JPH07251307A

JPH07251307A - 工具折損検知装置付きタレット装置

Info

Publication number: JPH07251307A
Application number: JP6069953A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Hirose; 義郎広瀬; Toshio Shimazu; 登司雄嶋津
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1994-03-14
Filing date: 1994-03-14
Publication date: 1995-10-03
Anticipated expiration: 2018-01-20
Also published as: JP3369712B2

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の加工ヘッドを水平軸回りに割出して、
割出位置に割り出された加工ヘッドをスライドユニット
前面に装着するタレット装置において、加工ヘッドの工
具折損を検知する装置の芯出しを容易にする。【構成】旋回軸６先端の旋回体７に４つの加工ヘッド
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを設け、旋回軸６の回
転中心に支持軸５１を前後移動自在に挿通し、この支持
軸５１の先端突出部５１ａに支持ベース５７を取付け、
その上に工具折損検知装置５０を、上方旋回位置Ｃに位
置する加工ヘッド１０Ｃと対応して固着する。旋回軸６
の回転中心を共通の基準とするので、工具Ｔに対する検
出子６１ａ等の芯出しが容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の加工主軸を回転可
能に支持した加工ヘッド（ギャングヘッド）をスライド
ユニットに装着して加工位置まで移動して工作物の加工
を行なうタレット装置に関し、特に、工具折損検知装置
を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のタレット装置は、実公平１
−２３６９５号公報に開示されているように、ベッド上
方に装架されたインデックス装置本体に水平に軸承され
た旋回体の外周に、４つの加工ヘッドを水平方向に係脱
可能に支持し、下方の割出位置に割り出された加工ヘッ
ドを、インデックス装置下方のスライドユニット前側に
装着して加工位置まで移動させて加工物を加工するよう
にしている。そしてこの装置のベッド上には、スライド
ユニットの正面にワークのクランプ装置が支持枠を介し
て設けられると共に、この支持枠には、左側旋回位置の
加工ヘッドと対向する位置に、工具折損検知装置が設け
られ、この工具折損検知装置の検出子で折損検知された
工具を、右側旋回位置に加工ヘッドを旋回させてその位
置で交換していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のタレット装
置は、同じベッド上ではあるが、インデックス装置や、
スライドユニットから成る加工機側から離れた位置に、
ワークのクランプ装置と工具折損検知装置が別に設けて
ある。そのため、組み付け時、加工機側の加工ヘッドの
工具に対する工具折損検知装置の検出子の芯出し、及
び、クランプ装置の工具に対する芯出し、を行わねばな
らず、芯出しの手間がかかって、組み付け時に扱いにく
い問題があった。こうした問題は、フレキシブルトラン
スファラインにこうした形式のタレット装置を組み込む
場合に顕著に現れる。というのは、一般にフレキシブル
トランスファラインを構築するとき、工具を有する加工
機と、ワークのクランプ装置を持つワーク搬送装置と
は、夫々別のベッド上に設けられ、このとき、前記のよ
うにクランプ装置側（搬送装置側）に工具折損検知装置
を設けることは、加工機と共通のベッド上に設ける場合
より、芯出し精度が出し難いからである。

【０００４】また、前記従来の装置では、４つの加工ヘ
ッドの旋回位置のうち、左側旋回位置で工具折損を検知
し、折損が検知された工具を右側旋回位置へ割り出し
て、人手によって折損工具を交換するようになっている
ため、折損検知から２割出動作を経ないと工具交換が行
えず、工具交換を開始するまでの時間がかかり、作業者
の待ち時間が長くなる問題もあった。本発明の課題は、
工具折損検知装置の芯出しが行い易く、かつ、フレキシ
ブルトランスファラインの加工セルとしても組込み易い
タレット装置を得ることにある。また、本発明の他の課
題は、折損検知された工具を交換するまでの作業者の待
ち時間を短縮して、作業者の作業効率を高めることので
きる、工具折損検知装置付きのタレット装置を得ること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明では、ベッド上方位置に配置したマ
ガジン本体に旋回軸を水平に軸支し、旋回軸の先端に旋
回体を取付け、旋回体の半径方向外周に複数の加工ヘッ
ドを水平方向に係脱可能に装着して、加工ヘッドの一つ
を、下方の割出位置へ割出可能とした加工ヘッドマガジ
ンと、マガジン本体の下方で水平移動し、割出位置の加
工ヘッドをその前側に装着して加工を行うスライドユニ
ットとを備えたタレット装置において、旋回軸中心に、
その先端を旋回軸前端より前方に突出させた支持軸を水
平方向移動自在に、かつ回り止めを施して挿通し、この
突出部に、前記割出位置を除く加工ヘッドの他の旋回位
置の何れか１ヶ所に位置される加工ヘッドと対向して、
その加工ヘッドの工具折損を接触検知する工具折損検知
装置を取付け、かつ、前記支持軸を水平移動させる進退
駆動装置に連結したことを特徴とする。また、他の課題
を解決するため、請求項２の発明では、請求項１記載の
構成において、旋回体が正四角形であって、この正四角
形の各辺にそれぞれ加工ヘッドを装着し、この加工ヘッ
ドの旋回位置のうち、上方旋回位置に位置する加工ヘッ
ドと対向して、工具折損検知装置を取付けたことを特徴
とする。

