JPH09155603A - 自動棒材供給機及び自動棒材供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小径の棒材、殊に、極細の棒材を確実且つ円
滑に自動旋盤に給送することができる自動棒材供給機及
び自動棒材供給方法を提供する。 【解決手段】 棒材（Ｗ）を自動棒材加工機に給送する
ための自動棒材供給機（１）は、初期位置にて棒材
（Ｗ′）を受入れ可能な可動ガイド（１４）と、可動ガ
イド内に移動可能に配置された棒材送り部材（１３）
と、棒材送り部材及び可動ガイドを前方に押圧又は付勢
する送り部材駆動装置（３）及び可動ガイド駆動装置
（４）と、棒材送り部材の前進運動を制御する駆動制御
装置（５）と、棒材送り部材及び可動ガイドの相対運動
を規制するガイド連結装置（６）とを備える。可動ガイ
ド及び棒材送り部材は、初期給送工程において、棒材
（Ｗ）を可動ガイド内に収容した状態で一体的に前進
し、駆動制御装置及びガイド連結装置は、棒材送り部材
及び可動ガイドを相対変位させ、棒材送り部材を可動ガ
イドに対して相対的に前後動させるとともに、棒材送り
部材及び可動ガイドを一体的に初期位置まで後退させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動棒材供給機及
び自動棒材供給方法に関するものであり、より詳細に
は、細い径の棒材、殊に、数mm乃至１mm以下の直径の棒
材をＮＣ自動旋盤等の自動棒材加工機に給送可能な自動
棒材供給機及び自動棒材供給方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】予め設定された製品加工プログラムに基
づいて棒材の先端部分に切削加工を施すＮＣ旋盤などの
自動旋盤が広く実用に供されている。近年、この種の自
動旋盤において、極細材料、例えば、数mm乃至１mm以下
の直径の棒状材料を使用して、時計部品等の小径又は微
細な製品を精密加工する必要性又は頻度が徐々に高まり
つつあり、このような極細材料を自動旋盤に対して支障
なく円滑に給送し得る自動棒材供給機及び自動棒材供給
方法の開発が要望されている。本願出願人は、殊に小径
の細物棒材を自動旋盤に供給するための棒材供給機とし
て、例えば、材料棚及び新材補給機構として機能する複
数のスクリューを備えた棒材供給機を既に実用化してい
る。かかるスクリュー式フィーダーは、実公昭５１−２
８７７８号公報及び実開平２─４７１０１号公報に開示
される如く、棒材を保持する螺旋溝を備えた複数のスク
リューによって、棒材を棒材給送用ガイドレールに投入
するように構成されている。また、本願出願人は、棒材
給送用ガイドレール内の小径棒材がガイドレールの棒材
案内溝から飛び出すのを防止するために、棒材案内溝を
開閉可能なシャッターをガイドレールの上面に配設した
構成の棒材供給機を特願平４─６５８１２号（特開平５
─２６９６０２号公報）において提案している。

【０００３】

【発明が解決しよとうする課題】しかしながら、棒材
（新材）を自動旋盤に供給すべく、棒材供給機のガイド
レール内に補給された棒材を自動旋盤の主軸のスピンド
ル及びコレットチャック等に向かって給送するときに、
棒材の先端部がガイドレールの摩擦抵抗を受け、棒材案
内溝の周囲の機構又は部品と接触し、自動旋盤の主軸構
成部品と衝合又は接触し、或いは、主軸の内装管の挿通
抵抗を受けることがある。１０数mm乃至数１０mmの直径
を有する中径ないし比較的大径の棒材を自動旋盤に給送
する場合には、所定の動作又は一般的な作動調整手段に
よって、棒材を円滑に主軸に供給し得るが、殊に１mm程
度又は１mm以下の直径の棒材を主軸に給送するとき、棒
材自体が大きく撓み、湾曲してしまい、或いは、棒材が
屈曲し易いので、所望の如く棒材を自動旋盤に給送し難
い。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、小径の棒材、殊に、極細の棒
材を確実且つ円滑に自動旋盤に給送することができる自
動棒材供給機及び自動棒材供給方法を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成すべく、棒材を自動棒材加工機に給送するための自動
棒材供給機において、棒材給送方向前方に移動可能に配
設され、給送すべき棒材を収容するとともに、棒材を前
記自動棒材加工機に向かって搬送する可動ガイドと、前
記可動ガイド内の棒材を給送方向前方に押圧し、該棒材
を前記可動ガイドに対して給送方向前方に送出する棒材
送り部材とを備えたことを特徴とする自動棒材供給機を
提供する。本発明の上記構成によれば、可動ガイドは、
可動ガイド内に棒材を収容した状態で前進し、棒材を自
動棒材加工機の加工部位、例えば、ＮＣ自動旋盤の主軸
内装管又はコレットチャックに接近させる。従って、可
動ガイドに保護された棒材は、棒材給送中に生じ得る棒
材の損傷、屈曲、湾曲又は変形等を回避することができ
る。本発明は更に、上記自動棒材供給機を使用した自動
棒材供給方法において、給送すべき棒材を可動ガイド内
に収容し、給送方向前方の可動ガイドの移動によって棒
材を自動棒材加工機に向かって搬送する棒材搬送工程
と、棒材送り部材によって前記可動ガイド内の棒材を給
送方向前方に押圧し、該棒材を前記可動ガイドの前方に
突出させる棒材送出工程とを含むことを特徴とする自動
棒材供給方法を提供する。

