WO2019064400A1 - 交換工事方法および信号変換装置 - Google Patents

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WO2019064400A1
WO2019064400A1 PCT/JP2017/035079 JP2017035079W WO2019064400A1 WO 2019064400 A1 WO2019064400 A1 WO 2019064400A1 JP 2017035079 W JP2017035079 W JP 2017035079W WO 2019064400 A1 WO2019064400 A1 WO 2019064400A1
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control panel
signal
elevator
component
new
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PCT/JP2017/035079
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Inventor
忍 関根
Original Assignee
ジャパンエレベーターサービスホールディングス株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators

Definitions

  • the present invention relates to a method of replacing a component of an elevator having a plurality of components and a signal conversion apparatus used for the replacement.
  • the elevator can not be operated until all parts constituting the elevator other than the control panel, such as the car, drive mechanism, various wiring, are renewed.
  • the prior art including the patent document 1 mentioned above has a problem that a construction period will become long, the period which can not use an elevator will become long, and it will cause inconvenience for the user of an elevator.
  • an exchange work method is a replacement work method for carrying out a replacement work of the component part of an elevator provided with a plurality of component parts.
  • the signal output by the component is a signal having the same meaning as the signal, and the new control panel understands A signal conversion device connecting step of connecting between the new control panel and the component part, and a signal conversion device connecting step of converting the signal into another signal which can be processed; And b) replacing the component with another component which outputs a signal that can be understood by the new control panel.
  • an exchange construction method is an exchange construction method for carrying out an exchange construction of the component parts of an elevator provided with a plurality of component parts, wherein a control panel for controlling the component parts is the control panel A signal conversion device for converting a signal output from the new control panel into another signal that has the same meaning as the signal and can be understood by the component when replacing the control panel with another type of new control panel A signal conversion device connecting step of connecting between the new control panel and the configuration portion, and at least one of the configuration portions after performing the signal conversion device connection step, as another configuration portion, And a component replacement step of replacing the signal output from the new control panel with a new component that can be understood.
  • the component replacement step is characterized in that the new component and the new control panel are connected without passing through the signal conversion device. .
  • the exchange construction method according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the component is a drive mechanism of the elevator.
  • the component is a control mechanism of a landing of the elevator.
  • the component is a control mechanism of the elevator car.
  • the exchange construction method according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the component is a sensor mechanism of the elevator.
  • the signal conversion device when replacing a control panel for controlling a plurality of components included in the elevator with a new control panel of a type different from the control panel, the new control panel and the configuration described above And an input unit connected between the new control panel and the downstream control unit for receiving an input of a downstream signal from the new control panel to the component, and the downstream signal is a signal having the same meaning as the downstream signal and the component understands A signal conversion unit that converts the signal into another possible signal, and an output unit that outputs the signal converted by the signal conversion unit to the configuration unit.
  • the new control panel when replacing a control panel for controlling a plurality of components included in the elevator with a new control panel of a type different from the control panel, the new control panel and the configuration described above
  • the input section is provided with a connection terminal for each of the components.
  • the output unit includes a connection terminal for each of the components.
  • the component is a drive mechanism of the elevator.
  • the component is a control mechanism of a landing of the elevator.
  • the component is a control mechanism of the elevator car.
  • the signal conversion apparatus concerning this invention is characterized by the said structure part being a sensor mechanism of the said elevator in said invention.
  • the elevator can be renewed without causing inconvenience to the user of the elevator.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of an elevator in a replacement work method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing a basket and an operation panel provided in the basket.
  • FIG. 3 is an explanatory view showing the configuration of the platform and the operation panel provided at the platform.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a hardware configuration of the signal conversion device.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the signal conversion device.
  • FIG. 6 is a flowchart (No. 1) showing the processing procedure of the replacement work method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A is an explanatory view (No. 1) showing an outline of the replacement process of the replacement work method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of an elevator in a replacement work method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing a basket and an operation panel provided in the basket.
  • FIG. 7 B is explanatory drawing (the 2) which shows the outline
  • FIG. 7C is an explanatory view (part 3) of the outline of the replacement process of the replacement work method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7D is an explanatory view (No. 4) of the outline of the replacement process of the replacement work method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart (part 2) showing the processing procedure of the replacement work method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A is an explanatory view (No. 5) showing an outline of the replacement process of the replacement work method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9B is an explanatory view (part 6) of the outline of the replacement process of the replacement work method according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 9C is an explanatory view (7) of the outline of the replacement process of the replacement work method according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 9D is an explanatory view (part 8) of the outline of the replacement process of the replacement work method according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of an elevator in a replacement work method according to an embodiment of the present invention.
  • an elevator 100 to be a target of the replacement work method according to the embodiment of the present invention can be realized by, for example, a rope type (traction type) elevator.
  • the elevator 100 is installed, for example, in a building such as a multi-storey building.
  • the elevator 100 includes a car (car) 101 for carrying people and articles.
  • a car (car) 101 for carrying people and articles.
  • One basket 101 is provided for each elevator 100.
  • the cage 101 is provided in a hoistway (not shown) which penetrates each floor in the building in the vertical direction, that is, along the moving direction of the cage 101.
  • the hoistway is provided with a guide rail (not shown) for guiding the elevation position of the car 101 on the side surface.
  • the hoistway is provided with a shock absorber 102 at the bottom, which cushions an impact when the cage 101 falls and collides with the bottom.
  • the shock absorber 102 may be a spring-type shock absorber 102 that uses an elastic force of a spring to cushion an impact, and may be an oil-filled shock absorber 102 that uses an hydraulic resistance to cushion an impact.
  • the shock absorber 102 may be provided also on the ceiling surface of the hoistway.
  • the cage 101 is connected to one end of the rope 103.
  • the rope 103 is hung on a pulley (not shown) and a hoisting machine (traction machine) 104 in a crane manner, and the other end is connected to the counterweight 105.
  • the rope 103 can be specifically realized by, for example, a steel wire.
  • the hoisting machine 104 in the rope elevator 100 is installed, for example, in a machine room provided at the top of the elevator 100.
  • the hoisting machine 104 can be provided at the top of the elevator 100 with or without a machine room.
  • the hoisting machine 104 may be provided at the lower part of the elevator 100.
  • the hoisting machine 104 is controlled by using, for example, an inverter, and is driven and controlled by the control panel 106 so as to stop the rotation at the floor where the car 101 is stopped.
  • the cage 101 is raised and lowered using the friction (traction) between the rope 103 and the pulley generated by driving the hoisting machine 104.
  • the hoisting machine 104 is driven and controlled by a control panel 106 provided in the elevator 100.
  • the hoisting machine 104 includes an encoder (not shown), and the control board 106 can determine the rotational speed and rotational position of the hoisting machine 104 based on the output signal from the encoder.
  • the encoder may use, for example, an absolute encoder or an incremental encoder.
  • the elevator 100 further includes an electromagnetic brake 107, a governor (a governor machine) 108, a limit switch 109, and the like.
  • the electromagnetic brake 107 includes a coil, and is driven and controlled by the control panel 106 to stop the rotation of the hoisting machine 104 using an electromagnetic force generated by energizing the coil.
  • the electromagnetic brake 107 can hold the state in which the rotation of the hoisting machine 104 is stopped.
  • the electromagnetic brake 107 stops the rotation of the hoisting machine 104 when the supply of power is stopped due to a power failure or the like.
  • the electromagnetic brake 107 uses a non-excitation operation type electromagnetic brake 107 that operates with the force of a spring to stop the rotation of the hoisting machine 104 when power to the coil is cut off, such as during a power failure. be able to.
  • the governor 108 detects that the speed of the car 101 is excessive.
  • the governor 108 can be realized by, for example, a centrifugal governor including a governor rope 108a, a governor pulley 108b, a rotary weight (not shown), and the like.
  • the governor rope 108a is interlocked with the operation of the cage 101.
  • the governor pulley 108b rotates in conjunction with the operation of the governor rope 108a.
  • the rotary weight operates in accordance with the rotational speed of the governor pulley 108b, that is, the magnitude of the centrifugal force caused by the rotation of the governor pulley 108b. Specifically, the rotary weight operates to open to the outer peripheral side of the governor pulley 108b when the rotational speed of the governor pulley 108b is high, and closes to the inner peripheral side of the governor pulley 108b when the rotational speed of the governor pulley 108b is low. To work.
  • the limit switch 109 includes a switch lever (not shown) that switches supply / shutoff of power to the hoisting machine 104.
  • the switch lever is located at a position for supplying power to the hoisting machine 104 in a normal state, and shuts off the power supply to the hoisting machine 104 when energized by the rotary weight of the governor 108. Displace to position.
  • the rotary weight of the governor 108 is displaced to a position where the switch lever shuts off the supply of power to the hoisting machine 104 when the elevator speed of the cage 101 becomes a speed higher than a fixed speed with respect to the rated speed. Then, press the switch lever.
  • the speed of the car 101 is exceeded, the operation of the hoisting machine 104 can be stopped and the car 101 can be stopped.
  • the elevator 100 may be equipped with an emergency stop device.
  • the emergency stop device forces the operation of the cage 101 when the operation of the cage 101 is different from the operation of the governor rope 108a, that is, when the cage 101 is operating despite the governor rope 108a being stopped. Stop it.
  • the emergency stop device can be easily realized using various known techniques, and thus the description thereof is omitted.
  • the cage 101 is provided with a door 101a.
  • the cage 101 also includes a motor (not shown) for opening and closing the door 101a, a door open / close sensor (not shown) for detecting the open / close state of the door 101a, and the operation panel 101b.
  • the motor for opening and closing the door 101a is controlled by the control panel 106 to open and close the door 101a.
  • the door open / close sensor changes its output depending on whether the door 101a or the door 110a is in the open state or the closed state in accordance with the state of the safety shoe located between the door 101a and the door 110a.
  • the door open / close sensor can be realized by, for example, a micro switch or a photoelectric sensor.
  • the door open / close sensor is connected to the control board 106 via a wire, and a signal output from the door open / close sensor is input to the control board 106 via the wire.
  • Doors 110 a are provided at positions (halls) 110 corresponding to the floors in the hoistway, respectively.
  • the door 110 a provided at the landing 110 is locked by a device called an interlock or the like (not shown).
  • the interlock engages with the opening / closing mechanism of the door 101a of the cage 101 to release the lock only when the elevator 100 reaches the stop floor and drives the motor provided in the cage 101. Thereby, only the door 110a provided in the landing 110 in the floor where the basket 101 is located can be interlocked and opened and closed.
  • a control panel 111 including a landing call button 111a, a display 111b for displaying a floor where the cage 101 is located, and the like is installed.
  • Each control panel 111 includes a control board 111 c for the control board 111, and is connected to the control board 106 via the control board 111 c.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing the car 101 and the control panel 101 b provided on the car 101.
  • the operation panel 101 b is a wall surface inside the cage 101 and is provided in the vicinity of the door 101 a of the cage 101.
  • the operation panel 101b includes an operation button 201 including a destination floor button for specifying a destination floor of the car 101, a door open / close button for supporting opening / closing of the door 101a, and the like.
  • the control panel 101b is provided with a display 202 for displaying a floor on which the car 101 is positioned.
  • the control panel 101b provided in the cage 101 includes a control substrate for the control panel 101b, and is connected to the control panel 106 via the control substrate for the control panel 101b.
  • the control board for the control panel 101b receives an input operation to the operation button 201 by a user of the elevator 100, the control board generates a call signal according to the input operation, and outputs the generated call signal to the control panel 106. .
  • the control board for the control panel 101b outputs, for example, a signal corresponding to the output of the door open / close sensor to the control panel 106.
