JPH04223804A - バーフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋盤のワーク主軸に貫
通穿設されたワーク供給穴を介して、長尺の棒状のワー
ク（以下、棒材という。）を供給するバーフィーダに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、棒材の旋削を行う際には、ワーク
主軸に貫通穿設されたワーク供給穴に棒材を挿入し、当
該棒材をプッシュロッドによって後方（刃物台の反対側
）から押動して、棒材をワーク主軸のチャックの前方（
刃物台側）へ突出させ、棒材のチャックから突出した部
位を加工するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】棒材のチャックの前方
への突出量は、棒材の全長が異なっていても、一定にす
る必要があるので、棒材の全長が異なる場合には、当該
棒材を押動するプッシュロッドの移動量を変更する必要
がある。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、棒材の全長が
異なっても、容易に棒材を一定量だけチャックの前方へ
突出させることが出来るバーフィーダを提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワーク支持手
段（２６）を、ワーク（４０）を移動自在に支持する形
で設け、ワーク押動部材（３０）を、前記ワーク支持手
段（２６）に支持されたワーク（４０）を押動する形で
移動自在に設け、ワーク前端検出手段（２７、２７ｃ、
２９ａ、２９ｂ）を、ワーク（４０）が通過する所定の
位置（２６ｂ）に設け、被検出部材（３７ａ）を、前記
ワーク前端検出手段（２７、２７ｃ、２９ａ、２９ｂ）
によってワーク（４０）の前端（４０ａ）が検出される
と、所定の移動開始位置（３９ａ）から前記ワーク押動
部材（３０）と連動して移動する形で設け、位置検出手
段（３９ｂ）を、前記被検出部材（３７ａ）の移動開始
位置（３９ａ）から所定の距離（Ｌ＋Ｌ′）の位置に、
前記被検出部材（３７ａ）を検出し得る形で設け、駆動
手段（３１）を、前記ワーク押動部材（３０）を移動駆
動すると共に、前記位置検出手段（３９ｂ）によって前
記被検出部材（３７ａ）が検出されると、前記ワーク押
動部材（３０）を停止する形で設けて構成される。

【０００６】なお、（　　）内の番号等は、図面におけ
る対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。 以下の「作用」の欄についても同様である。

【０００７】

【作用】上記した構成により、ワーク（４０）の前端（
４０ａ）は、ワーク前端検出手段（２７、２７ｃ、２９
ａ、２９ｂ）の位置から、被検出部材（３７ａ）の移動
開始位置（３９ａ）と位置検出手段（３９ｂ）間の距離
（Ｌ＋Ｌ′）に比例した距離（Ｌ＋Ｌ′）だけ移動して
停止するように作用する。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明によるバーフィーダの一実施例が
適用された対向スピンドル旋盤を示す正面図、図２は、
図１に示すバーフィーダの駆動系統図、図３は、図１に
示すサポータのワーク出口に装着されたフタの閉鎖状態
を示す断面図、図４は、図１に示すサポータのワーク出
口に装着されたフタの開放状態を示す断面図、図５は、
図１に示すチャックの前面から棒材が所定量だけ突出し
た状態を示す正面図、図６は、図１に示す主軸台におい
て残材処理を行う様子を示す断面図である。

【０００９】対向スピンドル旋盤１は、図１に示すよう
に、本機２を有しており、本機２にはベッド３が設けら
れている。ベッド３上には、第一主軸台５と第二主軸台
１０が対向した形で設けられており、各主軸台５、１０
はそれぞれ独立してＺ軸方向（主軸軸心方向）である図
中左右方向（第一主軸台５については矢印Ａ、Ｂ方向）
へ移動駆動自在に設けられている。尚、２つの主軸台５
、１０はワークの受渡しの為に相対的にＺ軸方向へ移動
することが出来ればよいので、第一主軸台５または第二
主軸台１０の何れか一方がベッド３に固定された形でも
よい。第一主軸台５には、第一主軸６が、回転駆動自在
で、第一主軸台５を図中左右方向へ貫通する形で設けら
れており、第一主軸６の図中右端には、チャック７が装
着されている。そして、第一主軸６とチャック７には、
円筒形のワーク供給穴６ａが、Ｚ軸方向（図中左右方向
）と平行に貫通穿設されている。また、第二主軸台１０
には、第二主軸１１が、回転駆動自在で、前記第一主軸
６と軸心を整合させた形で設けられている。また、ベッ
ド３上には、第一主軸台５と第二主軸台１０間に、第一
タレット刃物台１５が第一主軸台５に対応する形で設け
られており、第二タレット刃物台１６が第二主軸台１０
に対応する形で設けられており、各タレット刃物台１５
、１６はそれぞれ独立してＹ軸方向である図１紙面と垂
直な方向へ移動駆動自在に設けられている。

