WO2019061461A1 - 一种瓷片上料到位检测装置 - Google Patents

一种瓷片上料到位检测装置 Download PDF

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
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    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • H—ELECTRICITY
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    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations

Definitions

  • the present invention relates to the field of mechanical automation technology, and in particular, to a ceramic tile loading in-position detecting device.
  • the object of the present invention is to overcome the deficiencies in the prior art, and provide a ceramic material loading in-position detecting device for raising a semi-finished ceramic product to a specified height, so that the robot can accurately grasp and transport the semi-finished ceramic product. To the next station.
  • a ceramic tile loading in-position detecting device comprising: a tile lifting mechanism, a tile in-position detecting mechanism; [0007] the tile lifting mechanism comprises: a tile lifting fixture, a tile lifting lifting plate, a tile Lifting drive
  • tile lifting connecting rod wherein the tile lifting fixture and the tile lifting lifting plate are connected by the tile lifting connecting rod, and the tile lifting driving portion is driven by the tile lifting connecting rod
  • the porcelain lifting and lifting plate is used for lifting movement
  • the tile in-position detecting mechanism includes: a support frame, a distance sensor, a mounting plate, a sliding plate, and a fine adjustment screw, wherein the support frame has a mounting end, and the mounting plate is fixed to the mounting end of the support frame, Said The sliding plate is slidably and slidably on the mounting plate in a vertical direction, the distance sensor is fixed on the sliding plate, the mounting plate is provided with a threaded hole, and the fine adjustment screw is screwed into the threaded hole
  • the fine adjustment screw has a screwing end and an adjusting end, the adjusting end of the fine adjustment screw abuts against the sliding plate, and the fine adjustment screw rotates around the threaded hole, so that the sliding plate is installed along the sliding plate Plate for lifting and sliding
  • the distance sensor is located above the tile lifting plate.
  • the tile lifting drive portion is a cylinder driving structure.
  • the screwing end of the fine adjustment screw has an anti-slip pattern.
  • the support frame has an "L" shape structure.
  • the tile lifting fixture is a square frame structure.
  • a porcelain sheet loading in-position detecting device of the present invention by setting a ceramic sheet lifting mechanism, a ceramic sheet in-position detecting mechanism, and optimizing the structure of each component, raising the semi-finished ceramic product to a specified height, facilitating the robot Accurately grab the semi-finished ceramics and carry them to the next station.
  • FIG. 1 is a structural view of a ceramic tile loading in-position detecting device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partial view of the ceramic tile in-position detecting device shown in FIG. 1.
  • a ceramic tile loading in-position detecting device 10 includes: a tile lifting mechanism 100, and a tile in-position detecting mechanism 200.
  • the tile lifting mechanism 100 includes: a tile lifting fixture 110, a tile lifting lifting plate 120, a tile lifting driving portion 130, and a tile lifting connecting rod 140.
