JP3381243B2 - タレット式加工孔検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、固定のベースにマガジ
ン本体を水平軸線回りに割出可能に支持し、そのマガジ
ン本体外周に複数の検知ヘッドを水平方向移動自在に装
着したタレット式加工孔検知装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来この種のタレット式加工孔検知装置
は、図８に示すようにワークＷに対して進退自在なスラ
イドベース１０３上の割出装置１５３によって、この割
出装置１５３の旋回テーブル１０８上に設けたマガジン
本体１０５を、割出装置１５３の割出軸線と同心にスラ
イドベース１０３から支持され、マガジン本体１０５に
挿通された垂直な割出軸１０８回りに割り出し、マガジ
ン本体１０５外周に、中空の孔検知フィーラ１１３を設
けた複数の孔検知ヘッド１１４の内の１つをワーク対向
位置に割り出した後、割り出し装置１５３の位置決め装
置１０７によりマガジン本体１０５を位置決めし、スラ
イドベース１０３によりマガジン本体１０５と外周の孔
検知ヘッド１１４全体をワークＷへ向けて前進させ、孔
検知ヘッド１１４に設けられた孔検知フィーラ１１３先
端から圧空を吹き出して加工孔内の切粉を除去しつつ、
孔検知を行っていた。そして、孔検知フィーラ１１３に
圧空を送るために、この従来装置では、ワーク対向位置
に割り出された孔検知ヘッド１１４のみに割出軸１０８
に設けた空気通路１５１が連通するように、割出軸１０
８とマガジン本体１０５間に配管接続部１５２を備えて
いた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
では、マガジン本体とマガジン本体外周の孔検知ヘッド
全体が移動するスライドベース上に載っており、このス
ライドベースがマガジン本体ごとワークに向けて進退す
るので、重量がかさばり、大きな駆動力が必要であって
省エネルギーとならず、また、コスト的にも不経済とな
る上に、ヘッド割出時、垂直な割出軸線回りにマガジン
本体が旋回するので、孔検知ヘッドの孔検知フィーラー
先端の描く旋回半径が極めて大きく、大きな設置スペー
スを必要とする第１の問題があった。また、孔検知フィ
ーラへ空気を供給するために、空気通路を有する割出軸
をベースに支持しており、装置全体が一層大型化する第
２の問題があった。本発明の第１の課題は、孔検知の際
に、孔検知ヘッドを進退駆動する駆動力を小さくして、
省エネルギーを計り得ると共に、省スペースとなる装置
を得ることにある。本発明の第２の課題は、空気を孔検
知ヘッドに供給するための配管接続部を有する場合であ
っても、一層の小型化を図ることのできる装置を得るこ
とである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明では、ベース上にマガジン本体を割
出軸線回りに割出可能に支持し、そのマガジン本体の外
周に、複数の加工孔検知ヘッドを装着しその内の一つを
ワーク対向位置に割り出した後、マガジン本体を位置決
め装置で位置決めし、ワークに対して加工孔検知ヘッド
を前後させるようにしたタレット式加工孔検知装置にお
いて、固定のベースにマガジン本体を水平線軸回りに割
出可能に支持し、そのマガジン本体外周に複数の加工孔
検知ヘッドを夫々水平方向移動自在に装着し、ワーク対
向位置に割出した加工孔検知ヘッドと係合してワーク対
向位置の検知ヘッドのみを前後させるヘッド送り装置を
設け、各加工孔検知ヘッドは中空の孔検知フィーラを備
えており、マガジン本体の位置決め装置は、位置決め部
