JP6251653B2 - 制御基板 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置に接続される、エレベーターの動作を制御する制御基板に関する。

従来、複数階建ての建物などに設置されたエレベーターに対して、定期的に、あるいは当該エレベーターにおいて障害が発生した場合などに、作業員が保守のための診断をともなう点検作業（診断保守作業）をおこなうことにより、当該エレベーターの動作の適正を確保するようにしていた。

また、従来、エレベーターの運行動作を制御する制御基板（制御装置）に通信機能を設け、当該制御基板とエレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピュータとの間で通信をおこなうことによって、エレベーターの遠隔地において当該エレベーターの状態を監視するエレベーターの遠隔監視システムがあった。これにより、エレベーターが設置されている現地に作業員を派遣することなく、当該エレベーターの状態を当該エレベーターの遠隔地において監視することができる。

関連する技術として、具体的には、従来、通常モードから保守モードへ切り替えることにより建物から監視センターへの発報を防止し、保守モードへ切り替わっている間、作業者が実施する保守作業のデータを保守作業データ記憶部に記憶し、通常モードへ切り替わったときに保守作業データ記憶部に記憶した保守作業データを取り込み、取り込まれた保守作業データに基づいて保守作業が適正であるか否かを判断するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

特開２０１１−１０２１８０号公報

しかしながら、上述した従来の技術は、たとえば、旧型のエレベーターなどであって、設置時においては遠隔監視を想定していなかったエレベーターの場合、当該エレベーターの制御基板が通信機能を備えていないため、エレベーターの設置後に遠隔監視をおこなうことが難しいという問題があった。

このため、上述した従来の技術は、エレベーターが設置されている現場において定期におこなう診断保守作業ごとに作業員が現地におもむかなくてはならず、煩わしいという問題があった。上述した従来の技術は、当該エレベーターにおいて異常が発生した場合、当該エレベーターが設置されている建物の管理人などが作業員に連絡をとらなくてはならず、また、連絡を受けるごとに作業員が現地におもむかなくてはならず、煩わしいという問題があった。

また、上述した従来の技術は、遠隔監視に対応していないエレベーターにおいて障害が発生した場合、当該障害の発見が遅れたり、当該障害を解消するための対応が遅れたりするという問題があった。

また、上述した従来の技術を用いて既設のエレベーターの遠隔監視をおこなう場合、当該既設のエレベーターの制御装置を、通信機能が追加された別の制御基板に交換しなくてはならない。すなわち、上述した従来の技術を用いて既設のエレベーターの遠隔監視をおこなう場合、制御基板ごと交換しなくてはならないため、作業が大掛かりになり、煩わしいという問題があった。また、この場合、制御基板の交換作業の間、エレベーターを利用することができず、特に高層階建ての建物の利用者の活動に支障をきたす場合があるという問題があった。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことができる遠隔監視支援装置および制御基板を提供することを目的とする。

また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことにより、エレベーターに対する信頼性の向上を図ることができる遠隔監視支援装置および制御基板を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる制御基板は、管理サーバコンピュータとの間で通信装置を介して通信をおこなう遠隔監視支援装置に接続される、エレベーターの動作を制御する制御基板であって、前記制御基板は、作業員が前記エレベーターが設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる端末装置が切り離し可能に接続される保守点検用の端子を備え、前記遠隔監視支援装置の接続端子が切り離し可能に接続された前記保守点検用の端子を介して、前記遠隔監視支援装置が前記通信装置を介して前記管理サーバコンピュータから受信した前記エレベーターの状態に関する情報の送信を指示する診断指示に応じた診断動作の実行指示にかかる運行指令信号を、当該遠隔監視支援装置から受け付け、前記運行指令信号に応じた診断動作信号を前記エレベーターのカゴに設けられた操作盤へ出力するとともに、前記操作盤との信号の伝達をする信号線を介して前記遠隔監視支援装置へ出力することを特徴とする。

また、この発明にかかる制御基板は、管理サーバコンピュータとの間で通信装置を介して通信をおこなう遠隔監視支援装置に接続される、エレベーターの動作を制御する制御基板であって、前記制御基板は、作業員が前記エレベーターが設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる端末装置が切り離し可能に接続される保守点検用の端子を備え、前記遠隔監視支援装置の接続端子が切り離し可能に接続された前記保守点検用の端子を介して、前記遠隔監視支援装置が所定のタイミングで出力する前記エレベーターの状態に関する診断動作の実行指示にかかる運行指令信号を、当該遠隔監視支援装置から受け付け、前記運行指令信号に応じた診断動作信号を前記エレベーターのカゴに設けられた操作盤へ出力するとともに、前記操作盤との信号の伝達をする信号線を介して前記遠隔監視支援装置へ出力することを特徴とする。

また、この発明にかかる制御基板は、上記の発明において、前前記診断動作信号を出力した結果、前記エレベーターが当該診断動作信号にしたがって動作をおこなわなかった場合に、当該エレベーターにおける異常の発生を報知する信号を、前記端子を介して前記遠隔監視支援装置へ出力することを特徴とする。

この発明にかかる遠隔監視支援装置および制御基板によれば、エレベーターの遠隔地において管理サーバコンピュータを介してエレベーターの状態に関する情報を取得することができるので、エレベーター自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーターの遠隔監視をおこなうことができるという効果を奏する。

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムを構成する遠隔監視支援装置のハードウエア構成を示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムを構成する遠隔監視支援装置の機能的構成を示すブロック図である。 この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置の処理手順を示すフローチャート（その１）である。 この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置の処理手順を示すフローチャート（その２）である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる遠隔監視支援装置および制御基板の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（遠隔監視システムのシステム構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置を備える、エレベーターの遠隔監視システムのシステム構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。

図１において、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００は、たとえば、制御基板（制御装置）１１０と、遠隔監視支援装置１２０と、管理サーバコンピュータ１３０と、電話機１４０と、によって構成することができる。遠隔監視システム１００は、エレベーター１０１の動作を、当該エレベーター１０１の遠隔地に設置された管理サーバコンピュータ１３０を用いて監視する。管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０を介して、エレベーター１０１の動作を監視する。

管理サーバコンピュータ１３０は、監視対象となるエレベーター１０１が設置されている場所とは異なる、当該エレベーター１０１が設置されている場所から離れた遠隔地に設置されている。具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベーター１０１の保守管理を担う保守管理会社１５０などに設置することができる。

電話機１４０は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０が設置された保守管理会社１５０に設置される。管理サーバコンピュータ１３０および電話機１４０を保守管理会社１５０に設置することにより、エレベーター１０１のカゴ１０２の中にいる者と保守管理会社１５０のオペレーターとが直接通話することができる。

