WO2019030821A1 - 通行検出システム - Google Patents

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WO2019030821A1
WO2019030821A1 PCT/JP2017/028765 JP2017028765W WO2019030821A1 WO 2019030821 A1 WO2019030821 A1 WO 2019030821A1 JP 2017028765 W JP2017028765 W JP 2017028765W WO 2019030821 A1 WO2019030821 A1 WO 2019030821A1
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WO
WIPO (PCT)
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entrance
radio wave
reader
exit
tag
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/028765
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一朗 矢作
尚義 三田
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to CN201780093215.4A priority patent/CN110914874B/zh
Priority to PCT/JP2017/028765 priority patent/WO2019030821A1/ja
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points

Definitions

  • the present invention relates to a traffic detection system.
  • Patent Document 1 discloses a traffic detection system. According to the passage detection system, even when a plurality of gates are adjacent to each other, it is possible to determine the gate through which the user has passed.
  • the traffic detection system described in Patent Document 1 can not detect the position of the user in the front-rear direction of the gate. Therefore, it is not possible to determine the moving direction of the user.
  • An object of the present invention is to provide a traffic detection system capable of determining a gate passed by a user and a moving direction of the user even when a plurality of gates are adjacent to each other.
  • the traffic detection system is provided on one side of the entrance side of the gate provided at the boundary between the outside and the inside of the management area in which the entry and exit of the user is managed,
  • a first entrance reader for transmitting a second entrance
  • a second entrance reader provided on the other side of the entrance of the gate, for transmitting a detection radio wave to the entrance of the gate, and one side of the exit of the gate
  • a first exit reading device for transmitting detection radio waves to the exit side of the gate, and second exit side for transmitting detection radio waves to the exit side of the gate, provided on the other side of the exit side of the gate
  • the passage detection device when the first entrance reader and the second entrance reader receive the response radio wave transmitted from the same tag, the passage detection device has the tag present at the entrance of the gate.
  • the passage detection device detects that the tag is present at the exit side of the gate when the first exit reader and the second exit reader receive the response radio wave transmitted from the same tag.
  • the passage detection device detects the moving direction of the tag based on the reception result of the response radio wave by the first entrance reader, the second entrance reader, the first exit reader, and the second exit reader. For this reason, even when a plurality of gates are adjacent to each other, it is possible to determine the gates passed by the user and the moving direction of the user.
  • FIG. 1 is a block diagram of a traffic detection system according to a first embodiment of the present invention. It is a flowchart for demonstrating the outline
  • FIG. 1 is a plan view of a gate to which a traffic detection system according to a first embodiment of the present invention is applied.
  • the management area 1 is set as appropriate.
  • the management area 1 is an area where entry and exit of the user is managed.
  • the plurality of gates 2 are provided at the boundary between the outside and the inside of the management area 1. For example, a plurality of gates 2 are adjacent.
  • One of the plurality of switchgears 3 is provided to one of the plurality of gates 2.
  • one of the plurality of opening / closing devices 3 is a pair of flappers.
  • the other of the plurality of switchgears 3 is provided to the other of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of opening / closing devices 3 is a pair of flappers.
  • the passage detection system includes a plurality of first inlet-side readers 4, a plurality of second inlet-side readers 5, a plurality of first outlet-side readers 6, a plurality of second outlets-side readers 7, and a passage detector 8. Equipped with
  • One of the plurality of first inlet-side readers 4 is provided on one side of one of the inlets of the plurality of gates 2.
  • One of the plurality of first inlet-side readers 4 is provided to be able to transmit a detection radio wave to one of the inlets of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of first inlet-side readers 4 is provided on one side of the other inlet side of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of first inlet side reading devices 4 is provided to be able to transmit the detection radio wave to the other inlet side of the plurality of gates 2.
  • One of the plurality of second inlet-side readers 5 is provided on the other side of one of the inlets of the plurality of gates 2.
  • One of the plurality of second entrance side reading devices 5 is provided so as to be able to transmit a detection radio wave to one of the entrance sides of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of second inlet-side readers 5 is provided on the other side of the other inlet side of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of second entrance side reading devices 5 is provided to be able to transmit the detection radio wave to the other entrance side of the plurality of gates 2.
  • One of the plurality of first outlet readers 6 is provided on one side of one of the outlets of the plurality of gates 2.
  • One of the plurality of first outlet readers 6 is provided so as to be able to transmit a detection radio wave to one of the outlets of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of first outlet readers 6 is provided on one side of the other outlet side of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of first outlet readers 6 is provided to transmit the detection radio wave to the other outlet side of the plurality of gates 2.
  • One of the plurality of second outlet side readers 7 is provided on the other side of one of the outlets of the plurality of gates 2.
  • One of the plurality of second exit readers 7 is provided to transmit a detection radio wave to one of the exit sides of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of second outlet readers 7 is provided on the other side of the other outlet of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of second outlet readers 7 is provided to be able to transmit the detection radio wave to the other outlet side of the plurality of gates 2.
  • the passage detection device 8 includes a collation device 9, a plurality of inlet side sub control devices 10, a plurality of first inlet side transmission intensity adjustment devices 11, a plurality of second inlet side transmission intensity adjustment devices 12, and a plurality of outlet side sub control devices And 13, a plurality of first outlet-side transmission intensity adjustment devices 14, a plurality of second outlet-side transmission intensity adjustment devices 15, and a main control device 16.
  • the collation device 9 stores identification information corresponding to the user permitted to enter the management area 1.
  • One of the plurality of inlet-side auxiliary controllers 10 is electrically connected to one of the plurality of first inlet-side readers 4 and one of the plurality of second inlet-side readers 5.
  • the other of the plurality of inlet-side auxiliary controllers 10 is electrically connected to the other of the plurality of first inlet-side readers 4 and the other of the plurality of second inlet-side readers 5.
  • One of the plurality of first inlet-side transmission intensity adjustment devices 11 is provided in one of the plurality of inlet-side secondary control devices 10.
  • One of the plurality of first inlet-side transmission intensity adjustment devices 11 is provided so as to be able to adjust the transmission intensity of the detection radio wave in one of the plurality of first inlet-side reading devices 4 in accordance with an operation from the outside.
  • the other of the plurality of first inlet-side transmission intensity adjustment devices 11 is provided to the other of the plurality of inlet-side secondary control devices 10.
  • the other of the plurality of first entrance-side transmission intensity adjustment devices 11 is provided so as to be able to adjust the transmission intensity of the detection radio wave in the other of the plurality of first entrance-side reading devices 4 according to an operation from the outside.
  • One of the plurality of second inlet-side transmission intensity adjustment devices 12 is provided to one of the plurality of inlet-side secondary control devices 10.
  • One of the plurality of second entrance-side transmission intensity adjustment devices 12 is provided so as to be able to adjust the transmission intensity of the detection radio wave in one of the plurality of second entrance-side reading devices 5 according to an operation from the outside.
  • the other of the plurality of second inlet-side transmission intensity adjustment devices 12 is provided to the other of the plurality of inlet-side secondary control devices 10.
  • the other of the plurality of second entrance-side transmission intensity adjustment devices 12 is provided so as to be able to adjust the transmission intensity of the detection radio wave in the other of the plurality of second entrance-side reading devices 5 according to an operation from the outside.