【０００５】他の観点より、本発明は、棒材を自動棒材
加工機に給送するための自動棒材供給機において、初期
位置にて棒材（Ｗ′）を受入れ可能な可動ガイド（１
４）と、可動ガイド（１４）内に移動可能に配置された
棒材送り部材（１３）と、前記棒材送り部材及び可動ガ
イドを前方に押圧又は付勢する送り部材駆動装置（３）
及び可動ガイド駆動装置（４）と、棒材送り部材の前進
運動を制御する駆動制御装置（５）と、棒材送り部材及
び可動ガイドの相対運動を規制するガイド連結装置
（６）とを備え、前記可動ガイド及び棒材送り部材は、
初期給送工程において、棒材（Ｗ）を前記可動ガイド内
に収容した状態で一体的に前進し、前記駆動制御装置及
びガイド連結装置は、前記棒材送り部材及び可動ガイド
を相対変位させ、棒材送り部材を可動ガイドに対して相
対的に前後動させるとともに、前記棒材送り部材及び可
動ガイドを一体的に初期位置まで後退させることを特徴
とする自動棒材供給機を提供する。

【０００６】かかる構成の自動棒材供給機によれば、可
動ガイドに保護された棒材は、実質的に可動ガイドから
前方に突出せずに自動旋盤の主軸に接近し、或いは、主
軸内装管に挿入され、コレットチャック等に接近するこ
とができるので、給送中に生じ得る棒材の損傷、屈曲、
湾曲又は変形等を回避することが可能となる。また、駆
動制御装置及びガイド連結装置は、棒材送り部材及び可
動ガイドを相対変位させることができるので、棒材は、
可動ガイドに対する棒材送り部材の前進により、コレッ
トチャック等に向かって入子式に可動ガイドから前方に
突出し、コレットチャック等に円滑に挿入する。更に、
駆動制御装置及びガイド連結装置は、棒材送り部材及び
可動ガイドを相対変位させ、可動ガイドに対して棒材送
り部材を前後動させるとともに、棒材送り部材及び可動
ガイドを一体的に初期位置まで後退させることができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の自動棒材供給機の好適な
実施形態において、上記棒材加工機は、棒材を支持する
螺旋溝を備えたスクリュー式フィーダーを有する新材補
給機構を備え、該フィーダーは、上記可動ガイド内に棒
材を投入する。好ましくは、上記可動ガイドは、棒材を
投入可能なガイド溝を備え、ガイド溝の給送方向前部
は、棒材を受入れ可能な棒材収容領域を形成し、ガイド
溝の給送方向後部は、棒材送り部材を配設可能な送り部
材配置領域を形成する。更に好ましくは、上記棒材送り
部材は、棒材を給送方向前方に押圧可能な送り矢からな
り、送り矢の羽根部分は、ガイド溝の半径方向外方に突
出する。本発明の更に好適な実施形態によれば、上記棒
材送り部材は、送り部材駆動装置の牽引部材に連結さ
れ、該牽引部材は、棒材送り部材を給送方向前方に付勢
し、上記可動ガイドは、可動ガイド駆動装置の牽引部材
に連結され、該牽引部材は、可動ガイドを給送方向前方
に付勢する。好ましくは、棒材送り部材及び可動ガイド
の相対運動を規制する連結装置が棒材送り部材及び可動
ガイドの間に設けられ、該連結装置は、棒材送り部材と
可動ガイドとを接近可能に連結するとともに、所定距離
を超える棒材送り部材及び可動ガイドの離間を防止す
る。更に好ましくは、連結装置は、棒材送り部材及び可
動ガイドが所定距離離間したとき、棒材送り部材又は可
動ガイドの一方の駆動力が、連結装置を介して、棒材送
り部材又は可動ガイドの他方に伝達される。

