面における係数（ｋ，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０，Ａ１２）の値を示す。また、［表３］には、無限遠合焦時と近距離合焦時とにおける焦点距離（ｆ）、Ｆ値（Ｆｎｏ）、半画角（ω）、および撮影倍率（β）を示す。［表３］にはさらに、無限遠合焦時と近距離合焦時とで可変となる面間隔の値を示す。また、［表４］には、各群の開始面の番号と各群の焦点距離とを示す。また、［表５］には、第２群ＧＲ２中の第２ａ群ＧＲ２ａと第２ｂ群ＧＲ２ｂとのそれぞれの開始面の番号と焦点距離とを示す。
　数値実施例１に係る撮像レンズ１は、物体側から像面側に向かって順に、正の屈折力を有する第１群ＧＲ１と、正の屈折力を有する第２群ＧＲ２と、正の屈折力を有する第３群ＧＲ３とから構成されている。
　第１群ＧＲ１は、物体側から像面側に向かって順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１１と、両面が凹面の負レンズＬ１２と、両面が凸面の正レンズＬ１３と、両面が凹面の負レンズＬ１４と、両面が凸面の正レンズＬ１５と、開口絞りＳｔとから構成されている。負メニスカスレンズＬ１１は、両面に非球面形状が形成された非球面レンズである。負レンズＬ１２と正レンズＬ１３は、互いに貼り合わされて接合レンズを形成する。
　以上のように、第１群ＧＲ１は、５枚のレンズによって構成されている。レンズ成分としては、４つのレンズ成分より構成されている。
　第２群ＧＲ２は、物体側から像面側に向かって順に、両面が凸面の正レンズＬ２１と、両面が凹面の負レンズＬ２２と、両面が凸面の正レンズＬ２３と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２４と、両面が凸面の正レンズＬ２５と、物体側に凸面を向けた負レンズＬ２６と、両面が凹面の負レンズＬ２７とから構成されている。正レンズＬ２１と負レンズＬ２２は、互いに貼りあわされて接合レンズを形成する。また、正レンズＬ２３と負メニスカスレンズＬ２４は、互いに貼りあわされて接合レンズを形成する。負レンズＬ２７は、両面に非球面が形成された非球面レンズである。
　以上のように、第２群ＧＲ２は、７枚のレンズによって構成されている。レンズ成分としては、５つのレンズ成分より構成される。また、第２群ＧＲ２は、最も物体側の正レンズＬ２１から最も正の屈折力が強いレンズ成分である正レンズＬ２５までが前群（第２ａ群ＧＲ２ａ）となっている。負レンズＬ２６と負レンズＬ２７とが、後群（第２ｂ群ＧＲ２ｂ）となっている。
　第３群ＧＲ３は、両面が凸面の正レンズＬ３１のみから構成されている。
　無限遠から近距離への合焦に際しては、第２群ＧＲ２が光軸方向に移動する。なお、合焦に際しては第２群ＧＲ２内の複数のレンズ成分を、所定の空気間隔を隔てて、前後に２のフォーカス群に分け、各フォーカス群を異なる移動比で移動させるいわゆるフローティングフォーカスを採用しても良い。例えば、負メニスカスレンズＬ２４と正レンズＬ２５との間の所定の空気間隔が変化するように、所定の空気間隔の前後の各レンズ成分を動かすとなおよい。
　数値実施例１に係る撮像レンズ１では、以上の構成により、Ｆ１．４という大口径を実現しつつ小型化を実現している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　図２には、数値実施例１における無限遠合焦時の諸収差を示す。図３には、数値実施例１における近距離合焦時の諸収差を示す。図２および図３には、諸収差として、球面収差、非点収差（像面湾曲）、および歪曲収差を示す。球面収差図では、一点鎖線はＣ線（波長５４５．３ｎｍ）、実線はｄ線（波長５８７．６ｎｍ）、破線はｇ線（波長４３５．８ｎｍ）における値を示す。非点収差図では、実線（Ｓ）はｄ線のサジタル像面、破線（Ｍ）はｄ線のメリディオナル像面をにおける値を示す。歪曲収差図では、ｄ線における値を示す。以降の他の数値実施例における収差図についても同様である。
　各収差図から分かるように、数値実施例１に係る撮像レンズ１は、無限遠合焦時、および近距離合焦時において、各収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
［数値実施例２］
　［表６］に、図４に示した撮像レンズ２に具体的な数値を適用した数値実施例２の基本的なレンズデータを示す。また、［表７］には、非球面における係数（ｋ，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０，Ａ１２）の値を示す。また、［表８］には、無限遠合焦時と近距離合焦時とにおける焦点距離（ｆ）、Ｆ値（Ｆｎｏ）、半画角（ω）、および撮影倍率（β）を示す。［表８］にはさらに、無限遠合焦時と近距離合焦時とで可変となる面間隔の値を示す。また、［表９］には、各群の開始面の番号と各群の焦点距離とを示す。また、［表１０］には、第２群ＧＲ２中の第２ａ群ＧＲ２ａと第２ｂ群ＧＲ２ｂとのそれぞれの開始面の番号と焦点距離とを示す。
　数値実施例２に係る撮像レンズ２は、物体側から像面側に向かって順に、正の屈折力を有する第１群ＧＲ１と、正の屈折力を有する第２群ＧＲ２と、正の屈折力を有する第３群ＧＲ３とから構成されている。