材として位置決めピンとこれと係脱する位置決めブッシ
ュとを備えており、ベースには一方の位置決め部材を軸
方向進退自在に設け、マガジン本体には複数の各検知ヘ
ッドに対応して他方の位置決め部材を前記ベース側の位
置決め部材と対向可能な位置に夫々設け、ベース側の位
置決め部材には、マガジン本体側の位置決め部材に向い
て供給口を開口する空気通路を設け、マガジン本体側の
各位置決め部材には空気受入孔を夫々設け、前記ベース
側の位置決め部材の空気通路を圧空の供給源に接続し、
空気受入孔を対応する検知ヘッドの孔検知フィーラの中
空孔と夫々連通接続したことを特徴とする。 【０００５】 【作用】請求項１記載の装置では、固定のベース上にマ
ガジン本体を水平軸線回りに割出可能に割出軸に支持す
ることにより、ワーク対向位置に所望の孔検知ヘッドを
割り出す際のマガジン本体の旋回半径を小さくし、割り
出された孔検知ヘッドのみをワークの孔を検知するため
に進退させることによる軽量化によって駆動力を小さく
できる。又、マガジン本体の位置決め装置に、位置決め
部材として位置決めピンとこれと係脱する位置決めブッ
シュを備え、これらの位置決め部材に設けた空気通路と
空気受入孔を介して空気を孔検知フィーラへ供給するよ
うにしたので、位置決めピンと位置決めブッシュによる
位置決め箇所に配管接続部を設けることになり、従来有
していた割出軸を省略でき、装置が小型化される。 【０００６】 【実施例】図１、図２において、ベッド１上に固定され
た門型の支持枠２上にベース３が固定してある。ベース
３上にはケース４を固着し、ケース４内にマガジン本体
５を割出軸線回りに割出可能に支持する割出軸８が軸受
により水平に軸承されている。前記割出軸８の後端には
マガジン本体５を割り出すための歯車９がキー１０によ
り止められている。歯車９は駆動モータ１１の軸に直接
キーにより固定した入力歯車１２と噛み合っている。割
出軸８の先端には、図４に示すように八角形状のマガジ
ン本体５が固着されている。このマガジン本体５の外周
に取付けた上下の案内支持部材５１には、図５に示すよ
うに夫々一対のガイドロッド２０がブッシュ１９を介し
て水平移動自在に挿通され、各一対のガイドロッド２０
の先端には中空の孔検知フィーラ１３を備えた加工孔検
知ヘッド１４が夫々取付けてある。各加工ヘッド１４の
背面には、ヘッド１４の軸方向移動を規制する規制ロッ
ド４０が固着され、この規制ロッド４０は前記案内支持
部材５１に軸方向移動自在に支持され、規制ロッド４０
の後端には、規制溝４０ａが形成してある。ケース４の
全面には抜け止めリング３７が固着され、この抜け止め
リング３７の外周がワーク対向位置Ａにない検知ヘッド
１４の規制ロッド４０に設けてある規制溝４０ａにひっ
かかり、この検知ヘッド１４が振動などで前後しないよ
うに軸方向の位置規制をしている。抜け止めリング３７
のワーク対向位置Ａと対向する位置には切欠き３７ａが
あり、この位置でのみ検知ヘッド１４が前進可能なよう
に抜け止めリング３７外周に検知ヘッド１４の規制ロッ
ド４０に設けてある規制溝４０ａがひっかからないよう
になっている。 【０００７】図３において孔検知ヘッド１４は、ケーシ
ング１４ａに、中心に中空孔１３ａを有する検知フィー
ラ１３が前後方向に移動自在に支持され、前方に向けて
バネ１８で付勢してある。検知フィーラ１３後端には接
点１７を備え、ケーシング１４ａ内に絶縁物１５を介在
して検知フィーラ１３の接点１７に接触する接点１６が
設けてあり、前記孔検知ヘッド１４を水平移動させて検
知フィーラ１３をワークＷの加工孔に臨ませ、前記検知
フィーラ１３後端に付けた前記接点１７と、前記検知ヘ
ッド１４内の前記接点１６の接触の有無により穴が正確