【０００８】本発明の他の好適な実施形態によれば、棒
材送り部材及び可動ガイドの前進運動を制御する駆動制
御装置が配設され、該制御装置は、上記駆動装置が棒材
送り部材及び可動ガイドに付与する牽引力に抗して、棒
材送り部材及び可動ガイドの前進速度又は前進運動を規
制する。更に好ましくは、駆動制御装置は、棒材送り部
材及び／又は可動ガイドを給送方向後方に押圧又は付勢
し、棒材送り部材及び／又は可動ガイドを後退させる。
本発明の自動棒材供給方法の好ましい実施形態によれ
ば、棒材搬送工程において、上記可動ガイドは、棒材送
り部材と一体的に前進し、棒材送出工程において、上記
棒材送り部材を上記可動ガイドに対して相対的に前進さ
せ、棒材送り部材によって棒材を給送方向前方に押圧す
る。更に好ましくは、上記棒材送出工程が完了した後、
上記可動ガイドが棒材を受入れる棒材補給位置に上記棒
材送り部材及び可動ガイドを後退させる。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る自
動棒材供給機及び自動棒材供給方法の好ましい実施例に
ついて、詳細に説明する。図１は、本発明の実施例に係
る自動棒材供給機を示す概略正面図であり、図２、図３
及び図４は、図１に示す送り矢及び可動ガイドの縦断面
図、斜視図及び部分拡大断面図である。図１に示すよう
に、棒材Ｗを棒材加工機に供給するための自動棒材供給
機１は、棒材加工機、即ち、ＮＣ自動旋盤２に隣接して
配置される。棒材供給機１の棒材給送軸線は、旋盤２の
加工軸線Ｘ−Ｘと一致し、旋盤２は、棒材供給機１によ
って供給される棒材Ｗの先端部分を切削加工し、所望の
製品を棒材Ｗの先端部から突切る。棒材供給機１は、棒
材供給機１の作動を制御する制御盤９と、旋盤２の加工
軸線Ｘ─Ｘに沿って延びるように配向された本体フレー
ム１１と、送り矢１３及び可動ガイド１４を含む棒材供
給機構と、補給すべき複数の棒材の新材Ｗ′（即ち、ス
トック材）を保持するスクリュー型の棒材補給機構７
（仮想線で示す）とを備えている。本体フレーム１１
は、前後のスタンド又は脚部１０によって支持され、旋
盤２の加工軸線Ｘ−Ｘと平行に延びている。棒材補給機
構７は、図３に示すように、新材Ｗを載置可能な複数の
スクリュー式フィーダー８を備えており、棒材供給機１
の長手方向に所定の間隔を隔てて配置された各フィーダ
ー８（スクリュー）の外周面には、螺旋溝が形成されて
いる。補給すべき棒材（新材）Ｗ′が、等間隔を隔てて
配置された螺旋溝の上位部分に夫々保持される。フィー
ダー８は、新材補給時にフィーダー駆動装置（図示せ
ず）によって同期回転され、螺旋溝の上位部分の変位に
よって棒材Ｗ′をフィーダー８の先端方向に移動させ、
かくして、先端部分に位置する棒材Ｗ′を可動ガイド１
４内に投入する。

【００１０】図１に示す如く、棒材供給機１の棒材供給
機構は、棒材Ｗを旋盤２に対して供給するための上記送
り矢１３と、送り矢１３に駆動力又推進力を与える送り
矢駆動装置３と、可動ガイド１４に駆動力又推進力を与
えるガイド駆動装置４と、送り矢１３及び可動ガイド１
４の前進運動を規制し且つ送り矢１３及び可動ガイド１
４を後退させる駆動制御装置５と、送り矢１３の後退時
に送り矢１３及び可動ガイド１４を連動させるガイド連
結装置６とを含む。図２に示すように、円形断面を有す
る送り矢１３は、棒材Ｗを収容可能な可動ガイド１４の
可動ガイド溝１５内に軸線方向に移動可能に配置され
る。送り矢１３の中心軸線及び可動ガイド溝１５の中心
軸線は、旋盤２の加工軸線Ｘ−Ｘと一致する。可動ガイ
ド１４は、頂壁部分が除去又は省略された概ね円形断面
を有する構造体であり、固定ガイド１６の固定ガイド溝
１７内に摺動可能に収容される。可動ガイド１４の外周
壁は、固定ガイド溝１７の内周壁に相補する断面性状を
有し、固定ガイド溝１７によって加工軸線Ｘ−Ｘ方向に
案内される。固定ガイド１６の上面は、可動ガイド溝１
５に対する棒材Ｗの受入れ動作又は取り出し動作を容易
ないし円滑に実施可能にするように、可動ガイド１４に
向かって下方に傾斜し、他方、固定ガイド１６の下半部
は、実質的に方形に形成され、本体フレーム１１（図
１）に一体的に支持される。