  • the tile lifting fixture 110 is connected to the tile lifting platform 120 through the tile lifting connecting rod 140, and the tile lifting driving portion 130 drives the tile lifting plate 120 for lifting movement through the tile lifting connecting rod 140.
  • the tile lifting drive portion is a cylinder driving structure
  • the tile lifting fixture is a square frame structure.
  • the tile in-position detecting mechanism 200 includes: a support frame 210, a distance sensor 220, a mounting plate 230, a sliding plate 240, and a fine adjustment screw 250.
  • the support frame 210 has a mounting end 212.
  • the mounting plate 230 is fixed to the mounting end 212 of the support frame 210.
  • the sliding plate 240 is slidably mounted on the mounting plate 230 in a vertical direction, and the distance sensor 220 is fixed on the sliding plate 240.
  • the mounting plate 230 is mounted on the mounting plate 230.
  • the upper jaw is provided with a threaded hole (not shown), and the fine adjustment screw 250 is screwed into the threaded hole.
  • the fine adjustment screw 250 has a screwing end 251 and an adjusting end 252.
  • the adjusting end 252 of the fine adjustment screw 250 is pressed against the sliding plate 240.
  • the fine adjustment screw 250 is rotated about the threaded hole to cause the slide plate 240 to slide up and down along the mounting plate 230.
  • the support frame has an "L" shape structure.
  • the distance sensor 220 is located above the tile lift lifting plate 120.
  • the tile lifting and fixing base 110 is placed on the ground, and the ceramic piece to be loaded is placed on the ceramic lifting and lowering lifting plate 120;
  • the slab lifting and lowering driving unit 130 drives the slab lifting and lowering plate 120 to rise the movement by the slab lifting and lowering connecting rod 140, thereby driving the slab lifting and lifting on the slab lifting plate 120;
  • the distance sensor 220 senses the current porcelain. The chip is in place, the signal is sent to the control center, and then the control center controls the tile lifting drive unit 130 to stop, so that the tile can accurately reach the current position;
  • the support frame 210 has a mounting end 212, and the mounting plate 230 is fixed to the mounting end 212 of the support frame 210.
  • the sliding plate 240 is slid and slid on the mounting plate 230 in the vertical direction, and the distance sensor 220 is fixed on the mounting plate 220.
  • the mounting plate 230 is provided with a threaded hole (not shown), and the fine adjustment screw 250 is screwed into the threaded hole.
  • the fine adjustment screw 250 has a screwing end 251 and an adjusting end 252, and the adjusting end 252 of the screw 250 is finely adjusted.
  • the fine adjustment screw 250 is rotated about the threaded hole to cause the sliding plate 240 to slide up and down along the mounting plate 230.
  • the screwing end of the fine adjustment screw 250 has an anti-slip pattern, so that the fine adjustment screw 250 can be rotated more stably.
  • a ceramic tile in-position detecting device 10 by setting a tile lifting mechanism 100, a tile in-position detecting mechanism 200, and optimizing the structure of each component, raising the semi-finished product of the tile to a specified height. It is convenient for the robot to accurately grasp the semi-finished ceramic products and carry them to the next station.