  • the control board for the control panel 101b controls the display 202 in accordance with the signal output from the control panel 106, and displays the floor on which the car 101 is located.
  • the control board for the operation panel 101b may perform switching control of lighting / extinguishing of the illumination 203 provided in the car 101, drive control of the monitoring camera 204, and the like.
  • the car 101 is provided with an interphone terminal device 205.
  • the interphone terminal device 205 includes a call button, a microphone and a speaker (all not shown).
  • the microphone and the speaker in the interphone terminal device 205 may be integrated into the operation panel 101b.
  • the interphone terminal device 205 is connected to the control panel 106 in the same manner as the control board for the control panel 101b. It is connected to the control board 106.
  • FIG. 3 is an explanatory view showing the configuration of the landing 110 and the control panel 111 provided in the landing 110. As shown in FIG.
  • the hall call buttons 111a included in the control panels 111 are respectively provided on the wall surface 301 and the like in the vicinity of the door 110a.
  • the displays 111b for displaying the floor and the like where the cage 101 is located are provided, for example, on the wall surface 302 or the like at the top of the door 110a.
  • the display 111 b displays the floor where the basket 101 is located, as well as the floor where the basket 101 can stop.
  • the display 111 b may display only the floor where the car 101 is located.
  • the elevator 100 may not have the display 111b.
  • the control board 111c generates a call signal corresponding to the input operation by the user of the elevator 100 or the like every time the control board 111c receives an input operation to the hall call button 111a by the user of the elevator 100 and the like. A signal is output to the control board 106.
  • the components according to the present invention can be realized by, for example, each of the components included in the elevator 100 that outputs a signal to the control board 106, a so-called "up signal”. Further, in this embodiment, the components according to the present invention are realized by, among the components included in elevator 100, components operating according to a signal output from the CPU of control panel 106, that is, a so-called "down signal”. can do.
  • the component can be realized by, for example, a drive mechanism of the elevator 100.
  • the drive mechanism of the elevator 100 can be realized by, for example, the hoisting machine 104, the electromagnetic brake 107, and a motor for opening and closing the door 101a.
  • the drive mechanism of such an elevator 100 operates in accordance with the down signal output from the control board 106. Further, the drive mechanism of the elevator 100 may further output an upward signal to the control board 106.
  • the component can be realized, for example, by the control mechanism of the landing 110 of the elevator 100.
  • the control mechanism of the landing 110 of the elevator 100 can be realized, for example, by the control panel 111 (control board 111c) provided at each landing 110.
  • the components can be realized by the control mechanism of the cage 101 of the elevator 100.
  • the control mechanism of the car 101 of the elevator 100 can be realized, for example, by the operation panel 101 b provided on the car 101.
  • the components can be realized by, for example, the sensor mechanism of the elevator 100.
  • the sensor mechanism of the elevator 100 can be realized, for example, by various sensors such as a limit switch 109 and a door open / close sensor. These various sensors output upstream signals to the control panel 106.
  • the control panel 106 includes an input terminal, an output terminal, a CPU (Central Processing Unit), a memory, and a communication I / F (InterFace) (all are not shown). Each part with which control board 106 is provided is connected by the bus which omits illustration.
  • CPU Central Processing Unit
  • memory Memory
  • I / F InterFace
  • the input terminal of the control panel 106 is a hardware interface that connects a plurality of components included in the elevator 100 and the CPU of the control panel 106, and receives an input of a signal output from each component. A signal is output to the CPU of the control board 106.
  • the input terminal of control board 106 receives, for example, an input of an upstream signal that each component of elevator 100 outputs to control board 106.
  • the input terminal of the control panel 106 receives, for example, an input of a call signal output from a control board for the operation board 101b or a control board for the operation board 101b. Also, the input terminal of control board 106 receives, for example, an input of a signal output from the encoder.
  • the input terminal of the control panel 106 receives input of signals output from various sensors such as, for example, a limit switch 109, a door open / close sensor, and a brake sensor whose output changes according to the operation of the electromagnetic brake 107.
  • the brake sensor can be realized by, for example, a micro switch or a photoelectric sensor.
  • the output terminal of the control panel 106 is a hardware interface that connects a plurality of components included in the elevator 100 and the CPU of the control panel 106, and the down signal output from the CPU of the control panel 106 is a corresponding component. Output.
  • the output terminal of the control panel 106 is, for example, a control down signal generated by the CPU of the control panel 106, the hoisting machine 104, the electromagnetic brake 107, the door 101a of the cage 101, and the door 110a of the landing 110 Output to the motor to be opened and closed.
  • the CPU of the control panel 106 controls a plurality of components included in the elevator 100 and controls the entire elevator 100.
  • the memory of the control panel 106 stores programs, data, and the like used to control a plurality of components included in the elevator 100.
  • the CPU of the control board 106 performs arithmetic processing using a program or data stored in the memory, for example, based on the upstream signal input through the input terminal. Also, the CPU of the control board 106 outputs, for example, a signal based on the result of the arithmetic processing to the corresponding component via the output terminal.
  • the CPU of the control panel 106 opens and closes the hoisting machine 104, the electromagnetic brake 107, and the doors 101a and 105a based on, for example, an up signal (call signal) output from the control board for the control panel 101b.
  • a down signal for control for each component such as a motor is generated, and the generated down signal for control is output to each corresponding component.
  • the CPU of the control panel 106 may operate normally or not on the basis of an upstream signal output from each component such as the hoist 104 (encoder), the brake sensor, and the door open / close sensor, for example. To judge.
  • control panel 106 outputs, for example, a control down signal including a floor signal indicating a floor where car 101 is located to a control board for operation panel 101 b, and operation panel 101 b The floor where the basket 101 is located and the moving direction (whether rising or falling) are displayed.
  • the communication I / F is connected to the management server computer via a network such as the Internet (all not shown).
  • the management server computer is installed at a remote place apart from the place where the elevator 100 is installed, which is different from the place where the elevator 100 to be monitored is installed.
  • the management server computer can be installed, for example, in a maintenance company responsible for maintenance of the elevator 100.
  • the communication I / F transmits a signal for notification output from the CPU of the control board 106 to the management server computer.
  • the notification signal is output from the CPU of the control panel 106, for example, when a failure is detected in the elevator 100, when the operation mode of the elevator 100 changes, or the like.
  • the communication I / F receives various instructions such as an execution instruction of a diagnostic operation transmitted from the management server computer, and outputs the instructions to the CPU of the control panel 106.
  • the diagnostic operation causes the control panel 106 to output a signal to operate each unit in a predetermined order to each unit included in the elevator 100, and a signal indicating whether the each unit operated normally according to the output signal. Is outputted from the control board 106.
  • the management server computer 130 outputs a diagnostic operation execution instruction periodically (for example, each time the last day of the month comes).
  • the telephone line may be punctured in an emergency such as a natural disaster such as an earthquake. It is possible to prevent the situation grasp of the elevator 100 from being delayed due to In this way, in the situation where the elevator 100 is remotely monitored using the management server computer, it is possible to take prompt action when a problem occurs in the operation of the elevator 100.
  • the control panel 106 may be further connected to a public voice network via a communication I / F.
  • Public voice networks include fixed telephone networks (public switched telephone networks) and mobile telephone networks.
  • the public voice network is composed of a plurality of switches (not shown) such as a subscriber line exchange accommodating a telephone line, a relay exchange bundling the subscriber line exchange, and a gateway exchange connecting to a telephone network of another business operator. .
  • the public voice network is a well-known technology and therefore the description thereof is omitted.
  • a communication I / F can be realized by a PHS (Personal Handy-phone System) substrate.
  • control panel 106 may perform data communication using a PHS substrate. That is, the PHS substrate may be used for data communication as well as voice communication. Since the installation location of the elevator 100 is fixed, communication quality using PHS can be ensured, and the cost of communication can be reduced. By this, coexistence of data communication between the control panel 106 and the management server computer and voice communication between the terminal device 205 of the interphone and the management center can be realized inexpensively.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a hardware configuration of the signal conversion device.
  • the signal conversion device is connected between the new control panel 106 ′ and the components when the control panel 106 is replaced with a new control panel 106 ′ of a type different from the control panel 106 (FIG. 6). , 7A-7D).
  • the signal conversion device 400 includes an input terminal 401, a CPU 402, a memory 403, and an output terminal 404. Each of the units 401 to 404 provided in the signal conversion device 400 is connected by a bus 405.
  • the input terminal 401 is a connection terminal (hardware interface) for connecting the signal conversion device 400 and a plurality of components or the new control panel 106 'included in the elevator 100, and each component or the new control panel 106' And the input signal is output to the CPU 402.
  • the input terminal 401 is provided for each component. Further, the input terminal 401 is provided corresponding to the new control panel 106 '.
  • input terminal 401 receives an input of a signal that each component of elevator 100 outputs to control board 106, a so-called “up signal”, for example. Also, specifically, the input terminal 401 receives, for example, an input of a signal that the new control board 106 ′ outputs to each component of the elevator 100, a so-called “downlink signal”.
  • the CPU 402 controls each part of the signal conversion device 400 and controls the entire signal conversion device 400.
  • the memory 403 stores programs and data used for signal processing. Specifically, the memory 403 stores, for example, programs, data, and the like involved in signal conversion processing for converting an uplink signal into another signal that can be understood by the new control board 106 '.
  • the memory 403 stores, for example, a program, data, and the like related to a signal conversion process of converting a downlink signal into another signal that each component can understand.
  • the CPU 402 performs signal conversion processing on the upstream signal and the downstream signal input via the input terminal 401, using a program, data, or the like stored in the memory 403.
  • the output terminal 404 is a connection terminal (hardware interface) for connecting the signal conversion device 400 with a plurality of components of the elevator 100 and the new control panel 106 ′, and corresponds to the signal output from the CPU 402 Output to the control unit 106 'and the new control panel 106'.
  • the output terminal 404 is provided for each component. Further, the output terminal 404 is provided corresponding to the new control panel 106 '.
  • the output terminal 404 outputs, for example, a downlink signal output from the new control panel 106 'and subjected to the signal conversion processing by the CPU 402 to the corresponding components. Further, specifically, the output terminal 404 outputs, for example, an upstream signal output from each component and the upstream signal subjected to the signal conversion processing by the CPU 402 to the new control panel 106 ′.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the signal conversion device 400.
  • each function of the signal conversion device 400 includes an input unit 501 on the component side, an input unit 502 on the new control panel 106 ′ side, a signal conversion unit 503, and an output unit 504 on the new control panel 106 ′ side. And an output unit 505 on the component side.
  • the input unit 501 on the component side receives an input of an upstream signal that each component of the elevator 100 outputs to the control board 106.
  • the input unit 501 on the component side can be realized, for example, by a plurality of input terminals 401 (connection terminals) provided for each component.
  • the input unit 502 on the side of the new control board 106 ′ receives the input of the down signal that the new control board 106 ′ outputs to each component of the elevator 100.
  • the input unit 502 on the new control panel 106 'side can be realized, for example, by an input terminal 401 (connection terminal) provided corresponding to the new control panel 106'.
  • the signal conversion unit 503 converts the upstream signal received by the input unit 501 on the component side into a signal that has the same meaning as the upstream signal and can be understood by the new control panel 106 '.
  • the signal conversion unit 503 is a signal having the same meaning as the downlink signal received by the input unit 502 on the side of the new control panel 106 ′, and each component serving as an output destination of the downlink signal is understood Convert to another signal that can be
  • the output unit 504 on the side of the new control board 106 ' outputs the upstream signal converted to another signal that can be understood by the new control board 106' by the signal conversion unit 503 to the new control board 106 '.
  • the output unit 504 on the side of the new control board 106 ′ can be realized by an output terminal 404 (connection terminal) provided corresponding to the new control board 106 ′.