　第１群ＧＲ１は、物体側から像面側に向かって順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１３と、両面が凹面の負レンズＬ１４と、両面が凸面の正レンズＬ１５と、両面が凸面の正レンズＬ１６と、開口絞りＳｔとから構成されている。負メニスカスレンズＬ１１は、両面に非球面形状が形成された非球面レンズである。負レンズＬ１４と正レンズＬ１５は、互いに貼り合わされて接合レンズを形成する。
　以上のように、第１群ＧＲ１は、６枚のレンズによって構成されている。レンズ成分としては、５つのレンズ成分より構成されている。
　第２群ＧＲ２は、物体側から像面側に向かって順に、両面が凸面の正レンズＬ２１と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ２２と、両面が凹面の負レンズＬ２３と、両面が凸面の正レンズＬ２４と、両面が凹面の負レンズＬ２５と、両面が凹面の負レンズＬ２６とから構成されている。正メニスカスレンズＬ２２と負レンズＬ２３は、互いに貼りあわされて接合レンズを形成する。負レンズＬ２６は、両面に非球面が形成された非球面レンズである。
　以上のように、第２群ＧＲ２は、６枚のレンズによって構成されている。レンズ成分としては、５つのレンズ成分より構成される。また、第２群ＧＲ２は、最も物体側の正レンズＬ２１から最も正の屈折力が強いレンズ成分である正レンズＬ２４までが前群（第２ａ群ＧＲ２ａ）となっている。負レンズＬ２５と負レンズＬ２６とが、後群（第２ｂ群ＧＲ２ｂ）となっている。
　第３群ＧＲ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３１のみから構成されている。
　無限遠から近距離への合焦に際しては、第２群ＧＲ２が光軸方向に移動する。なお、合焦に際しては第２群ＧＲ２内の複数のレンズ成分を、所定の空気間隔を隔てて、前後に２のフォーカス群に分け、各フォーカス群を異なる移動比で移動させるいわゆるフローティングフォーカスを採用しても良い。例えば、負レンズＬ２３と正レンズＬ２４との間の所定の空気間隔が変化するように、所定の空気間隔の前後の各レンズ成分を動かすとなおよい。
　数値実施例２に係る撮像レンズ２では、以上の構成により、Ｆ１．４という大口径を実現しつつ小型化を実現している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000008
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000009
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000010
　図５には、数値実施例２における無限遠合焦時の諸収差を示す。図６には、数値実施例２における近距離合焦時の諸収差を示す。
　各収差図から分かるように、数値実施例２に係る撮像レンズ２は、無限遠合焦時、および近距離合焦時において、各収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
［数値実施例３］
　［表１１］に、図７に示した撮像レンズ３に具体的な数値を適用した数値実施例３の基本的なレンズデータを示す。また、［表１２］には、非球面における係数（ｋ，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０，Ａ１２）の値を示す。また、［表１３］には、無限遠合焦時と近距離合焦時とにおける焦点距離（ｆ）、Ｆ値（Ｆｎｏ）、半画角（ω）、および撮影倍率（β）を示す。［表１３］にはさらに、無限遠合焦時と近距離合焦時とで可変となる面間隔の値を示す。また、［表１４］には、各群の開始面の番号と各群の焦点距離とを示す。また、［表１５］には、第２群ＧＲ２中の第２ａ群ＧＲ２ａと第２ｂ群ＧＲ２ｂとのそれぞれの開始面の番号と焦点距離とを示す。
　数値実施例３に係る撮像レンズ３は、物体側から像面側に向かって順に、正の屈折力を有する第１群ＧＲ１と、正の屈折力を有する第２群ＧＲ２とから構成されている。
　第１群ＧＲ１は、物体側から像面側に向かって順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１３と、両面が凹面の負レンズＬ１４と、両面が凸面の正レンズＬ１５と、両面が凸面の正レンズＬ１６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１７と、開口絞りＳｔとから構成されている。負メニスカスレンズＬ１１は、両面に非球面形状が形成された非球面レンズである。負メニスカスレンズＬ１２と正メニスカスレンズＬ１３は、互いに貼り合わされて接合レンズを形成する。
　以上のように、第１群ＧＲ１は、７枚のレンズによって構成されている。レンズ成分としては、５つのレンズ成分より構成されている。
　第２群ＧＲ２は、物体側から像面側に向かって順に、両面が凸面の正レンズＬ２１と、両面が凹面の負レンズＬ２２と、両面が凸面の正レンズＬ２３と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２４と、両面が凸面の正レンズＬ２５と、両面が凹面の負レンズＬ２６と、物体側の面の近軸曲率が０で像面側に凹面を向けた負レンズＬ２７とから構成されている。正レンズＬ２１と負レンズＬ２２は、互いに貼りあわされて接合レンズを形成する。また、正レンズＬ２３と負メニスカスレンズＬ２４は、互いに貼りあわされて接合レンズを形成する。負レンズＬ２７は、両面に非球面が形成された非球面レンズである。