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Abstract

一种瓷片上料到位检测装置（10），包括瓷片升降机构（100）、瓷片到位检测机构（200）。瓷片升降机构（100）包括：瓷片升降固定座（110）、瓷片升降抬升板（120）、瓷片升降驱动部（130）、瓷片升降连接杆（140），瓷片升降驱动部（130）通过瓷片升降连接杆（140）驱动瓷片升降抬升板（120）作升降运动；瓷片到位检测机构（200）包括：支撑架（210）、距离传感器（220）、安装板（230）、滑动板（240）、微调螺杆（250），支撑架（210）具有一安装端，安装板（230）固定于支撑架（210）的安装端，滑动板（240）沿竖直方向升降滑动于安装板（230）上，安装板（230）上开设有螺纹孔，微调螺杆（250）螺合于螺纹孔内，微调螺杆（250）具有拧动端（251）及调节端（252），微调螺杆（250）的调节端（252）抵持于滑动板（240）上。瓷片上料到位检测装置（10），能将瓷片半成品上升至指定的高度，方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至下一工位。

Description

说明书 发明名称：一种瓷片上料到位检测装置 技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化技术领域， 特别是涉及一种瓷片上料到位检测装置。
背景技术
[0002] 随着社会不断发展和科技不断进步， 机械自动化生产已经成为发展趋势， 并逐 渐代替传统的手工劳动， 为企业可持续发展注入新的动力源。 因此， 生产制造 企业也需要与吋俱进， 通过转型升级， 积极推进技术改造， 大力发展机械自动 化生产， 从而提高企业的"智造"水平， 实现企业的可持续发展。
[0003] 在瓷片生产车间内， 需要将瓷片半成品上料至指定高度， 方便机械手准确抓取 瓷片半成品并将其搬运至下一工位。 如何将瓷片半成品上升至指定的高度， 方 便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至下一工位， 这是企业的研发人员需 要解决的技术问题。
技术问题
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种瓷片上料到位检测装置 ， 将瓷片半成品上升至指定的高度， 方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬 运至下一工位。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006] 一种瓷片上料到位检测装置， 包括： 瓷片升降机构、 瓷片到位检测机构； [0007] 所述瓷片升降机构包括： 瓷片升降固定座、 瓷片升降抬升板、 瓷片升降驱动部
、 瓷片升降连接杆， 所述瓷片升降固定座与所述瓷片升降抬升板之间通过所述 瓷片升降连接杆连接， 所述瓷片升降驱动部通过所述瓷片升降连接杆驱动所述 瓷片升降抬升板作升降运动；
[0008] 所述瓷片到位检测机构包括： 支撑架、 距离传感器、 安装板、 滑动板、 微调螺 杆， 所述支撑架具有一安装端， 所述安装板固定于所述支撑架的安装端， 所述 滑动板沿竖直方向升降滑动于所述安装板上， 所述距离传感器固定于所述滑动 板上， 所述安装板上幵设有螺纹孔， 所述微调螺杆螺合于所述螺纹孔内， 所述 微调螺杆具有拧动端及调节端， 所述微调螺杆的调节端抵持于所述滑动板上， 所述微调螺杆绕所述螺纹孔转动， 以使得所述滑动板沿所述安装板作升降滑动
[0009] 所述距离传感器位于所述瓷片升降抬升板的上方。
[0010] 在其中一个实施例中， 所述瓷片升降驱动部为气缸驱动结构。
[0011] 在其中一个实施例中， 所述微调螺杆的拧动端具有防滑纹。
[0012] 在其中一个实施例中， 所述支撑架为 "L"字形结构。
[0013] 在其中一个实施例中， 所述瓷片升降固定座为四方形框架结构。
发明的有益效果
有益效果
[0014] 本发明的一种瓷片上料到位检测装置， 通过设置瓷片升降机构、 瓷片到位检测 机构， 并对各个部件的结构进行优化设计， 将瓷片半成品上升至指定的高度， 方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至下一工位。
对附图的简要说明
附图说明
[0015] 图 1为本发明一实施例的瓷片上料到位检测装置的结构图；
[0016] 图 2为图 1所示的瓷片上料到位检测装置的局部图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0017] 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图 中给出了本发明的较佳实施方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现
， 并不限于本文所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对 本发明的公幵内容理解的更加透彻全面。
[0018] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是"连接"另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。 本文所使用的术语"垂直 的"、 "水平的"、 "左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是 唯一的实施方式。
[0019] 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术 语"及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020] 如图 1所示， 一种瓷片上料到位检测装置 10， 包括： 瓷片升降机构 100、 瓷片到 位检测机构 200。