  • the output unit 505 of the component side outputs, to the corresponding component, the downstream signal converted by the signal conversion unit 503 into another signal that can be understood by each component.
  • the output unit 505 on the component side can be realized by a plurality of output terminals 404 (connection terminals) provided for each component.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of the replacement work method according to the embodiment of the present invention.
  • 7A to 7D are explanatory views showing an outline of the replacement process of the replacement work method according to the embodiment of the present invention.
  • the replacement procedure of the control panel 106 using the signal conversion device 400 will be described.
  • the exchange procedure of the control panel 106 using the signal converter 400 is shown.
  • 7A to 7D show an outline of the process of replacing the control panel 106 using the signal conversion device 400.
  • 6 and 7A to 7D show a replacement procedure when replacing the old control panel 106 with a new control panel 106 '.
  • the new control board 106 receives an input of a signal to the new control board 106', and outputs a signal based on the input signal.
  • the new control panel 106 ' operates in accordance with a program written in a programming language different from the program used by the control panel 106.
  • the new control board 106 ' is an electrical signal that can be expressed in machine language (ie, machine language), that is, a binary value of "0" and "1", and is different from the signal that can be understood by the control board 106. to understand.
  • the new control panel 106 ′ is a signal having the same meaning as a signal output from the control panel 106 to a plurality of components (components A to D) 700 controlled by the control panel 106, and the configuration Output a signal different from the signal that the unit can understand.
  • the new control board 106 ′ may output, to the plurality of components 700 controlled by the control board 106, a signal that can be understood by the component 700 in the same manner as the signal output from the control board 106.
  • step S601 when replacing the control panel 106 using the signal conversion device 400, first, the connection between the old control panel 106 connected as shown in FIG. 7A and each component 700 is disconnected, as shown in FIG. 7B. The old control panel 106 is removed as shown in (step S601).
  • the signal conversion device 400 is connected to the component 700 from which the old control panel 106 has been removed (step S602).
  • the signal conversion device 400 can be attached to, for example, a wall of a hoistway.
  • the new control panel 106 ' is connected to the signal conversion device 400 connected to the configuration unit 700 in step S602 (step S603).
  • the new control panel 106 ′ is installed, for example, in the vicinity of the control panel 106.
  • step S604 the operation check is performed (step S604), and it is determined whether the elevator 100 operates normally (step S605).
  • step S604 for example, the operation of the new control board 106 'is confirmed based on the upstream signal input to the new control board 106' from each component 700 via the signal conversion device 400. Specifically, for example, the destination floor button on the operation panel 101b of the car 101 is operated to check whether the car 101 moves up and down to the designated floor.
  • step S604 for example, the operation of each component 700 according to the downlink signal input from the new control panel 106 'through the signal conversion device 400 is confirmed. Specifically, for example, by operating the operation panel 111 provided at the landing 110, a call is generated on the corresponding floor according to the operation, and it is confirmed whether or not the cage 101 moves to the floor. .
  • step S605 based on the confirmation result in step S604, whether or not the new control board 106 'operates based on the upstream signal input to the new control board 106' from each component 700 via the signal conversion device 400?
  • the elevator 100 is normal based on the result of whether or not the component unit 700 of the above-mentioned unit operated according to whether it operated according to the down signal inputted from the new control panel 106 ′ through the signal conversion device 400. Determine if it works.
  • step S605 when the elevator 100 operates normally (step S605: Yes), the exchange work of the control panel 106 is completed. On the other hand, when the elevator 100 does not operate normally in step S605 (step S605: No), connection confirmation is performed (step S606).
  • step S606 for example, the connection state between the configuration unit 700 not operating according to the signal output from the new control panel 106 'and the new control panel 106' is confirmed. Then, after adjusting the connection state between the corresponding configuration unit 700 and the new control panel 106 ', it is repeatedly determined whether the elevator 100 operates normally until the elevator 100 operates normally (step S605) ).
  • FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the replacement work method according to the embodiment of the present invention.
  • 9A to 9D are explanatory views showing an outline of the replacement process of the replacement work method according to the embodiment of the present invention.
  • the replacement procedure of the configuration unit 700 using the signal conversion device 400 will be described.
  • FIG. 8 shows the procedure for replacing the component 700.
  • 9A to 9D show an outline of the replacement process of the component 700.
  • the component (old component) 700 controlled via the signal conversion device 400 by the new control panel 106 ′ replaced as described above is replaced by the new component 700 ′. It shows about the exchange procedure at the time of exchange.
  • step S801 when replacing the component 700, first, as shown in FIG. 9A, the connection between the signal conversion device 400 and the old component 700 is disconnected (step S801), as shown in FIG. 9B.
  • a new component 700 ' which replaces the removed old component 700, is connected to the board 106' (step S802).
  • the old configuration unit 700 can be replaced with a new configuration unit 700 '.
  • step S802 When replacing a plurality of old configuration units 700 with a new configuration unit 700 ′, in step S802, as shown in FIG. 9C, for each configuration unit 700 to be replaced, the corresponding old configuration unit 700 is a signal conversion device 400. And a new component 700 'replacing the removed old component 700 is connected to the new control panel 106'.
  • the signal conversion device 400 may be removed after all the old components 700 are replaced with the new components 700 '.
  • the removed signal conversion device 400 can be reused for another elevator 100 renewal.
  • step S803 the operation of the elevator 100 in which the old configuration unit 700 is replaced with the new configuration unit 700 ' is checked (step S803), and it is determined whether the elevator 100 operates normally (step S804).
  • step S803 for example, a signal is output from the new control panel 106 'to each component 700, and it is checked whether each component 700 operates according to the output signal.
  • step S803 only the operation confirmation of the replaced new configuration unit 700 'may be performed.
  • step S803 for example, based on the signals output from the respective configuration units 700, it is checked whether the new control board 106 'operates. Specifically, for example, the destination floor button on the operation panel 101b of the car 101 is operated to check whether the car 101 moves up and down to the designated floor.
  • step S805 based on whether or not all the components 700 operate according to the signal output from new control panel 106 'based on the confirmation result in step S804, elevator 100 operates normally or not. To judge.
  • step S605 when the elevator 100 operates normally (step S804: Yes), the replacement work for replacing the component 700 with the new component 700 'is ended. On the other hand, when the elevator 100 does not operate normally in step S804 (step S804: No), connection confirmation is performed (step S805).
  • step S805 for example, the connection state between the configuration unit 700 not operating according to the signal output from the new control panel 106 'and the new control panel 106' is confirmed. Then, after adjusting the connection state between the corresponding configuration unit 700 and the new control panel 106 ', it is repeatedly determined whether the elevator 100 operates normally until the elevator 100 operates normally (step S805). ).
  • control panel 106 is controlled by connecting the signal conversion device 400 between the respective components 700 and the new control panel 106 'at the time of replacement work for replacing the component 700 with the new configuration 700'. Even when replacing with a new control board 106 'that operates according to a program described in a programming language different from the program used by the board 106, the new control board 106' can understand the signals output from the configuration unit 700 .
  • control panel 106 when the control panel 106 is replaced with a new control panel 106 'that operates according to a program described in a programming language different from the program used by the control panel 106, the signal output from the new control panel 106' is configured Part 700 can be understood and operate correctly.
  • the maintenance management of the elevator 100 is, for example, based on the communication result between the control panel 106 of the elevator 100 and the terminal for inspection, periodically confirming the operation history of the elevator 100 to be subjected to maintenance management It is realized by replacing parts based on Further, maintenance and management of elevator 100 are realized, for example, by periodically communicating between control panel 106 and the management server computer to execute a diagnostic operation and replacing parts performed according to the result of the diagnostic operation. .
  • the new component In the maintenance management of such an elevator 100, for example, in the elevator 100 which conventionally controls each component 700 by a dedicated ASIC, when it is desired to replace a part of the component 700 with a new component 700 ', the new component It is assumed that the component 700 'can not be controlled by the existing ASIC. In such a situation, the new configuration unit 700 'is limited to one that can be controlled by the existing ASIC.
  • each component 700 when the hoisting machine is to be replaced, the power consumption is higher than that of the existing component (winding machine) 700. Even if there is a separate low-output machine with a low output and high output, it can not be replaced with another machine because of limitations imposed by the existing ASIC. For this reason, the person in charge of managing the elevator 100 or the like can not but choose to either replace the existing ASIC with a controllable machine that can be controlled by the ASIC or perform renewal including the existing ASIC. There was a situation that the degree of freedom of maintenance management by the 100 managers was low.
  • the new configuration section 700 'replacing the configuration section 700 should be selected within the range designated by the manufacturer etc. of each elevator 100. Inevitably, there has been a situation where the degree of freedom of maintenance management by the manager of the elevator 100 or the like is low.
  • each elevator 100 can easily set the cost (maintenance management cost) required for maintenance of the elevator 100 uniquely. It has been difficult to reduce the maintenance costs incurred by the person in charge of
  • the safety and the sense of security of the user of the elevator 100 tend to increase as the frequency of maintenance inspection of the elevator 100 increases.
  • maintenance and maintenance costs should be reduced by limiting the frequency of maintenance inspection to the minimum level or the frequency defined by the guidelines of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. It becomes difficult to achieve both the reduction of the height and the improvement of the safety of the user of the elevator 100.
  • the elevator 100 is operated even in the state where the component 700 and the new component 700' coexist. Can.
  • the elevator 100 that controls each component 700 by executing various processing such as signal conversion processing using the CPU has been described, but control of the elevator 100 is realized using the CPU It is not limited to things.
  • a CPU for example, an application specific integrated circuit (ASIC) which is an integrated circuit for a specific application in which a plurality of circuits are integrated, or an FPGA (field-programmable gate array) which is an integrated circuit whose configuration can be arbitrarily set after manufacturing. ) May be used to realize control of the elevator 100.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field-programmable gate array
  • the elevator 100 according to the present invention is not limited to the rope type elevator 100.
  • the rope type elevator 100 or in addition to the rope type elevator 100, for example, the hydraulic type elevator 100 may be used.
  • the control panel 106 is not limited to the one having the communication function.
  • the control panel 106 to which a separate communication device is connected is replaced with the new control panel 106 'after installation because the communication function is not provided because remote monitoring was not assumed at the time of installation, etc.
  • the exchange construction method according to the present invention can be applied. In this case, for example, the control panel 106 and the communication device are replaced with a new control panel 106 '.
  • the signal output from the configuration unit 700 has the same meaning as the signal.
  • the component 700 which converts the signal conversion device 400 into another signal that the new control panel 106' can understand, and then at least one of the components 700, It is characterized in that it is replaced by a new configuration unit 700 'that outputs a signal that can be understood by the new control panel 106'.
  • the signal conversion device 400 is connected between the new control panel 106 ′ and the configuration unit 700 before the control panel 106 is replaced with the new control panel 106 ′.
  • the signal output from the configuration unit 700 can be converted into another signal that can be understood by the new control panel 106 ′ by the signal conversion device 400, and can be input to the new control panel 106 ′.
  • the new control panel 106 ' can be operated even in the state where the component 700 and the new component 700' coexist.
  • the signal output from the new control panel 106' is a signal having the same meaning as the signal.
  • the signal conversion device 400 is connected between the new control panel 106 ′ and the configuration unit 700 before the control panel 106 is replaced with the new control panel 106 ′.
  • the signal output from the new control panel 106 ′ can be converted into another signal that can be understood by the component 700 by the signal conversion device 400 and input to the component 700.
  • the configuration unit 700 can be controlled by the new control panel 106 ', and the elevator 100 can be operated even when the configuration unit 700 and the new configuration unit 700' coexist.