エレベーター１０１は、複数階建てのビル内などに設置され、人や物品を搭載するカゴ（乗りかご）１０２を備えている。カゴ１０２は、１台のエレベーター１０１に１つずつ設けられている。カゴ１０２は、建物における各階床を、鉛直方向に沿って貫通する昇降路（図示を省略する）内に設けられている。エレベーター１０１は、たとえば、ロープ式（トラクション式）のエレベーターによって実現することができる。

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００により監視可能なエレベーター１０１は、ロープ式のエレベーターに限るものではない。この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システムにおいては、ロープ式のエレベーター１０１に代えて、あるいは、ロープ式のエレベーターに加えて、たとえば、油圧式のエレベーター１０１が監視対象であってもよい。

カゴ１０２には、行先階ボタンや扉開閉ボタンなどを含む操作ボタン、カゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０２ａ（以下、適宜「カゴ１０２の操作盤１０２ａ」という）が設けられている。行先階ボタンや扉開閉ボタンなどを含む操作ボタンは、当該操作ボタンにおいて受け付けた入力操作に応じた信号を出力する。表示器は、たとえば、カゴ１０２が位置する階床などを表示する公知の各種の表示装置によって実現することができる。

カゴ１０２の操作盤１０２ａは、操作盤１０２ａ用の制御基板を備えており、当該操作盤１０２ａ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板は、具体的には、たとえば、操作ボタンにおいて受け付けた入力操作に応じた信号を制御基板１１０に出力する操作用の基板と、表示器を制御する表示用の基板と、によって構成することができる。この場合、制御基板１１０は、操作用の基板から出力された信号を受け付ける。また、この場合、制御基板１１０は、表示用の基板に対して、カゴ１０２が位置する階床を示す信号を出力する。

あるいは、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板は、操作用の基板と表示用の基板とによって構成されるものに限らず、操作用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、あるいは、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板は、操作用の基板と表示用の基板とによって構成されるものに限らず、表示用の基板のみによって実現されるものであってもよい。

あるいは、カゴ１０２の操作盤１０２ａは、操作ボタンや表示器を含まず、操作用の基板や表示用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、あるいは、カゴ１０２の操作盤１０２ａは、操作ボタンおよび操作用の基板や表示器を含まず、表示用の基板のみによって実現されるものであってもよい。また、カゴ１０２の操作盤１０２ａは、操作ボタンや表示器および表示用の基板を含まず、操作用の基板のみによって実現されるものであってもよい。

また、カゴ１０２には、インターフォンの端末装置１０２ｂが設けられている。インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンとマイクとスピーカーとを備えている（いずれも図示を省略する）。インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０に接続されている。

昇降路には、カゴ１０２の昇降動作にかかわる駆動機構１０４が設けられている。駆動機構１０４は、たとえば、昇降路における上部に設けることができる。駆動機構１０４は、巻上機、滑車、ロープ１０４ａ、カウンタウエイト１０４ｂなどによって構成されている。駆動機構１０４は、さらに、電磁ブレーキや調速機などを備えている（いずれも図示を省略する）。駆動機構１０４は、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。駆動機構１０４は、昇降路における上部に設けられるものに限らない。駆動機構１０４は、たとえば、油圧式のエレベーター１０１の場合は、昇降路における底部（ピット）に設けられていてもよい。

カゴ１０２はロープ１０４ａの一端に連結され、カウンタウエイト１０４ｂはロープ１０４ａの他端に連結されている。ロープ式のエレベーター１０１においては、両端にカゴ１０２およびカウンタウエイト１０４ｂが連結されたロープ１０４ａをつるべ式に滑車および巻上機にかけた状態で当該巻上機を駆動し、ロープ１０４ａと滑車との間の摩擦力（トラクション）を利用してカゴ１０２を昇降させる。昇降路には、カゴ１０２の昇降位置をガイドするガイドレール（図示を省略する）が設けられている。

昇降路における各階床に対応した位置（乗り場）１０５およびカゴ１０２には、それぞれ扉１０５ａ、１０２ｃが設けられている。カゴ１０２には、当該カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃおよび乗り場１０５に設けられた扉１０５ａを開閉させるモーター（図示を省略する）が設けられている。扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターは、制御基板１１０に接続されている。

乗り場１０５に設けられた扉１０５ａは、インターロックなどと称される装置で施錠されている。エレベーター１０１が停止階に到着した状態でモーターを駆動すると、カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃの駆動機構部分とインターロックとがかみ合ってインターロックによる施錠が解放され、カゴ１０２に設けられた扉１０２ｃおよび乗り場１０５に設けられた扉１０５ａが連動して開閉する。

エレベーター１０１は、扉１０２ｃ、１０５ａの開閉を検出する扉開閉センサ（図示を省略する）を備えている。扉開閉センサは、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状態にあるかに応じて出力が変化する。扉開閉センサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。扉開閉センサは配線を介して制御基板１１０に接続されており、扉開閉センサから出力された信号は当該配線を介して制御基板１１０に入力される。

各乗り場１０５には、乗り場呼びボタン（図示を省略する）やカゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器などを備えた操作盤１０５ｂ（以下「乗り場１０５の操作盤１０５ｂ」という）が、それぞれ設置されている。各乗り場１０５の操作盤１０５ｂは、それぞれ制御基板を備え、当該乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板を介して制御基板１１０に接続されている。

乗り場１０５の操作盤１０５ｂは、各乗り場１０５にそれぞれ設けられて、カゴ１０２が位置する階床をＬＥＤを点灯するなどして表示する表示用の基板を含んでもよい。あるいは、乗り場１０５の操作盤１０５ｂは、カゴ１０２が位置する階床を表示する表示用の基板は含まず、当該表示用の基板に対してＬＥＤの点灯／消灯を制御する信号を出力する基板のみによって実現されるものであってもよい。

遠隔監視支援装置１２０は、たとえば、エレベーター１０１の制御基板１１０を収容する筐体や、昇降路の壁などに取り付けることができる。遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１と音声通信基板１２２とを備えている。主制御基板１２１は、配線２００などを介して、カゴ１０２の操作盤１０２ａと直接接続されている。

具体的には、遠隔監視支援装置１２０の主制御基板１２１は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａと制御基板１１０とを接続する信号線１１１に取り付けられて、当該信号線１１１によって伝達される各種の信号を取得する基板１２３を備え、当該基板１２３と主制御基板１２１とを配線２００を介して接続することによって、カゴ１０２の操作盤１０２ａと接続することができる。

