WO2019035179A1 - 棒材供給機 - Google Patents

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WO2019035179A1
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WO
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bar
guide member
chuck
main shaft
axial direction
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Application number
PCT/JP2017/029363
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English (en)
French (fr)
Inventor
廣澤　清
栄二 曽根
幸司 中里
Original Assignee
育良精機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/02—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle

Definitions

  • the present invention relates to a bar feeder for feeding a bar to a spindle of a bar processing machine such as a lathe.
  • the rod supply machine which feeds a rod by a feed member (feed arrow) with respect to the main-axis
  • mold bar processing machine is known.
  • the feed member is generally connected to an endless chain wound around a sprocket rotationally driven by a motor.
  • the rod material transferred onto the track of the feed member in the feed machine is pushed out toward the rod material processing machine, and the waiting in the rod material processing machine To reach the position. Thereafter, the processing of the preceding bar ends, bar standby position is gripped by the further feed chuck extruded and bar processing machine by a member. Thereafter, for example, the rod is processed while the main spindle moves back and forth.
  • the main spindle may move back and forth during processing. For this reason, as shown in FIG. 12, a gap G corresponding to the maximum stroke ST of the back and forth movement is provided between the material feeder 104 and the spindle unit 102.
  • a short rod (about 30 to 180 mm in length) may be processed.
  • the main shaft 102 When delivering the rod 103 shorter than the gap G to the main shaft 102, as shown in FIG. 13, the main shaft 102 is retracted at every processing of the rod, and the main shaft is extended from the main shaft 102 side. It is necessary to extend the pipe G or the V-rail 111 toward the feeder 104 to narrow the gap G. For this reason, it has not been realized that the throughput can be improved by feeding the next rod material 103 to the standby position in the rod material processing machine while the rod material 103 is being processed.
  • the present invention has been made based on the above background.
  • An object of the present invention is that even when a short bar is transferred to the main shaft, there is no need to retract the main shaft every time the bar is finished, and it is adapted to the dimensions of the bar and the type of bar processing machine It is providing a bar feeder which does not require individual handling.
  • the present invention is a bar feeder for feeding a bar to a chuck provided in a bar processing machine, the bar feeder being movable in the axial direction of the chuck, the rear end portion of the bar being the chuck And a guide member for guiding a rod material pushed by the feed member in the axial direction of the chuck, the guide member itself being movable in the axial direction of the chuck
  • the feed member is capable of abutting on and separating from the main shaft of the rod processing machine, and the feed member pushes the rear end of the rod in a state where the guide member and the main shaft are in contact with each other.
  • the bar feeder is characterized in that the bar is fed to a predetermined position.
  • the guide member itself is movable in the axial direction of the chuck and capable of abutting on the main shaft, as in the prior art, the main shaft is retracted to retract the main shaft every time the processing of the bar is completed. Or there is no need to extend the V-rail. Therefore, it is possible to feed for example to a standby position of the bar processing machine the next bar during machining of the bar (predetermined position).
  • the bar feeder according to the present invention further include a sensor for confirming a contact that can detect a state in which the guide member and the main shaft are in contact. In this case, by utilizing the detection information of the sensor, it is possible to reliably prevent the short bar from falling between the guide member and the main shaft.
  • the guide member is movable in the axial direction of the chuck in conjunction with the main shaft in a state where the guide and the main shaft are in contact with each other. In this case, the state in which the guide member and the main shaft portion are in contact can be effectively maintained.
  • a linear scale may be used to synchronously move the guide member with respect to the movement of the main shaft.
  • a mechanism may be employed in which the guide member is biased toward the main shaft, and the force is subtracted from the biasing force when the guide member receives a force from the main shaft.
  • the guide member and / or the main shaft portion may have a connecting portion for temporarily connecting the guide member and the main shaft portion.
  • the main shaft portion and the guide member may be temporarily connected via a spring or the like.
  • the main shaft portion and the guide member may be temporarily connected via a ball catch, a magnet or the like.
  • the present invention is a bar feeder for feeding a bar to a chuck provided in a bar processing machine, the bar feeder being movable in the axial direction of the chuck, the rear end portion of the bar being A feed member for pushing toward the chuck, and a guide member for guiding a rod material pushed by the feed member in the axial direction of the chuck, the guide member itself being movable in the axial direction of the chuck
  • the main shaft of the rod processing machine can be approached less than a predetermined distance and can be separated from the predetermined distance or more
  • the feeding member is the predetermined distance between the guide member and the main shaft. in a close state pushing the rear end portion of the rod less than a bar feeder, characterized in that is adapted to feed the bar to a predetermined position.
  • the main shaft is retracted every time the processing of the rod is completed as in the prior art. There is no need to make the main shaft extension pipe or V rail extend. For this reason, for example, the next bar can be fed to a standby position (predetermined position) in the bar processing machine while the bar is being processed.
  • the bar feeder according to the present invention further include a sensor for confirming a state in which the guide member and the main shaft are in proximity to each other less than the predetermined distance.
  • a sensor for confirming a state in which the guide member and the main shaft are in proximity to each other less than the predetermined distance it is possible to reliably prevent the short bar from falling between the guide member and the main shaft.
  • the predetermined distance is changeable.
  • the predetermined distance can be arbitrarily adjusted in accordance with the length of the bar.
  • the predetermined position is changeable.
  • the standby position can be arbitrarily adjusted.
  • the predetermined position may be set to a position on the guide member.
  • a bar transfer device for transferring a bar onto the guide member is provided as a part of a feeder, and the guide member is also a part of the feeder
  • the guide member is removable from the feeder. In this case, for example, when performing a maintenance operation or the like, a wider work space can be secured by removing the guide member.