　以上のように、第２群ＧＲ２は、７枚のレンズによって構成されている。レンズ成分としては、５つのレンズ成分より構成される。また、第２群ＧＲ２は、最も物体側の正レンズＬ２１から最も正の屈折力が強いレンズ成分である正レンズＬ２５までが前群（第２ａ群ＧＲ２ａ）となっている。負レンズＬ２６と負レンズＬ２７とが、後群（第２ｂ群ＧＲ２ｂ）となっている。
　無限遠から近距離への合焦に際しては、第２群ＧＲ２が光軸方向に移動する。なお、合焦に際しては第２群ＧＲ２内の複数のレンズ成分を、所定の空気間隔を隔てて、前後に２のフォーカス群に分け、各フォーカス群を異なる移動比で移動させるいわゆるフローティングフォーカスを採用しても良い。例えば、負メニスカスレンズＬ２４と正レンズＬ２５との間の所定の空気間隔が変化するように、所定の空気間隔の前後の各レンズ成分を動かすとなおよい。
　数値実施例３に係る撮像レンズ３では、以上の構成により、Ｆ１．４という大口径を実現しつつ小型化を実現している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000011
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000012
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000013
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000014
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000015
　図８には、数値実施例３における無限遠合焦時の諸収差を示す。図９には、数値実施例３における近距離合焦時の諸収差を示す。
　各収差図から分かるように、数値実施例３に係る撮像レンズ３は、無限遠合焦時、および近距離合焦時において、各収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
［数値実施例４］
　［表１６］に、図１０に示した撮像レンズ４に具体的な数値を適用した数値実施例４の基本的なレンズデータを示す。また、［表１７］には、非球面における係数（ｋ，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０，Ａ１２）の値を示す。また、［表１８］には、無限遠合焦時と近距離合焦時とにおける焦点距離（ｆ）、Ｆ値（Ｆｎｏ）、半画角（ω）、および撮影倍率（β）を示す。［表１８］にはさらに、無限遠合焦時と近距離合焦時とで可変となる面間隔の値を示す。また、［表１９］には、各群の開始面の番号と各群の焦点距離とを示す。また、［表２０］には、第２群ＧＲ２中の第２ａ群ＧＲ２ａと第２ｂ群ＧＲ２ｂとのそれぞれの開始面の番号と焦点距離とを示す。
　数値実施例４に係る撮像レンズ４は、物体側から像面側に向かって順に、正の屈折力を有する第１群ＧＲ１と、正の屈折力を有する第２群ＧＲ２と、正の屈折力を有する第３群ＧＲ３とから構成されている。
　第１群ＧＲ１は、物体側から像面側に向かって順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１２と、両面が凸面の正レンズＬ１３と、両面が凹面の負レンズＬ１４と、両面が凹面の負レンズＬ１５と、両面が凸面の正レンズＬ１６と、開口絞りＳｔとから構成されている。負メニスカスレンズＬ１１は、両面に非球面形状が形成された非球面レンズである。正レンズＬ１３と負レンズＬ１４は、互いに貼り合わされて接合レンズを形成する。
　以上のように、第１群ＧＲ１は、６枚のレンズによって構成されている。レンズ成分としては、５つのレンズ成分より構成されている。
　第２群ＧＲ２は、物体側から像面側に向かって順に、両面が凸面の正レンズＬ２１と、両面が凹面の負レンズＬ２２と、両面が凸面の正レンズＬ２３と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２４と、両面が凸面の正レンズＬ２５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２６と、両面が凹面の負レンズＬ２７とから構成されている。正レンズＬ２１と負レンズＬ２２は、互いに貼りあわされて接合レンズを形成する。また、正レンズＬ２３と負メニスカスレンズＬ２４は、互いに貼りあわされて接合レンズを形成する。負レンズＬ２７は、両面に非球面が形成された非球面レンズである。
　以上のように、第２群ＧＲ２は、７枚のレンズによって構成されている。レンズ成分としては、５つのレンズ成分より構成される。また、第２群ＧＲ２は、最も物体側の正レンズＬ２１から最も正の屈折力が強いレンズ成分である正レンズＬ２５までが前群（第２ａ群ＧＲ２ａ）となっている。負メニスカスレンズＬ２６と負レンズＬ２７とが、後群（第２ｂ群ＧＲ２ｂ）となっている。
　第３群ＧＲ３は、物体側に凸面を向けた正レンズＬ３１のみから構成されている。