主制御基板１２１は、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された各種の信号を取得する。主制御基板１２１は、たとえば、エレベーター１０１の利用者などがカゴ１０２の操作盤１０２ａにおける操作ボタンに対して入力操作をおこなった場合に、当該入力操作に応じてカゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された呼び信号を取得する。

また、主制御基板１２１は、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａ（カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板）に出力された各種の信号を取得する。主制御基板１２１は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された呼び信号に応じて、制御基板１１０が、エレベーター１０１が備える各部に対して出力した信号のうち、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力した階床信号などを取得する。

また、主制御基板１２１は、制御基板１１０に接続されている。主制御基板１２１には、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａ（図２を参照）が接続されている。接続端子１２１ａは、たとえば、配線１２１ｂ（図２を参照）などを介して主制御基板１２１に接続されたコネクタなどによって実現することができる。遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）１１０ａ（図２を参照）に、接続端子１２１ａを接続することによって制御基板１１０に接続されている。接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、切り離し可能に接続される。

保守点検用の端子１１０ａは、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる診断用の端末装置（保守診断用端末）を接続するために設けられている。保守点検用の端子１１０ａは、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター１０１に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター１０１が一般的に備えている。

診断用の端末装置は、作業員が携行可能な可搬性を備え、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して用いられる。診断用の端末装置は、保守点検用の端子１１０ａに切り離し可能に接続される端子を備えている。保守点検作業に際して、作業員は、診断用の端末装置が備える端子を制御基板１１０に設けられた保守点検用の端子に接続し、診断用の端末装置に対して所定の入力操作をおこなう。診断用の端末装置は、作業員による入力操作に応じた信号を制御基板１１０に出力する。

制御基板１１０は、たとえば、保守点検作業に際して、診断用の端末装置から出力された信号が入力されると、入力された信号に応じてエレベーター１０１における各部を動作させ、当該動作結果に関する信号を診断用の端末装置に対して出力する。診断用の端末装置は、制御基板１１０から出力されたエレベーター１０１の動作結果に関する信号に基づいて、作業員による入力操作に応じてエレベーター１０１が正常に動作したかどうかを案内する情報を報知する。

また、主制御基板１２１は、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に接続されている。主制御基板１２１と管理サーバコンピュータ１３０とを電話回線などの公衆音声網１７０ではなくインターネットを介して接続することにより、緊急時に電話回線がパンクすることによってエレベーター１０１の状況把握が遅延することを防止し、迅速な対応をとることができる。

音声通信基板１２２は、インターフォンの端末装置１０２ｂおよび公衆音声網１７０に接続されている。音声通信基板１２２は、具体的には、たとえば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）基板によって実現することができる。公衆音声網１７０は、固定電話網（公衆交換電話網）および携帯電話網を含む。公衆音声網１７０は、電話線を収容する加入者線交換機、加入者線交換機を束ねる中継交換機、ほかの事業者の電話網と接続する関門交換機など、図示を省略する複数の交換機によって構成されている。公衆音声網１７０については、公知の技術であるため説明を省略する。

上記の主制御基板１２１は、音声通信基板１２２が備えるＰＨＳ基板を用いて通信をおこなってもよい。この場合、遠隔監視支援装置１２０は、ＰＨＳ基板を、音声通信に用いるとともにデータ通信にも用いる。エレベーター１０１の設置場所は固定であるため、ＰＨＳを利用した通信をおこなうことにより、通信の品質を確保するとともに通信にかかるコストを抑えることができる。

管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。管理サーバコンピュータ１３０には、操作用の端末装置１３１が接続されていてもよい。管理サーバコンピュータ１３０と操作用の端末装置１３１とは、同じ場所に設置されていてもよく、異なる場所に設置されていてもよい。操作用の端末装置１３１は、１台であってもよく、複数台であってもよい。操作用の端末装置１３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスや、ディスプレイなどを備えたパーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。また、操作用の端末装置１３１には、エレベーター１０１の状態を記載した報告書などを出力するためのプリンタ（図示を省略する）が接続されていてもよい。

保守管理会社１５０には、管理サーバコンピュータ１３０および電話機１４０に加えて、ＰＢＸ（Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ、図２における符号２０５を参照）を設置することができる。電話機１４０は、ＰＢＸを介して公衆音声網１７０に接続されている。遠隔監視システム１００においてはＰＢＸを設けず、電話機１４０を公衆音声網１７０に直接接続してもよい。

（遠隔監視システム１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０のハードウエア構成を示す説明図である。

図２において、制御基板１１０は、エレベーター１０１を構成する各部を駆動制御することにより、エレベーター１０１の運行動作を制御する。制御基板１１０は、エレベーター１０１が備える各部に対して制御用の信号を出力するとともに、当該各部から出力された信号に基づいて、エレベーター１０１の運行動作を制御する。

上述したカゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板は、エレベーター１０１の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、駆動機構１０４を駆動制御する制御用の信号を出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。

具体的には、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を昇降させるモーターに対する制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２を昇降させるモーターは、カゴ１０２を上昇あるいは下降させる方向に回転駆動する。カゴ１０２を昇降させるモーターは、たとえば、インバーターを用いて制御されており、カゴ１０２を停止させる階床において回転を停止するように制御基板１１０によって駆動制御される。

制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、当該制御用の信号にしたがって動作した各モーターの回転数を取得する。各モーターの回転数は、たとえば、エンコーダなどを用いて取得することができる。これにより、制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該モーターが正常に動作したか否かを判断することができる。

また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、カゴ１０２を所定の階床において停止させるようにブレーキを動作させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をブレーキに対して出力する。ブレーキは、制御基板１１０から出力された制御用の信号にしたがって、カゴ１０２の昇降動作を停止させ、当該カゴ１０２を所定の階床において停止させるように動作する。これにより、カゴ１０２を所定の階床において停止させることができる。

制御基板１１０は、ブレーキに対して制御用の信号を出力するごとに、ブレーキの動作に応じて出力が変化するブレーキセンサからの出力信号を取得する。ブレーキセンサは、たとえば、マイクロスイッチや光電センサなどによって実現することができる。これにより、制御基板１１０は、ブレーキに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該ブレーキが正常に動作したか否かを判断することができる。

また、具体的には、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から出力された呼び信号に基づいて、ブレーキによってカゴ１０２を停止させた階床において扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号をカゴ１０２の扉１０２ｃや乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させるモーターに対して出力する。これにより、カゴ１０２が停止した階床において、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させることができる。上記のように、扉１０５ａを開閉させるモーターは、インターロックなどと称される装置で施錠されているため、扉１０５ａが完全に閉まっていない場合は動作しない。