  • the guide member is provided as a part of the bar processing machine and can be removed from the bar processing machine. Also in this case, for example, when performing a maintenance operation or the like, a wider work space can be secured by removing the guide member.
  • the height of the guide member with respect to the axial direction of the chuck can be changed.
  • changes in the diameter of the bar can be accommodated.
  • an internal diameter may be changeable. Also in this case, it is possible to cope with the change of the diameter of the bar.
  • the present invention is a bar feeder for feeding a bar to a chuck provided in a bar processing machine, the bar feeder being movable in the axial direction of the chuck, the rear end portion of the bar being A feed member for pushing toward the chuck, a guide member for guiding the rod pushed by the feed member in the axial direction of the chuck, a stopper for stopping the tip of the rod on the guide member, the feed member A feed control unit for controlling the movement of the feed member, the feed control unit being in a state in which the feed member is in direct contact with the stopper, and at a rear end of the rod stopped at the tip by the stopper
  • the bar feeder is characterized in that the length of the bar can be measured by comparing it with the state in which the feed member is in contact.
  • the present invention it is possible to easily measure the length of the bar in the middle of a series of operations for supplying the bar. This makes it possible to feed the bar to a predetermined position in the main spindle with higher positioning accuracy.
  • the apparatus further comprises a floating prevention piece for pressing the upper surface of the bar whose tip is stopped by the stopper, and the feed control unit is in a state where the feed member is in direct contact with the stopper;
  • the length of the bar is measured by comparing the state in which the feed member is in contact with the rear end of the bar whose top end is stopped by the stopper and whose upper surface is pressed by the floating prevention piece. It is preferable that it is made possible.
  • the length of the bar can be measured more accurately by preventing the upper surface of the bar from rising by the lifting prevention piece.
  • an alarm device that issues an alarm when the length of the bar measured by the feed control unit is out of a predetermined range. In this case, it is possible to effectively suppress in advance the bar stock having an undesired size being erroneously supplied.
  • the main shaft is retracted to retract the main shaft every time the processing of the bar is completed. Or there is no need to extend the V-rail. For this reason, for example, the next bar can be supplied to a standby position (predetermined position) in the bar processing machine while the bar is being processed.
  • the length of the bar can be easily measured during a series of operations for supplying the bar. This makes it possible to feed the bar to a predetermined position in the main spindle with higher positioning accuracy.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a bar feeder 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the bar feeder 1 of the present embodiment is a bar feeder for feeding the bar 3 to a collet chuck 23 (a typical example of a chuck) provided in the bar processor 2.
  • reference numeral 41 denotes an operation panel
  • reference numeral 22 denotes a spindle cover.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the main part of the bar feeder 1 of FIG. 1
  • FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the guide member 11 of FIG.
  • the feed arrow 12 as a feed member is provided movably in the axial direction of the collet chuck 23 (see FIG. 1), and the rear end 32 of the bar 3 is transferred to the collet chuck 23. It's supposed to push it towards you.
  • a guide member 11 is provided to slide (guide) the rod 3 pushed by the feed arrow 12 in the axial direction of the collet chuck 23. As shown in FIGS. 1 to 3, the guide member 11 of this embodiment is movable in the axial direction of the collet chuck 23 itself. The guide member 11 is capable of coming into contact with and separating from the rear end portion 21 a of the main shaft portion 21.
  • the guide member 11 consists of a rail (for example, V rail) or a pipe, for example.
  • the rod transfer device 42 which transfers the rod 3 on the guide member 11 when the feed arrow 12 is in a retracted position is provided (refer FIG. 2).
  • the bar transfer device 42 transfers the bars 3 one by one from the feeder rack to a predetermined position on the guide member 11.
  • the rod supply machine 1 of this embodiment is further provided with the sensor 5 which can detect the state in which the guide member 11 and the rear end 21a of the main shaft 21 are in contact.
  • the contact sensor 5 of the present embodiment includes a first sensor element 51 depending from the tip of the guide member 11 and a second sensor element 52 depending from the rear end 21 a of the main shaft 21. And the approach or distance between the two is detected by an appropriate method.
  • the guide member 11 of the present embodiment is movable in the axial direction of the collet chuck 23 in conjunction with the main shaft portion 21 in a state where the guide member 11 and the rear end portion 21a of the main shaft portion 21 are in contact. It has become.
  • an urging force for moving the guide member 11 toward the main shaft 21 is applied by the air cylinder 13, and the precision regulator 14 is a guide member.
  • the force is subtracted from the biasing force.
  • the guide member 11 of the present embodiment continues interlocking with the main shaft portion 21.
  • the guide member 11 may be separated from the main shaft portion 21 when the delivery of the bar material is completed.
  • 15 is a filter regulator
  • 16 is a three-port solenoid valve
  • 17 is a speed controller for controlling the speed of the rod 13 a of the air cylinder 13.
  • the pressure P1 is adjusted to be always larger than the pressure P2 (P1> P2).
  • the rear end 21 a of the main shaft 21 and the guide member 11 are temporarily connected via a spring or the like.
  • it may be temporarily connected via a ball catch or a magnet or the like.
  • the ball catch is a pair of coupling elements utilizing the fitting of the spherical protrusion and the spherical hole-like recess.
  • the guide member 11 interlocks with the main shaft portion 21 and the collet chuck It is moved in the axial direction of 23. While such interlocking is maintained, the leading bar is processed.
  • the feed arrow 12 pushes in the rear end portion 32 of the next bar 3 transferred onto the guide member 11 by the bar transfer device 42, as shown in FIG.
  • the bar 3 is fed to a predetermined standby position.