  • the exchange from the configuration unit 700 to the new configuration unit 700 ' can be performed in a distributed manner a plurality of times (a plurality of days), for example, in a time slot where the usage frequency of the elevator 100 is low, such as night. Therefore, even in the case of a renewal work requiring a number of days from the start to the completion, the elevator can be renewed without causing inconvenience to the user of the elevator.
  • the state in which the component part 700 and the new component part 700 'coexist that is, only a part of the component parts 700 is replaced with the new component part 700'.
  • the elevator 100 can be operated.
  • the usable configuration unit 700 can be used continuously without replacement.
  • control panel 106 and the new configuration section 700 ′ or the new control panel 106 ′ and the configuration section 700 are not affected by the compatibility of the elevator. Renewal can be distributed and performed. Thereby, an independent maintenance management company can perform maintenance management equivalent to a maker etc., without being inconvenient to the user of an elevator, without being influenced by the maker of elevator 100.
  • the manager responsible for managing the elevator 100 performs maintenance management of the elevator 100 with a supplier selected from a plurality of vendors such as independent maintenance management companies and manufacturers without being limited to the manufacturer etc.
  • the safety of 100 can be secured. In this manner, by allowing an independent maintenance management company to perform maintenance management equivalent to that of a manufacturer etc., after securing the safety of the elevator 100, the manufacturer monopolizes maintenance management of the elevator 100. Compared with the case, it is possible to reduce the cost (maintenance and management cost) spent to perform the same maintenance and management.
  • the replacement work method according to the embodiment of the present invention is characterized in that the new construction unit 700 ′ and the new control panel 106 ′ are connected without the signal conversion device 400.
  • the new configuration section 700 ′ and the new control panel are connected by connecting the new configuration section 700 ′ and the new control panel 106 ′ without passing through the signal conversion device 400.
  • the signal transmission path to and from 106 'can be simplified to suppress the degradation of the signal.
  • the new configuration unit 700 ′ outputs an analog signal
  • the false recognition of the signal in the new control board that performs digital signal processing is prevented, and the elevator 100 Can be reliably prevented from affecting the operation of the
  • the new component 700 'can be reliably controlled, and the operation of the elevator 100 can be reliably prevented from being disturbed.
  • the control panel 106 is removed after replacing all the configuration units 700 with the new configuration unit 700 ′. be able to. This makes it possible to effectively utilize the limited space such as the hoistway and the machine room.
  • the component 700 is a drive mechanism of the elevator 100, a control mechanism of the landing 110 of the elevator 100, a control mechanism of the cage 101 of the elevator 100 or a sensor mechanism of the elevator 100. It is characterized by certain things.
  • the control panel 106 is replaced with the new control panel 106 'in the elevator 100 provided with the component 700 for performing input and output of signals with the control panel 106.
  • the replacement work method of the embodiment of the present invention another component 700 operates according to a signal output from the new control panel 106 'after the control panel 106 is replaced with the new control panel 106'.
  • the configuration unit 700 that operates according to the signal output from the control panel 106 also interferes with the operation of the elevator 100 due to the control panel 106 becoming the new control panel 106 '. Can be prevented.
  • the elevator 100 can be renewed without interfering with the operation of the elevator 100.
  • the control panel 106 for controlling the plurality of components 700 included in the elevator 100 is replaced with a new control panel 106 'of a type different from the control panel 106.
  • an input unit that is connected between the new control panel 106 ′ and the configuration unit 700 and receives an input of a downstream signal from the new control panel 106 ′ to the configuration unit 700;
  • a signal conversion unit 503 that converts signals into signals having the same meaning and that can be understood by the configuration unit 700, and an output unit that outputs the signals converted by the signal conversion unit 503 to the configuration unit 700. It is characterized by
  • the control panel 106 when the control panel 106 is replaced with the new control panel 106 ', it is connected between the new control panel 106' and the configuration unit 700.
  • the elevator 100 can be renewed without interfering with the operation of the elevator 100.
  • the control panel 106 for controlling the plurality of components 700 included in the elevator 100 is replaced with a new control panel 106 'of a type different from the control panel 106.
  • an input unit that is connected between the new control panel 106 ′ and the configuration unit 700 and receives an input of an upstream signal from the configuration unit 700 to the new control panel 106 ′;
  • a signal conversion unit 503 that converts signals having the same meaning and that can be understood by the new control panel 106 ′, and an output unit that outputs the signals converted by the signal conversion unit 503 to the new control panel 106 ′; It is characterized by having.
  • the control panel 106 when the control panel 106 is replaced with the new control panel 106 ', it is connected between the new control panel 106' and the configuration unit 700. Converts the upstream signal output from the configuration unit 700 into another signal that has the same meaning as the upstream signal and can be understood by the new control board 106 ′, and outputs the converted signal to the new control board 106 ′ can do. This prevents the operation of the elevator 100 from being disturbed even when the component 700 and another component 700 coexist due to the control panel 106 being a new control panel 106 '. can do.
  • the elevator 100 can be renewed without interfering with the operation of the elevator 100.
  • the signal conversion apparatus 400 is characterized in that the input unit includes a connection terminal for each of the component units 700.
  • each of the upstream signals from each of the configuration units 700 can be reliably transmitted.
  • a signal having the same meaning as the upstream signal can be converted into another signal that can be understood by the new control board 106 ′ and input to the new control board 106 ′.
  • the signal conversion device 400 is characterized in that the output unit includes a connection terminal for each of the configuration units 700.
  • each of the downlink signals from each of the configuration units 700 can be reliably obtained.
  • a signal having the same meaning as the downlink signal can be converted into another signal that can be understood by each component 700 and can be input to each component 700.