【０００６】

【作用】請求項１記載の装置では、マガジン本体に支持
した旋回軸中心に支持軸を挿通して、この支持軸を基準
に工具折損検知装置を取付けることにより、旋回軸中心
を共通の基準として、組み付け時に工具折損検知装置の
検出子と、加工ヘッドの工具の芯出しが極めて容易とな
る。しかも、加工機側に工具折損検知装置を一体に設け
るので、フレキシブルトランスファラインに容易に組み
込みことができる。また、請求項２の装置では、上方待
機位置で工具を折損検知た後、その左、又は、右の旋回
位置へ１割出しして、折損工具の交換を行う。

【０００７】

【実施例】図２において、タレット装置１のベース２上
に、門型の支持枠３が固着してある。支持枠３の上面に
加工ヘッドマガジン４におけるマガジン本体５が固着し
てある。マガジン本体５には、旋回軸６が水平に回転自
在に軸支してある。旋回軸６の先端に、正面から見て正
四角形の旋回体７がキー８を介して一体に取付けてあ
る。旋回体７の各辺７ａには、水平方向のガイド部材９
が取付けてあり、加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、
１０Ｄの支持部１１がガイド部材９のガイド溝９ａに案
内されて、水平方向に係脱可能となっている。各辺７ａ
には、夫々半径方向外方へ付勢された係止部材１２が半
径方向に移動可能に設けてあり、前記ガイド溝９ａに案
内された加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄに
設けた切欠き１０ａと係合して、加工ヘッド１０Ａ、１
０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを水平方向に位置決めしている。
マガジン本体５の前面には、抜け止め板５ｂが固着さ
れ、加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの背面
に取付けた係止片１３と係合可能である。抜け止め板５
ｂは、加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが、
このマガジン４により旋回割出されるときの割出位置
（スライドユニット２０前方位置）Ａと対応する部分は
図２に示すように切り欠かれ、その割出位置Ａを除いた
他の、加工ユニット旋回位置Ｂ、Ｃ、Ｄで、その位置に
ある加工ユニット（ここではユニット１０Ｂ、Ｃ、Ｄ）
の水平方向抜け止めを行っている。

【０００８】スライドユニット２０がマガジン本体５の
下方に配置され、水平方向の一対のレール２１上を送り
モータ２２と送りねじ機構２３により、スライド体２４
が前後移動するようになっている。スライド体２４に
は、工具回転と、加工ヘッド割出を兼用する駆動モータ
Ｍが搭載してある。駆動モータＭは、その駆動軸Ｍａを
所定角度に定位置停止させる機能を有し、駆動軸Ｍａは
スライド体２４に回転自在に支持された駆動軸２５に直
結され、駆動軸２５は先端にキー溝２６を有する。この
キー溝２６は、割出位置Ａに位置した加工ヘッド１０Ａ
（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）の加工主軸ＳＰと、加工ヘ
ッド内部の図示しないギヤ伝達機構を介して連繋された
各加工ヘッド１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）の従動
軸１４のキー１５と、スライド体２４の水平移動で断続
するようになっている。また、スライド体２４は、ギヤ
列２７を介して回転されるスプライン軸２８を回転自在
に支持している。スプライン軸２８は、スライド体２４
から後方へ突出した後端にスプライン軸部２８ａを備え
ている。