  • the guide member 11 itself can be moved in the axial direction of the collet chuck 23 and can be in contact with the rear end 21 a of the main shaft 21.
  • the standby position of the next bar 3 By providing the standby position of the next bar 3 in this manner, it is possible to shorten the time from the end of machining of the preceding bar to the start of machining of the next bar 3.
  • the standby position may be not only the inside of the spindle unit 21 but also the outside of the spindle unit 21.
  • the sensor 5 capable of detecting the contact state between the guide member 11 and the rear end 21 a of the main shaft 21 is provided. By utilizing the information, it is possible to reliably prevent the short bar 3 from falling between the guide member 11 and the main shaft portion 21.
  • the function of the sensor 5 can be substituted by a sensor that confirms the synchronization state.
  • the collet 11 is interlocked with the main shaft 21 in a state where the guide member 11 is in contact with the rear end 21 a of the main shaft 21. Since the chuck 23 can be moved in the axial direction, the state in which the guide member 11 and the main shaft portion 21 are in contact can be effectively maintained. Also by this, it can be reliably prevented that the short rod 3 falls from between the guide member 11 and the main shaft portion 21.
  • the predetermined position where the feed arrow 12 sends the rod material 3.
  • the "standby position" can be adjusted arbitrarily.
  • the predetermined position may be set on the guide member 11.
  • the bar transfer device 42 is provided as a part of the material feeder 4, and the guide member 11 is also provided as a part of the material feeder 4.
  • the guide member 11 is preferably removable from the feeder 4.
  • the removal of the guide member 11 does not exclude the aspect which removes the whole related element containing the air cylinder 13, as shown in FIG. 8, to the support part 13b which connects the rod 13a of the air cylinder 13 and the guide member 11
  • the latter mode is easier to remove the guide member 11.
  • the guide member 11 can be fixed to the support 13b using a well-known flathead screw 13c or the like.
  • the guide member 11 by configuring the guide member 11 so as to be removable, it is possible to secure a wider work space, for example, when performing a maintenance operation or the like.
  • the guide member 11 may be provided as a part of the rod processing machine 2 including the main shaft portion 21. Also in this case, the guide member 11 can be removed from the rod processing machine 2 preferable. Also in this case, for example, when performing a maintenance operation or the like, a wider work space can be secured by removing the guide member 11. Furthermore, the rod transfer device 42 can also be provided on the side of the rod processing machine 2.
  • the height of the guide member 11 with respect to the axial direction of the collet chuck 23 be changeable.
  • the height of the guide member 11 is adjusted by adjusting the overall support height of the related elements including the air cylinder 13. Can be changed. Thereby, it can respond easily to change of the diameter of bar material 3 supplied.
  • the mutual contact between the guide member 11 and the main shaft portion 21 is not limited to direct contact, but includes indirect contact via an intermediate member.
  • the contact state or proximity state of the two may be always maintained, but it is sufficient if it is maintained at the time of delivery of the bar.
  • contact state is maintained” also includes the case where the distance between both is fluctuate
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view for explaining the length measurement of the bar 3.
  • the bar feeder 1 of the present embodiment includes a stopper 71 for stopping the tip 31 of the bar 3 on the guide member 11, and a bar whose tip 31 is stopped by the stopper 71. And a feed control unit 19 that controls the movement of the feed arrow 12.
  • Stopper 71 has a working position shown in FIG. 10, a retracted position for releasing the stop of the rod 3 is provided movably between. Similarly, preventing pieces 72 rising, the operating position shown in FIG. 10, a retracted position for releasing the pressing of the upper surface of the bar 3 is provided movably between.
  • the stopper 71 and the floating prevention piece 72 are fixed to each other, and movement between the operating position and the retracted position is also integrally performed, but each movement is independent. It may be done to
  • the rising prevention piece 72 is not necessarily essential. For example, in the case where the bar 3 is extremely short, etc., the lifting prevention piece 72 is unnecessary.
  • the floating prevention piece 72 is removable and can be changed or adjusted according to the diameter of the bar 3.
  • the feed control unit 19 stops the tip portion 31 by the stopper 71 and stops the top end 33 of the rod 3 pressed by the lifting prevention piece 72 in a state where the feed arrow 12 is in direct contact with the stopper 71.
  • the length of the bar 3 can be measured by comparing the state in which the feed arrow 12 is in contact with the portion 32.
  • Such a configuration makes it possible to easily measure the length of the bar 3 in the middle of a series of operations for supplying the bar 3. Thereby, it is possible to supply the bar 3 to a predetermined position in the main spindle 21 with higher positioning accuracy.
  • the alarm device 20 connected to the feed control unit 19 issues an alarm when the length of the bar 3 measured by the feed control unit 19 is out of a predetermined range. As a result, it is possible to effectively suppress in advance the bar stock having an undesired dimension being erroneously supplied.
  • the tip shape of the feed arrow 12 suitable for the form of the rear end portion 32 of the bar 3 can be adopted. That is, when the rear end portion 32 of the bar 3 has a central hole, the tip shape of the feed arrow 12 which holds the central hole (so-called “inner diameter chuck") can be adopted (stopper 71 in a state that stops the bar 3, it is possible to hold the central hole in the tip shape of the feeding rod 12).
  • the rod 3 in the present specification is not limited to a material having a uniform diameter, and is, for example, a material having a large diameter portion and a small diameter portion as shown in FIG. Including.