  • One of the plurality of outlet side sub-control devices 13 is electrically connected to one of the plurality of first outlet side reading devices 6 and one of the plurality of second outlet side reading devices 7.
  • the other of the plurality of outlet side sub-controls 13 is electrically connected to the other of the plurality of first outlet side reading devices 6 and the other of the plurality of second outlet side reading devices 7.
  • One of the plurality of first outlet-side transmission intensity adjustment devices 14 is provided in one of the plurality of outlet-side sub-control devices 13.
  • One of the plurality of first outlet-side transmission intensity adjustment devices 14 is provided so as to be able to adjust the transmission intensity of the detection radio wave in one of the plurality of first outlet-side reading devices 6 in response to an operation from the outside.
  • the other of the plurality of first outlet-side transmission intensity adjustment devices 14 is provided to the other of the plurality of outlet-side sub-control devices 13.
  • the other of the plurality of first outlet-side transmission intensity adjustment devices 14 is provided so as to be able to adjust the transmission intensity of the detection radio wave in the other of the plurality of first outlet-side reading devices 6 according to an operation from the outside.
  • One of the plurality of second outlet-side transmission intensity adjustment devices 15 is provided in one of the plurality of outlet-side sub-control devices 13.
  • One of the plurality of second outlet-side transmission intensity adjustment devices 15 is provided so as to be able to adjust the transmission intensity of the detection radio wave in one of the plurality of second outlet-side reading devices 7 in response to an operation from the outside.
  • the other of the plurality of second outlet-side transmission intensity adjustment devices 15 is provided to the other of the plurality of outlet-side sub-control devices 13.
  • the other of the plurality of second outlet-side transmission intensity adjustment devices 15 is provided so as to be able to adjust the transmission intensity of the detection radio wave in the other of the plurality of second outlet-side reading devices 7 in accordance with an operation from the outside.
  • the main controller 16 is electrically connected to the plurality of inlet-side sub-controllers 10 and the plurality of outlet-side sub-controllers 13.
  • the tag 17 is possessed by a user who is permitted to enter the inside of the management area 1.
  • the tag 17 stores unique identification information.
  • the tag 17 may be one of the plurality of first inlet-side readers 4 and the plurality of second inlet-side readers 5. Receive radio waves detected from one of the The tag 17 transmits a response radio wave to these detected radio waves.
  • One of the plurality of first entrance readers 4 and one of the plurality of second entrance readers 5 receive the response radio wave transmitted by the tag 17.
  • one of the plurality of inlet side sub-control devices 10 detects that the tag 17 is present on one of the inlet sides of the plurality of gates 2.
  • One of the plurality of entrance-side secondary control devices 10 recognizes identification information of the tag 17 based on the response radio wave from the tag 17.
  • One of the plurality of entrance-side secondary control devices 10 transmits the identification information to the main control device 16.
  • the main control device 16 When the identification information is not stored in the verification device 9, the main control device 16 does not authenticate the identification information. When the identification information is stored in the verification device 9, the main control device 16 authenticates the identification information. When the main control device 16 does not authenticate the identification information, the main control device 16 closes one of the plurality of switching devices 3. When the main control device 16 authenticates the identification information, the main control device 16 brings one of the plurality of switching devices 3 into an open state.
  • the tag 17 when the user holds the tag 17 and exists in the area A on the outlet side of one of the plurality of gates 2, the tag 17 is one of the plurality of first outlet-side reading devices 6 and the plurality of second outlets. A detection radio wave from one side of the side reader 7 is received. The tag 17 transmits a response radio wave to these detected radio waves. One of the plurality of first outlet readers 6 and one of the plurality of second readers 7 receive the response radio wave transmitted by the tag 17.
  • one of the plurality of outlet side sub-controls 13 detects that the tag 17 is present at one of the outlet sides of the plurality of gates 2.
  • One of the plurality of exit side sub control devices 13 grasps the identification information of the tag 17 based on the response radio wave from the tag 17.
  • One of the plurality of exit-side secondary control devices 13 transmits the identification information to the main control device 16.
  • the main control device 16 When the identification information is not stored in the verification device 9, the main control device 16 does not authenticate the identification information. When the identification information is stored in the verification device 9, the main control device 16 authenticates the identification information. When the main control device 16 does not authenticate the identification information, the main control device 16 closes one of the plurality of switching devices 3. When the main control device 16 authenticates the identification information, the main control device 16 brings one of the plurality of switching devices 3 into an open state.
  • the main control unit 16 detects the moving direction of the tag 17 based on the detection result of one of the plurality of entrance-side sub-control devices 10 and one of the plurality of exit-side sub-control devices 13.
  • the tag 17 may be the other of the plurality of first entrance side reading devices 4 and the plurality of second entrance side reading devices 5. Receive the detected radio wave from the other. The tag 17 transmits a response radio wave to these detected radio waves. The other of the plurality of first entrance reader 4 and the other of the plurality of second entrance readers 5 receive the response radio wave transmitted by the tag 17.
  • the other of the plurality of inlet side sub control devices 10 detects that the tag 17 is present on the other side of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of entrance-side secondary control devices 10 recognizes the identification information of the tag 17 based on the response radio wave from the tag 17.
  • the other of the plurality of entrance-side secondary control devices 10 transmits the identification information to the main control device 16.
  • the main control device 16 When the identification information is not stored in the verification device 9, the main control device 16 does not authenticate the identification information. When the identification information is stored in the verification device 9, the main control device 16 authenticates the identification information. When the main control device 16 does not authenticate the identification information, the main control device 16 closes the other of the plurality of switching devices 3. When the main control device 16 authenticates the identification information, the main control device 16 brings the other one of the plurality of switching devices 3 into the open state.
  • the tag 17 may be the other of the plurality of first outlet-side readers 6 and the plurality of second outlet-side readers 7. Receive the detected radio wave from the other. The tag 17 transmits a response radio wave to these detected radio waves. The other of the plurality of first outlet readers 6 and the other of the plurality of second readers 7 receive the response radio wave transmitted by the tag 17.
  • the other one of the plurality of outlet side sub-controls 13 detects that the tag 17 is present at the other outlet side of the plurality of gates 2.
  • the other of the plurality of exit side sub control devices 13 grasps the identification information of the tag 17 based on the response radio wave from the tag 17.
  • the other one of the plurality of exit-side sub control devices 13 transmits the identification information to the main control device 16.
  • the main control device 16 When the identification information is not stored in the verification device 9, the main control device 16 does not authenticate the identification information. When the identification information is stored in the verification device 9, the main control device 16 authenticates the identification information. When the main control device 16 does not authenticate the identification information, the main control device 16 closes the other of the plurality of switching devices 3. When the main control device 16 authenticates the identification information, the main control device 16 brings the other one of the plurality of switching devices 3 into the open state.
  • the main control device 16 detects the moving direction of the tag 17 based on the detection results of the other of the plurality of entrance side sub control devices 10 and the other of the plurality of exit side sub control devices 13.
  • FIG. 2 is a block diagram of a traffic detection system in the first embodiment of the present invention.
  • each of the plurality of inlet-side sub-controllers 10 and each of the plurality of outlet-side sub-controllers 13 includes a master-slave switch 18 and a plurality of timing switches 19.