【０００９】前記マガジン本体５には、このスプライン
軸２８と前後方向（水平方向）に対向する後方位置で、
スプライン軸２８と同軸上に、中間ギヤ２９が回動自在
に支持してある。この中間ギヤ２９は中心に形成された
スプライン孔３０に回り止めスプライン軸３１が軸方向
移動自在に嵌め込まれて、ばね３２により前方へ付勢さ
れ、回り止めスプライン軸３１の先端は、スライド体２
４が、図３に示す加工ヘッド受渡位置Ｐ１から待機位置
Ｐ２の間にあるとき、スプライン軸部２８ａ後端面に圧
接している。回り止めスプライン軸３１の後端に一体形
成された係止スプライン部３３は、マガジン本体５の蓋
部材５ａに形成したスプライン孔３４と前後方向に係脱
するようになっている。中間ギヤ２９はギヤ３５を介し
て旋回軸６後端に固着した従動ギヤ３６に連繋してあ
る。そして、スライド体２４が、ワーク加工をしている
加工位置Ｐ０（図５）と加工ヘッド受渡位置Ｐ１の間に
ある間は、前記駆動軸２５のキー溝２６とスライド体２
４前面の加工ヘッド１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）
のキー１５とが互いにかみあっており、駆動モータＭに
より従動軸１４が駆動される。このとき、スプライン軸
部２８ａは回り止めスプライン軸３１先端から離れ、係
止スプライン部３３がスプライン孔３４に嵌入して旋回
軸６を回り止めする。また、スライド体２４が加工ヘッ
ド受渡位置Ｐ１から後方（図３で右方向）へ移動して待
機位置Ｐ２に位置すると、スプライン軸部２８ａが回り
止めスプライン軸３１を後方へ押して、中間ギヤ２９の
スプライン孔３０に嵌入し、押された回り止めスプライ
ン軸３１の係止スプライン部３３が、スプライン孔３４
から軸方向後方へ外れて、駆動モータＭにより、旋回軸
６を旋回させて加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１
０Ｄを９０度旋回割出する。このとき、前記キー溝２６
はキー１５から離脱して、駆動モータＭの回転は、従動
軸２６には伝達されない。

【００１０】スライド体２４には、図２に示すように、
左右２つのクランプロッド４１が前後方向（水平方向）
に移動自在に支持されている。各クランプロッド４１の
先端には、図４に示すように、クランプ部材４２が一体
固着してある。クランプロッド４１はそれぞれクランプ
ばね４３により、後方へ付勢してある。クランプ部材４
２は、加工位置Ｐ０から加工ヘッド受渡位置Ｐ１へ後退
するまでは、クランプロッド４１の後端が支持枠３に固
着したアンクランプストッパ４４と当接せず、図２に示
すように加工ヘッド１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）
後面の上下左右４箇所に固着したクランプ片４５と係合
して、前記クランプばね４３のばね力で加工ヘッド１０
Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）をスライド体２４の前面
に設けたパッド４６との間にクランプ片４５を挾み込ん
でスライド体２４にクランプし、また、スライド体２４
が前記加工ヘッド受渡位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間に
位置しているときは、クランプロッド４１の後端がアン
クランプストッパ４４と当接して、図４に示すように加
工ヘッド１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）のクランプ
片４５をアンクランプするようになっている。なお、ス
ライド体２４の前面には位置決めピン４８が、加工ヘッ
ド１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）の後面には、これ
と係脱する位置決め孔４９が設けてあり、これらは、前
記のように、スライド体２４が加工ヘッド受渡位置Ｐ１
から待機位置Ｐ２への後退移動で抜けて加工ヘッド１０
Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）のスライド体２４に対す
る位置決めを解除し、その逆の移動で嵌まり込んで位置
決めするようになっている。

【００１１】次に本願発明の工具折損検知装置５０につ
いて説明する。前記旋回軸６の回転中心には、支持軸５
１が、その先端を旋回軸６の先端より前方に突出させる
と共に、その後端をマガジン本体５の蓋部材５ａ後端よ
り後方へ突出させて、旋回軸６に対して相対回動かつ前
後（水平）方向移動自在に挿通してある。支持軸５１後
端の突出部５１ｂに接続板５２を一体に取付け、接続板
５２に前後方向（水平方向）のガイド孔５３を１ヶ所形
成し、ガイド孔５３に、マガジン本体５の蓋部材５ａか
ら後方へ水平突設した水平案内ロッド５４を挿通して支
持軸５１が回り止めされている。マガジン本体５には、
進退駆動装置としてのシリンダ装置５５が一体装着さ
れ、そのピストンロッド５５ａが前記接続板５２に一体
連結してある。