制御基板１１０は、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに制御用の信号を出力するごとに、扉開閉センサからの出力信号を取得する。これにより、制御基板１１０は、該当する扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させるモーターに対して出力した制御用の信号にしたがって、当該扉１０２ｃ、１０５ａが正常に動作したか否かを判断することができる。

また、制御基板１１０は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板に対して、カゴ１０２が位置する階床を示す階床信号を含む制御用の信号を出力する。カゴ１０２が位置する階床は、たとえば、昇降路中において階床ごとに設けられたセンサ（図示を省略する）からの出力信号に基づいて特定することができる。カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板は、階床信号を含む制御用の信号を受け付けると、受け付けた制御用の信号に基づいて表示器を制御して、カゴ１０２が位置する階床や移動方向（上昇中か下降中か）などを表示する。

制御基板１１０は、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置が切り替わるごとに階床信号を含む制御用の信号を出力する。あるいは、制御基板１１０は、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板や乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板に対して、たとえば、カゴ１０２の位置にかかわらず、定期的に階床信号を含む制御用の信号を出力するものであってもよい。

乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板は、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板と同様に、エレベーター１０１の利用者などによる乗り場呼びボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼び信号を生成し、生成した呼び信号を制御基板１１０に出力する。乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板から呼び信号が出力された場合、制御基板１１０は、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から信号が出力された場合と同様に、乗り場１０５の操作盤１０５ｂ用の制御基板から出力された信号に基づいて各種の制御用の信号を生成し、生成した制御用の信号を該当する各部に出力することによってエレベーター１０１の運行動作を制御する。

制御基板１１０は、カゴ１０２の操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂと接続されており、カゴ１０２の操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された信号に応じてカゴ１０２を昇降動作させるごとに、当該カゴ１０２を昇降動作させるために各部を起動したことを示す起動信号を出力する。制御基板１１０は、たとえば、１階から２階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から途中で停止することなく５階に移動した場合、起動信号を１回出力する。また、制御基板１１０は、たとえば、１階から、途中の３階で停止した（扉の開閉をおこなった）後に、５階に移動する場合、起動信号を２回出力する。

制御基板１１０は、カゴ１０２を昇降動作させるごとに、カゴ１０２の走行距離や走行時間を算出してもよい。カゴ１０２の走行距離は、たとえば、起動回数に基づいて算出することができる。また、カゴ１０２の走行時間は、たとえば、上記の階床信号に基づいて算出することができる。具体的には、たとえば、カゴ１０２が１階にいる状態で４階の乗り場１０５の操作盤１０５ｂから呼びの操作を受け付けた場合、カゴ１０２は１階から４階までの３階床分を移動する。

制御基板１１０は、図示を省略するメモリを備え、起動信号が出力されるごとに、当該起動信号が出力された回数すなわち起動回数をメモリに記憶する。制御基板１１０は、起動回数に代えて、あるいは起動回数に加えて、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して駆動した各部の運行動作の履歴をメモリに記憶してもよい。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報を運行動作の履歴としてメモリに記憶してもよい。

また、制御基板１１０は、扉開閉センサの出力値に基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａが開状態にあるか閉状態にあるかを判断する。制御基板１１０は、自身が出力した扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号と扉開閉センサの出力値とに基づいて、扉１０２ｃ、１０５ａを開閉させる制御用の信号を出力したことに応じて、当該扉１０２ｃ、１０５ａが実際に開閉したかどうかを判断することができる。

また、制御基板１１０は、エレベーター１０１の運転モードが変化した場合に、当該運転モードが切り替わったことを示す信号を出力する。制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モードから通常の運転モード以外の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モード以外の運転モードであること）を通知する信号を出力する。また、制御基板１１０は、具体的には、たとえば、エレベーター１０１の運転モードが、通常の運転モード以外の運転モードから通常の運転モードに切り替わった場合に、当該運転モードの切り替わりがあったことを外部に通知する信号、あるいは、切り替わった後の運転モード（通常の運転モードであること）を通知する信号（発報用の信号）を出力する。

また、制御基板１１０は、エレベーター１０１において障害を検知した場合に、当該障害の発生を通知する信号（発報用の信号）を出力（発報）する。具体的には、制御基板１１０は、たとえば、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉動作させる制御用の信号を出力したにもかかわらず、扉開閉センサの出力値に基づいて該当する扉１０５ａ、１０２ｃが動作しないことを検出した場合に、エレベーター１０１における該当する扉１０５ａ、１０２ｃにかかる障害が発生したことを通知する信号（発報用の信号）を出力（発報）する。

インターフォンの端末装置１０２ｂは、呼出ボタンが操作された場合に、当該操作があったことを示す呼出信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。遠隔監視支援装置１２０は、インターフォンの端末装置１０２ｂから出力された呼出信号が音声通信基板１２２に入力された場合、公衆音声網１７０やＰＢＸ２０５を介して電話機１４０に呼出信号を送出する。これにより、インターフォンの端末装置１０２ｂと電話機１４０との間において音声通信（通話）をおこなうことができる。

インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と保守管理会社１５０に設置された電話機１４０との接続が確立された状態で、マイクに入力された音声信号を、遠隔監視支援装置１２０に出力する。また、インターフォンの端末装置１０２ｂは、遠隔監視支援装置１２０（音声通信基板１２２）と電話機１４０との接続が確立された状態で、遠隔監視支援装置１２０から出力された音声信号を、スピーカーを介して出力する。

遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０から乗り場１０５の操作盤１０５ｂに対して出力された制御用の信号に応じて各部が動作した結果、乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力された階床信号を取得する。そして、遠隔監視支援装置１２０は、取得した階床信号などに基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。通知情報は、たとえば、カゴ１０２の昇降方向、カゴ１０２の移動先となる階床、移動先となる階床においてカゴ１０２が停止したか否か、扉１０５ａ、１０２ｃを開閉させるモーターの動作の有無、カゴ１０２が現在位置する階床、各種の安全装置の作動の有無、当該通知情報の送信元となるエレベーター１０１の識別情報などを含む。

エレベーター１０１の識別情報は、たとえば、当該エレベーター１０１の製造番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の設置場所（住所など）に基づいて設定される番号であってもよいし、当該エレベーター１０１の保守点検をおこなう作業者などが任意に設定した番号であってもよい。エレベーター１０１の識別情報は、所定桁数の数字やアルファベットなどの文字を組み合わせて構成することができる。