にあいているかいないかを調べるようになっている。 【０００８】次に、マガジン本体の位置決め装置７は、
位置決め部材として位置決めピン２８とこれと係脱する
位置決めブッシュ２９を備えている。ベース３上のケー
ス４上面には、先端部を位置決めピン２８とした位置決
めピン用シリンダ３０が取付けてある。マガジン本体５
には複数の各孔検知ヘッド１４に対応して各孔検知ヘッ
ド１４がワーク対向位置Ａに割り出されたとき位置決め
ピン２８と対向する位置に位置決めブッシュ２９が夫々
設けてある。位置決めシリンダ３０のピストンロッド３
１先端に設けてある位置決めピン２８と位置決めピン用
シリンダ３０のピストンロッド３１の中心には空気通路
３１ａが貫通形成され、この空気通路３１ａは、ベース
３側の配管３５を介して図示しない圧空供給源に開閉弁
３２を介して接続してある。空気通路３１ａの先端はマ
ガジン本体５側の位置決めブッシュ２９に向いて供給口
３１ｂを開口している。また、マガジン本体５側の各位
置決めブッシュ２９には空気受入孔３６ａが夫々設てあ
る。各空気受入孔３６ａはマガジン本体５の配管３６を
介してニップル４１ａへ連通し、ニップル４１ａからフ
レキシブルチューブ４３につながり検知ヘッド１４に備
えられたニップル４１ｂを介して孔検知ヘッド１４に備
えた孔検知フィーラ１３の中空孔１３ａと夫々連通接続
されている。位置決めピン２８が位置決めブッシュ２９
に打ち込まれているか、抜き出されているかを検知する
ため、前記位置決めピン用シリンダ３０にブラケット３
３を固定し、ブラケット３３に固定した近接スイッチ３
４で検出するようにしてある。なお、位置決め装置７は
ベース３側に位置決めブッシュ、マガジン本体５側に位
置決めピンを夫々設けた構成にしても差しつかえない。 【０００９】次にヘッド送り装置６について説明する。
孔検知ヘッド１４の一対のガイドロッド２０後端には引
掛部２１が取付けられ、この引掛部２１と係脱する円板
状の係脱部２２をピストンロッド２３ａの先端に持つシ
リンダ２３が支持枠２の前側に固着されたプレート４５
に取り付けられている。ガイドロッド２０後端の引掛部
２１は図７に示すように円周方向に開放した引掛溝２１
ａを有し、マガジン本体５が割出のために旋回すると、
初めにワーク対向位置Ａに割り出されていた穴検知ヘッ
ド１４の引掛部２１がシリンダ２３の係脱部２２からは
ずれ、次に割り出された孔検知ヘッド１４の引掛部２１
がシリンダ２３の係脱部２２に係合するようになってい
る。前記シリンダ２３の直下には、孔検知ヘッド１４の
位置検知部２４が設けられている。この検知部２４は近
接スイッチ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、ブラケット２６、
ガイド２７からなり、近接スイッチ２５ａ、２５ｂ、２
５ｃは支持枠２に固着されたブラケット２６に取り付け
られている。シリンダ２３のピストンロッド２３ａに連
結部材４７で一体連結されたガイド２７は前記プレート
４５にシリンダ２３の進退によりシリンダ２３と平行に
軸方向に移動可能に支持されている。ガイド２７にはド
ッグ４０ｂ、４２ａ、４２ｂが取付けられ、近接スイッ
チ２５ａ、２５ｂ、２５ｃにより孔検知ヘッド１４の位
置を検出する。ドッグ４２ａがスイッチ２５ａの位置に
あるときは、検知ヘッド１４がワーク対向位置Ａ（図１
の実線状態）に位置することをスイッチ２５ａが検出
し、検知ヘッド１４がシリンダ２３によって前進すると
ガイド２７が共に前進し、ドッグ４０ｂがスイッチ２５
ｂの位置にくると、前記開閉弁３２を開き、検知フィー
ラ１３先端から空気を吹き出す。この吹き出しはドッグ