  • the plurality of inlet-side sub-controllers 10 and the plurality of outlet-side sub-controllers 13 are electrically connected via the synchronization line 20.
  • the master-slave switch 18 of any one of the plurality of inlet-side secondary control devices 10 and the plurality of outlet-side secondary control devices 13 is turned to the "main" side.
  • the sub control device becomes a master device.
  • the respective master-slave switches 18 of the remaining plurality of secondary control devices are turned to the side of the "secondary".
  • the remaining plurality of sub-control devices become a plurality of slave devices.
  • any one of the plurality of timing switches 19 is turned to the "ON” side.
  • the remaining switches of the plurality of timing switches 19 are turned to the “OFF” side.
  • the master device sequentially transmits information corresponding to each of the plurality of timing switches 19 to the plurality of slave devices via the synchronization line 20.
  • the master device causes the detection radio waves to be transmitted to the plurality of readers corresponding to the case where the information transmitted by itself is the information corresponding to the timing switch 19 turned to the “ON” side by itself. At this time, the master device causes the detection radio waves to be sequentially transmitted to a plurality of corresponding reading devices.
  • Each of the remaining plurality of slave devices detects the detected radio waves to the plurality of reading devices corresponding to the case where the information received from the master device corresponds to the timing switch 19 which is turned to the "ON" side by itself. Send it. At this time, each of the remaining plurality of slave devices causes detection radio waves to be sequentially transmitted to the corresponding plurality of reading devices.
  • FIG. 3 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the tag applied to the traffic detection system in the first embodiment of the present invention.
  • step S1 the tag 17 determines whether the detection radio wave transmitted from the first entrance reader 4 is received. When the tag 17 does not receive the detection radio wave transmitted from the first entrance reader 4 in step S1, the tag 17 performs the operation of step S2.
  • step S2 the tag 17 determines whether the detection radio wave transmitted from the first exit reader 6 has been received. When the tag 17 does not receive the detected radio wave transmitted from the first exit reader 6 in step S2, the tag 17 performs the operation of step S1.
  • step S1 When the tag 17 receives the detection radio wave transmitted from the first entrance reader 4 in step S1, the tag 17 performs the operation of step S3. In step S3, the tag 17 determines whether or not the detection radio wave transmitted from the second entrance reader 5 is received.
  • step S3 When the tag 17 receives the detection radio wave transmitted from the second entrance reader 5 in step S3, the tag 17 performs the operation of step S4.
  • step S4 the tag 17 transmits a response radio wave corresponding to the identification information. Thereafter, the tag 17 performs the operation of step S1.
  • step S2 When the tag 17 receives the detection radio wave transmitted from the first exit reader 6 in step S2, the tag 17 performs the operation of step S5.
  • step S5 the tag 17 determines whether the detection radio wave transmitted from the second exit reader 7 has been received. When the tag 17 does not receive the detection radio wave transmitted from the second exit reader 7 in step S5, the tag 17 performs the operation of step S1.
  • step S5 When the tag 17 receives the detection radio wave transmitted from the second exit reader 7 in step S5, the tag 17 performs the operation of step S6.
  • step S6 the tag 17 transmits a response radio wave corresponding to the identification information. Thereafter, the tag 17 performs the operation of step S1.
  • FIG. 4 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the entrance side sub control device of the traffic detection system in the first embodiment of the present invention.
  • step S11 the entry side sub control device 10 determines whether or not the first entry side reading device 4 has received the response radio wave transmitted from the tag 17. If the first entrance reader 4 does not receive the response radio wave transmitted from the tag 17 in step S11, the entrance sub controller 10 performs the operation of step S11. When the first entrance reader 4 receives the response radio wave transmitted from the tag 17 in step S11, the entrance sub controller 10 performs the operation of step S12.
  • step S12 the entry side sub control device 10 determines whether the second entry side reading device 5 receives the response radio wave transmitted from the same tag 17. If the second entrance reader 5 does not receive the response radio wave transmitted from the same tag 17 in step S12, the entrance sub controller 10 performs the operation of step S11. When the second entrance reader 5 receives the response radio wave transmitted from the same tag 17 in step S12, the entrance sub controller 10 performs the operation of step S13.
  • step S13 the entry side sub control device 10 detects that the tag 17 is present on the entry side of the gate 2. Thereafter, the inlet-side secondary control device 10 performs the operation of step S11.
  • FIG. 5 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the exit-side secondary control device of the traffic detection system in the first embodiment of the present invention.
  • step S21 the exit-side secondary control device 13 determines whether the first exit-side reading device 6 has received the response radio wave transmitted from the tag 17. If the first exit reader 6 does not receive the response radio wave transmitted from the tag 17 in step S21, the exit sub controller 13 performs the operation of step S21. When the first exit reader 6 receives the response radio wave transmitted from the tag 17 in step S21, the exit sub controller 13 performs the operation of step S22.
  • step S22 the exit-side secondary control device 13 determines whether the second exit-side reading device 7 receives a response radio wave transmitted from the same tag 17. When the second exit reader 7 does not receive the response radio wave transmitted from the same tag 17 in step S22, the exit sub controller 13 performs the operation of step S21. When the second exit reader 7 receives the response radio wave transmitted from the same tag 17 in step S22, the exit sub controller 13 performs the operation of step S23.
  • step S23 the outlet-side secondary controller 13 detects that the tag 17 is present on the outlet side of the gate 2. Thereafter, the outlet-side sub control device 13 performs the operation of step S21.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the outline of the operation of the main control device of the traffic detection system in the first embodiment of the present invention.
  • step S31 the main control device 16 determines whether or not the entry side sub control device 10 has detected the tag 17.
  • the main control device 16 performs the operation of step S32.
  • step S ⁇ b> 32 the main control device 16 determines whether or not the exit side sub control device 13 has detected the tag 17.
  • the main control device 16 performs the operation of step S31.
  • step S31 When the entrance side sub control device 10 detects the tag 17 in step S31, the main control device 16 performs the operation of step S33.
  • step S33 the main control device 16 determines whether or not the outlet-side secondary control device 13 has detected a tag 17 having the same identification information as the identification information of the tag 17 detected in step S31 within a predetermined time.
  • step S33 When the outlet-side secondary control device 13 does not detect the tag 17 within a predetermined time in step S33, the main control device 16 performs the operation of step S31.
  • step S34 main controller 16 detects that tag 17 moves from the inlet side of gate 2 to the outlet side. After that, the main control device 16 performs the operation of step S31.
  • step S32 When the outlet-side secondary control device 13 detects the tag 17 in step S32, the main control device 16 performs the operation of step S35.
  • step S35 the main control device 16 determines whether or not the entry-side secondary control device 10 has detected a tag 17 of the same identification information as the identification information of the tag 17 detected in step S32 within a predetermined time.
  • step S35 When the entrance side secondary control device 10 does not detect the tag 17 within a predetermined time in step S35, the main control device 16 performs the operation of step S31.
  • step S35 When the entrance side sub control device 10 detects the tag 17 within a predetermined time in step S35, the main control device 16 performs the operation of step S36.
  • step S36 the main control device 16 detects that the tag 17 moves from the outlet side of the gate 2 to the inlet side. After that, the main control device 16 performs the operation of step S31.