【００１０】また、対向スピンドル旋盤１は、バーフィ
ーダ２１を有しており、バーフィーダ２１は、本機２の
図１左方すなわち第一主軸台５の後方に設けられている
。バーフィーダ２１は、ベース２２を有しており、ベー
ス２２の図中右部には、円筒形のジョイントパイプ２３
が、上述の第一主軸６のワーク供給穴６ａと整合した形
で、Ｚ軸方向（図中左右方向）と平行に図中右側（本機
２側）へ突出した形で固設されいる。ジョイントパイプ
２３には、円筒形のワーク供給穴２３ａがＺ軸方向（図
中左右方向）と平行に貫通穿設されており、ジョイント
パイプ２３の図中右側部分は、第一主軸６のワーク供給
穴６ａの内部に摺動自在に嵌入されており、ジョイント
パイプ２３の図中左端には、スクレーパ２５が装着され
ている。

【００１１】バーフィーダ２１のベース２２上には、ジ
ョイントパイプ２３の後方（図１左方）に、サポータ２
６が固設されている。サポータ２６には、円筒形のワー
ク供給穴２６ａが、上述のジョイントパイプ２３のワー
ク供給穴２３ａと整合した形で、Ｚ軸方向（図１左右方
向）と平行に貫通穿設されており、サポータ２６の図中
右端には、フタ２７が、ワーク供給穴２６ａのワーク出
口２６ｂを開閉する形で設けられている。即ち、図３ま
たは図４に示すように、サポータ２６の図中右上部には
、屈曲した形に形成されたアーム２７ａが、ピン２７ｂ
を介して、矢印Ｊ、Ｋ方向へ回転自在に設けられている
。アーム２７ａの図中右端には、板状に形成されたフタ
２７が固着されており、アーム２７ａの図中左端には、
鋼製の錘２７ｃが固着されている。そして、サポータ２
６の図中右上部には、前記錘２７ｃの図中下方に、マグ
ネット２９ａが固設されており、当該マグネット２９ａ
の図中右方に、近接スイッチ２９ｂが固設されている。 尚、当該近接スイッチ２９ｂは、後述のチェーン３５と
チェーン３７を連結するクラッチ３２ｂのアクチュエー
タと接続されている。

【００１２】更に、バーフィーダ２１のベース２２上に
は、サポータ２６の後方（図１左方）に、円柱形に形成
されたプッシュロッド３０が、上述のサポータ２６のワ
ーク供給穴２６ａと整合した形で、Ｚ軸方向と平行な矢
印Ｃ、Ｄ方向へ移動駆動自在に設けられている。即ち、
図２に示すように、ベース２２上には、モータ３１が設
けられており、モータ３１の図中上方には、駆動軸３２
が回転駆動自在に接続されており、駆動軸３２には、ス
プロケット３２ａが固着されている。また、ベース２２
上には、連結軸３３が回転自在に設けられており、連結
軸３３には、スプロケット３３ａが固着されている。そ
して、スプロケット３２ａ、３３ａには、無端状に形成
されたチェーン３５が、Ｚ軸方向と平行に移動し得る形
で、矢印Ｅ、Ｆ方向に旋回移動自在に張設されている。 そして、プッシュロッド３０には、連結部３０ａが固設
されており、連結部３０ａは、前記チェーン３５上に固
着されている。また、前記駆動軸３２には、前記スプロ
ケット３２ａの図２上方に、クラッチ３２ｂが設けられ
ており、クラッチ３２ｂの図中上方に、前記スプロケッ
ト３２ａと同一直径のスプロケット３２ｃが固着されて
いる。また、ベース２１には、スプロケット３７ｃが回
転自在に設けられており、スプロケット３２ｃ、３７ｃ
には、無端状に形成されたチェーン３７が、矢印Ｇ、Ｈ
方向に旋回移動自在に張設されており、チェーン３７上
には、ドッグ３７ａが固着されている。そして、ベース
２２上には、近接スイッチ３９ａ、３９ｂが、（チェー
ン３７と平行な方向に関して）間隔Ｌ＋Ｌ′を開けて、
前記ドッグ３７ａと対向し得る位置に固設されている。 また、前記クラッチ３２ｂのアクチュエータは、既に述
べたように、サポータ２６の近接スイッチ２９ｂと接続
されている。更に、前記連結軸３３には、前記スプロケ
ット３３ａの図２下方に、クラッチ３３ｂが設けられて
おり、クラッチ３３ｂの図中下方に、前記スプロケット
３３ａと同一直径のスプロケット３３ｃが固着されてい
る。スプロケット３３ｃには、図１に示すように、チェ
ーン３６が旋回移動自在に張設されており、チェーン３
６の図中右上端には、第一主軸台５の後端部５ａが矢印
Ｂ、Ａ方向に移動駆動自在に接続されており、チェーン
３６の図中左下端には、カウンタバランス３６ａが矢印
Ｂ′、Ａ′方向に昇降自在に接続されている。