[0021] 瓷片升降机构 100包括： 瓷片升降固定座 110、 瓷片升降抬升板 120、 瓷片升降 驱动部 130、 瓷片升降连接杆 140。 瓷片升降固定座 110与瓷片升降抬升板 120之 间通过瓷片升降连接杆 140连接， 瓷片升降驱动部 130通过瓷片升降连接杆 140驱 动瓷片升降抬升板 120作升降运动。 在本实施例中， 瓷片升降驱动部为气缸驱动 结构， 瓷片升降固定座为四方形框架结构。
[0022] 如图 2所示， 瓷片到位检测机构 200包括： 支撑架 210、 距离传感器 220、 安装板 230、 滑动板 240、 微调螺杆 250。 支撑架 210具有一安装端 212， 安装板 230固定 于支撑架 210的安装端 212， 滑动板 240沿竖直方向升降滑动于安装板 230上， 距 离传感器 220固定于滑动板 240上， 安装板 230上幵设有螺纹孔 （图未示） ， 微调 螺杆 250螺合于螺纹孔内， 微调螺杆 250具有拧动端 251及调节端 252， 微调螺杆 2 50的调节端 252抵持于滑动板 240上， 微调螺杆 250绕螺纹孔转动， 以使得滑动板 240沿安装板 230作升降滑动。 在本实施例中， 支撑架为" L"字形结构。
[0023] 距离传感器 220位于瓷片升降抬升板 120的上方。
[0024] 瓷片上料到位检测装置 10的工作原理如下：
[0025] 瓷片升降固定座 110放置于地面上， 再将需要上料的瓷片放置于瓷片升降抬升 板 120上；
[0026] 瓷片升降驱动部 130通过瓷片升降连接杆 140驱动瓷片升降抬升板 120作上升运 动， 进而带动瓷片升降抬升板 120上的瓷片抬升；
[0027] 当瓷片升降抬升板 120上的瓷片到达指定高度吋， 距离传感器 220感应到当前瓷 片到位， 发送信号给控制中心， 再由控制中心控制瓷片升降驱动部 130停止动作 ， 于是， 瓷片可以准确到达当前位置；
[0028] 并如此重复， 使得每一块瓷片都可以准确到位。
[0029] 要说明的是， 支撑架 210具有一安装端 212， 安装板 230固定于支撑架 210的安装 端 212， 滑动板 240沿竖直方向升降滑动于安装板 230上， 距离传感器 220固定于 滑动板 240上， 安装板 230上幵设有螺纹孔 （图未示） ， 微调螺杆 250螺合于螺纹 孔内， 微调螺杆 250具有拧动端 251及调节端 252， 微调螺杆 250的调节端 252抵持 于滑动板 240上， 微调螺杆 250绕螺纹孔转动， 以使得滑动板 240沿安装板 230作 升降滑动。 通过这样的结构设计， 可以对距离传感器 220的高度进行适应性调节 ， 更好适应不同型号、 不同厚度的瓷片的准确上料。
[0030] 进一步的， 微调螺杆 250的拧动端具有防滑纹， 这样可以更加稳定的对微调螺 杆 250进行旋转。
[0031] 本发明的一种瓷片上料到位检测装置 10， 通过设置瓷片升降机构 100、 瓷片到 位检测机构 200， 并对各个部件的结构进行优化设计， 将瓷片半成品上升至指定 的高度， 方便机械手准确抓取瓷片半成品并将其搬运至下一工位。
[0032] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但 并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普 通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进 ， 这些都属于本发明的保护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利 要求为准。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种瓷片上料到位检测装置， 其特征在于， 包括： 瓷片升降机构、 瓷 片到位检测机构；
所述瓷片升降机构包括： 瓷片升降固定座、 瓷片升降抬升板、 瓷片升 降驱动部、 瓷片升降连接杆， 所述瓷片升降固定座与所述瓷片升降抬 升板之间通过所述瓷片升降连接杆连接， 所述瓷片升降驱动部通过所 述瓷片升降连接杆驱动所述瓷片升降抬升板作升降运动；
所述瓷片到位检测机构包括： 支撑架、 距离传感器、 安装板、 滑动板 、 微调螺杆， 所述支撑架具有一安装端， 所述安装板固定于所述支撑 架的安装端， 所述滑动板沿竖直方向升降滑动于所述安装板上， 所述 距离传感器固定于所述滑动板上， 所述安装板上幵设有螺纹孔， 所述 微调螺杆螺合于所述螺纹孔内， 所述微调螺杆具有拧动端及调节端， 所述微调螺杆的调节端抵持于所述滑动板上， 所述微调螺杆绕所述螺 纹孔转动， 以使得所述滑动板沿所述安装板作升降滑动；
所述距离传感器位于所述瓷片升降抬升板的上方。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的瓷片上料到位检测装置， 其特征在于， 所述瓷 片升降驱动部为气缸驱动结构。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的瓷片上料到位检测装置， 其特征在于， 所述微 调螺杆的拧动端具有防滑纹。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的瓷片上料到位检测装置， 其特征在于， 所述支 撑架为 "L"字形结构。
[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的瓷片上料到位检测装置， 其特征在于， 所述瓷 片升降固定座为四方形框架结构。
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