  • the traffic detection device 8 when the first entrance reading device 4 and the second entrance reading device 5 receive the response radio wave transmitted from the same tag 17, the traffic detection device 8 is concerned. It detects that the tag 17 exists at the entrance side of the gate 2. When the first exit reader 6 and the second exit reader 7 receive the response radio wave transmitted from the same tag 17, the passage detector 8 has the tag 17 on the exit side of the gate 2. To detect The passage detection device 8 is based on the reception result of the response radio wave by the first entrance reader 4, the second entrance reader 5, the first exit reader 6, and the second exit reader 7. Detect the moving direction. Therefore, even when the plurality of gates 2 are adjacent to each other, it is possible to determine the gate 2 which the user carrying the tag 17 has passed and the moving direction of the user.
  • the entry side sub-control device 10 detects that the tag 17 is present on the entry side of the gate 2.
  • the outlet-side secondary controller 13 detects that the tag 17 is present at the outlet side of the gate 2.
  • the main control unit 16 detects the moving direction of the tag 17. Therefore, even when the number of gates 2 is changed, the configuration of the traffic detection system can be easily changed. As a result, it is possible to determine the gate 2 which the user carrying the tag 17 has passed and the moving direction of the user while suppressing the cost.
  • the entrance-side secondary control device 10 adjusts the timing at which the first entrance-side reading device 4 and the second entrance-side reading device 5 transmit detection radio waves.
  • the exit-side secondary control device 13 adjusts the timing at which the first exit-side reading device 6 and the second exit-side reading device 7 transmit detection radio waves. Therefore, even when the number of gates 2 is changed, the first inlet side reader 4, the second inlet side reader 5, the first outlet side reader 6, and the second outlet side reader 7 are flexibly controlled. can do.
  • the first entrance reader 4 and the second entrance reader 5 transmit detection radio waves in order.
  • the first outlet reader 6 and the second outlet reader 7 transmit detection radio waves in order.
  • the tag 17 receives these detection radio waves in these order, it transmits a response radio wave. Therefore, it is possible to more reliably determine the gate 2 which the user carrying the tag 17 has passed and the moving direction of the user.
  • the information contained in the detected radio waves transmitted from the first entrance reader 4 and the second entrance reader 5 may be temporarily stored in the tag 17.
  • the tag 17 receives the detection radio wave transmitted from the first exit side reader 6 and the second exit side reader 7 before the predetermined time elapses, and the information included in the detection radio wave is temporarily If the information is the same as the stored information, the tag 17 may not transmit the response radio wave. In this case, the battery life of the tag 17 can be extended. Furthermore, based on the reception result of the response radio wave at this time, it is also possible to detect that the tag 17 moves from the entrance side of the gate 2 to the exit side.
  • the information contained in the detection radio waves transmitted from the first exit reader 6 and the second exit reader 7 may be temporarily stored in the tag 17. Thereafter, the tag 17 receives the detection radio wave transmitted from the first entrance reader 4 and the second entrance reader 5 before a predetermined time elapses, and the information included in the detection radio wave is temporarily If the information is the same as the stored information, the tag 17 may not transmit the response radio wave. In this case, the battery life of the tag 17 can be extended. Furthermore, based on the reception result of the response radio wave at this time, it is also possible to detect that the tag 17 moves from the exit side of the gate 2 to the entrance side.
  • first entrance side transmission intensity adjustment device 11 adjusts the transmission intensity of the detection radio wave in the first entrance side reading device 4.
  • the second entrance side transmission intensity adjustment device 12 adjusts the transmission intensity of the detection radio wave in the second entrance side reading device 5.
  • the first exit-side transmission intensity adjustment device 14 adjusts the transmission intensity of the detection radio wave in the first exit-side reading device 6.
  • the second exit side transmission intensity adjustment device 15 adjusts the transmission intensity of the detection radio wave in the second exit side reading device 7. For this reason, it is possible to easily adjust the detection radio wave on the site where the gate 2 is provided. As a result, the detection range of the tag 17 can be easily adjusted.
  • first inlet side transmission intensity adjustment device 11 is provided in the inlet side sub control device 10.
  • the second inlet-side transmission intensity adjustment device 12 is provided in the inlet-side secondary controller 10.
  • the first outlet side transmission intensity adjustment device 14 is provided in the outlet side sub control device 13.
  • the second outlet-side transmission intensity adjustment device 15 is provided in the outlet-side secondary control device 13. Therefore, erroneous adjustment of the detected radio wave can be suppressed at the site where the gate 2 is provided.
  • the gate 2 passed by the user carrying the tag 17 and the moving direction of the user may be determined in consideration of the reception intensity of the response radio wave. In this case, it is possible to suppress an erroneous determination between the gate 2 passed by the user and the moving direction of the user.
  • the response radio wave transmitted from the tag 17 which has received the detection radio waves from the first entrance reader 4 and the second entrance reader 5 may be received by the entrance sub controller 10.
  • the exit side sub-control device 13 may receive the response radio wave transmitted from the tag 17 that has received the detection radio waves from the first exit side reader 6 and the second exit side reader 7. Also in this case, even when a plurality of gates 2 are adjacent to each other, it is possible to determine the gate 2 passed by the user carrying the tag 17 and the moving direction of the user.
  • the traffic detection system of the first embodiment may be applied to the gate 2 provided in the ticket gate of the station. Also in this case, it is possible to determine the gate 2 passed by the user and the moving direction of the user.
  • the passage detection system of the first embodiment may be applied to the gate 2 through which the vehicle passes. Also in this case, it is possible to determine the gate 2 through which the vehicle has passed and the moving direction of the user.
  • FIG. 7 is a hardware block diagram of the entrance side sub-control device of the traffic detection system in the first embodiment of the present invention.
  • Each function of the entrance side sub control device 10 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit comprises at least one processor 21a and at least one memory 21b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 22.
  • each function of the entry side sub-control device 10 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of the software and the firmware is stored in at least one memory 21 b.
  • the at least one processor 21 a implements each function of the entry side sub control device 10 by reading and executing the program stored in the at least one memory 21 b.
  • the at least one processor 21a is also referred to as a central processing unit (CPU), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • At least one memory 21 b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD or the like.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 22
  • the processing circuit may be implemented, for example, in a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. Ru.
  • each function of the entrance side sub control device 10 is realized by a processing circuit.
  • each function of the entrance side sub control device 10 is realized collectively by a processing circuit.
  • the respective functions of the entry side secondary control device 10 may be partially realized by dedicated hardware 22 and the other portions may be realized by software or firmware.
  • the function of grasping identification information is realized by a processing circuit as dedicated hardware 22, and the functions other than the function of grasping identification information are programs in which at least one processor 21a is stored in at least one memory 21b. It may be realized by reading out and executing.
  • the processing circuit implements each function of the entry side sub control device 10 with the hardware 22, software, firmware, or a combination thereof.
  • each function of the outlet-side sub-control device 13 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that implements each function of the entry-side sub-control device 10.
  • Each function of main controller 16 is also realized by a processing circuit equivalent to the processing circuit that implements each function of entrance side sub-control device 10.
  • the traffic detection system can be used for a system that determines the gate that the user has passed and the moving direction of the user.