【００１１】図３に示す如く、可動ガイド１４は、主軸
内装管Ｉに挿入可能な断面形状及び寸法を有する前端部
分と、円筒形中央部分１９とを備える。送り矢１３の前
端部に形成された円錐凹部形状の棒材係合部１８が、該
中央部分１９内に配置される。可動ガイド１４は、中央
部分１９を除き、頂部開口形の可動ガイド溝１５を露出
させており、可動ガイド１４の前部に位置する頂部開口
２０は、棒材補給機構７のスクリューフィーダー８から
投入された新材（棒材）Ｗ′を可動ガイド溝１５内に受
け入れるための新材受入用開口部を構成する。ブラケッ
ト支持部２２が、中央部分１９から上方に突出してお
り、ガイド駆動装置４（図１）の駆動力が伝達される箱
型ブラケット４６が、ブラケット支持部２２の頂部水平
フランジに対して一体的に連結され、ブラケット支持部
２２によって支持される。ブラケット支持部２２の後方
に配置されたブラケット支持部２３が、送り矢１３の後
端部から上方に突出しており、所謂送り矢の羽根部分を
形成している。ブラケット支持部２３の頂部水平フラン
ジは、送り矢駆動装置３（図１）の駆動力が伝達される
箱型ブラケット３６を一体的に支持する。ブラケット支
持部２３は、可動ガイド１４の後部に位置する頂部開口
２１を垂直に貫通しており、頂部開口２１は、ブラケッ
ト支持部２３を送り矢１３の軸線方向に移動可能にする
羽根部分移動用開口部を構成する。

【００１２】図１に示すように、送り矢駆動装置３は、
送り矢１３に駆動力又は推力を伝達するワイヤロープ又
は鋼製ワイヤ３１（以下、ワイヤ３１という）と、ワイ
ヤ３１の前端部分を巻取り可能な大径ホイール３２と、
ホイール３２の小径リール部分３３に巻回されたワイヤ
ロープ又は鋼製ワイヤ３４（以下、ワイヤ３４という）
と、ワイヤ３４の下端部に締結された重錘又はウエイト
３５とを備える。図４に示す如く、ワイヤ３１は、ブラ
ケット４６の前壁４６ａ及び後壁４６ｂに形成されたワ
イヤ挿通孔を相対変位可能に貫通する。ワイヤ３１の後
端部には、可動ロッド３７が締結され、可動ロッド３７
は、ブラケット３６の前壁３６ａに形成された開口部を
相対変位可能に貫通する。圧縮コイルスプリング３９
が、可動ロッド３７の後端フランジ３８と前壁３６ａと
の間に介挿され、ブラケット３６は、スプリング３９及
び可動ロッド３７を介して、ワイヤ３１に牽引される。
図１に示すように、ワイヤ３１は、本体フレーム１１に
沿って前方に延び、大径のホイール３２に巻掛けられ
る。図１を参照すると、小径リール部分３３に巻回され
たワイヤ３４の先端部分は、小径リール部分３３から垂
下し、ウエイト３５の重力は、小径リール部分３３に常
時トルクを与える。しかしながら、ホイール３２は、棒
材供給機１の非作動時に、ブレーキ手段（図示せず）の
締結によって回転を制止され、ウエイト３５は、最上昇
位置に保持される。ブレーキ手段は、棒材給送時に解放
され、これにより、小径リール部分３３は、ウエイト３
５の重力作用によって回転する。ホイール３２は、ホイ
ール３２と同心に配置された小径リール部分３３と一体
的に回転し、ワイヤ３１を巻取る。かくして、ウエイト
３５の重力は、小径リール部分３３及び大径ホイール３
２により減速され、減速したホイール３２のトルクは、
送り矢牽引力として、ワイヤ３１に伝達される。