【００１２】支持軸５１の先端突出部５１ａには、前記
加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの、マガジ
ン１による旋回位置のうちの、上方旋回位置Ｃと対応し
て、キー５６とナット５７を介して支持ベース５８が一
体固着してある。この支持ベース５８上には、上方旋回
位置Ｃの前側に検知装置５０の枠体６０が立設され、こ
の枠体６０には、上方旋回位置Ｃに位置した加工ヘッド
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの各加工主軸ＳＰと対
向可能な位置にそれぞれ、接触式の検出子６１ａ、６１
ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅ、６１ｆが前後方向に移動
自在に支持され、工具方向にばね６８によって付勢して
ある。各検出子６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１
ｅ、６１ｆは後端に接点６２ａを持ち、枠体６０との間
に絶縁物６３を介在して取付けた接点６２ｂとの間の接
触の有無により、工具折損を検知するようになってい
る。加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの前面
には、夫々の加工ヘッドにおける正常長さの工具Ｔに対
して、支持軸５１の軸方向移動で枠体６０に設けたスト
ッパ６７（一定長さ）を当接させた状態で、工具Ｔが検
出子６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅ、６１ｆ
を押して、前記接点６２ａ、６２ｂ間の接触が断たれる
長さに設定した工具側ストッパ６４ａ、６４ｂ、６４
ｃ、６４ｄを突出させてある。この実施例では、加工ヘ
ッド１０Ｃ、１０Ｄはワークに対する同一孔位置の加工
を行うもので、例えば前者はドリル加工、後者はリーマ
加工である。また、加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂは、前記
と異なる位置の同一位置孔加工をおこなうもので、例え
ば一方がドリル、他方がリーマである。そして、工具折
損検知装置５０の検出子６１ａ、６１ｂ、６１ｃは、加
工ヘッド１０Ｃ、１０Ｄの工具Ｔに対するものであり、
検出子６１ｄ、６１ｅ、６１ｆは加工ヘッド１０Ａ、１
０Ｂの工具Ｔに対するものである。

【００１３】タレット装置１のベース２の前方には、ワ
ークＷ搬送の為のワーク搬送装置１００が、ベース２と
全く別に設けてある。また、スライド体２４の前面に
は、従動軸１４の上方に、割出位置Ａから、あるいは、
割出位置Ａへ旋回する加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０
Ｃ、１０Ｄが、前記抜け止め板５ｂによる水平方向抜け
止めを解除されたときの、抜け止めのための、抜け止め
ガイド６５が固着してあり、図４に示すように、スライ
ド体２４が待機位置Ｐ２に位置したとき、前記クランプ
部材４２と同一垂直面内に位置し、旋回する加工ヘッド
のクランプ片４５が、その僅か後側を通過して、水平方
向の移動を規制されるようになっている。

【００１４】本願構成では、旋回体７に加工ヘッド１０
Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが取付けられており、各加
工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの各加工主軸
ＳＰの各位置は、旋回体７の回転中心、即ち、旋回軸６
の回転中心から容易に求められる。従って、旋回軸６の
回転中心に挿通した支持軸５１の先端突出部５１ａに、
上方旋回位置Ｃに位置する加工ヘッドの主軸位置に対し
て検出子６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅ、６
１ｆを芯出しすることは、旋回軸６の回転中心をこのよ
うに共通の基準として用いることで、組み付け上極めて
容易な作業となり、また、その芯出し精度も高くなる。
また、加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの各
加工主軸ＳＰの長さを検知するという、加工主軸ＳＰと
極めて密接な関係の工具折損検知装置５０を、このよう
に、ワーク搬送装置側でなく、タレット装置側に一体に
設けたことにより、組立工場で一旦組み付ければ、その
後、タレット装置１をそのまま客先工場へ運搬して設置
することができ、客先において、再度工具折損検知装置
５０の芯出しを行わなくて良く、フレキシブルトランス
ファラインにこのタレット装置１を容易に組み込むこと
ができる。