  • 1 bar feeder 11 guides 12 feed rod (feeding member) Reference Signs List 13 air cylinder 13a rod 13b support portion 13c flat head screw 14 precision regulator 15 filter regulator 16 3 port solenoid valve 17 speed controller 19 feed control unit 20 alarm device 2 rod processing machine 21 spindle 21a spindle rear end 22 spindle Cover 23 collet chuck 3 bar 31 tip 32 rear end 33 top 4 feeder 41 operation panel 42 bar transfer device 5 sensor 51 for contact confirmation first sensor element 52 second sensor element 61 fixed block 62 position prevention adjusting bolt 71 stopper 72 lifted piece 102 main shaft 103 bar 104 parts supply machine 111 spindle extension pipe or V rail

Abstract

短尺の棒材を主軸部に受け渡す際においても、棒材の加工終了毎に主軸部を後退させる必要がなく、棒材の寸法や棒材加工機のタイプに合わせた個別の対応が不要な棒材供給機を提供すること。 本発明は、材料加工機に設けられたチャックに対して棒材を供給する棒材供給機であって、前記チャックの軸線方向に移動可能に設けられ、棒材の後端部を押し込むことで当該棒材を前記チャックの内部へと送り込む送り部材と、前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記チャックの軸線方向に案内する案内部材と、を備え、前記案内部材自体が、前記チャックの軸線方向に移動可能となっており、前記材料加工機の主軸部に当接可能かつ離反可能となっており、前記送り部材は、前記案内部材と前記主軸部とが当接している状態で前記棒材の後端部を押し込むことで、当該棒材を所定の位置まで送り込むようになっていることを特徴とする。

Description

棒材供給機
　本発明は、旋盤等の棒材加工機の主軸部に棒材を給送するための棒材供給機に関する。
　従来から、主軸移動型棒材加工機の主軸部に対して、送り部材（送り矢）によって棒材を給送する棒材供給機が知られている。送り部材は、一般的に、モータによって回転駆動されるスプロケットに巻き掛けられた無端チェーンに連結されている。
　送り部材が無端チェーンの走行に伴って前方に移動することで、給材機において送り部材の軌道上に移載された棒材が棒材加工機に向かって押し出され、棒材加工機内の待機位置に至る。その後、先行する棒材の加工が終了すると、待機位置の棒材が更に送り部材によって押し出されて棒材加工機のチャックによって把持される。その後、例えば主軸部が前後移動しながら棒材が加工される。
　このように次の棒材の待機位置を設けておくことで、先行する棒材の加工終了時から次の棒材の加工開始時までの時間を短縮することができる。
　なお、主軸部は、加工の際に前後移動することがある。このため、図１２に示すように、給材機１０４と主軸部１０２との間には、当該前後移動の最大ストロークＳＴに対応した隙間Ｇが設けられている。
　一方、近年では、棒材加工機において、短尺の棒材（長さ３０～１８０ｍｍ程度）が加工されることもある。前記隙間Ｇよりも短尺の棒材１０３を主軸部１０２に受け渡す際には、図１３に示すように、棒材の加工終了毎に主軸部１０２を後退させ、主軸部１０２の側から主軸延長パイプ又はＶレール１１１を給材機１０４側に延伸して、前記隙間Ｇを狭めるという工程が必要となっている。このため、棒材１０３の加工の最中に次の棒材１０３を棒材加工機内の待機位置にまで給送しておいてスループットを向上させる、ということが実現できていない。
　本発明は、以上の背景に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、短尺の棒材を主軸部に受け渡す際においても、棒材の加工終了毎に主軸部を後退させる必要がなく、棒材の寸法や棒材加工機のタイプに合わせた個別の対応が不要な棒材供給機を提供することである。
　本発明は、棒材加工機に設けられたチャックに対して棒材を供給する棒材供給機であって、前記チャックの軸線方向に移動可能に設けられ、棒材の後端部を前記チャックへ向けて押し込む送り部材と、前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記チャックの軸線方向に案内する案内部材と、を備え、前記案内部材自体が、前記チャックの軸線方向に移動可能となっており、前記棒材加工機の主軸部に当接可能かつ離反可能となっており、前記送り部材は、前記案内部材と前記主軸部とが当接している状態で前記棒材の後端部を押し込むことで、当該棒材を所定の位置まで送り込むようになっていることを特徴とする棒材供給機である。
　本発明によれば、案内部材自体がチャックの軸線方向に移動可能で主軸部に当接可能となっているため、従来のように棒材の加工終了毎に主軸部を後退させて主軸延長パイプ又はＶレールを延伸させるという必要がない。このため、例えば棒材の加工の最中に次の棒材を棒材加工機内の待機位置（所定の位置）にまで給送することができる。
　また、本発明による棒材供給機は、前記案内部材と前記主軸部とが当接している状態を検出可能な接触を確認するセンサを更に備えることが好ましい。この場合、当該センサの検出情報を活用することによって、案内部材と主軸部との間から短尺の棒材が落下してしまうことを確実に防止することができる。
　また、前記案内部材は、前記案内部材と前記主軸部とが当接している状態で、前記主軸部と連動して前記チャックの軸線方向に移動可能であることが好ましい。この場合、案内部材と主軸部とが当接している状態を、効果的に維持することができる。