【００１３】対向スピンドル旋盤１は、以上のような構
成を有するので、新たな棒材４０を本機２へ供給するに
際しては、図２に示すクラッチ３３ｂを「ＯＦＦ」にし
て、第一主軸台５とチェーン３５との連結を解除した状
態で、図１に示すように、第一主軸台５を矢印Ａ、Ｂ方
向へ適宜移動駆動して、第一主軸６のチャック７の前面
７ａを、バーフィーダ２１のサポータ２６のワーク出口
２６ｂから距離Ｌの位置に位置決めする。また、第一主
軸６のチャック７をアンクランプの状態にしておく。ま
た、図２に示すバーフィーダ２１のクラッチ３２ｂを「
ＯＮ」にした状態で、モータ３１を駆動して、チェーン
３７を矢印Ｇ、Ｈ方向へ適宜旋回移動させて、ドッグ３
７ａを近接スイッチ３９ａと対向する位置に位置決めし
ておく。また、図３に示すように、サポータ２６のワー
ク出口２６ｂを、フタ２７によって閉鎖した状態にして
おく。次に、図２に示すクラッチ３２ｂを「ＯＦＦ」に
して、チェーン３７とチェーン３５の連結を解除した後
に、モータ３１を駆動して、チェーン３５を矢印Ｅ方向
へ旋回移動させて、プッシュロッド３０を、連結部３０
ａを介して矢印Ｃ方向へ移動退避させる。そして、サポ
ータ２６のワーク供給穴２６ａに、図中左側（プッシュ
ロッド３０側）から棒材４０（図２においては図示省略
）を投入する。そして、クラッチ３２ｂ、３３ｂが「Ｏ
ＦＦ」の状態で、モータ３１を駆動して、チェーン３５
を矢印Ｆ方向へ旋回移動させ、プッシュロッド３０を、
連結部３０ａを介して矢印Ｄ方向へ移動させる。すると
、プッシュロッド３０は、サポータ２６のワーク供給穴
２６ａに挿入された棒材４０と当接して、棒材４０をワ
ーク出口２６ｂ側へ押動する。そして、図３に示すよう
に、棒材４０がサポータ２６のワーク出口２６ｂまで移
動して、棒材４０の先端４０ａがワーク出口２６ｂを閉
鎖していたフタ２７を図中右方へ僅かに押動すると、錘
２７ｃがマグネット２９ａに吸着される形で、錘２７ｃ
、アーム２７ａ及びフタ２７が矢印Ｊ方向へ回転する。 そして、図４に示すように、フタ２７が図中上方に移動
してワーク出口２６ｂが開放されると共に、近接スイッ
チ２９ｂが、マグネット２９ａに吸着された錘２７ｃを
検出して「ＯＮ」になる。近接スイッチ２９ｂが「ＯＮ
」になると、当該近接スイッチ２９ｂと接続された図２
に示すクラッチ３２ｂが「ＯＮ」になり、チェーン３５
とチェーン３７が連結され、ドッグ３７ａが、プッシュ
ロッド３０の矢印Ｄ方向への移動と同期した形で、矢印
Ｈ方向へ移動し始める。更に、モータ３１を介して、プ
ッシュロッド３０を矢印Ｄ方向へ移動させると、プッシ
ュロッド３０に押動された棒材４０は、図中右方へ移動
して、サポータ２６からジョイントパイプ２３のワーク
供給穴２３ａに挿入される。更に、棒材４０は、図１右
方へ移動して、第一主軸６のワーク供給穴６ａに挿入さ
れて、ワーク供給穴６ａの内部をチャック７側へ移動し
て、図５に示すように、チャック７の前面７ａから前方
（図中右方）へ突出する。そして、プッシュロッド３０
の矢印Ｄ方向への移動に伴って、ドッグ３７ａが図２に
示す近接スイッチ３９ａの位置から矢印Ｈ方向へ距離Ｌ
＋Ｌ′だけ移動して、近接スイッチ３９ｂによって当該
近接スイッチ３９ｂと対向したドッグ３７ａが検出され
ると、モータ３１を停止して、プッシュロッド３０の矢
印Ｄ方向への移動を停止する。すると、プッシュロッド
３０に押動された棒材４０は、サポータ２６のワーク出
口２６ｂから、ドッグ３７ａの移動量と等しい距離Ｌ＋
Ｌ′だけ本機２側へ移動したところで停止するので、図
５に示すように、棒材４０の先端４０ａをチャック７の
前面７ａから所定量Ｌ′だけ突出させることが出来る。 即ち、サポータ２６のワーク出口２６ｂにおいて棒材４
０の先端４０ａを検出して、そこから所定距離Ｌ＋Ｌ′
だけ棒材４０を移動させることによって、棒材４０のチ
ャック７の前面７ａからの突出量Ｌ′を、棒材４０の全
長が異なっても一定にすることが出来る。 尚、バーフィーダ２１の図２に示す近接スイッチ３９ａ
、３９ｂの間隔を調整することによって、新たな棒材４
０を供給する際の第一主軸台５のバーフィーダ２６に対
する位置や、棒材４０のチャック７からの突出量を容易
に変更することが出来る。また、異なった直径のスプロ
ケット３２ａ、３２ｃを使用して、棒材４０のサポータ
２６のワーク出口２６ｂからの移動距離を、近接スイッ
チ３９ａ、３９ｂ間の距離に比例させるようにしてもよ
い。