【００１３】ガイド駆動装置４は、実質的に送り矢駆動
装置３と同じ全体構成を備えており、可動ガイド１４に
駆動力又は推力を伝達するワイヤロープ又は鋼製ワイヤ
４１（以下、ワイヤ４１という）と、ワイヤ４１の前端
部分を巻取り可能な大径ホイール４２と、ホイール４２
の小径リール部分４３に巻回されたワイヤロープ又は鋼
製ワイヤ４４（以下、ワイヤ４４という）と、ワイヤ４
４の下端部に締結された重錘又はウエイト４５とを備え
る。図４に示すように、ワイヤ４１の後端部には、可動
ロッド４７が締結され、可動ロッド４７は、ブラケット
４６の前壁４６ａに形成された開口部を相対変位可能に
貫通する。圧縮コイルスプリング４９が、可動ロッド４
７の後端フランジ４８と前壁４６ａとの間に介挿され、
ブラケット４６は、スプリング４９を介して、ワイヤ４
１に牽引される。図１に示すように、小径リール部分４
３に巻回されたワイヤ４４の先端部分は、小径リール部
分４３から垂下し、ウエイト４５の重力は、小径リール
部分４３に常時トルクを与える。ホイール４２は、ブレ
ーキ手段（図示せず）の締結によって回転を制止又は阻
止されており、ブレーキ手段が棒材給送時に解放される
ことにより、ウエイト４５の重力作用によって回転す
る。ホイール４２は、ホイール４２と同心に配置された
小径リール部分４３と一体的に回転し、ワイヤ４１を巻
取る。従って、ウエイト４５の重力は、小径リール部分
４３のトルクに変換し、更に、ホイール４２によって減
速され、可動ガイド牽引力として、ワイヤ４１に伝達さ
れる。

【００１４】駆動制御装置５（図１）は、本体フレーム
１１の後端部に取付けられたサーボモータ又は電動モー
タ５１と、モータ５１の出力軸に電磁クラッチ等（図示
せず）を介して連結された駆動プーリ５２と、ベアリン
グを介して本体フレーム１１の前端部に取付けられた水
平な被動プーリ５３と、駆動プーリ５２及び被動プーリ
５３の外周を周回する無端線形部材又は無端ワイヤ５４
とを備える。図４に示すように、無端ワイヤ５４の一方
の走行帯は、ブラケット３６、４６に夫々形成された開
口部を相対変位可能に貫通する。プッシャを構成するド
ク又は拡大規制部材５５がブラケット３６、４６の間に
おいて無端ワイヤ５４に固定される。圧縮コイルスプリ
ング５６が、拡大規制部材５５とブラケット３６の前壁
３６ａとの間に介挿される。ブラケット３６の前進運動
は、スプリング５６を介して拡大規制部材５５によって
規制され、他方、拡大規制部材５５の後退運動は、スプ
リング５６を介してブラケット３６に伝達される。ガイ
ド連結装置６は、ブラケット３６から前方に突出するガ
イドロッド６１を備える。ガイドロッド６１の前端部
は、ブラケット４６の後壁４６ｂ及び前壁４６ａの開口
部を相対変位可能に貫通し、ガイドロッド６１の前端に
は、調整ナット６２が螺着される。ガイドロッド６１の
後端部は、ブラケット３６の前壁３６ａ及び後壁３６ｂ
の開口部を貫通し、固定ナット対６３、６４が、前壁３
６ａ及び後壁３６ｂを夫々挟持するようにガイドロッド
６１に螺着される。ガイドロッド６１の前端部は、ブラ
ケット３６の前進時に、ブラケット４６の前方に伸長
し、従って、ブラケット３６は、ブラケット４６に接近
するように相対的に前進することができる。他方、ナッ
ト６２は、ブラケット３６の後退時にブラケット４６の
前壁４６ａに衝合し、ガイドロッド６１は、ブラケット
３６、４６が相互離間しないように、一体的に後退可能
に連結する。従って、ブラケット３６の後退運動は、ガ
イドロッド６１を介してブラケット４６に伝達され、ブ
ラケット３６、４６は、一体的に後退する。