　無限遠から近距離への合焦に際しては、第２群ＧＲ２が光軸方向に移動する。なお、合焦に際しては第２群ＧＲ２内の複数のレンズ成分を、所定の空気間隔を隔てて、前後に２のフォーカス群に分け、各フォーカス群を異なる移動比で移動させるいわゆるフローティングフォーカスを採用しても良い。例えば、負メニスカスレンズＬ２４と正レンズＬ２５との間の所定の空気間隔が変化するように、所定の空気間隔の前後の各レンズ成分を動か
　数値実施例４に係る撮像レンズ４では、以上の構成により、Ｆ１．４という大口径を実現しつつ小型化を実現している。
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Figure JPOXMLDOC01-appb-T000017
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Figure JPOXMLDOC01-appb-T000019
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000020
　図１１には、数値実施例４における無限遠合焦時の諸収差を示す。図１２には、数値実施例４における近距離合焦時の諸収差を示す。
　各収差図から分かるように、数値実施例４に係る撮像レンズ４は、無限遠合焦時、および近距離合焦時において、各収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
［数値実施例５］
　［表２１］に、図１３に示した撮像レンズ５に具体的な数値を適用した数値実施例５の基本的なレンズデータを示す。また、［表２２］には、非球面における係数（ｋ，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０，Ａ１２）の値を示す。また、［表２３］には、無限遠合焦時と近距離合焦時とにおける焦点距離（ｆ）、Ｆ値（Ｆｎｏ）、半画角（ω）、および撮影倍率（β）を示す。［表２３］にはさらに、無限遠合焦時と近距離合焦時とで可変となる面間隔の値を示す。また、［表２４］には、各群の開始面の番号と各群の焦点距離とを示す。また、［表２５］には、第２群ＧＲ２中の第２ａ群ＧＲ２ａと第２ｂ群ＧＲ２ｂとのそれぞれの開始面の番号と焦点距離とを示す。
　数値実施例５に係る撮像レンズ５は、物体側から像面側に向かって順に、正の屈折力を有する第１群ＧＲ１と、正の屈折力を有する第２群ＧＲ２とから構成されている。
　第１群ＧＲ１は、物体側から像面側に向かって順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１１と、両面が凹面の負レンズＬ１２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１３と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１４と、開口絞りＳｔと、両面が凸面の正レンズＬ１５とから構成されている。負メニスカスレンズＬ１１は、両面に非球面形状が形成された非球面レンズである。
　以上のように、第１群ＧＲ１は、５枚のレンズによって構成されている。レンズ成分としては、５つのレンズ成分より構成されている。
　第２群ＧＲ２は、物体側から像面側に向かって順に、両面が凸面の正レンズＬ２１と、両面が凹面の負レンズＬ２２と、両面が凸面の正レンズＬ２３と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２４と、両面が凸面の正レンズＬ２５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２６と、両面が凹面の負レンズＬ２７と、両面が凸面の正レンズＬ２８とから構成されている。正レンズＬ２１と負レンズＬ２２は、互いに貼りあわされて接合レンズを形成する。また、正レンズＬ２３と負メニスカスレンズＬ２４は、互いに貼りあわされて接合レンズを形成する。負レンズＬ２７は、両面に非球面が形成された非球面レンズである。
　以上のように、第２群ＧＲ２は、８枚のレンズによって構成されている。レンズ成分としては、６つのレンズ成分より構成される。また、第２群ＧＲ２は、最も物体側の正レンズＬ２１から最も正の屈折力が強いレンズ成分である正レンズＬ２５までが前群（第２ａ群ＧＲ２ａ）となっている。負メニスカスレンズＬ２６と負レンズＬ２７と正レンズＬ２８とが、後群（第２ｂ群ＧＲ２ｂ）となっている。
　無限遠から近距離への合焦に際しては、第２群ＧＲ２が光軸方向に移動する。なお、合焦に際しては第２群ＧＲ２内の複数のレンズ成分を、所定の空気間隔を隔てて、前後に２のフォーカス群に分け、各フォーカス群を異なる移動比で移動させるいわゆるフローティングフォーカスを採用しても良い。例えば、負メニスカスレンズＬ２４と正レンズＬ２５との間の所定の空気間隔が変化するように、所定の空気間隔の前後の各レンズ成分を動かすとなおよい。
　数値実施例５に係る撮像レンズ５では、以上の構成により、Ｆ１．４という大口径を実現しつつ小型化を実現している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000021
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000022