【００１４】こうして、棒材４０がチャック７の前面７
ａから所定量Ｌ′だけ突出すると、チャック７によって
棒材４０をクランプする。そして、図２に示すモータ３
１、チェーン３５を介して、プッシュロッド３０が、チ
ャック７にクランプされた棒材４０をチャック７側（図
中右側）へ押圧した状態で、クラッチ３３ｂを「ＯＮ」
にして、第一主軸台５側のチェーン３６とプッシュロッ
ド３０側のチェーン３５を連結する。すると、モータ３
１の駆動を停止しても、チェーン３５、３６の張力によ
って、プッシュロッド３０が棒材４０をチャック７側へ
押圧した状態を保持することが出来る。

【００１５】そして、図１に示す第一主軸６を回転駆動
すると共に、第一主軸台５をＸ軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向
）へ移動駆動し、第一タレット刃物台１５をＹ軸方向（
図１紙面と垂直な方向）へ移動駆動して、図５に示すよ
うに棒材４０のチャック７から突出した部位について、
切削加工を行う。

【００１６】棒材４０のチャック７から突出した部位を
加工するに際して、当該棒材４０の加工しない部位は、
バーフィーダ２１のサポータ２６によって摺動自在に支
持されると共に、サポータ２６と第一主軸６間において
は、ジョイントパイプ２３によって摺動自在に支持され
る。従って、加工中に第一主軸台５が図１矢印Ｂ方向へ
移動して、サポータ２６と第一主軸６間の距離が拡大し
ても、棒材４０はジョイントパイプ２３によって支持さ
れるので、加工中における棒材４０の振動を低減するこ
とが出来、振動による加工精度の低下等を防止すること
が出来る。尚、ジョイントパイプ２３にはスクレーパ２
５が装着されているので、第一主軸６側からクーラント
等がバーフィーダ２１内へ浸入することを防止すること
が出来る。

【００１７】また、加工中に第一主軸台５が矢印Ａ、Ｂ
方向へ移動すると、プッシュロッド３０は、チェーン３
５、３６を介して、第一主軸台５の移動に追従した形で
矢印Ｃ、Ｄ方向へ移動する。従って、棒材４０は、チャ
ック７によってクランプされると共に、プッシュロッド
３０によってチャック７側へ押圧保持されるので、加工
中の棒材４０の振動を更に低減することが出来、加工精
度を向上させることが出来る。

【００１８】尚、上述の実施例においては、バーフィー
ダ２１の図２に示す近接スイッチ３９ａ、３９ｂを介し
てドッグ３７ａを検出することによって、本機２に新た
な棒材４０を供給する際に、棒材４０のチャック７から
の突出量Ｌ′を一定にする場合について述べたが、ドッ
グ３７ａを検出する近接スイッチ等を所定の位置に設け
ることによって、棒材４０を所定量ずつ送り出して行く
ことも出来、加工によって短くなった棒材４０の長さを
チェックして残材処理を行うことも出来る。