  • Reference Signs List 1 management area, 2 gates, 3 opening / closing devices, 4 first inlet side reader, 5 second inlet side reader, 6 first outlet side reader, 7 second outlet side reader, 8 passage detector, 9 collation Device, 10 inlet side secondary control device, 11 first inlet side transmission intensity adjustment device, 12 second inlet side transmission intensity adjustment device, 13 outlet side secondary control device, 14 first outlet side transmission intensity adjustment device, 15 second outlet Transmit power adjustment device on the side, 16 master control units, 17 tags, 18 master-slave switches, 19 timing switches, 20 sync lines, 21a processor, 21b memory, 22 hardware

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Abstract

複数のゲートが隣接する場合でも、利用者が通行したゲートと利用者の移動方向とを判定することができる通行検出システムを提供する。通行検出システムは、第１入口側読取装置と第２入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、第１出口側読取装置と第２出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグがゲートの出口側に存在することを検出し、タグからの応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する。

Description

通行検出システム
　この発明は、通行検出システムに関する。
　特許文献１は、通行検出システムを開示する。当該通行検出システムによれば、複数のゲートが隣接する場合でも、利用者が通行したゲートを判定し得る。
日本特開２００７－０９４８９６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の通行検出システムにおいては、ゲートの前後方向における利用者の位置を検出することができない。このため、利用者の移動方向を判定することができない。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複数のゲートが隣接する場合でも、利用者が通行したゲートと利用者の移動方向とを判定することができる通行検出システムを提供することである。
　この発明に係る通行検出システムは、利用者の入退室が管理される管理領域の外部と内部との境界に設けられたゲートの入口側の一側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第１入口側読取装置と、前記ゲートの入口側の他側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第２入口側読取装置と、前記ゲートの出口側の一側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第１出口側読取装置と、前記ゲートの出口側の他側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第２出口側読取装置と、前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの出口側に存在することを検出し、タグからの応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する通行検出装置と、を備えた。
　この発明によれば、通行検出装置は、第１入口側読取装置と第２入口側読取装置とが同じタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグがゲートの入口側に存在することを検出する。通行検出装置は、第１出口側読取装置と第２出口側読取装置とが同じタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグがゲートの出口側に存在することを検出する。通行検出装置は、第１入口側読取装置と第２入口側読取装置と第１出口側読取装置と第２出口側読取装置とによる応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する。このため、複数のゲートが隣接する場合でも、利用者が通行したゲートと利用者の移動方向とを判定することができる。
この発明の実態の形態１における通行検出システムが適用されたゲートの平面図である。 この発明の実態の形態１における通行検出システムのブロック図である。 この発明の実態の形態１における通行検出システムに適用されるタグの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態１における通行検出システムの入口側副制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態１における通行検出システムの出口側副制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態１における通行検出システムの主制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態１における通行検出システムの入口側副制御装置のハードウェア構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実態の形態１における通行検出システムが適用されたゲートの平面図である。
　図１において、管理領域１は、適宜設定される。例えば、管理領域１は、利用者の入退室が管理される領域である。
　複数のゲート２は、管理領域１の外部と内部との境界に設けられる。例えば、複数のゲート２は、隣接する。
　複数の開閉装置３の一方は、複数のゲート２の一方に設けられる。例えば、複数の開閉装置３の一方は、一対のフラッパーである。複数の開閉装置３の他方は、複数のゲート２の他方に設けられる。例えば、複数の開閉装置３の他方は、一対のフラッパーである。
　通行検出システムは、複数の第１入口側読取装置４と複数の第２入口側読取装置５と複数の第１出口側読取装置６と複数の第２出口側読取装置７と通行検出装置８とを備える。
　複数の第１入口側読取装置４の一方は、複数のゲート２の一方の入口側の一側に設けられる。複数の第１入口側読取装置４の一方は、複数のゲート２の一方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第１入口側読取装置４の他方は、複数のゲート２の他方の入口側の一側に設けられる。複数の第１入口側読取装置４の他方は、複数のゲート２の他方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
　複数の第２入口側読取装置５の一方は、複数のゲート２の一方の入口側の他側に設けられる。複数の第２入口側読取装置５の一方は、複数のゲート２の一方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第２入口側読取装置５の他方は、複数のゲート２の他方の入口側の他側に設けられる。複数の第２入口側読取装置５の他方は、複数のゲート２の他方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
　複数の第１出口側読取装置６の一方は、複数のゲート２の一方の出口側の一側に設けられる。複数の第１出口側読取装置６の一方は、複数のゲート２の一方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第１出口側読取装置６の他方は、複数のゲート２の他方の出口側の一側に設けられる。複数の第１出口側読取装置６の他方は、複数のゲート２の他方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
　複数の第２出口側読取装置７の一方は、複数のゲート２の一方の出口側の他側に設けられる。複数の第２出口側読取装置７の一方は、複数のゲート２の一方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第２出口側読取装置７の他方は、複数のゲート２の他方の出口側の他側に設けられる。複数の第２出口側読取装置７の他方は、複数のゲート２の他方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
　通行検出装置８は、照合装置９と複数の入口側副制御装置１０と複数の第１入口側送信強度調整装置１１と複数の第２入口側送信強度調整装置１２と複数の出口側副制御装置１３と複数の第１出口側送信強度調整装置１４と複数の第２出口側送信強度調整装置１５と主制御装置１６とを備える。
　照合装置９は、管理領域１の内部への進入が許可された利用者に対応した識別情報を記憶する。
　複数の入口側副制御装置１０の一方は、複数の第１入口側読取装置４の一方と複数の第２入口側読取装置５の一方とに電気的に接続される。複数の入口側副制御装置１０の他方は、複数の第１入口側読取装置４の他方と複数の第２入口側読取装置５の他方とに電気的に接続される。
　複数の第１入口側送信強度調整装置１１の一方は、複数の入口側副制御装置１０の一方に設けられる。複数の第１入口側送信強度調整装置１１の一方は、外部からの操作に応じて複数の第１入口側読取装置４の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第１入口側送信強度調整装置１１の他方は、複数の入口側副制御装置１０の他方に設けられる。複数の第１入口側送信強度調整装置１１の他方は、外部からの操作に応じて複数の第１入口側読取装置４の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
　複数の第２入口側送信強度調整装置１２の一方は、複数の入口側副制御装置１０の一方に設けられる。複数の第２入口側送信強度調整装置１２の一方は、外部からの操作に応じて複数の第２入口側読取装置５の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第２入口側送信強度調整装置１２の他方は、複数の入口側副制御装置１０の他方に設けられる。複数の第２入口側送信強度調整装置１２の他方は、外部からの操作に応じて複数の第２入口側読取装置５の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
　複数の出口側副制御装置１３の一方は、複数の第１出口側読取装置６の一方と複数の第２出口側読取装置７の一方とに電気的に接続される。複数の出口側副制御装置１３の他方は、複数の第１出口側読取装置６の他方と複数の第２出口側読取装置７の他方とに電気的に接続される。