  • the replacement work method and the signal conversion device according to the present invention are useful for the replacement work method for remotely monitoring an elevator, and in particular, the replacement work method and signal conversion device for remotely monitoring an elevator after installation Suitable for
  • Control panel 106 'New control panel 400 Signal converter 501 Input section (component section side) 502 Input unit (new control panel side) 503 Signal conversion unit 504 Output unit (new control panel side) 505 output unit (component side) 700 components 700 'new components

Abstract

エレベーターの利用者に不便をかけることなく、エレベーターのリニューアルをおこなうため、制御盤(106)を新制御盤(106')に交換する際に、構成部(700)が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、新制御盤(106')が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置(400)を新制御盤(106')と構成部(700)との間に接続し、その後、構成部(700)の少なくとも一つを、新制御盤(106')が理解できる信号を出力する新構成部(700' )に交換するようにした。このような交換工事方法によれば、構成部(700)から新構成部(700')への交換を、分散しておこなうことができる。

Description

交換工事方法および信号変換装置
 この発明は、複数の構成部を備えたエレベーターの当該構成部の交換工事をおこなう交換工事方法および交換工事に用いる信号変換装置に関する。
 従来、複数階建ての建物などに設置されたエレベーターの設備をリニューアルする際は、エレベーターが設置された昇降路は再利用し、エレベーターを構成する各構成部をすべて更新することが多い。具体的には、エレベーターのカゴや、カゴを昇降させる駆動機構などを更新する。
 また、近年の技術の向上により、新技術を用いて制御されるエレベーターは、既設のエレベーターよりも格段に優れた機能や性能を備えている。このため、エレベーターのリニューアルに際しては、駆動機構などを制御する制御盤も更新することが多い。制御盤の更新にともない、駆動機構などの構成部と制御盤とを接続する各種の配線も更新する。
 関連する技術として、具体的には、従来、既設の配線通口から昇降路内に延びる案内スリーブを昇降路側の導入部で切断し、切断後に残存する案内スリーブに代えて新しい保護スリーブを設置した配線通口を介して、新しい各種配線を昇降路内に敷設することにより、特別な穴開け工事をおこなうことなく制御盤から昇降路に各種配線を通すようにした技術があった(たとえば、下記特許文献1を参照。)。
特開2006-347681号公報
 しかしながら、制御盤の更新をともなうエレベーターのリニューアルに際しては、制御盤の他に、カゴ、駆動機構、各種配線などの、エレベーターを構成する各部をすべて更新するまではエレベーターを動作させることができない。このため、上述した特許文献1を含む従来の技術は、工期が長くなり、エレベーターを使用できない期間が長くなってしまい、エレベーターの利用者に不便をかけてしまうという問題があった。
 この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーターの利用者に不便をかけることなく、エレベーターのリニューアルをおこなうことができる交換工事方法および信号変換装置を提供することを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる交換工事方法は、複数の構成部を備えたエレベーターの当該構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、前記構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、前記構成部が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記新制御盤が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置を、前記新制御盤と前記構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が理解できる信号を出力する新構成部に交換する構成部交換工程と、を含んだことを特徴とする。
 また、この発明にかかる交換工事方法は、複数の構成部を備えたエレベーターの当該構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、前記構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、前記新制御盤が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記構成部が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置を、前記新制御盤と前記構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が出力する信号を理解できる新構成部に交換する構成部交換工程と、を含んだことを特徴とする。
 また、この発明にかかる交換工事方法は、上記の発明において、前記構成部交換工程が、前記新構成部と前記新制御盤とを、前記信号変換装置を介さずに接続することを特徴とする。
 また、この発明にかかる交換工事方法は、上記の発明において、前記構成部が、前記エレベーターの駆動機構であることを特徴とする。
 また、この発明にかかる交換工事方法は、上記の発明において、前記構成部が、前記エレベーターの乗り場の制御機構であることを特徴とする。
 また、この発明にかかる交換工事方法は、上記の発明において、前記構成部が、前記エレベーターのカゴの制御機構であることを特徴とする。
 また、この発明にかかる交換工事方法は、上記の発明において、前記構成部が、前記エレベーターのセンサー機構であることを特徴とする。
 また、この発明にかかる信号変換装置は、エレベーターが備える複数の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、当該新制御盤と前記構成部との間に接続され、前記新制御盤から前記構成部への下り信号の入力を受け付ける入力部と、前記下り信号を、当該下り信号と同じ意味の信号であって、前記構成部が理解できる別の信号へ変換する信号変換部と、前記信号変換部が変換した信号を、前記構成部へ出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。
 また、この発明にかかる信号変換装置は、エレベーターが備える複数の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、当該新制御盤と前記構成部との間に接続され、前記構成部から前記新制御盤への上り信号の入力を受け付ける入力部と、前記上り信号を、当該上り信号と同じ意味の信号であって、前記新制御盤が理解できる別の信号へ変換する信号変換部と、前記信号変換部が変換した信号を、前記新制御盤へ出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。
 また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記入力部が、前記構成部ごとに接続端子を備えていることを特徴とする。
 また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記出力部が、前記構成部ごとに接続端子を備えていることを特徴とする。
 また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記構成部が、前記エレベーターの駆動機構であることを特徴とする。
 また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記構成部が、前記エレベーターの乗り場の制御機構であることを特徴とする。
 また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記構成部が、前記エレベーターのカゴの制御機構であることを特徴とする。
 また、この発明にかかる信号変換装置は、上記の発明において、前記構成部が、前記エレベーターのセンサー機構であることを特徴とする。
 この発明にかかる交換工事方法および信号変換装置によれば、エレベーターの利用者に不便をかけることなく、エレベーターのリニューアルをおこなうことができるという効果を奏する。
図1は、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法におけるエレベーターの構成を示す説明図である。 図2は、カゴおよびカゴに設けられた操作盤を示す説明図である。 図3は、乗り場および乗り場に設けられた操作盤の構成を示す説明図である。 図4は、信号変換装置のハードウエア構成を示す説明図である。 図5は、信号変換装置の機能的構成を示すブロック図である。 図6は、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の処理手順を示すフローチャート(その1)である。 図7Aは、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図(その1)である。 図7Bは、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図(その2)である。 図7Cは、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図(その3)である。 図7Dは、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図(その4)である。 図8は、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の処理手順を示すフローチャート(その2)である。 図9Aは、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図(その5)である。 図9Bは、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図(その6)である。 図9Cは、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図(その7)である。 図9Dは、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図(その8)である。
 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる交換工事方法および信号変換装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
(エレベーターの構成)
 まず、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の対象となるエレベーターの構成について説明する。図1は、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法におけるエレベーターの構成を示す説明図である。
 図1において、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の対象となるエレベーター100は、たとえば、ロープ式(トラクション式)のエレベーターによって実現することができる。エレベーター100は、たとえば、複数階建てのビルなどの建物内に設置される。
 エレベーター100は、人や物品を搭載するカゴ(乗りカゴ)101を備えている。カゴ101は、1台のエレベーター100に1つずつ設けられている。カゴ101は、建物における各階床を、鉛直方向すなわちカゴ101の移動方向に沿って貫通する昇降路(図示を省略する)内に設けられている。
 昇降路は、側面に、カゴ101の昇降位置をガイドするガイドレール(図示を省略する)を備えている。また、昇降路は、底部に、万一、カゴ101が落下して底面に衝突したときの衝撃を和らげる緩衝器102を備えている。緩衝器102は、バネの弾性力を利用して衝撃を和らげるバネ式の緩衝器102であってもよく、油圧抵抗を利用して衝撃を和らげる油入式の緩衝器102であってもよい。緩衝器102は、昇降路の天井面にも設けられていてもよい。
 カゴ101は、ロープ103の一端に連結されている。ロープ103は、つるべ式に滑車(図示を省略する)および巻上機(トラクションマシン)104に架けられ、他端がカウンタウエイト105に連結されている。ロープ103は、具体的には、たとえば、鋼鉄製のワイヤーによって実現することができる。
 ロープ式のエレベーター100における巻上機104は、たとえば、エレベーター100の最上部に設けられた機械室に設置される。巻上機104は、機械室の有無にかかわらず、エレベーター100における最上部に設けることができる。あるいは、エレベーター100が、機械室がないタイプである場合、巻上機104は、エレベーター100における下部に設けられるものであってもよい。
 巻上機104は、たとえば、インバーターを用いて制御されており、カゴ101を停止させる階床において回転を停止するように制御盤106によって駆動制御される。ロープ式のエレベーター100においては、巻上機104を駆動することによって発生する、ロープ103と滑車との間の摩擦力(トラクション)を利用して、カゴ101を昇降させる。巻上機104は、エレベーター100が備える制御盤106によって駆動制御される。
 巻上機104は、図示を省略するエンコーダを備えており、制御盤106はエンコーダからの出力信号に基づいて、巻上機104の回転速度や回転位置を判断することができる。エンコーダは、たとえば、アブソリュートエンコーダを用いてもよく、インクリメンタルエンコーダを用いてもよい。
 また、エレベーター100は、電磁ブレーキ107、調速機(ガバナマシン)108、リミットスイッチ109などを備えている。電磁ブレーキ107は、コイルを備え、制御盤106によって駆動制御されて当該コイルに通電することにより発生する電磁力を利用して、巻上機104の回転を停止する。電磁ブレーキ107は、巻上機104の回転を停止した状態を保持することができる。
 電磁ブレーキ107は、停電などによって電源の供給が停止した場合に、巻上機104の回転を制止する。電磁ブレーキ107は、具体的には、たとえば、停電時などコイルへの通電が切れたときにスプリングの力で動作して巻上機104の回転を制止する無励磁作動型の電磁ブレーキ107を用いることができる。
 調速機108は、カゴ101の速度超過を検出する。調速機108は、たとえば、ガバナロープ108a、ガバナプーリー108b、回転錘(図示を省略する)などを備えた遠心調速機によって実現することができる。このような調速機108において、ガバナロープ108aは、カゴ101の動作と連動する。ガバナプーリー108bは、ガバナロープ108aの動作に連動して回転する。
 回転錘は、ガバナプーリー108bの回転速度、すなわち、ガバナプーリー108bの回転に起因する遠心力の大きさに応じて動作する。具体的に、回転錘は、ガバナプーリー108bの回転速度が速い場合にガバナプーリー108bの外周側に開くように動作し、ガバナプーリー108bの回転速度が遅い場合にガバナプーリー108bの内周側に閉じるように動作する。
 リミットスイッチ109は、巻上機104に対する電源の供給/遮断を切り替えるスイッチレバー(図示を省略する)を備えている。スイッチレバーは、平時は巻上機104に対して電源を供給する位置に位置付けられており、調速機108の回転錘に付勢された場合に、巻上機104に対する電源の供給を遮断する位置に変位する。