　例えば、リニアスケールを使用して、主軸部の移動に対して案内部材を同期移動させてもよい。あるいは、案内部材を主軸部に向けて付勢させておいて、案内部材が主軸部から力を受ける時に当該力を付勢力から控除する機構を採用してもよい。
　あるいは、前記案内部材及び／または前記主軸部は、当該案内部材と当該主軸部とを一時的に連結するための連結部を有していてもよい。具体的には、主軸部と案内部材とをバネ等を介して一時的に連結させてもよい。あるいは、主軸部と案内部材とをボールキャッチやマグネット等を介して一時的に連結させてもよい。
　また、本発明は、棒材加工機に設けられたチャックに対して棒材を供給する棒材供給機であって、前記チャックの軸線方向に移動可能に設けられ、棒材の後端部を前記チャックへ向けて押し込む送り部材と、前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記チャックの軸線方向に案内する案内部材と、を備え、前記案内部材自体が、前記チャックの軸線方向に移動可能となっており、前記棒材加工機の主軸部に対して所定距離未満に近接可能かつ前記所定距離以上に離反可能となっており、前記送り部材は、前記案内部材と前記主軸部とが前記所定距離未満に近接された状態で前記棒材の後端部を押し込むことで、当該棒材を所定の位置まで送り込むようになっていることを特徴とする棒材供給機である。
　本発明によれば、案内部材自体がチャックの軸線方向に移動可能で主軸部に対して所定距離未満に近接可能となっているため、従来のように棒材の加工終了毎に主軸部を後退させて主軸延長パイプ又はＶレールを延伸させるという必要がない。このため、例えば棒材の加工の最中に次の棒材を棒材加工機内の待機位置（所定の位置）にまで給送することができる。
　また、本発明による棒材供給機は、前記案内部材と前記主軸部とが前記所定距離未満に近接された状態を確認するセンサを更に備えることが好ましい。この場合、当該センサの検出情報を活用することによって、案内部材と主軸部との間から短尺の棒材が落下してしまうことを確実に防止することができる。
　また、前記所定距離は、設定変更可能であることが好ましい。これによって、棒材の長さに合わせて所定距離を任意に調整することができる。
　また、以上の各発明において、前記所定の位置は、設定変更可能であることが好ましい。これによって、待機位置を任意に調整することができる。あるいは、前記所定の位置は、前記案内部材上の位置に設定されてもよい。
　また、以上の各発明において、前記案内部材上に棒材を移載する棒材移載装置が、給材機の一部として設けられており、前記案内部材も、前記給材機の一部として設けられており、前記案内部材は、前記給材機から取り外し可能となっていることが好ましい。この場合、例えばメンテナンス作業等を実施する際において、案内部材を取り外すことによって、より広い作業スペースを確保することができる。
　あるいは、以上の各発明において、前記案内部材は、前記棒材加工機の一部として設けられており、前記棒材加工機から取り外し可能となっていることが好ましい。この場合も、例えばメンテナンス作業等を実施する際において、案内部材を取り外すことによって、より広い作業スペースを確保することができる。
　また、前記案内部材は、前記チャックの軸線方向に対する高さが変更可能であることが好ましい。この場合、棒材の直径の変更に対応することができる。前記案内部材がパイプ状のものであれば、内径が変更可能となっていてもよい。この場合も、棒材の直径の変更に対応することができる。
　また、本発明は、棒材加工機に設けられたチャックに対して棒材を供給する棒材供給機であって、前記チャックの軸線方向に移動可能に設けられ、棒材の後端部を前記チャックへ向けて押し込む送り部材と、前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記チャックの軸線方向に案内する案内部材と、前記案内部材上において棒材の先端部を停止させるストッパと、前記送り部材の移動を制御する送り制御部と、を備え、前記送り制御部は、前記ストッパに前記送り部材を直接当接させた状態と、前記ストッパによって先端部を停止された棒材の後端部に前記送り部材を当接させた状態と、を比較することによって、当該棒材の長さを測定できるようになっていることを特徴とする棒材供給機である。
　本発明によれば、棒材を供給する一連の動作の途中で、当該棒材の長さを簡単に測定することができる。これにより、主軸部内の所定の位置に、より高い位置決め精度で棒材を給送することが可能となる。
　本発明においては、前記ストッパによって先端部を停止された棒材の上面を押さえ付ける浮き上がり防止片を更に備え、前記送り制御部は、前記ストッパに前記送り部材を直接当接させた状態と、前記ストッパによって先端部を停止され前記浮き上がり防止片によって上面を押さえ付けられた棒材の後端部に前記送り部材を当接させた状態と、を比較することによって、当該棒材の長さを測定できるようになっていることが好ましい。
　浮き上がり防止片によって棒材の上面の浮き上がりを防止することによって、棒材の長さをより正確に測定することができる。
　また、本発明においては、前記送り制御部によって測定された棒材の長さが所定の範囲外である場合にアラームを発するアラーム装置を更に備えることが好ましい。この場合、所望で無い寸法の棒材が誤って供給されてしまうことを、事前に効果的に抑制することができる。
　本発明によれば、案内部材自体がチャックの軸線方向に移動可能で主軸部に当接可能となっているため、従来のように棒材の加工終了毎に主軸部を後退させて主軸延長パイプ又はＶレールを延伸させるという必要がない。このため、例えば棒材の加工の最中に次の棒材を棒材加工機内の待機位置（所定の位置）にまで供給することができる。
　あるいは、本発明によれば、棒材を供給する一連の動作の途中で、当該棒材の長さを簡単に測定することができる。これにより、主軸部内の所定の位置に、より高い位置決め精度で棒材を給送することが可能となる。