４０ｂがスイッチ２５ｂに対向している間続く。さらに
ガイド２７が前進しスイッチ２５ｃにドッグ４２ｂが近
接することにより、検知ヘッド１４がワーク孔検出位置
Ｂにあることを検出して、シリンダ２３による検知ヘッ
ド１４の前進を止め、検知ヘッド１４を後退させる。次
に検知ヘッド１４の後退によりガイド２７が後退する
と、ドッグ４０ｂがスイッチ２５ｂをはずれて、これに
より検知フィーラ１３先端からの空気の吹き出しを止
め、さらに後退するとドッグ４２ａがスイッチ２５ａに
近接し検知ヘッド１４がワーク対向位置Ａを検出する。
ヘッド送り装置６は、シリンダ２３により孔検知ヘッド
１４を割出支軸線方向に移動させているが、これに限定
されずワーク対向位置Ａに割り出された孔検知ヘッド１
４のみをワーク孔検知位置Ｂへ移動させることが出来る
なら、ヘッド送り装置６はどのようなものでもよい。 【００１０】次に動作を説明する。図１において、トラ
ンスファマシンＴ上のワークＷの孔を検査するための孔
検知ヘッド１４をワーク対向位置Ａに割り出すために、
位置決めピン用シリンダ３０により、位置決めピン２８
を位置決めブッシュ２９から抜き出す。これによりマガ
ジン本体５とベース３の配管は分離し、マガジン５本体
がベース３に対して旋回自在な状態になる。次に駆動モ
ータ１１を駆動する。駆動モータ１１の回転が歯車９、
１２を介して割出軸８に伝達されマガジン本体５が旋回
し、複数の孔検知ヘッド１４の一つがワーク対向位置Ａ
に割り出される。それと同時に割り出される孔検知ヘッ
ド１４のガイドロッド２０後端部の引掛部２１の引掛溝
２１ａがシリンダ２３の先端の係脱部２２に円周方向か
ら進入する。割出後、ワーク対向位置Ａに割り出された
孔検知ヘッド１４に対応した位置決めブッシュ２９に位
置決めピン用シリンダ３０により位置決めピン２８を打
込み、マガジン本体５を旋回不能になるように固定し、
ベース３側の配管３５とマガジン本体５側の配管３６を
接続する。次に、シリンダ２３の作動によりワーク対向
位置Ａに割り出された孔検知ヘッド１４のみがワークＷ
に向けて、ワーク孔検知位置Ｂまで割出軸線方向に前進
し、孔検知フィーラ１３から空気を吹出しつつワーク孔
に侵入する。ワーク孔が完全に加工されていれば、孔検
知フィーラ１３はケーシング１４ａに対して後退するこ
とが無く、接点１６、１７が閉じたままであり、正常と
判断され、ワーク孔の深さが不足していると、孔検知フ
ィーラ１３は後退するので、接点１６、１７が開き、こ
れにより加工ミスが検知される。検知を終えると、孔検
知ヘッド１４をワーク対向位置Ａまでシリンダ２３によ
り後退させ、マガジン本体５に再び保持する。次に同様
にして孔検知ヘッド１４が交換され、ワーク孔の検知を
次々と行う。 【００１１】このような孔検知ヘッド１４の旋回割出し
時、本願では水平な割出軸線８からマガジン本体の案内
支持部材５１外周面までが旋回半径となり、従来のよう
に孔検知フィーラ先端までを旋回半径としないので、旋
回半径が小さくなり、省スペースとなる。またワーク対
向位置Ａの孔検知ヘッドのみが進退するから少ない駆動
力で加工孔検知ができる。そして位置決め装置部分に孔
検知フィーラへの空気供給接続部を設けたことで従来あ
った配管用の割出軸が省略された。 【００１２】以下に本発明の実施の態様をまとめて列記
する。 （１）マガジン本体外周に一体に取付けた支持部にガイ
ドロッドを水平移動自在に支持し、ガイドロッド先端に
検知ヘッド、後端に引掛部を取り付け、引掛部と係脱す
る係脱部を先端に有するシリンダと前記引掛部とを含ん
だヘッド送り装置としたことを特徴とする請求項記載の
タレット式加工孔検知装置。 （２）ベース側に位置決めピンを備え、位置決めピンは