 調速機108の回転錘は、カゴ101の昇降速度が、定格速度に対して一定以上の速度になった場合に、スイッチレバーが巻上機104に対する電源の供給を遮断する位置に変位するように、スイッチレバーを付勢する。これにより、カゴ101に速度超過が発生したときに、巻上機104の動作を停止し、カゴ101を停止させることができる。
 さらに、エレベーター100は、非常停止装置を備えていてもよい。非常停止装置は、カゴ101の動作とガバナロープ108aの動作とが異なる場合、すなわち、ガバナロープ108aが停止しているにもかかわらずカゴ101が動作している場合に、カゴ101の動作を強制的に停止させる。非常停止装置は、公知の各種の技術を用いて容易に実現することができるため、説明を省略する。
 カゴ101は、扉101aを備えている。また、カゴ101は、扉101aを開閉させるモーター(図示を省略する)や、扉101aの開閉状態を検出する扉開閉センサ(図示を省略する)、および、操作盤101bなどを備えている。扉101aを開閉させるモーターは、制御盤106によって駆動制御されて、扉101aを開閉させる。
 扉開閉センサは、扉101aと扉110aとの間に位置するセーフティーシューの状態に応じて扉101aや扉110aが開状態にあるか閉状態にあるかに応じて出力が変化する。扉開閉センサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。扉開閉センサは配線を介して制御盤106に接続されており、扉開閉センサから出力された信号は当該配線を介して制御盤106に入力される。
 昇降路における各階床に対応した位置(乗り場)110には、それぞれ扉110aが設けられている。乗り場110に設けられた扉110aは、図示を省略するインターロックなどと称される装置で施錠されている。インターロックは、エレベーター100が停止階に到着した状態でカゴ101が備えるモーターを駆動した場合にのみ、カゴ101の扉101aの開閉機構とかみ合って施錠を解放する。これにより、カゴ101が位置する階床における乗り場110に設けられた扉110aのみを連動して開閉することができる。
 各乗り場110には、それぞれ、乗り場呼びボタン111a、カゴ101が位置する階床などを表示する表示器111bなどを備えた操作盤111が設置されている。操作盤111は、それぞれ、操作盤111用の制御基板111cを備え、当該制御基板111cを介して制御盤106に接続されている。
(カゴ101およびカゴ101に設けられた操作盤101bの構成)
 つぎに、カゴ101およびカゴ101に設けられた操作盤101bの構成について説明する。図2は、カゴ101およびカゴ101に設けられた操作盤101bを示す説明図である。
 図2において、操作盤101bは、カゴ101内側の壁面であって、カゴ101の扉101aの近傍に設けられている。操作盤101bは、カゴ101の行先階を指定する行先階ボタンや、扉101aの開閉を支持する扉開閉ボタンなどを含む操作ボタン201を備えている。また、操作盤101bは、カゴ101が位置する階床などを表示する表示器202を備えている。
 カゴ101に設けられた操作盤101bは、操作盤101b用の制御基板を備えており、当該操作盤101b用の制御基板を介して制御盤106に接続されている。操作盤101b用の制御基板は、エレベーター100の利用者などによる操作ボタン201に対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御盤106に出力する。
 また、操作盤101b用の制御基板は、たとえば、扉開閉センサの出力に応じた信号を制御盤106に出力する。また、操作盤101b用の制御基板は、制御盤106から出力された信号に応じて表示器202を制御し、カゴ101が位置する階床を表示したりする。操作盤101b用の制御基板は、カゴ101に設けられた照明203の点灯/消灯の切り替え制御や、監視カメラ204の駆動制御などをおこなってもよい。
 また、カゴ101には、インターフォンの端末装置205が設けられている。インターフォンの端末装置205は、呼出ボタンとマイクとスピーカーとを備えている(いずれも図示を省略する)。インターフォンの端末装置205におけるマイクやスピーカーは、操作盤101bに一体的に組み込まれていてもよい。インターフォンの端末装置205は、操作盤101b用の制御基板と同様に、制御盤106に接続されている。制御盤106に接続されている。
(乗り場110および乗り場110に設けられた操作盤111の構成)
 つぎに、乗り場110および乗り場110に設けられた操作盤111の構成について説明する。図3は、乗り場110および乗り場110に設けられた操作盤111の構成を示す説明図である。
 各操作盤111が備える乗り場呼びボタン111aは、たとえば、それぞれ、扉110aの近傍の壁面301などに設けられている。カゴ101が位置する階床などを表示する表示器111bは、たとえば、それぞれが、扉110aの上部の壁面302などに設けられている。表示器111bは、たとえば、図3に示すように、カゴ101が停止しうる階床とともに、カゴ101が位置する階床を表示する。表示器111bは、カゴ101が位置する階床のみを表示してもよい。エレベーター100は、表示器111bを備えていなくてもよい。
 制御基板111cは、操作盤101b用の制御基板と同様に、エレベーター100の利用者などによる乗り場呼びボタン111aに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御盤106に出力する。
 この実施の形態においては、エレベーター100が備える各部のうち、たとえば、制御盤106に対する信号、いわゆる「上り信号」を出力する各部によって、この発明にかかる構成部を実現することができる。また、この実施の形態においては、エレベーター100が備える各部のうち、たとえば、制御盤106のCPUから出力される信号、いわゆる「下り信号」にしたがって動作する各部によって、この発明にかかる構成部を実現することができる。
 具体的に、構成部は、たとえば、エレベーター100の駆動機構によって実現することができる。より具体的には、エレベーター100の駆動機構は、たとえば、巻上機104、電磁ブレーキ107、扉101aを開閉させるモーターなどによって実現することができる。このようなエレベーター100の駆動機構は、制御盤106から出力される下り信号にしたがって動作する。また、エレベーター100の駆動機構は、さらに、制御盤106に対して上り信号を出力するものであってもよい。
 また、構成部は、たとえば、エレベーター100の乗り場110の制御機構によって実現することができる。具体的に、エレベーター100の乗り場110の制御機構は、たとえば、各乗り場110に設けられた操作盤111(制御基板111c)によって実現することができる。また、構成部は、エレベーター100のカゴ101の制御機構によって実現することができる。具体的に、エレベーター100のカゴ101の制御機構は、たとえば、カゴ101に設けられた操作盤101bによって実現することができる。
 また、構成部は、たとえば、エレベーター100のセンサー機構によって実現することができる。具体的に、エレベーター100のセンサー機構は、たとえば、リミットスイッチ109、扉開閉センサなどの各種センサによって実現することができる。これらの各種センサは、制御盤106に対して上り信号を出力する。
(制御盤106の構成)
 つぎに、制御盤106の構成について説明する。制御盤106は、入力端子と、出力端子と、CPU(Central Processing Unit)と、メモリと、通信I/F(InterFace)と、を備えている(いずれも図示を省略する)。制御盤106が備える各部は、それぞれ、図示を省略するバスによって接続されている。
 制御盤106の入力端子は、エレベーター100が備える複数の構成部と制御盤106のCPUとを接続するハードウエアインターフェースであって、各構成部から出力される信号の入力を受け付け、入力を受け付けた信号を制御盤106のCPUに出力する。制御盤106の入力端子は、たとえば、エレベーター100の各構成部が制御盤106に対して出力する上り信号の入力を受け付ける。
 具体的に、制御盤106の入力端子は、たとえば、操作盤101b用の制御基板や操作盤101b用の制御基板から出力される呼び信号の入力を受け付ける。また、制御盤106の入力端子は、たとえば、エンコーダから出力される信号の入力を受け付ける。また、制御盤106の入力端子は、たとえば、リミットスイッチ109、扉開閉センサ、電磁ブレーキ107の動作に応じて出力が変化するブレーキセンサなどの各種センサから出力される信号の入力を受け付ける。ブレーキセンサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。
 制御盤106の出力端子は、エレベーター100が備える複数の構成部と制御盤106のCPUとを接続するハードウエアインターフェースであって、制御盤106のCPUから出力される下り信号を該当する構成部に出力する。具体的に、制御盤106の出力端子は、たとえば、制御盤106のCPUによって生成された制御用の下り信号を巻上機104、電磁ブレーキ107、カゴ101の扉101aや乗り場110の扉110aを開閉させるモーターなどに対して出力する。
 制御盤106のCPUは、エレベーター100が備える複数の構成部を制御し、エレベーター100全体の制御をつかさどる。制御盤106のメモリは、エレベーター100が備える複数の構成部の制御に用いるプログラムやデータなどを記憶している。制御盤106のCPUは、たとえば、入力端子を介して入力された上り信号に基づいて、メモリに記憶されたプログラムやデータなどを用いた演算処理をおこなう。また、制御盤106のCPUは、たとえば、演算処理の結果に基づく信号を、出力端子を介して該当する構成部に出力する。
 具体的に、制御盤106のCPUは、たとえば、操作盤101b用の制御基板から出力される上り信号(呼び信号)に基づいて、巻上機104や電磁ブレーキ107および扉101a、105aを開閉させるモーターなどの各構成部に対する制御用の下り信号を生成し、生成した制御用の下り信号を該当する各構成部に対してそれぞれ出力する。また、制御盤106のCPUは、たとえば、巻上機104(エンコーダ)やブレーキセンサおよび扉開閉センサなどの各構成部から出力される上り信号に基づいて、各構成部が正常に動作したか否かを判断する。また、制御盤106のCPUは、たとえば、操作盤101b用の制御基板に対して、カゴ101が位置する階床を示す階床信号を含む制御用の下り信号を出力し、操作盤101bにおいて、カゴ101が位置する階床や移動方向(上昇中か下降中か)などを表示させる。
 通信I/Fは、インターネットなどのネットワークを介して、管理サーバコンピュータに接続されている(いずれも図示を省略する)。管理サーバコンピュータは、監視対象となるエレベーター100が設置されている場所とは異なる、当該エレベーター100が設置されている場所から離れた遠隔地に設置されている。管理サーバコンピュータは、たとえば、エレベーター100の保守管理を担う保守管理会社などに設置することができる。
 通信I/Fは、制御盤106のCPUから出力される発報用の信号を、管理サーバコンピュータに送信する。発報用の信号は、たとえば、エレベーター100において障害を検知した場合、エレベーター100の運転モードが変化した場合などに、制御盤106のCPUから出力される。
 また、通信I/Fは、管理サーバコンピュータから送信される診断動作の実行指示などの各種指示を受信して、制御盤106のCPUに出力する。診断動作は、制御盤106からエレベーター100が備える各部に対して、当該各部を所定の順序で動作させる信号を出力させ、出力させた信号にしたがって当該各部が正常に動作したか否かを示す信号を制御盤106から出力させることによって実現される。管理サーバコンピュータ130は、たとえば、定期的(たとえば、月の末日が到来するごと)に診断動作の実行指示を出力する。
 制御盤106と管理サーバコンピュータとを、通信I/Fを介して、電話回線などの公衆音声網ではなくインターネットを介して接続することにより、地震などの天災発生時などの緊急時に電話回線がパンクすることに起因して、エレベーター100の状況把握が遅延することを回避することができる。これにより、管理サーバコンピュータを用いてエレベーター100を遠隔監視する状況において、当該エレベーター100の動作に不具合が生じた場合に迅速な対応をとることができる。
 制御盤106は、通信I/Fを介して、さらに、公衆音声網に接続されていてもよい。公衆音声網は、固定電話網(公衆交換電話網)および携帯電話網を含む。公衆音声網は、電話線を収容する加入者線交換機、加入者線交換機を束ねる中継交換機、ほかの事業者の電話網と接続する関門交換機など、図示を省略する複数の交換機によって構成されている。公衆音声網については、公知の技術であるため説明を省略する。
 制御盤106を、通信I/Fを介して公衆音声網に接続することにより、インターフォンの端末装置205と管理センターとの音声通信を実現することができる。この場合、具体的には、たとえば、PHS(Personal Handy-phone System)基板によって通信I/Fを実現することができる。
 なお、この場合、制御盤106は、PHS基板を用いてデータ通信をおこなってもよい。すなわち、PHS基板を、音声通信に用いるとともにデータ通信にも用いてもよい。エレベーター100の設置場所は固定であるため、PHSを利用した通信をおこなうことにより、通信の品質を確保するとともに通信にかかるコストを抑えることができる。これによって、制御盤106と管理サーバコンピュータとの間におけるデータ通信と、インターフォンの端末装置205と管理センターとの音声通信と、の両立を安価に実現することができる。
(信号変換装置の構成)
 つぎに、信号変換装置の構成について説明する。図4は、信号変換装置のハードウエア構成を示す説明図である。信号変換装置は、制御盤106を、当該制御盤106とは別の種類の新制御盤106’に交換する際に、当該新制御盤106’と構成部との間に接続される(図6、図7A~図7Dを参照)。
 図4において、信号変換装置400は、入力端子401と、CPU402と、メモリ403と、出力端子404と、を備えている。信号変換装置400が備える各部401~404は、それぞれ、バス405によって接続されている。
 入力端子401は、エレベーター100が備える複数の構成部や新制御盤106’と、信号変換装置400と、を接続する接続端子(ハードウエアインターフェース)であって、各構成部や新制御盤106’から出力される信号の入力を受け付け、入力を受け付けた信号をCPU402に出力する。入力端子401は、構成部ごとに設けられている。また、入力端子401は、新制御盤106’に対応して設けられている。
 具体的に、入力端子401は、たとえば、エレベーター100の各構成部が制御盤106へ出力する信号、いわゆる「上り信号」の入力を受け付ける。また、具体的に、入力端子401は、たとえば、新制御盤106’がエレベーター100の各構成部へ出力する信号、いわゆる「下り信号」の入力を受け付ける。
 CPU402は、信号変換装置400が備える各部を制御し、信号変換装置400全体の制御をつかさどる。メモリ403は、信号処理に用いるプログラムやデータなどを記憶している。具体的に、メモリ403は、たとえば、上り信号を新制御盤106’が理解できる別の信号に変換する信号変換処理にかかるプログラムやデータなどを記憶している。
 また、具体的に、メモリ403は、たとえば、下り信号を各構成部が理解できる別の信号に変換する信号変換処理にかかるプログラムやデータなどを記憶している。CPU402は、入力端子401を介して入力された上り信号や下り信号に対して、メモリ403に記憶されたプログラムやデータなどを用いて信号変換処理をおこなう。
 出力端子404は、エレベーター100が備える複数の構成部や新制御盤106’と、信号変換装置400と、を接続する接続端子(ハードウエアインターフェース)であって、CPU402から出力される信号を、該当する構成部や新制御盤106’に出力する。出力端子404は、構成部ごとに設けられている。また、出力端子404は、新制御盤106’に対応して設けられている。
 具体的に、出力端子404は、たとえば、新制御盤106’が出力する下り信号であってCPU402が信号変換処理をおこなった下り信号を、該当する各構成部に出力する。また、具体的に、出力端子404は、たとえば、各構成部が出力する上り信号であってCPU402が信号変換処理をおこなった上り信号を新制御盤106’に対して出力する。
(信号変換装置400の機能的構成)