遠隔監視支援装置１２０が備える主制御基板１２１は、たとえば、中継基板２０１と、監視制御基板２０２と、メモリ２０３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２０４と、によって構成することができる。遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１は、配線２００を介して、カゴ１０２の操作盤１０２ａと直接接続されている。

具体的には、中継基板２０１は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板に設けられたＩＣチップの足（カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板とＩＣチップとを接続する配線）に、制御基板１１０と中継基板２０１との接点を設け、当該接点を介して制御基板１１０に接続することができる。この場合、接点は、制御基板１１０からＩＣチップに入力する信号用の足（制御基板１１０とＩＣチップとを接続する配線）に設けてもよく、ＩＣチップから制御基板１１０に出力される信号用の足（制御基板１１０とＩＣチップとを接続する配線）に設けてもよい。そして、この場合、中継基板２０１は、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対する入力操作に応じて生成され、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板から制御基板１１０へ出力される呼び信号を取得することができる。

あるいは、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板と、カゴ１０２が位置する階床などを表示する表示器と、を接続する配線に、中継基板２０１を接続してもよい。この場合、中継基板２０１は、たとえば、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａ用の制御基板を介して表示器に出力された、カゴ１０２が位置する階床を示す階床信号を取得することができる。

また、遠隔監視支援装置１２０における中継基板２０１には、制御基板１１０に接続される接続端子１２１ａが接続されている。接続端子１２１ａは、中継基板２０１に一体に設けられているものに限らない。接続端子１２１ａは、中継基板２０１（の入力端子）に電気的に接続されていればよく、たとえば、中継基板２０１とは別体で設けられて当該中継基板２０１と配線１２１ｂによって接続されたコネクタなどによって実現することができる。

遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に設けられて、当該制御基板１１０に診断用の端末装置を接続可能な端子（以下「保守点検用の端子」という）１１０ａに、接続端子１２１ａを接続することによって制御基板１１０に接続されている。接続端子１２１ａと保守点検用の端子１１０ａとは、切り離し可能に接続される。

具体的には、たとえば、接続端子１２１ａを実現するコネクタ（オス型またはメス型）を、保守点検用の端子１１０ａを実現するコネクタ（メス型またはオス型）に挿抜することによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを接続したり、切り離したりすることができる。接続端子１２１ａおよび保守点検用の端子１１０ａをコネクタとすることによって、遠隔監視支援装置１２０と制御基板１１０とを容易に接続し、かつ、遠隔監視支援装置１２０を撤去する場合などは容易に取り外すことができる。

これにより、この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、接続端子１２１ａおよび保守点検用の端子１１０ａを介して制御基板１１０に接続されるとともに、配線２００を介してカゴ１０２の操作盤１０２ａに接続されている。

制御基板１１０は、たとえば、診断用の端末装置から出力された信号に基づいてエレベーター１０１における各部に制御用の信号を出力した結果、エレベーター１０１が当該制御用の信号にしたがった動作をおこなわなかった場合、エレベーター１０１において異常が発生したと判断し、エレベーター１０１における異常の発生を報知する信号（発報用の信号）を出力する。

制御基板１１０は、異常の発生を報知する発報用の信号を、たとえば、保守点検用の端子１１０ａを介して遠隔監視支援装置１２０に出力する。発報用の信号など、制御基板１１０から保守点検用の端子１１０ａを介して出力された信号は、中継基板２０１から遠隔監視支援装置１２０に入力される。

中継基板２０１は、入力を受け付けた信号を解析し、解析結果を監視制御基板２０２に出力する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。また、監視制御基板２０２は、中継基板２０１から出力された解析結果を、メモリ２０３に記憶する。監視制御基板２０２は、中継基板２０１が入力を受け付けた信号を、直接メモリ２０３に記憶してもよい。

メモリ２０３は、電源の供給が絶たれた場合にも記憶した情報を保持する不揮発性の記憶媒体によって実現することができる。具体的には、メモリ２０３は、たとえば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって実現することができる。

制御基板１１０から出力される各種の信号は、エレベーター１０１の機種などに応じて異なる。中継基板２０１は、解析に際して、制御基板１１０から出力される各種の信号を、監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換する。遠隔監視支援装置１２０は、中継基板２０１において入力を受け付けた信号を解析して監視制御基板２０２が処理可能なフォーマットに変換することにより、エレベーター１０１の機種の違いにかかわらず、当該エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。

また、遠隔監視支援装置１２０は、主制御基板１２１において監視制御基板２０２によって制御される中継基板２０１を介して、制御基板１１０に対して各種の運行指令信号を出力する。遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０を介してエレベーター１０１が備える各部を駆動制御する際に運行指令信号を出力する。運行指令信号は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂにおいて、所定の階床への移動を指示する入力操作を受け付けた場合に当該カゴ１０２の操作盤１０２ａや乗り場１０５の操作盤１０５ｂから出力される信号と同様の信号（呼び信号など）によって実現することができる。具体的には、運行指令信号は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を所定の階床に移動させたり、移動させたカゴ１０２を該当する階床において停止させたり、停止させた階床においてカゴ１０２の扉１０２ｃおよび乗り場１０５の扉１０５ａを開閉させたりする信号を含む。

制御基板１１０は、主制御基板１２１から出力された運行指令信号を受信すると、受信した運行指令信号に基づいて上述した各種の制御用の信号を生成し、生成した各種の制御用の信号をエレベーター１０１が備える各部に対して出力する。主制御基板１２１は、中継基板２０１を介して監視制御基板２０２から出力した各種の運行指令信号を、たとえば、エレベーター１０１が備える保守点検用の端子１１０ａを介して当該制御基板１１０に入力する。

保守点検用の端子１１０ａは、制御基板１１０に設けられている。あるいは、保守点検用の端子１１０ａは、制御基板１１０の入力端子に電気的に接続され、制御基板１１０とは別体であってもよい。保守点検用の端子１１０ａは、たとえば、作業員がエレベーター１０１が設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる端末装置（保守診断用端末）を接続するために設けられている。保守点検用の端子１１０ａは、遠隔監視を目的として設置されたエレベーター１０１に限らず、また、既設新設あるいは新旧にかかわらず、幅広い種類のエレベーター１０１が一般的に備えている。

また、遠隔監視支援装置１２０は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、保守管理会社１５０においてオペレーターによる管理サーバコンピュータ１３０への入力操作を受け付けた場合に、遠隔監視支援装置１２０に対して指示信号を出力する。

具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、管理サーバコンピュータ１３０において受け付けた入力操作に応じて、たとえば、エレベーター１０１において実行した診断動作の結果に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を送信する。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、通知情報の送信指示に加えて、エレベーター１０１に対して診断動作の実行指示を送信する。