【００１９】また、残材処理に関しては、図６に示すよ
うに、プッシュロッド３０の先端３０ｃから所定の距離
Ｌ″の位置に、位置検出穴３０ｂを直径方向へ貫通穿設
しておき、第一主軸台５に固設された光電スイッチ９ａ
、９ｂを介して当該位置検出穴３０ｂを検出することに
よって、加工によって短くなった棒材４０の長さをチェ
ックすることも出来る。尚、この場合は、第一主軸台５
を所定の位置に位置決めする必要なない。

【００２０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、サポータ２６等のワーク支持手段を、ワーク（棒材４
０）を移動自在に支持する形で設け、プッシュロッド３
０等のワーク押動部材を、前記ワーク支持手段に支持さ
れたワーク（棒材４０）を押動する形で移動自在に設け
、フタ２７、錘２７ｃ、マグネット２９ａ、近接スイッ
チ２９ｂ等のワーク前端検出手段（このワーク前端検出
手段は、光電スイッチとの他の非接触形の検出手段を用
いて構成することも当然可能である）を、ワーク（棒材
４０）が通過する所定の位置（上述の実施例ではワーク
出口２６ｂ）に設け、ドッグ３７ａ等の被検出部材を、
前記ワーク前端検出手段によってワーク（棒材４０）の
前端４０ａが検出されると、所定の移動開始位置（上述
の実施例では近接スイッチ３９ａと対向する位置）から
前記ワーク押動部材と連動して移動する形で設け、近接
スイッチ３９ｂ等の位置検出手段を、前記被検出部材の
移動開始位置から所定の距離（上述の実施例ではＬ＋Ｌ
′）の位置に、前記被検出部材を検出し得る形で設け、
モータ３１等の駆動手段を、前記ワーク押動部材を移動
駆動すると共に、前記位置検出手段によって前記被検出
部材が検出されると、前記ワーク押動部材を停止する形
で設けて構成したので、ワーク（棒材４０）の前端４０
ａは、ワーク前端検出手段の位置から、被検出部材の移
動開始位置と位置検出手段間の距離に比例した距離（上
述の実施例では同一の距離Ｌ＋Ｌ′）だけ移動して停止
する。従って、ワーク（棒材４０）は、前端４０ａの位
置に基づいて供給時の移動量が決定されるので、ワーク
（棒材４０）の全長が異なっても、容易にワーク（棒材
４０）を一定量（上述の実施例ではＬ′）だけチャック
の前方へ突出させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるバーフィーダの一実施例が適用さ
れた対向スピンドル旋盤を示す正面図である。

【図２】図１に示すバーフィーダの駆動系統図である。

【図３】図１に示すサポータのワーク出口に装着された
フタの閉鎖状態を示す断面図である。

【図４】図１に示すサポータのワーク出口に装着された
フタの開放状態を示す断面図である。

【図５】図１に示すチャックの前面から棒材が所定量だ
け突出した状態を示す正面図である。

【図６】図１に示す主軸台において残材処理を行う様子
を示す断面図である。

【符号の説明】

２１……バーフィーダ２６……ワーク支持手段（サポー
タ）２７……ワーク前端検出手段（フタ）２７ｃ……ワ
ーク前端検出手段（錘）２９ａ……ワーク前端検出手段
（マグネット）２９ｂ……ワーク前端検出手段（近接ス
イッチ）３０……ワーク押動部材（プッシュロッド）３
１……駆動手段（モータ）３７ａ……被検出部材（ドッ
グ）３９ｂ……位置検出手段（近接スイッチ）４０……
ワーク（棒材）４０ａ……前端

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク支持手段を、ワークを移動自在に支
   持する形で設け、ワーク押動部材を、前記ワーク支持手
   段に支持されたワークを押動する形で移動自在に設け、
   ワーク前端検出手段を、ワークが通過する所定の位置に
   設け、被検出部材を、前記ワーク前端検出手段によって
   ワークの前端が検出されると、所定の移動開始位置から
   前記ワーク押動部材と連動して移動する形で設け、位置
   検出手段を、前記被検出部材の移動開始位置から所定の
   距離の位置に、前記被検出部材を検出し得る形で設け、
   駆動手段を、前記ワーク押動部材を移動駆動すると共に
   、前記位置検出手段によって前記被検出部材が検出され
   ると、前記ワーク押動部材を停止する形で設けて構成し
   たバーフィーダ。