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000023
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000024
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000025
　図１４には、数値実施例５における無限遠合焦時の諸収差を示す。図１５には、数値実施例５における近距離合焦時の諸収差を示す。
　各収差図から分かるように、数値実施例５に係る撮像レンズ５は、無限遠合焦時、および近距離合焦時において、各収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
［各実施例のその他の数値データ］
　［表２６］には、上述の各条件式に関する値を、各数値実施例についてまとめたものを示す。［表２６］から分かるように、各条件式について、各数値実施例の値がその数値範囲内となっている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000026
＜５．応用例＞
　本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
　図１７は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１７に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。
　各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図１７では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。
　駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）又はＥＳＣ（Electronic Stability Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。
　駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。
　ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
　バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。
　車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。
　環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。
　ここで、図１８は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
　なお、図１８には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
　車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０～７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。
　図１７に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。
　また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。
　車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。
　統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
　記憶部７６９０は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。
　汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（登録商標）（Global System of Mobile communications）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）若しくはＬＴＥ－Ａ（LTE－Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer To Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine Type Communication）端末）と接続してもよい。
　専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless Access in Vehicle Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle to Vehicle）通信、路車間（Vehicle to Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle to Home）の通信及び歩車間（Vehicle to Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。
　測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。
　ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。
　車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、又はＭＨＬ（Mobile High-definition Link）等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。
　車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。
　統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。
　マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。
　音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１７の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
　なお、図１７に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。
　以上説明した車両制御システム７０００において、本開示の撮像レンズ、および撮像装置は、撮像部７４１０、および撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８に適用することができる。
＜６．その他の実施の形態＞
　本開示による技術は、上記実施の形態および実施例の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。
　例えば、上記各数値実施例において示した各部の形状および数値は、いずれも本技術を実施するための具体化のほんの一例に過ぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
　また、上記実施の形態および実施例では、実質的に少なくとも２つの群からなる構成について説明したが、実質的に屈折力を有さないレンズをさらに備えた構成であってもよい。
　また例えば、本技術は以下のような構成を取ることができる。
［１］
　合焦時に像面に対して固定の第１群と、
　複数のレンズ成分を有し、前記第１群よりも像面側に配置されると共に、合焦時に光軸方向に沿って移動し、全体として正の屈折力を有する第２群と、
　前記第２群よりも物体側に配置された開口絞りと
　を備え、
　前記第２群は、物体側より順に、全体として正の屈折力を有する前群と、少なくとも２組の負のレンズ成分を有し、全体として負の屈折力を有する後群とから構成され、
　以下の条件式を満足する
　撮像レンズ。
　－２＜ｆ２ｂ／ｆ２ａ＜０　……（１）
ただし、
　ｆ２ａ：前記前群の焦点距離（ｆ２ａ＞０）
　ｆ２ｂ：前記後群の焦点距離（ｆ２ｂ＜０）
とする。
［２］
　前記前群の最も像面側に、前記第２群内の前記複数のレンズ成分のうち、最も強い正の屈折力を有するレンズ成分が配置されている
　上記［１］に記載の撮像レンズ。
［３］
　前記後群において、前記少なくとも２組の負のレンズ成分が、物体側より順に連続して配置されている
　上記［１］または［２］に記載の撮像レンズ。
［４］
　前記後群において、前記少なくとも２組の負のレンズ成分のうち、最も像面側に配置された負のレンズ成分は、光軸からレンズ周辺部に向かって負の屈折力が強くなるように形成された非球面レンズである
　上記［１］ないし［３］のいずれか１つに記載の撮像レンズ。
［５］
　前記第２群の前記複数のレンズ成分の１つとして、前記前群内で最も像面側に配置された正レンズを含み、
　さらに以下の条件式を満足する
　上記［１］ないし［４］のいずれか１つに記載の撮像レンズ。
ただし、
　ｎｄ２ａｐ：前記前群内で最も像面側に配置された正レンズのｄ線に対する屈折率
とする。
［６］
　前記前群は、前記複数のレンズ成分の１つとして、負レンズと正レンズとからなる接合レンズを少なくとも１組含み、
　さらに以下の条件式を満足する
　上記［１］ないし［５］のいずれか１つに記載の撮像レンズ。
　νｐ＞８０　……（３）
ただし、
　νｐ：前記接合レンズにおける前記正レンズのアッベ数
とする。
［７］
　前記開口絞りは、合焦時に像面に対して固定されている
　上記［１］ないし［６］のいずれか１つに記載の撮像レンズ。
［８］
　さらに以下の条件式を満足する
　上記［１］ないし［７］のいずれか１つに記載の撮像レンズ。
　１．０＜ｆ２／ｆ＜３．０　……（４）
ただし、
　ｆ２：前記第２群の焦点距離
　ｆ：全系の焦点距離
とする。
［９］
　撮像レンズと、前記撮像レンズによって形成された光学像に応じた撮像信号を出力する撮像素子とを含み、
　前記撮像レンズは、
　合焦時に像面に対して固定の第１群と、
　複数のレンズ成分を有し、前記第１群よりも像面側に配置されると共に、合焦時に光軸方向に沿って移動し、全体として正の屈折力を有する第２群と、
　前記第２群よりも物体側に配置された開口絞りと