本発明の一実施形態に係る棒材供給機の概略正面図である。 図１の棒材供給機の要部の概略正面図である。 図２の案内部材を主軸部に当接させた状態を示す概略図である。 接触を確認するセンサの搭載例を示す概略図である。 案内部材を主軸部に向けて移動させる機構例を示す概略図である。 ボールキャッチの搭載例を示す概略図である。 待機位置まで棒材を送り込んだ状態を示す概略図である。 案内部材の取り外しを説明するための概略断面図である。 案内部材の高さ調整を説明するための概略断面図である。 棒材の長さ測定を説明するための概略断面図である。 大径部と小径部とを有する素材の例を示す概略図である。 従来の棒材供給機の隙間を説明するための概略図である。 従来の棒材供給機での短尺の棒材の受け渡しを説明するための概略図である。
　以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。　
　図１は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の概略正面図である。本実施形態の棒材供給機１は、棒材加工機２に設けられたコレットチャック２３（チャックの典型例）に対して棒材３を供給する棒材供給機である。図１において、４１は操作パネルであり、２２は主軸部カバーである。
　図２は、図１の棒材供給機１の要部の概略正面図であり、図３は、図２の案内部材１１を主軸部２１に当接させた状態を示す概略図である。図２及び図３に示すように、送り部材としての送り矢１２が、コレットチャック２３（図１参照）の軸線方向に移動可能に設けられ、棒材３の後端部３２をコレットチャック２３へ向けて押し込むようになっている。
　そして、送り矢１２によって押し込まれる棒材３をコレットチャック２３の軸線方向に摺動させる（案内する）べく、案内部材１１が設けられている。図１乃至図３に示すように、本実施形態の案内部材１１は、それ自体が、コレットチャック２３の軸線方向に移動可能となっている。そして、案内部材１１は、主軸部２１の後端部２１ａに当接可能かつ離反可能となっている。案内部材１１は、例えばレール（例えばＶレール）またはパイプからなる。
　また、送り矢１２が後退位置にある時に案内部材１１上に棒材３を移載する棒材移載装置４２が設けられている（図２参照）。棒材移載装置４２は、給材機棚部から棒材３を１本ずつ案内部材１１上の所定位置に移載するようになっている。
　そして、送り矢１２は、案内部材１１と主軸部２１の後端部２１ａとが当接している状態で、案内部材１１上に移載された棒材３の後端部３２を押し込むことで、当該棒材３を所定の位置まで送り込むようになっている（図７を参照して後述する）。
　また、本実施形態の棒材供給機１は、案内部材１１と主軸部２１の後端部２１ａとが当接している状態を検出可能なセンサ５を更に備えている。図４に示すように、本実施形態の接触センサ５は、案内部材１１の先端部から垂下する第１センサ要素５１と、主軸部２１の後端部２１ａから垂下する第２センサ要素５２と、から構成されていて、両者間の接近ないし距離を適宜の方法で検出するようになっている。もっとも、他のタイプの接触検知センサを採用することも可能で、センサ要素が主軸部カバー２２等に設置されることもあり得る。
　また、本実施形態の案内部材１１は、当該案内部材１１と主軸部２１の後端部２１ａとが当接している状態で、主軸部２１と連動してコレットチャック２３の軸線方向に移動可能となっている。本実施形態では、図５に示すように、エアーシリンダ１３によって、案内部材１１を主軸部２１に向けて移動させる付勢力が付与されるようになっており、且つ、精密レギュレータ１４が、案内部材１１が主軸部２１から力を受ける時に当該力を前記付勢力から控除するようになっている。
　本実施形態の案内部材１１は、主軸部２１の後端部２１ａと当接した後、主軸部２１との連動を継続するようになっている。しかしながら、案内部材１１は、棒材の受け渡しが終了した時点で主軸部２１から離反するようになっていてもよい。
　その他、図５において、１５は、フィルタレギュレータであり、１６は、３ポート電磁弁であり、１７は、エアーシリンダ１３のロッド１３ａの速度を制御するためのスピードコントローラである。図５の例では、圧力Ｐ１が圧力Ｐ２より常に大である（Ｐ１＞Ｐ２）ように調整される。
　図５を用いて説明した付勢機構の代わりに、あるいは、当該付勢機構と組み合わせて、主軸部２１の後端部２１ａと案内部材１１とは、バネ等を介して一時的に連結されてもよいし、あるいは、ボールキャッチないしマグネット等を介して一時的に連結されてもよい。ボールキャッチとは、図６に示すように、球状の突部と、球孔状の凹部と、の嵌合を利用した一対の結合要素である。
　次に、図３及び図７を参照しながら、本実施形態の作用について説明する。
　前述のように、本実施形態では、図３に示すように案内部材１１と主軸部２１の後端部２１ａとが一旦当接した後、案内部材１１は、主軸部２１と連動してコレットチャック２３の軸線方向に移動される。そのような連動状態が維持される間に、先行する棒材が加工される。
　そして、そのような加工の最中に、送り矢１２が、棒材移載装置４２によって案内部材１１上に移載された次の棒材３の後端部３２を押し込んで、図７に示すように当該棒材３を所定の待機位置まで送り込む。
　その後、先行する棒材の加工が終了して、当該棒材がコレットチャック２３から取り出された後、待機位置にて待機していた棒材３が更に送り矢１２によって押し込まれ、コレットチャック２３に把持されて、所望の加工に供される。
　以上のように、本実施形態の棒材供給機１によれば、案内部材１１自体がコレットチャック２３の軸線方向に移動可能で、主軸部２１の後端部２１ａに当接可能となっていることにより、従来のように棒材３の加工終了毎に主軸部２１を後退させて主軸延長パイプ又はＶレール（図１２及び図１３参照）を延伸させるという必要がない。このため、棒材の加工の最中に次の棒材３を主軸部２１内の待機位置（所定の位置）にまで供給することができる。
　このように次の棒材３の待機位置を設けておくことで、先行する棒材の加工終了時から次の棒材３の加工開始時までの時間を短縮することができる。待機位置は、主軸部２１の内部のみならず、主軸部２１の外部であってもよい。
　また、本実施形態の棒材供給機１によれば、案内部材１１と主軸部２１の後端部２１ａとの当接状態を検出可能なセンサ５が設けられているため、当該センサ５の検出情報を活用することによって、案内部材１１と主軸部２１との間から短尺の棒材３が落下してしまうことを確実に防止することができる。リニアスケール等によって主軸部２１の動きに案内部材１１の動きを同期させる場合には、当該同期状態を確認するセンサによって、センサ５の機能を代用させることができる。