診断動作は、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して、当該各部を所定の順序で動作させる信号を出力させ、出力させた信号にしたがって当該各部が正常に動作したか否かを示す信号を制御基板１１０から出力させることによって実現される。管理サーバコンピュータ１３０は、定期的、すなわち、診断指示を出力してから所定時間が経過した場合（１ヶ月ごとなどの所定期間ごと）に、つぎの診断指示を出力してもよい。

また、具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０において受け付けた入力操作に応じて、あるいは定期的に、制御基板１１０において記憶した運行動作の履歴に関する通知情報の送信を指示する指示信号（通知情報の送信指示）を送信してもよい。運行動作の履歴に関する通知情報は、たとえば、起動回数、カゴ１０２の走行距離、カゴ１０２の走行時間、カゴ１０２の昇降動作や扉１０５ａ、１０２ｃの開閉動作に際して動作した各種リレーの動作回数などに関する情報によって実現することができる。

遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信した場合に、受信した指示信号に基づいて上記の運行指令信号を生成し、生成した運行指令信号を制御基板１１０に対して出力する。また、遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号に基づく運行指令信号を制御基板１１０に対して出力した結果、当該制御基板１１０から出力された信号（制御用の信号など）を取得した場合に、当該信号に基づいて応答情報を生成し、生成した応答情報を管理サーバコンピュータ１３０に出力する。

管理サーバコンピュータ１３０は、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した各種の指示信号に応じて当該遠隔監視支援装置１２０から送信された応答情報に基づいて、報告書情報を生成する。管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、診断指示および通知情報の送信指示を送信した結果、遠隔監視支援装置１２０から受信した通知情報に基づいて、報告書情報を生成する。この場合、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、エレベーター１０１の走行距離や起動回数に関する情報を含む報告書情報を生成する。

また、管理サーバコンピュータ１３０は、生成した報告書情報に基づいて、報告書（図示を省略する）を発行する機能を備えている。報告書は、たとえば、エレベーター１０１に診断動作をおこなわせるごと、すなわち、遠隔監視支援装置１２０に対して送信した診断動作の実行を指示する指示信号（診断指示）に応じた応答情報を受信するごとに発行することができる。

具体的には、管理サーバコンピュータ１３０は、たとえば、生成した報告書情報に基づいて、当該報告書情報を紙などの記録媒体に印刷するための印刷情報を生成し、生成した印刷情報を、管理サーバコンピュータ１３０に接続された操作用の端末装置１３１に出力する。操作用の端末装置１３１は、印刷情報を受け付けた場合、当該操作用の端末装置１３１に接続されたプリンタを駆動制御することによって報告書を発行させることができる。

（遠隔監視システム１００の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００の機能的構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視システム１００を構成する遠隔監視支援装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。

（遠隔監視支援装置１２０の機能的構成）
図３において、この発明にかかる実施の形態のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０の各機能は、受信部３０１と、記憶部３０２と、生成部３０３と、出力部３０４と、取得部３０５と、送信部３０６と、によって実現される。この発明にかかる実施の形態のエレベーター１０１の遠隔監視支援装置１２０が備える受信部３０１、記憶部３０２、生成部３０３、出力部３０４、取得部３０５、送信部３０６の各機能は、遠隔監視支援装置１２０が備える各部によって実現することができる。

受信部３０１は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された各種の指示信号を受信する。受信部３０１は、たとえば、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信する。記憶部３０２は、受信部３０１が診断指示を受信した場合、当該診断指示を受信した日時に関する情報を記憶する。これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、定期的にエレベーター１０１の動作を監視することができる。

生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。生成部３０３は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換した運行指令信号を生成する。生成部３０３は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、エレベーター１０１が備える各部を、所定の順序で動作させる信号を出力させる指示を含む運行指令信号を生成する。

具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーター、昇降中のカゴ１０２を停止させるブレーキ、乗り場１０５およびカゴ１０２の扉１０５ａ、１０２ｃを開閉するモーターなどを制御基板１１０によって駆動制御させる運行指令信号を生成する。

出力部３０４は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に、制御基板１１０に対して、エレベーター１０１に上記の診断動作を実行させる運行指令信号を出力する。この実施の形態において、出力部３０４は、制御基板１１０に対して、生成部３０３が生成した運行指令信号を出力する。

出力部３０４は、たとえば、作業員が現地においておこなう点検作業に際して用いる保守診断用端末を接続する保守点検用の端子１１０ａを介して、運行指令信号を出力する。出力部３０４が出力する運行指令信号は、中継基板２０１により制御基板１１０が解析可能な形式に変換されているため、保守診断用端末から診断動作をおこなわせる信号を直接入力した場合と同様に、制御基板１１０に診断動作をおこなわせることができる。

出力部３０４は、受信部３０１が送信指示を受信した場合に限らず、制御基板１１０に対する運行指令信号を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を、保守点検用の端子１１０ａを介して出力してもよい。具体的には、出力部３０４は、たとえば、記憶部３０２が記憶する日時に関する情報に基づいて、診断動作の実行指示を出力してから１ヶ月が経過した場合に、つぎの診断動作を実行させる運行指令信号を保守点検用の端子１１０ａを介して出力する。

これにより、管理サーバコンピュータ１３０との間で通信をおこなうことなく、制御基板１１０に対して、診断動作を実行させる運行指令信号を定期的に出力することができる。そして、これによって通信にかかる負担を軽減しつつ、定期的にエレベーター１０１に対して診断動作をおこなわせることができる。

取得部３０５は、制御基板１１０から当該制御基板１１０の外部へ出力された信号を取得する。取得部３０５は、たとえば、出力部３０４が出力した、診断動作を実行させる運行指令信号に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号を取得する。

また、取得部３０５は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号を取得する。具体的には、取得部３０５は、たとえば、基板１２３をおよび配線２００を介して、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入力された信号や、カゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０に対して出力された信号を取得する。

より具体的には、取得部３０５は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａにおいて所定の入力操作を受け付けた場合に、カゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０に対して出力された信号を取得する。また、取得部３０５は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号に応じて、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された制御用の信号を取得してもよい。

このように、取得部３０５は、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された信号（下り信号）と、当該カゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０に対して出力された信号（上り信号）と、の双方向の信号を取得する。取得部３０５が上り信号を取得する位置と、取得部３０５が下り信号を取得する位置と、は同一位置であってもよく、異なる位置であってもよい。