　を備え、
　前記第２群は、物体側より順に、全体として正の屈折力を有する前群と、少なくとも２組の負のレンズ成分を有し、全体として負の屈折力を有する後群とから構成され、
　以下の条件式を満足する
　撮像装置。
　－２＜ｆ２ｂ／ｆ２ａ＜０　……（１）
ただし、
　ｆ２ａ：前記前群の焦点距離（ｆ２ａ＞０）
　ｆ２ｂ：前記後群の焦点距離（ｆ２ｂ＜０）
とする。
［１０］
　実質的に屈折力を有さないレンズをさらに備えた
　上記［１］ないし［８］のいずれか１つに記載の撮像レンズ。
［１１］
　前記撮像レンズは、実質的に屈折力を有さないレンズをさらに備える
　上記［９］に記載の撮像装置。
　本出願は、日本国特許庁において２０１７年１０月１３日に出願された日本特許出願番号第２０１７－１９９５０１号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
　当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (9)

  1. 　合焦時に像面に対して固定の第１群と、
    　複数のレンズ成分を有し、前記第１群よりも像面側に配置されると共に、合焦時に光軸方向に沿って移動し、全体として正の屈折力を有する第２群と、
    　前記第２群よりも物体側に配置された開口絞りと
    　を備え、
    　前記第２群は、物体側より順に、全体として正の屈折力を有する前群と、少なくとも２組の負のレンズ成分を有し、全体として負の屈折力を有する後群とから構成され、
    　以下の条件式を満足する
    　撮像レンズ。
    　－２＜ｆ２ｂ／ｆ２ａ＜０　……（１）
    ただし、
    　ｆ２ａ：前記前群の焦点距離（ｆ２ａ＞０）
    　ｆ２ｂ：前記後群の焦点距離（ｆ２ｂ＜０）
    とする。
  2. 　前記前群の最も像面側に、前記第２群内の前記複数のレンズ成分のうち、最も強い正の屈折力を有するレンズ成分が配置されている
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
  3. 　前記後群において、前記少なくとも２組の負のレンズ成分が、物体側より順に連続して配置されている
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
  4. 　前記後群において、前記少なくとも２組の負のレンズ成分のうち、最も像面側に配置された負のレンズ成分は、光軸からレンズ周辺部に向かって負の屈折力が強くなるように形成された非球面レンズである
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
  5. 　前記第２群の前記複数のレンズ成分の１つとして、前記前群内で最も像面側に配置された正レンズを含み、
    　さらに以下の条件式を満足する
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
    　１．８＜ｎｄ２ａｐ　……（２）
    ただし、
    　ｎｄ２ａｐ：前記前群内で最も像面側に配置された正レンズのｄ線に対する屈折率
    とする。
  6. 　前記前群は、前記複数のレンズ成分の１つとして、負レンズと正レンズとからなる接合レンズを少なくとも１組含み、
    　さらに以下の条件式を満足する
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
    　νｐ＞８０　……（３）
    ただし、
    　νｐ：前記接合レンズにおける前記正レンズのアッベ数
    とする。
  7. 　前記開口絞りは、合焦時に像面に対して固定されている
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
  8. 　さらに以下の条件式を満足する
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
    　１．０＜ｆ２／ｆ＜３．０　……（４）
    ただし、
    　ｆ２：前記第２群の焦点距離
    　ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  9. 　撮像レンズと、前記撮像レンズによって形成された光学像に応じた撮像信号を出力する撮像素子とを含み、
    　前記撮像レンズは、
    　合焦時に像面に対して固定の第１群と、
    　複数のレンズ成分を有し、前記第１群よりも像面側に配置されると共に、合焦時に光軸方向に沿って移動し、全体として正の屈折力を有する第２群と、
    　前記第２群よりも物体側に配置された開口絞りと
    　を備え、
    　前記第２群は、物体側より順に、全体として正の屈折力を有する前群と、少なくとも２組の負のレンズ成分を有し、全体として負の屈折力を有する後群とから構成され、
    　以下の条件式を満足する
    　撮像装置。
    　－２＜ｆ２ｂ／ｆ２ａ＜０　……（１）
    ただし、
    　ｆ２ａ：前記前群の焦点距離（ｆ２ａ＞０）
    　ｆ２ｂ：前記後群の焦点距離（ｆ２ｂ＜０）
    とする。
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