　また、本実施形態の棒材供給機１によれば、案内部材１１が、当該案内部材１１と主軸部２１の後端部２１ａとが当接している状態で、主軸部２１と連動してコレットチャック２３の軸線方向に移動可能となっているため、案内部材１１と主軸部２１とが当接している状態を効果的に維持することができる。これによっても、案内部材１１と主軸部２１との間から短尺の棒材３が落下してしまうことを確実に防止することができる。
　なお、送り矢１２が棒材３を送り込む前記所定の位置は、設定変更可能であることが好ましい。これによって、「待機位置」を任意に調整することができる。更には、前記所定の位置は、案内部材１１上に設定されてもよい。
　また、一般的に、棒材移載装置４２は、給材機４の一部として設けられ、案内部材１１も、給材機４の一部として設けられる。そして、案内部材１１は、給材機４から取り外し可能となっていることが好ましい。
　案内部材１１の取り外しは、エアーシリンダ１３を含む関連要素の全体を取り外す態様も排除はされないが、図８に示すように、エアーシリンダ１３のロッド１３ａと案内部材１１とを接続する支持部１３ｂに対して、案内部材１１（例えばＶレールまたはパイプ）のみが取り外されるようになっていることが好ましい。後者の態様の方が、案内部材１１の取り外し作業が容易である。例えば、案内部材１１は、図８に示すように、周知の皿ネジ１３ｃ等を用いて支持部１３ｂに固定され得る。
　このように、案内部材１１を取り外し可能に構成しておくことによって、例えばメンテナンス作業等を実施する際において、より広い作業スペースを確保することができる。
　もっとも、案内部材１１は、主軸部２１含む棒材加工機２の一部として設けられていてもよく、その場合も、案内部材１１は、棒材加工機２から取り外し可能となっていることが好ましい。この場合も、例えばメンテナンス作業等を実施する際において、案内部材１１を取り外すことによって、より広い作業スペースを確保することができる。更に、棒材移載装置４２についても、棒材加工機２の側に設けられ得る。
　更に、案内部材１１は、コレットチャック２３の軸線方向に対する高さが変更可能であることが好ましい。例えば図９に示すように、固定ブロック６１に対する位置調整ボルト６２の螺合位置を調整することによって、エアーシリンダ１３を含む関連要素の全体の支持高さを調整することで、案内部材１１の高さを変更することが可能である。これにより、供給される棒材３の直径の変更に容易に対応することができる。
　以上の実施形態において、案内部材１１と主軸部２１との間の互いの当接は、直接的なものに限定されず、中間部材を介した間接的なものも含む。また、リニアスケール等を利用して両者を連動させる場合には、両者が必ずしも当接した状態で連動する必要はなく、所望の短尺の棒材の受け渡しに支障がない程度に（所定距離未満に）両者が近接した状態で連動すればよい。また、両者の当接状態ないし近接状態は、常時維持されるようになっていてもよいが、棒材の受け渡し時に維持されれば足りる。また、「近接状態が維持される」とは、所望の短尺の棒材の受け渡しに支障がない程度に、両者間の距離が変動している場合をも含む。
　続いて、図１０は、棒材３の長さ測定を説明するための概略断面図である。図１０に示すように、本実施形態の棒材供給機１は、案内部材１１上において棒材３の先端部３１を停止させるストッパ７１と、当該ストッパ７１によって先端部３１を停止された棒材３の上面３３を押さえ付ける浮き上がり防止片７２と、送り矢１２の移動を制御する送り制御部１９と、を更に備えている。
　ストッパ７１は、図１０に示す作動位置と、棒材３の停止を解除する退避位置と、の間で移動可能に設けられている。同様に、浮き上がり防止片７２も、図１０に示す作動位置と、棒材３の上面の押さえ付けを解除する退避位置と、の間で移動可能に設けられている。本実施形態では、ストッパ７１と浮き上がり防止片７２とが互いに固定されていて、それらの作動位置と退避位置との間の移動も一体的に行われるようになっているが、それぞれの移動が独立に行われるようになっていてもよい。なお、浮き上がり防止片７２は、必ずしも必須ではない。例えば、棒材３が極めて短い場合等では、浮き上がり防止片７２は不要である。また、浮き上がり防止片７２は、取り外し可能であって、棒材３の直径に応じて変更ないし調整可能であることが好ましい。
　そして、送り制御部１９は、ストッパ７１に送り矢１２を直接当接させた状態と、ストッパ７１によって先端部３１を停止され浮き上がり防止片７２によって上面３３を押さえ付けられた棒材３の後端部３２に送り矢１２を当接させた状態と、を比較することによって、当該棒材３の長さを測定できるようになっている。
　このような構成によって、棒材３を供給する一連の動作の途中で、当該棒材３の長さを簡単に測定することができる。これにより、主軸部２１内の所定の位置に、より高い位置決め精度で棒材３を供給することが可能である。
　そして、送り制御部１９に接続されたアラーム装置２０が、送り制御部１９によって測定された棒材３の長さが所定の範囲外である場合に、アラームを発するようになっている。これにより、所望で無い寸法の棒材が誤って供給されてしまうことを、事前に効果的に抑制することができる。
　更に、このような構成によって、棒材３の後端部３２の形態に適した送り矢１２の先端形状を採用することができる。すなわち、棒材３の後端部３２が中心孔を有するような場合には、当該中心孔を保持する（いわゆる「内径チャック」）ような送り矢１２の先端形状を採用することができる（ストッパ７１が棒材３を停止させている状態で、送り矢１２の先端形状をして当該中心孔を保持させることが可能である）。
　なお、短尺の棒材３の典型的な寸法例としては、長さ３０～１８０ｍｍ程度、直径１０～１３０ｍｍ程度である。さらに、本明細書における棒材３とは、直径が均一の素材に限定されず、例えば図１１に示すような大径部と小径部とを有する素材（素形材と呼ばれている）を含む。
１　棒材供給機
１１　案内部材
１２　送り矢（送り部材）
１３　エアーシリンダ
１３ａ　ロッド
１３ｂ　支持部