　複数の第１出口側送信強度調整装置１４の一方は、複数の出口側副制御装置１３の一方に設けられる。複数の第１出口側送信強度調整装置１４の一方は、外部からの操作に応じて複数の第１出口側読取装置６の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第１出口側送信強度調整装置１４の他方は、複数の出口側副制御装置１３の他方に設けられる。複数の第１出口側送信強度調整装置１４の他方は、外部からの操作に応じて複数の第１出口側読取装置６の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
　複数の第２出口側送信強度調整装置１５の一方は、複数の出口側副制御装置１３の一方に設けられる。複数の第２出口側送信強度調整装置１５の一方は、外部からの操作に応じて複数の第２出口側読取装置７の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第２出口側送信強度調整装置１５の他方は、複数の出口側副制御装置１３の他方に設けられる。複数の第２出口側送信強度調整装置１５の他方は、外部からの操作に応じて複数の第２出口側読取装置７の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
　主制御装置１６は、複数の入口側副制御装置１０と複数の出口側副制御装置１３とに電気的に接続される。
　例えば、タグ１７は、管理領域１の内部への進入が許可された利用者に所持される。タグ１７は、固有の識別情報を記憶する。
　例えば、利用者がタグ１７を所持した状態で複数のゲート２の一方の入口側に存在すると、タグ１７は、複数の第１入口側読取装置４の一方と複数の第２入口側読取装置５の一方とからの検出電波を受信する。タグ１７は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第１入口側読取装置４の一方と複数の第２入口側読取装置５の一方とは、タグ１７が送信した応答電波を受信する。
　この際、複数の入口側副制御装置１０の一方は、当該タグ１７が複数のゲート２の一方の入口側に存在することを検出する。複数の入口側副制御装置１０の一方は、当該タグ１７からの応答電波に基づいてタグ１７の識別情報を把握する。複数の入口側副制御装置１０の一方は、当該識別情報を主制御装置１６に送信する。
　主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置１６は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置３の一方を閉じた状態にする。主制御装置１６は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置３の一方を開いた状態にする。
　例えば、利用者がタグ１７を所持した状態で複数のゲート２の一方の出口側においてＡの領域に存在すると、タグ１７は、複数の第１出口側読取装置６の一方と複数の第２出口側読取装置７の一方とからの検出電波を受信する。タグ１７は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第１出口側読取装置６の一方と複数の第２出口側読取装置７の一方とは、タグ１７が送信した応答電波を受信する。
　この際、複数の出口側副制御装置１３の一方は、当該タグ１７が複数のゲート２の一方の出口側に存在することを検出する。複数の出口側副制御装置１３の一方は、当該タグ１７からの応答電波に基づいてタグ１７の識別情報を把握する。複数の出口側副制御装置１３の一方は、当該識別情報を主制御装置１６に送信する。
　主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置１６は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置３の一方を閉じた状態にする。主制御装置１６は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置３の一方を開いた状態にする。
　主制御装置１６は、複数の入口側副制御装置１０の一方と複数の出口側副制御装置１３の一方との検出結果に基づいてタグ１７の移動方向を検出する。
　例えば、利用者がタグ１７を所持した状態で複数のゲート２の他方の入口側に存在すると、タグ１７は、複数の第１入口側読取装置４の他方と複数の第２入口側読取装置５の他方とからの検出電波を受信する。タグ１７は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第１入口側読取装置４の他方と複数の第２入口側読取装置５の他方とは、タグ１７が送信した応答電波を受信する。
　この際、複数の入口側副制御装置１０の他方は、当該タグ１７が複数のゲート２の他方の入口側に存在することを検出する。複数の入口側副制御装置１０の他方は、当該タグ１７からの応答電波に基づいてタグ１７の識別情報を把握する。複数の入口側副制御装置１０の他方は、当該識別情報を主制御装置１６に送信する。
　主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置１６は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置３の他方を閉じた状態にする。主制御装置１６は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置３の他方を開いた状態にする。
　例えば、利用者がタグ１７を所持した状態で複数のゲート２の他方の出口側に存在すると、タグ１７は、複数の第１出口側読取装置６の他方と複数の第２出口側読取装置７の他方とからの検出電波を受信する。タグ１７は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第１出口側読取装置６の他方と複数の第２出口側読取装置７の他方とは、タグ１７が送信した応答電波を受信する。
　この際、複数の出口側副制御装置１３の他方は、当該タグ１７が複数のゲート２の他方の出口側に存在することを検出する。複数の出口側副制御装置１３の他方は、当該タグ１７からの応答電波に基づいてタグ１７の識別情報を把握する。複数の出口側副制御装置１３の他方は、当該識別情報を主制御装置１６に送信する。
　主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置１６は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置３の他方を閉じた状態にする。主制御装置１６は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置３の他方を開いた状態にする。
　主制御装置１６は、複数の入口側副制御装置１０の他方と複数の出口側副制御装置１３の他方との検出結果に基づいてタグ１７の移動方向を検出する。
　次に、図２を用いて、タグ１７を検出するタイミングの調整を説明する。
　図２はこの発明の実態の形態１における通行検出システムのブロック図である。
　図２において示されるように、複数の入口側副制御装置１０の各々と複数の出口側副制御装置１３の各々とは、主従スイッチ１８と複数のタイミングスイッチ１９とを備える。複数の入口側副制御装置１０と複数の出口側副制御装置１３とは、同期線２０を介して電気的に接続される。
　例えば、複数の入口側副制御装置１０と複数の出口側副制御装置１３とのうち、いずれか１つの副制御装置の主従スイッチ１８は、「主」の側に倒される。その結果、当該副制御装置は、マスター装置となる。複数の入口側副制御装置１０と複数の出口側副制御装置１３とのうち、残りの複数の副制御装置の各々の主従スイッチ１８は、「従」の側に倒される。その結果、残りの複数の副制御装置は、複数のスレーブ装置となる。
　マスター装置と残りの複数の副制御装置の各々とにおいて、複数のタイミングスイッチ１９のうちのいずれか一つのスイッチは、「ＯＮ」の側に倒される。複数のタイミングスイッチ１９のうちの残りのスイッチは、「ＯＦＦ」の側に倒される。
　マスター装置は、同期線２０を介して複数のタイミングスイッチ１９の各々に対応した情報を順々に複数のスレーブ装置に送信する。
　マスター装置は、自らにより送信された情報が自らにおいて「ＯＮ」の側に倒されているタイミングスイッチ１９に対応した情報である場合に対応した複数の読取装置に検出電波を送信させる。この際、マスター装置は、対応した複数の読取装置に対して順々に検出電波を送信させる。
　残りの複数のスレーブ装置の各々は、マスター装置から受信した情報が自らにおいて「ＯＮ」の側に倒されているタイミングスイッチ１９に対応した情報である場合に対応した複数の読取装置に検出電波を送信させる。この際、残りの複数のスレーブ装置の各々は、対応した複数の読取装置に対して順々に検出電波を送信させる。
　次に、図３を用いて、タグ１７の動作の概要を説明する。
　図３はこの発明の実態の形態１における通行検出システムに適用されるタグの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、タグ１７は、第１入口側読取装置４から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ１でタグ１７が第１入口側読取装置４から送信された検出電波を受信していない場合、タグ１７は、ステップＳ２の動作を行う。
　ステップＳ２では、タグ１７は、第１出口側読取装置６から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ２でタグ１７が第１出口側読取装置６から送信された検出電波を受信していない場合、タグ１７は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ１でタグ１７が第１入口側読取装置４から送信された検出電波を受信している場合、タグ１７は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、タグ１７は、第２入口側読取装置５から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。
　ステップＳ３でタグ１７が第２入口側読取装置５から送信された検出電波を受信している場合、タグ１７は、ステップＳ４の動作を行う。
　ステップＳ４では、タグ１７は、識別情報に対応した応答電波を送信する。その後、タグ１７は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ２でタグ１７が第１出口側読取装置６から送信された検出電波を受信している場合、タグ１７は、ステップＳ５の動作を行う。
　ステップＳ５では、タグ１７は、第２出口側読取装置７から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ５でタグ１７が第２出口側読取装置７から送信された検出電波を受信していない場合、タグ１７は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ５でタグ１７が第２出口側読取装置７から送信された検出電波を受信している場合、タグ１７は、ステップＳ６の動作を行う。
　ステップＳ６では、タグ１７は、識別情報に対応した応答電波を送信する。その後、タグ１７は、ステップＳ１の動作を行う。
　次に、図４を用いて、入口側副制御装置１０の動作の概要を説明する。