【００１５】次に、上記棒材供給機１の作動について説
明する。棒材補給機構７のスクリュー式フィーダー８上
に支持された棒材Ｗ′は、フィーダー８を構成する各ス
クリューの回転により加工軸線Ｘ−Ｘ線の上方域、即
ち、可動ガイド１４の直上域に移動され、スクリューの
先端部から落下し、可動ガイド１４の頂部開口２０を介
して、可動ガイド溝１５内に投入される。送り矢駆動装
置３及び可動ガイド駆動装置４が作動され、ホイール３
２、４２のブレーキ手段は解放し、ウエイト３５、４５
が降下可能に解放される。ウエイト３５、４５の重力
は、ワイヤ３１、４１を介して、ブラケット３６、４６
に伝達されるが、ブラケット４６の前進運動は、ガイド
ロッド６１によって制限され、ブラケット３６の前進運
動は、拡大規制部材５５によって制限されているので、
送り矢１３及び可動ガイド１４は、初期位置にて前進を
禁止されている。駆動制御装置５のモータ５１の作動に
より、モータ５１は、駆動プーリ５２を回転駆動し、無
端ワイヤ５４の走行帯を所定速度で前進方向に走行させ
る。無端ワイヤ５４上の拡大規制部材５５は、所定速度
で前進し、拡大規制部材５５及びガイドロッド６１によ
って移動を規制されたブラケット３６、４６は、拡大規
制部材５５の前進に追随して一緒に前進する。

【００１６】図５は、棒材供給機１の作動を段階的に示
す新材供給工程図である。図５（Ａ）に示す棒材給送動
作の初期段階において、ウエイト３５、４５の重力を減
速したトルク（矢印Ｔ１、Ｔ２）により、送り矢１３及
び可動ガイド１４は、拡大規制部材５５の制御下に前進
を開始する。可動ガイド１４内に収容された棒材Ｗは、
可動ガイド１４によって前方に搬送される。棒材給送動
作の中間段階において、可動ガイド１４の前端部は、図
５（Ｂ）に示す如く、自動旋盤２の主軸スピンドルＳに
接近し、主軸内装管Ｉ内に挿入される。可動ガイド１４
の前端がコレットチャックＣに近接すると、可動ガイド
１４の前進運動は、停止手段（図示せず）によって停止
される。駆動制御装置５のモータ５１は、駆動プーリ５
２の回転駆動を継続し、無端ワイヤ５４上の拡大規制部
材５５を更に所定速度で前進させる。拡大規制部材５５
の前進によって、ブラケット３６は、拡大規制部材５５
の前進に追随して前進する。送り矢１３及びガイドロッ
ド６１は、可動ガイド１４に対して相対的に変位し、ブ
ラケット３６の前進に伴って前進する。即ち、ガイドロ
ッド６１の前端部分は、ブラケット４６の前壁４６ａか
ら前方に突出し、送り矢１３は、可動ガイド溝１５内で
全体的に前進する。送り矢１３の羽根部分（ブラケット
支持部）２３は、羽根部分移動用開口部（頂部開口）２
１に沿って前進し、送り矢１３の棒材係合部１８は、棒
材Ｗの後端面に衝合し、棒材Ｗを前方に押圧ないし付勢
する。この結果、棒材Ｗは、入子式に可動ガイド１４か
ら前方に突出し、コレットチャックＣに挿通される。

【００１７】図５（Ｃ）に示す棒材給送動作の最終段階
において、コレットチャックＣを貫通した棒材Ｗの前端
は、ストッパとして機能するバイトＢに衝合し、停止す
る。自動旋盤２は、コレットチャックＣを閉塞し、ショ
ートカット動作又は製品加工動作を開始する。棒材Ｗの
先端部に対して、ショートカット加工又は製品切削加工
が実施されると、棒材Ｗの全長は、短縮し、送り矢１３
は、自動旋盤２の動作に関連して前進する。送り矢１３
の前進に伴って、拡大規制部材５５は、送り矢駆動装置
３の前進停止手段（図示せず）に衝合する。前進停止手
段は、棒材供給機１の所定位置、例えば、ホイール３２
の下部に隣接した位置に配置されたドク衝合スイッチ等
により構成される。前進停止手段は、制御盤９内に設け
られた駆動制御装置５の制御回路又は制御ユニット（図
示せず）に接続されており、駆動制御装置５は、拡大規
制部材５５と前進停止手段との衝合ないし当接により、
送り矢１３の最前進位置を検出し、モータ５１を逆転さ
せる。モータ５１の逆転により、無端ワイヤ５４の走行
帯は、後退方向に走行し、無端ワイヤ５４上の拡大規制
部材５５は、スプリング５６を介してブラケット３６を
後方に押圧し、可動ガイド１４内の送り矢１３を後退さ
せる。送り矢１３の後退により、ガイドロッド６１の前
端部分は、ブラケット４６の前壁４６ａから後方に引込
み、ナット６２がブラケット４６の前壁４６ａに衝合す
る。