【００１５】次に動作を説明する。加工位置Ｐ０で加工
を終えると、スライド体２４は加工ヘッド受渡位置Ｐ１
へ向けて後退する。加工ヘッド受渡位置Ｐ１に達する直
前にクランプロッド４１後端がアンクランプストッパ４
４前端に当接する。引き続きスライド体２４が加工ヘッ
ド１０Ａと共に後退し、加工ヘッド受渡位置Ｐ１に達す
ると、加工ヘッド１０Ａは自体の切欠き１０ａが係止部
材１２と係合して旋回体７のガイド部材９に保持され、
クランプ片４５とクランプ部材４２間に僅かな隙間がで
き、加工ヘッド１０Ａはアンクランプされる（図３の状
態）。更にスライド体２４が待機位置Ｐ２へ向けて後退
するとき、クランプ部材４２は図４のアンクランプ状態
を保つ。待機位置Ｐ２に到ると、位置決めピン４８が位
置決め孔４９から抜け、キー溝２６がキー１５から離脱
し、一方、スプライン軸部２８ａが中間ギヤ２９のスプ
ライン孔３０に嵌入し、抜け止めスプライン軸３１の係
止スプライン部３３がスプライン孔３０から外れ、旋回
軸６を回り止め解除する。

【００１６】ついで駆動モータＭを駆動する。モータＭ
の回転により駆動軸２５が回転されるが、キー溝２６と
キー１５とは離脱しているので、加工ヘッド１０Ａの加
工主軸ＳＰは回転しない。一方、駆動軸２５の回転はギ
ヤ列２７、スプライン軸２８、中間ギヤ２９、ギヤ３
５、従動ギヤ３６を介して旋回軸６を旋回させ、旋回体
７を割出回転させる。これにより新たな加工ヘッドが割
出位置Ａに割り出される。新たな加工ヘッドが割り出さ
れると、待機位置Ｐ２からスライド体２４が前進する。
加工ヘッド受渡位置Ｐ１に到ると、パッド４６がクラン
プ片４５に当接し、位置決めピン４８が位置決め孔４９
に嵌入する。この状態では、クランプ部材４２は、アン
クランプ状態であり、また、スプライン軸部２８ａがス
プライン孔３０から外れ、係止スプライン部３３がスプ
ライン孔３４に嵌入し、また、キー溝２６が従動軸１４
のキー１５と噛みあう。さらに加工位置Ｐ０へ向けてス
ライド体２４が移動すると、クランプロッド４１後端が
アンクランプストッパ４４から離れ、クランプばね４３
によりクランプ部材４２がスライド体２４に対して後退
し、クランプ片４５をパッド４６との間に挾持し、新た
な加工ヘッドをスライド体２４にクランプする。そし
て、駆動モータＭを回転させ、加工主軸ＳＰを介して工
具Ｔを回転して、加工を行う。このとき、スプライン軸
部２８ａがスプライン孔３０から外れており、旋回体６
は旋回割出されない。

【００１７】こうして、加工ヘッドが次々と交換され、
加工が行われているときに、上方旋回位置Ｃに位置した
加工ヘッド（図２では加工ヘッド１０Ｃ）の工具折損検
知が行われる。駆動シリンダ５５を駆動して、ピストン
ロッド５５ａを引き込み状態から後方へ突出し、図１の
仮想線で示す待機位置にあった検知装置５０を後退させ
る。後退途中で、ストッパ６７が工具側ストッパ６４ｃ
と当接する。駆動シリンダ５５のピストンストローク
が、各加工ヘッド１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの工
具側ストッパ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄにストッ
パ６７が当接するのに充分なストロークに設定してある
ことは言うまでもない。

【００１８】工具Ｔが折損せず、加工に必要な工具長さ
を備えていると、ストッパ６３と工具側ストッパ６４ｃ
が当接したとき、対応する検出子６１ａ、６１ｂ、６１
ｃは工具Ｔ先端により押されて後退し、接点６２ａが接
点６２ｂから離れ、これにより工具折損がないことが検
出される。一方、工具折損により工具長が不足している
と、その工具Ｔと対応する検出子６１ａ、６１ｂ、６１
ｃが工具Ｔに押されないので後退せず、接点６２ａ、６
２ｂ間が接触したままとなり、これにより折損が検出さ
れる。こうして、工具Ｔの折損が検知されると、図示し
ない警報装置が作動して、作業者を呼び寄せる。作業者
は折損工具を有する加工ヘッド１０Ｃを、スライド体２
４を待機位置Ｐ２に戻した状態で、右、又は左旋回位置
Ｂ、Ｄの何れかへ旋回させた後、その位置で折損工具を
取換える。このように、上方旋回位置Ｃで折損検知され
た折損工具は、加工ヘッドマガジン４の１割出で右、又
は左の旋回位置Ｂ、Ｄへ位置させることができ、作業者
が実際の工具取換えに移るまでの待ち時間が短縮され、
作業効率が向上する。