また、取得部３０５は、たとえば、所定震度以上の地震が発生したことを検知したことによってエレベーター１０１の運転モードが通常時の運転モードから地震発生時用の運転モードに切り替わった場合などに、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された発報用の信号を取得してもよい。また、取得部３０５は、たとえば、エレベーター１０１のカゴ１０２を昇降させるモーターに対して制御用の信号を出力したにもかかわらず、カゴ１０２の位置を示す階床信号が切り替わらない場合など、エレベーター１０１において障害が発生した場合に、当該障害の発生を外部に通知するため制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して出力された発報用の信号を取得してもよい。これらの発報用の信号は、たとえば、保守点検用の端子１１０ａを介して取得することができる。

上記の生成部３０３は、取得部３０５が取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する情報を含む通知情報を生成する。生成部３０３は、たとえば、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号に基づいて、エレベーター１０１のカゴ１０２が現在位置する階床を示す通知情報を生成する。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された制御用の信号に基づいて、エレベーター１０１が正常に動作している状態であることを示す通知情報を生成してもよい。また、生成部３０３は、たとえば、制御基板１１０から出力された発報用の信号に基づいて、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことやエレベーター１０１における障害の発生を示す通知情報を生成してもよい。

生成部３０３は、取得部３０５が信号を取得するごとに通知情報を生成する。あるいは、生成部３０３は、たとえば、取得部３０５が特定の信号を取得した場合に、通知情報を生成してもよい。具体的には、生成部３０３は、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号を取得部３０５が取得した場合に、通知情報を生成するようにしてもよい。

送信部３０６は、生成部３０３が生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。送信部３０６は、生成部３０３が通知情報を生成するごとに、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信する。あるいは、送信部３０６は、たとえば、生成部３０３が特定の通知情報を生成した場合に、当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。具体的には、たとえば、エレベーター１０１の現在の運転モードが切り替わったことを示す発報用の信号に基づく通知情報を生成部３０３が生成した場合に、送信部３０６によって当該通知情報を管理サーバコンピュータ１３０へ送信してもよい。

（遠隔監視支援装置１２０の処理手順）
つぎに、遠隔監視支援装置１２０の処理手順について説明する。図４および図５は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置１２０の処理手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号を取得するまで待機する。ステップＳ４０１においては、たとえば、エレベーター１０１の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けることによる呼び信号を取得するまで待機する。ステップＳ４０１においては、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入力された信号を取得する、あるいは、カゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０に対して出力された信号を取得するまで待機する。

ステップＳ４０１において、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号を取得した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２においては、たとえば、呼びの入力操作を受け付けていないために、所定時間以上カゴ１０２が停止していると判断できる程度の時間が経過したか否かを判断する。具体的には、たとえば、扉１０５ａ、１０２ｃの開閉に要する時間を所定時間とすることができる。

ステップＳ４０２において、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０１へ戻り、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を取得したか否かを判断する。一方、ステップＳ４０２において、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を最後に取得してから所定時間が経過した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２：Ｙｅｓにおいて所定時間が経過するまでに取得した、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号に基づいて通知情報を生成する（ステップＳ４０３）。これにより、たとえば、所定時間以上呼びの入力操作がなく、所定時間以上カゴ１０２が停止している場合に通知情報を生成することができる。

その後、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ４０３において生成した通知情報を送信して（ステップＳ４０４）、一連の処理を終了する。ステップＳ４０４においては、ステップＳ４０３において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。

一方、ステップＳ４０１において、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を取得していない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、保守点検用の端子１１０ａを介して出力された発報用の信号を取得したか否かを判断する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５において、保守点検用の端子１１０ａを介して出力された発報用の信号を取得していない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０１へ戻る。ステップＳ４０５において、保守点検用の端子１１０ａを介して出力された発報用の信号を取得した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３へ移行する。

図５のフローチャートにおいて、まず、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、受信した送信指示に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する（ステップＳ５０２）。

そして、制御基板１１０に対して、ステップＳ５０２において生成した運行指令信号を出力して（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０４へ移行する。ステップＳ５０３においては、たとえば、保守診断用端末を接続するために制御基板１１０に設けられている接続端子を介して、ステップＳ５０２において生成した運行指令信号を出力する。

そして、ステップＳ５０３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から出力された制御用の信号にしたがって動作した、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を取得するまで待機する（ステップＳ５０４：Ｎｏ）。ステップＳ５０４においては、ステップＳ５０３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から出力された制御用の信号（カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号）を取得するまで待機してもよい。

ステップＳ５０４において、ステップＳ５０３において出力した運行指令信号に応じてカゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号（あるいは、ステップＳ５０３において出力した運行指令信号に応じて制御基板１１０から出力された制御用の信号、すなわち、カゴ１０２の操作盤１０２ａに対して入出力された信号）を取得した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、取得した制御用の信号に基づいて通知情報を生成する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５においては、たとえば、ステップＳ５０３において出力した運行指令信号に応じて、制御基板１１０から、エレベーター１０１が備える各部に出力された制御用の信号に基づいて、制御基板１１０がエレベーター１０１が備える各部を運行指令信号が指示する通りに制御したか否かを通知する通知情報を生成する。

そして、管理サーバコンピュータ１３０に対して、ステップＳ５０５において生成した通知情報を送信して（ステップＳ５０６）、一連の処理を終了する。ステップＳ５０６においては、ステップＳ５０５において生成した通知情報を、通信Ｉ／Ｆ２０４から、インターネットなどのネットワーク１６０を介して、管理サーバコンピュータ１３０に送信する。

一方、ステップＳ５０１において、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信していない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、制御基板１１０に対して、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を出力してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０７において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を出力してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻り、管理サーバコンピュータ１３０から送信された通知情報の送信指示を受信したか否かを判断する。

ステップＳ５０７において、前回、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を出力してから所定時間が経過した場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２へ移行し、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。この場合、ステップＳ５０２においては、たとえば、遠隔監視支援装置１２０においてあらかじめ記憶されている情報に基づいて、エレベーター１０１において診断動作を実行させる運行指令信号を生成する。

以上説明したように、この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、エレベーター１０１の動作を制御する制御基板１１０および管理サーバコンピュータ１３０との間でそれぞれ通信をおこなう遠隔監視支援装置１２０であって、制御基板１１０からエレベーター１０１のカゴ１０２に設けられた操作盤１０２ａ（カゴ１０２の操作盤１０２ａ）へ出力された信号、および、当該信号に応じたエレベーター１０１の動作にともなってカゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０へ出力された信号を取得し、取得した信号に基づいて、エレベーター１０１の状態に関する通知情報を生成し、生成した通知情報を、管理サーバコンピュータ１３０へ送信するようにしたことを特徴としている。