１３ｃ　皿ねじ
１４　精密レギュレータ
１５　フィルタレギュレータ
１６　３ポート電磁弁
１７　スピードコントローラ
１９　送り制御部
２０　アラーム装置
２　棒材加工機
２１　主軸部
２１ａ　主軸部の後端部
２２　主軸部カバー
２３　コレットチャック
３　棒材
３１　先端部
３２　後端部
３３　上面
４　給材機
４１　操作パネル
４２　棒材移載装置
５　接触確認用のセンサ
５１　第１センサ要素
５２　第２センサ要素
６１　固定ブロック
６２　位置調整ボルト
７１　ストッパ
７２　浮き上がり防止片
１０２　主軸部
１０３　棒材　
１０４　給材機
１１１　主軸延長パイプまたはＶレール

Claims (14)

  1. 　棒材加工機に設けられたチャックに対して棒材を供給する棒材供給機であって、
    　前記チャックの軸線方向に移動可能に設けられ、棒材の後端部を前記チャックへ向けて押し込む送り部材と、
    　前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記チャックの軸線方向に案内する案内部材と、
    を備え、
    　前記案内部材自体が、前記チャックの軸線方向に移動可能となっており、前記棒材加工機の主軸部に当接可能かつ離反可能となっており、
    　前記送り部材は、前記案内部材と前記主軸部とが当接している状態で前記棒材の後端部を押し込むことで、当該棒材を所定の位置まで送り込むようになっている
    ことを特徴とする棒材供給機。
  2. 　前記案内部材と前記主軸部とが当接している状態を検出可能なセンサ
    を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の棒材供給機。
  3. 　前記案内部材は、前記案内部材と前記主軸部とが当接している状態で、前記主軸部と連動して前記チャックの軸線方向に移動可能である
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の棒材供給機。
  4. 　前記案内部材及び／または前記主軸部は、当該案内部材と当該主軸部とを一時的に連結するための連結部を有している
    ことを特徴とする請求項３に記載の棒材供給機。
  5. 　棒材加工機に設けられたチャックに対して棒材を供給する棒材供給機であって、
    　前記チャックの軸線方向に移動可能に設けられ、棒材の後端部を前記チャックへ向けて押し込む送り部材と、
    　前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記チャックの軸線方向に案内する案内部材と、
    を備え、
    　前記案内部材自体が、前記チャックの軸線方向に移動可能となっており、前記棒材加工機の主軸部に対して所定距離未満に近接可能かつ前記所定距離以上に離反可能となっており、
    　前記送り部材は、前記案内部材と前記主軸部とが前記所定距離未満に近接された状態で前記棒材の後端部を押し込むことで、当該棒材を所定の位置まで送り込むようになっている
    ことを特徴とする棒材供給機。
  6. 　前記案内部材と前記主軸部とが前記所定距離未満に近接された状態を検出可能なセンサ
    を更に備えたことを特徴とする請求項５に記載の棒材供給機。
  7. 　前記所定距離は、設定変更可能である
    ことを特徴とする請求項５または６に記載の棒材供給機。
  8. 　前記所定の位置は、設定変更可能である
    ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の棒材供給機。
  9. 　前記案内部材上に棒材を移載する棒材移載装置が、給材機の一部として設けられており、
    　前記案内部材も、前記給材機の一部として設けられており、
    　前記案内部材は、前記給材機から取り外し可能となっている
    ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の棒材供給機。
  10. 　前記案内部材は、前記棒材加工機の一部として設けられており、前記棒材加工機から取り外し可能となっている
    ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の棒材供給機。
  11. 　前記案内部材は、前記チャックの軸線方向に対する高さが変更可能である
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の棒材供給機。
  12. 　棒材加工機に設けられたチャックに対して棒材を供給する棒材供給機であって、
    　前記チャックの軸線方向に移動可能に設けられ、棒材の後端部を前記チャックへ向けて押し込む送り部材と、
    　前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記チャックの軸線方向に案内する案内部材と、
    　前記案内部材上において棒材の先端部を停止させるストッパと、
    　前記送り部材の移動を制御する送り制御部と、
    を備え、
    　前記送り制御部は、前記ストッパに前記送り部材を直接当接させた状態と、前記ストッパによって先端部を停止された棒材の後端部に前記送り部材を当接させた状態と、を比較することによって、当該棒材の長さを測定できるようになっている
    ことを特徴とする棒材供給機。
  13. 　前記ストッパによって先端部を停止された棒材の上面を押さえ付ける浮き上がり防止片を更に備え、
    　前記送り制御部は、前記ストッパに前記送り部材を直接当接させた状態と、前記ストッパによって先端部を停止され前記浮き上がり防止片によって上面を押さえ付けられた棒材の後端部に前記送り部材を当接させた状態と、を比較することによって、当該棒材の長さを測定できるようになっている
    ことを特徴とする請求項１２に記載の棒材供給機。
  14. 　前記送り制御部によって測定された棒材の長さが所定の範囲外である場合に、アラームを発するアラーム装置
    を更に備えたことを特徴とする請求項１２または１３に記載の棒材供給機。
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