位置決めシリンダのピストンロッド先端に設けてあり、
位置決めピンとピストンロッドの中心に空気通路を貫通
形成し、マガジン本体側に位置決めピンと係脱する空気
受入孔を設けた位置決めブッシュを備え、マガジン本体
の位置決めブッシュとベース側の位置決めピンの係脱に
より、マガジン本体の割出旋回の後、マガジン本体を位
置決めする請求項記載のタレット式加工孔検知装置。 【００１３】 【発明の効果】以上のように請求項１の発明では、外周
に孔検知ヘッドを装着したマガジン本体が水平軸線回り
に旋回するので旋回半径を小さくし得て省スペースとな
り、また、ワーク対向位置に割り出した孔検知ヘッドの
みを進退するので、孔検知ヘッドの駆動力を小さくし得
て省エネルギーとなる。また、マガジン本体の位置決め
装置部分に孔検知フィーラへの供給空気の接続部分を設
けたので、従来のような配管用の割出軸を省略でき、装
置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】タレット式孔検知装置の側面図である。 【図２】タレット式孔検知装置の割出軸と駆動関係を示
す断面拡大図である。 【図３】加工孔検知ヘッドを示す断面拡大図である。 【図４】タレット式孔検知装置のIV−IV視拡大図であ
る。 【図５】ヘッド送り装置部分を示す拡大図である。 【図６】位置決め装置を示す断面拡大図である。 【図７】ヘッド送り装置の係脱部分を示す斜視図であ
る。 【図８】従来のタレット式孔検知装置を示す概略図であ
る。 【符号の説明】 ３ ベース ５ マガジン本体 ６ ヘッド送り装置 ７ 位置決め装置 ８ 割出軸 １１ 駆動モータ １３ 加工孔検知フィーラ １４ 加工孔検知ヘッド
２０ ガイドロッド ２１ 引掛部 ２２ 係脱部 ２３ シリンダ ２８
位置決めピン ２９ 位置決めブッシュ ３０ 位置決めピン用シリン
ダ ３２ 開閉弁 Ａ ワーク対向位置 Ｂ ワーク孔検知
位置 Ｗ ワーク

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ベース上にマガジン本体を割出軸線回り
   に割出可能に支持し、そのマガジン本体の外周に、複数
   の加工孔検知ヘッドを装着しその内の一つをワーク対向
   位置に割り出した後、マガジン本体を位置決め装置で位
   置決めし、ワークに対して加工孔検知ヘッドを前後させ
   るようにしたタレット式加工孔検知装置において、固定
   のベースにマガジン本体を水平線軸回りに割出可能に支
   持し、そのマガジン本体外周に複数の加工孔検知ヘッド
   を夫々水平方向移動自在に装着し、ワーク対向位置に割
   出した加工孔検知ヘッドと係合してワーク対向位置の検
   知ヘッドのみを前後させるヘッド送り装置を設け、各加
   工孔検知ヘッドは中空の孔検知フィーラを備えており、
   マガジン本体の位置決め装置は、位置決め部材として位
   置決めピンとこれと係脱する位置決めブッシュとを備え
   ており、ベースには一方の位置決め部材を軸方向進退自
   在に設け、マガジン本体には複数の各検知ヘッドに対応
   して他方の位置決め部材を前記ベース側の位置決め部材
   と対向可能な位置に夫々設け、ベース側の位置決め部材
   には、マガジン本体側の位置決め部材に向いて供給口を
   開口する空気通路を設け、マガジン本体側の各位置決め
   部材には空気受入孔を夫々設け、前記ベース側の位置決
   め部材の空気通路を圧空の供給源に接続し、空気受入孔
   を対応する検知ヘッドの孔検知フィーラの中空孔と夫々
   連通接続したことを特徴とするタレット式加工孔検知装
   置。