この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、制御基板１１０からカゴ１０２の操作盤１０２ａへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じたエレベーター１０１の動作にともなってカゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０へ出力された信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、遠隔地に設置された外部装置との通信機能を備えた制御基板１１０に限らず、当該通信機能を備えていない制御基板１１０を備えたエレベーター１０１であっても遠隔監視をおこなうことができる。これによって、エレベーター１０１自体の通信機能の有無にかかわらずエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。

また、この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、カゴ１０２の操作盤１０２ａから出力される信号を、制御基板１１０を介することなく、実際に動作したカゴ１０２の操作盤１０２ａから出力された信号を直接、遠隔監視支援装置１２０に伝達することができる。これによって、制御基板やその他の中継装置などを設ける場合と比較して、管理サーバコンピュータに送信する通知情報の信頼性の向上を図ることができる。また、これにより、エレベーター１０１に対する信頼性の一層の向上を図り、利用者の一層の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。

また、カゴ１０２の操作盤１０２ａ（信号線１１１）から制御基板１１０を介することなく直接、遠隔監視支援装置１２０に伝達することにより、制御基板１１０を介してエレベーター１０１の状態に関する情報を取得する場合と比較して、制御基板１１０にかかる処理負担の軽減を図ることができる。

また、この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０から送信された、通知情報の送信を指示する診断指示を受信した場合に、制御基板１１０に対して、エレベーター１０１の動作状態を診断する診断動作の実行指示を出力し、出力した診断動作の実行指示に応じて制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号のうちカゴ１０２の操作盤１０２ａへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じてカゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０へ出力された信号を取得することを特徴としている。

この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０からの指示に応じて制御基板１１０に実行させた診断動作に際して、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号のうちカゴ１０２の操作盤１０２ａへ出力された信号、および、当該制御用の信号に応じてカゴ１０２の操作盤１０２ａから制御基板１１０へ出力された信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。

これによって、管理サーバコンピュータ１３０側で設定した任意のタイミングでエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。

また、この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、管理サーバコンピュータ１３０からの指示に応じて制御基板１１０に実行させた診断動作に際して、制御基板１１０からエレベーター１０１が備える各部に対して出力された制御用の信号に基づく通知情報を管理サーバコンピュータ１３０に送信することにより、エレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができる。これによって、管理サーバコンピュータ１３０側で設定した任意のタイミングでエレベーター１０１の遠隔監視をおこなうことができるので、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。

また、この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、制御基板１１０に対する診断動作の実行指示を出力する可搬性の端末装置を接続可能な保守点検用の端子１１０ａを介して、制御基板１１０に対して、診断動作の実行指示を出力することを特徴としている。

この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、エレベーター１０１が設置されている現場において従来用いられている、当該エレベーター１０１の診断に用いる診断用の端末装置を接続可能な保守点検用の端子１１０ａを介して、診断動作の実行指示を出力することによって、制御基板１１０に診断動作の実行指示を入力するための機構をあらたに設けることなく、容易に制御基板１１０に診断動作を実行させることができる。これによって、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター１０１を利用させることができる。

また、この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０は、診断動作の実行指示を出力してから所定時間が経過した場合に、つぎの診断動作の実行指示を出力することを特徴としている。

この実施の形態の遠隔監視支援装置１２０によれば、管理サーバコンピュータ１３０による診断指示の送信の有無にかかわらず、所定時間ごとにエレベーター１０１の状態を把握することができる。これにより、エレベーター１０１の遠隔監視にかかる管理サーバコンピュータ１３０における処理負担の軽減を図りつつ、エレベーター１０１に対する信頼性の向上を図ることができる。

以上のように、この発明にかかる遠隔監視支援装置および制御基板は、エレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置および制御基板に有用であり、特に、設置後のエレベーターの遠隔監視をおこなう遠隔監視支援装置および制御基板に適している。

１００ 遠隔監視システム
１０１ エレベーター
１０２ カゴ
１０２ａ カゴの操作盤
１１０ 制御基板（制御装置）
１１０ａ 保守点検用の端子
１１１ 信号線
１２０ 遠隔監視支援装置
１２１ａ 接続端子
１２３ 基板
１３０ 管理サーバコンピュータ
１４０ 電話機
２００ 配線
３０１ 受信部
３０２ 記憶部
３０３ 生成部
３０４ 出力部
３０５ 取得部
３０６ 送信部

Claims (3)

1. 管理サーバコンピュータとの間で通信装置を介して通信をおこなう遠隔監視支援装置に接続される、エレベーターの動作を制御する制御基板であって、
   前記制御基板は、
   作業員が前記エレベーターが設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる端末装置が切り離し可能に接続される保守点検用の端子を備え、
   前記遠隔監視支援装置の接続端子が切り離し可能に接続された前記保守点検用の端子を介して、前記遠隔監視支援装置が前記通信装置を介して前記管理サーバコンピュータから受信した前記エレベーターの状態に関する情報の送信を指示する診断指示に応じた診断動作の実行指示にかかる運行指令信号を、当該遠隔監視支援装置から受け付け、
   前記運行指令信号に応じた診断動作信号を前記エレベーターのカゴに設けられた操作盤へ出力するとともに、前記操作盤との信号の伝達をする信号線を介して前記遠隔監視支援装置へ出力することを特徴とする制御基板。
2. 管理サーバコンピュータとの間で通信装置を介して通信をおこなう遠隔監視支援装置に接続される、エレベーターの動作を制御する制御基板であって、
   前記制御基板は、
   作業員が前記エレベーターが設置されている現地においておこなう保守点検作業に際して、当該保守点検作業に用いる端末装置が切り離し可能に接続される保守点検用の端子を備え、
   前記遠隔監視支援装置の接続端子が切り離し可能に接続された前記保守点検用の端子を介して、前記遠隔監視支援装置が所定のタイミングで出力する前記エレベーターの状態に関する診断動作の実行指示にかかる運行指令信号を、当該遠隔監視支援装置から受け付け、
   前記運行指令信号に応じた診断動作信号を前記エレベーターのカゴに設けられた操作盤へ出力するとともに、前記操作盤との信号の伝達をする信号線を介して前記遠隔監視支援装置へ出力することを特徴とする制御基板。
3. 前記制御基板は、前記診断動作信号を出力した結果、前記エレベーターが当該診断動作信号にしたがって動作をおこなわなかった場合に、当該エレベーターにおける異常の発生を報知する信号を、前記端子を介して前記遠隔監視支援装置へ出力することを特徴とする請求項１または２に記載の制御基板。

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