　図４はこの発明の実態の形態１における通行検出システムの入口側副制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１１では、入口側副制御装置１０は、第１入口側読取装置４がタグ１７から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ１１で第１入口側読取装置４がタグ１７から送信された応答電波を受信していない場合、入口側副制御装置１０は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１で第１入口側読取装置４がタグ１７から送信された応答電波を受信している場合、入口側副制御装置１０は、ステップＳ１２の動作を行う。
　ステップＳ１２では、入口側副制御装置１０は、第２入口側読取装置５が同じタグ１７から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ１２で第２入口側読取装置５が同じタグ１７から送信された応答電波を受信していない場合、入口側副制御装置１０は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１２で第２入口側読取装置５が同じタグ１７から送信された応答電波を受信している場合、入口側副制御装置１０は、ステップＳ１３の動作を行う。
　ステップＳ１３では、入口側副制御装置１０は、当該タグ１７がゲート２の入口側に存在することを検出する。その後、入口側副制御装置１０は、ステップＳ１１の動作を行う。
　次に、図５を用いて、出口側副制御装置１３の動作の概要を説明する。
　図５はこの発明の実態の形態１における通行検出システムの出口側副制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ２１では、出口側副制御装置１３は、第１出口側読取装置６がタグ１７から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ２１で第１出口側読取装置６がタグ１７から送信された応答電波を受信していない場合、出口側副制御装置１３は、ステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２１で第１出口側読取装置６がタグ１７から送信された応答電波を受信している場合、出口側副制御装置１３は、ステップＳ２２の動作を行う。
　ステップＳ２２では、出口側副制御装置１３は、第２出口側読取装置７が同じタグ１７から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ２２で第２出口側読取装置７が同じタグ１７から送信された応答電波を受信していない場合、出口側副制御装置１３は、ステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２２で第２出口側読取装置７が同じタグ１７から送信された応答電波を受信している場合、出口側副制御装置１３は、ステップＳ２３の動作を行う。
　ステップＳ２３では、出口側副制御装置１３は、当該タグ１７がゲート２の出口側に存在することを検出する。その後、出口側副制御装置１３は、ステップＳ２１の動作を行う。
　次に、図６を用いて、主制御装置１６の動作の概要を説明する。
　図６はこの発明の実態の形態１における通行検出システムの主制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ３１では、主制御装置１６は、入口側副制御装置１０がタグ１７を検出した否かを判定する。ステップＳ３１で入口側副制御装置１０がタグ１７を検出していない場合、主制御装置１６は、ステップＳ３２の動作を行う。
　ステップＳ３２では、主制御装置１６は、出口側副制御装置１３がタグ１７を検出したか否かを判定する。ステップＳ３２で出口側副制御装置１３がタグ１７を検出していない場合、主制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。
　ステップＳ３１で入口側副制御装置１０がタグ１７を検出した場合、主制御装置１６は、ステップＳ３３の動作を行う。ステップＳ３３では、主制御装置１６は、出口側副制御装置１３がステップＳ３１で検出されたタグ１７の識別情報と同じ識別情報のタグ１７を一定時間内に検出したか否かを判定する。
　ステップＳ３３で出口側副制御装置１３が一定時間内に当該タグ１７を検出していない場合、主制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。
　ステップＳ３３で出口側副制御装置１３が一定時間内に当該タグ１７を検出した場合、主制御装置１６は、ステップＳ３４の動作を行う。ステップＳ３４では、主制御装置１６は、タグ１７がゲート２の入口側から出口側に移動することを検出する。その後、主制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。
　ステップＳ３２で出口側副制御装置１３がタグ１７を検出した場合、主制御装置１６は、ステップＳ３５の動作を行う。ステップＳ３５では、主制御装置１６は、入口側副制御装置１０がステップＳ３２で検出されたタグ１７の識別情報と同じ識別情報のタグ１７を一定時間内に検出したか否かを判定する。
　ステップＳ３５で入口側副制御装置１０が一定時間内に当該タグ１７を検出していない場合、主制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。
　ステップＳ３５で入口側副制御装置１０が一定時間内に当該タグ１７を検出した場合、主制御装置１６は、ステップＳ３６の動作を行う。ステップＳ３６では、主制御装置１６は、タグ１７がゲート２の出口側から入口側に移動することを検出する。その後、主制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態１によれば、通行検出装置８は、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とが同じタグ１７から送信された応答電波を受信した際に当該タグ１７がゲート２の入口側に存在することを検出する。通行検出装置８は、第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とが同じタグ１７から送信された応答電波を受信した際に当該タグ１７がゲート２の出口側に存在することを検出する。通行検出装置８は、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５と第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とによる応答電波の受信結果に基づいてタグ１７の移動方向を検出する。このため、複数のゲート２が隣接する場合でも、タグ１７を所持した利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向とを判定することができる。
　具体的には、入口側副制御装置１０は、タグ１７がゲート２の入口側に存在することを検出する。出口側副制御装置１３は、タグ１７がゲート２の出口側に存在することを検出する。主制御装置１６は、タグ１７の移動方向を検出する。このため、ゲート２の数が変更される場合でも、通行検出システムの構成を容易に変更することができる。その結果、コストを抑えつつ、タグ１７を所持した利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向とを判定することができる。
　また、入口側副制御装置１０は、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とが検出電波を送信するタイミングを調整する。出口側副制御装置１３は、第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とが検出電波を送信するタイミングを調整する。このため、ゲート２の数が変更される場合でも、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５と第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とを柔軟に制御することができる。
　また、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とは、順番に検出電波を送信する。第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とは、順番に検出電波を送信する。タグ１７は、これらの順番でこれらの検出電波を受信した際に応答電波を送信する。このため、タグ１７を所持した利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向とをより確実に判定することができる。
　なお、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５と第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とにゲート２に対応した情報を含む検出電波を送信させてもよい。
　この際、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とから送信された検出電波に含まれた情報をタグ１７に一時的に記憶させればよい。その後、一定時間が経過する前にタグ１７が第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とから送信された検出電波を受信し、当該検出電波に含まれた情報が一時的に記憶された情報と同じであれば、タグ１７に応答電波を送信させなくてもよい。この場合、タグ１７の電池の寿命を長くすることができる。さらに、この際の応答電波の受信結果に基づいて、当該タグ１７がゲート２の入口側から出口側に移動することも検出できる。
　例えば、第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とから送信された検出電波に含まれた情報をタグ１７に一時的に記憶させればよい。その後、一定時間が経過する前にタグ１７が第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とから送信された検出電波を受信し、当該検出電波に含まれた情報が一時的に記憶された情報と同じであれば、タグ１７に応答電波を送信させなくてもよい。この場合、タグ１７の電池の寿命を長くすることができる。さらに、この際の応答電波の受信結果に基づいて、当該タグ１７がゲート２の出口側から入口側に移動することも検出できる。
　また、第１入口側送信強度調整装置１１は、第１入口側読取装置４における検出電波の送信強度を調整する。第２入口側送信強度調整装置１２は、第２入口側読取装置５における検出電波の送信強度を調整する。第１出口側送信強度調整装置１４は、第１出口側読取装置６における検出電波の送信強度を調整する。第２出口側送信強度調整装置１５は、第２出口側読取装置７における検出電波の送信強度を調整する。このため、ゲート２が設けられた現地において検出電波を容易に調整することができる。その結果、タグ１７の検出範囲を容易に調整することができる。
　また、第１入口側送信強度調整装置１１は、入口側副制御装置１０に設けられる。第２入口側送信強度調整装置１２は、入口側副制御装置１０に設けられる。第１出口側送信強度調整装置１４は、出口側副制御装置１３に設けられる。第２出口側送信強度調整装置１５は、出口側副制御装置１３に設けられる。このため、ゲート２が設けられた現地において検出電波の誤調整を抑制することができる。
　なお、応答電波の受信強度も考慮して、タグ１７を所持した利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向とを判定してもよい。この場合、利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向との誤判定を抑制することができる。