【００１８】所定の時期、例えば、棒材Ｗから切削可能
な全製品の加工が完了したとき、或いは、上記送り矢１
３の後退に引き続き、モータ５１が逆転駆動され、拡大
規制部材５５は更に後退する。送り矢１３は、拡大規制
部材５５の後退により、後方に押圧され、可動ガイド１
４に対して後退し、ワイヤ３１は、ホイール３２をワイ
ヤ繰出し方向に回転させ、小径リール部分３３は、ワイ
ヤ３４を巻取り、ウエイト３５を上昇させる。ガイドロ
ッド６１のナット６２に係合した可動ガイド１４のブラ
ケット４６は、ガイドロッド６１を介して送り矢１３に
牽引され、送り矢１３と一緒に後退する。ワイヤ４１
は、ホイール４２をワイヤ繰出し方向に回転させ、小径
リール部分４３は、ワイヤ４４を巻取り、ウエイト４５
を上昇させる。可動ガイド１４が棒材供給機１の後退規
制手段によって後退を制止され、図５（Ａ）及び図１に
示す最後退位置まで後退すると、送り矢駆動装置３及び
可動ガイド駆動装置４のブレーキ手段が締結されるとと
もに、駆動制御装置５のモータ５１が停止され、可動ガ
イド１４及び送り矢１３は、棒材補給機構７が棒材（新
材）Ｗ′を補給し得る初期位置にて待機する。

【００１９】以上の如く、本実施例の棒材供給機１は、
初期位置にて棒材（新材）Ｗ′を受入れ可能な可動ガイ
ド１４と、可動ガイド１４内に移動可能に配置された送
り矢１３と、送り矢１３及び可動ガイド１４を前方に押
圧又は付勢する送り矢駆動装置３及び可動ガイド駆動装
置４と、送り矢１３の前進運動を制御する駆動制御装置
５と、送り矢１３と可動ガイド１４との相対運動を規制
するガイド連結装置６とを備えている。可動ガイド１４
及び送り矢１３は、初期給送工程において、棒材Ｗを可
動ガイド溝１５内に収容した状態で一体的に前進する。
従って、可動ガイド１４に保護された棒材Ｗは、可動ガ
イド１４から前方に突出せずに自動旋盤２の主軸内装管
Ｉに挿入されるので、棒材給送中に生じ得る棒材Ｗの損
傷、屈曲、湾曲又は変形等は、確実に回避される。ま
た、駆動制御装置５及びガイド連結装置６は、送り矢１
３及び可動ガイド１４を相対変位させることができるの
で、棒材Ｗは、可動ガイド１４に対する送り矢１３の前
進により、主軸内装管Ｉ内の可動ガイド１４の前端部か
ら入子式に前方に突出し、コレットチャックＣに挿通さ
れる。更に、駆動制御装置５及びガイド連結装置６は、
送り矢１３及び可動ガイド１４を相対変位させ、可動ガ
イド１４に対して送り矢１３を後退させるとともに、送
り矢１３及び可動ガイド１４を一体的に初期位置まで後
退させる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の上記構成に
よれば、小径の棒材、殊に、極細の棒材を確実且つ円滑
に自動旋盤に給送することができる自動棒材供給機及び
自動棒材供給方法を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動棒材供給機を示す概
略正面図である。