 つぎに、信号変換装置400の機能的構成について説明する。図5は、信号変換装置400の機能的構成を示すブロック図である。図5において、信号変換装置400の各機能は、構成部側の入力部501と、新制御盤106’側の入力部502と、信号変換部503と、新制御盤106’側の出力部504と、構成部側の出力部505と、によって実現される。
 構成部側の入力部501は、エレベーター100の各構成部が制御盤106へ出力する上り信号の入力を受け付ける。構成部側の入力部501は、たとえば、構成部ごとに設けられた複数の入力端子401(接続端子)によって実現することができる。新制御盤106’側の入力部502は、新制御盤106’がエレベーター100の各構成部へ出力する下り信号の入力を受け付ける。新制御盤106’側の入力部502は、たとえば、新制御盤106’に対応して設けられた入力端子401(接続端子)によって実現することができる。
 信号変換部503は、構成部側の入力部501によって受け付けた上り信号を、当該上り信号と同じ意味の信号であって、新制御盤106’が理解できる別の信号へ変換する。また、信号変換部503は、新制御盤106’側の入力部502によって受け付けた下り信号を、当該下り信号と同じ意味の信号であって、当該下り信号の出力先となる各構成部が理解できる別の信号へ変換する。
 新制御盤106’側の出力部504は、信号変換部503によって新制御盤106’が理解できる別の信号へ変換された上り信号を、新制御盤106’へ出力する。新制御盤106’側の出力部504は、新制御盤106’に対応して設けられた出力端子404(接続端子)によって実現することができる。構成部側の出力部505は、信号変換部503によって各構成部が理解できる別の信号へ変換された下り信号を、該当する各構成部へ出力する。構成部側の出力部505は、構成部ごとに設けられた複数の出力端子404(接続端子)によって実現することができる。
(制御盤106の交換手順)
 つぎに、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の処理手順について説明する。図6は、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の処理手順を示すフローチャートである。図7A~図7Dは、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図である。信号変換装置400を用いた、制御盤106の交換手順について説明する。図6においては、信号変換装置400を用いた、制御盤106の交換手順を示している。図7A~図7Dにおいては、信号変換装置400を用いた、制御盤106の交換過程の概要を示している。図6および図7A~図7Dにおいては、旧制御盤106を新制御盤106’に交換する際の交換手順について示している。
 新制御盤106’は、新制御盤106’に対する信号の入力を受け付け、入力された信号に基づく信号を出力する。新制御盤106’は、制御盤106が用いるプログラムとは異なるプログラミング言語によって記述されたプログラムにしたがって動作する。新制御盤106’は、マシン語(機械語)、すなわち、「0」と「1」の2値で表現できる電気的な信号であって、制御盤106が理解できる信号とは別の信号を理解する。
 また、新制御盤106’は、制御盤106によって制御される複数の構成部(構成部A~D)700に対して、制御盤106が出力する信号と同じ意味の信号であって、当該構成部が理解できる信号とは別の信号を出力する。新制御盤106’は、制御盤106によって制御される複数の構成部700に対して、制御盤106が出力する信号と同じように、当該構成部700が理解できる信号を出力してもよい。
 図6において、信号変換装置400を用いた、制御盤106の交換作業に際しては、まず、図7Aに示すように接続されている旧制御盤106と各構成部700との接続を切り離し、図7Bに示すように旧制御盤106を取り外す(ステップS601)。
 つぎに、旧制御盤106が取り外された構成部700に、図7Cに示すように、信号変換装置400を接続する(ステップS602)。信号変換装置400は、たとえば、昇降路の壁などに取り付けることができる。そして、ステップS602において構成部700に接続された信号変換装置400に、図7Dに示すように、新制御盤106’を接続する(ステップS603)。新制御盤106’は、たとえば、制御盤106の近傍に設置する。
 その後、動作確認をおこない(ステップS604)、エレベーター100が正常に動作するか否かを判断する(ステップS605)。ステップS604においては、たとえば、各構成部700から信号変換装置400を介して新制御盤106’に入力される上り信号に基づく、新制御盤106’の動作を確認する。具体的には、たとえば、カゴ101の操作盤101bにおける行先階ボタンを操作し、カゴ101が指定した階床に昇降するか否かを確認する。
 また、ステップS604においては、たとえば、新制御盤106’から信号変換装置400を介して入力される下り信号にしたがった各構成部700の動作を確認する。具体的には、たとえば、乗り場110に設けられた操作盤111を操作し、当該操作に応じて該当する階床に呼びを発生させ、当該階床にカゴ101が移動するか否かを確認する。
 ステップS605においては、ステップS604における確認結果に基づいて、各構成部700から信号変換装置400を介して新制御盤106’に入力される上り信号に基づいて新制御盤106’が動作するかすべての構成部700が動作したか否か、および、新制御盤106’から信号変換装置400を介して入力された下り信号にしたがって動作したか否か、などの結果に基づいて、エレベーター100が正常に動作するか否かを判断する。
 ステップS605において、エレベーター100が正常に動作する場合(ステップS605:Yes)、制御盤106の交換作業を終了する。一方、ステップS605において、エレベーター100が正常に動作しない場合(ステップS605:No)、接続確認をおこなう(ステップS606)。
 ステップS606においては、たとえば、新制御盤106’から出力した信号にしたがって動作しなかった構成部700と新制御盤106’との接続状態を確認する。そして、該当する構成部700と新制御盤106’との接続状態を調整した後、エレベーター100が正常に動作するまで、繰り返して、エレベーター100が正常に動作するか否かを判断する(ステップS605)。
(構成部700の交換手順)
 つぎに、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の処理手順について説明する。図8は、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の処理手順を示すフローチャートである。図9A~図9Dは、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法の交換過程の概要を示す説明図である。信号変換装置400を用いた、構成部700の交換手順について説明する。図8においては、構成部700の交換手順を示している。図9A~図9Dにおいては、構成部700の交換過程の概要を示している。図8および図9A~図9Dにおいては、上記のように交換された新制御盤106’によって信号変換装置400を介して制御される構成部(旧構成部)700を、新構成部700’に交換する際の交換手順について示している。
 図8において、構成部700の交換作業に際しては、まず、図9Aに示すように、信号変換装置400と旧構成部700との接続を切り離し(ステップS801)、図9Bに示すように、新制御盤106’に、取り外した旧構成部700に代わる新構成部700’を接続する(ステップS802)。これにより、旧構成部700を新構成部700’に交換することができる。
 複数の旧構成部700を新構成部700’に交換する場合、ステップS802においては、図9Cに示すように、交換対象とする構成部700ごとに、該当する旧構成部700を信号変換装置400から取り外し、取り外した旧構成部700に代わる新構成部700’を新制御盤106’に接続する作業をおこなう。
 すべての旧構成部700を新構成部700’に交換すると、図9Dに示すように、すべての新構成部700’が新制御盤106’に直接接続され、新制御盤106’と新構成部700’との間で直接信号のやりとりがおこなわれる。これにより、すべての旧構成部700を新構成部700’に交換した後は、信号変換装置400を取り外してもよい。取り外した信号変換装置400は、別のエレベーター100のリニューアルに再利用することができる。
 つぎに、旧構成部700を新構成部700’に交換したエレベーター100の、動作確認をおこない(ステップS803)、エレベーター100が正常に動作するか否かを判断する(ステップS804)。ステップS803においては、たとえば、新制御盤106’から各構成部700に信号を出力し、出力した信号にしたがって各構成部700が動作するか否かを確認する。あるいは、ステップS803においては、交換された新構成部700’の動作確認のみをおこなってもよい。
 また、ステップS803においては、たとえば、各構成部700から出力された信号に基づいて、新制御盤106’が動作するか否かを確認する。具体的には、たとえば、カゴ101の操作盤101bにおける行先階ボタンを操作し、カゴ101が指定した階床に昇降するか否かを確認する。
 ステップS805においては、ステップS804における確認結果に基づいて、すべての構成部700が、新制御盤106’から出力した信号にしたがって動作したか否かに基づいて、エレベーター100が正常に動作するか否かを判断する。
 ステップS605において、エレベーター100が正常に動作する場合(ステップS804:Yes)、構成部700を新構成部700’へ交換する交換作業を終了する。一方、ステップS804において、エレベーター100が正常に動作しない場合(ステップS804:No)、接続確認をおこなう(ステップS805)。
 ステップS805においては、たとえば、新制御盤106’から出力した信号にしたがって動作しなかった構成部700と新制御盤106’との接続状態を確認する。そして、該当する構成部700と新制御盤106’との接続状態を調整した後、エレベーター100が正常に動作するまで、繰り返して、エレベーター100が正常に動作するか否かを判断する(ステップS805)。
 このように、構成部700を新構成部700’に交換する交換作業に際して、各構成部700と新制御盤106’との間に信号変換装置400を接続することにより、制御盤106を、制御盤106が用いるプログラムとは異なるプログラミング言語によって記述されたプログラムにしたがって動作する新制御盤106’に交換する場合にも、構成部700が出力する信号を新制御盤106’が理解することができる。
 また、制御盤106を、制御盤106が用いるプログラムとは異なるプログラミング言語によって記述されたプログラムにしたがって動作する新制御盤106’に交換する場合にも、新制御盤106’が出力する信号を構成部700が理解して正確に動作することができる。
 エレベーター100の保守管理は、たとえば、エレベーター100の制御盤106と点検用の端末との通信結果に基づいて、保守管理対象とするエレベーター100の運行履歴を定期的に確認したり、確認した運行履歴に基づいて部品交換をおこなったりすることによって実現される。また、エレベーター100の保守管理は、たとえば、制御盤106と管理サーバコンピュータとの間で定期的に通信をおこない、診断動作を実行させ、診断動作の結果に応じておこなう部品交換などによって実現される。
 このようなエレベーター100の保守管理において、従来、たとえば、各構成部700を専用のASICによって制御しているエレベーター100において、一部の構成部700を新構成部700’に交換したい場合、当該新構成部700’が既設のASICでは制御できないことが想定される。このような状況においては、新構成部700’は、既設のASICによって制御可能なものに限られてしまう。
 より具体的には、たとえば、各構成部700を専用のASICによって制御しているエレベーター100においては、巻上機を交換対象とする場合、既設の構成部(巻上機)700よりも消費電力が低く出力の大きい別の巻上機が存在していても、既設のASICによる制限のために別の巻上機に交換することができない。このため、エレベーター100の管理責任者などは、既設のASICで制御可能な巻上機に交換するか、既設のASICを含めたリニューアルをおこなうか、のいずれかを選択せざるを得ず、エレベーター100の管理責任者などによる保守管理の自由度が低いという状況があった。
 また、エレベーター100の保守管理にかかる制御盤106と点検用の端末との通信、あるいは、制御盤106と管理サーバコンピュータとの通信は、エレベーター100の製造元(メーカー)ごとに固有の信号を用いて通信がおこなわれていることが多いという現状があった。このため、メーカーや当該メーカーと提携するエレベーター管理会社(以下、適宜「メーカーなど」という)とは独立した独立系のエレベーター100のメンテナンスサービス会社が保守管理をおこなうことが難しいという現状があった。
 エレベーター100の保守管理に際して、メーカーごとに固有の信号を用いた通信をおこなうという現状においては、構成部700に代える新構成部700’は、エレベーター100ごとのメーカーなどが指定した範囲内で選択せざるを得ず、エレベーター100の管理責任者などによる保守管理の自由度が低いという状況があった。
 加えて、メーカーごとに固有の信号を用いた通信をおこなうという現状においては、エレベーター100ごとのメーカーなどが、エレベーター100の保守管理に要する費用(保守管理費)を一意に設定しやすく、エレベーター100の管理責任者などが負担する保守管理費の低減を図ることが難しいという状況があった。
 エレベーター100の利用者の安全性や安心感は、エレベーター100の保守点検の頻度が高いほど高まる傾向にある。一方で、上記のような状況において保守管理費の低減を図るために、保守点検の頻度を、国土交通省の指針で規定された最低限度あるいはそれに近い頻度に抑えることによって対応すると、保守管理費の低減と、エレベーター100の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることが難しくなってしまう。
 これに対し、この実施の形態の交換工事方法によれば、上述したように、構成部700から新構成部700’への交換に先立っておこなう制御盤106から新制御盤106’への交換の前に、新制御盤106’と構成部700との間に信号変換装置400を接続することにより、構成部700と新構成部700’とが併存した状態であってもエレベーター100を動作させることができる。これにより、構成部700から新構成部700’への交換作業を構成部700ごとに分散しておこない、各交換作業の間にエレベーター100を動作させることができる。
 上述した実施の形態においては、CPUを用いて信号変換処理などの各種の処理を実行することによって各構成部700を制御するエレベーター100について説明したが、エレベーター100の制御はCPUを用いて実現するものに限らない。CPUに代えて、たとえば、複数の回路を集積した特定の用途向けの集積回路であるASIC(Application Specific Integrated Circuit)や、製造後に任意に構成を設定できる集積回路であるFPGA(Field-Programmable Gate Array)などを用いてエレベーター100の制御を実現するようにしてもよい。
 なお、上述した実施の形態においては、ロープ式のエレベーター100について説明したが、この発明にかかるエレベーター100は、ロープ式のエレベーター100に限るものではない。ロープ式のエレベーター100に代えて、あるいは、ロープ式のエレベーター100に加えて、たとえば、油圧式のエレベーター100であってもよい。
 また、上述した実施の形態においては、通信機能を備えた制御盤106を新制御盤106’に交換する場合の交換工事方法について説明したが、制御盤106は通信機能を備えたものに限らない。たとえば、設置時には遠隔監視を想定していなかったなどの理由により通信機能を備えておらず、設置後に別体の通信装置を接続した制御盤106を新制御盤106’に交換する場合においても、この発明にかかる交換工事方法を適用することができる。この場合、たとえば、制御盤106および通信装置を、新制御盤106’と交換する。
 以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法は、制御盤106を新制御盤106’に交換する際に、構成部700が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、新制御盤106’が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置400を新制御盤106’と構成部700との間に接続し、その後、構成部700の少なくとも一つを、新制御盤106’が理解できる信号を出力する新構成部700’に交換するようにしたことを特徴としている。