　また、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とからの検出電波を受信したタグ１７から送信された応答電波を入口側副制御装置１０で受信してもよい。第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とからの検出電波を受信したタグ１７から送信された応答電波を出口側副制御装置１３で受信してもよい。この場合も、複数のゲート２が隣接する場合でも、タグ１７を所持した利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向とを判定することができる。
　また、駅の改札に設けられたゲート２に対して実施の形態１の通行検出システムを適用してもよい。この場合も、利用者が通行したゲート２と利用者の移動方向とを判定することができる。
　また、車両が通行するゲート２に対して実施の形態１の通行検出システムを適用してもよい。この場合も、車両が通行したゲート２と利用者の移動方向とを判定することができる。
　次に、図７を用いて、入口側副制御装置１０の例を説明する。
　図７はこの発明の実態の形態１における通行検出システムの入口側副制御装置のハードウェア構成図である。
　入口側副制御装置１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える場合、入口側副制御装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、少なくとも１つのメモリ２１ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、入口側副制御装置１０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、入口側副制御装置１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、入口側副制御装置１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　入口側副制御装置１０の各機能について、一部を専用のハードウェア２２で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、識別情報を把握する機能については専用のハードウェア２２としての処理回路で実現し、識別情報を把握する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２１ａが少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２２、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで入口側副制御装置１０の各機能を実現する。
　なお、図示されないが、出口側副制御装置１３の各機能も、入口側副制御装置１０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。主制御装置１６の各機能も、入口側副制御装置１０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
　以上のように、この発明に係る通行検出システムは、利用者が通行したゲートと利用者の移動方向とを判定するシステムに利用できる。
　１　管理領域、　２　ゲート、　３　開閉装置、　４　第１入口側読取装置、　５　第２入口側読取装置、　６　第１出口側読取装置、　７　第２出口側読取装置、　８　通行検出装置、　９　照合装置、　１０　入口側副制御装置、　１１　第１入口側送信強度調整装置、　１２　第２入口側送信強度調整装置、　１３　出口側副制御装置、　１４　第１出口側送信強度調整装置、　１５　第２出口側送信強度調整装置、　１６　主制御装置、　１７　タグ、　１８　主従スイッチ、　１９　タイミングスイッチ、　２０　同期線、　２１ａ　プロセッサ、　２１ｂ　メモリ、　２２　ハードウェア

Claims (9)

  1. 　利用者の入退室が管理される管理領域の外部と内部との境界に設けられたゲートの入口側の一側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第１入口側読取装置と、
    　前記ゲートの入口側の他側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第２入口側読取装置と、
    　前記ゲートの出口側の一側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第１出口側読取装置と、
    　前記ゲートの出口側の他側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第２出口側読取装置と、
    　前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの出口側に存在することを検出し、タグからの応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する通行検出装置と、
    を備えた通行検出システム。
  2. 　前記通行検出装置は、
    　前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信する入口側副制御装置と、
    　前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信する出口側副制御装置と、
    　前記入口側副制御装置と前記出口側副制御装置とによる応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する主制御装置と、
    を備えた請求項１に記載の通行検出システム。
  3. 　前記入口側副制御装置は、前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とが検出電波を送信するタイミングを調整し、
    　前記出口側副制御装置は、前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とが検出電波を送信するタイミングを調整する請求項２に記載の通行検出システム。
  4. 　前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とは、順番に検出電波を送信し、
    　前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とは、順番に検出電波を送信し、
    　前記入口側副制御装置は、タグが前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とから順番に送信された検出電波を受信した際に送信した応答電波を受信することにより、当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、
    　前記出口側副制御装置は、タグが前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とから順々に送信された検出電波を受信した際に送信した応答電波を受信することにより、当該タグが前記ゲートの出口側に存在することを検出する請求項２または請求項３に記載の通行検出システム。
  5. 　前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置と前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とは、前記ゲートに対応した情報を含む検出電波を送信する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の通行検出システム。
  6. 　前記通行検出装置は、タグが前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とから送信された検出電波に含まれた情報を一時的に記憶した後に一定時間が経過する前に前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とから送信された検出電波を受信し、当該検出電波に含まれた情報が一時的に記憶された情報と同じであることにより応答電波を送信しない場合に、当該タグが前記ゲートの入口側から出口側に移動することを検出し、タグが前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とから送信された検出電波に含まれた情報を記憶した後に一定時間が経過する前に前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とから送信した検出電波を受信し、当該検出電波に含まれた情報が一時的に記憶された情報と同じであることにより応答電波を送信しない場合に、当該タグが前記ゲートの出口側から入口側に移動することを検出する請求項５に記載の通行検出システム。
  7. 　前記第１入口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第１入口側送信強度調整装置と、
    　前記第２入口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第２入口側送信強度調整装置と、
    　前記第１出口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第１出口側送信強度調整装置と、
    　前記第２出口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第２出口側送信強度調整装置と、
    を備えた請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の通行検出システム。
  8. 　前記第１入口側送信強度調整装置は、前記入口側副制御装置に設けられ、
    　前記第２入口側送信強度調整装置は、前記入口側副制御装置に設けられ、
    　前記第１出口側送信強度調整装置は、前記出口側副制御装置に設けられ、
    　前記第２出口側送信強度調整装置は、前記出口側副制御装置に設けられた請求項７に記載の通行検出システム。
  9. 　駅の改札に設けられたゲートの入口側の一側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第１入口側読取装置と、
    　前記ゲートの入口側の他側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第２入口側読取装置と、
    　前記ゲートの出口側の一側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第１出口側読取装置と、
    　前記ゲートの出口側の他側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第２出口側読取装置と、
    　前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの出口側に存在することを検出し、タグからの応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する通行検出装置と、
    を備えた通行検出システム。
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