【００１９】本願の請求項１に係る発明では、加工ヘッ
ドの数を限定していない。従って、旋回体を正六角形と
し、その各辺に夫々加工ヘッドを設け、加工ヘッドの６
つの旋回位置のうち、割出位置を除いた他の旋回位置の
１つに対応して、その旋回位置に位置した加工ヘッドの
工具の折損を検知する折損検知装置を、旋回軸の中心に
挿通した支持軸の先端突出部に取付けるようにしてもよ
い。

【００２０】以下に、本発明の実施態様をまとめて列記
する。（１）支持軸後端をマガジン本体後端より後方へ突出さ
せ、突出部に接続板を一体に取付け、接続板にガイド孔
を形成し、ガイド孔に、マガジン本体から後方へ突設し
た水平案内ロッドを挿通して支持軸を回り止めしたこと
を特徴とする請求項１記載の工具折損検知装置付きタレ
ット装置。（２）接続板に、進退駆動装置としてのシリンダ装置の
ピストンロッドを連結して成る（１）記載の工具折損検
知装置付きタレット装置。

【００２１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明装置では、
タレット装置のマガジン本体に支持した旋回軸中心に支
持軸を挿通して、この支持軸を基準に、工具折損検知装
置を取付けることにより、旋回軸中心を共通の基準とし
て、タレット装置組み付け時に、加工ヘッドの工具に対
する工具折損検知装置の検出子の芯出しを、従来全く離
れて別置していた場合に比べ、精度良くかつ、極めて容
易に行うことができる。しかも、タレット装置に工具折
損検知装置を一体的に設けるので、組立工場で組み付け
た状態で、客先工場へ納入でき、ワーク搬送装置と別に
なっているフレキシブルトランスファラインに容易に組
み込みことができる。また、請求項２の装置では、上方
待機位置で工具を折損検知した後、その左、又は、右の
旋回位置へ１割出しするだけで折損工具の交換を行うこ
とができ、作業者の待ち時間を短縮でき、その作業効率
を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】上方旋回位置の加工ヘッドと、工具折損検知装
置の関係を示す側面図である。

【図２】タレット装置の正面図である。

【図３】タレット装置の駆動関係を示す断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面拡大図である。

【図５】本願装置の側面図である。

【符号の説明】

１ベッド、４加工ヘッドマガジン、５マガジ
ン本体、６旋回軸、７旋回体、７ａ辺、１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ加工ユニット、２０ス
ライドユニット、５０工具折損検知装置、５１
支持軸、５１ａ突出部、５１ｂ突出部、５２
接続板、５３ガイド孔、５４水平案内ロッド、
５５駆動シリンダ（進退駆動装置）、Ａ割出位置、
Ｃ上方旋回位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッド上方位置に配置したマガジン本体
に旋回軸を水平に軸支し、旋回軸の先端に旋回体を取付
け、旋回体の半径方向外周に複数の加工ヘッドを水平方
向に係脱可能に装着して、加工ヘッドの一つを、下方の
割出位置へ割出可能とした加工ヘッドマガジンと、マガ
ジン本体の下方で水平移動し、割出位置の加工ヘッドを
その前側に装着して加工を行うスライドユニットとを備
えたタレット装置において、旋回軸中心に、その先端を
旋回軸前端より前方に突出させた支持軸を水平方向移動
自在に、かつ回り止めを施して挿通し、この突出部に、
前記割出位置を除く加工ヘッドの他の旋回位置の何れか
１ヶ所に位置される加工ヘッドと対向して、その加工ヘ
ッドの工具折損を接触検知する工具折損検知装置を取付
け、かつ、前記支持軸を水平移動させる進退駆動装置に
連結したことを特徴とする工具折損検知装置付きタレッ
ト装置。
【請求項２】旋回体が正四角形であって、この正四角
形の各辺にそれぞれ加工ヘッドを装着し、この加工ヘッ
ドの旋回位置のうち、上方旋回位置に位置する加工ヘッ
ドと対向して、工具折損検知装置を取付けたことを特徴
とする請求項１記載の工具折損検知装置付きタレット装
置。