 この発明にかかる実施の形態の交換工事方法によれば、制御盤106を新制御盤106’に交換する前に新制御盤106’と構成部700との間に信号変換装置400を接続することにより、構成部700が出力する信号を、信号変換装置400によって新制御盤106’が理解できる別の信号へ変換して、当該新制御盤106’に入力することができる。これにより、構成部700と新構成部700’とが併存した状態であっても新制御盤106’を動作させることができる。
 また、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法は、制御盤106を新制御盤106’に交換する際に、新制御盤106’が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、構成部700が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置400を新制御盤106’と構成部700との間に接続し、その後、構成部700の少なくとも一つを、新制御盤106’が出力する信号を理解できる新構成部700’に交換するようにしたことを特徴としている。
 この発明にかかる実施の形態の交換工事方法によれば、制御盤106を新制御盤106’に交換する前に新制御盤106’と構成部700との間に信号変換装置400を接続することにより、新制御盤106’が出力する信号を、信号変換装置400によって構成部700が理解できる別の信号へ変換して当該構成部700に入力することができる。これにより、新制御盤106’によって構成部700を制御することができ、構成部700と新構成部700’とが併存した状態であってもエレベーター100を動作させることができる。
 これにより、構成部700から新構成部700’への交換を、たとえば、夜間など、エレベーター100の利用頻度が少ない時間帯に複数回(複数日)に分散しておこなうことができる。このため、開始してから完了するまでに日数を要するリニューアル工事であっても、エレベーターの利用者に不便をかけることなく、エレベーターのリニューアルをおこなうことができる。
 また、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法によれば、構成部700と新構成部700’とが併存した状態、すなわち、一部の構成部700のみを新構成部700’に交換した状態であってもエレベーター100を動作させることができる。これにより、制御盤106を新制御盤106’に交換した以降も、使用できる構成部700は交換せずに引き続き使用することができる。
 このように、更新する必要がある構成部700のみを選択的に交換することにより、エレベーター100の保守管理に要する保守管理費の計画や管理がしやすくなる。そして、これにより、たとえば、安全性にかかわる構成部700など特定の構成部700の交換頻度を高くすることが可能になり、エレベーター100の利用者の安全性の向上を図ることができる。
 また、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法によれば、制御盤106と新構成部700’、あるいは、新制御盤106’と構成部700との相性に左右されることなく、エレベーターのリニューアルを分散しておこなうことができる。これにより、エレベーターの利用者に不便をかけることなく、独立系の保守管理会社が、エレベーター100のメーカーに左右されることなく、メーカーなどと同等の保守管理をおこなうことができる。
 また、エレベーター100の管理責任者は、メーカーなどに限定することなく、独立系の保守管理会社やメーカーなどの複数の業者の中から選定した業者に対してエレベーター100の保守管理をおこなわせ、エレベーター100の安全性を確保することができる。このように、独立系の保守管理会社がメーカーなどと同等の保守管理をおこなうことを可能とすることにより、エレベーター100の安全性を確保した上で、エレベーター100の保守管理をメーカーなどが独占する場合と比較して、同等の保守管理をおこなうために費やす経費(保守管理費)の低減を図ることができる。
 そして、保守管理費の低減を図ることにより、メーカーなどが保守管理をおこなう場合と同等の保守管理費でエレベーター100の動作状態などの点検頻度を上げることができ、より一層のエレベーター100の利用者の安全性の向上を図ることができる。このように、この実施の形態の交換工事方法によれば、保守管理費の低減と、エレベーター100の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができる。
 また、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法は、新構成部700’と新制御盤106’とを、信号変換装置400を介さずに接続することを特徴としている。
 この発明にかかる実施の形態の交換工事方法によれば、信号変換装置400を介さずに新構成部700’と新制御盤106’とを接続することにより、新構成部700’と新制御盤106’との間における信号伝達経路を簡略化し、当該信号の劣化を抑制することができる。このように、信号の劣化を抑制することにより、たとえば、新構成部700’がアナログの信号を出力する場合にも、デジタル信号処理をおこなう新制御基板における当該信号の誤認を防止し、エレベーター100の動作に支障をきたすことを確実に防止することができる。また、信号の劣化を抑制することにより、たとえば、新構成部700’を確実に制御することができ、エレベーター100の動作に支障をきたすことを確実に防止することができる。
 また、新構成部700’と新構成部700’とを信号変換装置400を介さずに接続することにより、すべての構成部700を新構成部700’に交換した後に、制御盤106を撤去することができる。これにより、昇降路や機械室などの限られたスペースを有効に活用することができる。
 また、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法は、構成部700が、エレベーター100の駆動機構、エレベーター100の乗り場110の制御機構、エレベーター100のカゴ101の制御機構あるいはエレベーター100のセンサー機構であることを特徴としている。
 この発明にかかる実施の形態の交換工事方法によれば、制御盤106との間で信号の入出力をおこなう構成部700を備えたエレベーター100において、制御盤106を新制御盤106’に交換しても、制御盤106を新制御盤106’にすることに起因してエレベーター100の動作に支障をきたすことを防止することができる。また、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法によれば、制御盤106を新制御盤106’に交換した後に、新制御盤106’から出力される信号にしたがって動作する別の構成部700と、制御盤106から出力される信号にしたがって動作する構成部700と、が併存する場合にも制御盤106を新制御盤106’にすることに起因してエレベーター100の動作に支障をきたすことを防止することができる。
 このように、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法によれば、エレベーター100の動作に支障をきたすことなく、エレベーター100のリニューアルをおこなうことができる。
 また、この発明にかかる実施の形態の信号変換装置400は、エレベーター100が備える複数の構成部700を制御する制御盤106を、当該制御盤106とは別の種類の新制御盤106’に交換する際に、当該新制御盤106’と構成部700との間に接続され、新制御盤106’から構成部700への下り信号の入力を受け付ける入力部と、下り信号を、当該下り信号と同じ意味の信号であって、構成部700が理解できる別の信号へ変換する信号変換部503と、信号変換部503が変換した信号を、構成部700へ出力する出力部と、を備えたことを特徴としている。
 この発明にかかる実施の形態の信号変換装置400によれば、制御盤106を新制御盤106’に交換する際に、当該新制御盤106’と当該構成部700との間に接続されることにより、新制御盤106’から出力される下り信号を、当該下り信号と同じ意味の信号であって構成部700が理解できる別の信号へ変換し、変換した信号を構成部700へ出力することができる。これにより、制御盤106を新制御盤106’にすることに起因してエレベーター100の動作に支障をきたすことを防止することができる。
 このように、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法によれば、エレベーター100の動作に支障をきたすことなく、エレベーター100のリニューアルをおこなうことができる。
 また、この発明にかかる実施の形態の信号変換装置400は、エレベーター100が備える複数の構成部700を制御する制御盤106を、当該制御盤106とは別の種類の新制御盤106’に交換する際に、当該新制御盤106’と構成部700との間に接続され、構成部700から新制御盤106’への上り信号の入力を受け付ける入力部と、上り信号を、当該上り信号と同じ意味の信号であって、新制御盤106’が理解できる別の信号へ変換する信号変換部503と、信号変換部503が変換した信号を、新制御盤106’へ出力する出力部と、を備えたことを特徴としている。
 この発明にかかる実施の形態の信号変換装置400によれば、制御盤106を新制御盤106’に交換する際に、当該新制御盤106’と当該構成部700との間に接続されることにより、構成部700から出力される上り信号を、当該上り信号と同じ意味の信号であって新制御盤106’が理解できる別の信号へ変換し、変換した信号を新制御盤106’へ出力することができる。これにより、制御盤106を新制御盤106’にすることに起因して、構成部700と別の構成部700とが併存している場合にも、エレベーター100の動作に支障をきたすことを防止することができる。
 このように、この発明にかかる実施の形態の交換工事方法によれば、エレベーター100の動作に支障をきたすことなく、エレベーター100のリニューアルをおこなうことができる。
 また、この発明にかかる実施の形態の信号変換装置400は、入力部が、構成部700ごとに接続端子を備えていることを特徴としている。
 この発明にかかる実施の形態の信号変換装置400によれば、構成部700ごとに設けられた接続端子によって入力部を構成することにより、各構成部700からの上り信号のそれぞれを、確実に、当該上り信号と同じ意味の信号であって、新制御盤106’が理解できる別の信号へ変換して新制御盤106’に入力することができる。これにより、制御盤106を新制御盤106’にすることに起因してエレベーター100の動作に支障をきたすことを防止することができる。
 また、この発明にかかる実施の形態の信号変換装置400は、出力部が、構成部700ごとに接続端子を備えていることを特徴としている。
 この発明にかかる実施の形態の信号変換装置400によれば、構成部700ごとに設けられた接続端子によって出力部を構成することにより、各構成部700からの下り信号のそれぞれを、確実に、当該下り信号と同じ意味の信号であって、各構成部700が理解できる別の信号へ変換して各構成部700に入力することができる。これにより、構成部700と別の構成部700とが併存している場合にも、エレベーター100の動作に支障をきたすことを防止することができる。
 以上のように、この発明にかかる交換工事方法および信号変換装置は、エレベーターの遠隔監視をおこなう交換工事方法に有用であり、特に、設置後のエレベーターの遠隔監視をおこなう交換工事方法および信号変換装置に適している。
 106 制御盤
 106’ 新制御盤
 400 信号変換装置
 501 入力部(構成部側)
 502 入力部(新制御盤側)
 503 信号変換部
 504 出力部(新制御盤側)
 505 出力部(構成部側)
 700 構成部
 700’ 新構成部

Claims (15)

  1.  複数の構成部を備えたエレベーターの当該構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、
     前記構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、
     前記構成部が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記新制御盤が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置を、前記新制御盤と前記構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、
     前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が理解できる信号を出力する新構成部に交換する構成部交換工程と、
     を含んだことを特徴とする交換工事方法。
  2.  複数の構成部を備えたエレベーターの当該構成部の交換工事をおこなう交換工事方法であって、
     前記構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、
     前記新制御盤が出力する信号を、当該信号と同じ意味の信号であって、前記構成部が理解できる別の信号へ変換する信号変換装置を、前記新制御盤と前記構成部との間に接続する信号変換装置接続工程と、
     前記信号変換装置接続工程をおこなった後に、前記構成部の少なくとも一つを、別の構成部であって、前記新制御盤が出力する信号を理解できる新構成部に交換する構成部交換工程と、
     を含んだことを特徴とする交換工事方法。
  3.  前記構成部交換工程は、前記新構成部と前記新制御盤とを、前記信号変換装置を介さずに接続することを特徴とする請求項1または2に記載の交換工事方法。
  4.  前記構成部は、前記エレベーターの駆動機構であることを特徴とする請求項1または2つに記載の交換工事方法。
  5.  前記構成部は、前記エレベーターの乗り場の制御機構であることを特徴とする請求項1または2に記載の交換工事方法。
  6.  前記構成部は、前記エレベーターのカゴの制御機構であることを特徴とする請求項1または2に記載の交換工事方法。
  7.  前記構成部は、前記エレベーターのセンサー機構であることを特徴とする請求項1に記載の交換工事方法。
  8.  エレベーターが備える複数の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、当該新制御盤と前記構成部との間に接続され、
     前記新制御盤から前記構成部への下り信号の入力を受け付ける入力部と、
     前記下り信号を、当該下り信号と同じ意味の信号であって、前記構成部が理解できる別の信号へ変換する信号変換部と、
     前記信号変換部が変換した信号を、前記構成部へ出力する出力部と、
     を備えたことを特徴とする信号変換装置。
  9.  エレベーターが備える複数の構成部を制御する制御盤を、当該制御盤とは別の種類の新制御盤に交換する際に、当該新制御盤と前記構成部との間に接続され、
     前記構成部から前記新制御盤への上り信号の入力を受け付ける入力部と、
     前記上り信号を、当該上り信号と同じ意味の信号であって、前記新制御盤が理解できる別の信号へ変換する信号変換部と、
     前記信号変換部が変換した信号を、前記新制御盤へ出力する出力部と、
     を備えたことを特徴とする信号変換装置。
  10.  前記入力部は、前記構成部ごとに接続端子を備えていることを特徴とする請求項8または9に記載の信号変換装置。
  11.  前記出力部は、前記構成部ごとに接続端子を備えていることを特徴とする請求項8または9に記載の信号変換装置。
  12.  前記構成部は、前記エレベーターの駆動機構であることを特徴とする請求項8または9に記載の信号変換装置。
  13.  前記構成部は、前記エレベーターの乗り場の制御機構であることを特徴とする請求項8または9に記載の信号変換装置。
  14.  前記構成部は、前記エレベーターのカゴの制御機構であることを特徴とする請求項8または9に記載の信号変換装置。
  15.  前記構成部は、前記エレベーターのセンサー機構であることを特徴とする請求項9に記載の信号変換装置。
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