【図２】図１に示す送り矢及び可動ガイドの縦断面図で
ある。

【図３】図１に示す送り矢及び可動ガイドの斜視図であ
る。

【図４】図１に示す送り矢及び可動ガイドの部分拡大断
面図である。

【図５】図１に示す棒材供給機の作動を段階的に示す新
材供給工程図である。

【符号の説明】

１ 自動棒材供給機 ２ ＮＣ自動旋盤（棒材加工機） ３ 送り矢駆動装置 ４ ガイド駆動装置 ５ 駆動制御装置 ６ ガイド連結装置 ７ 棒材補給機構 ８ スクリュー式フィーダー １１ 本体フレーム １３ 送り矢 １４ 可動ガイド １５ 可動ガイド溝 １６ 固定ガイド １７ 固定ガイド溝 Ｗ 棒材 Ｗ′ 棒材（新材）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材を自動棒材加工機に給送するための
   自動棒材供給機において、 棒材給送方向前方に移動可能に配設され、給送すべき棒
   材を収容するとともに、棒材を前記自動棒材加工機に向
   かって搬送する可動ガイドと、 前記可動ガイド内の棒材を給送方向前方に押圧し、該棒
   材を前記可動ガイドに対して給送方向前方に送出する棒
   材送り部材とを備えたことを特徴とする自動棒材供給
   機。
2. 【請求項２】 新材補給機構を更に備え、該新材補給機
   構は、棒材を支持する螺旋溝を備えたスクリュー式フィ
   ーダーを有し、該フィーダーは、上記可動ガイド内に棒
   材を投入するように配設されることを特徴とする請求項
   １に記載の自動棒材供給機。
3. 【請求項３】 前記可動ガイドは、棒材を投入可能なガ
   イド溝を備え、ガイド溝の給送方向前部は、棒材を受入
   れ可能な棒材収容領域を形成し、ガイド溝の給送方向後
   部は、前記棒材送り部材を配設可能な送り部材配置領域
   を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の自
   動棒材供給機。
4. 【請求項４】 前記棒材送り部材は、送り部材駆動装置
   の牽引部材に連結され、該牽引部材は、前記棒材送り部
   材を給送方向前方に付勢し、前記可動ガイドは、可動ガ
   イド駆動装置の牽引部材に連結され、該牽引部材は、前
   記可動ガイドを給送方向前方に付勢し、 前記棒材送り部材及び可動ガイドの相対運動を規制する
   連結装置が前記棒材送り部材及び可動ガイドの間に設け
   られ、該連結装置は、前記棒材送り部材と可動ガイドと
   を接近可能に連結するとともに、所定距離を超える前記
   棒材送り部材及び可動ガイドの離間を防止し、棒材送り
   部材及び可動ガイドが所定距離離間したとき、棒材送り
   部材又は可動ガイドの一方の駆動力が、前記連結装置を
   介して、棒材送り部材又は可動ガイドの他方に伝達され
   ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記
   載の自動棒材供給機。
5. 【請求項５】 前記棒材送り部材及び可動ガイドの前進
   運動を制御する駆動制御装置が配設され、該制御装置
   は、前記送り部材駆動装置及び可動ガイド駆動装置が前
   記棒材送り部材及び可動ガイドに付与する牽引力に抗し
   て、前記棒材送り部材及び可動ガイドの前進速度又は前
   進運動を規制することを特徴とする請求項４に記載の自
   動棒材供給機。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   自動棒材供給機を使用した自動棒材供給方法において、 給送すべき棒材を可動ガイド内に収容し、給送方向前方
   の可動ガイドの移動によって棒材を自動棒材加工機に向
   かって搬送する棒材搬送工程と、 棒材送り部材によって前記可動ガイド内の棒材を給送方
   向前方に押圧し、該棒材を前記可動ガイドの前方に突出
   させる棒材送出工程とを含むことを特徴とする自動棒材
   供給方法。
7. 【請求項７】 前記可動ガイドは、棒材送り部材と一体
   的に前進し、前記棒材送出工程において、前記棒材送り
   部材を前記可動ガイドに対して相対的に前進させ、該棒
   材送り部材によって棒材を給送方向前方に押圧すること
   を特徴とする請求項６に記載の自動棒材供給方法。
8. 【請求項８】 棒材を自動棒材加工機に給送するための
   自動棒材供給機において、 初期位置にて棒材（Ｗ′）を受入れ可能な可動ガイド
   （１４）と、 可動ガイド（１４）内に移動可能に配置された棒材送り
   部材（１３）と、 前記棒材送り部材及び可動ガイドを前方に押圧又は付勢
   する送り部材駆動装置（３）及び可動ガイド駆動装置
   （４）と、 棒材送り部材の前進運動を制御する駆動制御装置（５）
   と、 棒材送り部材及び可動ガイドの相対運動を規制するガイ
   ド連結装置（６）とを備え、 前記可動ガイド及び棒材送り部材は、初期給送工程にお
   いて、棒材（Ｗ）を前記可動ガイド内に収容した状態で
   一体的に前進し、 前記駆動制御装置及びガイド連結装置は、前記棒材送り
   部材及び可動ガイドを相対変位させ、棒材送り部材を可
   動ガイドに対して相対的に前後動させるとともに、前記
   棒材送り部材及び可動ガイドを一体的に初期位置まで後
   退させることを特徴とする自動棒材供給機。